CN119453785A - 烹饪设备及其控制方法、计算机设备、存储介质、集成灶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体提供一种烹饪设备及其控制方法、计算机设备、存储介质、集成灶，旨在解决现有的带有热风组件的烹饪设备的烹饪效果不佳、智能化程度低的问题。本发明提供的烹饪设备的控制方法包括：获取特征信息；基于特征信息，确定熟度判断模型；使第一热风单元和第二热风单元全功率运行至达到预设温度后，使第二电机切换为以预设频率运行；至少获取烹饪腔内的当前的介质信息；至少基于当前的介质信息与熟度判断模型的对比结果确定烹饪中食材的熟度；在熟度达到预设熟度时控制所述第一热风单元和所述第二热风单元停止运行。本发明的方法能够提升烹饪效果、提升设备智能化程度。

Description

烹饪设备及其控制方法、计算机设备、存储介质、集成灶

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体提供一种烹饪设备及其控制方法、计算机设备、存储介质、集成灶。

背景技术

烹饪设备如烤箱、蒸烤箱一体机等是现代家庭必不可少的厨用电器之一。以蒸烤箱为例，市场中现有蒸烤箱的加热模式有上部加热管、底部加热管、背部加热管，通过运行不同的加热管组合以实现不同的加热模式。由于加热管是固定安装，受制于加热管加工工艺成型形状不能太复杂，往往存在食材受热不均匀、烘焙上色不均、局部烤焦糊、局部夹生等问题，导致烹饪效果不佳。此外，现有的烹饪设备还存在智能化程度低的问题。

相应地，本领域需要一种新的烹饪设备及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的带有热风组件的烹饪设备的烹饪效果不佳、智能化程度低的问题。

在第一方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备设置有热风组件，所述热风组件适于向所述烹饪设备的烹饪腔内供应热风，所述热风组件包括第一热风单元和第二热风单元，所述第一热风单元至少位于所述烹饪腔的一个侧部，所述第二热风单元位于所述烹饪腔的顶部，所述第二热风单元包括第二电机和多个第二风扇，所述第二电机与所述多个第二风扇连接，所述第二电机为变频电机，所述控制方法包括：获取待烹饪食材的特征信息；基于所述特征信息，确定对应的熟度判断模型，所述熟度判断模型中至少包含与所述待烹饪食材的熟度具有映射关系的介质信息；使所述第一热风单元和所述第二热风单元全功率运行至达到预设温度后，使所述第二电机切换为以预设频率运行，所述预设频率与所述熟度判断模型具有映射关系；在使所述热风组件运行的期间内，至少获取所述烹饪腔内的当前的介质信息；至少基于所述当前的介质信息与所述熟度判断模型的对比结果确定烹饪中食材的熟度；在所述熟度达到预设熟度时控制所述第一热风单元和所述第二热风单元停止运行。

本发明提供的控制方法中，通过预先建立至少包含特征信息、熟度、介质信息在内的多个因素之间具有映射关系(对应关系)的熟度判断模型，在烹饪过程中，通过至少获取烹饪腔内对应的介质信息，并将其与选定的熟度判断模型进行对比，从而确定当前烹饪状态下的待烹饪食材的熟度，并基于熟度控制第一热风单元和第二热风单元关闭，这样一来，能够提升烹饪设备的智能化程度。此外，通过设置变频电机，在预热阶段使第一热风单元和第二热风单元全功率运行，即使第二风机以允许的最高频率运行，在达到预热温度后，使其切换为以预设频率运行，从而为不同的烹饪阶段配置不同的热风循环速度，达到快速预热提升烹饪效率的目的同时，能够避免出现食材烘烤过干或过湿的问题，使获得的食物保持较佳的口感，提升了烹饪效果。

可以理解的是，待烹饪食材的特征信息可以包含多个不同的信息，基于特征信息确定的熟度判断模型是与特征信息内的各信息均存在对应关系的熟度曲线，具体的熟度判断模型内的相关数据通过实验获得并预存于烹饪设备的存储器内，执行程序时进行数据调用即可。

在上述的烹饪设备的控制方法的一些可行的实施方式中，所述预设频率至少包括两个不同的运行频率。

可以理解的是，该预设频率是在建立熟度判断模型的期间内即预设好的，具体通过实验测定，测定过程中主要以能够提升烹饪效果为考量标准。此外，预设频率的数量可以是两个、三个、四个等等合适的数量。

