CN119713552B - 可变轨运动组件、驱动机构和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可变轨运动组件、驱动机构和空调器，滑块，沿延伸方向可变化地设置的预定轨迹可运动地设置于待安装部件；第一滚轮，绕自身中心线可转动地设置，以与待安装部件滚动接触；连接部，与第一滚轮连接，连接部包括两个限位筋，滑块上设置有限位部，限位部包括沿预定方向间隔设置的两个限位槽，以分别安装两个限位筋；各个限位槽的宽度均大于相应的限位筋的宽度，两个限位槽在垂直于预定方向的预定平面上的投影不完全重合，以使限位筋的延伸方向随滑块的运动方向的变化而变化，以使第一滚轮保持滚动状态，以解决现有技术中的空调器的驱动盒内的滑块的上的滚轮在滑块变轨时与驱动盒的盒体之间的滑动摩擦较大的问题。

Description

可变轨运动组件、驱动机构和空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种可变轨运动组件、驱动机构和空调器。

背景技术

现有技术中的空调器的门板为可变轨设置，其驱动盒中主要采用具有柔性齿条等来实现滑块的滑动，从而带动门板打开或闭合，具有运动平顺性好、结构稳定、安装方便等优点。

但是，滑块的上的滚轮在滑块变轨时与驱动盒的盒体之间的滑动摩擦较大，使得滑块在变轨时的运动不够平顺，增大了门板在运动过程中的抖动和噪音，甚至会对滚轮等产生较大的磨损，不仅会导致用户的体验感较差，还可能降低驱动盒的使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可变轨运动组件、驱动机构和空调器，以解决现有技术中的空调器的驱动盒内的滑块的上的滚轮在滑块变轨时与驱动盒的盒体之间的滑动摩擦较大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种可变轨运动组件，包括：滑块，滑块沿预定轨迹可运动地设置于待安装部件，预定轨迹的延伸方向可变化地设置；第一滚轮，第一滚轮绕自身中心线可转动地设置，以用于与待安装部件滚动接触；连接部，连接部与第一滚轮连接，连接部包括沿第一滚轮的转动轴线间隔设置且均平行于第一滚轮的转动轴线的两个限位筋，滑块上设置有限位部，限位部包括沿预定方向间隔设置的两个限位槽，以分别安装两个限位筋；其中，各个限位槽的宽度均大于相应的限位筋的宽度，两个限位槽在垂直于预定方向的预定平面上的投影不完全重合，以使限位筋的延伸方向随滑块的运动方向的变化而变化，以使第一滚轮保持滚动状态。

进一步地，一个限位槽包括沿自身宽度方向间隔设置的第一限位面和第二限位面，另一个限位槽包括沿自身宽度方向间隔设置的第三限位面和第四限位面，第一限位面和第三限位面位于连接部的第一侧，第二限位面和第四限位面位于连接部的第二侧；第一限位面和第二限位面之间在平行于限位槽的宽度方向上的距离为L1，第一限位面和第二限位面之间在平行于限位槽的宽度方向上的距离为L2，第一限位面和第四限位面之间在平行于限位槽的宽度方向上的距离为L3，第二限位面和第三限位面之间在平行于限位槽的宽度方向上的距离为L4，限位筋的宽度为B；其中，L4＞L2＞L3，且L4＞L1＞L3。

进一步地，1mm≤L1-B≤5mm；和/或1mm≤L2-B≤5mm；和/或0mm＜L3-B≤0.2mm；和/或4mm≤L4-B≤10mm。

进一步地，连接部还包括转动连接块，第一滚轮绕自身中心线可转动地设置在转动连接块上且位于转动连接块的远离滑块的一侧；转动连接块的中心线垂直于第一滚轮的转动轴线，两个限位筋分别与转动连接块的两端连接，以使连接部在两个限位筋的延伸方向随滑块的运动方向的变化而变化时相对于限位部绕转动连接块的中心线转动。

进一步地，连接部的延伸方向的转动角度为A；其中，A≤50度。

进一步地，连接部的延伸方向的转动角度为A；其中，A≤23度。

进一步地，可变轨运动组件包括支撑连接件和弹性件，支撑连接件的大端位于滑块的一侧，支撑连接件的第一端穿过滑块后到达滑块的另一侧以与第一滚轮或连接部固定连接，弹性件套设在支撑连接件上且位于滑块和连接部之间，以使第一滚轮与待安装部件保持接触状态。

