CN1268922C - 海洋平台结构缺陷的电磁导波检测装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种海洋平台结构缺陷的电磁导波检测装置和方法。用于检测设备技术领域。本装置包括电磁导波探头、发射单元、接收单元和嵌入式微机系统。检测时，将电磁导波探头安置于被测管体外附近，磁化器磁化方向平行于被测管体的轴线方向；脉冲发生电路产生脉冲信号，经功率放大电路后施加于激励线圈；接收线圈接收到缺陷引起的回波信号，经过信号预处理电路和/数转换电路后输入到嵌入式微机中；嵌入式微机系统对数据进行处理，并在显示装置上显示，或者将数据存储在存储器中；通过分析评估，提出结构物现状及寿命评估，为科学决策、现场施工维修提供依据。本发明具有非接触远程检测、检测效率和可靠性高、检测成本低和现场适应性强等突出优点。

Description

海洋平台结构缺陷的电磁导波检测装置和方法

技术领域

本发明涉及一种电磁导波检测装置和方法，特别是一种海洋平台结构缺陷的电磁导波检测装置和方法。用于检测设备技术领域。

背景技术

目前海洋平台结构的检测，常用的无损检测技术主要有水下磁粉检测、水下交流磁场检测、水下超声检测及水下射线检测等。水下磁粉检测技术是利用励磁磁场和缺陷相互作用产生的漏磁现象来检测材料表面或近表面的缺陷，它依赖于磁粉的积聚指示缺陷的存在，主要用于管节点焊缝疲劳裂纹、应力腐蚀裂纹和其它管件裂纹的检测，检测人员凭肉眼判断，自动化程度低，且只能检测表面缺陷，受被检对象表面海生物附着影响大，易出现伪磁粉痕，造成检测人员的误判。水下交流磁场检测技术是在工件中通以交变电流，监测工件表面的交变磁场，通过测量磁场变化实现表面裂纹的定性和定量评价，由于趋肤效应的影响，电流聚集在导体表面，主要用于检测已用其它方法发现的管节点焊缝表面开口裂纹，其检测缺陷的适应能力具有局限性。水下射线检测技术检测结果形象直观，但使用复杂、检测成本较高且对人体有害，也难以得到较满意的像质，目前用得较少。水下超声检测技术其典型产品是一种由潜水员辅助的自动常规超声检测系统，经对现有技术的文献检索发现，李生田、刘志远在《焊接结构现代无损检测技术》(机械工业出版社，2000)P172～173上介绍到，该系统主要用于检测平台钢结构、管道与竖井管的裂纹和腐蚀，但由于常规平探头声场的扩散，使缺陷的测量误差扩大。

虽然上述各种检测技术为海洋平台结构的缺陷检测工作发挥了很大的作用。但是都存在不足，这类技术仅仅适合于损伤区域已知的局部检测情况，且检测劳动强度大，检测效率低。然而，对于海洋平台结构的管体中任何地点都可能出现缺陷的情况，而且要检验的管体数目非常多的情况，采用这些技术中任何一种都是十分费时和昂贵的。在这种情形下，十分常见的做法是，作为采样点对海洋平台结构的某一管体的一个选定部分进行检测，希望由此来说明海洋平台结构整个管体的总体情况。对于保证海洋平台结构的安全性和可靠性来说，这种做法是远远不够的，它仅仅在一个不大的程度上减少了出故障的危险性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供一种海洋平台结构缺陷的电磁导波检测装置和方法，使其应用电磁导波检测原理，用于对海洋平台结构的各种规格管体的各种缺陷进行全方位检测，从而快速、准确地检测出海洋平台结构管体的内外部裂纹和腐蚀等缺陷。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：电磁导波探头、发射单元、接收单元和嵌入式微机系统，发射单元的输入端和嵌入式微机系统相连接，电磁导波探头的输入端和发射单元的输出端相连接，电磁导波探头的输出端和接收单元的输入端相连接，接收单元的输出端和嵌入式微机系统相连接。

电磁导波探头可以是周向电磁导波探头或者纵向电磁导波探头。

周向电磁导波探头由磁化器、激励线圈、接收线圈和聚磁器组成，磁化器在被测管体内产生一个平行于被测管体的轴线方向的恒定的直流磁场，激励线圈和接收线圈缠绕于聚磁器上，其缠绕方向平行于磁化器所形成的直流磁场方向，并设置在磁化器的两磁极之间，激励线圈在被测管体内产生一个沿被测管体的圆周方向的脉冲磁场。周向电磁导波探头能够在被测管体内产生一个沿管体周向传播的周向超声导波。激励线圈和接收线圈也可采用一个线圈代替，该线圈既可做激励线圈也可做接收线圈使用。