通过这样控制，在一次烹饪中通过调整第二风机的运行频率，能够调整烹饪腔内的风速，从而改变热风循环效率，有利于针对不同的烹饪场景实现快速预热-大火烘烤-中火焙烤-小火慢焙中任意组合下对应的烘烤效果，在大火烘烤的阶段能够快速脱去食材表面的水分，实现食材表皮的脆皮化效果，而在中火焙烤、小火慢焙的过程中达到保水、避免焦糊、均匀上色的效果，从而获得更佳的口感，提升烹饪效果。

在上述的烹饪设备的控制方法的一些可行的实施方式中，所述熟度判断模型中包含与所述待烹饪食材的熟度具有映射关系的介质信息和烹饪时间信息，所述的“至少获取所述烹饪腔内的当前的介质信息”包括：获取所述烹饪腔内的当前的介质信息和当前烹饪时间；所述的“至少基于所述当前的介质信息与所述熟度判断模型的对比结果确定烹饪中食材的熟度”包括：基于所述当前的介质信息、所述当前烹饪时间与所述熟度判断模型的对比结果确定烹饪中食材的熟度。

在建立熟度判断模型阶段，在一些烹饪场景中，如烘烤饼干的过程中，不仅会有未成熟区、成熟区，往往还需要设置过熟区，需要在其完全熟化后继续烹饪以使其进入过熟区，以此来提升饼干的膨化度、酥脆度等，而实验中发现，当熟度曲线进入过熟区后，烹饪腔内的氧气浓度会有所回升，使得熟度曲线呈现先降后升的趋势，这样一来，在判断氧气浓度时容易出现判断错误的情形，为了避免该问题，本发明的技术方案通过引入烹饪时间作为进一步判断熟度的参数之一，能够提升熟度判断的准确度，进而有利于获得更好的烹饪效果。

在上述的烹饪设备的控制方法的一些可行的实施方式中，所述介质信息包括氧气浓度、氧气浓度变化率、水分散失速率、湿度变化率中的至少一个。

本发明的技术方案的工作原理为：食材在烹饪腔内被烹饪的过程中，食材内的水分持续散失，烹饪腔内的氧气浓度逐渐降低，随着食材的逐渐熟化，水分散失速率会逐步降低，接近成熟时，水分散失速率极低，且氧气浓度基本不再变化，当食材处于成熟区时，氧气浓度含量最低，当部分食材的烹饪阶段越过成熟区进入过熟区后，氧气浓度会有所回升。基于此，通过在实验阶段建立至少包含有特征信息、熟度、氧气浓度等信息的熟度判断模型，能够在烹饪过程中至少通过获取氧气浓度来确定当前烹饪场景下的熟度，或者通过获取氧气浓度和烹饪时间来提升熟度判断准确度，以此来提升烹饪效果。其中，氧气浓度可以通过设置的氧气浓度传感器获得。

同理，通过在设定检测频率下获取烹饪腔内的氧气浓度，能够获得氧气浓度变化率，在实验阶段通过建立特征信息、氧气浓度变化率、熟度之间的关系，即可在烹饪过程中通过获取烹饪腔内的氧气浓度变化率来获知食材的熟度。水分散失速率和湿度变化率同理。其中，水分散失速率可以通过插入食材内的湿度探针或温湿度探针来检测并计算获得，进而被控制器获取到，湿度变化率是指烹饪腔内的湿度的变化率，通过设置在烹饪腔内的湿度传感器检测，进一步计算获得。可以理解的是，食材的水分散失率和烹饪腔内的湿度变化率存在对应关系，因从食材中散失的水分会进入烹饪腔内从而影响烹饪腔内的湿度，因而还可以通过增加二者的对应关系来进行数据校正，以获得更准确的数据结果。

在上述的烹饪设备的控制方法的一些可行的实施方式中，所述特征信息至少包括类别信息。

在上述的烹饪设备的控制方法的一些可行的实施方式中，所述特征信息包括类别信息，以及重量信息、体积信息、烹饪层数信息、形状信息中的至少一种。

可以理解的是，食材的类别、重量、体积、烹饪层数等与氧气浓度的变化、烹饪腔内湿度的变化最为相关，其中以食材的类别和重量的影响最大，如食材的含水量不同，则在烹饪过程中进入烹饪腔内的水蒸气的量不同，对氧气浓度的稀释作用、对湿度的影响也不同。