进一步地，连接部的数量为多个，多个连接部间隔设置在滑块上；第一滚轮和连接部的数量均为多个，多个第一滚轮通过多个连接部一一对应地设置于多个连接部。

根据本发明的第二方面，提供了一种驱动机构，包括：驱动盒和驱动盒盖，驱动盒和驱动盒盖相互配合且连接，以共同围成安装空间；上述的可变轨运动组件，可变轨运动组件沿预定轨迹可运动地设置于安装空间；驱动部件，驱动部件至少部分设置于安装空间且与可变轨运动组件的滑块驱动连接，以驱动滑块滑动，可变轨运动组件的第一滚轮用于与驱动盒和驱动盒盖中的一个滚动接触。

进一步地，驱动盒和驱动盒盖中的一个上设置有沿预定轨迹延伸的第一导向槽，第一导向槽设置有减速结构，减速结构用于与第一滚轮接触，以提示第一滚轮运动至预定位置。

进一步地，减速结构包括相连接的平面段和斜坡段，平面段平行且高于第一导向槽的槽底面，斜坡段的两端分别与平面段和第一导向槽的槽底面连接。

进一步地，斜坡段和第一导向槽的槽底面之间的夹角为C，其中，C的取值范围为0.5度≤C≤3度；和/或平面段的高度为H，其中，H的取值范围为0.3mm≤H≤0.8mm；和/或斜坡段长度为L5，其中，L5的取值范围为10mm≤L5≤30mm。

进一步地，斜坡段和第一导向槽的槽底面之间的夹角为C，其中，C＝1度；和/或平面段的高度为H，其中，H＝0.5mm；和/或斜坡段长度为L5，其中，L5＝20mm。

进一步地，驱动盒上设置有沿预定轨迹延伸的第一导向槽，驱动盒盖中的一个上设置有沿预定轨迹延伸的第二导向槽，第一滚轮位于滑块的靠近驱动盒的一侧以与第一导向槽接触，可变轨运动组件还包括：第二滚轮，第二滚轮绕自身中心线可转动地设置在滑块上且位于滑块的靠近驱动盒盖的一侧以与第二导向槽接触；和/或导向部件，滑块的靠近驱动盒的一侧设置有第一安装柱，导向部件套设置在第一安装柱外以与第一导向槽接触；和/或弹性轴套，滑块的靠近驱动盒盖的一侧设置有第二安装柱，弹性轴套套设置在第二安装柱外以与第二导向槽接触。

根据本发明的第三方面，提供了一种空调器，包括上述的驱动机构，空调器还包括外壳和门板，外壳上设置有出风口，门板通过驱动机构可运动地设置于外壳且位于出风口处，以打开或关闭出风口。

应用本发明的技术方案，本发明的可变轨运动组件包括：滑块，滑块沿预定轨迹可运动地设置于待安装部件，预定轨迹的延伸方向可变化地设置；第一滚轮，第一滚轮绕自身中心线可转动地设置，以用于与待安装部件滚动接触；连接部，连接部与第一滚轮连接，连接部包括沿第一滚轮的转动轴线间隔设置且均平行于第一滚轮的转动轴线的两个限位筋，滑块上设置有限位部，限位部包括沿预定方向间隔设置的两个限位槽，以分别安装两个限位筋；其中，各个限位槽的宽度均大于相应的限位筋的宽度，两个限位槽在垂直于预定方向的预定平面上的投影不完全重合，以使限位筋的延伸方向随滑块的运动方向的变化而变化，以使第一滚轮保持滚动状态。这样本发明的可变轨运动组件能够使第一滚轮与待安装部件之间始终滚动状态，将第一滚轮与待安装部件之间在滑块进行变轨时的滑动摩擦变为了滚动摩擦，解决了现有技术中的空调器的驱动盒内的滑块的上的滚轮在滑块变轨时与驱动盒的盒体之间的滑动摩擦较大的问题，使得滑块在变轨时的运动更加平顺，使得门板在运动过程中所承受的力相对均衡，减小了门板在运动过程中的抖动和噪音，避免了对第一滚轮等产生的磨损，提高了用户的舒适性体验感，保证了驱动盒的使用寿命，同时了减少对零件的精度要求，实现仅设置单电机即可靠有效地控制门板的开关与闭合，从而减少了空调器的加工成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的可变轨运动组件的实施例的结构示意图；

