CN118647320A - 超声波诊断装置 - Google Patents

Abstract

超声波诊断装置具备：片材，能够粘贴于生物体的表面，在表面绘制有表示片材的表面内的位置的二维码；超声波探测件，将超声波照射至粘贴有片材的生物体，接收在生物体的内部反射的超声波回波；探头，通过片材在生物体的表面上移动自如，设置有超声波探测件；拍摄装置，设置于探头，能够拍摄二维码；倾斜角传感器，设置于探头；探头确定部，基于由拍摄装置拍摄到的二维码，确定探头在生物体的表面上的位置，并且基于倾斜角传感器的检测结果，确定探头相对于竖直方向的倾斜角；以及图像生成部，基于超声波回波，生成示出生物体的超声波诊断的结果的诊断图像。

Description

超声波诊断装置

技术领域

本公开内容涉及超声波诊断装置。本申请主张基于2022年2月10日提出的日本专利申请第2022-19567号的优先权的利益，并将其内容援用于本申请。

背景技术

例如，在专利文献1中公开有将在表面绘制有二维码的片材粘贴于管道的表面，从片材之上进行管道的超声波探伤的技术。在该技术中，读取二维码的读取器安装于超声波探测件，基于由该读取器读取的二维码，获取管道上的位置数据。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-203786号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在专利文献1中，为了适当地进行管道的超声波探伤，以相对于管道的表面垂直的方向照射超声波。即，发射超声波的超声波探测件相对于管道的表面垂直地配置。进而，在专利文献1中，超声波探伤的对象是管道，该管道是刚体，所以在超声波探伤时不会变形。因此，在专利文献1中，维持超声波探测件相对于管道的表面垂直地配置的状态，进行管道的超声波探伤。

然而，有时使用超声波诊断装置对例如位于生物体的腹部的内部的各种脏器等进行超声波诊断。此时，若使超声波从生物体的表面以垂直方向照射至生物体内，则存在超声波被例如骨和其他脏器等遮挡，超声波难以到达目标脏器的情况。此外，也存在想要从多个方向对目标脏器照射超声波来进行诊断的情况。在这些情况下，诊断者有时一边将设置有超声波探测件的探头向生物体的内部方向压入，一边使探头相对于与生物体的表面垂直的方向倾斜，避开骨等的同时进行目标脏器的超声波诊断。生物体的腹部等是其表面能够柔软地变形的软体，因此能够将探头向生物体的内部方向压入并使其倾斜。

在此，在从未压入探头的状态起压入探头并使其倾斜的情况下，探头相对于生物体的表面的位置有时几乎不发生变化。例如，假定将专利文献1的技术应用于生物体的超声波诊断而获取了探头相对于生物体的表面的位置数据。对于如此获取的探头的位置数据，难以适当地区分是不使探头倾斜地进行了超声波诊断而得到的数据、还是将探头压入生物体并使其倾斜地进行了超声波诊断而得到的数据。另外，在专利文献1中，由于进行作为刚体的管道的超声波探伤，因此若超声波探测件相对于与管道的表面垂直的方向倾斜，则超声波探伤的精度降低，没有实现有意地使超声波探测件相对于与管道的表面垂直的方向倾斜的思想。

本公开内容的目的在于提供一种能够适当地掌握探头相对于生物体的表面的位置与探头的姿势的关系的超声波诊断装置。

用于解决上述技术问题的方案

为了解决上述技术问题，本公开内容的一方案所涉及的超声波诊断装置具备：片材，能够粘贴于生物体的表面，在表面绘制有表示片材的表面内的位置的二维码；超声波探测件，将超声波透过片材照射至生物体，接收在生物体的内部反射的超声波回波；探头，在粘贴有片材的生物体的表面上移动自如，设置有超声波探测件；拍摄装置，设置于探头，能够拍摄二维码；倾斜角传感器，设置于探头；探头确定部，基于由拍摄装置拍摄到的二维码，确定探头在生物体的表面上的位置，并且基于倾斜角传感器的检测结果，确定探头相对于竖直方向的倾斜角；以及图像生成部，基于超声波回波，生成示出生物体的超声波诊断的结果的诊断图像。

也可以是，图像生成部将示出距生物体的表面的深度的深度标尺与诊断图像中的超声波的照射方向所对应的1边建立对应，基于探头的倾斜角，设定深度标尺的值及诊断图像的比例尺中的至少任一个。

也可以是，图像生成部基于由探头确定部确定的探头的位置，生成示出探头的当前位置的位置图像，将位置图像重叠在诊断图像上。

也可以是，探头确定部基于由拍摄装置拍摄到的二维码，来确定探头的朝向，该探头的朝向表示探头中的、绕相对于片材的表面的法线方向的轴的角度，在探头的朝向超过了规定范围的情况下，图像生成部生成在诊断图像中的沿着片材的表面的面方向左右翻转后的所述诊断图像。

也可以是，图像生成部生成与生物体中的粘贴有片材的范围对应的区域图像，使区域图像中的满足规定条件的部分的显示方式从进行探头的扫描之前的该部分的初始的显示方式变化，该规定条件为示出进行了探头的扫描这一情况。

也可以是，进一步具备存储部，预先存储有将用于诊断生物体内的特定的脏器的探头的位置的允许范围与用于诊断特定的脏器的探头的倾斜角的允许范围相关联而得的诊断基准信息，在诊断特定的脏器时，在当前的探头的位置在诊断基准信息所示的探头的位置的允许范围外的情况、以及当前的探头的倾斜角在诊断基准信息所示的探头的倾斜角的允许范围外的情况中的至少任一情况下，探头确定部输出规定的警报。

也可以是，进一步具备检测探头的姿势的方位传感器，在倾斜角传感器的倾斜角超过倾斜角传感器的检测范围的上限值的情况下，探头确定部基于方位传感器的检测结果，确定探头相对于竖直方向的倾斜角。