具体地，食材的类别可通过语音、按钮、图像分析等方式获得，食材的重量可通过重量传感器获得，体积、烹饪层数等可通过图像分析等方式获得。

在上述的烹饪设备的控制方法的一些可行的实施方式中，所述第二热风单元还包括传动机构，所述第二电机通过所述传动机构与所述多个第二风扇连接。

通过设置传动机构，不仅有利于缩短第二电机的输出轴的尺寸，进而提升其刚度，还能够方便地实现多个第二风扇的分别控制，降低控制成本。

在上述的烹饪设备的控制方法的一些可行的实施方式中，所述传动机构为齿轮机构，所述第二电机的输出轴可伸缩。

这样，能够利用同一个第二电机方便地带动多个第二风扇并使各个第二风扇独立运行而不会影响其他第二风扇。

在上述的烹饪设备的控制方法的一些可行的实施方式中，所述烹饪腔的上方还设置有散热风道，所述传动机构设置于所述散热风道内；或者

所述第二热风单元构造有第二热风腔，所述传动机构设置于所述第二热风腔内。

在第二方面，本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项技术方案所述的烹饪设备的控制方法。

在第三方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项技术方案所述的烹饪设备的控制方法。

在第四方面，本发明还提供了一种烹饪设备，所述烹饪设备包括前述技术方案所述的计算机设备；或者

所述烹饪设备包括前述任一项技术方案所述的计算机可读存储介质。

在第五方面，本发明还提供了一种集成灶，所述集成灶包括前述技术方案所述的烹饪设备。

本领域技术人员可以理解的是，由于该烹饪设备、计算机设备、计算机可读存储介质能够执行前述的烹饪设备的控制方法，因此具备前述控制方法所能获得的所有技术效果，在此不再赘述。

方案1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备设置有热风组件，所述热风组件适于向所述烹饪设备的烹饪腔内供应热风，所述热风组件包括第一热风单元和第二热风单元，所述第一热风单元至少位于所述烹饪腔的一个侧部，所述第二热风单元位于所述烹饪腔的顶部，所述第二热风单元包括第二电机和多个第二风扇，所述第二电机与所述多个第二风扇连接，所述第二电机为变频电机，

所述控制方法包括：

获取待烹饪食材的特征信息；

基于所述特征信息，确定对应的熟度判断模型，所述熟度判断模型中至少包含与所述待烹饪食材的熟度具有映射关系的介质信息；

使所述第一热风单元和所述第二热风单元全功率运行至达到预设温度后，使所述第二电机切换为以预设频率运行，所述预设频率与所述熟度判断模型具有映射关系；

在使所述热风组件运行的期间内，至少获取所述烹饪腔内的当前的介质信息；

至少基于所述当前的介质信息与所述熟度判断模型的对比结果确定烹饪中食材的熟度；

在所述熟度达到预设熟度时控制所述第一热风单元和所述第二热风单元停止运行。

方案2.根据方案1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述预设频率至少包括两个不同的运行频率。

方案3.根据方案1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述熟度判断模型中包含与所述待烹饪食材的熟度具有映射关系的介质信息和烹饪时间信息，

所述的“至少获取所述烹饪腔内的当前的介质信息”包括：

获取所述烹饪腔内的当前的介质信息和当前烹饪时间；

所述的“至少基于所述当前的介质信息与所述熟度判断模型的对比结果确定烹饪中食材的熟度”包括：

基于所述当前的介质信息、所述当前烹饪时间与所述熟度判断模型的对比结果确定烹饪中食材的熟度。

方案4.根据方案1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述介质信息包括氧气浓度、氧气浓度变化率、水分散失速率、湿度变化率中的至少一个。

方案5.根据方案1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述特征信息至少包括类别信息。

方案6.根据方案5所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述特征信息包括类别信息，以及重量信息、体积信息、烹饪层数信息、形状信息中的至少一种。

方案7.根据方案1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述第二热风单元还包括传动机构，所述第二电机通过所述传动机构与所述多个第二风扇连接。

方案8.根据方案7所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪腔的上方还设置有散热风道，所述传动机构设置于所述散热风道内；或者

所述第二热风单元构造有第二热风腔，所述传动机构设置于所述第二热风腔内。

方案9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行方案1至8中任一项所述的烹饪设备的控制方法。

方案10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行方案1至8中任一项所述的烹饪设备的控制方法。

方案11.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括方案9所述的计算机设备；或者

所述烹饪设备包括方案10所述的计算机可读存储介质。

方案12.一种集成灶，其特征在于，所述集成灶包括方案11所述的烹饪设备。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1为本发明实施例提供的蒸烤箱的箱体的爆炸结构示意图；

