CN1254064A

CN1254064A - 星辰齿轮任意轴间传动行星减速机

Info

Publication number: CN1254064A
Application number: CN 99117263
Authority: CN
Inventors: 周星辰; 周锋; 周铭; 周钢
Original assignee: XINGHE REDUCTION MACHINERY CO Ltd PANYU CITY
Current assignee: XINGHE REDUCTION MACHINERY CO Ltd PANYU CITY
Priority date: 1999-12-02
Filing date: 1999-12-02
Publication date: 2000-05-24

Abstract

本发明星辰齿轮任意轴间传动行星减速机属于传动装置领域,特别是一种星辰齿轮任意轴间传动的行星传动装置,是任意轴间的主动件推动星齿,沿预期轨迹驱动从动件传动的纯滚动瞬心线共轭啮合,星齿既作传动元件,又作转动支撑元件,星齿只要设计出加速或减速器轨道,予以定位和相对固定,便可实现多自由度运行,就象天体中的星辰运动一样,本发明提供了不得一种体积小、成本低、承载能力大、速比大、啮合效率高、使用寿命长的星辰齿轮在任意轴间作行星运动的传动装置。

Description

星辰齿轮任意轴间传动行星减速机

本发明星辰齿轮任意轴间传动行星减速机属于传动装置领域，特别是一种星辰齿轮任意轴间传动的行星传动装置。

目前，死齿传动的使用仍然相当普遍，该传动装置存在体积庞大，成本高，效率低等诸多缺点是显而易见的。

本发明的目的在于避免上述现有技术所存在的不足之处，而提供一种体积小、成本低、承载能力大、速比大、啮合效率高、使用寿命长的星辰齿轮在任意轴间作行星运动的传动装置。

本发明的目的可通过以下措施来达到：

本发明的原理是任意轴间的主动件推动星齿，沿予期轨迹驱动从动件传动的纯滚动瞬心线共轭啮合。星齿既作传动元件，又作转动支撑元件。星齿只要设计出加速或减速器轨道，予以定位和相对固定，便可实现多自由度运行，就象天体中的星辰运动一样。

星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，有从动件和主动件，主动件的一端接电机，主动件的另一端设有星齿座，星齿设于星齿座上，，所述星齿一侧由动静轨定位固定，其另一侧由静轨道定位固定，推动从动件的星齿设置于从动件的转盘中。

与星齿啮合的星齿设于行星架子上，星齿与星齿啮合，由于共轭齿廓而不相接时，为保持各星齿纯滚动，可在星齿与星齿之间安放动轨，动轨的形状可按星齿理论设计为圆柱体形状等，星齿为无载元件，其既是传动件，又是转动支撑件。

一种星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，具有从动件6和主动件1，主动件1的一端接电机，其特殊之处在于：所述主动件1的另一端设有星齿座，星齿2设于星齿座上，与星齿2啮合的星齿3设于行星架子12上，与星齿3啮合的星齿4设于行星。架子13上，所述星齿2、星齿3和星齿4的一侧由动静轨9定位固定，其另一侧由静轨道8定位固定，与星齿4啮合的星齿5设置于从动件6的转盘中，机架14上设有油沟系15，所述主动件1上设有压力泵16。

本发明的星齿2与星齿3.星齿3和星齿4，星齿4和星齿5之间可分别设置动轨11，动轨10和动轨7。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1.星齿为无载元件，所述传递功率与元件尺寸无关，所以承载能力很大。传递功率为10-10KW。

