CN1230686A - 涡街流量计数字信号处理系统 - Google Patents

Abstract

一种以数字信号处理器(DSP)为核心、具有谱分析功能的涡街流量计信号处理系统。由DSP、前向输入通道、输出部分、键盘输入部分、保护电路、串行通信接口以及软件组成。它采用基于快速傅立叶变换(FFT)的功率谱分析方法对涡街流量计中传感器的信号进行数字处理,计算出信号的真实频率,测出准确的体积流量。该系统抗干扰能力强,保证现场测量精度,扩大量程比,并适用于不同口径和测量不同流体的一次仪表。

Description

涡街流量计数字信号处理系统

本发明涉及一种流量测量仪表，特别是一种以数字信号处理器(DSP)为核心、具有谱分析功能的涡街流量计信号处理系统。

涡街流量计的应用相当广泛，其优点是：一次仪表内无活动部件，使用寿命长，实验室标定精度较高，可直接输出数字信号等。但是，它也存在以下缺点：(1)易受噪声干扰。其现场测量精度远低于实验室标定精度和技术指标。测量现场的干扰主要来自流场的不稳定，由于各种原因引起的管道振动，共模压力变化和空气噪声等。而目前涡街流量计所采用的放大、滤波、整形和计数的信号处理方法，抗干扰能力较差。(2)理论上，涡街流量计的量程比为100∶1，但由于小信号时所产生信号微弱，易被噪声淹没或难以与噪声区别，而目前的信号处理方法对此无能为力，故通过限制测量范围，牺牲量程比来解决此问题。因此，目前的实际量程比是10∶1，小流量无法测量。(3)不同口径的涡街流量计要配不同的处理电路。(4)测量气体和液体也要配不同的处理电路。

国内重庆大学蒙建波等介绍采用基于最小均方自适应算法的现代谱分析处理流量信号(自动化学报，1992，18(3)：362-366“自适应频率测量方法(AMF)在涡街流量计中的应用”)。由漩涡发生体、热线探针、前置处理电路和APPLE微机构成测量系统，验证了谱分析方法用于涡街流量计信号的处理的可行性。但是，没有研究计算的精度、实时性和小型化等关键技术问题，没有应用于实际的流量计中。此外，我们研究表明，这种方法对谐波干扰的抑制能力较差。

合肥工业大学徐科军等分别对基于FFT的经典谱分析和基于Burg的现代谱分析方法用于涡街流量计的信号处理进行了仿真研究(仪表技术与传感器，1995，(5)：22-25“涡街流量计信号处理的软件方法”)。但是，没有深入考虑实用中拟解决的关键问题，也没有研制相应的系统。

国外SCHLATTER，Gerald，L.提出在建立噪声模板和信号模板的基础上，用频域转换和互相关功率谱相结合的方法来消除涡街流量计中的强噪声(“Signalprocessing method and apparantus for flowmeter“，WO 90/04230，19 April 1990)。但是，噪声情况各种各样，不易获得噪声的所有模板。并且，专利没有说明如何建立信号和噪声的模板。

本发明的目的是提供一种以DSP为核心的、基于FFT的、具有功率谱分析功能的涡街流量计信号处理系统，处理流量计中传感器输出信号，在现场有干扰的情况下，也能测准流量信号的频率，保证现场测量精度。并且，扩展量程比，实现小流量测量。还解决不同口径、气液要选配不同电路的问题。

本发明为了实现发明目的，采用了如下技术方案。该系统由ADSP2181(AD公司的DSP芯片)处理器、前向输入通道、模拟量输出电路、键盘输入电路、保护电路、串行通信接口、液晶显示(LCD)以及软件组成。前向输入通道由电荷放大器、程控放大器、低高滤波器、模/数转换器组成。键盘输入完成对系统参数设定、显示内容选择的功能。串行通信接口使系统可以和微机或单片机进行通信。本发明以ADSP2181为处理核心，采用基于FFT的功率谱分析方法，处理流量计信号，计算出频率值，从而得到准确的体积流量。