图2示出了图1所示的可变轨运动组件的爆炸图；

图3示出了图1所示的可变轨运动组件在处于未变轨状态时的仰视图；

图4示出了图3所示的可变轨运动组件的P处的局部放大图；

图5示出了图1所示的可变轨运动组件在处于变轨状态时的仰视图；

图6示出了图5所示的可变轨运动组件的Q处的局部放大图；

图7出了图1所示的可变轨运动组件的第一滚轮和连接部的结构示意图；

图8出了根据本发明的驱动机构的实施例的结构示意图；

图9出了图8所示的驱动机构的爆炸图；

图10出了图8所示的驱动机构的主视图；

图11出了图10所示的驱动机构的局部放大图；

图12示出了图8所示的驱动机构的局部剖视图；

图13示出了图12所示的驱动机构的局部放大图；

图14示出了图8所示的驱动机构的驱动盒的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、滑块；10、限位部11、限位槽；111、第一限位面；112、第二限位面；113、第三限位面；114、第四限位面；

2、第一滚轮；

3、连接部；31、限位筋；32、转动连接块；

4、支撑连接件；5、弹性件；6、弹性轴套；7、第二滚轮；8、导向部件；

100、驱动盒；110、第一导向槽；120、减速结构；121、平面段；122、斜坡段；

200、驱动盒盖；300、驱动部件；400、可变轨运动组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图14所示，本发明提供了一种可变轨运动组件400，包括：滑块1，滑块1沿预定轨迹可运动地设置于待安装部件，预定轨迹的延伸方向可变化地设置；第一滚轮2，第一滚轮2绕自身中心线可转动地设置，以用于与待安装部件滚动接触；连接部3，连接部3与第一滚轮2连接，连接部3包括沿第一滚轮2的转动轴线间隔设置且均平行于第一滚轮2的转动轴线的两个限位筋31，滑块1上设置有限位部10，限位部10包括沿预定方向间隔设置的两个限位槽11，以分别安装两个限位筋31；其中，各个限位槽11的宽度均大于相应的限位筋31的宽度，两个限位槽11在垂直于预定方向的预定平面上的投影不完全重合，以使限位筋31的延伸方向随滑块1的运动方向的变化而变化，以使第一滚轮2保持滚动状态。

这样本发明的可变轨运动组件400能够使第一滚轮2与待安装部件之间始终滚动状态，将第一滚轮2与待安装部件之间在滑块1进行变轨时的滑动摩擦变为了滚动摩擦，解决了现有技术中的空调器的驱动盒内的滑块的上的滚轮在滑块变轨时与驱动盒的盒体之间的滑动摩擦较大的问题，使得滑块1在变轨时的运动更加平顺，使得门板在运动过程中所承受的力相对均衡，减小了门板在运动过程中的抖动和噪音，避免了对第一滚轮2等产生的磨损，提高了用户的舒适性体验感，保证了驱动盒的使用寿命，同时了减少对零件的精度要求，实现仅设置单电机即可靠有效地控制门板的开关与闭合，从而减少了空调器的加工成本。

如图4和图6所示，一个限位槽11包括沿自身宽度方向间隔设置的第一限位面111和第二限位面112，另一个限位槽11包括沿自身宽度方向间隔设置的第三限位面113和第四限位面114，第一限位面111和第三限位面113位于连接部3的第一侧，第二限位面112和第四限位面114位于连接部3的第二侧；第一限位面111和第二限位面112之间在平行于限位槽11的宽度方向上的距离为L1，第一限位面111和第二限位面112之间在平行于限位槽11的宽度方向上的距离为L2，第一限位面111和第四限位面114之间在平行于限位槽11的宽度方向上的距离为L3，第二限位面112和第三限位面113之间在平行于限位槽11的宽度方向上的距离为L4，限位筋31的宽度为B；其中，L4＞L2＞L3，且L4＞L1＞L3。这样，能够限制连接部3的最大变化位置，使得第一滚轮2能够根据预定轨迹的变化而灵活调整姿态，确保第一滚轮2在待安装部件上的稳定滚动，减少可变轨运动组件400在运动过程中的晃动和噪音，适用于需要高精度运动控制的场合，且提升了用户体验。

