CN1201706C - 仿真电子假手 - Google Patents

Abstract

一种仿真电子假手，包括一腕关节、一与假腕相连的手掌座、一拇指、一指架，一微型直流电机，该假手共14个关节，其中，拇指两个关节，其余四指各三个关节。拇指关节由设在一节手指上的二块固定夹板夹紧一带柄关节球组成；其余四指的各关节均由设在一节手指上的二块平行定板与设在另一节手指上的一块动板组成，其中定板与动板之间用紧固螺栓固定。腕关节包括一块与手掌座固连的座板，一压板，一与假前臂固连的关节球，组成一万向节。所述假手的各关节均能在健手的帮助下适当调整各关节间的相对位置(角度)，同样，其腕关节也可在健手的帮助下适当调整角度，实现准二个自由度假手的功能，配上塑胶手套，其外形酷似真手。

Description

仿真电子假手

技术领域：本发明涉及一种康复用假肢体，具体指一种电子仿真假手的改进。

背景技术：

由于交通事故、自然灾害、工伤、战争以及先天性疾病等诸多因素，残肢患者为数甚多。据统计，全世界残肢患者有数千万之多。为能让残肢者生活自理，并尽可能提高他们的生活质量，近年来各类假手应运而生。电子假手由于其靠外部供能，与生物电控制配合，可以实现按人的意愿控制，因而受到残肢者的欢迎。

目前的电子假手将四指简化成二片，与一片拇指相对，在微电机驱动下，可实现单自由度的对掌运动，即完成指伸、指屈动作。这种假手由金属铝板制成，与真手的形状差异极大，即使佩带上塑胶手套，使用效果仍不理想。

发明内容：

本发明的仿真电子假手是要在形状和功能方面，尽量模仿真手，即其五个手指完全模仿真人的手指和关节，在微型直流电机的驱动下，不但仍能保证假手四指与拇指做对掌运动，实现握持物件的动作要求，而且其各关节在健手的帮助下，可适当调整相对位置(角度)，以满足各种情况下对物件的握持和操作要求，如敲击电脑键盘等，不但提高了使用功能。其外形也更加接近真手，可进一步满足残肢者的心理需求。另外，假手的腕关节部分也可在健手的帮助下适当调整角度，一定程度上起到了两个自由度假手的作用，因而功能更完善实用。

本发明的一种仿真电子假手，包括一腕关节、一与假腕相连的手掌座、一拇指、一指架，一微型直流电机，其中，拇指固设在手掌座上，指架设在指架轴一侧，与拇指相对，所述直流电机固定在手掌座上，电机轴经减速器后通过一齿轮与固设在指架轴上的扇形齿轮啮合，与真手一样，该假手共有14个关节，其中，拇指两个关节，其余四个手指设在所述指架上，每个手指各有三个关节。

所述拇指的关节由设在一节手指上的二块固定夹板夹紧一带柄关节球组成，另一节手指固定于该关节球柄上，形成一个万向节。当作用在其中任一节手指上的外力足够大时，二节手指的相对位置和/或角度可因该小球的转动而变化；所述其余四指的各关节均由设在一节手指上的二块平行定板与设在另一节手指上的一块动板组成，其中定板与动板之间用紧固螺栓固定。当作用在其中任一节手指的外力足够大时，二节手指的相对角度可因该动板绕其紧固螺栓转动而变化，因此，手指的各关节的位置(角度)均可在健手的帮助下进行调整。

所述腕关节包括一块与手掌座固连的座板，一压板，一与假前臂固连的关节球，所述座板与压板间用均布的3-4组紧固螺栓夹紧所述关节球，组成一万向节，该腕关节也可在健手的帮助下进行位置和/或角度的调整。

本发明的仿真电子假手的构造完全模仿真人的手指和关节，即拇指有2个指关节，其余4指各有3个指关节，共14个关节，除了其余四指在微型电机的控制下，可与拇指作对掌运动外，各关节均能在健手的帮助下适当调整各关节间的相对位置(角度)，同样，其腕关节也可在健手的帮助下适当调整角度，实现准二个自由度假手的功能。这样，本仿真电子假手在握持不同形状和直径的物体时，可根据其形状、直径与位置，调整手的角度以及拇指与其余四指的张开角度，使握持更方便，更可靠；同时通过对手指各关节的调整，可使残肢者能用假手手指操作计算机键盘，为残肢者获得更多就业机会创造条件；并且，配上塑胶手套，其外形也酷似真手，可满足残肢者想获得与健康人手的外形的心理需要。

