CN1210943A - 机械能农机与整体装置 - Google Patents

Abstract

机械能农机与整体装置。解决近无动力花费装置的实现问题。采用方案是:装置运行所需的能量由生产机械能的机械力源供给。给出了多种机械力源(包括第一永动机)与机械能拖拉机、耕播机、收获机、农副产品加工装置、畜牧机械、医用装置、食品加工装置、保暖装置、生产线、飞行机器人。人体内工作机等一系列机械能装置。本发明开始了机械能农机时代与农业生产近无动力花费时代,它将对人类进步有深远影响。

Description

机械能农机与整体装置

本发明涉及各种现行非机械能为动力直接或间接驱动实现运行的装置。

现行的由动力驱动的装置有一共同的因为买油或买电而动力花费高的弊病。

本发明的目的是：给出近无动力花费或低动力花费的机械能农机与整体装置

本发明为实现目的而采用的方案是：农机与装置运行所需的能量由生产机械能的机械力源供给。

此处所说的机械力源，是一种机械能生产装置，并且是一种生产机械能时近无动力花费的装置，实现这种装置，并将其直接或间接的迅速应用到生产或消费等各可能的领域中，驱动那些需动力方运行的装置，即可使其应用到的装置近无动力花费，使用该装置的用户即近无动力花费。

此处所说的生产机械能的机械力源可以是单纯的利用机械做功，生产机械能，即：单纯的机械做功装置；也可以是机械做功为主，综合有燃油产生的热能或其它能源的综合式机械力源。机械力源结构上也不受任何约束，凡是用机械做功生产机械能的装置，均可视为可供给机械能的机械力。机械力源可以是连续运转永动的，也可不是永动的，即间歇运转。也即可是连续的或间歇的生产机械能。

机械力源供给由其提供能量运行的装置的能量的方式可以是多样的，可以是直接供给，例如：由机械力源的输出能量的轴直接驱动洗衣机的波轮转动，也可以是间接的，例如：由机械力源驱动发电机，将机械电能转为电能，经输电线路驱动可由电驱动的装置，使有了机械力源发电，即不再买电。当然，也可以将能量贮藏起来，例如：贮于电池中，也可是将弹簧形变后锁住，将能量由弹簧贮存，等等，贮藏的能量可随时取用。所发的电可经长或短的输电线路传输。

机械力源对装置的供给能量可由人控制实现启动、运转与停止，也可以设控制装置实现，即：自动控制。

此处所说的“装置运行”，既指车轮运转，机床主轴运转等人眼可见的运行，也指计算机运行，空调运行、电暖装置运行等人眼不可见的运行。

此处所说的“运行”，包括走动式装置位置的改变，以及装置上附设的各种装置的运行，例如：走动的机器人的运行以及其上发电机的运行，冷却扇的运行；空调车的运行与车上空调的运行；食品加工装置的运行：等等。

这里所说的做功装置，不是热机中的曲柄连杆，也不是火力发电厂中的汽轮机等能量转换装置，而是经做功可将输入能量增升的做功装置。装置中可设机械零件或其它可实现机械做功的零部件。例如综合有电磁件与机械零部件的做功装置。

这儿所说的做功装置也不是简单机械做功装置，而是类似发动机的原动力装置，该原动力装置可连续也可间歇运动，可转动也可摆动或直线运动。它没有人的不断加入的力。而当人加入力时，人力将被放大。

可实现机械做功的装置，多种多样，可以是杠杆或可以组成各种做功机械的零件，例如：各种转轮，如齿轮、带轮等，各种杆件，如二力杆、摇杆等，可是机械、电磷零件的组合：也可是转换件，如发电机发电驱电磁式零部件；也可是各种可贮能件，例如：飞轮、弹簧、电池等，将能量贮藏后再释放出，进而推动可运动件运动做功，辅出机械能。

做功方式也是多种多样，可以是电磁件配合机械零件，例如：由电磁件驱动组成增力装置的机械零件实现机械做功。而电的来源，可以是机械力源输出的机械能驱发电机运转生产，也可是其它能源供给。可以是经过各种增力装置做功，例如：被其它能量，如燃油爆发产生的热能，推动的杆件运动做功。也可是水力，风力，核能，太阳能等其它能源推动机械做功。“做功”与电磁转换驱动不同!

实现机械做功的装置是多种多样的，可是设有各种增力零部件的装置；可以是现有各种增力装置，也可是未来的任一种实现增力或辅助增力的装置。机械做功的装置也可有完整的机器辅助，例如：液压机、冲压机、气压装置等辅助机械做功。

装置的启动可以是使用人输入初始力触发，也可是设控制装置，例如计算机等微电子装置或其它大电流装置，由电触发，例如计算机控电磁阀打开微形锁扣(使予设的形变簧释放能量)或驱微增力机构动作。(例如每次推压簧，压缩一小段后即被镇住，多次后使压簧被压缩较大尺寸。从而给启动提供动力。)或是电机等启动。

装置的止动可以是使用人止动，例如小功率输出情况；也可以是设控制装置控制执行件止动，例如：类似卷扬机的电磁式制动器，也可设多重制动，包括紧急制动。

装置的运行可以是低速，也可以是高速，也可是可变速的，可以是使用人控制也可设控制装置控制。例如用滑移轮变速或电调速等。运动件运动形式也可是多种多样，可以是不断转动，也可是不断的往复直线运动，等，也可是有控制的可变运动形式。

机械力源中可设传感装置，实现对整机的智能控制。例如?转速的检测与模糊控制。等等。

运动可以是单纯的机械作功运动，也可以是综合其它能源转化形式的运动，例如：综合风力，热力，太阳能，或有贮电装置等，例如：于热机内设机械做功装置，随时补偿热能或连续补偿。又例如，由水力供电的电动机不断地驱动机械做功装置，使输出的机械能在数量上大于输入的驱动电动机的电能。

自动控制的力源，可以用微电子控制装置，也可用大电流控制装置，或是二者的综合。也可设摇控装置，有线或无线的。

也可设输入输出力大小的调节装置，控制力的变化。

能量增升装置可设减振减噪件，例如紧固件、弹性件、密封件等等，以提高使用效果。

装置的润滑方式可以多种多样，例如稀油润滑。微型的可是自润滑，小型的可以是综合式，等。

对于需冷却的，冷却的方式也是多样的，例如：风冷、水冷、油冷等。

力源的组成形式可是多变的，但其都有能量流动、能量变化的特征，可是纯机械零件组成也可是机电或机电仪综合的结构，封闭或开式框架支持，可是综合有热能，太阳能等，也可是力源与其它整机组成力源机组例如：与汽轮发电机或水轮发电机组成发电机组，与液压机组成液压机组。整个装置有质的变化。

能量增升装置结构上也不受任何约束，凡是使输入或本身循环传入能量增升的装置，均可视为能量增升装置。

力源的运用，可以是单运用，例如：作为发动机，也可综合其它能源运用。

图面说明：图1至图71是机械力源实施例的附图；图1是实施例1第1子例的结构图，也是图2中的Q1-Q1剖视图；图2是图1中的R1-R1剖视图；图3是图1中的S1-S1剖视图；图4是图2中的T1-T1剖视图；图5是图1中的V-V剖视图；图6是图4中的X-X剖视图；图7是图1中的U-U剖视图；图8是图4中的X1-X1剖视图；图9是图1中的V1-V1剖视图；图10是图2中的Y-Y剖视图；图11是图2中的Y1-Y1(拆下曲框17)剖视图；图12是图1中的Z1-Z1简化剖视图；图13是图1中的Z-Z简化剖视图；图14是图1中的W向视图；(图14至17比例缩小)图15是图14中的K-K剖视图；(一部分)图16是图14中的P1向视图；图17是图14中的W1-W1剖视图；图18是图14中的P向视图；(缩小视图)图19是图18中的K1-K1剖视图；图20是实施例1中的第2子例的机构运动简图；图21是图22的拆去上盖后俯视简图；图22是实施例1中的第3子例的机构运动简图；图23是输出轴换向装置结构图；图24是现有汽油机工作原理图；图25是实施例3中第2子例的简化结构图；图26是实施例3中第1子例的简化结构图，