发明效果

根据本公开内容，能够适当地掌握探头相对于生物体的表面的位置与探头的姿势的关系。

附图说明

图1是示出第1实施方式所涉及的超声波诊断装置的构成的概略图。

图2是示出探头的构成的立体图。

图3是说明第1实施方式所涉及的探头的位置的确定方法的说明图。

图4的4A是示出使第1实施方式所涉及的探头几乎不倾斜地进行超声波诊断的一例的图。图4的4B是示出使第1实施方式所涉及的探头倾斜地进行超声波诊断的一例的图。

图5是说明第1实施方式所涉及的探头的倾斜角的确定方法的说明图。

图6是示出第1实施方式所涉及的显示部的显示画面的一例的图。

图7是说明第1实施方式所涉及的控制装置的动作的流程的流程图。

图8是说明第1实施方式所涉及的探头确定处理的流程的流程图。

图9是说明第1实施方式所涉及的图像生成处理的流程的流程图。

图10是示出第2实施方式所涉及的超声波诊断装置的构成的概略图。

图11是说明第2实施方式所涉及的控制装置的动作的流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开内容的实施方式进行详细说明。该实施方式所示的尺寸、材料、其他具体的数值等仅仅是为了容易理解的例示，除了特别说明的情况以外，并不对本公开内容进行限定。另外，在本说明书及附图中，对于实质上具有相同的功能、构成的元件，通过标注相同的附图标记而省略重复说明，且对于与本公开内容没有直接关系的元件，省略图示。

(第1实施方式)

图1是示出第1实施方式所涉及的超声波诊断装置1的构成的概略图。第1实施方式的超声波诊断装置1例如将人体等生物体2作为诊断对象，进行该诊断对象的超声波诊断。另外，诊断对象不限于生物体2，也可以是任意的物体。超声波诊断装置1具备片材10、探头12、探伤装置14及图像生成装置16。

片材10由使超声波透过的材质构成，形成为柔软的片状。片材10的表面10a的形状呈四边形，但不限于四边形，也可以为任意的形状。片材10能够粘贴于生物体2的表面。例如，在生物体2的腹部的表面涂布传递超声波的接触介质，在该接触介质上粘贴片材10。

在片材10的表面10a绘制有表示片材10的表面10a内的位置的二维码20。二维码20例如是QR码(注册商标)。二维码20在正方形的二维的面上记录有加密后的数据。

在此，如图1所示，将沿着片材10的1边的方向定义为X方向，将沿着与X方向正交的另1边的方向定义为Y方向。此外，将相对于片材10的表面10a的法线方向定义为Z方向。在片材10的X方向及Y方向上分别以规定间隔配置有多个二维码20。规定间隔能够任意地设定，例如为10mm等。在图1中，在表面10a上的一部分例示出二维码20，但二维码20绘制在片材10的整个表面10a。

二维码20对示出片材10的表面10a内的位置的坐标数据进行加密。例如，将配置于片材10的规定的1个角(例如，图1的片材10中的右下角)的二维码20设定为基准位置的二维码20。在从基准位置的二维码20起沿X方向为第m个、沿Y方向为第n个的二维码20中，加密有“m，n”的坐标数据。如后所述，基于该坐标数据与二维码20的规定间隔，能够确定片材10的表面10a内的位置。

探头12例如形成为能够由超声波诊断装置1的用户(例如，进行超声波诊断的诊断者)握住的棒状。探头12的前端部12a呈T字状扩展。在进行超声波诊断时，用户使探头12的前端部12a与片材10接触。探头12在片材10的表面10a上移动自如。即，探头12在粘贴有片材10的生物体2的表面上移动自如。

图2是示出探头12的构成的立体图。探头12例如由半透明的材料形成。此外，探头12的材料不限于半透明的材料。在探头12设置有超声波探测件22、拍摄装置24、倾斜角传感器26及操作开关28。另外，也可以省略操作开关28。

超声波探测件22内置于探头12的前端部12a。超声波探测件22具有1个或多个振子。振子例如由压电元件形成。当对振子施加电压时，该振子振动。超声波探测件22通过该振子振动而产生超声波，将产生的超声波从探头12的前端部12a发射。若片材10粘贴于生物体2，且探头12放置于片材10上，则超声波探测件22能够将超声波透过片材10照射至生物体2。

照射至生物体2的内部的超声波在生物体2的内部传播，例如被生物体2的内部的脏器等反射。反射的超声波的一部分在生物体2的内部传播而返回至超声波探测件22。以下，有时相对于所照射的超声波，将进行反射而到达超声波探测件22的超声波称为超声波回波。超声波探测件22能够接收在生物体2的内部反射的超声波回波。超声波探测件22的振子在接收到超声波回波时振动，将该振动转换为电压。转换而得的电压被发送至探伤装置14。

图1所示的探伤装置14与超声波探测件22电连接。探伤装置14进行与利用超声波探测件22进行的超声波的照射相关的控制。例如，探伤装置14在探头12的前端部12a的侧面所突出的方向上扫描超声波的照射方向。此外，探伤装置14能够获取示出超声波探测件22接收到的超声波回波的电压。探伤装置14对所获取的电压进行A/D转换等规定的信号处理，将该信号处理后的信号发送至图像生成装置16。发送至图像生成装置16的信号是进行了规定的信号处理的信号，但仍为示出超声波回波的数据。

如图2所示，拍摄装置24包含导光部24a、透镜24b及受光元件24c。导光部24a设置于探头12的前端部12a，与超声波探测件22相邻地配置。导光部24a的前端部从探头12的前端部12a朝向前方。透镜24b配置于导光部24a的后端部。受光元件24c配置在透镜24b中的与导光部24a相反的一侧。导光部24a由引导光的材料形成为箱状。也可以在导光部24a设置照射光的照明部件。导光部24a在从导光部24a的前端部向后端部延伸的导光部24a的轴向上引导光。透镜24b将由导光部24a引导后的光集中至受光元件24c。光透过透镜24b而入射至受光元件24c。受光元件24c能够将接收到的光转换为电信号，获取示出图像的数据。

拍摄装置24在探头12的前端部12a以能够对探头12的前端部12a的前方进行拍摄的方式设置。换言之，拍摄装置24在超声波探测件22的附近以能够大致拍摄超声波探测件22的照射方向的方式设置。因此，当探头12被放置于片材10上时，拍摄装置24能够对拍摄装置24的视野内的片材10的表面10a的二维码20进行拍摄。

由拍摄装置24拍摄的包含二维码20的图像数据被发送至图像生成装置16。图像生成装置16能够基于由拍摄装置24拍摄到的二维码20，确定探头12在片材10的表面10a上的位置，对此将后述。

在此，如图1所示，将绕相对于片材10的表面10a的法线方向(Z方向)的轴的角度定义为角度θz。在下文中，有时将探头12被放置于片材10的表面10a上时的角度θz方向的探头12的姿势称为探头12的朝向。图像生成装置16能够基于由拍摄装置24拍摄到的二维码20来确定探头12的角度θz、即探头12的朝向，对此将后述。