流量计中的传感器(例如，压电传感器)将所感受到流量信号转换成电信号；压电传感器的输出电信号经过电荷放大器、程控放大器、低高滤波器，送到模/数转换器；ADSP2181根据采样频率定时启动模/数转换器。转换结束之后，模/数转换器向ADSP2181发出中断请求。ADSP2181接受中断请求，读入采样数据，送入环形数据缓冲区。ADSP2181利用FFT将采样数据变换到频域，求出各个频率上的功率谱；在进行多次平均的基础上，对功率谱值进行比较，确定出最大功率谱值和它所对应的频率，即为信号的频率。ADSP2181定时计算信号频率，再根据仪表参数和通过温度、压力等补偿，可以得到瞬时流量值、流量信号频率值，进而得到流量等流量参数。送入指定数据缓冲区，供LCD显示、模拟量输出等。也可通过积算，给出累积流量。

本发明的优点在于：处理系统具有窄带滤波功能，有效地抑制了流量计在现场测量中必然存在的流体振动、管道振动、共模压力变化和声波噪声等干扰，提高仪表抗干扰性能，保证现场测量精度，实现小流量测量，扩大量程比；处理系统采用了DSP和相应的软件措施，保证了处理的实时性；处理系统适用不同口径和不同密度的一次仪表。

下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

图1是本发明系统的硬件框图，系统由ADSP2181处理器、前向输入通道、模拟量输出、键盘输入、保护电路、串行通信接口和LCD显示组成。

图2是本发明系统的部分硬件原理图，包括电荷放大器、程控放大器、低高滤波器、为了接受压力和温度变送器的输出信号而设置的转换电路、发光二极管指示电路。

图3是本发明系统的部分硬件原理图，包括由ADSP2181处理器、模/数转换器、4～20mA模拟量输出电路、键盘输入电路、保护电路、EPROM和逻辑控制电路。

图4是本发明系统的部分硬件原理图，包括串行通信接口、LCD显示电路。

图5是本发明系统的软件框图。

图6是本发明的监控程序流程图。

涡街流量计是利用流体动力学中卡门旋涡列的原理制成的。在仪表的管道中安装漩涡发生体，就会在其下游两侧产生两列有规律的旋涡，其振动频率与流量存在对应关系，即：

Q＝k*f                                           (1)式中，Q为体积流量，k为仪表系数，f为旋涡频率。

安装在漩涡发生体内的传感器(例如，压电传感器)将振动信号拾取出来，转换成电信号输出。传感器输出信号近似为正弦波，含有各种噪声。该信号的特点是幅值小(毫伏级)，且压电传感器的内阻很大。因此，用电荷放大器处理信号的前置放大器要进行阻抗变换，将传感器的高输出阻抗变换成低输出阻抗，同时，对信号进行预放大。电荷放大器如图2所示。运放选用高输入阻抗运放OPA602，C102为反馈电容，R102为反馈电阻。C100、R101为输入回路电阻和电容，C101、R103为平衡电容、电阻。可调电阻VR1为放大器的调零电位器。传感器的信号线要屏蔽，屏蔽层的一端接仪表的外壳，一端在放大器端接地。

考虑到电荷放大器的幅频特性不平坦，其放大倍数随输入信号的频率变化而变化，而信号的频率与流体的流量成正比，流量变化范围很大，因而，信号幅值变化很大；同时，为了将信号放大到接近A/D转换器的满量程，充分利用其转换精度，在电荷放大器之后加入程控放大器，对信号进行适当的放大。程控放大电路如图2。选用AD公司的程控放大器AD526(可调放大倍数为1，2，4，8，16)和BB公司的程控放大器PGA103(可调放大倍数为1，10，100)，两个程控放大器级联使放大倍数调整范围为1～1600。FOUT0～FOUT7为74373的锁存输出，74373锁存ADSP2181从数据总线传送的控制信号，给程控放大器提供适当的控制电平。OPA602连接在PGA103的接地管脚，以保证对地的低阻抗，以保证放大精度。

为了消除高频干扰和防止数字信号处理时出现混迭现象，将程控放大器的输出信号接入一个二阶有源二阶抗混叠低通滤波器。高通滤波器紧接在低通滤波器之后，减少直流漂移的影响。运放OP2选择OP285，OP285为双运放，OP2A为低通滤波器，截止频率为： $w=\sqrt{\frac{1}{{R130}^{*}{R133}^{*}{C130}^{*}{C131}^{*}}},$ 低通滤波电路的放大倍数为1+

。OP2B为高通滤波器，其截止频率为： $\mathrm{\ω}=\sqrt{\frac{1}{{R136}^{*}{R134}^{*}{C132}^{*}C133}},$ 高通滤波器的截止频率比电荷放大器的截止频率小。高通滤波电路的放大倍数为1。