2.啮合效率特高，啮合效率高于90％-99％。

3.成本很低。由于元件可以大量生产，设计制造成标准化，规格化，系列化的具有互换性，通用性的零件，直接组装成各种星辰传动装置，所以综合成本很低。

4.使用寿命很长。由于元件可以设制成高硬度、高精度、高效率、高寿命的元件，使用寿命大大延长。

5.结构简单、体积小。体积仅为齿蜗轮付的1％-50％。

6.速比为1-10，轴间距为5-10mm。

7.特别适用于速比巨大的各种减加速传动装置。

8、在任意轴间传动。

附图图面说明如下：

图1为本发明侧视结构图；

图2为本发明正视结构图；

下面将结合附图对本发明作详细说明。

参见图1，主动件1的一端与电机固接，另一端为星齿座，将星齿2入座。与星齿2相啮合作纯滚动的瞬心付为星齿3，星安装在具有环形座的行星架子12上，与星齿3啮合的星齿4安装在行星架子13上。星齿2、星齿3和星齿4的一侧均靠动静轨9作定位与固定，其另一侧均靠静轨8定位固定。与星齿4啮合的星齿5安装于从动件6的转盘中，若星齿2与星齿3，星齿3与星齿4星，星齿4与星齿5由于共轭齿廓而不相接时，为保持各星齿纯滚动，可在星齿2与星齿3之间安放动轨11，在星齿3与星齿4之间安放动轨10，在星齿4与星齿5之间安放动轨7，动轨的形状可按星齿理论设计为圆柱体形状等。星齿为无载元件，其既是传动件，又是转动支撑件，为保持纯滚动油膜润滑，机架14上开设有风洞及油压射流网络，即油沟系157安装在主动件1上的压力泵16供给油沟系15高压射流，直接发射至诸啮合点，生成涡旋力系与浮力场，以支持外载荷，平衡内载荷。当主动件1推动星齿2时，将带动星齿3，星齿3带动星齿4，星齿4带动星齿5，星齿5将驱动从动件6等速传动。主动件1与从动件6作同轴或不同轴线的传动。星齿3和星齿4分别安装在行星架12和行星架13中，沿各自的动、静轨道作行星运动，构成行星加速器，产生巨大的涡旋力场。各星齿瞬时作自转和公转，只要给定主动星齿，根据啮合理论就可综合从动星齿之共扼纯滚动齿廓，可以获得许多种星齿廓。

以图1所示实施例为例：用电机驱动主动件1，主动件1的另一端设有星齿座，设计99个座，将99个双椭圆构成的星齿2入座，将100个与星齿2相啮合之星齿3安装在具有环形座的行星架12中。

如附图2所示，由于主动件1的中心01与行星架子12的中心02编距为0102，获得一级速比为100；星齿3与101个星齿4相啮合，其偏距为0203，获得二级速比为101，星齿4与101个星齿5相啮合，同心安装，驱动从动件6按10100速比运行。主动件1如图1所示的与原动机固结，即从动件6作从动件，则获得减速传动，速比为10100：若将图1所示的从动件6与原动机固结，即从动件6做主动件，则获得加速传动。

Claims

1、一种星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，有从动件和主动件，主动件的一端接电机，其特征是任意轴间的主动件推动星齿，沿予期轨迹驱动从动件传动的纯滚动瞬心线共轭啮合，星齿既作传动元件，又作转动支撑元件，星齿在设计出的加速或减速器轨道上，予以定位和相对固定。

2、根据权利要求1所述的星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，其特征是主动件的另一端设有星齿座，星齿设于星齿座上，与星齿啮合的星齿设于行星架子上，所述星齿一侧由动静轨定位固定，其另一侧由静轨道定位固定，推动从动件的星齿设置于从动件的转盘中。

3、根据权利要求2所述的星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，其特征是星齿与星齿之间可设置动轨。

4、根据权利要求2所述的星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，其特征是所述主动件1的另一端设有星齿座，星齿2设于星齿座上，与星齿2啮合的星齿3设于行星架子12上，与星齿3啮合的星齿4设于行星。架子13上，所述星齿2、星齿3和星齿4的一侧由动静轨9定位固定，其另一侧由静轨道8定位固定，与星齿4啮合的星齿5设置于从动件6的转盘中。

5、根据权利要求3所述的星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，其特征是动轨的形状可按星齿理论设计为圆柱体形状。

6、根据权利要求1所述的星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，其特征是主动件的另一端设有星齿座，星齿设于星齿座上，推动从动件的星齿设置于从动件的转盘中。

7、根据权利要求1所述的星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，其特征是主动件的另一端设有星齿座，星齿设于星齿座上，所述星齿一侧由动静轨定位固定，其另一侧由静轨道定位固定，推动从动件的星齿设置于从动件的转盘中。