倾斜角传感器26设置于探头12的后端部12b。另外，倾斜角传感器26不限于设置于后端部12b的方案，也可以设置于探头12的任意位置。倾斜角传感器26例如由MEMS(M i croE l ectro Mechan i ca l Systems：微机电系统)构成。倾斜角传感器26能够检测探头12相对于竖直方向的倾斜角。

在此，如图1所示，将沿着探头12的前端部12a的侧面所突出的方向的方向定义为A方向，将沿着探头12的前端部12a的侧面不突出的方向的方向定义为B方向。此外，将绕A方向的轴的角度定义为倾斜角θa，将绕B方向的轴的角度定义为倾斜角θb。此外，将绕片材10的X方向的轴的角度定义为倾斜角θx，将绕片材10的Y方向的轴的角度定义为倾斜角θy。

倾斜角传感器26能够分别检测探头12相对于竖直方向的绝对的倾斜角θa及倾斜角θb。倾斜角θa及倾斜角θb是探头12在坐标系中的倾斜角。

倾斜角传感器26的检测结果被发送至图像生成装置16。图像生成装置16能够基于由倾斜角传感器26检测出的倾斜角θa及倾斜角θb、以及探头12的角度θz，确定探头12相对于竖直方向的倾斜角、且以片材10为坐标系的倾斜角即倾斜角θx及倾斜角θy，对此将后述。

操作开关28设置于前端部12a的侧面未突出的侧面侧。操作开关28设置在比从后端部12b向前端部12a延伸的探头12的轴向的中央靠前端部12a处。另外，操作开关28不限于设置于例示的位置的方案，也可以设置于探头12的任意的位置。操作开关28接受用户的输入操作，示出输入操作的信息被发送至图像生成装置16。例如，也可以在操作开关28被按下的情况下，图像生成装置16将示出超声波诊断的结果的图像等存储于后述的存储装置34。

图像生成装置16与探伤装置14电连接。图像生成装置16基于示出超声波回波的数据，生成示出生物体2的超声波诊断的结果的诊断图像，对此将后述。图像生成装置16具备通信部30、用户接口32、存储装置34及控制装置36。

通信部30能够通过有线或无线与探伤装置14进行通信。进而，通信部30还能够通过有线或无线与拍摄装置24及倾斜角传感器26进行通信。另外，通信部30可以不经由探伤装置14而直接与拍摄装置24及倾斜角传感器26进行通信，也可以经由探伤装置14间接地与拍摄装置24及倾斜角传感器26进行通信。

用户接口32包括显示各种图像或信息的显示部32a。显示部32a例如由液晶显示器、有机EL显示器等各种显示装置构成。另外，除了显示部32a以外，用户接口32例如也可以包括扬声器等向用户提示各种信息的输出装置。此外，用户接口32包括接受用户的输入操作的键盘或者鼠标等输入装置。

存储装置34由非易失性的存储元件构成，作为存储部发挥功能。也可以在存储装置34中存储示出由超声波探测件22检测出的超声波回波的数据。此外，也可以在存储装置34中存储由图像生成装置16生成的诊断图像。此时，也可以将诊断图像以及与该诊断图像对应的探头12的位置及探头12的倾斜角建立对应并存储于存储装置34。

控制装置36具备1个或多个处理器40以及与处理器40连接的1个或多个存储器42。存储器42包括保存有程序等的ROM及作为工作区的RAM。处理器40与存储器42中包含的程序协作来控制图像生成装置16整体。图像生成装置16的控制装置36通过执行程序，还作为探头确定部50及图像生成部52发挥功能。

探头确定部50基于由拍摄装置24拍摄到的二维码20，确定探头12在片材10的表面10a上的位置。由于在将片材10粘贴于生物体2的表面的状态下将探头12放置于片材10的表面10a，因此若确定探头12在片材10的表面10a上的位置，则从结果来看是确定探头12在生物体2的表面上的位置。

此外，探头确定部50基于由拍摄装置24拍摄到的二维码20，确定探头12的朝向，该探头12的朝向表示探头12中的绕相对于片材10的表面10a的法线方向的轴的角度θz。

图像生成部52基于通过超声波探测件22及探伤装置14获取的超声波回波，生成示出生物体2的超声波诊断的结果的诊断图像。除了诊断图像之外，图像生成部52还可以如后述那样生成与超声波诊断相关的各种图像。此外，图像生成部52还作为控制显示部32a的显示控制部发挥功能。图像生成部52使诊断图像等所生成的各种图像、由拍摄装置拍摄到的拍摄图像、其他各种信息显示于显示部32a。

图3是说明第1实施方式所涉及的探头12的位置的确定方法的说明图。在图3中示出片材10的多个二维码20中的一部分。此外，图3的框60示出由拍摄装置24拍摄到的拍摄图像的一例。二维码20在正方形的二维的面的3个角部设定有识别点62。

探头确定部50通过通信部30从拍摄装置24获取拍摄图像。探头确定部50基于获取到的拍摄图像，搜索最接近拍摄图像的中心T的识别点62。探头确定部50还根据与找到的识别点62的关系确定其他2个识别点62，确定最接近中心T的二维码20。在图3的示例中，假设二维码20a是最靠近中心T的二维码20。

探头确定部50对确定出的二维码20a进行解码，获取二维码20a中包含的坐标数据。将该坐标数据设为根据二维码20a的3个识别点62确定的该二维码20a的中心的坐标。在此，在存储装置34中预先存储有示出在片材10的表面10a绘制的多个二维码20的配置间隔的配置间隔信息。探头确定部50基于配置间隔信息与获取到的坐标数据，对该确定出的二维码20a在片材10的表面10a上的位置进行确定。

在此，如图1的虚线所示，假定相对于拍摄图像未绕与拍摄图像的面垂直交叉的轴旋转的二维码20a1。探头确定部50基于二维码20a的各个识别点62的位置，导出二维码20a相对于二维码20a1的角度θz。即，导出以片材10的表面10a为基准的探头的角度θz，换言之导出探头12的朝向。

探头确定部50基于确定出的二维码20a的位置、导出的角度θz以及未旋转的二维码20a1在拍摄图像内的位置，导出拍摄图像的中心T在片材10的表面10a上的位置。在此，在存储装置34中预先存储有拍摄装置24与超声波探测件22的距离、即拍摄图像的中心T相对于超声波探测件22的偏移量。探头确定部50基于导出的拍摄图像的中心T的位置与存储于存储装置34的偏移量，确定探头12在片材10的表面10a上的位置。确定出的探头12的位置相当于探头12在生物体2的表面上的位置。