图2为本发明实施例提供的蒸烤箱的箱体的前视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3的A-A向剖视图；

图5为本发明实施例提供的第二风机罩在安装状态下的仰视图；

图6为本发明实施例提供的第二热风单元在去除第二风机罩后的仰视图；

图7为本发明实施例提供的控制方法的流程框图；

图8为本发明实施例提供的饼干的成熟度曲线示意图；

图9为本发明实施例提供的肉类的成熟度曲线示意图；

图10为本发明实施例提供的面包的成熟度曲线示意图；

附图标记列表：

1、外壳；11、外侧板；12、外底板；13、内顶板；14、外背板；15、前面板；151、旋钮；

2、内胆组件；21、内胆本体；211、内胆背板；212、内胆顶板；22、第一热风单元；221、第一风机罩；2211、进风部；2212、出风部；222、第一电加热；223、第一风扇；224、第一电机支架；225、第一散热风扇；226、第一电机；227、第一热风腔；23、第二热风单元；231、第二风机罩；2311、进风部；2312、出风部；232、第二电加热；233、第二风扇；234、第二散热风扇；235、第二电机；2351、输出轴；236、第二热风腔；237、传动机构；24、挂架；25、蒸发盘加热管；

3、散热组件；31、风道盖板；32、散热风机；33、散热风道。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如下述实施例虽然是以蒸烤箱为例进行说明的，但这并不是限制性的，本发明的技术方案同样适用于烤箱、微烤箱、微蒸烤一体机等其他类型的烹饪设备，这种应用对象的改变均不偏离本发明的主旨，均应限定在本发明的保护范围之内。

为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。

在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示方向或位置关系的术语是基于实际应用时的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所要保护的设备必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”等序数词仅为了方便说明，并不用于指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6对本发明实施例提供的蒸烤箱的结构进行说明。

如图1中所示，本发明实施例提供的蒸烤箱包括箱体和门体(未图示)，门体枢转连接至箱体上。箱体包括外壳1和设置于外壳1内的内胆组件2、散热组件3等。外壳1由外侧板11、外底板12、内顶板13、外顶板(未图示)、外背板14、前面板15等组成，其中外侧板11、外底板12、内顶板13和外背板14拼合后构造出容纳内胆组件2的安装腔，内胆组件2安装在该安装腔内，散热组件3安装在内顶板13的上方，前面板15上设置有旋钮151。

本发明实施例中的内胆组件2包括内胆本体21和连接至内胆本体21的热风组件、挂架24、蒸发盘加热管25等。

本实施例中的热风组件包括第一热风单元22和第二热风单元23，第一热风单元22位于内胆组件2的背部，第二热风单元23位于内胆组件2的顶部。

可以理解的是，第一热风单元22还可以进一步设置在烹饪腔的左侧和/或右侧，或者仅设置在左侧和/或右侧。

如图1至图4中所示，第一热风单元22包括第一风机罩221、第一电加热222、第一风扇223等。具体地，如图2和图4所示，第一风机罩221连接至内胆背板211的内侧，并与内胆背板211共同构造出第一热风腔227，第一电加热222和第一风扇223置于该第一热风腔227内。如图1和图2中所示，第一风机罩221上设置有若干通风孔，位于中部的通风孔构成第一热风腔227的进风部2211，烹饪腔内的空气可通过进风部2211的通风孔进入第一热风腔227内，位于进风部2211的外围的通风孔构成第一热风腔227的出风部2212，第一热风腔227内的热空气可通过出风部2212进入烹饪腔内，从而使热风在第一热风腔227和烹饪腔之间循环流通。

如图1中所示，第一电加热222绕制成环状结构，从而可以围设在第一风扇223的外围，这样不仅有利于提高加热效率，而且有利于节约安装空间。

如图1和图4中所示，第一风扇223与第一电机226连接，第一电机226通过第一电机支架224固定连接至内胆背板211的外侧，为避免电机运行过程中温度过高，第一电机226上还连接有第一散热风扇225，第一散热风扇225与第一风扇223同步转动，使得第一电机226在驱动第一风扇223运转的期间带动第一散热风扇225转动，从而促进第一电机226自身散热。如图4中所示，在安装完成的状态下，第一电机226、第一散热风扇225和第一电机支架224位于内胆背板211和外背板14之间的空间内。

