CN118622972A - 车辆换挡的控制方法、装置、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆换挡的控制方法、装置、电子设备及车辆。其中，方法包括：在动态换挡功能启动且车速小于第一车速阈值的条件下，接收到换挡操作请求，获取目标功率阈值；接收电池管理器发来的电池回馈功率，将电池回馈功率与目标功率阈值进行比对；响应于确定电池回馈功率小于目标功率阈值，关闭动态换挡功能，并输出踩制动换挡的提示信息，基于提示信息执行换挡操作。这样，在电池回馈功率小于目标功率阈值，执行动态换挡时能量回收会存在电池过充甚至下电的风险，此时会关闭动态换挡功能，然后输出踩制动换挡的提示信息，让驾驶员根据提示信息，踩制动踏板再换挡，这样就能够避免出现电池过充甚至下电的情况，增长电池的寿命。

Description

车辆换挡的控制方法、装置、电子设备及车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆换挡的控制方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术

现有技术中，，对于一些没有设置离合器踏板只有制动踏板和加速踏板的车辆，如果需要换挡一般都需要踩制动踏板才能完成换挡的目的。

为了满足用户的换挡的需求，减少用户操作，目前会采用动态换挡，可以不用踩踏制动踏板就能实现换挡的目的。

但是，在动态换挡过程中可能会进行能量回收，就可能存在电池过充甚至掉电的情况。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆换挡的控制方法、装置、电子设备及车辆。

基于上述目的，本申请提供了一种车辆换挡的控制方法，包括：

在动态换挡功能启动且车速小于第一车速阈值的条件下，接收到换挡操作请求，获取目标功率阈值；

接收电池管理器发来的电池回馈功率，将所述电池回馈功率与所述目标功率阈值进行比对；

响应于确定所述电池回馈功率小于所述目标功率阈值，关闭所述动态换挡功能，并输出踩制动换挡的提示信息，基于所述提示信息执行换挡操作。

在一些实施例中，在将所述电池回馈功率与所述目标功率阈值进行比对之后，还包括：

响应于确定所述电池回馈功率大于或等于所述目标功率阈值，执行动态换挡操作。

在一些实施例中，在数据库中预先存储各个电池温度和/或各个电池电量对应的功率阈值；

所述获取目标功率阈值，包括：

确定电池当前温度和/或电池当前电量，从所述数据库中获取与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的目标功率阈值。

在一些实施例中，所述数据库中预先存储各种车型对应的功率阈值表，所述功率阈值表包括与各个电池温度和/或各个电池电量对应的功率阈值；

所述确定电池当前温度和/或电池当前电量，从所述数据库中获取与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的目标功率阈值，包括：

获取车辆的目标车型，从所述数据库中调取所述目标车型对应的目标功率阈值表；

确定电池当前温度和/或电池当前电量，从所述目标功率阈值表中调取与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的目标功率阈值。

在一些实施例中，所述数据库中还包括固定功率阈值；

所述获取目标功率阈值，还包括：

响应于所述数据库中不存在与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的功率阈值，调取所述数据库中的所述固定功率阈值作为所述目标功率阈值。

在一些实施例中，所述基于所述提示信息执行换挡操作，包括：

基于所述提示信息，在预定时长内检测制动踏板的踩踏信号；

响应于在所述预定时长内，检测到所述制动踏板的踩踏信号，并确定车速小于预定第二车速阈值后，执行换挡操作，其中，所述第二车速阈值小于所述第一车速阈值。

在一些实施例中，所述在预定时长内检测制动踏板的踩踏信号之后，还包括：

响应于所述预定时长结束后，未检测到所述制动踏板的踩踏信号，所述提示信息停止提示。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆换挡的控制装置，包括：