图4的4A是示出使第1实施方式所涉及的探头12几乎不倾斜地进行超声波诊断的一例的图。图4的4B是示出使第1实施方式所涉及的探头12倾斜地进行超声波诊断的一例的图。图4的4A及图4的4B中的箭头示出超声波的照射方向的一例。

在进行生物体2的超声波诊断的情况下，如图4的4A所示，用户基本上以从生物体2的表面大致垂直地向生物体2的内部照射超声波的方式使探头12相对于片材10的表面10a垂直地立起而进行超声波诊断。

但是，根据进行超声波诊断的脏器的种类等，若如图4的4A那样垂直地照射超声波，则存在超声波被例如骨或其他脏器等遮挡，超声波难以到达目标脏器的情况。此外，也存在想要从多个方向对目标脏器照射超声波来进行诊断的情况。在这些情况下，诊断者有时一边将探头12向生物体2的内部方向压入，一边使探头12相对于生物体2的表面倾斜，进行该目标脏器的超声波诊断。生物体2的腹部等是其表面能够柔软地变形的软体。因此，通过将探头12向生物体2的内部方向压入，能够使生物体2的表面凹陷，其结果为，能够一边使探头12与片材10的表面10a适当地接触，一边使探头12倾斜。由此，能够斜着向生物体2的内部照射超声波，能够在避开骨等的同时进行目标脏器的超声波诊断。

在此，在从不压入探头12的图4的4A的状态起如图4的4B那样压入探头12并使其倾斜的情况下，探头12相对于生物体2的表面的位置有时几乎不发生变化。于是，即使确定了基于拍摄到的二维码20的探头12的位置，也难以适当地区分这样确定的探头12的位置是不使探头12倾斜地进行了超声波诊断的位置、还是将探头12压入生物体2并使其倾斜地进行了超声波诊断的位置。

因此，在第1实施方式的超声波诊断装置1中，在探头12设置有倾斜角传感器26。然后，超声波诊断装置1的探头确定部50基于倾斜角传感器26的检测结果，确定探头12相对于竖直方向的倾斜角。由此，在第1实施方式的超声波诊断装置1中，即使探头12的位置相同，也能够通过确定探头12的倾斜角，适当地掌握探头12的位置与探头12的倾斜角的关系。

图5是说明第1实施方式所涉及的探头12的倾斜角的确定方法的说明图。在图5中，以从片材10的表面10a的上方观察片材10的表面10a的俯视图示出。

在图5的例子中，探头12成为相对于片材10绕Z方向的轴旋转了规定的角度θz的姿势。由此，在图5的例子中，探头12中的A方向相对于片材10中的X方向以角度θz方向偏移，探头12中的B方向相对于片材10中的Y方向以角度θz方向偏移。其结果为，在图5的例子中，探头12相对于竖直方向的绕A方向的轴的倾斜角θa相对于倾斜角θx以角度θz方向偏移，倾斜角θx是探头12相对于竖直方向的绕X方向的轴的倾斜角。同样地，探头12相对于竖直方向的绕B方向的轴的倾斜角θb相对于倾斜角θy以角度θz方向偏移，倾斜角θy是探头12相对于竖直方向的绕Y方向的轴的倾斜角。

倾斜角传感器26固定于探头12，因此检测在探头12的坐标系中探头12相对于竖直方向的倾斜角。即，倾斜角传感器26检测绕A方向的轴的倾斜角θa及绕B方向的轴的倾斜角θb。

探头确定部50将由倾斜角传感器26检测出的倾斜角θa及倾斜角θb以探头12相对于片材10的朝向、即角度θz坐标转换为片材10的坐标系。更详细而言，探头确定部50基于角度θz将倾斜角θa分解为倾斜角θx分量和倾斜角θy分量。探头确定部50基于角度θz将倾斜角θb分解为倾斜角θx分量和倾斜角θy分量。探头确定部50将倾斜角θa的倾斜角θx分量与倾斜角θb的倾斜角θx分量进行合成，作为倾斜角θx。探头确定部50将倾斜角θa的倾斜角θy分量与倾斜角θb的倾斜角θy分量进行合成，作为倾斜角θy。导出的倾斜角θx及倾斜角θy是在片材10的坐标系中确定探头12相对于竖直方向的倾斜角而得到的。

探头确定部50进行确定出的探头12的位置与确定出的探头12的倾斜角的相关联。此外，更优选探头确定部50进行确定出的探头12的位置、确定出的探头12的倾斜角、以及确定了探头12的位置及探头12的倾斜角时的超声波回波的相关联。探头确定部50也可以将相关联而得的数据存储于存储装置34。

图6是示出第1实施方式所涉及的显示部32a的显示画面的一例的图。图像生成部52基于示出超声波回波的数据，生成示出超声波回波的振幅的时间推移的波形图像70。如图6所示，图像生成部52在将显示画面4等分后的左下区域显示波形图像70。在波形图像70的下部的沿左右方向延伸的1边，与示出时间的时间标尺72a建立对应。在波形图像70的左部的沿上下方向延伸的另1边，与示出超声波回波的振幅的振幅标尺72b建立对应。

图像生成部52基于示出超声波回波的数据，生成示出超声波诊断的诊断结果的诊断图像74。例如，图像生成部52生成示出生物体2的内部的大致扇形的截面的第1诊断图像74a与示出生物体2的内部的长方形的截面的第2诊断图像74b这两种诊断图像74。第1诊断图像74a是与利用探伤装置14进行的超声波的扫描控制对应的大致扇形的截面中的图像。第2诊断图像74b例如是裁剪并放大第1诊断图像74a的一部分而得的图像。

如图6所示，图像生成部52将第1诊断图像74a显示在将显示画面4等分后的右下区域中。图像生成部52将第2诊断图像74b显示在将显示画面4等分后的右上区域中。第1诊断图像74a及第2诊断图像74b的左部的沿上下方向延伸的1边与超声波的照射方向对应，在该1边，与示出距生物体2的表面的深度的深度标尺76a建立对应。在与第1诊断图像74a及第2诊断图像74b的下部的沿左右方向延伸的另1边，与示出大致平行于生物体2的表面的平面方向的长度的平面长度标尺76b建立对应。