也是图27中的Q3-Q3剖视图；

图27是图26的左视简化图；

图28是实施例3的第3子例原理简图；

图29是实施例3的第4子例结构图；

图30是实施例4的第1子例的结构图；

图31是图30中的R4-R4剖视图；

图32是图30中的俯视图；

图33是实施例4的第2子例简化结构图；

图34是实施例4的第3子例简化结构图；

图35是实施例5的结构图，也是图36中Q5-Q5剖视图；

图36是图35中的R5-R5剖视图；

图37是图35中的S5-S5剖视图；

图38是图35中的T5-T5剖视图；

图39是图35中的U5向视图；

图40是图39中有W5-W5剖视图；

图41是实施例5的第2子例的结构图；

图42是实施例5的原理相似电路图；

图43是实施例5的第3子例的原理简图；

图44是图45中的Y5-Y5剖视图；

图45是实施例5的第4子例的结构图，也是图44中X5-

    X5剖视图；

图46是图35中的U5向视图；

图47是图46中的Z5-Z5剖视图；

图48是图46中的K5-K5剖视图；

图49是图36中的V5-V5展开图；

图50是实施例5第1子例的控制执行装置结构图；

图51是图50中的P5-P5剖视图；

图52是图50的简化俯视图；

图53是实施例7的第一子例结构图，也是图57中的Q9

    -Q9剖视图；

图54是图57中的R9-R9剖视图；

图55是图56中的S9-S9剖视图；

图56是图53的部分左视图；

图57是图53拆去盖板后的附视图；

图58是图60中的V9-V9剖视图；

图59是图60中的U9-U9剖视图；

图60是图59中的T9-T9展开图，也是实施例7的第2子

    例的结构简图；

图61是实施例1的控制计算机单板机的系统图；

图62是实施例1控制装置的接口板电路图；

图63是8031单片机作为力源控制装置或机械能装置的

    控制装置的线路图；

图64是机械能装置以8031单片机多机系统作为控制装

    置时的一种线路简图；

图65是一种机械能拖拉机的结构图；

图66是另一种机械能拖拉机的底盘结构图；

图67是一种交流电机与调速器的线路图；

图68是一种拖拉机制动器结构图；

图69是另一种拖拉机制动器结构图；

图70是一种气流输送原理图；

图71是一种机械能履带式拖拉机的传动系统图；

图72是一种机械能手扶拖拉机的传动系统图；

图73是一种机械能叉车的结构图；

图74是一种机械能拖拉机的结构图，也是图75中的R

    -R剖视图；

图75是图74的左视简图；

图75′是一种能多用车的结构图，也是图78中的R

    -R剖视图；

图76：是一种机械能脱粒机的原理示意图；

图77是图82示联收机一侧传动部分简图；

图78是图75的俯视简图；

图79是图82示联收机另一侧传动部分简图；

图80是图82示联收机收割部分的传动简图；

图81是图82的左视简化图；

图82是一种机械能联收机的结构简图；

图83是一种机械能饲料加工装置简图；

图84是一种机械能取油机结构图；

图85是一种机械能粉碎机结构图；

图86是图85中的Q-Q剖视图；

图87是图84的俯视简图；

图88是一种机械能多用食品加工机的结构图；

图89是一种机械能保暖装置的外形图；

图90是一种机械能牙科用器具外形图；

图91是一种机械能理疗器具外形图；

图92是一种机械能管道机器人结构简图；

图93是图92的左视简图；

图94是另一种管道机器人的结构简图；

图94′是一种机械能建筑机器人简化原理图；

图95是一种机械能飞行机器人的结构图；

图96是图97简化左视图；

图97是一种人体内工作机结构简图；

图98是图95：简化左视图；

图99是图100简化左视图；

图100是另一种人体内工作机结构简图；

图101是一种血液处理机的简化表达图。有的图中采用了省略画法、拆卸画法、简化画法，有的图中的不可见投影仅表达了部分。个别处没给剖面线。

以下结合附图与实施例对本发明作进一步说明。首先给出生产机械能的机械力源实施例：

实施例1：补偿叠加式。本例有3个子例。

一、能量增升装置(机械做功装置)与其工作原理

1、图1至图19是实施例1第一子例的结构图。本例设有形状尺寸相同的18个推簧板20。18个板均匀排布于360度圆周上，两两相隔20度，均由曲轴19带动。图12中取省略画法，简单表达了这18个推簧板。与此18个推簧板20相对，有18套沿曲轴19排布，且先后有秩序的推曲轴19转360/18=20度的，完全相同的机械增力装置。每套装置设有由各图中给出的力簧41与力簧经适应杆26驱动的牵轮板9，还设有利用滚动省力的轮33，走轮43以及牵轮板9经走轮槽10中的传杆69带动的力杆11与12，与传杆5带动的力杆3与4、力杆29与30，加上由力杆30驱动的斜杆39与使斜杆被推簧板20压仍运动省力的轮35。这些零部件通过以下方式驱动曲轴19，使之转动，输出能量。即(1)力杆4端部用栓72与销固联的小接头73当力杆3与4由传杆5带动于图2中向左行走至曲轴19上短杆40也带动力杆4转到使二力杆3与4成一直线且此直线不穿过曲轴19轴线时，与曲轴19上短杆40接触，并因传杆5继续驱二力杆3与4左行，小接头73拉短杆40使曲轴19左旋转动少许。这里，力杆3与4成一直线时，增力趋于无穷大，于二力杆3与4铰接点仅微力推即可带动曲轴19转动时输出力趋于无穷力，这即意味着力簧41给出的力经此装置作用后，有可能被放大至无穷大。在朱景梓主编的《机械原理与机械零件》高校教材中以及《现代机构手册》(孟宪源编)与其它的现有技术资料中均给出了该增力趋于无穷大的机构或应用装置。(2)、力杆11、12与力杆3、4不同处为，其铰接点由传杆69推动，力杆12与曲轴19上短杆74接触，并且，当曲轴19上短杆74带动力杆12运行至图2中位置时，因牵轮板9牵传杆69，使力杆11、12铰接点向左行，而使力杆12压短杆74使曲轴19转，力杆11、12向左行至一直线时，也增力趋于无穷大。(3)力杆29与30于图2中成一直线位置，所以增力趋于无穷大，由牵轮板9用微力即可经传杆5驱动之，使力杆30上拉板36，进而经轮37驱斜杆39压推簧板20。

本子例由多套增力机构依次达到增力趋于无穷大，互相补偿当增力趋于无穷大之后机构增力的衰减，并且，将走轮43设于被力簧41牵下行的初始因走轮直径、淬火件滚动而产生的高数值增力补偿驱动各件初始运动较沉重，均为补偿法。

注：各图只表达出18套能量增升装置中的一套，即图1中同步带轮23右侧，飞轮18左侧之间所夹部分，其余的17套，除各推簧板20均匀排布于曲轴19周围，凸轮6均匀排布于凸轮轴15周围360度圆周上外，各套装置的零部件形状尺寸相同，空间布置方面随图12中各杆40与杆74位置的变化而改变。图中省略了此17套装置的详细表达。

简单估算：设图2中被拉伸开的簧41在释放时产生300克力。由于18套能量增升装置是有次序的先后各自驱动曲轴19转20度。各套装置中的3次增力趋于无穷大力在驱动曲轴19时是间隔曲轴转20/3≈7度，此时为各机构的增力劣势，由于各机构处于增力劣势时，恰有另一机构处于最佳的增力无穷大，所以，各套装置的增力劣势为曲轴转动约3.5度时，因20/3.5≈6，如设图2中的β角为30度，各机构增力劣势时，β≈30÷6=5度。当β=10度时各增力机构增力300ctg10=1680克。因图2中走轮43驱曲轴转20度后，又有另一走轮驱曲轴，sin20≈0.34，由牵轮板9与走轮43，轮33利用滚动摩擦与牵轮板9与水平线夹角实现二次增力，劣势时的增力约1680/0.34≈5千克。又力杆30驱动板36，经轮37压斜杆39向图左方转时，曲轴上推簧板20的下端被斜杆39压，进而由推簧板20推动曲轴19，可提高增力倍数，估算为2倍。(因为斜杆是被轮37滚动压转)可视为第3次增力，如将斜杆39增力也算在内，(显然此处动力臂值也较大)即有5×2=10千克(因为对力杆29,30组成的增力机构是第3次叠加增力)增力倍数10000/300≈30倍。

由簧41收缩时的加速与取β角为10度，而不是5度估算，加上飞轮动能可补偿簧收缩时力的衰减。

由于上述装置是不变速增力的，而且当装置增力趋于无穷大时，驱动曲轴的力仍有确定的力臂值，不是力臂趋于无穷小，上述装置为能量增升装置，且能量增升间歇趋于无穷大。

二、自补充恒定运行所需的能量

由于曲轴上的推簧板20随曲轴19右旋转动时，推适应杆26，将驱动能量增升装置的簧41又向上推，使簧被拉伸形变，使之产生恢复力。(此情况将摆压驱推簧板20的斜杆39改为滑动摩擦驱动推簧板20，即由力杆30直接拉斜杆直线往返。另外推簧板20也改为图2中双点划线所示的近似直线形状)当推簧板20随曲轴转，而脱离适应杆26时，簧41因不再有阻挡，而向下恢复原形并牵引适应杆26与牵轮板9使上述能量增升装置运动，使曲轴19运转。当然，也可以是推簧板20将适应杆26推上去后，由锁轴7挡住，适当的时刻由凸轮6推锁轴图2中向右运动，使适应杆26上小轮27不被档，杆26被簧41牵下行。推簧板20转动时又推适应杆26向上，使挂适应杆26上的力簧41又被拉伸。而适应杆26走至图2中位置时，杆26上的小轮27推锁轴7斜端头使锁轴7右行，小轮27越过锁轴7后被有压簧复位的锁轴7挡住，处于图2示位置。

曲轴19与推簧板20作为能量传递件，使本力源实现了能量消耗自补充恒定运行。

自补充需力估算：已设每个簧41形变到位时，产生300克恢复力，因每时刻18个簧，有一半要被驱形变，需力比300×18/2=2700克少，而推簧板20推簧端距曲轴19轴线的距离比适应杆26推动的轮43边缘距曲轴19的轴线距离略远，所以推簧板推簧力估为2700克×1.5≈4000克。设各套能量增升装置机械效率为0.7，即增力至10千克，机损后为10×0.7=7千克，所以可自补充运行所需能量且可外带负载约7000-4000克。

三、有次序的施加动力与不间断循环工作

参图3，图14。人手转可取下把手66使轮47上孔m与指示符Y相对时，18个推簧板20中的第一个，即各图中所示的推簧板20处于各图所示位置，而第一套能量增升装置也恰于各图示位置。(这可由组装时后插入轮47实现。)再将可取下把手65转动，使同步轮62转至图14中把手65与指示角δ相对位置(此位置恰是图2中凸轮轴15所在的位置)，因同步轮62所带动的固有18个形状尺寸相同的凸轮6的凸轮轴15上的18个凸轮6，与18套增力装置中的18个力杆4、18个力杆12各自驱动的曲轴19上的18个短杆40与短杆74，在空间布置上与18个推簧板20的布置相同，是18个凸轮6均匀排布于凸轮轴15周围360度圆周上，两两相隔20度，而18个短杆40与18个短杆74也是均匀排布于曲轴19周围360度圆周上，两两相隔20度，如图12与13所示，所以，图14所示的凸轮轴15的位置即是图2中凸轮轴15位置时，将图3中的紧急叉1左推，使轮63可推轮62后，转把手65，使凸轮轴15转，图2中的凸轮6推锁轴7右行，不挡适应杆26上的小轮27，图2中的力簧41牵适应杆26与牵轮板9下行，使图2中装置运行，驱动曲轴19转一个角度，曲轴19转，即使图3中同步带轮23转，经轮63、轮62又驱凸轮轴15转一个角度，使凸轮轴15上的第2个凸轮6，驱动相对第二套能量增升装置的第2号锁轴7右行，使第2号力簧41释放，牵第2套能量增升装置，驱动曲轴19又转一个角度，又经同步带轮23，轮63，轮62，使凸轮轴15转一个角度，释放下一个力簧41，下一套能量增升装置又被下一个力簧驱动。由于曲轴19转动时，固于其上的推簧板20将各释放下行的各力簧41又推上去，并由锁轴7锁住，凸轮6与短杆40、74均是前一个被驱运行后，下一个又被驱动，整机即是不间断循环工作。(对于不设凸轮轴15与锁轴7，凸轮6的机型，其循环运动由各推簧板20有次序推各簧41被拉伸又自行落下实现。)

四、使用人控制与使用方法

本机可以是推簧板20推适应杆26使簧41拉伸，当推簧板20脱离适应杆26时，簧41即释放恢复力，驱动曲轴，也可设图2中的锁轴7凸轮轴15等控制件，控制簧41的释放。