经过高通滤波之后，信号送到A/D转换器。经过A/D之后，提交给ADSP2181进行处理。因为要进行压力和温度补偿，系统接收压力、温度变送器4～20mA DC信号，经过RCV420(精密的4～20mA环路电流接收器)将4～20mA DC信号转换为0～5V电压信号，送到A/D转换器，如图2和图3所示。

A/D转换器要进行3路信号的转换，选用BB公司的ADS7824，它内部带4路多路开关、采样保持器、2.5V基准源，输入信号的范围为-10～+10V，如图3所示。由AD公司的DSP芯片ADSP2181的3根地址线A1，A2，A3和输入输出寄存器选择线IOMS经过译码器74HC138，形成AD7824的片选信号CS。ADSP2181的I/O口PF0和PF1控制ADS7824将要转换哪一路信号，输出口FL1指定ADS7824输出转换数据的高四位或低八位。PF2控制ADS7824读/转换信号。当ADS7824转换结束，BUSY信号变高，经过一非门向ADSP2181发中断信号。ADSP2181接收中断信号，在中断允许的情况下，转到中断服务程序，读入转换数据，放入环形数据缓冲区，以供处理。

选用DSP作为流量计处理系统的核心。DSP体积小，运算速度快，指令周期是ns级的，且为并行处理方式，一条指令就可以完成一次乘法操作或移位运算，还有多功能指令，完全可以在ms级的时间内完成信号的数字处理。DSP主要有两大系列：TMS320和ADSP。从运算能力、片内存储量、程序编程和体积等几个方面，对它们进行比较，选用ADSP中的定点系列的ADSP2181为处理器。它内部有倍频电路，外接晶振频率低，工作可靠，内部有16K数据存储器和16K程序存储器，不须外接高速RAM，体积小，指令周期为30ns，比同档次的DSP芯片运算速度快。

ADSP2181内部程序存储器数据总线(24位)和内部数据存储器数据总线(16位)在外部结合成24位的外部数据总线。外部数据总线的高16位与16位的内部数据存储器数据总线相连。因此，在ADSP2181和外部设备进行连接时，应将外部设备的数据线和ADSP2181外部数据线的低12位相连接：ADS7824的DB0～DB11接至ADSP2181的DB8～DB19。ADS7824与ADSP2181之间的通信方式为中断方式。ADSP2181根据采样频率设置定时器，在定时器中断服务程序中启动ADS7824。ADS7824在转换结束之后，向ADSP2181发出中断请求。ADSP2181在中断服务程序中读入采样数据，放在环形队列数据缓冲区内。ADSP2181对其进行数字处理。

本发明从采样要求、计算精度、对噪声的抑制能力和实时性等方面，对基于伯格(BURG)算法为代表的现代谱分析方法和基于FFT的经典谱分析方法进行比较。基于FFT的谱分析方法对长序列的计算精度高，对谐波的抑制能力强，处理非过零采样的数据，计算精度不受影响；基于BURG算法的谱分析方法适用于短序列的分析，分辨率较高。对两种方法进行仿真之后，发现BURG算法抑制随机噪声能力强，但抑制确定性噪声，如涡街产生的低频摆动噪声能力比FFT差，而选用的信号处理器ADSP2181可以在毫秒级完成4096点的FFT计算。因此，本发明采用基于FFT的功率谱分析方法，并采取一系列措施，有效地解决了该数字信号处理方法在应用中存在的计算精度和实时性这两个技术问题。当采样为非整周期采样时，FFT的计算误差小于或等于频率分辨率的二分之一。所以，采用合适的频率分辨率来控制非整周期采样造成的误差。并且，在频域内进行适当的插值，进一步提高测量精度。

测量分辨率为 $|f_0-f^{\&prime;}|{<f}_d=\frac{f_s}{N}$ $----\left(2\right)$ 式中，f₀为信号频率，f′为测量到的信号频率，f_d为频率分辨率，f_s为采样频率，N为采样点数。

测量相对误差为 $\frac{|f_0-f^{\&prime;}|}{f_0}=\frac{f_s}{{f_0}^{*}N}-------\left(3\right)$