图像生成部52生成与生物体2中的粘贴有片材10的范围对应的区域图像78。将区域图像78上的各位置与片材10上的各位置建立对应。图像生成部52在将显示画面4等分后的左上区域显示区域图像78。在区域图像78的左部的沿上下方向延伸的1边，与示出片材10的X方向的位置的X方向标尺80a建立对应。在区域图像78的下部的沿左右方向延伸的1边，与示出片材10的Y方向的位置的Y方向标尺80b建立对应。

在此，用户逐个依次进行对生物体2的内部的多个脏器的超声波诊断。例如，用户在将进行诊断的脏器切换为下一脏器时等，使片材10上的探头12沿着片材10的表面10a从与切换前的脏器对应的位置移动至与切换后的脏器对应的位置。这样的片材10上的探头12的移动是探头12的扫描的一种方式。

图像生成部52使区域图像78中的满足规定条件的部分的显示方式从进行探头12的扫描之前的该部分的初始的显示方式变化，该规定条件为示出进行了探头12的扫描这一情况。例如，在能够读取二维码20且能够基于该二维码20导出探头12的位置的情况下，图像生成部52可以判定区域图像78的与导出的探头12的位置对应的部分满足规定条件。在图6的例子中，空白显示为初始的显示方式，阴影线显示为与初始的显示方式不同的显示方式。即，在图6的例子中，阴影线显示的部分与进行了探头12的扫描的部分对应。另外，在图6的例子中，将进行了扫描的部分设为阴影线显示，但与初始的显示方式不同的显示方式不限于该例子。例如，也可以应用将进行了扫描的部分以不同于未进行扫描的部分的显示色的特定的颜色涂满的显示方式等任意的显示方法。

这样，随着由用户进行的探头12的扫描，区域图像78中的进行了该扫描的部分的显示方式发生变化，因此用户能够明确地区分并识别进行了探头12的扫描的部分。其结果为，用户能够确认是否正以适当的扫描路径进行探头12的扫描。进而，用户能够识别未进行探头12的扫描的部分，因此能够防止诊断部位的遗漏。

图像生成部52不限于以图6中例示的配置显示所生成的各种图像的方案，也可以通过任意的配置显示。

图像生成部52基于由探头确定部50确定的探头12的位置来生成示出探头12的当前位置的位置图像82。如图6所示，图像生成部52将位置图像82重叠在诊断图像74上并显示于显示部32a。例如，位置图像82是由水平线82a与垂直线82b构成的光标。水平线82a示出片材10上的探头12的位置中的片材10的X方向的位置。垂直线82b示出片材10上的探头12的位置中的片材10的Y方向的位置。水平线82a与垂直线82b的交点表示探头12的位置。在图6的例子中，在第1诊断图像74a及第2诊断图像74b各自上显示有水平线82a及垂直线82b。水平线82a及垂直线82b同步于当前的探头12的位置而实时显示。

这样，位置图像82重叠在诊断图像74上进行显示，因此用户能够直观地掌握探头12的位置，能够并行地进行诊断图像74的确认与探头12的位置的确认。

另外，图像生成部52也可以在波形图像70上重叠包含水平线82a与垂直线82b的位置图像82进行显示，也可以在区域图像78上重叠包含水平线82a与垂直线82b的位置图像82进行显示。

此外，图像生成部52不限于基于确定出的探头12的位置来生成位置图像82并显示于显示部32a的方案。例如，图像生成部52也可以生成示出确定出的探头12的位置的数字、文字或记号等文本信息并显示于显示部32a。

图像生成部52也可以基于由探头确定部50确定的探头12的倾斜角来设定诊断图像74中的深度标尺76a的值及诊断图像74的比例尺中的至少任一个。

例如，将生物体2的表面中的将片材10夹在中间而与探头12相抵的部分作为基准部分。图像生成部52根据超声波的照射方向上的距该基准部分的超声波的照射距离与探头12的倾斜角，导出该照射距离与距该基准部分的生物体2的内部方向的深度的关系。图像生成部52基于导出的该照射距离与该深度的关系，设定诊断图像74中的深度标尺76a的值。例如，图像生成部52以探头12相对于竖直方向的倾斜角越大则深度标尺76a的值越小的方式进行设定，将所设定的深度标尺76a的值显示于显示图像中的深度标尺76a的位置。

此外，例如图像生成部52也可以基于导出的该照射距离与该深度的关系，设定诊断图像74的比例尺，换言之，设定诊断图像74的大小。例如，图像生成部52以探头12相对于竖直方向的倾斜角越大则诊断图像74的比例尺越小的方式进行设定，通过所设定的诊断图像74的比例尺显示诊断图像74。

像这样，由于对深度标尺76a的值及诊断图像74的比例尺中的至少任一个进行设定，因此用户能够直观地掌握诊断图像74中的各位置的深度。其结果为，能够减轻对诊断图像74进行解析的用户的负担。

另外，图像生成部52不限于基于确定出的探头12的倾斜角来设定深度标尺76a的值等的方案。例如，图像生成部52也可以生成示出确定出的探头12的倾斜角的数字、文字或记号等文本信息并显示于显示部32a。

在超声波诊断装置1中，探头确定部50确定探头12的位置及探头12的倾斜角，由此图像生成装置16能够适当地掌握探头12的位置及探头12的倾斜角的关系。此外，在超声波诊断装置1中，通过将诊断图像74、位置图像82等显示于显示部32a，用户能够更适当地掌握探头12的位置及探头12的倾斜角的关系。另外，不限于对诊断图像74、位置图像82进行显示的方案，也可以设为，通过将包括探头12的位置及探头12的倾斜角的信息显示于显示部32a，能够更适当地掌握探头12的位置及探头12的倾斜角的关系。

图像生成部52也可以判定由探头确定部50导出的探头12的朝向(即，角度θz)是否超过规定范围。规定范围例如设定为-90°～+90°等，但也可以设定为任意的值。也可以设为，在该探头12的朝向(即，角度θz)超过规定范围的情况下，图像生成部52生成在诊断图像74中的沿着片材10的表面10a的面方向左右翻转后的诊断图像74。然后，图像生成部52将左右翻转后的诊断图像74显示于显示部32a。例如，在角度θz超过规定范围的情况下，图像生成部52以使第1诊断图像74a将第1诊断图像74a的左右方向的中央作为对称轴而成为左右线对称的方式进行图像处理之后，将该图像处理后的第1诊断图像74a显示于显示部32a。