本发明实施例中的第二热风单元23包括第二风机罩231、第二电加热232、第二风扇233、第二散热风扇234、第二电机235、传动机构237等。

具体地，如图1、图4和图5中所示，第二风机罩231连接至内胆顶板212的内侧，并与内胆顶板212共同构造出第二热风腔236，第二电加热232、第二风扇233、传动机构237置于该第二热风腔236内。如图5中所示，第二风机罩231上设置有若干通风孔，若干通风孔以环形阵列的方式排布并与两个第二风扇233对应。其中，靠近阵列中心的部分通风孔构成进风部2311，烹饪腔内的空气可通过进风部2311的通风孔进入第二热风腔236内，位于进风部2311的外围的、远离阵列中心的通风孔构成出风部2312，第二热风腔236内的热空气可通过出风部2312进入烹饪腔内，从而使热风在第二热风腔236和烹饪腔之间循环流通。

替代性地，还可以在第二风机罩231的靠近其边缘的部位设置若干通风孔来构造形成第二热风腔的出风部。此外，传动机构237还可以设置在散热风道33内。

如图1、图4和图6所示，本实施例中的第二风扇233设置为两个，两个第二风扇233沿内胆本体21的长度方向间隔排布。此外，如图4中所示，本实施例中还设置有传动机构237，该传动机构237设置于第二热风腔236内，该传动机构237包括三个彼此啮合的齿轮，其中位于中间的齿轮与第二电机235的输出轴2351连接，位于中间齿轮的两侧的齿轮分别与对应的第二风扇233连接，在第二电机的带动下，能使两个第二风扇233同步或异步旋转，异步旋转通过调整各个齿轮的参数即可。进一步地，本发明实施例中的第二电机235的输出轴2351能够带动中间齿轮沿其轴向作伸缩运动，位于两侧的从动齿轮在高度方向上存在高差，通过伸缩输出轴2351能够带动主动齿轮相对从动齿轮在竖直方向上移动，从而能够实现第二电机235仅带动其中一个第二风扇233旋转、使另一个第二风扇停止运行的效果，这一设置可以在后续的运行模式调整或者参数调整的过程中发挥重要作用。

本实施例中，第二电机235采用变频电机，其能够无级调速，当待烹饪食材的类别、重量等不同时，可能对应不同的电机频率，从而实现精细化烹饪。

此外，该第二电机235的输出轴2351可伸缩设置，进而带动与其连接的传动机构237中的中间齿轮可相对从动齿轮上下运动，以使第二电机235能够在同时带动两个第二风扇旋转、仅带动左侧第二风扇旋转、仅带动右侧第二风扇旋转这三种工作状态之间切换。

替代性地，该传动机构237还可以是皮带轮机构；此外，也可以设置两个第二电机，每个第二电机用于驱动一个第二风扇，以实现两个第二风扇独立控制的目的。可以理解的是，第二风扇还可以是3个、4个等任意合适的数量。此外，多个第二风扇还可以沿内胆本体21的宽度方向间隔排布，或沿对角线方向间隔排布，或设置为阵列结构等。

如图1、图3和图4中所示，散热组件3包括风道盖板31、散热风机32，风道盖板31与内顶板13连接构造出散热风道33，散热风机32连接至散热风道33，用于促进空气在散热风道33内流通，散热风机32为贯流风机。如图4中所示，本实施例中，风道盖板31的顶面部分相对于内顶板13倾斜设置以形成横截面渐缩的散热风道33，第二电机通过第二电机支架(未图示)连接至风道盖板31的外顶面。安装过程中，第二电机235的输出轴依次穿过风道盖板31、内顶板13和内胆顶板212后与位于第二热风腔236内的传动机构237连接，传动机构237分别与两个第二风扇233连接。

为避免电机运行过程中温度过高，第二电机235上还连接有第二散热风扇234，第二散热风扇234与第二风扇233同步转动，均连接至输出轴2351上，使得第二电机235在驱动第二风扇233运转的期间带动第二散热风扇234转动，从而促进第二电机235自身散热。

如图6中所示，第二电加热232设置于第二风扇233的外围，本实施例中的第二电加热232包括两个加热管，两个加热管可以独立控制启闭，以方便调节第二电加热232的功率。