功率阈值获取模块，被配置为在动态换挡功能启动且车速小于第一车速阈值的条件下，接收到换挡操作请求，获取目标功率阈值；

比对模块，被配置为接收电池管理器发来的电池回馈功率，将所述电池回馈功率与所述目标功率阈值进行比对；

制动踩踏换挡模块，被配置为响应于确定所述电池回馈功率小于所述目标功率阈值，关闭所述动态换挡功能，并输出踩制动换挡的提示信息，基于所述提示信息执行换挡操作。

在一些实施例中，装置还包括：

动态换挡执行模块，被配置为响应于确定所述电池回馈功率大于或等于所述目标功率阈值，执行动态换挡操作。

在一些实施例中，在数据库中预先存储各个电池温度和/或各个电池电量对应的功率阈值；

功率阈值获取模块，被配置为：

确定电池当前温度和/或电池当前电量，从所述数据库中获取与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的目标功率阈值。

在一些实施例中，所述数据库中预先存储各种车型对应的功率阈值表，所述功率阈值表包括与各个电池温度和/或各个电池电量对应的功率阈值；

功率阈值获取模块，具体被配置为：

获取车辆的目标车型，从所述数据库中调取所述目标车型对应的目标功率阈值表；确定电池当前温度和/或电池当前电量，从所述目标功率阈值表中调取与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的目标功率阈值。

在一些实施例中，所述数据库中还包括固定功率阈值；

功率阈值获取模块，具体被配置为：

响应于所述数据库中不存在与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的功率阈值，调取所述数据库中的所述固定功率阈值作为所述目标功率阈值。

在一些实施例中，制动踩踏换挡模块，具体被配置为：

基于所述提示信息，在预定时长内检测制动踏板的踩踏信号；响应于在所述预定时长内，检测到所述制动踏板的踩踏信号，并确定车速小于预定第二车速阈值后，执行换挡操作，其中，所述第二车速阈值小于所述第一车速阈值。

在一些实施例中，制动踩踏换挡模块，具体还被配置为：

响应于所述预定时长结束后，未检测到所述制动踏板的踩踏信号，所述提示信息停止提示。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆，包括如上所述的装置或如上所述的电子设备。

从上面所述可以看出，本申请提供的车辆换挡的控制方法、装置、电子设备及车辆，在动态换挡功能启动且车速小于第一车速阈值的条件下，接收到换挡操作请求，会对电池管理器发来的电池回馈功率与目标功率阈值进行对比，如果电池回馈功率小于目标功率阈值，证明电池接收能量回收的功率比较小，执行动态换挡时能量回收会存在电池过充甚至下电的风险，此时会关闭动态换挡功能，然后输出踩制动换挡的提示信息，让驾驶员根据提示信息，踩制动踏板再换挡，这样就能够避免出现电池过充甚至下电的情况，增长电池的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的车辆换挡的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例的车辆换挡的控制装置的结构框图；

图3为本申请实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

名词解释：

VCU：Vehicle Control Unit整车控制单元。

BMS：BatteryManagement System，电池管理器。

SOC：state of charge，电池剩余电量。

HUT：head-up display，抬头显示设备。

动态换挡：车辆在低速行驶(车速小于或等于低速阈值)下，不用踩制动踏板就能直接进行换挡(例如，由D挡换到R挡或由R挡换到D挡)。

电池反馈功率：电池内部产生的反电动势和电化学反应所释放的能量，将一部分能量反馈给充电电源的能力。

当前的新能源汽车都有动态换挡功能，动态换挡功能目的是在低速行驶的条件下可以不用踩制动踏板就可以直接进行换挡，提高用户驾驶感受。

但缺点是动态换挡的时候，无法保证让电机的转速和扭矩同步，这样电池在冬季低温下或者在电池充满电时，电池回馈功率很低(例如，接近于0kw)，这样在进行动态换挡(例如，D挡切换到R挡或由R挡换到D挡)的动作，会由于转速和扭矩方向切换时不同步，从而导致电池过充甚至掉电下高压问题。