这样，诊断图像74按照探头12的朝向而左右翻转，因此用户即使在探头12相对于片材10的朝向大幅旋转的状态下进行诊断，也无需在用户的脑海中左右相反地分析诊断图像74。其结果为，能够减轻对诊断图像74进行解析的用户的负担。

另外，图像生成部52基于超声波回波生成诊断图像74，但如上所述，由于基于探头12的倾斜角设定深度标尺76a或者诊断图像74的比例尺，因此也能够基于超声波回波与探头12的倾斜角生成诊断图像74。此外，如上所述，图像生成部52基于探头12的朝向生成左右翻转后的诊断图像，因此也能够基于超声波回波与探头的朝向生成诊断图像。此外，图像生成部52也可以基于超声波回波与探头12的位置来生成诊断图像74。例如，图像生成部52可以基于探头12的位置来设定诊断图像74的平面长度标尺76b的值。此外，图像生成部52也可以基于超声波回波、探头12的位置以及探头12的倾斜角来生成诊断图像74。

图7是说明第1实施方式所涉及的控制装置36的动作的流程的流程图。每当以规定周期来临的规定的中断定时到来时，控制装置36执行图7所示的一系列的处理。

若规定的中断定时到来，则控制装置36的探头确定部50执行对探头12的位置及探头12的倾斜角进行确定的探头确定处理(S11)。关于探头确定处理(S11)，将在下文详述。

在探头确定处理之后，控制装置36的图像生成部52执行至少生成诊断图像74的图像生成处理(S12)，结束本次的中断定时中的一系列处理。关于图像生成处理(S12)，将在下文详述。

图8是说明第1实施方式所涉及的探头确定处理(S11)的流程的流程图。当探头确定处理开始时，探头确定部50通过通信部30从拍摄装置24获取由拍摄装置24拍摄到的拍摄图像(S20)。探头确定部50对所获取的拍摄图像中的二维码20进行解码，获取该二维码20的坐标数据(S21)。

探头确定部50基于解码后的二维码20在拍摄图像中的朝向，导出探头12相对于片材10的绕Z方向的轴的角度θz(S22)。探头确定部50基于解码后的二维码20的坐标数据、角度θz及存储于存储装置34的拍摄装置24的偏移量，确定探头12相对于片材10的位置(S23)。

接着，探头确定部50通过通信部30获取倾斜角传感器26的检测结果(S24)。例如，探头确定部50获取由倾斜角传感器26检测出的检测结果即倾斜角θa及倾斜角θb。

探头确定部50基于倾斜角传感器26的检测结果，在片材10的坐标系中确定探头12相对于竖直方向的倾斜角(S25)。例如，探头确定部50基于在步骤S22中导出的角度θz，将从倾斜角传感器26获取的倾斜角θa及倾斜角θb转换为根据片材10的坐标系的倾斜角θx及倾斜角θy。倾斜角θx及倾斜角θy是在片材10的坐标系中确定探头12相对于竖直方向的倾斜角而得到的。

接着，探头确定部50通过超声波探测件22及探伤装置14，获取示出超声波回波的数据(S26)。探头确定部50将在步骤S26中获取的示出超声波回波的数据、在步骤S22中确定的角度θz、在步骤S23中确定的探头12的位置、以及在步骤S25中确定的探头12的倾斜角相关联，并存储于存储装置34(S27)，结束探头确定处理。

图9是说明第1实施方式所涉及的图像生成处理(S12)的流程的流程图。当图像生成处理开始时，图像生成部52从存储装置34读出各种图像的生成所需的数据(S30)。另外，对于在探头确定处理中获取及导出的各种数据，也可以不进行步骤S27的存储处理及步骤S30的读出处理，而在图像生成处理的步骤S31以后进行利用。

接下来，图像生成部52基于示出超声波回波的数据，生成示出超声波回波的振幅的时间推移的波形图像70(S31)。

接着，图像生成部52基于示出超声波回波的数据，生成示出超声波诊断的结果的诊断图像74(S32)。在生成该诊断图像74时，图像生成部52可以基于在探头确定处理中确定的探头12的倾斜角来设定深度标尺76a的值或者诊断图像74的比例尺。此外，在生成该诊断图像74时，图像生成部52也可以判定绕Z方向的轴的角度θz是否超过规定范围，在该角度θz超过规定范围的情况下，将诊断图像74左右翻转。

接着，图像生成部52基于确定出的探头12的位置，生成在图像上表示探头12的位置的位置图像82(S33)。

接着，图像生成部52在步骤S32中生成的诊断图像74上重叠在步骤S33中生成的位置图像82(S34)。

接着，图像生成部52生成与生物体2中的粘贴有片材10的范围对应的区域图像78(S35)。此时，在区域图像78的整个范围内未进行探头12的扫描的情况下，图像生成部52生成将区域图像78的整个范围的显示方式设为初始的显示方式的区域图像。此外，如果区域图像78中存在满足示出进行了探头12的扫描这一情况的规定条件的部分，则图像生成部52生成使该部分的显示方式从进行探头12的扫描之前的该部分的初始的显示方式变化而得的区域图像78。

另外，示出波形图像70的生成、诊断图像74的生成、位置图像82的生成、区域图像78的生成的顺序的一例，但并不限于例示的顺序，也可以设为任意的顺序。此外，可以在生成诊断图像74与位置图像82两者之后，以任意顺序进行在诊断图像74上重叠位置图像82的处理。

此外，图像生成部52可以进行在波形图像70上重叠位置图像82的处理，也可以进行在区域图像78上重叠位置图像82的处理。

接下来，图像生成部52将生成的各图像配置于显示画面的各个规定的位置，并显示于用户接口32的显示部32a(S36)，结束图像生成处理。例如，图像生成部52在将显示画面4等分后的右下区域及右上区域配置重叠有位置图像82的诊断图像74，在左下区域配置波形图像70，在左上区域配置区域图像78，从而显示各图像。

如上所述，在第1实施方式的超声波诊断装置1中，在探头12设置有拍摄装置24与倾斜角传感器26。探头确定部50基于由拍摄装置24拍摄到的片材10的表面10a的二维码20，确定探头12在生物体2的表面上的位置，并且基于倾斜角传感器26的检测结果，确定探头12相对于竖直方向的倾斜角。