为了提高测量精度，希望降低采样频率，增加采样点数。但是，采样频率的减小是有限度的，采样频率要满足采样定理，大于最高信号频率的两倍以上。点数增加则增大计算量，增大了数据存储量。在采样频率和采样点数一定的情况下，信号频率越低，测量误差越大。若在整个信号范围内用同一采样频率，计算精度由信号最低频率时的精度所决定。在采样频率不能减小的情况下，为满足计算精度只能增大采样点数。但是，信号的频率范围很宽(例如，10～2600HZ)，这样采样点数要很多。为了减少采样点数而同时满足计算精度，分段设置采样频率。分段的原则是：(1)确定采样点数；(2)采样频率要满足采样定理；(3)满足精度要求；(4)频率段之间有覆盖段。根据以上原则，确定采样点数为4096点，计算精度优于0.2％，分12个频率段设置采样频率，最低采样频率为150HZ，最高采样频率为7500HZ。进行采样频率切换后，由于采样频率发生变化，应丢弃环形数据缓冲区中原来的数据，重新进行采样。在运用中，为了避免频繁切换采样频率，频率段之间应有覆盖段。

当最低采样频率为150HZ时，要采样4096点，需要27.31秒。若每次要采样完4096后再进行计算，则最多要27.31秒才计算一次，必不能满足要求。因此，定时计算，边计算边采样，设置4K的片内RAM作为环形队列数据缓冲区，将最新采样的数据刷新队列里最老的数据，每次计算都用最新采样的4096点进行计算。ADSP2181可以在毫秒级完成4096点的FFT计算，并且支持环形缓冲区。可以在指定的一段时间(仪表显示刷新时间)内做若干次谱分析，例如在2秒中作16次谱分析，取其平均值后，送LCD显示。

当信号频率低于10Hz，如果用降低采样频率来保证计算精度，采样时间会太长。此时，运用频域插值方法使计算精度优于0.2％。用FFT进行谱分析，得到的是离散功率谱，谱线间隔等于频率分辨率。一般情况下，信号频率不正好等于某一谱线，而是位于两根谱线之间。用插值的方法进行校正，可以提高计算精度。

选用的LCD型号为DG12864。LCD有以下优点：低电压工作，功耗小，驱动电路简单，平板显示，器件体积小，属于防爆型，可安装在任何地方，光线强显示清晰，可加背光源以适应夜间工作。DG12864是全屏幕图形点阵方式液晶显示器，内部带控制器，驱动器和LED背光板。只需输入+5V电压，无须输入负电压。LED背光板也只需+5V电压进行驱动。DG12864与ADSP2181连接如图3和图4所示。DG12864的DB0～DB7连接至ADSP2181的DB8～DB15，DG12864的D/I、R/W、CS1、CS2、RST、E分别与ADSP2181的6个I/O口相连。它们将提供给DG12864相应的读写、控制时序。由于DG12864的读写周期长，最少需要1μs，而ADSP2181的最长读/写周期为240ns。在对DG12864进行读写时，禁止一切中断，再将数据送上总线，延长至DG12864已经接收好数据或DG12864已经将数据读入之后再开中断。由于启动ADS7824是在ADSP2181定时器中断服务程序中进行，禁止中断会使定时器中断请求1μs得不到响应，从而造成非均匀采样。而ADS7824转换时间的典型值为25μs，采样数据的最高频率为10KHZ，即采样周期为1ms，相比之下，由于屏蔽中断而造成的非均匀采样可以忽略。

保护电路由看门狗电路、EEPROM、低电压检测电路组成。设置看门狗电路以防止CPU在不正常工作下程序“跑飞”后不能恢复正常工作。在仪表工作时，掉电时有发生。为了使仪表的参数在掉电时不致于丢失，导致重新设置参数，加一串行EEPROM，保存仪表要设置的参数。低电压检测电路检测系统电压，使之免受低电压状况的影响。当电压降低到转换点以下时，系统被复位，复位一直确保到电压返回且稳定为止。保护电路如图3所示。选用芯片X25043，它把三种常见的功能：看门狗定时器、电压监视和EEPROM组合在单个封装内。当系统出现故障时在超时周期之后仍未对X25043进行任何操作，X25043将复位ADSP2181。超时周期可选：100ms，600ms，1.4s，也可以禁止看门狗复位功能。利用X25043低Vcc检测电路，可以保护系统，使之免受低电压状况的影响。当Vcc降低到转换点以下时，系统被复位，复位一直确保到Vcc返回且稳定为止。X25043与ADSP2181的连接如图3。X25043的SCK，SI，SO，CS由ADSP2181的四个I/O口进行控制，它们提供X25043所需要的读、写和控制时序。在RESET上有上拉电阻，这是因为X25043有漏极开路输出。在超时周期之后，若X25043的CS脚电平未发生任何变化，则复位ADSP2181。因此，在程序中应加入改变I/O口FL0电平的程序段。ADSP2181共有十三个I/O口(包括SPORT1转换特性的两个I/口)，X25043要用到四个I/O口，DG12864要用六个I/O口，为了避免扩展I/O口，考虑到ADSP2181不会并行操作X25043和DG12864，可以采用I/O口复用。分别用两个不同的I/O口作为两个芯片的片选信号，其他I/O口可以复用。