纵向电磁导波探头由磁化器、激励线圈、接收线圈和聚磁器组成，磁化器在被测管体内产生一个平行于被测管体的轴线方向的恒定的直流磁场，激励线圈和接收线圈缠绕于聚磁器上，其缠绕方向垂直于磁化器所形成的直流磁场方向，并设置在磁化器的两磁极之间，激励线圈在被测管体内产生一个平行于被测管体的轴线方向的脉冲磁场。纵向电磁导波探头能够在被测管体内产生一个沿管体纵向传播的纵向超声导波。激励线圈和接收线圈也可采用一个线圈代替，该线圈既可做激励线圈也可做接收线圈使用。

发射单元由脉冲发生电路和功率放大电路组成，脉冲发生电路的输入端和嵌入式微机相连接，脉冲发生电路的输出端和功率放大电路的输入端相连接，功率放大电路的输出端和激励线圈相连接。脉冲发生电路和功率放大电路能够向激励线圈施加一个在上述恒定的直流磁场区域产生一个脉冲磁场的激励脉冲信号。

接收单元由信号预处理电路和模/数转换电路组成，信号预处理电路的输入端和接收线圈相连接，信号预处理电路的输出端和模/数转换电路的输入端相连接，模/数转换电路的输出端和嵌入式微机相连接。信号预处理电路用来放大和滤波接收线圈中的检测信号，模/数转换电路用来将检测的模拟信号转换成数字信号。

嵌入式微机系统由安装有数据采集与分析软件的嵌入式微机、存储器、显示装置和数据输入输出接口组成，存储器、显示装置和数据输入输出接口与嵌入式微机相连接。

电磁导波检测装置也可带有一个水上装置。水上装置包括安装有数据分析软件的上位计算机、打印机及电源。打印机与上位计算机相连接。电源为水上装置提供电力供应，也可为电磁导波检测装置提供电力供应。电磁导波检测装置可通过数据输入输出接口与水上装置的上位计算机相连接，进行数据的双向传输。

本发明的海洋平台结构缺陷的电磁导波检测方法，步骤如下：

1)将电磁导波探头安置于被测管体外表面附近，磁化器的磁化方向平行于被测管体的轴线方向；

2)由脉冲发生电路产生一个脉冲信号，经功率放大电路进行电流放大后施加于激励线圈。当采用周向电磁导波探头时，在被测管体的上述恒定的直流磁场区域产生一个垂直于该直流磁场的脉冲磁场，使被测管体的上述恒定的直流磁场区域在磁致伸缩力的作用下产生一个沿管体周向传播的周向超声导波；当采用纵向电磁导波探头时，在被测管体的上述恒定的直流磁场区域产生一个平行于该直流磁场的脉冲磁场，使被测管体的上述恒定的直流磁场区域在磁致伸缩力的作用下产生一个沿管体轴线方向传播的纵向超声导波；

3)接收线圈接收到缺陷引起的周向超声导波或者纵向超声导波的回波信号，并送入信号预处理电路放大和滤波，经模/数转换电路转换成数字信号后输入到嵌入式微机中；

4)嵌入式微机系统的数据采集与分析软件对采集的数据进行定量分析处理，确定被测管体有无损伤缺陷，缺陷的部位、数量、大小、分布等状况，数据及分析处理结果可在显示装置上显示，也可将数据存储在存储器中，以备以后显示和分析处理；

或者在完成了水下检测将检测装置回收到平台上或船上以后，将数据输入输出接口与水上装置的上位计算机相连接，上位计算机将存储在嵌入式微机系统中的全部数据读出并进行分析处理，确定被测管体有无损伤缺陷，缺陷的部位、数量、大小、分布等状况，并在现场就地显示和打印检测数据和分析结果；

检测时，嵌入式微机系统也可将采集的数据同步传送到上位计算机，实现数据在上位计算机中的同步显示、分析和存储；

5)通过分析评估，提出结构物现状及寿命评估，为科学决策、现场施工维修提供依据。

嵌入式微机系统的数据采集与分析软件、上位计算机中的数据分析软件中都有一个完整和成熟的数字信号处理算法和数学模型，可将检测数据经过各种计算和处理，确定被测管体有无损伤缺陷，缺陷的部位、数量、大小、分布等状况。上位计算机可在现场就地显示和打印检测数据和分析结果。