整机设有由人控制起动，细调速，粗调速(均可开机与制动)，紧急锁四个操作装置。

本机由使用人操作的方法是：(1)手转图4给出的把手71，经锥轮70与可驱上下移螺旋34的轮，以及簧91牵力杆90、左转板59、传轴54、转板53、球头杆52、带动压槽76与轮77、并经左转板59、介板84压左转槽86、轮87，可调轮77、87对飞轮18的压力，即调摩擦阻力微调辅出力矩的大小并辅助实现无级调速、防飞车与控制缓起动、以及制动飞轮18。(2)手转把手67，经轮68与螺旋驱限位板42上下行，以限定轮43下行的行程，实现粗调轮输出力大小，防飞车与缓起动，无级调速与制动。(3)使用人手握紧急叉把手1，紧急时将叉1右推于图1中所示位置，使驱锁轴7的凸轮轴15的动力传动件轮62与轮63分离，可防事故。(4)起动时，先转把手71，使小轮离开飞轮18，再转把手67，使轮68驱螺旋限位板42下行，然后转图3示把手65，提供当起动困难时，人的辅助起动。起动前，使用人可转摇柄66几周，使曲轴19转，从而将各力簧41拉伸形变并由锁轴7锁住。

五、其它问题：1、平衡，曲轴19上有类似现有发动机曲轴上的平衡块。2、润滑、散热：对于轻载，可用自润滑。机架16侧壁有孔散热，也可设风扇风冷。对于重载，可用稀油润滑，芯捻28将油底壳22内的油吸上并与力杆3、11、29接触。芯捻48是为整机立式使用时，从图3左侧的双点划线示油池46中吸油。本装置也可水冷，图1中轴瓦下方的半圆形水道21接机架16外水管，由电机或是从曲轴19输出轴处设传动件，驱水管内螺旋浆转，使水内外流动散热。3、制造：各部分均取现有技术制造。4、组装：首先曲轴19上各件组装好，将曲框17、飞轮18到位后，曲轴19的花健端穿过图1中机架16右侧已压入轴承的孔中，再将左侧压入轴承的端框24套曲轴19左端，用细棒从机架16侧缝中将芯捻28推入油底壳22内。对二走轮槽10内各件，是先入槽，再将槽10固机架上。

六、演变：1、使整机的能量增升装置多于18套，且当整机设360套增力装置，实现一套增升装置动作一次曲轴转一度时有多次无穷大力的作用，整机的零部件种类变化不大，与现代发动机相比，零件数也不算多，而整机将输入能量增升至恒无穷大已接近定论(既使曲轴19转速比较低)即机械做功逼近最佳，能量增升逼近最佳，此时已接近可不计机械损失，且自给动力恒定运行已无可置疑。2、适当增加飞轮质量，利用趋于无穷大时刻的高动力，提高输出的动能值。3、适当提高曲轴转速。4、将一套能量增升装置再嵌套另一套。5、增加走轮43的直径，提高滚动摩擦件的硬度，用喷稀油润滑，并且用较多的走轮43与板9驱动曲轴，也可由全走轮43互相补偿下行时的力衰减，由一走轮43稍微下行，曲轴微转稍许，又有另一走轮43下行，后者补偿前者。平衡式FR=Nδ中的δ=0.001cm，当N5千克时，如R=5cm，有F=0.001千克，增力约5/0.001=5000倍。而如取轮半径R=10cm，即有增力一万倍。

七、自动控制：力源也可以设自动控制装置，实现自动控制。自动控制装置多种多样，可是机械装置，也可是电装置，或二者的综合。一般电装置设有电源供电或本机发电供电。图14中的计算机75示本例力源用计算机控制。所用机为单板机，其详细的电路图，整机结构安排、健盘，均不再详细给出，仅给出系统框图61与接口板电路图62。图18中给出的两层板的上层为继电器97，采用通用继电器，下层板为接口线路上的其它元件。单板机75与接口部分分设二处如图18示，采用屏蔽线传给信号。用二电源分别供电，由光电元件实现主机与接口部分的通讯，又将二者隔离开，图62中示：有一个输入接线，多个输出信息接线。

本力源用单板机为TP801单板机，其操作接通行方法，不另叙述。本力源采用自动控制时，二手柄67与71以及锥轮68、70与其相应驱动的锥轮均拆除，而轮68、70驱动的锥轮带动的螺旋均改为长螺旋25与32，且设力源顶部的电机8、13，由这些电机经轮系驱螺旋25与32。本力源的自控过程是：由中枢给起动电机2通电，经轮系使凸轮轴15被驱动，同时驱检测轮47，由轮47上的孔m使发光元件49与光敏元件45组成的光电开关给中枢信号，如启动后定时达仍无光电信号输入，中枢即给电铃98通电、报警。如有信号输入，即正常启动。随后的光电开关单位时间内输入中枢的电脉冲数与所需曲轴19转数相对的光电开关应当输入的脉冲数的上下限值比较，如发现越限，由中枢控继电器97通电给调节电机13通电，使电机正或例转，从而经螺旋32拉动簧91上或下行，使力杆90推转板59、53，经槽76、86使小轮77、87压飞轮18以调速。也可给起动步进电机2始终通电，调起动电机转速实现调速，制动。另一个驱螺旋25的电机8通电后，驱限位板42上下行，限走轮43行程，调速或制动。

也可用模糊控制，多用于要求较高场所，例如，当力源用于运载工具上作为发动机时，可将日立公司研制的模糊控制地铁机车自动运转系统的站间定速行驶控制规则略加修改，用于此处。当然，对于大型机，控制水冷阀门的开大或开小，也可以。力源的控制装置是IBM-PC等台式机也可以。显然与力源有联系的装置，共用力源的控制装置也可以。

各图中省略了走线表达电源供电部分中的过流过压等保护部分也省略了表达。计算机由机旁自设电池自供电。或配套电源供电。执行元件由稳压电源供电。图中省略了稳压电源的表达。图中的继电器，四个是控电机正反转，一个给电铃98通电，另一作为机动。结构图中没表达步进电机的配套元件。

八、可靠性：1、整机各件可拆可换。2、18套能量增升装置相互独立设置，且驱动曲轴19的零部件与曲轴为不固定接触，加上飞轮作用，一般个别零部件故障时，不影响整机运转。3、零部件单一，易形成标准化与集成制造。

力源可放大或缩小，结构可调整，放大时，其控制元件不放大，缩小时，一般不用同步带传动。

凸轮轴外伸段上的备用轮可作为用电机或其它件控制凸轮，进而控制整机运行速度用。

图14中双点划线所示的二大齿轮79与88表示也可将曲轴取为双端轴伸，将有光电检测元件一端的轴伸上固定轮88将原小齿轮上的摇柄65套上的短把移至此轮88上，并将原一侧段有轴的小齿轮64改为双侧均锻有轴，且将轮79固于此轴上，并将轮63与轮62改为相应的减速传动，轮79、88组成传动齿轮付即可代替同步带传动。对需力簧41形变后恢复力较大的情况，可取此形式。

如取自动控制，对起动电机2也可改为大功率电机，且也可径蜗轮蜗杆驱轮47，带动同步带或经图14中双点划线所示的齿轮78、79、88带动曲轴19。

实施例2略。

实施例3：综合式。包括四个子例。图26给出将现有的热机改为综合有能量增升装置的结构图。活塞136、连杆137、轮144与摇杆142、力杆140、141组成的力源与前例中的相类似，此处也可取多套这样的力源迭加。图26是现有热机的气缸形变后的原理简图，此处改装的是四行程多缸发动机，将原机的各气缸中曲柄连杆由能量增升装置代替。图26中只表达了一个气缸，其余的省略表达。

改装后的发动机的工作方式、工作循环次序与现有的发动机相同，不另叙述，气缸体，油底壳等有形状、尺寸或材料上的改动。曲轴有位置上的移动。整个发动机的燃料系，润滑系、冷却系等各个部分基本保留，只是位置调整，装置结构、材料尺寸的调整，不再给详图。图26中a点的位置可据需要调整，设定较大接触面积，提高承载力。此处与汽车发动机相同，也设有飞轮，以飞轮惯性力平衡运动件惯性力，图中省略了飞轮的表达。由于各汽缸仍是依次点火，所以，各气缸中的连杆137是依次下行，各缸中的摇杆142，以及力杆140、141相互间位置上不同。

取图26示结构时，气缸下加长的一段槽145承载较高，此段槽145除有筋板，还内衬有淬火钢板，以提高耐摩与承载力。推板143由曲轴139带动，推连杆137将轮144与连杆137以及活塞136又推上去，并在推上去后，推板143脱商连杆137，此时，可控制点火。由活塞136推连杆137、摇杆142，带动力杆140、141压曲轴139转。推板可用承载较高材料制造。与一般汽车发动机相比，本机尺寸较大。

图25是水力或风力、火力、太阳能或电动，也可是核能等推动的轴132、曲柄131、杆130。摇杆134，力杆135组成的力源，可直接带动生产机械。也可由此力源的连杆130再驱图30中的摇杆，经力源驱发电机，即：图25中的轴132可是水轮机或汽轮机等驱动发电机的轴。

实施例4：串联式

图30至图34是多级串联式力源结构图。图示平面上2个实施例1力源串联而起的串联式力源。采用了变速轮151、165与164、152。当然也可如图33所示的不变速。图33中用1、2、3表示给出三级实施例1串联，与图34中用1、2、3、4表示四级实施例2串联的例子，给出的串联级数虽多，但其将前后级串起的装置与图30至图32给出的将二级串起的装置相同，所以均省略了表达，仅给出了换向锥轮167、168。

图30中前一个力源的输出轴经轮151轮165、传轴161，轮164，曲柄152，连杆153，摇杆154，力杆155，156，杠杆157，簧158，驱后一级力源的适应杆26，是杠杆157从图4适应杆26旁机架16上的孔插入。串联式力源将后级的力簧41与推簧板20以及锁轴，小轮，凸轮、转动带、带轮等均省略。只是前后二力源的结构相同时，后者的制造材料或尺寸使后者比前者负载高，当然也可是一个机上迭加多个增力装置，级级串联，前者驱后者。力源的输出轴均可再经曲柄再驱另一个力源，如此链接，几级以后，可使末级输出轴的辅出功率更高，当然也可经带或其它件传动实现一个力源带动多个力源。

显然，串联可是任一种相同的，也可是几种不同的多个能量增升装置或力源的串联。串联时可变速。

串联式力源可用最初一级的控制部分，由人控制或控制装置控制起动，调速，紧急应对。对于用电动机、热机或水轮机，汽轮机作为第一级输入动力的，即不用实施例1的力簧。起动、调速、紧急应对可对输入动力装置控制，当然也可对后几级设自动控制装置