具体地，1mm≤L1-B≤5mm；和/或1mm≤L2-B≤5mm；和/或0mm＜L3-B≤0.2mm；和/或4mm≤L4-B≤10mm。这样保证了第一滚轮2的运动的流畅性，同时也避免了因过大的间隙导致的第一滚轮2的不稳定运动，提升了可变轨运动组件400的稳定性和可靠性。

如图7所示，连接部3还包括转动连接块32，第一滚轮2绕自身中心线可转动地设置在转动连接块32上且位于转动连接块32的远离滑块1的一侧；转动连接块32的中心线垂直于第一滚轮2的转动轴线，两个限位筋31分别与转动连接块32的两端连接，以使连接部3在两个限位筋31的延伸方向随滑块1的运动方向的变化而变化时相对于限位部10绕转动连接块32的中心线转动，使得第一滚轮2能够更加灵活地调整姿态。

如图4和图6所示，连接部3的延伸方向的转动角度为A；其中，A≤50度。这样，通过限制转动角度，可以确保第一滚轮2在调整方向时不会超出预定范围，避免了运动过程中的不稳定因素，适用于需要在一定角度范围内进行稳定运动的场合。

具体地，连接部3的延伸方向的转动角度为A；其中，A≤23度。这样更小的转动角度的限制，使得第一滚轮2在调整方向时更加精确，适用于需要高精度运动控制的场合。

如图12和图13所示，可变轨运动组件400包括支撑连接件4和弹性件5，支撑连接件4的大端位于滑块1的一侧，支撑连接件4的第一端穿过滑块1后到达滑块1的另一侧以与第一滚轮2或连接部3固定连接，弹性件5套设在支撑连接件4上且位于滑块1和连接部3之间，以使第一滚轮2与待安装部件保持接触状态。这样能够使第一滚轮2在运动过程中始终与待安装部件保持良好的接触，减少了第一滚轮2等在运动过程中的抖动和噪音。

具体地，弹性件5可以为压缩弹簧。这样进一步优化了可变轨运动组件400在运动过程中产生的声响，减少对可变轨运动组件400的零部件的精度要求。

如图1至图6所示，连接部3的数量为多个，多个连接部3间隔设置在滑块1上；第一滚轮2和连接部3的数量均为多个，多个第一滚轮2通过多个连接部3一一对应地设置于多个连接部3，进一步提高了可变轨运动组件400的稳定性和可靠性。

如图8至图14所示，本发明提供了一种驱动机构，包括：驱动盒100和驱动盒盖200，驱动盒100和驱动盒盖200相互配合且连接，以共同围成安装空间；上述的可变轨运动组件400，可变轨运动组件400沿预定轨迹可运动地设置于安装空间；驱动部件300，驱动部件300至少部分设置于安装空间且与可变轨运动组件400的滑块1驱动连接，以驱动滑块1滑动，可变轨运动组件400的第一滚轮2用于与驱动盒100和驱动盒盖200中的一个滚动接触。

如图10至图14所示，驱动盒100和驱动盒盖200中的一个上设置有沿预定轨迹延伸的第一导向槽110，第一导向槽110设置有减速结构120，减速结构120用于与第一滚轮2接触，以提示第一滚轮2运动至预定位置。这样比程序通过判断电机的步数来调整电机转速的方法更加及时和精确，即使过程出现用户手动调整门板位置，第一滚轮2的减速位置也不会改变，实现了机械防夹手的目的，且设置减速结构120对驱动盒100和驱动盒盖200等零部件的精度要求相对较低，减少了驱动机构的装配误差带来的影响，不论第一滚轮2在第一导向槽110内的任意位置均可由滑块组件上的弹性件5进行自适应调节。