由于本发明采用了以上的技术方案，与传统的海洋平台结构检测技术和设备相比，主要具有以下的突出优点：(1)能够实现远程检测，检测效率高。当采用周向电磁导波探头时，能够在几秒内从一个周向电磁导波探头安装部位检测周向电磁导波探头覆盖部位的整个圆周的钢铁结构的状态；当采用纵向电磁导波探头时，能够在几秒内从一个纵向电磁导波探头安装部位检测纵向电磁导波探头安装部位前后100米钢铁结构的状态；(2)能够检测100％的管体截面，即既可以检测构件的内部缺陷也可以检测构件的表面缺陷；(3)非接触的测量，不需要耦合剂，传感器提高距离可达5mm(远大于洛伦兹力的0.1mm)，并且提离效应对信号影响很小；(4)对被检对象表面海生物附着的清理要求低；(5)能够在低检测成本下工作；(6)设备操作简单，工人的劳动强度小，对操作工人的技术水平要求低。

附图说明

图1本发明的检测装置结构框图；

图2本发明的检测装置原理图；

图3本发明的周向电磁导波探头原理图；

图4本发明的周向电磁导波探头A-A剖面图；

图5本发明的周向电磁导波探头布置图；

图6本发明的纵向电磁导波探头原理图；

图7本发明的纵向电磁导波探头布置图；

图8本发明的检测装置实施示意图；

图9本发明的检测装置的缺陷检测信号。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明包括：电磁导波探头1、发射单元2、接收单元3和嵌入式微机系统4。发射单元2的输入端和嵌入式微机系统4相连接，电磁导波探头1的输入端和发射单元2的输出端相连接，电磁导波探头1的输出端和接收单元3的输入端相连接，接收单元3的输出端和嵌入式微机系统4相连接。

本发明检测装置可以由潜水员携带潜入水中进行检测，也可安装在自动检测机器人上进行检测，也可安装于智能型潜水器的机械手上进行检测。

电磁导波探头1采用纵向电磁导波探头或者纵向电磁导波探头。

如图3、图4所示，电磁导波探头1为周向电磁导波探头时，由磁化器5、激励线圈6、接收线圈7和聚磁器8组成；磁化器5由励磁源和衔铁组成，采用永久磁钢作为励磁源，采用高导磁材料制成衔铁，磁化器5安装在被测管体9附近时，形成磁路对被测管体9进行磁化，在被测管体9内产生一个平行于被测管体的轴线方向的恒定的直流磁场；聚磁器8由导磁材料制成，激励线圈6和接收线圈7缠绕在其上，其缠绕方向平行于磁化器5所形成的直流磁场方向，并安装在磁化器5的两磁极之间，激励线圈6在被测管体9内产生一个沿被测管体9的圆周方向的脉冲磁场。

纵向电磁导波探头能够在被测管体9内产生一个沿管体周向传播的周向超声导波。激励线圈6和接收线圈7也可采用一个线圈代替，该线圈既可做激励线圈也可做接收线圈使用。

在图3、图4所示的装置中，只采用了一个纵向电磁导波探头，会在纵向电磁导波探头的安装区域产生一个检测盲区，为了克服该检测盲区的影响，可采用如下方法解决，即在纵向电磁导波探头的一个安装区域进行第一次周向超声导波的发射和接收，完成一次检测过程，然后将纵向电磁导波探头沿管体周向旋转一定角度后，定位于另一个安装区域，该角度要求能够避开上一次检测盲区的影响，典型的旋转角度可取180度，再在该安装区域进行第二次周向超声导波的发射和接收，完成另一次检测过程，这两次检测过程的配合可完成整个管体周向360度范围内的无漏检测。

也可以采用如图5所示的方法克服上述检测盲区的影响，即整个检测探头由两个或者两个以上的沿管体周向排列的纵向电磁导波探头组成，在本实施例中，采用了两个沿管体周向相隔180度排列的纵向电磁导波探头，通过这两个纵向电磁导波探头分别进行一次周向超声导波的发射和接收，完成两次检测过程，这两次检测过程的配合可完成整个管体周向360度范围内的无漏检测。