串联式的自补给能量不间断运行的方式也是多种多样的。可以同实施例1，将簧释放后又由本装置将簧驱动形变，也可以由输出动力部分驱动发电机发电转驱电动机，由电动机轴驱最初一级力源，也可是由输出部分驱带轮转驱第一级力源等等。

串联后的能量增升倍数因为联系前后级的装置也是能量增升装置，即图30中所示装置也是力源，其可补偿传动损失。这里，18套图30示装置各自驱后一力源的18个相应适应杆26的下行时仍是有次序的，前后两套装置将各自驱动的适应杆26驱动时，后一套装置是在前一套装置将走轮43驱下行。使板9与水平线夹20度角时驱该套内的走轮开始下行。即18套装置工作间隔角为20度。

许多力源串联起或并联起时，可加有其它动力，可以是单纯的串或并，也可是串并结合。从串或并联的力源群中辅出动力的方式也是多种多样，可以末级输出，也可是中部任一级输出。

前后力源之间的运动件的润滑可是稠油润滑或滴油润滑，低载可是自润滑。前后力源本身的润滑同例1。

二级自补给动力运行：可同实施例1，由第1级力源本身将力簧形变。也可是由末级力源输出力再反馈至第1级力源，将各簧形变，增力高，串两级即可使初级力簧给出的力放大30×30=900倍前损失少。如用图30所示装置于后级力源输出轴处，再驱第一级的各簧，还可进一步提高能量增值。图中前级向后级的传递装置可为末级驱初级时装置。

组装：先将大槽163上各件组装好，并将图4示开有侧槽的后一个力源，由螺栓等联接件与大槽相固联，再用栓将大槽163由底板162与前级力源相固联，再将堵头小框166，锥轮151，165到位。

图30中用双点划线表达的推杆159与杠杆160由力杆156推动时，是将初级的适应杆26推上去，从而将初级设有的力簧41形变。对于这种返回驱初级力簧41的，在控制上应安排该被推动的簧41须于推该簧的杠杆160的推动适应杆半圆端下摆行程终点时释放，以防其止挡适应杆。图4的适应杆26处的双点划线是杠杆160。

控制得当，串联式不一定必须有力簧，由后级驱初级也可。并且串联式多级同时调速或制动也可以。

实施例5，触发选代式。图35至图52是本例的各结构图，本例中给出了4个子例。

图35至图40与图46至52是第一子例的结构图。本例设有相同的8套能量增升装置(机械做功装置)，各套由曲柄178、连杆176、摇杆175，力杆181、188组成。图35中只给出了一套这样的装置，其余的省略，没画出。

图42是数字电路元件触发器的电路图，由二或非门组成，本例与其原理类似，故名“触发”。

本例自供给能量不断运行的原理：人握图35中的把手183使曲轴转起后，图37所示的8套能量增升装置中的两两相隔360/8=45度的连杆74即依次推动本套装置中的摇杆175、走轮177、力杆181、188，由图36中的实线位置，走向双点划线所示的位置，或是由双点划线位置向实线所示位置运动。类似前面的估算，各套能量增升装置可将输入的能量增升10倍左右，图36中用双点划线示大轮172驱牙嵌轮171，而牙嵌轮171经图中的传轴174驱中间轮185与曲柄178，再驱连杆176，当曲轴180不驱外设备，即整机不带外负载时，如人手摇把手183，经轮172带动曲轴180，输入能量使图36中的连杆176产生1千克力，经能量增升装置即上升至约10千克，8套装置中仅4套中的连杆是处于推动摇杆175使力杆181驱动曲轴的工作状态，需消耗能量。4个连杆176如均是需1千克力，接近4千克。连杆176作用力经力杆181曲轴180轮171轮184与186、曲柄178、185传至另一连杆的传动效率，设为0.6，增升的能量为0.6×10=6千克，大于需输入的能量，加上增力趋于无穷大使飞轮贮能，整机的自给能量运行即是确定的。本例与前例不同处是：它没有隔离性质的能量传递件，例如：力簧。而是能量输入被增升后，又经大轮172、牙嵌轮171，传轴174等传给曲柄178，连杆176，使被增升的能量又被增升，不断翻转，类似触发器。只要巧妙安排，可使辅入的能量不断迭代，翻转。

控制：1、起动：图中双点划线所示摇把183是设立给人手起动用。摇大轮172使飞轮179转动而具有动能。人握把手，可转曲轴180多转后将摇把183脱离大轮172。2、增力控制阅前述。3、减力调速、防飞车、制动：图52示连杆211摇杆210是将图38示连杆176摇杆175形变取有导槽，形变成为可脱挂的多个摇杆211或全部摇杆。当图50示小轮208随角板209上短杆被连杆211推至右侧，压下行程开关(注：图中省路表达)使行程开关接通，而此时控制中枢控制继电器使与行程开关串联的另一开关接通，从而电磁铁206线路通电，将小架207上吸，带动小轮208，角板209沿固定电磁铁206框槽上行，使有板上短杆沿摇杆210槽子上行，脱离连杆211上的槽子。即使连杆211不再对摇杆210作用力，从而使曲轴180转速下降。图52示有两道走角板209的槽，即有多套这样的减力装置。多套同时用，即可迅速制动。如与外负载之间有类似汽车的离合器。可制动时将离合器分离，消除外负载装置的惯性力。电磁铁206如断电，簧205即拉小架207下行，连杆211运行中将簧205上顶少许，使角板209上短杆又进入连杆上槽如图50示。图46中将例1中的摩擦飞轮18的小轮77、87改为摩擦板201、202，也是为配合制动。4、紧急应对。图39、40示人手将定位板190转离牙嵌191，可另一手压转板195，将牙嵌194与牙嵌齿轮171脱离，而使大轮172仅驱牙嵌轮171空转，不可驱牙嵌194上键193带动传轴174，从而使曲柄178等各件停转。5、自动控制：与实施例1近似，也可由计算机控制，不另详述。

对于本例用于初级是实施例1的串联式机，控制初级的力源。

图41示的封闭串联触发迭代式，是于前一级输出轴用前述例4串联式图30中的曲柄152链杆153中的连杆用于图36中牵引后级的摇杆。图36右上方双点划线即是该连杆153。第3，第4级也是，所以，仅初级设大齿轮172与各1/8轮184，中间轮185，齿轮186，其它级不设。

对于图41示又循环至第1级的情况，于第1级设图50至52示可脱挂摇杆，可脱挂连杆、实现可控。

图43是第3子例。它与第1子例不同处仅是摇杆与走轮的省略，图44与图45是第4子例，由布于框四周的轮200经板199牵曲轴。此处均省略了类似于子例1的大轮172等能量传递装置的表达。

实施例6略。

实施例7：电磁式：图29是本例主图，图53至60中给出图29中左方力源的2子例，图53至57是第1例，图57中用“1、2……5、6、7”表示：本子例由7个力源串联而成。电动机273经图55所示的减速部分驱长轴250带动与图30相同的串前后级装置(图中省略了表达)，使第1级力源运行。而第1、2、3、4级均是用输出轴，驱带或链传动部分，也经与图30相同的串起前后级装置驱动下一级。仅将图30中的锥轮换向传动改为此处的带或链传动。图57中每个带或链轮旁的轮都是曲柄。

前几级力源可是触发迭代式，也可是补偿迭加式，或二者综合，第6、7级全为触发迭代式。图53示第6至第7级的能量传递部分。第6级输出轴，经轮263轮264带动中段是椭圆截面的传轴271驱动两两相隔45度的8个曲柄261上的8个连杆259，驱8个摇杆256带动8付增力杆254、255依次到达增力无穷大，图57中仅给出简化的摇杆256，其余省略没画出。第5向第6级的传动与第6向第7级的传动类似，参图54、57 。

图中电动机273如取转速3000rpm，单相或3相或直流，功率1KW，经传递效率η=0.9的减速系后，降速为120rpm减速系输出力矩为T=9550×(P/n)η=9550×(1/120)×0.9≈80(N·m)=800kgcm。由此驱动50个各负载1kgcm或2kgcm阻力矩的图30中所示的曲柄152连杆153力杆155、156装置，可留有足够的力储备。此处设电机273经图30所示的曲柄连杆、力杆驱动初级中的适应杆26带动牵轮板9。或经图30所示的曲柄连杆作为图36上方的双点划线所示的连杆驱摇杆175时，均类似实施例1，使曲轴转动的力臂，设为约1cm。驱动力取1kg。图53与57中用双点划线示经传动件251、252可将末级输出又转传返回初级，

据前例1与例4、例5，考虑各级机械传动损失后，各级能量增升装置可将输入力增升约10倍左右。图中于第4第5级间设加速3倍的加速轮，第5第6级之间设加速10倍的加速轮，如初级输出轴转速为120rpm，第6级输出轴即为3600rpm，而初级输入为1kgcm力矩，输出可为10kgcm，据例1估算，此处第2级力源轴输出约100kgcm，第3级输出约1000kgcm，第4级时加速3倍，力由增10倍降为约增3倍输出，为3000kgcm至第5级输出时加速10倍抵消增力的10倍，传动效率取0.5，加速轮第1级负载仍是增了10倍的力，按30000kgcm的负载校算，至第6级输出时不加速，增力约10倍为3000×0.5×10=15000kgcm，又此时驱曲轴力臂增为10cm以上，第7级输出15000×100×0.5=750000kgcm=7500kgm左右。因为输出轴如降为120rpm的转速，输出力将上升为7500kgm×3600/120=225000kgm，考虑加速装置效率约0.9，225000×0.9=199000kgm是80Nm≈8kgm的约19000/8≈24000倍，是所用1KW电动机运行所需能量的24000倍，用这些能量驱图29中的手的发电机发电，足以供应图62中的电动机273运行所需电量，使图53所示整个装置自供给能量运行。以上估算中将前后级力源传递时的机械损失由图30所示的能量增升装置补偿。但是，第5向第6级与第6向第7级之间没设，所以取传递效率为0.5。

本例所用给电动机供电的发电机可以是图29示的转速较高的同步发电机，例如汽轮发电机。

图58至图60是全用触发式力源串联的高速电磁式力源。

图中示电动机281取用3000rpm，3KW单相交流或3相交流(或直流)电机，即T=9550×(P/n)n=9550×(3/3000)×0.9=8.5 Nm=850Ncm=85Kgcm由此驱动50个1Kgcm阻力矩的装置，仍留有储备。此子例的电动机281经不变速轮驱长轴时不减速。