此外，由于本发明实施例中是以蒸烤箱为例进行说明的，该蒸烤箱还设置有蒸汽供应系统(未图示)，包括设置于内胆底板(未标示)的蒸发盘、位于蒸发盘下方的蒸发盘加热管25等等。

可以理解的是，当不配置蒸制功能时，关于生成蒸汽的相关结构则为非必须的。

基于上述的蒸烤箱结构，本发明实施例还提供了一种控制方法，如图7中所示，本发明实施例提供的控制方法包括：

S10、获取待烹饪食材的特征信息。

具体地，本实施例中以特征信息包含类别信息和重量信息为例。其中，类别信息通过设置的图像获取装置获得，或者在控制面板设置按钮或触摸屏，通过用户手动进行选择。重量信息通过设置连接至托盘的重量传感器获得。

S20、基于特征信息，确定对应的熟度判断模型，熟度判断模型中至少包含与待烹饪食材的熟度具有映射关系的介质信息。

具体地，熟度判断模型中包括若干个熟度曲线，每个熟度曲线均是在设定特征信息的前提下建立的熟度与介质信息的对应关系。本实施例中，由于特征信息包含类别信息和重量信息，因此熟度判断模型中是基于不同类别、不同重量情形下建立了若干熟度与介质信息的关系曲线，当蒸烤箱自动获取到待烹饪食材的类别、重量后，即可从熟度判断模型中的若干曲线中选取到与当前场景适配的熟度曲线，基于该曲线可进一步判断出食材的熟度。

举例而言，如图8中所示，图8中示出了饼干在500g(对应小份量)和1000g(对应大份量)情形下对应的熟度曲线，其中的介质信息为氧气浓度。从图中可以看出，随着烹饪时间的延续，烹饪腔内的氧气浓度呈现先降低后略微升高的趋势，研究发现，氧气浓度在呈现降低趋势的时间段内，食材处于未成熟区，当氧气浓度基本不变后，表明食材已经烹饪成熟，对于部分食材而言，食材成熟后即可取出，但是在一些情形下或者对于特定食材，如对于烹饪饼干，则会在成熟后继续进行一定程度的烹饪以使其进入过熟区，这样可以使其膨化程度更好、保持更好的形态。从图中可以看出，对于进入过熟区的食材或食品，氧气浓度会有一定程度的回升。

如图9中所示，图9中示出了肉类在500g(对应小份量)和1000g(对应大份量)情形下对应的熟度曲线，其中的介质信息为氧气浓度。从图中可以看出，随着烹饪时间的延续，烹饪腔内的氧气浓度呈现先降低后略微升高的趋势。

如图10中所示，图10中示出了面包在500g(对应小份量)和1000g(对应大份量)情形下对应的熟度曲线，其中的介质信息为氧气浓度。从图中可以看出，随着烹饪时间的延续，氧气浓度逐渐趋于稳定而不再变化。

需要说明的是，这里的“确定对应的熟度判断模型”是指确定对应的熟度曲线。

S30、使第一热风单元和第二热风单元全功率运行至达到预设温度后，使第二电机切换为以预设频率运行，预设频率与熟度判断模型具有映射关系。

具体地，在确定熟度曲线后，首先使第一热风单元和第二热风单元全功率运行，此处的全功率运行是指在保证运行安全的前提下，使电加热以最大功率(转速)、风扇以最大转速(即电机以允许的最大频率)运行，以使烹饪腔内的温度快速升高直至达到预设温度，该预设温度是基于获取的特征信息而自动确定的，如烤肉情形下，该预设温度可以是200℃，烤蔬菜情形下，该预设温度可以是150℃等等。

当烹饪腔内达到预设温度后，则使第二电机由最大频率转换为以预设频率运行，该预设频率与熟度判断曲线具有对应关系。举例而言，随着熟度值增大，预设频率逐渐减小，如烹饪开始时，预设频率为1000赫兹，随着熟度的增加，如增加到50％，则频率调整至800赫兹，如熟度增加至80％，则频率调整至500赫兹，等等，具体的对应关系通过实验测定。

S40、在使热风组件运行的期间内，至少获取烹饪腔内的当前的介质信息。

具体地，本实施例中，当前的介质信息即烹饪腔内的当前的氧气浓度，通过设置在烹饪腔的顶部的氧气浓度传感器获得。此外，氧气浓度的检测可以在预热完成后才开始检测，或者在预热完成并继续烹饪一段时间后才开始检测。