D挡下电机转速和扭矩都为正，R挡下电机转速和扭矩都为负，此时动态换挡时，电机的转速和扭矩变化可能会不同步，就会出现转速为正扭矩为负，或者转速为负扭矩为正的情况。如果此时电机回馈电功率的绝对值大于电池回馈功率绝对值，或者电池当前功率绝对值大于电池回馈功率绝对值，即电池回馈功率绝对值较小时，就可能导致电池过充甚至掉电下高压问题。

其中，电机转速*电机扭矩＝电机机械功率；

电机机械功率*电机回馈效率＝电机回馈电功率；

电池电流*电池电压＝电池当前功率。

基于上述技术问题，以下结合附图来详细说明本申请的实施例。

本申请的实施例提出的车辆换挡的控制方法，应用于整车控制器，如图1所示，该方法包括：

步骤101，在动态换挡功能启动且车速小于第一车速阈值的条件下，接收到换挡操作请求，获取目标功率阈值。

具体实施时，在动态换挡功能启动时，会实时接收车速，如果车速小于或等于第一车速阈值，则换挡操作请求处于接收状态，此时如果驾驶员发起换挡操作请求后就能够接收到该换挡操作请求。如果当前车速大于第一车速阈值，就会禁止接收换挡操作请求，这样就不能收到换挡操作请求了，此时如果用户想要动态换挡必须先踩制动踏板降低车速，当车速降低至第一车速阈值及以下时，就会切换为换挡操作请求接收状态。

其中，该目标功率阈值可以是标定的固定功率值，也可以是根据电池的状态确定的功率值。

研发人员会根据电池回馈功率图map对应的电池的各种状态(包括电池温度、电池电量)，进行动态换挡测试，经过测试确定各种状态下的存在过充风险或掉电风险时对应的电池回馈功率测试值。可以选择测试的这些电池回馈功率测试值中的最低值作为目标功率阈值存储在整车控制器中。

步骤102，接收电池管理器(BMS)发来的电池回馈功率，将所述电池回馈功率与所述目标功率阈值进行比对。

具体实施时，电池管理器(BMS)会根据电池当前的状态(例如，电池当前温度或电池当前电量)确定电池回馈功率，然后电池管理器(BMS)将该电池回馈功率发送给整车控制器(VCU)。这样整车控制器(VCU)就会将电池回馈功率与目标功率阈值进行比对。

步骤103，响应于确定所述电池回馈功率小于所述目标功率阈值，关闭所述动态换挡功能，并输出踩制动换挡的提示信息，基于所述提示信息执行换挡操作。

具体实施时，比对之后确定电池回馈功率小于目标功率阈值，证明该电池回馈功率较小，此时如果执行动态换挡操作的话，可能会出现转速为正扭矩为负，或者转速为负扭矩为正的情况，就会存在电池过充甚至下电的风险。所以需要将动态换挡功能关闭，然后输出踩制动换挡的提示信息，进而提示驾驶员根据该提示信息踩制动踏板，这样就不会出现转速为正扭矩为负，或者转速为负扭矩为正的情况，之后在执行换挡操作，就能够顺利完成换挡并且不会让电池过充或下电。

通过上述方案，在动态换挡功能启动且车速小于第一车速阈值的条件下，接收到换挡操作请求，会对电池管理器发来的电池回馈功率与目标功率阈值进行对比，如果电池回馈功率小于目标功率阈值，证明电池接收能量回收的功率比较小，执行动态换挡时能量回收会存在电池过充甚至下电的风险，此时会关闭动态换挡功能，然后输出踩制动换挡的提示信息，让驾驶员根据提示信息，踩制动踏板再换挡，这样就能够避免出现电池过充甚至下电的情况，增长电池的寿命。

在一些实施例中，在步骤102之后，还包括：

步骤104，响应于确定所述电池回馈功率大于或等于所述目标功率阈值，执行动态换挡操作。

具体实施时，如果电池回馈功率大于或等于目标功率阈值，证明电池回馈功率较大，可以直接进行动态换挡操作，即使出现转速为正扭矩为负，或者转速为负扭矩为正的情况，也能正常完成能量回收，保证电池不会出现过充或下电的情况。