各图中显示，前级对后级的传递上，可用带传动，也可用轮传动等其它形式。图60中有“1、2……8、9”示本力源由9个触发式力源串起。

本子例所给力源也可是图29中左方的力源。即本例所给图是图29中力源的另一种结构图。

图中各力源除机框有形状上的微少变动，其余部分与触发式力源的结构基本相同，所以图中只对末级力源以机构运动简图给出连杆287摇杆284与力杆285，其余各级仅给出长传轴与其驱动轮，以及各长传轴上的各轮驱动的曲柄。末级曲柄286端面上锻出轴推动套于轴上的连杆287。

本例用触发式力源时，不用图50至图52的触发式单机控制装置，而是控制电动机281。例如，计算机控制。

本例既是力源的实施例，同时也是发电机组。图29中省略了变电部分的表达，可取现有技术。如采用230V的同步发电机，可以直接对220V单相交流电动机273或281供电。

前述各例也可变为直线往复或摆动往复。能量增升装置。或整个力源的结构的变化是无穷的，图20、图22用机构运动简图简化给出了另两个结构，图20中的弹簧是压簧，棘轮轴是直轴，为辅出轴。图22中的传轴100转驱另3付力杆。其它的可能的结构不再给出，可用计算机推理出机械力源的多数可能结构。

以下给出机械能农机与整体装置实施例。

实施例1：机械能拖拉机，包括农业与工业等行业用的机械力源提供运行所需能量的拖拉机。图74中示固于机架23上的机械力源或电动机19轴伸上的小锥齿轮17驱与图66中示后桥中央传动11与最终传动部分7的相同件，使图74示轮17′转动，从而使整机可经后挂钩14拖拉挂车或经前横梁与农机具对接，例如与收割机或割捆机对接(即前悬挂)，实现农业或工业等方面的作业。机械力源19可是前述任一种适用的力源，如力源第7例。图74中双点划线示柱齿轮引出的动力输出轴16，供需要后悬挂的机型对接提升器、上拉杆、下拉杆等现有技术的后悬挂组件用。后设力源15直接驱动液压泵(或发电机)10，例如齿轮泵，为不设离合器，也设后悬挂组件的机型用。动力输出轴16可驱提升器经增力机构，如图19联收机示杆9相同的，实现悬挂部分的升降，也可偿试力源直接经增力机构提升悬挂的装置。

图65示拖拉机用燃油式力源发动机1是前述力源第3例，比较现有的内燃发动机，仅体积略大，发动机于机架上的组装仍采用现有内燃发动机的方式，发动机内结构已于前连力源第3例中叙述，此类拖拉机为综合式机械能拖拉机。

图72与75示的方向盘8与转向器21′等转向装置(取横拉杆分段式)以及前桥螺旋弹簧悬架、前后轮、后桥等部分，均采用图66示现有技术，不再详细表达详细结构。

控制：图74示拖拉机可是人操纵方向盘8，与前述力源中述人可操纵件，例如力源例1中的手操纵变速播柄，力源例5中的变速与防飞车零部件，力源例7中的驱动电机的通电开关，等等。图74中方向盘8旁的控制力源19起停与变速的旋钮7即是前述力源例7中的驱动电机的调速旋钮，即是电路图61′中直流电机调速可变电阻R。该可变电阻购市售的有旋钮的可变电阻，内部结构不再详细表达，其粘嵌于方向盘8旁的小框内。方向盘8下方有=嵌入槽中的按钮开关6，一是对于需要设电磁离合器的机型，作为人控制力源19与后桥驱动部分的离合装置。另一个控制图23中电磁铁的通断电。现有技术的开关6与离合器的结构不再详述。脚闸18下方的传动件设于力源19旁侧，闸18驱图68示带式制动器实现制动，或带动图69示的摩擦盘制动器的拉杆12实现整机的制动，也可用其它现有的制动器等，均不再详细表达。对于图65、66、71、72示由前述燃油式力源驱动的拖拉机，其由人操纵部分用现有技术。此类燃油式力源驱动图72手扶与图71履带式拖拉机均是将现有的拖拉机更换发动机，与图65示机械能轮式拖拉机相类似，所以内部结构不再详细表达。图61′调速旋钮R串联上一开关，可实现定速启停。

图74力源19中的驱动电机取用步进电机，并于图74示减振装置1中设前述力源第1例图61示计算机控制部分时，可作为经常爬坡的机型调稳定的速度的装置，也可是一般的类型机的稳速用，由人与计算机共同控制。不管是人机同控，还是仅人控制，均可于爬坡时将前述力源第7例第1子例的图53中形成闭式传动的双点划线示的传动件挂上，即：爬坡较多的机型可用设有脱挂离合装置，例如离合器，可取闭式传动以提高输出力的串式力源驱动，这样可以实现低速走动时仍可输出高的拖拉功率。

本机也可取自动控制。图61示计算机系统取两套，经SIO串行口通讯。一套控制力源19的起、停与稳速，控制方法如前机械力源第一例处所述，由人调定的控制程序中取定力源稳定运行的速度。另一套经图62示PIO的A口输入接近传感信息(另增现有技术的传感元件)与探球给出信息，由PIO的B口控制电机，经减速系驱动的曲柄带动探球26检测前方路面状况与触探予埋于路旁或地里的板或杆或磁体等路标，经球26上微开关25或洞套管滑动时套管29二侧微开关28给出前方信息，实时的控制步进电机2，经柱轮3锥轮4带动方向盘轴(此处方向盘轴与转向器的花键联接结构取现有技术)，使整机转向系动作，带动前轮24换向，路标指示整机转弯、启、停。自控一般取低速较安全。当然非自控的机型方向盘8的轴的截面取为圆柱形，不是图示的花键联接向上部分取为椭圆截面，且柱轮3与锥轮4以及电机2等全略掉。自控型本机也可设计算机视觉装置，由摄像机导航，可将摄像机设于柱轮3上方台面上。转大锥轮4处的螺栓5，将矩形截面的离合套20取出，人仍可操纵驾电整机，可实现人机两控。有计算机的机械能拖拉机均于驾驶台上设给计算机通断电开关。

整机例向行驶由图23中电磁铁123′驱叉123实现，人再次按下开关6，使电磁铁断电，簧即使叉123左行，轮124又使右方的轴正转。整机的供电由力源19拖动的发电机21与电池22实现。力源19改为电动机，即电动式拖拉机，可由后方力源驱发电机发电给电动机19供电。也可是改为蓄电池供电动式拖拉机的直流电动机用电，电池由电站12中力源充电。此类电动拖拉机为间接式机械能拖拉机。本机的前后灯及各种需用的仪表，如行驶里程记录仪等均省略表达，可取现有技术。

图中省略了力源14二侧固定栓的表达，也省略表达自控型的本机，于上框3′的侧面留有的孔。留孔供上框3′内的各件与换向器21′，柱轮3、锥轮4等全组装好后，于机架23上固定换向器21′用。机架23侧面也留有孔。孔外另有后组装的封闭板。

驱动机械能拖拉机的力源不管是前述哪一种力源。拖拉机的润滑、冷却等装置均参前述力源部分与现有技术。力源是焊或铆或螺栓固机上。限于篇幅，对于履带式与图72手扶式机械能拖拉机的内部结构不再详细表达，其上力源或电动机的布置以及整机的驾驶均与上述机械能拖拉机相近似。可参此二类机的传动图71与72。

以下对图66与72中各件补充说明。图66中，前桥最终传动1、离合器2、变速箱3、传动轴4、分动箱5、传动轴6、后桥最终传动7、后桥制动器8、后桥差速锁9、后桥差速器10、后桥中央传动11、后桥接合一脱开机构12、万向节13、传动轴14、前桥中央传动15、前桥差速锁16、前桥差速器17、前桥制动器18、机械力源19组成独立型四轮机械能驱动拖拉机。图68中，板1、左、右踏板连接板2、卡板3、踏板回位弹簧4、制动鼓5、制动带6、间隙调整螺钉7、凸轮8、推杆9、调节叉10组成双端拉紧式带式制动器。图69中，压盘1、压盘2、摩擦盘3、半轴壳4、半轴5、弹簧6、摩擦盘7、中间盖8、调节叉11、拉杆12等组成盘式制动器。图70中，供料器1、输料管2、软管3、弯管4、水平输料管5、回转接头6、分离器7、除尘器8、消声器9、风机10、卸灰器11、卸料器12组成吸送式输送装置。图71中，离合器1、变速箱2、中央传动3、转向离合器4、最终传动(两级减速)5、机械力源6组成履带机械能拖拉机。图72中，离合器1、三角皮带传动2、链条传动3、机械力源3′、最终传动4、牙嵌离合器5、中央传动6、变速箱7组成手扶机械能拖拉机。

实施例2：机械能农业用装置。前述机械能拖拉机是本例第1子例，本例的第2子例是图75示的机械能多用车。图75中机械力源或电动机13固于整体式车架10中部，采用前述串式力源或燃油式力源。力源13经万向轴14驱动车后桥内的差速器，带动半轴与车轮14′。方向盘5经转向器11等带动前轮12转向。旋钮6与图61′中变阻器R旋钮类似。悬架、万向轴14、桥壳以及转向系各件均取车辆的现有技术，例如：将国产东风车的相同零部件尺寸缩小，但车轮取拖拉机轮。人操纵制动把手15转动，可带动拖拉机的带式制动器或摩擦制动器，可是如图68断示的，制动整车。整车前方横梁9供对接收割机等农机具用，后方的横梁其悬挂播种机或小型单铧犁用，也可将后横梁再后移，将后轮14′改为较大直径的拖拉机轮。当力源13取为电动机时，电池8给电动机供电，电池也给年灯等其它电器供电。也可增小发电机与万向轴14改为两端均增设离合器，使整车不动时可做其它农活。本车配套的单铧犁可设耕深调节装置与对接装置。本车取电动机13驱动的间接式机械能车时，车上电池由机械能充电站中的力源充电。本车也可增设计算机，控制力源稳速。

第3子例：机械能播种机，图75种箱3内，电动3经减速器带动除拱下种棒1转，由棒1上小板间歇打开下种孔并推种落下，进入靴式开墒器开好的地沟内。开墒器左方是下肥水管19，管19接水箱4与肥箱2，对于颗粒肥，可增电机与棒1类似的除拱装置。种、肥箱可对接前述多用车或拖拉机等其它装置。电机3由前述机械力源发电机供电，为间接式机械能农机，也可将电机改为力源，即为直接式机械能机，图中省略了机械能发电机部分，仅表达了电池8，即所用电机为直流电机。田头时人手压杠杆5可将开墒器、肥种箱压起，右侧双点划为配重。

