CN1236821C - 微机监控自走自喷消毒机车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种微机监控自走自喷消毒机车，在自行自喷式消毒机的基础上，其特征于机架上设有微机监控器，药桶内设有液位传感器，三缸柱塞泵出液管道上设有压力传感器和流量传感器，行走器轴上设有速度传感器。本发明由于把微机监控系统运用到喷雾机中，使喷雾机产生的压力、流量、药桶内的液位，机车行走速度等都由微机进行测试、显示与控制，具有结构紧凑、自走自喷能力强、微机实时监控、实现精量喷雾、喷雾自动化、工作效率高等优点，降低了施药人员的工作强度以及提高了农药的药效、减少了环境污染和保障了食物的安全，特别适用于学校、医院、街道、码头等公共场所的喷药消毒，还可用于城市园林绿化、花带路树、农业基地的喷药除治病虫害。

Description

微机监控自走自喷消毒机车
技术领域
本发明涉及一种喷药消毒装置，特别是一种采用微型计算机监控的自走自喷消毒机车。
背景技术
目前，现有的小型喷药消毒机由机架、动力、柱塞泵和药桶等构成，其行走喷药的操作还需靠人力推拉和手持喷枪喷射完成，因此，工作效率低，并对操作人员容易污染。此外，中国专利申请号200420074400.7申请了自行自喷式消毒机，对药液量的液位控制、流量、压力、行车速度等，还是靠人的感观来控制，不能实现定量喷雾。
发明内容
本发明的目的就是提供一种采用微型计算机监控，对喷雾作业时的喷雾压力、流量、药桶药液剩余量和喷雾机车行走速度四项参数进行测试、显示与控制，实现精量喷雾、喷雾自动化的消毒机车。
本发明可由如下方式来实现：微机监控自走自喷消毒机车，在机架下部一侧设有导向轮，另一侧设有胶轮，胶轮侧设有行走器，机架上设有药桶，机架上一端设有喷臂，机架一侧设有扶手、绕管架、刹车制动把手和行走离合器把手，药桶侧设有动力和三缸柱塞泵，动力的输出皮带轮通过传动带与行走器连接，动力的输出皮带轮同时通过传动带与三缸柱塞泵的皮带轮连接，机架上设有微机监控器，药桶内设有液位传感器，三缸柱塞泵出液管道上设有压力传感器和流量传感器，行走器轴上设有速度传感器。
本发明改进的方案是：微机监控器面板上有电源开关、液晶显示屏、复位开关、功能键、功能选择键、功能确定键、电源接口、液位传感器接口、压力传感器接口、流量传感器接口和速度传感器接口。
本发明进一步改进的方案是：微机监控器面板上有电源显示灯、背光灯开关和对比度旋钮。
本发明由于把微型计算机监控系统运用到喷雾机中，使喷雾机工作中产生的压力、流量、药桶内的液位，机车的行走速度等都由微机进行测试、显示与控制，具有结构紧凑、自走自喷能力强、微机实时监控、实现精量喷雾、喷雾自动化、工作效率高等优点，降低了施药人员的工作强度以及提高了农药的药效，避免了用药过量或不足的现象，减少了环境污染和保障了食物的安全，特别适用于学校、医院、街道、码头等公共场所的喷药消毒，还可用于城市园林绿化、花带路树、农业基地的喷药除治病虫害。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明微机监控器面板的示意图。
图中：机架1，药桶2，加液口3，拌药器4，动力5，柱塞泵皮带压紧装置6，喷臂7，喷嘴8，三缸柱塞泵9，档位拨叉10，行走器11，胶轮12，压力传感器13，流量传感器14，出液管道15，液位传感器16，导向轮17，行走离合器把手18，手柄19，喷枪20，扶手21，绕管架22，微机监控器23，刹车制动把手24，背光灯开关25、对比度旋钮26，功能键()27，功能选择键28，功能确定键29，流量传感器接口30，压力传感器接口31，速度传感器接口32，液位传感器接口33，电源接口34、复位开关35，功能键(▲)36，电源指示灯37，电源开关38，液晶显示屏39。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步的描述，但不代表其为本发明的唯一实施方式。