如图6、图7所示，纵向电磁导波探头由磁化器5、激励线圈6、接收线圈7和聚磁器8组成；磁化器5由励磁源和衔铁组成，采用永久磁钢作为励磁源，采用高导磁材料制成衔铁，磁化器5安装在被测管体9附近时，形成磁路对被测管体9进行磁化，在被测管体9内产生一个平行于被测管体的轴线方向的恒定的直流磁场；聚磁器5由导磁材料制成，激励线圈6和接收线圈7缠绕在其上，其缠绕方向垂直于磁化器5所形成的直流磁场方向，并安装在磁化器5的两磁极之间，激励线圈6在被测管体9内产生一个平行于被测管体9的轴线方向的脉冲磁场。

纵向电磁导波探头能够在被测管体9内产生一个沿管体纵向传播的纵向超声导波。激励线圈6和接收线圈7也可采用一个线圈代替，该线圈既可做激励线圈也可做接收线圈使用。

图7示出一个沿着管体的外表面布置的纵向电磁导波探头阵列，阵列由一些单个的纵向电磁导波探头组成，并且根据管体9的外径，其尺寸也随之不同，在实际使用中，可采用这种纵向电磁导波探头的阵列布置形式。

如图2所示，发射单元2由脉冲发生电路10和功率放大电路11组成，脉冲发生电路10可采用单片函数发生器为核心构成，功率放大电路11可采用单片功率放大器为核心构成，脉冲发生电路10的输入端和嵌入式微机相连接，脉冲发生电路10的输出端和功率放大电路11的输入端相连接，功率放大电路11的输出端和激励线圈6相连接。脉冲发生电路10和功率放大电路11能够向激励线圈6施加一个在上述恒定的直流磁场区域产生一个脉冲磁场的激励脉冲信号.

接收单元3由信号预处理电路12和模/数转换电路13组成，信号预处理电路12的输入端和接收线圈7相连接，信号预处理电路12的输出端和模/数转换电路13的输入端相连接，模/数转换电路13的输出端和嵌入式微机系统4相连接。信号预处理电路12用来放大和滤波接收线圈7中的检测信号。

嵌入式微机系统4由安装有数据采集与分析软件的嵌入式微机14、存储器15、显示装置16和数据输入输出接口17组成，嵌入式微机14可采用8位或16位单片机、DSP数据处理器、PC104工控机等。

又如图1所示，本发明电磁导波检测装置包括安装有数据分析软件的上位计算机19、打印机20及电源21，打印机20与上位计算机19相连接，并连接到电源21，水上装置18的上位计算机19通过数据输入输出接口17与嵌入式微机14相连接。电源21为水上装置18提供电力供应，也可为整个装置提供电力供应。水上装置18在水上使用，可安置在海洋平台上或船上或智能型潜水器ROV上。

又如图1、图2所示，嵌入式微机系统4的数据采集与分析软件、上位计算机19中的数据分析软件中有一个完整和成熟的数字信号处理算法和数学模型，可将检测数据经过各种计算和分析，确定被测管体有无损伤缺陷22，缺陷的部位、数量、大小、分布等状况，并在现场就地显示和打印检测数据和分析结果。

以下结合本发明方法的内容提供以下实施例：

如图8所示，本实施例的电磁导波探头1采用纵向电磁导波探头，嵌入式微机14采用PC104工控机，上位计算机19采用笔记本计算机，检测对象为海洋平台结构的与桩腿主管相连接的支管管体9上的缺陷22，实施步骤如下：

1)水下检测前，将水上装置安装于平台或船上，水下检测时，由潜水员或者自动检测机器人或者智能型潜水器ROV将纵向电磁导波探头和发射单元2、接收单元3以及嵌入式微机系统4等组成的二次仪表23带入水下，并将纵向电磁导波探头安装于离被测管体9外表面约5mm处，其安装位置离桩腿主管与支管相连接的管节点处约100mm，使磁化器5的磁化方向平行于被测管体9的轴线方向，形成磁路对被测管体9进行磁化，在被测管体9内产生一个恒定的直流磁场；

2)在发射过程中，脉冲信号的类型、频率、持续时间和强度以及激励线圈的匝数等都会对超声导波的产生影响，在本实施中，脉冲发生电路10产生一个频率40KHz、持续时间100μs的单音频脉冲信号，经功率放大电路11进行电流放大后其电流峰峰值为5A，施加于50匝的激励线圈6，在被测管体9的上述恒定的直流磁场区域产生一个平行于该直流磁场的脉冲磁场，使其在磁致伸缩力的作用下产生一个沿管体轴线方向传播的纵向超声导波；