如图10至图14所示，减速结构120包括相连接的平面段121和斜坡段122，平面段121平行且高于第一导向槽110的槽底面，斜坡段122的两端分别与平面段121和第一导向槽110的槽底面连接，使得第一滚轮2在运动过程中能够平滑地运动到平面段121，减少了第一滚轮2在运动过程中的冲击和噪音。

如图11和图13所示，斜坡段122和第一导向槽110的槽底面之间的夹角为C，其中，C的取值范围为0.5度≤C≤3度；和/或平面段121的高度为H，其中，H的取值范围为0.3mm≤H≤0.8mm；和/或斜坡段122长度为L5，其中，L5的取值范围为10mm≤L5≤30mm。这样既能够准确判断第一滚轮2在运动过程中是否到达预定位置，又不会因为斜坡段122的角度或长度的不当设置而对第一滚轮2产生额外的阻力或冲击。

具体地，斜坡段122和第一导向槽110的槽底面之间的夹角为C，其中，C＝1度；和/或平面段121的高度为H，其中，H＝0.5mm；和/或斜坡段122长度为L5，其中，L5＝20mm。这样能够确保第一滚轮2在运动过程中以最优地方式到达预定位置，减少了第一滚轮2在运动过程中的能量损耗，且能够对用户起到提示作用。

如图1、图2和图14所示，驱动盒100上设置有沿预定轨迹延伸的第一导向槽110，驱动盒盖200中的一个上设置有沿预定轨迹延伸的第二导向槽，第一滚轮2位于滑块1的靠近驱动盒100的一侧以与第一导向槽110接触，可变轨运动组件400还包括：第二滚轮7，第二滚轮7绕自身中心线可转动地设置在滑块1上且位于滑块1的靠近驱动盒盖200的一侧以与第二导向槽接触；和/或导向部件8，滑块1的靠近驱动盒100的一侧设置有第一安装柱，导向部件8套设置在第一安装柱外以与第一导向槽110接触；和/或弹性轴套6，滑块1的靠近驱动盒盖200的一侧设置有第二安装柱，弹性轴套6套设置在第二安装柱外以与第二导向槽接触。

本发明还提供了一种空调器，包括上述的驱动机构，空调器还包括外壳和门板，外壳上设置有出风口，门板通过驱动机构可运动地设置于外壳且位于出风口处，以打开或关闭出风口。

具体地，本发明的空调器为柜机空调器，驱动机构的驱动盒100和驱动盒盖200中的一个与柜机空调器的外壳连接，门板与驱动机构中的可变轨运动组件400的滑块1连接，以随滑块1运动，门板的预定轨迹的大部分是规则的圆周轨迹，只有在快闭合到位或者刚打开那一段存在向前或向后的变化轨迹。

其中，门板的上下两侧分别通过两个可变轨运动组件400与外壳连接，这样使得门板的尺寸波动范围可有一个自适应过程，在热或冷的环境中，门板的热障冷缩的影响较小，有效地防止了可变轨运动组件400因环境温度变化带来的卡顿、声响等异常问题，提高了空调器的可靠性。

当门板在沿预定轨迹中的圆弧轨迹运动时，连接部3的各个限位筋31的延伸方向均与平行于相应的限位槽11的侧壁，以随滑块1的滑动而滚动；当门板在沿预定轨迹中的变化轨迹运动时，第一滚轮2随连接部3绕转动连接块32的中心线转动一定角度，以随滑块1的滑动而滚动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的可变轨运动组件400包括：滑块1，滑块1沿预定轨迹可运动地设置于待安装部件，预定轨迹的延伸方向可变化地设置；第一滚轮2，第一滚轮2绕自身中心线可转动地设置，以用于与待安装部件滚动接触；连接部3，连接部3与第一滚轮2连接，连接部3包括沿第一滚轮2的转动轴线间隔设置且均平行于第一滚轮2的转动轴线的两个限位筋31，滑块1上设置有限位部10，限位部10包括沿预定方向间隔设置的两个限位槽11，以分别安装两个限位筋31；其中，各个限位槽11的宽度均大于相应的限位筋31的宽度，两个限位槽11在垂直于预定方向的预定平面上的投影不完全重合，以使限位筋31的延伸方向随滑块1的运动方向的变化而变化，以使第一滚轮2保持滚动状态。这样本发明的可变轨运动组件400能够使第一滚轮2与待安装部件之间始终滚动状态，将第一滚轮2与待安装部件之间在滑块1进行变轨时的滑动摩擦变为了滚动摩擦，解决了现有技术中的空调器的驱动盒内的滑块的上的滚轮在滑块变轨时与驱动盒的盒体之间的滑动摩擦较大的问题，使得滑块1在变轨时的运动更加平顺，使得门板在运动过程中所承受的力相对均衡，减小了门板在运动过程中的抖动和噪音，避免了对第一滚轮2等产生的磨损，提高了用户的舒适性体验感，保证了驱动盒的使用寿命，同时了减少对零件的精度要求，实现仅设置单电机即可靠有效地控制门板的开关与闭合，从而减少了空调器的加工成本。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种可变轨运动组件，其特征在于，包括：