因此，根据第1实施方式的超声波诊断装置1，能够适当地掌握探头12相对于生物体2的表面的位置与探头12的姿势的关系。其结果为，在第1实施方式的超声波诊断装置1中，通过参照确定出的探头12的倾斜角，能够适当地区分确定出的探头12的位置是不使探头12倾斜地进行了超声波诊断的位置、还是将探头12压入生物体并使其倾斜地进行了超声波诊断的位置。

此外，在第1实施方式的超声波诊断装置1中，探头12相对于竖直方向的倾斜角由片材10的坐标系确定。因此，在第1实施方式的超声波诊断装置1中，即使探头12相对于竖直方向倾斜，也能够基于确定出的探头12的倾斜角，在片材10的坐标系中确定从探头12发射的超声波的方向。其结果为，能够准确地掌握向生物体2的内部照射的超声波的照射方向。

(第2实施方式)

在进行生物体2的超声波诊断时，例如有时按照预先决定的顺序逐个诊断生物体2中的多个脏器。在这样的情况下，期望确切地诊断各个脏器。因此，在第2实施方式中，通过判定探头12的位置及倾斜角是否适合于所诊断的每个脏器，来辅助超声波诊断。

图10是示出第2实施方式所涉及的超声波诊断装置100的构成的概略图。在第2实施方式的超声波诊断装置100中，在图像生成装置16的存储装置34中预先存储有诊断步骤信息134a及诊断基准信息134b。

诊断步骤信息134a是设定了生物体2中的超声波诊断的执行步骤的信息。例如，在诊断步骤信息134a中包含有进行超声波诊断的脏器的顺序、或者成为超声波诊断的对象的脏器的优先次序。

诊断基准信息134b是将生物体2内的特定的脏器、用于诊断该特定的脏器的探头12的位置的允许范围、以及用于诊断该特定的脏器的探头12的倾斜角的允许范围相关联而得的信息。针对可能成为超声波诊断的对象的多个脏器，按每个脏器设定诊断基准信息134b。

此外，在第2实施方式的超声波诊断装置100中，图像生成装置16的控制装置36的处理器40通过执行程序，还作为诊断步骤管理部154发挥功能。

诊断步骤管理部154基于诊断步骤信息134a，从可能成为超声波诊断的对象的多个脏器中确定超声波诊断的对象的脏器，促成用户进行用于诊断特定的脏器的探头12的操作。诊断步骤管理部154基于诊断步骤信息134a，依次切换超声波诊断的对象的脏器，管理超声波诊断的进展。

在第2实施方式中，在诊断特定的脏器时，探头确定部50判定当前的探头12的位置是否在诊断基准信息134b所示的探头12的位置的允许范围内。在诊断特定的脏器时，探头确定部50判定当前的探头12的倾斜角是否在诊断基准信息134b所示的探头12的倾斜角的允许范围内。在当前的探头12的位置处于诊断基准信息134b所示的探头12的位置的允许范围外的情况、以及当前的探头12的倾斜角处于诊断基准信息134b所示的探头12的倾斜角的允许范围外的情况中的至少任一情况下，探头确定部50输出规定的警报。

例如，探头确定部50将探头12的位置及探头12的倾斜角中的至少任一个不适当这一要旨显示于显示部32a。另外，规定的警报不限于显示部32a上的显示，例如也可以通过警报音等能够由用户识别的任意的方式进行。

图11是说明第2实施方式所涉及的控制装置36的动作的流程的流程图。每当以规定周期来临的规定的中断定时到来时，控制装置36执行图11所示的一系列的处理。

当规定的中断定时到来时，控制装置36的诊断步骤管理部154首先基于诊断步骤信息134a决定进行诊断的脏器(S40)。此时，诊断步骤管理部154也可以通过能够由用户识别的方式提示所决定的脏器，促成探头12的操作。

接着，探头确定部50对所决定的当前的脏器进行探头确定处理(S11)，并进行图像生成处理(S12)。此处的探头确定处理与第1实施方式的探头确定处理相同，此处的图像生成处理与第1实施方式的图像生成处理相同。

接下来，探头确定部50判定在探头确定处理中确定出的当前的探头12的位置是否在诊断基准信息134b所示的探头12的位置的允许范围内(S43)。

在当前的探头12的位置在诊断基准信息134b所示的探头12的位置的允许范围内的情况下(S43中为是)，探头确定部50判定在探头确定处理中确定出的当前的探头12的倾斜角是否在诊断基准信息134b所示的探头12的倾斜角的允许范围内(S44)。

在当前的探头12的位置在诊断基准信息134b所示的探头12的位置的允许范围外的情况下(S43中为否)，探头确定部50输出规定的警报(S45)。在输出规定的警报之后，探头确定部50返回步骤S43，重复步骤S43以后的处理。

在当前的探头12的倾斜角在诊断基准信息134b所示的探头12的倾斜角的允许范围外的情况下(S44中为否)，探头确定部50输出规定的警报(S45)。在输出规定的警报之后，探头确定部50返回步骤S43的处理，重复步骤S43以后的处理。

在当前的探头12的倾斜角在诊断基准信息134b所示的探头12的倾斜角的允许范围内的情况下(S44中为是)，探头确定部50将警报复位(S46)。

另外，在即使从开始输出警报起经过规定时间也未进行警报的复位的情况下，也可以在经过了该规定时间的时刻结束图11的一系列处理。

在步骤S46之后，诊断步骤管理部154判定当前的脏器的诊断是否完成(S47)。例如，用户也可以操作探头12，在当前的脏器的诊断完成的情况下，通过用户接口32输入当前的脏器的诊断完成的要旨。此外，诊断步骤管理部154也可以通过进行了探头12的操作开关28的输入操作这一情况，判定为当前的脏器的诊断完成。

在判定为当前的脏器的诊断未完成的情况下(S47中为否)，诊断步骤管理部154返回步骤S43的处理，重复步骤S43以后的处理。

在判定为当前的脏器的诊断完成的情况下(S47中为是)，诊断步骤管理部154判定可能成为由诊断步骤信息134a设定的超声波诊断的对象的全部脏器的诊断是否完成(S48)。

在判定为未完成全部脏器的诊断的情况下(S48中为否)，诊断步骤管理部154返回步骤S40的处理，基于诊断步骤信息134a，决定接下来要诊断的脏器(S40)，重复以后的处理。