附图说明：

图1为本发明的仿真电子假手的一个实施例的立体图；

图2为拇指与其余四指的对掌运动机构结构示意图；

图3为拇指关节的结构示意图；

图4为其余四指各关节的结构示意图；

图5为腕关节结构示意图。

具体实施方式：

图1是本发明的仿真电子假手的一个实施例的立体图，由图可见，这种仿真电子假手，包括一腕关节1、一与假腕相连的手掌座2、一拇指3、一指架4，一直流电机5，其中，拇指3固设在手掌座2上，指架4设在指架轴4a一侧，与拇指3相对，所述直流电机5固定在手掌座2上，其电机轴经减速后通过一齿轮5a与指架轴4a上的扇形齿轮6啮合。参见图2。在肌电的控制下，病人可按自己的意愿使电机5正转或反转，以实现对掌运动，作取物、握持等操作。该假手的特点在于在结构上与真手一样，共有14个关节，其中，拇指3有两个关节，其余四个手指设在指架4上，每个手指各有3个关节。参见图1。这样配上塑胶手套，基本上达到了乱真的效果。

所述拇指关节(参见图3)由设在一节手指3a上的二块固定夹板3b夹紧一带柄关节球3c组成，另一节手指3d固定于该小球柄上，形成一个万向节。其余四指的各关节(参见图4)均由设在一节手指上的二块平行定板4b与另一节手指上的一块动板4c组成，其中定板4b与动板4c之间用紧固螺栓4d紧固。所述拇指及其余四指上的各关节，在施以足够大的外力时，可调整该关节两节手指的相对位置，这样，该假手拇指的位置与角度以及其余四指的位置、角度和弯曲的形状，可根据所握持的对象在健手的帮助下进行适当的调整，以使动作更符合操作的要求。如借助健手的帮助，将其中的食指或中指调整成一定的角度，而将其他手指伸直，便可实现敲击电脑键盘的动作；又如所需握持的物体直径较大，可将手指的张开角度调整得大一些；如所需握持的物体直径较小，可将手指的张角调整得小一些；如所需握持的物体形状不规则，可将各手指调整至适当的位置，便可使握持更方便、更可靠。

所述腕关节1(参见图5)，包括一块与手掌座2固连的座板1a，一压板1b，一与前臂7固连的关节球1c，所述座板1a与压板1b间用均布的3-4组紧固螺栓1d夹紧所述关节球1c，组成一万向节。同样，该腕关节在施以足够大的外力时，可调整手与前臂的相对位置、角度。在一定程度上起到一个自由度的作用。

Claims (5)

1.一种仿真电子假手，包括一腕关节、一与假腕相连的手掌座、一拇指、一指架，一微型直流电机，其中，拇指固设在手掌座上，指架设在指架轴一侧，与拇指相对，所述直流电机固定在手掌座上，电机轴经减速器后通过一齿轮与固设在指架轴上的扇形齿轮啮合，其特征在于该假手共有14个关节，其中，拇指有两个关节，其余四个手指设在指架上，每个手指各有三个关节。

2.根据权利要求1所述的仿真电子假手，其特征在于所述拇指关节由设在一节手指上的二块固定夹板夹紧一带柄关节球组成一个万向节，另一节手指固定于该关节球柄上。

3.根据权利要求1或2所述的仿真电子假手，其特征在于所述其余四指的各关节均由设在一节手指上的二块平行定板与设在另一节手指上的一块动板组成，其中定板与动板之间用紧固螺栓固定。

4.根据权利要求1或2所述的仿真电子假手，其特征在于所述腕关节包括一块与手掌座固连的座板，一压板，一与前臂固连的关节球，所述座板与压板间用均布的3-4组紧固螺栓夹紧所述关节球，组成一万向节。

5.根据权利要求3所述的仿真电子假手，其特征在于所述腕关节包括一块与手掌座固连的座板，一压板，一与前臂固连的关节球，所述座板与压板间用均布的3-4组紧固螺栓夹紧所述关节球，组成一万向节。