通过上述方案，能够在电池回馈功率大于或等于目标功率阈值时，在能够正常进行动态换挡的同时，还能保证电池不会出现过充或下电的情况。

在一些实施例中，在数据库中预先存储各个电池温度和/或各个电池电量对应的功率阈值。

具体实施时，研发人员会根据电池回馈功率图map对应的电池的各种状态(包括电池温度、电池电量)，进行动态换挡测试，经过测试确定各种状态下的存在过充风险或掉电风险时对应的电池回馈功率测试值。会将各个电池温度以及各个电池电量的时确定的电池回馈功率测试值作为功率阈值，并将各个电池温度以及各个电池电量与其对应的功率阈值构建对应关系存储在数据库中。

步骤101中获取目标功率阈值，包括：

步骤1011，确定电池当前温度和/或电池当前电量，从所述数据库中获取与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的目标功率阈值。

具体实施时，电池管理器(BMS)会实时获取电池当前温度和/或电池当前电量，并将电池当前温度和/或电池当前电量发送给整车控制器(VCU)。这样整车控制器(VCU)就可以从数据库中根据存储的对应关系，调取与电池当前温度和/或电池当前电量对应的功率阈值作为目标功率阈值。

具体可以分为下述几种情况：

第一种：整车控制器(VCU)根据电池当前温度，调取数据库中与该电池当前温度对应的功率阈值作为目标功率阈值。

第二种：整车控制器(VCU)根据电池当前电量，调取数据库中与该电池当前电量对应的功率阈值作为目标功率阈值。

第三种：整车控制器(VCU)根据电池当前温度，调取数据库中与该电池当前温度对应的功率阈值组，然后再根据电池当前电量从功率阈值组中调取与该电池当前电量对应的功率阈值作为目标功率阈值。

第四种：整车控制器(VCU)根据电池当前电量，调取数据库中与该电池当前电量对应的功率阈值组，然后再根据电池当前温度从功率阈值组中调取与该电池当前温度对应的功率阈值作为目标功率阈值。

通过上述方案，能够根据电池当前温度和/或电池当前电量找到更加准确的目标功率阈值，使得该目标功率阈值更加符合电池当前的情况，进而基于该目标功率阈值对电池回馈功率进行比对判断的更加准确。

在一些实施例中，所述数据库中预先存储各种车型对应的功率阈值表，所述功率阈值表包括与各个电池温度和/或各个电池电量对应的功率阈值。

具体实施时，整车控制器(VCU)中会存储各种车型对应的功率阈值表，这样能够使得该整车控制器能够适应各种车型，无需对整车控制器中存储的各个电池温度和/或各个电池电量对应的功率阈值根据车型进行更新调整。提高整车控制器(VCU)适应的车型广度。

步骤1011，包括：

步骤10111，获取车辆的目标车型，从所述数据库中调取所述目标车型对应的目标功率阈值表。

具体实施时，在整车控制器首次启动本申请的基于动态换挡进行车辆换挡的控制方法时，会先获取车辆的目标车型，然后从数据库中调取该目标车型对应的目标功率阈值表。首次调取该目标功率阈值表之后，只要车型不变后续就可以直接使用该目标功率阈值表了。

如果车型发生变化(例如，将该整车控制器安装到其他车辆中)就会在车型发生变化后的首次启动本申请的基于动态换挡进行车辆换挡的控制方法时，再根据变化后的目标车型再重新调取变化后的目标车型对应的目标功率阈值表。

首次之后，就可以不执行该步骤10111了，可以直接进入步骤10112了。

步骤10112，确定电池当前温度和/或电池当前电量，从所述目标功率阈值表中调取与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的目标功率阈值。