3)在接收过程中，激励线圈的匝数会对检测信号的大小产生影响，100匝的接收线圈7接收到纵向超声导波的回波信号，并送入信号预处理电路12放大和滤波，经模/数转换电路13转换成数字信号后输入到嵌入式微机14中；

4)检测完一根管体后，可采用嵌入式微机系统4的数据采集与分析软件对采集的数据进行定量分析处理，确定被测管体9有无损伤缺陷22，缺陷的部位、数量、大小、分布等状况，数据及分析处理结果可在显示装置16上显示，也可将数据存储在存储器15中，以备以后显示和分析处理；在经过一次纵向超声导波的发射和接收，检测完整根支管管体后，若要继续进行检测，则可将纵向电磁导波探头安装于另一根支管管体，重复以上步骤，直到完成所有的检测任务。

或者在完成水下检测，将电磁导波检测装置回收到平台上或船上后，可将电磁导波检测装置的数据输入输出接口17与水上装置18的上位计算机19相连接，通过上位计算机19将存储在嵌入式微机系统4中的全部数据读出并进行分析处理，确定被测管体9有无损伤缺陷22，缺陷的部位、数量、大小、分布等状况，并在现场就地显示和打印检测数据和分析结果；

5)最后，可根据相关规范的要求，进行分析评估，提出结构物现状及寿命评估，为科学决策、现场施工维修提供依据。

虽然本实施例的电磁导波探头采用的是纵向电磁导波探头，但采用纵向电磁导波探头时的检测过程和缺陷检测效果与之类似。两者的区别在于采用纵向电磁导波探头时，经过一次纵向超声导波的发射和接收，可检测完整根管体；采用纵向电磁导波探头时，每次周向超声导波的发射和接收，只能检测纵向电磁导波探头轴向覆盖范围的整个圆周的管体截面，由于其沿管体轴向的覆盖范围有限，需要沿管体轴向移动探头，重复若干次周向超声导波的发射和接收过程，才能完成整根管体的检测。

Claims (10)

1、一种海洋平台结构缺陷的电磁导波检测装置，包括：嵌入式微机系统(4)，其特征在于，还包括：电磁导波探头(1)、发射单元(2)、接收单元(3)，发射单元(2)的输入端和嵌入式微机系统(4)相连接，电磁导波探头(1)的输入端和发射单元(2)的输出端相连接，电磁导波探头(1)的输出端和接收单元(3)的输入端相连接，接收单元(3)的输出端和嵌入式微机系统(4)相连接。

2、如权利要求1所述的海洋平台结构缺陷的电磁导波检测装置，其特征是，所述的电磁导波探头(1)为周向电磁导波探头或者纵向电磁导波探头，由磁化器(5)、激励线圈(6)、接收线圈(7)和聚磁器(8)组成，磁化器(5)设置在被测管体(9)附近，形成磁路对被测管体(9)进行磁化，在被测管体(9)内产生一个平行于被测管体(9)的轴线方向的恒定的直流磁场，聚磁器(8)由导磁材料制成，激励线圈(6)和接收线圈(7)缠绕在聚磁器(8)上，并设置在磁化器(5)的两磁极之间，当激励线圈(6)和接收线圈(7)缠绕方向平行于磁化器(5)所形成的直流磁场方向时，激励线圈(6)在被测管体(9)内产生一个沿被测管体(9)的圆周方向的脉冲磁场，此时的电磁导波探头(1)为周向电磁导波探头，在被测管体(9)内产生一个沿管体周向传播的周向超声导波；当激励线圈(6)和接收线圈(7)缠绕方向垂直于磁化器(5)所形成的直流磁场方向时，激励线圈(7)在被测管体(9)内产生一个平行于被测管体(9)的轴线方向的脉冲磁场，此时的电磁导波探头(1)为纵向电磁导波探头，纵向电磁导波探头在被测管体(9)内产生一个沿管体纵向传播的纵向超声导波。

3、如权利要求2所述的海洋平台结构缺陷的电磁导波检测装置，其特征在是，所述的磁化器(5)由励磁源和衔铁组成，采用永久磁钢作为励磁源，采用高导磁材料制成衔铁，激励线圈(6)和接收线圈(7)或者采用一个线圈代替，该线圈同时作为激励线圈和接收线圈。