滑块（1），所述滑块（1）沿预定轨迹可运动地设置于待安装部件，所述预定轨迹的延伸方向可变化地设置；

第一滚轮（2），所述第一滚轮（2）绕自身中心线可转动地设置，以用于与所述待安装部件滚动接触；

连接部（3），所述连接部（3）与所述第一滚轮（2）连接，所述连接部（3）包括沿所述第一滚轮（2）的转动轴线间隔设置且均平行于所述第一滚轮（2）的转动轴线的两个限位筋（31），所述滑块（1）上设置有限位部（10），所述限位部（10）包括沿预定方向间隔设置的两个限位槽（11），以分别安装所述两个限位筋（31）；

其中，各个所述限位槽（11）的宽度均大于相应的所述限位筋（31）的宽度，所述两个限位槽（11）在垂直于所述预定方向的预定平面上的投影不完全重合，以使所述限位筋（31）的延伸方向随所述滑块（1）的运动方向的变化而变化，以使所述第一滚轮（2）保持滚动状态；

一个所述限位槽（11）包括沿自身宽度方向间隔设置的第一限位面（111）和第二限位面（112），另一个所述限位槽（11）包括沿自身宽度方向间隔设置的第三限位面（113）和第四限位面（114），所述第一限位面（111）和所述第三限位面（113）位于所述连接部（3）的第一侧，所述第二限位面（112）和所述第四限位面（114）位于所述连接部（3）的第二侧；

所述第一限位面（111）和所述第二限位面（112）之间在平行于所述限位槽（11）的宽度方向上的距离为L1，所述第一限位面（111）和所述第二限位面（112）之间在平行于所述限位槽（11）的宽度方向上的距离为L2，所述第一限位面（111）和所述第四限位面（114）之间在平行于所述限位槽（11）的宽度方向上的距离为L3，所述第二限位面（112）和所述第三限位面（113）之间在平行于所述限位槽（11）的宽度方向上的距离为L4，所述限位筋（31）的宽度为B；

其中，L4＞L2＞L3，且L4＞L1＞L3。

2.根据权利要求1所述的可变轨运动组件，其特征在于，1mm≤L1-B≤5mm；和/或1mm≤L2-B≤5mm；和/或0mm＜L3-B≤0.2mm；和/或4mm≤L4-B≤10mm。

3.根据权利要求1所述的可变轨运动组件，其特征在于，所述连接部（3）还包括转动连接块（32），所述第一滚轮（2）绕自身中心线可转动地设置在所述转动连接块（32）上且位于所述转动连接块（32）的远离所述滑块（1）的一侧；所述转动连接块（32）的中心线垂直于所述第一滚轮（2）的转动轴线，所述两个限位筋（31）分别与所述转动连接块（32）的两端连接，以使所述连接部（3）在所述两个限位筋（31）的延伸方向随所述滑块（1）的运动方向的变化而变化时相对于所述限位部（10）绕所述转动连接块（32）的中心线转动。