第4于例：机械能收获装置。

图76是机械能脱粒机简图。机械力源发电机组16组合图61示的控制装置，也即图76示控制装置17控制发电，给图76中示电动机3供电，带动脱粒机工作，即间接式机械能脱粒机。也可用串式力源代替电动机3，即直接式。

图中输送带从动轮1、输送胶带2、输送带主动轮4、喂入轮5、凹板6、纹杆滚筒7、逐稿轮8、风扇9、抖动板10、挡帘11、鱼鳞筛12、圆孔筛13、逐稿器14、滑板15等是脱粒机工作部件，取现有技术，不另详细表达。

第5子例：机械能联收机。(参图77、79、80至82)图82是机械能联收机的结构简图。驾驶室里的方向盘3与车轮处的换向部件取与现有联收机相同的换向部件，是整机由人操纵的行走换向部件。固于机下的串联式机械力源5经柱齿轮、传轴6、与小锥轮7、驱动桥壳里的差速器与半轴，使前轮运转，为整机行走动力部分。图81左侧的机械力源19经图80示的传动装置驱动割台上的割刀14与向上输送割下的谷物的带16，带16也可换为链。图81右侧的机械力源21驱动与图′76示脱粒机相近似的各部分，将割下并输送上来的谷物脱粒。机械力源组合的此收割与脱粒二部分装置，均可采用现有技术，所以图中省略详细表达。力源19旁有液压悬挂装置8，取现有技术，仅液压泵改由机械力源驱动，并下压增力杆9时，顶起割台10部分。驱液压泵的机械力源可是左侧力源19，或单设一个力源。整机可设一同行车，接脱粒粮，或用气流输送装置，经管道22将粮输送至上方粮箱4，输送装置中的风机也可由机械力源驱动。

驾驶室里的旋钮或开关2与前述拖拉机处的旋钮或开关相近似，是给计算机通断电的开关与控制各串式力源中驱动小电机的调速旋钮。驾驶室下方设有机械力源驱动的机构能发电机与电池，给各电器供电。本机可增设检测割茬高低，各处被输送物料的流速，物料有无等传感装置与信息处理计算机，从而提高整机性能。本机的悬架部分、车轮部分，机架部分以及前后灯、行驶里程，行速等仪表均取用现有技术或东风车的部分零部件，不再详细表达。整机的结构也是可调整的，例如：将图81示二侧的力源19与21设于机框上的槽内等。本机的机械力源一般取可负载高的，例如前述机械力源第7例，所以驾驶室内的调整旋钮2可是图61′与图67示的市售的交流或直流元件。当也用计算机给力源稳速时，取两套线路，一套是图61′或图67示的人手控力源内小驱动电机的线路，另一套是图61示计算机控制力源内小驱动电机的线路。一般是长时运行时方启动计算机。上述由机械力源直接驱动的联收机为直接式机械能联收机。将3个机械力源5、19、21改为电动机，由驾驶室下方的力源驱发电机供电或由携带的蓄电池供电，电池由充电处的机械力源带动的发电机充电，此类电动的联收机，为间接式机械能联收机。也可将现有的燃油式联收机的发动机更换为前述的机械力源第3例所述综合式机械力源，将联收机改进为综合式机械能联收机。

图77与图79是前述脱粒机的传动示意图，也是此处图81中右侧机械力源或电动机21驱动的传动装置示意图。图81中右侧的机械力源或电动机21与图77中的风扇轴7取联轴器联接，经小轮1带动滚筒皮带轮5，张紧轮4辅助，又经带传动，驱小偏心轮8。

图79是另一侧视示意图，于机械力源或电动机21另一侧的风扇轴7上的带轮6′，经带传动，驱偏心大皮带轮1′、逐稿轮皮带轮2′、张紧轮3′、喂入皮带轮5′，图77中的主动带轮2的左方传辅带由割禾部分的传输装置16取代。

机械能联收机的润滑、密封、减振等问题可采用前述力源与现有联收机两部分的解决方法解决。

例2第6子例：机械能农副产品加工装置。后述的粉碎机、打浆机、搅拌机也是本例的子例。图85是一种多工步机械能谷物粉碎装置，由图70示气流输送装置将谷物输送入料斗，步进电机8间歇转动，将进入检测盘12上孔内的颗粒物送至光电检测装置处。如检测有霉的或砂石，盘12即被步进电机8驱顺时针转，谷物从盘12上孔中沿双点划线示导板落下入霉料堆，如无霉砂、步进电机8即驱盘12逆时针转，谷物沿图85中导板滑入槽形传输带16中。金属软传输带16由外部电机经减速系驱动。阀13通电后，喷头14向下撒水，使谷物表面灰尘从带上微孔中被冲刷掉。减速系驱传输带16低速走动，刷过的谷物进入右方的电热元件17加热的蒸发室，使谷物表面水份蒸发。电机18经减速系与曲柄19携带不锈金属拌爪15拨翻谷物、干燥后的谷物入料斗1，落下入快慢二辊3与4之间被粉碎。可增机动筛去麸。快慢辊3与4与驱动其转动的电机7取现有技术。粉碎物入袋5。上料调节件2也取现有技术部分均不另详细表达。前述机械力源发电机组21给本例各电器供电，即：间接式机械能谷物粉碎装置。设几套图61示计算机控制装置于电柜20中。将前图62中PIO的A口B口控制的电机视为此处的电机7与18、8，电热元件17由控制电铃部分控制，此为一套，第2套专控检测部分；第3套是力源发电机稳速部分，三套由SIO串行口通讯。

第7子例：机械能取油机。图84与87中显示，电机3经减速系驱动搅拌棒4，将电热装置6中的芝麻翻动。电机经减速系带动卷绳轮2卷绳驱电热装置6绕轴7转，使炒好的芝麻倒入小室中；行程开关7′给驱动电机断电，电机10经带传动部分17与变速轮24与25驱快辊9′、慢辊8转动，将小室中被凸轮间歇推薄板振动而落下的芝麻搓为糊，并下落入摇盆11里，螺栓9牵薄板，可调下料量，快慢辊的中心距也可设调节件。水阀5当快慢辊8与9粉碎料的同时，给加热装置6上水，管5接自来水。由加热装置将水煮沸。芝麻全部搓为糊后，电机1又经轮2驱加热装置6转，将开水倒入小室，冲刷转动的快慢辊8与9，进入摇盆11。带21驱轮22使曲柄23连杆13携摇盆11晃动一时段后，电机10断电，电磁铁12通电，使摇盆11受力振动一时段，再电机10通电，电磁铁12断电，如此反复至油基本浮起。双点划线示的子15是取出油用，也可人抓勺15搅芝麻糊，加速出油速度。机械力源20驱发电机19发电，给整机电器供电。即本机为间接式机械能加工装置。柜18中有前图61示控制装置与继电器等。图62中示的步进电机为此处的机械力源20中的驱动电机，力源取用前述串式力源，P1O的B口控制的电机改为此处的交流电机10，并单向控制。PIO B口的其它几个继电器控制此处的电磁铁以及水阀、以及小电机1正倒转，电炉线路图不另给出。整机的控制流程即是上述的工作过程，不另给出流程图与源程序。电机10也可改为机械力源，即直接式机械能机。限于篇幅，机械能碾米机、轧花机等不再详述。

限于篇幅，机械能割捆机、机械能植保机、机械能地膜覆盖机、机械能插秧机、玉米脱粒机等不再详述。后述例9的可喷撒农药飞机是另一实施例。

实施例3：机械能畜牧装置。图83是机械能饲料制作装置的简化结构图。前述机械力源驱动的发电机2组合粉碎、打浆、搅拌与控制转置2等几部分，由前述图61给出的控制装置控制前述机械力源驱动的发电机，例如前述力源第7例或第3例，给出稳定的交流电，经小控制柜3、传输给粉碎电动机5、打浆电动机1、搅拌电动机6供电。如发电机组2中取给出380V或230V交流电的同步发电机，柜4中可仅设开关给各电动机通断电。如发电机组给出电压较高，柜可增大，增设变压装置。图示的打浆、粉碎、搅拌部分可取现有技术，例如：取锤式粉碎、辊式粉碎、磨浆等。自控装置3也可控几工艺加工部分，例如对打浆部分增出料含水量检测，控制上水量，对粉碎部分增出料颗粒大小检测，控制电机转速与上料量，等。当将粉碎电机、打浆电机、搅拌电机全部或部分换为前述机械力源，与生产机械联接与固定方法取与电机相同，此为直接式机械能粉碎机、机械能打浆机、机械能搅拌机。限于篇幅，机械能割草机、铡草机、禽畜自动养殖装置等不再详述。

实施例4：机械能食品加工装置。指由机械力源直接或间接提供运行所需能量的食品加工装置。本例包括几子例，前述图83中的机械能搅拌机与图96示搅拌部分为此处第1子例。本例第2子例是机械能辊压机械。图88示机械力源或电机34经双点划线示的V带32，驱可带动搅拌轴的双点划线示的大轮24，再由大轮24同轴的小轮经V带驱双点划线示的可驱动辊10的大轮50，由大轮50同轴的双点划线示的齿轮经齿轮传动，带动另一个压辊12，并经中间轮驱传输带轮，由此轮经同步带26驱右方辊的轴，使辊轴外段上的节圆与小辊28′等经的小齿轮驱动节圆与大辊30等经的大齿轮，使大辊30被驱动，此处的小齿轮、大齿轮取大模数齿轮，适应传输带与面片需用尺寸。辊压面片的工艺流程是：电磁铁21驱杠杆将料门19上拉于图示位置，电磁铁28同时通电，振动料箱内面粉使面粉从料门19下方进入拌桶23。上水阀16予先给加热室18上水，并由加热装置通电加热，此时电机14经减速系驱螺旋牵水室门17打开稍许，给拌桶23上温水。拌棒22旋转将进入桶的面粉与水搅拌匀，上料上水时段达到后，上料电磁铁21与28断电，电机14倒转，使水室门17被簧牵复位。搅拌定时达，电磁铁31通电，牵桶门27右行使拌棒驱搅拌好的料下行走上传输带，行于左方被辊卷压成面片，转板49将卷下面片导引至下方传输带上，于右方大辊30处又被刮板29刮于上传输带上，再于辊10处被卷压，如此反复卷压至定时达到，外电磁铁驱转板49的轴转动，使转板49于双点划位置，转板49转的同时切断面片，将面片导向左下方传输带52上，至此辊压结束。步进电机33经减速系驱螺旋带动力杆31′，将带25下移。上述的搅拌过程中可加入力源或电机的调速，料中可加香料苏打等。搅拌器也可取用非简式拌棒的其它类型搅拌器，也可增设压辊对10与12间隙调节螺旋，由步进电机1定时驱动，牵从动辊12渐左移，改变面片厚度。