模拟量输出电路如图3所示。AD421将输出电流信号进行D/A转换，直接输出标准4～20mA环路电流。DN25用于驱动，抬高输出电压。AD421的DATA脚接至发送数据端DT0，为了使AD421和ADSP2181的接收和发送时序一致，将ADSP2181串行口的时钟信号SCLK0、帧同步信号TFS0接非门后分别接至AD421的CLOCK、LATCH管脚。

键盘接口电路如图3所示。ADSP2181通过总线缓冲器74365定期读取键值信号。键盘用四个键：设定键、确认键、↑键、↓键。采用一键多用及双键复用技术使这四个键完成对参数设定、显示内容选择的功能。这四个按键连接到总线缓冲器74HC365，由ADSP2181读入74HC365的数据以确定是否有键按下。用软件进行“去抖”。仪表的显示有两种状态：显示状态和参数设置状态。在设置参数状态下闪烁显示。在显示状态下，仪表可以显示流量、流速、信号频率等。按↑键或↓键可以改变显示内容。按下设定键，进入参数设置状态。可以设置密码以确保参数的安全，以防参数被随意修改而造成不良后果。进入参数设定状态后，连续按设定键可依次设定各个参数，参数设定一轮结束，则自动回到显示状态，或同时按下设定键和确认键，中止参数设定，回到显示状态。在进行参数设定时，按↑键或↓键循环显示该参数的可选项，按确认键将当前可选项设置为参数值，并进行下一参数的设置，同时按下设定键和↑键进行上一参数的设定。若要修改参数值，可用↑键或↓键进行数值的递增或递减。同时按↑键和↓键后进行高一位数的递增或递减。如：初始状态下对个位数的递增或递减，个位数闪烁显示；同时按下↑键和↓键后可进行十位数的设置，十位数闪烁显示；再同时按下↑键和↓键可进行百位数的设置等等。也可以进行小数点的设置，用上述方法将小数点闪烁显示后，可以用↑键或↓键将小数点左移或右移。

由于ADSP2181内部带有两个串行通信口：SPORT0、SPORT1，可以和微机或单片机进行串行通信。用SPORT1实现串行通信的功能，使仪表可以通过RS232口或RS485口与上位机进行通信，构成集散系统或用PC机对系统进行调试。串行通信电路如图4所示。ADM232L进行电平转换输出。

系统软件设计采用模块化设计方法。软件框图如图5所示。外部中断服务程序、串行中断服务程序和定时器中断服务程序在中断服务中调用，其他各功能子程序由监控程序或初始化子程序调用。当上位机向ADSP2181发出信号，ADSP2181的串行口SPORT1接受后，向ADSP2181发中断请求，ADSP2181在通信中断服务程序中进行相应处理。通信中断服务程序处理由SPORT1引起的中断。主要处理上位机，其他CPU或调试时PC机通过串行通信口传送的信息。当ADSP2181主动向别的CPU发串行通信信号，则在通信子程序中处理。外部中断服务程序读入A/D采样值，送人环形数据缓冲区。由于ADSP2181只有一个硬件定时器，而在应用程序中至少需要四个定时：定时计算FFT；定时启动A/D转换；定时刷新显示；定时扫描键盘。而这四个定时时间各不相同。因此，在硬件定时器的基础上，根据需要设置几个软件定时器。先对软件定时器进行初始化装载，在定时器中断服务程序中对软件定时器进行减一操作，当软件定时器为零时，重新装载定时器并设置相应的标志位，以让监控程序查询。初始化子程序进行ADSP2181初始化、看门狗定时器超时周期设置、从EEPROM读入仪表相关参数、LCD初始化、计算程序变量初始化等。FFT计算子程序对采样数据进行谱分析，得出信号的频率与幅值。幅值用来判断信号频率的可信程度和调整可变增益放大器的增益。换算子程序进行温度、压力补偿，得出流量参数。复位WATCHDOG子程序定期复位看门狗。EEPROM读写子程序在系统初始化的时候读入仪表相关参数，当参数重新进行设置以后，调用该子程序更新EEPROM内相应单元，以防止掉电或关机之后参数丢失。键盘监控子程序定期查询键盘，当有键按下时，读入键值，送入键盘缓冲区，在系统不忙时进行处理。LCD显示子程序定时刷新仪表显示。通信子程序则负责与其他CPU进行通信。