具体实施时，具体调取过程分为如下几种情况：

第一种：该目标功率阈值表中包括的是各个电池温度对应的功率阈值，就可以根据电池当前温度，调取目标功率阈值表中与该电池当前温度对应的功率阈值作为目标功率阈值。

第二种：该目标功率阈值表中包括的是各个电池电量对应的功率阈值，就可以根据电池当前电量，调取目标功率阈值表中与该电池当前电量对应的功率阈值作为目标功率阈值。

第三种：该目标功率阈值表中，行为电池电量列为电池温度(或者行为电池电量列为电池温度)，内容为功率阈值，就可以根据电池当前电量和电池当前温度，调取目标功率阈值表中与该电池当前电量和电池当前温度对应的功率阈值作为目标功率阈值。

通过上述方案，能够通过与目标车型对应的目标功率阈值表，来查找与电池当前温度和/或电池当前电量对应的目标功率阈值，这种表格查找方式更加方便快捷，进而有效提高查找效率。

在一些实施例中，所述数据库中还包括固定功率阈值。

具体实施时，研发人员会根据电池回馈功率图map对应的电池的各种状态(包括电池温度、电池电量)，进行动态换挡测试，经过测试确定各种状态下的存在过充风险或掉电风险时对应的电池回馈功率测试值。将各个电池温度以及各个电池电量的时确定的电池回馈功率测试值作为功率阈值，并将各个电池温度以及各个电池电量与其对应的功率阈值构建对应关系存储在数据库中。并且选择测试的这些电池回馈功率测试值中的最低值作为固定功率阈值存储在整车控制器中。

步骤101中获取目标功率阈值，包括：

步骤1011’，响应于所述数据库中不存在与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的功率阈值，调取所述数据库中的所述固定功率阈值作为所述目标功率阈值。

具体实施时，会预先在数据库中存储固定功率阈值，这样如果在数据库中无法找到与电池当前温度和/或电池当前电量对应的功率阈值，就可以直接将该固定功率阈值作为目标功率阈值进行后步骤的与电池回馈功率的对比过程。其中，该固定功率阈值可以根据实际需求进行更改修正。

通过上述方案，能够保证即使数据库中没有存储与电池当前温度和/或电池当前电量对应的功率阈值，也能保证确定出目标功率阈值，避免因为无法找到目标功率阈值导致电池回馈功率无法执行对比过程的问题。

在一些实施例中，步骤103中基于所述提示信息执行换挡操作，包括：

步骤1031，基于所述提示信息，在预定时长内检测制动踏板的踩踏信号。

步骤1032，响应于在所述预定时长内，检测到所述制动踏板的踩踏信号，确定车速小于预定第二车速阈值后，执行换挡操作，其中，所述第二车速阈值小于所述第一车速阈值。

具体实施时，所述提示信息的提示方式包括下列至少之一：语音提示、文字提示、图像提示、视频提示和灯光提示。该提示信息用于提示驾驶员通过踩踏制动踏板的方式进行换挡。

驾驶员看到提示信息后，如果在预定时长(例如，2秒、3秒或5秒)内检测到制动踏板的踩踏信号并且保持一直踩踏着该制动踏板，此时开始实施检测车速，在车速小于预定第二车速阈值(例如，0.3kph、0.5kph或0.7kph)，证明车辆车速极低，甚至停车了，此时驾驶员可以手动换挡(例如，从D挡换到R挡，或从R挡换到D挡)，进而执行换挡操作，完成换挡的过程。

通过上述方案，保证了在禁止动态换挡时，能够通过提示信息提示驾驶员顺利完成换挡过程，并且由于驾驶员通过踩踏制动踏板进行换挡，基本上不会出现转速和扭矩方向相反(即一个为正向，另一个为负向)的情况，有效避免了电池过充甚至下电的问题。

