CN121341663A - 一种燃气表机芯翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及燃气表生产设备技术领域，尤其涉及一种燃气表机芯翻转装置；其包括固定架、翻转组件以及升降机构，所述翻转组件升降设置在所述固定架上，所述升降机构用于驱动所述翻转组件在所述固定架上进行升降；燃气表机芯体底侧对称设置有定位孔柱，顶侧设置有出气管和立轴孔柱，第一对接头能够与出气管和立轴孔柱对接配合，所以无论机芯体翻转至前侧或后侧朝上时，第一对接头均能与机芯体顶侧对接配合，使翻转架在解除与机芯体的连接后，无需进行反向翻转复位，可以直接驱动第一伸缩件和第二伸缩件伸出，连接下一个待翻转的机芯体，极大地缩短了操作时间，提高了生产流水线的效率。

Description

一种燃气表机芯翻转装置

技术领域

本发明涉及燃气表生产设备技术领域，尤其涉及一种燃气表机芯翻转装置。

背景技术

在燃气表的生产装配的流水线上，燃气表机芯组通常需要在组装过程中进行多次翻转，以分别在机芯体的前侧和后侧分别安装上计量壳或进行其他装配操作；为了实现机芯体在流水线上进行稳定、可靠的180°翻转，现有技术中，通常采用翻转机构对机芯体进行翻转操作，翻转机构上设置与机芯体外部形状相配合的连接部，通过连接部夹持或卡接机芯体再进行翻转。

然而，现有技术的翻转机构依赖于与机芯体外部轮廓的特定配合，在完成一个机芯体的翻转后，翻转机构需要反向再次翻转复位到初始状态，才能对下一个处于相同方向机芯体进行翻转操作；上述翻转机构的复位操作会大大降低生产节拍和效率，还会增加翻转机构的故障率。

基于此，申请人考虑设计一种能够进行高效、连续翻转的燃气表机芯翻转装置。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够进行高效、连续翻转的燃气表机芯翻转装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种燃气表机芯翻转装置，其包括固定架、翻转组件以及升降机构，所述翻转组件升降设置在所述固定架上，所述升降机构用于驱动所述翻转组件在所述固定架上进行升降；

所述翻转组件包括翻转架以及驱动其进行转动的旋转件；

所述翻转架上设置有相对设置的第一对接部和第二对接部；

所述第一对接部包括第一伸缩件，所述第一伸缩件伸缩端包括至少一个能与机芯体顶侧出气管和立轴孔柱插接配合的第一对接头；

所述第二对接部包括第二伸缩件，所述第二伸缩件伸缩端包括至少一个能与机芯体底侧定位孔柱插接配合的第二对接头。

本技术方案一种燃气表机芯翻转装置的工作原理与优点为：

当待翻转的机芯体到位时，通过升降机构控制翻转组件下降至第一对接部和第二对接部分别对准机芯体的顶侧和底侧，再控制第一对接部和第二对接部的第一伸缩件和第二伸缩件伸出；第一对接部通过其上的第一对接头，与机芯体顶侧的出气管或立轴孔柱进行插接配合，第二对接部通过其上的第二对接头，与机芯体底侧的定位孔柱进行插接配合，实现对机芯体的连接；再通过升降机构驱动翻转架连接其上的机芯体整体上升，脱离工位；再通过旋转件驱动翻转架进行180°转动，完成机芯体的上下翻转；翻转完成后，升降机构驱动翻转组件下降，将翻转后的机芯体放置到指定工位上，再控制第一伸缩件和第二伸缩件缩回，解除翻转架与机芯体的连接；燃气表机芯体底侧对称设置有定位孔柱，顶侧设置有出气管和立轴孔柱，第一对接头能够与出气管和立轴孔柱对接配合，所以无论机芯体翻转至前侧或后侧朝上时，第一对接头均能与机芯体顶侧对接配合，使翻转架在解除与机芯体的连接后，无需进行反向翻转复位，可以直接驱动第一伸缩件和第二伸缩件伸出，连接下一个待翻转的机芯体，极大地缩短了操作时间，提高了生产流水线的效率；本方案通过第一对接头和第二对接头直接与机芯体内部的出气管、立轴孔柱和定位孔柱进行插接配合，可靠、稳定。