4.根据权利要求3所述的可变轨运动组件，其特征在于，所述连接部（3）的延伸方向的转动角度为A；其中，A≤50度。

5.根据权利要求3所述的可变轨运动组件，其特征在于，所述连接部（3）的延伸方向的转动角度为A；其中，A≤23度。

6.根据权利要求1所述的可变轨运动组件，其特征在于，所述可变轨运动组件包括支撑连接件（4）和弹性件（5），所述支撑连接件（4）的大端位于所述滑块（1）的一侧，所述支撑连接件（4）的第一端穿过所述滑块（1）后到达所述滑块（1）的另一侧以与所述第一滚轮（2）或所述连接部（3）固定连接，所述弹性件（5）套设在所述支撑连接件（4）上且位于所述滑块（1）和所述连接部（3）之间，以使所述第一滚轮（2）与所述待安装部件保持接触状态。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的可变轨运动组件，其特征在于，

所述连接部（3）的数量为多个，多个所述连接部（3）间隔设置在所述滑块（1）上；

所述第一滚轮（2）和所述连接部（3）的数量均为多个，多个所述第一滚轮（2）通过多个所述连接部（3）一一对应地设置于多个所述连接部（3）。

8.一种驱动机构，其特征在于，包括：

驱动盒（100）和驱动盒盖（200），所述驱动盒（100）和所述驱动盒盖（200）相互配合且连接，以共同围成安装空间；

权利要求1至7中任一项所述的可变轨运动组件，所述可变轨运动组件沿预定轨迹可运动地设置于所述安装空间；

驱动部件（300），所述驱动部件（300）至少部分设置于所述安装空间且与所述可变轨运动组件的滑块（1）驱动连接，以驱动所述滑块（1）滑动，所述可变轨运动组件的第一滚轮（2）用于与所述驱动盒（100）和所述驱动盒盖（200）中的一个滚动接触。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动盒（100）和所述驱动盒盖（200）中的一个上设置有沿所述预定轨迹延伸的第一导向槽（110），所述第一导向槽（110）设置有减速结构（120），所述减速结构（120）用于与所述第一滚轮（2）接触，以提示第一滚轮（2）运动至预定位置。

10.根据权利要求9所述的驱动机构，其特征在于，所述减速结构（120）包括相连接的平面段（121）和斜坡段（122），所述平面段（121）平行且高于所述第一导向槽（110）的槽底面，所述斜坡段（122）的两端分别与所述平面段（121）和所述第一导向槽（110）的槽底面连接。

11.根据权利要求10所述的驱动机构，其特征在于，

所述斜坡段（122）和所述第一导向槽（110）的槽底面之间的夹角为C，其中，C的取值范围为0.5度≤C≤3度；和/或

所述平面段（121）的高度为H，其中，H的取值范围为0.3mm≤H≤0.8mm；和/或

所述斜坡段（122）长度为L5，其中，L5的取值范围为10mm≤L5≤30mm。

12.根据权利要求10所述的驱动机构，其特征在于，

所述斜坡段（122）和所述第一导向槽（110）的槽底面之间的夹角为C，其中，C=1度；和/或

所述平面段（121）的高度为H，其中，H=0.5mm；和/或

所述斜坡段（122）长度为L5，其中，L5=20mm。

13.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动盒（100）上设置有沿所述预定轨迹延伸的第一导向槽（110），所述驱动盒盖（200）上设置有沿所述预定轨迹延伸的第二导向槽，所述第一滚轮（2）位于所述滑块（1）的靠近所述驱动盒（100）的一侧以与所述第一导向槽（110）接触，所述可变轨运动组件还包括：

第二滚轮（7），所述第二滚轮（7）绕自身中心线可转动地设置在所述滑块（1）上且位于所述滑块（1）的靠近所述驱动盒盖（200）的一侧以与所述第二导向槽接触；和/或

导向部件（8），所述滑块（1）的靠近所述驱动盒（100）的一侧设置有第一安装柱，所述导向部件（8）套设置在所述第一安装柱外以与所述第一导向槽（110）接触；和/或

弹性轴套（6），所述滑块（1）的靠近所述驱动盒盖（200）的一侧设置有第二安装柱，所述弹性轴套（6）套设置在所述第二安装柱外以与所述第二导向槽接触。

14.一种空调器，其特征在于，包括权利要求8至13中任一项所述的驱动机构，所述空调器还包括外壳和门板，所述外壳上设置有出风口，所述门板通过所述驱动机构可运动地设置于所述外壳且位于所述出风口处，以打开或关闭所述出风口。