监控程序流程图如图6所示。监控程序由ADSP2181的上电中断服务程序调用，上电之后即开始执行。监控程序完成系统初始化，仪表参数初始化，LCD和键盘初始化操作。之后，依次查询各软件定时器的标志位，以进行相应操作。在仪表参数初始化中，从EEPROM读入仪表参数。在仪表工作时，当参数被修改之后，刷新EEPROM中的相应单元，以防止掉电或关机之后参数丢失。初始化结束之后，系统定时调用FFT计算子程序、换算子程序，计算流量等流体参数，定时调用LCD显示子程序、键盘监控子程序，定时复位看门狗定时器。

Claims (10)

1.一种涡街流量计数字信号处理系统，由DSP芯片及逻辑控制电路部分、前向输入通道部分、4~20mA变送器输出部分、LCD显示部分、键盘输入部分、串行通信接口部分、保护电路部分以及相应软件组成；其特征在于DSP芯片及逻辑控制电路部分和系统中的其它部分相连，构成对涡街流量计的传感器的输出信号进行数字信号处理的系统。

2.一种涡街流量计数字信号处理系统，其特征在于流量计中的传感器(例如，压电传感器)将所感受到流量信号转换成电信号；压电传感器的输出电信号经过电荷放大器、程控放大器、低高通滤波器，送到模/数转换器；DSP根据采样频率定时启动模/数转换器；转换结束之后，模/数转换器向DSP发出中断请求；DSP接受中断请求，读入采样数据，送入环形数据缓冲区。DSP利用FFT将采样数据变换到频域，求出各个频率上的功率谱；在进行多次平均的基础上，对功率谱值进行比较，确定出最大功率谱值和它所对应的频率，即为信号的频率；DSP定时计算信号频率，再根据仪表参数和通过温度、压力等补偿，可以得到瞬时流量值、流量信号频率值，进而得到流量等流量参数；送入指定数据缓冲区，供LCD显示、模拟量输出等；也可通过积算，给出累积流量；对涡街流量计的传感器的输出信号进行数字信号处理。

3.根据权利1或权利2所述的一种涡街流量计数字信号处理系统，其特征在于DSP芯片及逻辑控制电路，对数字化后的流量信号进行基于FFT的功率谱分析，得出流量参数；DSP做为系统核心控制系统其他部分协调工作。

4.根据权利1所述的一种涡街流量计数字信号处理系统，其特征在于前向输入通道由电荷放大器、程控放大器、低高通滤波器、模/数转换器、4~20mA变送器信号接收电路组成；对压电传感器输出信号进行阻抗变换、程控放大、滤波和模/数转换，将模拟量转换为数字量，提供给DSP进行处理；接收4~20mA温度、压力变送器信号，转换为1~5V的电压信号，进行模/数转换之后进行温度压力补偿。

5.根据权利1所述的一种涡街流量计数字信号处理系统，其特征在于程控放大器的可调放大倍数范围为1~1600，可以进行宽范围调整。

6.根据专利1所述的一种涡街流量计数字信号处理系统，其特征在于串行通信接口可与上位机或其它仪表组成集散系统或网络。

7.根据权利1所述的一种涡街流量计数字信号处理系统，其特征在于保护电路部分保护CPU正常工作，检测低电压、保存系统参数于EEPROM中。

8.根据权利2所述的一种涡街流量计数字信号处理系统，其特征在于基于计算精度分段设置采样频率，相邻两段之间有覆盖。

9.根据权利2所述的一种涡街流量计数字信号处理系统，其特征在于利用环形数据缓冲区，实现采样数据与计算并行。

10.根据权利2所述的一种涡街流量计数字信号处理系统，其特征在于计算出信号幅值，调整程控放大器的放大倍数。

Images