进一步地，所述第一对接头包括用于插入出气管的对应筒以及供所述立轴孔柱插入的对应孔。

进一步地，所述第二对接头包括用于插入定位孔柱的对应柱。

进一步地，所述第一对接部包括至少两个第一对接头，所述第二对接部包括至少两个第二对接头。

进一步地，所述翻转组件包括滑动连接在固定架上的第一升降座和第二升降座，所述翻转架两端分别与第一升降座和第二升降座旋转连接。

进一步地，所述旋转件固定安装在第一升降座上，所述旋转件的旋转端与所述翻转架固定连接。

进一步地，所述升降机构包括固定安装在所述固定架上升降架，所述升降架上固定安装有升降件，所述升降件的升降端与所述第一升降座和第二升降座固定连接。

进一步地，还包括限制机构，所述限制机构限制所述翻转组件的下降。

进一步地，所述限制机构包括限位驱动件以及固定连接在所述固定架上的固定板；所述固定板上滑动连接有两个具有高度差的限位部；所述限位驱动件用于驱动两限位部的其中一个限位部位于所述翻转组件的升降运动轨迹上，以限制所述翻转组件的下降。

进一步地，两所述限位部分别为第一限制柱和第二限制柱，所述第一限制柱的限位高度比第二限制柱高出一个计量壳的厚度。

附图说明

图1为本发明实施例燃气表机芯翻转装置的立体结构示意图一；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明实施例燃气表机芯翻转装置的立体结构示意图二；

图4为本发明实施例升降机构和翻转组件的立体结构示意图一；

图5为本发明实施例升降机构和翻转组件的立体结构示意图二；

图6为本发明实施例翻转组件的立体结构示意图；

图7为本发明实施例翻转架的立体结构示意图；

图8为图7中B处的放大示意图；

图9为本发明实施例机芯组的立体结构示意图一；

图10为本发明实施例机芯组的立体结构示意图二；

图11为本发明实施例工位架、输送轨道及燃气表机芯翻转装置的立体结构示意图；

上述附图中：

100、机芯组；110、机芯体；111、出气管；112、立轴孔柱；113、定位孔柱；120、计量壳；

200、固定架；210、第一滑轨；220、第二滑轨；

300、升降架；310、升降件；311、连接板；

400、翻转组件；410、旋转件；420、第一升降座；430、第二升降座；440、翻转架；441、第一伸缩件；442、第一对接头；4421、对应孔；4422、对应筒；443、第二伸缩件；444、第二对接头；

500、限制机构；510、固定板；520、第三伸缩件；530、滑动板；531、第一限制柱；532、第二限制柱；533、第三限制柱；540、升降板；541、避让孔；

610、工位架；620、输送轨道；630、放置座。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一并参照图1至图11，本实施例提供了一种燃气表机芯翻转装置，其包括固定架200、翻转组件400以及升降机构，翻转组件400升降设置在固定架200上，升降机构用于驱动翻转组件400在固定架200上进行升降；

翻转组件400包括翻转架440以及驱动其进行转动的旋转件410；

翻转架440上设置有相对设置的第一对接部和第二对接部；

第一对接部包括第一伸缩件441，第一伸缩件441伸缩端包括至少一个能与机芯体110顶侧出气管111和立轴孔柱112插接配合的第一对接头442；

第二对接部包括第二伸缩件443，第二伸缩件443伸缩端包括至少一个能与机芯体110底侧定位孔柱113插接配合的第二对接头444。

本实施例中，当待翻转的机芯体110到位时，通过升降机构控制翻转组件400下降至第一对接部和第二对接部分别对准机芯体110的顶侧和底侧，再控制第一对接部和第二对接部的第一伸缩件441和第二伸缩件443伸出；第一对接部通过其上的第一对接头442，与机芯体110顶侧的出气管111或立轴孔柱112进行插接配合，第二对接部通过其上的第二对接头444，与机芯体110底侧的定位孔柱113进行插接配合，实现对机芯体110的连接；再通过升降机构驱动翻转架440连接其上的机芯体110整体上升，脱离工位；再通过旋转件410驱动翻转架440进行180°转动，完成机芯体110的上下翻转；翻转完成后，升降机构驱动翻转组件400下降，将翻转后的机芯体110放置到指定工位上，再控制第一伸缩件441和第二伸缩件443缩回，解除翻转架440与机芯体110的连接；燃气表机芯体110底侧对称设置有定位孔柱113，顶侧设置有出气管111和立轴孔柱112，第一对接头442能够与出气管111和立轴孔柱112对接配合，所以无论机芯体110翻转至前侧或后侧朝上时，第一对接头442均能与机芯体110顶侧对接配合，使翻转架440在解除与机芯体110的连接后，无需进行反向翻转复位，可以直接驱动第一伸缩件441和第二伸缩件443伸出，连接下一个待翻转的机芯体110，极大地缩短了操作时间，提高了生产流水线的效率；本方案通过第一对接头442和第二对接头444直接与机芯体110内部的出气管111、立轴孔柱112和定位孔柱113进行插接配合，可靠、稳定。