本例的第3子例是机械能成型机械。于左方传输带52处设成型模，可将辊压好的面片切成面条或饺皮等。也可不增设成型模，由电机3经减速系驱卷绳棒转，使增设的绳将导板55拉转一定角度，使面片沿导板55与滑槽53下行至下方传输带54上。随后机外侧面的电磁离合器通电，使机械力源或电机34挂上驱大带轮39的小带轮，使大带轮39驱同轴金属带轮转，同时经带传动，驱左下方传输带54运行，将行至下传输带上的面片运至模47下。模47中如固有成型切模，当机外另一侧的电磁离合器通电，使另一小带轮挂上机械力源或电机34的轴，且电磁铁40通电，拉挡板43，转于上方时，大带轮44将驱动机二侧的两套曲柄42与连杆使二侧增力杆48驱模框47上下行，将传输带54上的面片切或压成型，座46辅助。切好的玉带或饺皮或压好花纹图案的饼干等于传输带54右方被小铲板铲于金属带上向右输运，对于面条可直接下入电炉38上烧开的水锅中。对于成型需包馅的，增设左方馅桶8，光电检测元件4与5测知面片到达导板55上且定时达，上方电磁铁13通电，经簧牵轮顶连杆15挂杠杆11上。与大轮24同轴的曲柄20即驱连杆15带动杠杆11，由杠杆11经外杆带动下馅杆7，将外电磁铁与电磁铁13同时动作，牵馅桶门6转，电机经减速系驱动的铰龙9推下于过渡室中的馅，落下于面片上后，仍残余或粘门6上的馅压下，并由杠杆11推杠杆2拉导板55转，使与电磁铁13同时动作的外电磁铁经传轴驱转的内切板51切断的面片，沿导板55滑槽53下行至下传输带54上。挡板43挡住传输带上的包馅面片，各处二侧多个光孔处的光电元件测知多个包馅面片的位置，当曲柄42与所驱连杆又因电磁离合器作用挂上小带轮而被驱动，并驱模框46上下行时，模框46中予先螺栓固定的模子，即将挡板43挡住的料压成型，例如馅饼、馅球、饺子、月饼等。由固模框46上的模子定。卸料器45′随不同的模子改变形状。电磁铁40在行程开关45给信号后，通电拉起档板，使成塑料沿传输带右传。包馅成型可低速运行，或电磁元件设两套，交替动作，适应较高速运行的要求。下馅处也可设锟饨配套的吹馅装置等其它包馅机用装置。本食品机一般为小、中、大饭店用，其辊压面片的含水量一般高于通用面条机辊压的面片的含水量，且可设步进电机1经外侧螺栓牵引从动辊12，即辊压面片的厚度与每次厚度减少量可调较细。对于需要面片含水量较少的用户，可生产时辊10与13直径增加，整机结构略调整。

本例第4子例：机械能焙烤机械。图88下方金属带处设有烘烤元件板41，可购市售成品，内部结构不再详述。当成型后的料走上金属带，且元件板41通电，即可将薄料快速烘烤，图中省略了上方与二侧的元件的表达。

图中下方的机械力源发电机组37是当动力装置取用电动机时的供电装置，此为间接式机械能食品加工机；如动力装置取为机械力源时，为直接式机械难食品加工：对于设焙烤部分的，发电机组37可直接供电，一般发电机组取发电230V或380V的同步发电机，动力装置用电动机时，也是配套的。控制柜36中有图61示计算机控制装置，仅扩展一片PIO其控制力源稳速原理前已叙述，前述搅拌、辊压、成型等工艺流程，已包含控制流程，即软件部分的主要内容。

本发明将随后给出机械能制罐头机械、调料机械、制巧克力机械、机械能制饮料机械、制酒机械、肉类加工、蔬菜加工机械等食品加工机械。

实施例5：机械能暖具。图89是机械能自暖衣的外形图。微型机械力源驱动的微型发电机组2设于二侧，于衣内层与外层之间铺设电热元件，将微发电机给出的能量传至各处。力源取用前述力源第7例，微发电机取用微直流发电机，与力源固一板上，设于衣袋内，外将衣袋缝住。内将发电机引出线与电热元件，例如电热丝，相连。力源开关1从衣袋孔上露出，对于用力源第7例的，即是力源中微小的驱动电动机的开关，线路即是图61′示的直流电机图中略去可变电阻R、仅K1开关控制的线路。配备微型电池供电。如用力源第1例，开关即是图1中的紧急叉1，可另增起动摇柄，电热元件于衣服内外层之间的铺设，取现有的电热毯相近的方法。限于篇幅，机械能电热雪橇垫、炕垫、椅垫、帽、裤等不再详述。也可偿试用摩擦生热等其它方法产生热。

实施例6：机械能生产线。前述粉碎机与取油机、食品机均也是一种机械能生产流水线，其原理不再详述。限于篇幅，对机械能机械制造生产线，各种机械能装配线，机械能灌装线，等等，不再详述。

实施例7：机械能运输机械。图73是机械能叉车的一种结构，图中的发动机11取前述机械力源第3例。叉车的其它部分采用现有技术，不再详述。图75示多用车组装上叉架与相应的液压装置，操纵件，可作为电动式或直接式机械能装运货物的运输机械，其传动部分、车体各部件前已叙述，此处不再详述。对机械能梯、机械能传输机、索道等运输装置将于后给出。图73中，起升油缸1、倾斜油缸2、多路换向阀3、变速操纵杆(排档)4、方向盘5、散热器6、平衡重7、油泵8、转向桥9、转向且力器10、机械力源11、离合器或变矩器12、变速箱13、手制动器14、驱动桥15、门架16、货叉架17、货叉18组成机械能叉车。

实施例8：机械能特种机器人。本例包括几子例。第一子例：机械能飞行机器人。图95是一种机械能飞行机器人的结构图。前述有电机驱动的机械力源或电机6与13驱动二旋翼4与13′，推动气体，形成举升力(反作用力)。二侧的内部有电机驱动的机械力源或电机22与24驱螺旋浆23与25，参左视图98，利用空气的反作用力，形成水平的推动力。改变二侧力源或电机22与24的转速，或微少改变首尾二力源或电机6与13的其中一个的转速，均可使机器人空中换向。图95左侧的探球2碰到其它物体时，例如沿墙壁上飞，球2始终与墙壁接触时，压簧19使球2可与固球2探杆20一齐沿图示方向右移，探杆20端部的导片5即被压簧19槽中的导电触头5′顶起，导电触头设绝缘薄膜上，所以导片5与触头5′形成电流通路，好比开关的闭合，将控球2触物以及机器人左端工作部件矩墙壁远近尺寸信息，传给设于中部的控制中枢，中枢即据信息调水平推动力源或电机22与24中的任一个变速，如信息给的是球2位置已至极限点附近时，二水平力源或电机均换向，驱双向螺旋浆23与25倒转或停转，图95中对二侧的探杆20省略表达，仅表达了探球。探球据需要，也可省略部分或全部，例如有视觉时。于上方设探球可配合转刷7刷顶棚。旋翼4与13′的浆叶与接头12′部分取现有技术制造。图中省略了摩擦减振片等部分的表达。对浆叶也取简化表达。由于没设自动倾斜器，浆叶角，浆叶尺寸与材料均据需要定。机器人的工作装置多种多样，图中仅给出左端双点划线表达的喷嘴3，与右方电机经虚线表达的曲柄，连杆12推动的与前述力源例中给出的机构相同的轮11驱动的增力杆10，以及由此增加杆10驱动的活塞9与套筒组成的与现有的自行车气筒相同的装置。当电机14运转，使气体经类似自行车气门嘴的密封装置被压入密封气室，经管道进入机器人腹腔内，如机器人腔内有经左端管嘴内装入的液体，例如水或涂料，即被气压作用，从左端管嘴处的双点划线示喷嘴喷出。如机器人上方或侧面设多个这样的喷嘴，即可代人装饰建筑，软件调试得当，可以喷出文字与图案。携带的液体也可是稀油墨。图中左端的双点划示框1如视为喷涂时的防雾罩，其位置右移至探球2右侧，如视为摄像机等视觉部分，其右移至大球腔紧连。

图95中机器人控制装置8是示意性画出，取图64示控制装置时，取一片8031经8155控二首尾的力源或电机6与13。首尾驱旋翼动力装置取用力源时，可专控机械力源6与13中的驱动电机，电机可取步进电机或直流电机等。控制方法类同前述机械力源第1例，只是此处前后动力装置的转速可据水平仪15调整，水平仪15二端各二电级16当电解液向本方倾过来时，通电给中枢信息，中枢即将通电侧的电机加速，另一侧减速。(此即平衡软件。)电机测速装置可仍是图62左侧示光电检测装置。仅是改于此处将信号输入8155。对于二水平推动力源或电机的测速也用相同装置，装置封装于力源或电机壳内。图64示装置取第二片8031经8155控制水平推动力源或电机的起停、变速，所用的力源中的电机也可是步进电机或直流电机等。电机的起停调速也取现有技术。图95中医气电机14由第1片8031机经8155与继电器控制通断电。图64左侧的8031是系统的管理机，负责协调图示另两片8031机的工作与整个飞行机器人的工作安排，左侧二8031机也配有右侧8031机配备的2732与6116存贮器，线路也近似，所以省略表达。右侧8031机配套的8155有两片，输入各探球探测的信号。本机器人控制装置也可是图61示装置多套，由SIO通讯。本飞行机器人的导航方法多样，可遥控导航；对墙壁作业时，可由墙壁导航，对电杆、桥梁等作业时，均可由被作业对象导航。将被作业对象上设路标导航，例如商店门面前设长棒为导槽，机器人上设塑料滑环套长棒上，沿棒上下运动，携图95中双点划线示输液管18，由地面水笼头供水，可固定的每日夜深时将门面冲刷或定期喷涂无付作用涂料。双点划线示电池14′给各电器短时供电或双点划线示电缆17接地面的供电电源，用电池供电多携带，工作时长，计算机等部分的供电有稳压电源部分，采用两个有单片机的LQ-1600打印机电源。该电源有正5伏、12伏、35伏几个输出。图95中的旋翼部分也可增设自动倾斜器。机器人的返航，对于有缆索的，是地面类似吸尘器的卷绳轮的回转牵引：无缆索的增设接近觉传感或遥控。本机器人除室内室外用，还可调节气候，例如，夏天于小范围内喷撒人工降雨。也可增设顶部探测装置，对天花板作业。也可取图94示共轴双旋翼结构(现有技术)或是现有的非直升机结构，限于篇幅，不一一表达。