4、如权利要求1所述的海洋平台结构缺陷的电磁导波检测装置，其特征是，所述的发射单元(2)由脉冲发生电路(10)和功率放大电路(11)组成，脉冲发生电路(10)采用单片函数发生器为核心构成，功率放大电路(11)采用单片功率放大器为核心构成，脉冲发生电路(10)的输入端和嵌入式微机系统(4)相连接，脉冲发生电路(10)的输出端和功率放大电路(11)的输入端相连接，功率放大电路(11)的输出端和激励线圈(6)相连接，脉冲发生电路(10)和功率放大电路(11)向激励线圈(6)施加一个在恒定的直流磁场区域产生一个脉冲磁场的激励脉冲信号。

5、如权利要求1所述的海洋平台结构缺陷的电磁导波检测装置，其特征是，所述的接收单元(3)由信号预处理电路(12)和模/数转换电路(13)组成，信号预处理电路(12)的输入端和接收线圈(7)相连接，信号预处理电路(12)的输出端和模/数转换电路(13)的输入端相连接，模/数转换电路(13)的输出端和嵌入式微机系统(4)相连接。

6、如权利要求1所述的海洋平台结构缺陷的电磁导波检测装置，其特征是，所述的嵌入式微机系统(4)由安装有数据采集与分析软件的嵌入式微机(14)、存储器(15)、显示装置(16)和数据输入输出接口(17)组成，存储器(15)、显示装置(16)和数据输入输出接口(17)与嵌入式微机(14)相连接。

7、如权利要求1或6所述的海洋平台结构缺陷的电磁导波检测装置，其特征是，附设一个水上装置(18)，包括：安装有数据分析软件的上位计算机(19)、打印机(20)及电源(21)，打印机(20)与上位计算机(19)相连接，并连接到电源(21)，水上装置(18)的上位计算机(19)通过数据输入输出接口(17)与嵌入式微机(14)相连接。

8、一种海洋平台结构缺陷的电磁导波检测方法，其特征在于，步骤如下：

1)将电磁导波探头安置于被测管体外表面附近，磁化器的磁化方向平行于被测管体的轴线方向；

2)由脉冲发生电路产生一个脉冲信号，经功率放大电路进行电流放大后施加于激励线圈，当采用周向电磁导波探头时，在被测管体的恒定的直流磁场区域产生一个垂直于该直流磁场的脉冲磁场，使被测管体的上述恒定的直流磁场区域在磁致伸缩力的作用下产生一个沿管体周向传播的周向超声导波；当采用纵向电磁导波探头时，在被测管体的上述恒定的直流磁场区域产生一个平行于该直流磁场的脉冲磁场，使被测管体的上述恒定的直流磁场区域在磁致伸缩力的作用下产生一个沿管体轴线方向传播的纵向超声导波；

3)接收线圈接收到缺陷引起的周向超声导波或者纵向超声导波的回波信号，并送入信号预处理电路放大和滤波，经模/数转换电路转换成数字信号后输入到嵌入式微机中；

4)嵌入式微机系统的数据采集与分析软件对采集的数据进行定量分析处理，确定被测管体有无损伤缺陷以及缺陷的部位、数量、大小、分布状况，数据及分析处理结果在显示装置上显示，或者将数据存储在存储器中，以备以后显示和分析处理；

5)通过分析评估，提出结构物现状及寿命评估，为科学决策、现场施工维修提供依据。

9、如权利要求8所述的海洋平台结构缺陷的电磁导波检测方法，其特征是，在完成了水下检测将检测装置回收到平台上或船上以后，或者将数据输入输出接口与水上装置的上位计算机相连接，上位计算机将存储在嵌入式微机系统中的全部数据读出并进行分析处理以后，确定被测管体是否有损伤缺陷以及缺陷的部位、数量、大小、分布状况，并在现场就地显示和打印检测数据和分析结果。

10、如权利要求8所述的海洋平台结构缺陷的电磁导波检测方法，其特征是，检测时，嵌入式微机系统将采集的数据同步传送到上位计算机，实现数据在上位计算机中的同步显示、分析和存储，嵌入式微机系统的数据采集与分析软件、上位计算机中的数据分析软件中都有一个完整和成熟的数字信号处理算法和数学模型，将检测数据经过各种计算和处理，确定被测管体是否有损伤缺陷以及缺陷的部位、数量、大小、分布状况。

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