优选地，如图5至图10所示，第一对接头442包括用于插入出气管111的对应筒4422以及供立轴孔柱112插入的对应孔4421；第一对接头442上的对应筒4422能够精准地插入机芯体110顶侧的出气管111内部，同时对应孔4421精准地套在机芯体110顶侧的立轴孔柱112上，确保与机芯体110的稳定对接配合同时让翻转架440无需进行复位。

优选地，如图5至图10所示，第二对接头444包括用于插入定位孔柱113的对应柱；对应柱会精准地插入机芯体110底侧的定位孔柱113内部；第二对接头444能够精准地插入机芯体110底侧的定位孔柱113内部，确保与机芯体110的稳定对接配合。

优选地，如图1至图10所示，第一对接部包括至少两个第一对接头442，第二对接部包括至少两个第二对接头444；采用至少两个第一对接头442和至少两个第二对接头444，提高翻转架440与机芯体110连接的刚性，且能够有效防止机芯体110在翻转架440上发生倾斜、绕轴转动或水平位移，提高稳定性。

优选地，如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，翻转组件400包括滑动连接在固定架200上的第一升降座420和第二升降座430，翻转架440两端分别与第一升降座420和第二升降座430旋转连接；第一升降座420和第二升降座430作为翻转组件400与固定架200之间的连接件，通过滑动连接在固定架200上，确保翻转组件400的稳定升降；具体的，固定架200上固定安装有第一滑轨210和第二滑轨220，第一升降座420和第二升降座430分别滑动安装在第一滑轨210和第二滑轨220上，翻转组件400相对独立设计，方便制造和装配，有利于装置的生产和维护。

优选地，如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，旋转件410固定安装在第一升降座420上，旋转件410的旋转端与翻转架440固定连接；当旋转件410启动时，能够驱动旋转安装在第一升降座420和第二升降座430之间的翻转架440进行转动，以实现机芯体110的翻转。

优选地，如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，升降机构包括固定安装在固定架200上升降架300，升降架300上固定安装有升降件310，升降件310的升降端与第一升降座420和第二升降座430固定连接；升降架300固定设置在翻转组件400的上方，升降件310的升降端通过连接板311与第一升降座420和第二升降座430进行升降，当升降件310的升降端进行升降时，能够带动整个翻转组件400进行升降。

优选地，如图1和图2所示，燃气表机芯翻转装置还包括限制机构500，限制机构500限制翻转组件400的下降；限制机构500能够阻止翻转组件400的下降，避免机芯体110与下方的工装或设备发生不必要的碰撞或损坏。

优选地，如图1和图2所示，限制机构500包括限位驱动件以及固定连接在固定架200上的固定板510；固定板510上滑动连接有两个具有高度差的限位部；限位驱动件用于驱动两限位部的其中一个限位部位于翻转组件400的升降运动轨迹上，以限制翻转组件400的下降；固定板510固定安装在固定架200上，为限制机构500提供了稳定的安装平台；限位驱动件驱动能够其中一个限位部至翻转组件400的升降运动轨迹上；当翻转组件400携带机芯体110下降时，翻转组件400的部件会与位于升降运动轨迹上限位部顶端抵触，阻止翻转组件400的下降，从而控制了机芯体110的最终放置高度或翻转组件400对机芯体110进行连接前的起始高度；当需要较高限位时，例如机芯体110下方已安装计量壳120，限位驱动件将较高的限位部切换至升降运动轨迹中；当需要较低限位时，例如机芯体110下方未安装计量壳120，限位驱动件将较低的限位部切换至升降运动轨迹中；具体的，两限位部分别为第一限制柱531和第二限制柱532，第一限制柱531的限位高度比第二限制柱532高出一个计量壳120的厚度。