此外，还获取当前烹饪时间，基于介质信息和当前烹饪时间来确定熟度，可以提升熟度判断的准确度，以应对存在过熟区的烹饪场景。

S50、至少基于当前的介质信息与熟度判断模型的对比结果确定烹饪中食材的熟度。

具体地，基于测得的氧气浓度计算出氧气浓度，基于当前的氧气浓度、熟度判断模型，能够获得当前烹饪中食材的熟度，实现熟度结果的自动获得。

具体地，如图8中所示，氧气浓度到达18.9mg/m³时，表明饼干已完全成熟，该氧气浓度对应的烹饪时间为18分钟，当获取到烹饪时间以及氧气浓度后，能够准确判断食材的成熟度。大份饼干同理。

如图9中所示，当烹制的小份肉类在氧气浓度达到16.5mg/m³、烹饪时间达到40min时，肉类达到100％的成熟度。大份肉类同理。

如图10中所示，当烹制小份面包的时间达到20min、氧气浓度达到17.6mg/m³时，达到100％的成熟度，大份面包同理。

S60、在熟度达到预设熟度时控制第一热风单元和第二热风单元停止运行。

具体地，以烹饪面包为例，如图10中所示，当确定熟度达到100％成熟后，则控制第一热风单元和第二热风单元关闭。以烹饪饼干或肉类为例，如图8和图9中所示，当确定熟度达到110％或120％时，控制第一热风单元和第二热风单元关闭。

需要说明的是，上述示例中的数值仅是为了方便理解，不应当构成对本发明的保护范围的限制。

此外，本发明还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器适于存储多条程序代码，程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项技术方案的烹饪设备的控制方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条程序代码，程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项技术方案的烹饪设备的控制方法。

本发明还提供了一种烹饪设备，烹饪设备包括前述技术方案的计算机设备。

此外，本发明还提供了一种集成灶，该集成灶集成有灶具、吸油烟机和烹饪设备，烹饪设备为上述实施例中的烹饪设备，如蒸烤箱、烤箱、蒸烤微一体机等等。

在本发明的描述中，“处理器”可以包括硬件、软件或者二者的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合的方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备设置有热风组件，所述热风组件适于向所述烹饪设备的烹饪腔内供应热风，所述热风组件包括第一热风单元和第二热风单元，所述第一热风单元至少位于所述烹饪腔的一个侧部，所述第二热风单元位于所述烹饪腔的顶部，所述第二热风单元包括第二电机和多个第二风扇，所述第二电机与所述多个第二风扇连接，所述第二电机为变频电机，

所述控制方法包括：

获取待烹饪食材的特征信息；

基于所述特征信息，确定对应的熟度判断模型，所述熟度判断模型中至少包含与所述待烹饪食材的熟度具有映射关系的介质信息；

使所述第一热风单元和所述第二热风单元全功率运行至达到预设温度后，使所述第二电机切换为以预设频率运行，所述预设频率与所述熟度判断模型具有映射关系；

在使所述热风组件运行的期间内，至少获取所述烹饪腔内的当前的介质信息；

至少基于所述当前的介质信息与所述熟度判断模型的对比结果确定烹饪中食材的熟度；

在所述熟度达到预设熟度时控制所述第一热风单元和所述第二热风单元停止运行。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述预设频率至少包括两个不同的运行频率。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述熟度判断模型中包含与所述待烹饪食材的熟度具有映射关系的介质信息和烹饪时间信息，

所述的“至少获取所述烹饪腔内的当前的介质信息”包括：

获取所述烹饪腔内的当前的介质信息和当前烹饪时间；

所述的“至少基于所述当前的介质信息与所述熟度判断模型的对比结果确定烹饪中食材的熟度”包括：

基于所述当前的介质信息、所述当前烹饪时间与所述熟度判断模型的对比结果确定烹饪中食材的熟度。

4.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述介质信息包括氧气浓度、氧气浓度变化率、水分散失速率、湿度变化率中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述特征信息至少包括类别信息。

6.根据权利要求5所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述特征信息包括类别信息，以及重量信息、体积信息、烹饪层数信息、形状信息中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述第二热风单元还包括传动机构，所述第二电机通过所述传动机构与所述多个第二风扇连接。

8.根据权利要求7所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪腔的上方还设置有散热风道，所述传动机构设置于所述散热风道内；或者

所述第二热风单元构造有第二热风腔，所述传动机构设置于所述第二热风腔内。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的烹饪设备的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的烹饪设备的控制方法。