在一些实施例中，步骤1031之后，还包括：

步骤1033，响应于所述预定时长结束后，未检测到所述制动踏板的踩踏信号，所述提示信息停止提示。

具体实施时，如果在预定时长结束后，没有接收到驾驶员踩踏制动踏板的踩踏信号，证明驾驶员没有换挡需求，就让提示信息停止提示。并且将关闭的动态换挡重新启动，等待下一次的换挡操作请求，并在接收到下一次的换挡操作请求后继续按照步骤101至103的过程执行。

另外，还可以在预定时长结束未检测到制动踏板的踩踏信号后，生成加强版提示信息进行提示，避免驾驶员没有看到提示信息，无法完成换挡操作。并在加强版提示信息后的预定时长内如果接收到制动踏板的踩踏信号，按照上述步骤1032的过程执行；如果未检测到所述制动踏板的踩踏信号，就让提示信息停止提示。

其中加强版提示信息包括下列至少之二：语音提示、文字提示、图像提示、视频提示和灯光提示。

通过上述方案，在预定时长后，还没有检测到所述制动踏板的踩踏信号，为了避免一直处于检测状态影响车辆的运行，会直接让提示信息停止提示，保证了车辆的正常使用。

下面以一个具体是实施例，具体描述本申请的车辆换挡的控制方法，执行过程如下：

1、根据电池回馈功率map进行测试，一般根据电池温度和SOC数值选择电池低回馈功率点(例如，确定低温(温度低于低温阈值)、高温(温度高于高温阈值)、高SOC值(SOC值高于电量阈值)三种场景对应的电池低回馈功率点)，进行动态换挡(例如，D挡换R挡，或R挡换D挡)测试，确定测试过程中存在电池过充甚至下电的风险的电池回馈功率测试值，进而确定电池回馈功率的阈值X(即目标功率阈值)。

2、在整车控制器VCU的动态换挡的条件中，增加电池回馈功率的判断条件，当电池管理器BMS发送给整车控制器VCU的实际电池回馈功率<阈值X，那么判断不允许进行动态换挡操作，并发送相应的提示信息给屏幕的抬头显示HUT。

3、此时抬头显示HUT收到该提示信号后，会显示该提示信号，例如显示“请踩制动进行换挡”。

通过上述方案，可以禁止电池回馈功率较低(低于阈值X)时，进行动态换挡，避免电池过充甚至掉电的问题。

4、当电池管理器BMS发送的实际电池回馈功率≥阈值X，则可以进行正常动态换挡操作。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种车辆换挡的控制装置。

参考图2，所述装置，包括：

功率阈值获取模块201，被配置为在动态换挡功能启动且车速小于第一车速阈值的条件下，接收到换挡操作请求，获取目标功率阈值；

比对模块202，被配置为接收电池管理器发来的电池回馈功率，将所述电池回馈功率与所述目标功率阈值进行比对；

制动踩踏换挡模块203，被配置为响应于确定所述电池回馈功率小于所述目标功率阈值，关闭所述动态换挡功能，并输出踩制动换挡的提示信息，基于所述提示信息执行换挡操作。

在一些实施例中，装置还包括：

动态换挡执行模块，被配置为响应于确定所述电池回馈功率大于或等于所述目标功率阈值，执行动态换挡操作。

在一些实施例中，在数据库中预先存储各个电池温度和/或各个电池电量对应的功率阈值；

功率阈值获取模块201，被配置为：

确定电池当前温度和/或电池当前电量，从所述数据库中获取与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的目标功率阈值。

在一些实施例中，所述数据库中预先存储各种车型对应的功率阈值表，所述功率阈值表包括与各个电池温度和/或各个电池电量对应的功率阈值；

功率阈值获取模块201，具体被配置为：

获取车辆的目标车型，从所述数据库中调取所述目标车型对应的目标功率阈值表；确定电池当前温度和/或电池当前电量，从所述目标功率阈值表中调取与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的目标功率阈值。

在一些实施例中，所述数据库中还包括固定功率阈值；

功率阈值获取模块201，具体被配置为：

响应于所述数据库中不存在与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的功率阈值，调取所述数据库中的所述固定功率阈值作为所述目标功率阈值。