具体的，如图1和图2所示，限制机构500包括固定连接在固定架200上，固定架200上固定连接有滑动板530，固定板510上固定连接有第一限制柱531和第二限制柱532，限位驱动件包括固定连接在固定板510上的第三伸缩件520，第三伸缩件520的伸缩端与滑动板530固定连接，第三伸缩件520伸缩时能够带动第一限制柱531和第二限制柱532进行移动；上述翻转组件400上固定连接有升降板540，第一限制柱531和第二限制柱532位于第二升降板540的升降轨迹上，且升降板540上开设有避让孔541，第三伸缩件520能够带动第一限制柱531位于避让孔541正下方；在需要较高限制时，通过第三伸缩件520带动第一限制柱531位于升降板540下方，需要较低限位时，通过第三伸缩件520带动第一限制柱531位于升降板540的避让孔541正下方，从而调节限位。

更具体的，如图1和图2所示，上述固定板510上还固定连接有位于升降板540下方的第三限制柱533，第三限制柱533的限位高度低于第二限制柱532，第三限制柱533能够对翻转组件400进行最低限位。

具体的，上述第一升降件、第一伸缩件、第二伸缩件可以直接采用气缸。

具体的，如图11所示，本方案的燃气表机芯翻转装置在使用时，将固定架200固定安装在机芯组100流水线的工位架610上，流水线的输送轨道620位于固定架200内并位于翻转组件400下方，输送轨道620上设置有运输机芯体110的放置座630。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种燃气表机芯翻转装置，其特征在于，包括固定架、翻转组件以及升降机构，所述翻转组件升降设置在所述固定架上，所述升降机构用于驱动所述翻转组件在所述固定架上进行升降；

所述翻转组件包括翻转架以及驱动其进行转动的旋转件；

所述翻转架上设置有相对设置的第一对接部和第二对接部；

所述第一对接部包括第一伸缩件，所述第一伸缩件伸缩端包括至少一个能与机芯体顶侧出气管和立轴孔柱插接配合的第一对接头；

所述第二对接部包括第二伸缩件，所述第二伸缩件伸缩端包括至少一个能与机芯体底侧定位孔柱插接配合的第二对接头。

2.如权利要求1所述的一种燃气表机芯翻转装置，其特征在于，所述第一对接头包括用于插入出气管的对应筒以及供所述立轴孔柱插入的对应孔。

3.如权利要求1所述的一种燃气表机芯翻转装置，其特征在于，所述第二对接头包括用于插入定位孔柱的对应柱。

4.如权利要求1所述的一种燃气表机芯翻转装置，其特征在于，所述第一对接部包括至少两个第一对接头，所述第二对接部包括至少两个第二对接头。

5.如权利要求1所述的一种燃气表机芯翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括滑动连接在固定架上的第一升降座和第二升降座，所述翻转架两端分别与第一升降座和第二升降座旋转连接。

6.如权利要求5所述的一种燃气表机芯翻转装置，其特征在于，所述旋转件固定安装在第一升降座上，所述旋转件的旋转端与所述翻转架固定连接。

7.如权利要求5所述的一种燃气表机芯翻转装置，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在所述固定架上升降架，所述升降架上固定安装有升降件，所述升降件的升降端与所述第一升降座和第二升降座固定连接。

8.如权利要求1所述的一种燃气表机芯翻转装置，其特征在于，还包括限制机构，所述限制机构限制所述翻转组件的下降。

9.如权利要求8所述的一种燃气表机芯翻转装置，其特征在于，所述限制机构包括限位驱动件以及固定连接在所述固定架上的固定板；所述固定板上滑动连接有两个具有高度差的限位部；所述限位驱动件用于驱动两限位部的其中一个限位部位于所述翻转组件的升降运动轨迹上，以限制所述翻转组件的下降。

10.如权利要求9所述的一种燃气表机芯翻转装置，其特征在于，两所述限位部分别为第一限制柱和第二限制柱，所述第一限制柱的限位高度比第二限制柱高出一个计量壳的厚度。