请阅附图，本发明在自行自喷式消毒机的基础上改进而成，由金属制成的长方形机架1，机架1下部的左侧设有二个导向轮17，右侧设有二个充气胶轮12，在机架1中部安装有用聚乙烯材料一次形成的塑料药桶2，药桶2上设有带盖的加液口3，药桶用金属桶箍固定在机架上，药桶底部装有带过滤器的出液管接口，药桶中部设有接回流管的回流接孔，药桶内安装有拌药器4，药桶2内安放有液位传感器16并通过导线与微机监控器23面板上的液位传感器接口33连接，微机监控器23安装在机架1上，微机监控器23是由华南农业大学研发生产的新产品，它采用高性能单片机为核心，选用液晶(LCD)显示屏39作为人机交换显示设备。在机架1左侧设有扶手21和绕管架22，在药桶2右侧的机架1上设有汽油机作为动力5和三缸柱塞泵9，动力5通过传动带与三缸柱塞泵9的皮带轮连接。
三缸柱塞泵9的吸液管口用胶管与药桶2底部的过滤器出液管口连接；三缸柱塞泵的其中一个出液管口通过胶管沿机架与绕管架22上的三通连接，三通的一端与绕管架内的万向接头连接，万向接头与绕管架上缠绕的喷雾胶管连接，喷雾胶管接有手持喷枪20，喷枪20上有调节雾状的可调手柄19；三通的另一端通过胶管与喷臂7上的胶管接口连接，喷臂7上装有多个喷嘴8，喷臂7与机架1是活连接，喷臂通过拉绳可进行多角度调节。三缸柱塞泵9的出液管口与绕管架22上的三通连接的出液管道15中间段安装有压力传感器13和流量传感器14，并分别通过导线与微机监控器23面板上的压力传感器接口31和流量传感器接口30连接；三缸柱塞泵9的另一个出液管口通过胶管与药桶2内的拌药器胶管连接；还有一个出液管口可接远射喷枪。三缸柱塞泵9的卸压管口通过胶管接至药桶2内的回流孔。
机架1下部的一个充气胶轮侧设有行走器11，行走器11装有档位拨叉10，在胶轮12轴上安装有速度传感器，并通过导线与微机监控器23面板上的速度传感器接口32连接。机架1底部的电池箱内装有供微机用的蓄电池，并通过导线与微机监控器23面板上的电源接口34连接，蓄电池还配有微型电脑充电器，当蓄电池弱电时，通过充电器进行充电。动力5的输出皮带轮通过传动带与行走器11连接，动力5的输出皮带轮还同时通过传动带与三缸柱塞泵皮带轮连接；与行走器11连接的传送带设有皮带松紧调节器，由安装在机架左侧的行走离合器把手18控制，机架右侧装有刹车制动把手24，扶手21上设有油门控制开关。
本发明具体工作时，打开微机监控器23面板上的电源开关38，电源指示灯37亮，液晶显示屏39显示“喷雾检测系统”。如果液晶显示屏39没有显示或显示全黑，这是对比度调整不当所致，通过旋转对比度旋钮26进行调整。如果在环境较暗的场所进行作业，打开背光灯开关25，按任意键进入参数设置界面，这时，显示屏39闪动的液位、流量、压力和速度为当前调整的内容，通过功能键27、36能增加或减少数值；当数值调整完毕，按功能选择键28退出调整状态，进入数值显示界面，这时，显示屏39显示调整后的数值。通过按功能确定键29进入监控界面，显示屏显示当前液位、流量、压力和速度的数值和单位，这时，可以进行喷雾作业，实时监控液位、流量、压力和速度。当药桶的药液余量小于参数设定值，机车发出声响报警，如按任意键可停止报警。在监控过程中，通过按功能选择键28返回参数设定界面，随时修改参数。在电磁干扰大的环境下，可能导致系统工作异常，通过复位开关35使系统复位。