在判定为全部脏器的诊断完成的情况下(S48中为是)，诊断步骤管理部154结束图11的一系列处理。

如上所述，在第2实施方式中，与第1实施方式同样地，至少进行探头确定处理，因此能够适当地掌握探头12相对于生物体2的表面的位置与探头12的姿势的关系。

此外，在第2实施方式的超声波诊断装置100中，在特定的脏器的诊断时的探头12的位置及探头12的倾斜角并非用于诊断该特定的脏器的允许的适当的值的情况下输出警报。由此，根据第2实施方式的超声波诊断装置100，能够适当且可靠地进行对进行诊断的脏器的诊断。

此外，在第2实施方式的超声波诊断装置100中，基于预先存储的诊断步骤信息134a进行超声波诊断的执行。因此，根据第2实施方式的超声波诊断装置100，能够防止成为诊断对象的脏器的选择错误及诊断顺序的错误等。

以上，参照附图对实施方式进行了说明，但本公开内容不限定于上述实施方式是不言而喻的。只要是本领域技术人员，就能够在权利要求书所记载的范畴内想到各种变更例或修正例是显而易见的，且理解它们当然也属于本公开内容的技术范围。

例如，在上述各实施方式中，基于设置于探头12的倾斜角传感器26的检测结果来确定探头12相对于竖直方向的倾斜角。在此，当探头12的姿势成为大致水平时，即当探头12相对于竖直方向的倾斜角成为大致90°时，由MEMS构成的倾斜角传感器26有时无法适当地检测探头12的倾斜角。

因此，除了倾斜角传感器26之外，还可以在探头12设置检测探头12的姿势的方位传感器。方位传感器能够基于磁(例如地磁)来检测探头12相对于竖直方向的倾斜角。即使探头12的姿势成为大致水平，方位传感器也能够适当地检测探头12相对于竖直方向的倾斜角。而且，探头确定部50也可以在倾斜角传感器26的倾斜角超过倾斜角传感器26的检测范围的上限值的情况下，基于方位传感器的检测结果，确定探头12相对于竖直方向的倾斜角。此时，探头确定部50与由倾斜角传感器26确定探头12的倾斜角时同样地，根据由方位角传感器检测出的倾斜角θa及倾斜角θb以及角度θz，导出根据片材10的坐标系的倾斜角θx及倾斜角θy。根据该方案，即使探头12的姿势成为大致水平，也能够适当地检测探头12的倾斜角，能够更确切地确定探头12的倾斜角。

此外，在上述实施方式中，也可以将方位角传感器作为倾斜角传感器26设置于探头12来代替由MEMS构成的倾斜角传感器26。但是，方位角传感器是基于磁来检测探头12的倾斜角的构成，因此在磁的产生源的附近的环境或磁噪声较多的环境等中，有时无法适当地检测探头12的倾斜角。在医疗设施中，例如有时设置有磁共振图像诊断装置等生成并利用磁场的装置等，方位传感器的检测精度有可能降低。与此相对，由MEMS构成的倾斜角传感器26能够不受磁的影响地检测探头12的倾斜角。因此，与将方位传感器用作倾斜角传感器26的方案相比，更优选使用由MEMS构成的倾斜角传感器26的方案。

本公开内容例如能够对可持续发展目标(SDGs)的目标12“确保可持续消费和生产模式”作出贡献。

附图标记说明

1、100超声波诊断装置

2生物体

10片材

10a表面

12探头

20二维码

22超声波探测件

24拍摄装置

26倾斜角传感器

34存储装置

50探头确定部

52图像生成部

74诊断图像

76a深度标尺

78区域图像

82位置图像

134b诊断基准信息

θz角度。

Claims (7)

1.一种超声波诊断装置，其特征在于，具备：

片材，能够粘贴于生物体的表面，在所述表面绘制有表示片材的表面内的位置的二维码；

超声波探测件，将超声波透过所述片材照射至所述生物体，接收在所述生物体的内部反射的超声波回波；

探头，在粘贴有所述片材的所述生物体的表面上移动自如，设置有所述超声波探测件；

拍摄装置，设置于所述探头，能够拍摄所述二维码；

倾斜角传感器，设置于所述探头；

探头确定部，基于由所述拍摄装置拍摄到的所述二维码，确定所述探头在所述生物体的表面上的位置，并且基于所述倾斜角传感器的检测结果，确定所述探头相对于竖直方向的倾斜角；以及

图像生成部，基于所述超声波回波，生成示出所述生物体的超声波诊断的结果的诊断图像。

2.如权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述图像生成部将示出距所述生物体的表面的深度的深度标尺与所述诊断图像中的所述超声波的照射方向所对应的1边建立对应，

基于所述探头的倾斜角，设定所述深度标尺的值及所述诊断图像的比例尺中的至少任一个。

3.如权利要求1或2所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述图像生成部基于由所述探头确定部确定的所述探头的位置，生成示出所述探头的当前位置的位置图像，将所述位置图像重叠在所述诊断图像上。

4.如权利要求1～3的任一项所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述探头确定部基于由所述拍摄装置拍摄到的所述二维码，来确定所述探头的朝向，所述探头的朝向表示所述探头中的、绕相对于所述片材的所述表面的法线方向的轴的角度，

在所述探头的朝向超过了规定范围的情况下，所述图像生成部生成在所述诊断图像中的沿着所述片材的所述表面的面方向左右翻转后的所述诊断图像。

5.如权利要求1～4的任一项所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述图像生成部生成与所述生物体中的粘贴有所述片材的范围对应的区域图像，

使所述区域图像中的满足规定条件的部分的显示方式从进行所述探头的扫描之前的该部分的初始的显示方式变化，所述规定条件为示出进行了所述探头的扫描这一情况。

6.如权利要求1～5的任一项所述的超声波诊断装置，其特征在于，进一步具备存储部，预先存储有将用于诊断所述生物体内的特定的脏器的所述探头的位置的允许范围与用于诊断所述特定的脏器的所述探头的倾斜角的允许范围相关联而得的诊断基准信息，

在诊断所述特定的脏器时，在当前的所述探头的位置在所述诊断基准信息所示的所述探头的位置的允许范围外的情况、以及当前的所述探头的倾斜角在所述诊断基准信息所示的所述探头的倾斜角的允许范围外的情况中的至少任一情况下，所述探头确定部输出规定的警报。

7.如权利要求1～6的任一项所述的超声波诊断装置，其特征在于，进一步具备检测所述探头的姿势的方位传感器，

在所述倾斜角传感器的倾斜角超过所述倾斜角传感器的检测范围的上限值的情况下，所述探头确定部基于所述方位传感器的检测结果，确定所述探头相对于竖直方向的倾斜角。