在一些实施例中，制动踩踏换挡模块203，具体被配置为：

基于所述提示信息，在预定时长内检测制动踏板的踩踏信号；响应于在所述预定时长内，检测到所述制动踏板的踩踏信号，并确定车速小于预定第二车速阈值后，执行换挡操作，其中，所述第二车速阈值小于所述第一车速阈值。

在一些实施例中，制动踩踏换挡模块203，具体还被配置为：

响应于所述预定时长结束后，未检测到所述制动踏板的踩踏信号，所述提示信息停止提示。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的方法。

图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上任一实施例所述的方法，具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆，包括上述实施例所述的装置或上述实施例所述的电子设备。具有相应的装置或电子设备的实施例的有益效果，在此不再赘述。

可以理解的是，在使用本申请中各个实施例的技术方案之前，均会通过恰当的方式对所涉及的个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户，并获得用户的授权。

例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确的提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主的选择是否向执行本申请技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。

作为一种可选的但非限定的实现方式，响应于接受到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。

可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本申请的实现方式构成限定，其他满足相关法律法规的方式也可应用于本申请的实现方式中。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆换挡的控制方法，其特征在于，包括：

在动态换挡功能启动且车速小于第一车速阈值的条件下，接收到换挡操作请求，获取目标功率阈值；

接收电池管理器发来的电池回馈功率，将所述电池回馈功率与所述目标功率阈值进行比对；

响应于确定所述电池回馈功率小于所述目标功率阈值，关闭所述动态换挡功能，并输出踩制动换挡的提示信息，基于所述提示信息执行换挡操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述电池回馈功率与所述目标功率阈值进行比对之后，还包括：

响应于确定所述电池回馈功率大于或等于所述目标功率阈值，执行动态换挡操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在数据库中预先存储各个电池温度和/或各个电池电量对应的功率阈值；

所述获取目标功率阈值，包括：

确定电池当前温度和/或电池当前电量，从所述数据库中获取与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的目标功率阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据库中预先存储各种车型对应的功率阈值表，所述功率阈值表包括与各个电池温度和/或各个电池电量对应的功率阈值；

所述确定电池当前温度和/或电池当前电量，从所述数据库中获取与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的目标功率阈值，包括：

获取车辆的目标车型，从所述数据库中调取所述目标车型对应的目标功率阈值表；

确定电池当前温度和/或电池当前电量，从所述目标功率阈值表中调取与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的目标功率阈值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据库中还包括固定功率阈值；

所述获取目标功率阈值，还包括：

响应于所述数据库中不存在与所述电池当前温度和/或电池当前电量对应的功率阈值，调取所述数据库中的所述固定功率阈值作为所述目标功率阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述提示信息执行换挡操作，包括：

基于所述提示信息，在预定时长内检测制动踏板的踩踏信号；

响应于在所述预定时长内，检测到所述制动踏板的踩踏信号，并确定车速小于预定第二车速阈值后，执行换挡操作，其中，所述第二车速阈值小于所述第一车速阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在预定时长内检测制动踏板的踩踏信号之后，还包括：

响应于所述预定时长结束后，未检测到所述制动踏板的踩踏信号，所述提示信息停止提示。

8.一种车辆换挡的控制装置，其特征在于，包括：

功率阈值获取模块，被配置为在动态换挡功能启动且车速小于第一车速阈值的条件下，接收到换挡操作请求，获取目标功率阈值；

比对模块，被配置为接收电池管理器发来的电池回馈功率，将所述电池回馈功率与所述目标功率阈值进行比对；

制动踩踏换挡模块，被配置为响应于确定所述电池回馈功率小于所述目标功率阈值，关闭所述动态换挡功能，并输出踩制动换挡的提示信息，基于所述提示信息执行换挡操作。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的装置或权利要求9所述的电子设备。