第2于例：管道机器人。图92示微型机械力源或电机4驱双向螺旋浆1与8，使装置可于液体管道里推进。另二微力源或电机2与6驱旋翼3与7，使整个装置于无液管道或半无液管道里时，举升整个机器人，配合螺旋浆1与8，推进前进，图92下方的导线将携带的传感器探测到的信息传出管道，也可是导线加作业管，例如：喷涂管。图94是具有共轴双旋翼4的机型，微机械力源3驱动旋翼4，机器人水平推进是由力源1与5驱动螺旋装2与6实现。上述的管道机器人所用机械力源均可用前述力源第7例，其驱动微电机的供电与控制，均可经导线由管道外部供电与控制，对力源的速度检测，起停变速控制同前，控制装置也同前。显然，此类管道机器人也可是全由电机驱动。

本例的第3子例是图94′示空中建筑机器人。图示地面机械力源发电机组7在控制装置6的控制下，生产稳定的电能，可是取用前述力源第3例或由串式力源驱动发电机实现发电。空中作业部分由底部的均匀分布的力源或电机驱螺旋浆5，并由电加热装置加热虚线示纵向通道中的空气下喷，共同实现空中部分的举升与空中纵向定位。均匀分布于四周的力源或电机4驱螺旋浆3，实现空中部分的水平方向动力定位。球2使空中部分可沿导航标识物，于需建筑处定位或移动，保证作业，建筑物1可是楼，也可是平房。作业处也可是全机器人作业。空中部分可增楼板吊运装置等工作工具，也可吊运装置设于地面上。图中的卷线轮8使空中部分升落时导线不杂乱，据用电电流大小定绝缘等级以及其它相关问题的解决方法。一般空中部分设有发电站，转灵活。

显然，此类空中建筑机器人已接近空中楼阁，并且，干其上机械力源发电，可供照明，为长明灯，如取前第1子例飞行机器人于空中排出图案，也，可是照明与城市夜晚装饰；如均取小型的，也可是家庭装饰与一般的门面装饰，例如，不断盘旋飞行的彩灯等等。图94是简化表达图，其上的多级缓冲防事故装置等安全部分以及协助作业的各种装置均省略表达。

实施例9：机械能医疗保健装置

可以是运动于人体内的微机械能机器人，也可以是固定于体内某部位的工作机，例如：机械能心脏起搏器、机械能血液处理机等等。本例第1子例是图90示的机械能牙科用装置。微型机械力源4经联轴管2与牙钻1对接，销3辅助。管2与力源4的轴也是弹性联接加销辅助。力源4取用前述力源例1。推拉杆5与图1中示叉1相固联，是人防力源4飞车装置。人转摇柄6，可辅助起动力源。摇柄6与前力源例相近。图91示振动按摩装置是本例第2子例，前述力源例1经曲柄1′、连杆2、杆5推动锤6往复运动，紧急叉4防飞车，摇柄2辅助起动力源1。锤尺寸、材料可变。

本例的第3子例是图101示的血液处理机。血液处理机也可是将血液取出人体，例如体外循环或抽血工具取出部分。图101示的是由插入人体血管3内的针1端点孔内嵌或粘固的微执行装置2对流动的血管里的血进行加工的装置。

图101中针1端部的微执行器可是由电机驱动的，有图99示锯齿状剪切咬合上下牙的微执行件，也可是微磁致伸缩的刀片。体外工作部分通过针孔观测针端处，偿试图象过滤，仅保留血液中病毒形象，并控制执行器动作，攻击病毒。也可偿试吸附，将观测到的病毒，从针端引出。

本例第4子例导图97示体内工作机。微机械力源7驱动发电机9组成工作机动力部分，发电机取微直流发电机；力源取前述力源第7例，其内部驱动小电机取微直流电机，两端的小磁棒4与11随力源轴旋转时，将小磁体13与15不断推拉，使小磁体13与15运动时可挡光电开关光路，将各推棒3的非小球侧上绕的线圈6通电，掌握通电方向，使线圈6通电后线圈靠近二磁体8与14侧产生的磁场磁极恰与磁体8与10靠近侧的磁极相同，例如：图97上方磁体左侧是N极，左上方线圈6通电后即使线圈6右方为N极，这样，即产生排斥力，推动棒3向工作机外运动，当工作机于血液中时，棒3端部的推板1即绕轴2转靠向工作机，并推动血液形成工作机于血液中的前进动力。棒3的往复频率与力源7转速相对应。当工作机于微细血管中时，因血管细，板1被血管推向工作机方向移动，即推开关10，将原运动的一端的几个棒3的线圈线路切断，另一端原不运动的几个棒3的线圈线路接通，使力源7旋转轴时，经磁体13或15给已可通电的棒3线圈6间歇通电。从而工作机倒向行。电铃5与二端旋转的磁棒4与11，可给出工作机方位信息。外加磁场可偿试导引工作机。工作机内增设离合器，可偿试于外加磁场信息时，挂上二端螺旋浆12与16，加速工作机运行，也可是内设血液流速检测，当流速变低时，挂上螺旋浆。工作机的棒3与螺旋浆可偿试打通栓塞。工作机可增微离心调速器，防飞车。多设工作机，置入血栓部位，由外磁场干扰其运行范围，可偿试治疗中风等急症。也可偿试由外磁场限定工作机于某一体内位置，与偿试从血管处再取出工作机。一般对于急症，不再考虑血球损坏，略掉磁力推进的棒3等，仅二端螺旋浆高速推进，且螺旋浆取双向浆，力源或微电机换向由外磁场短时触推磁体8与14使其移位实现，由弹性板固定。工作机显然用电机电池为动力装置也可以。当工作机长期于血管中运行时，可稀释血液，降低胆固醇的作用，并可使快状成为微粒。本工作机也可称为血管清道夫。可偿试增设记忆元件，使工作机不由外磁场干扰也可走遍各血管。棒3的线圈6外套有恢复弹簧。

本例第5子例：未来多用途体内工作机。图100是本例的简化结构图。机械力源6与8驱动直流发电机9，是本机的动力装置，力源6与8取用前述串式力源，发电机右方是电铃11。力源6左方双点划线示可调螺旋浆，如力源8的右方也配备可调螺旋浆，可组成坦德姆推进器，工作机有6个自由度。本机如也设上述子例4所述的磁力推进器，可不挂上螺旋浆12，如由螺旋浆推进，可是低速运转。机体上框7处可设存贮器，框13处可设控制器、框10处可设通讯装置，例如：可以一定的规律振动磁铁或击响电铃或发射电磁波，给出通讯码的装置，可由控制器13控制。控制器可是纳米技术制造的计算机。通讯媒介可即是人体。也可是计算机语音通讯。视觉部分4在光源5配合下，由表面视神经，例如光电元件，随时将信息传给控制器13，控制器据存贮器中病毒辨识程序，控制电机14，驱执行件1张开后将进入剪切缝的病毒剪断。存贮器7中存贮有肝炎病毒，感冒病毒等工作机攻击对象的信息。不同类型的工作机，存贮器存贮信息不同，对于修复型工作机，仅据存贮信息，寻找修复部位，例如胃肠溃烂处，皮肤癌变处，攻击该处的非允许存在物。对于平衡型的工作机，仅据存贮信息，寻找工作部位，例如人体内分泌零部件，用触须2使分泌改变，平衡内分泌。辅助型的工作机，仅据存贮信息，反复碰撞人体某处，刺激组织更新，工作机也有可能是辅助器官更新机，工作机极有可能是细胞再生机，有可能迎来人类的长生不老，童颜不变。

本发明将随后给出机械能矿山机械。机械能喷涂器、机械清洗装置、机械能修理车等等。

上述各自控装置的软件部分，均简述其自控过程，即控制主流程，详细的程序流程图，与用指令给出的源程序，均不再详述电路图中的2732等ROM存贮器一般是存放监控程序，6116等RAM存贮器一般存放数据等。

本发明与现有技术相比有以下显著进步：

1、本发明开始了机械能农机时代，同时开始了近无动力花费农机时代。

2、本发明使畜牧装置，食品加工装置、输运装置、医用装置的机械能装置时代开始。

3、机械能拖拉机简洁、造价低、自控拖拉机是发展方向，将加速农业自动化。

4、机械能保暖装置开辟了一种全新的保暖装置，自产热量与可控，使其优于现有装置。

5、机械能飞行机器人继机械能将应用于扫除空气中的烟，路面的灰尘之后进一步将使各种建筑、路灯换上新装，为机械能于更新整个世界中扮演角色充当一卒。

6、本发明将引发许多行业的抛去燃料的一场革命，对减少环境污染，人类自身保护有深远影响。

7、机械能人体内工作机可不必考虑电池耗尽的更换电池问题，可长时自产能量供人体内工作所需，对人类各种疾病的治疗予防有深远影响。

机械力源的特殊性能，将带来一系列奇迹产品，迅速开发这些产品，可加速人类进步。利用机械能为人类造福只是刚刚展开画面的一角，绮丽、辉煌、灿烂将见之于未来。

Claims (10)

1、机械能农机，其特征是：农机运行所需的能量由生产机械能的机械力源供给。

2、机械能整体装置，其特征是：装置运行所需的能量由生产机械能的机械力源供给。

3、机械能拖拉机，其特征是；拖拉机运行所需的能量由生产机械能的机械力源供给。

4、机械能畜牧机械，其特征是：畜牧机械运行所需的能量由生产机械能的机械力源供给。

5、机械能保暖装置，其特征是：装置运行所需的能量由生产机械能的机械力源供给。

6、机械能食品机械，其特征是：食品机械运行所需的能量由生产机械能的机械力源供给。

7、机械能生产线，其特征是：生产线运行所需的能量由生产机械能的机械力源供给。

8、机械能输运机械，其特征是：输运机械运行所需的能量由生产机械能的机械力源供给。

9、机械能医疗保健装置，其特征是：装置运行所需的能量由生产机械能的机械力源供给。

10、机械能特种机器人，其特征是；机器人运行所需的能量由生产机械能的机械力源供给。

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