把所需的500kg药液倒入药桶2内，盖上加液口盖3，根据所需的液位控制，按功能键(▲或)27、36，再按功能按确定键29，然后再按功能选择按键28，这时液晶显示屏39显示压力、流量、速度、液位。启动动力汽油机，若只作喷雾时，按下柱塞泵皮带压紧装置6，三缸柱塞泵9工作，先关闭喷雾开关，拌药器4工作，待药液搅拌均匀后，关闭拌药器开关，药液回流至药桶2内，运行正常后，如需喷臂7喷雾，打开喷臂开关，关闭喷枪开关，喷嘴8喷出药液，这时观察微机显示屏39上的压力、流量状况，可根据需要调节扶手21上的油门开关大小以控制压力、流量。若需边行走边喷雾，可把行走器上的档位拨叉拨至行走档，拉起行走离合器把手24，使机车边行走边喷雾，并可看到液晶显示屏39上显示的行走速度，调整扶手21上的油门开关，以控制行车速度。若需用手持喷枪20喷射时，关闭喷臂7开关，打开万向接头和喷枪开关，实现喷枪20喷雾，同时还可旋转可调手柄19，以调节雾状。手持喷枪喷射时，可根据需要从绕管架22拉出30米胶管作远程喷射，作业完后，可摇动绕管架22上的摇把将胶管绕回绕管架内。当药桶2内的药液使用到所设定的液位控制线上时，微机监控器会发出警报，以示所喷施的药量已用够了。
当喷嘴8或喷枪20发生堵塞时，喷雾压力会自动冲开调压阀门内的自动卸压装置，使药液回流至药桶2内，从而使喷雾胶管和三缸柱塞泵9不会爆裂，起到保护作用。如只需行走时，拉起柱塞泵皮带松紧装置6，使三缸柱塞泵9停止工作，将行走器11的拨叉拨至行走档，拉起行走离合器把手18可实现机车单独行走。如遇需紧急停车，可拉起刹车制动把手24，药物用完后，在药桶2内放进一些清水，重新启动喷雾机，以便清洗药桶2三缸柱塞泵9和胶管、喷臂、喷枪等。

Claims (3)

1、一种微机监控自走自喷消毒机车，在机架(1)下部一侧设有导向轮(17)，另一侧设有胶轮(12)，胶轮(12)侧设有行走器(11)，机架(1)上设有药桶(2)，机架上一端设有喷臂(7)，机架一侧设有扶手(21)、绕管架(22)、刹车制动把手(24)和行走离合器把手(18)，药桶(2)侧设有动力(5)和三缸柱塞泵(9)，动力(5)的输出皮带轮通过传动带与行走器(11)连接，动力(5)的输出皮带轮同时通过传动带与三缸柱塞泵(9)的皮带轮连接，其特征于机架(1)上设有微机监控器(23)，药桶(2)内设有液位传感器(16)，通过导线与微机监控器(23)面板上的液位传感器接口(33)连接；三缸柱塞泵(9)出液管道(15)上设有压力传感器(13)和流量传感器(14)，通过导线分别与微机监控器(23)面板上的压力传感器接口(31)和流量传感器接口(30)连接；行走器(11)轴上设有速度传感器，通过导线与微机监控器(23)面板上的速度传感器接口(32)连接。
2、依权利要求1所述的消毒机车，其特征在于微机监控器(23)面板上有电源开关(38)、液晶显示屏(39)、复位开关(35)、功能键(27)(36)、功能选择键(28)、功能确定键(29)、电源接口(34)、液位传感器接口(33)、压力传感器接口(31)、流量传感器接口(30)和速度传感器接口(32)。
3、依权利要求1所述的消毒机车，其特征在于微机监控器(23)面板上有电源指示灯(37)、背光灯开关(25)和对比度旋钮(26)。
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