CN118610752A - Uwb天线 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种UWB天线，应用于UWB定位基站，涉及无线通信技术领域。该UWB天线包括：基板，所述基板具有相背设置的第一面和第二面；辐射体，所述辐射体设置于所述第一面，所述辐射体包括至少三个间隔设置的辐射单元，各所述辐射单元均设有馈电端口，各所述辐射单元沿所述基板的周向间隔设置，相邻所述辐射单元的馈电端口之间的距离相等，且相邻所述辐射单元的馈电端口之间的距离等于所述辐射单元辐射的中心频率波长的二分之一；接地体，所述接地体设置于所述第二面，各所述辐射单元均与所述接地体电连接。该方案能够解决目前UWB天线的定位精度较差的问题。

Description

UWB天线

技术领域

本申请属于无线通信技术领域，具体涉及一种UWB天线。

背景技术

在通信技术和物联网技术的快速发展下，室内精确定位系统在家居互联、智慧工厂、无人值守展览与售货系统、现代仓储物流、楼宇内智能导航、医院智能导医等多个领域的需求日益增大。而超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术本身具有低功耗、空间传输容量大、传输速率快、抗干扰能力强等优势，因此UWB技术在室内定位应用方面具有极大的应用价值。

UWB定位系统通常至少需要部署3至4个UWB定位基站才能实现二维定位，其施工难度大，时间和人力成本高，且多个UWB定位基站自身成本也较高。随着UWB定位系统技术的发展，目前已经可以将多个分布式的UWB定位基站的定位网络集中至单体式的UWB定位基站中，以降低其在硬件、施工及管理方面的成本，然而，单体式的UWB定位基站的UWB天线的定位精度较差，极大地限制了其在通信系统中的应用。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种UWB天线，应用于UWB定位基站，能够解决目前UWB天线的定位精度较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种UWB天线，应用于UWB定位基站，包括：

基板，所述基板具有相背设置的第一面和第二面；

辐射体，所述辐射体设置于所述第一面，所述辐射体包括至少三个间隔设置的辐射单元，各所述辐射单元均设有馈电端口，各所述辐射单元沿所述基板的周向间隔设置，相邻所述辐射单元的馈电端口之间的距离相等，且相邻所述辐射单元的馈电端口之间的距离等于所述辐射单元的中心频率波长的二分之一；

接地体，所述接地体设置于所述第二面，各所述辐射单元均与所述接地体电连接。

在本申请实施例中，UWB天线的辐射体包括至少三个间隔设置的辐射单元，各辐射单元均设有馈电端口，各辐射单元沿基板的周向间隔设置，相邻辐射单元的馈电端口之间的距离相等，且相邻辐射单元的馈电端口之间的距离等于该辐射单元的中心频率波长的二分之一。该方案中，当一个物体上的UWB定位标签发出脉冲信号后，该UWB天线的各辐射单元同时接受到该脉冲信号，然后利用PDOA定位算法，以精确计算出该物体的距离和方位角，从而提升UWB天线的定位精度。因此，该方案能够解决目前UWB天线的定位精度较差的问题。

附图说明

图1为本申请实施例公开的UWB天线的结构示意图；

图2至图3为本申请实施例公开的UWB天线在不同视角下的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的辐射单元的结构示意图；

图5a为本申请实施例公开的第一辐射单元在CH9频段的反射系数曲线图；

图5b为本申请实施例公开的第二辐射单元在CH9频段的反射系数曲线图；

图5c为本申请实施例公开的第三辐射单元在CH9频段的反射系数曲线图；

图6a为本申请实施例公开的第一辐射单元与第二辐射单元之间的隔离度曲线图；

图6b为本申请实施例公开的第一辐射单元与第三辐射单元之间的隔离度曲线图；

图6c为本申请实施例公开的第二辐射单元与第二辐射单元之间的隔离度曲线图；

图7a为本申请实施例公开的第一辐射单元的工作频点为7.75GHz时的辐射场方向图；

图7b为本申请实施例公开的第一辐射单元的工作频点为8GHz时的辐射场方向图；

图7c为本申请实施例公开的第一辐射单元的工作频点为8.25GHz时的辐射场方向图；

图8a为本申请实施例公开的第二辐射单元的工作频点为7.75GHz时的辐射场方向图；

图8b为本申请实施例公开的第二辐射单元的工作频点为8GHz时的辐射场方向图；

图8c为本申请实施例公开的第二辐射单元的工作频点为8.25GHz时的辐射场方向图；

图9a为本申请实施例公开的第三辐射单元的工作频点为7.75GHz时的辐射场方向图；

图9b为本申请实施例公开的第三辐射单元的工作频点为8GHz时的辐射场方向图；

图9c为本申请实施例公开的第三辐射单元的工作频点为8.25GHz时的辐射场方向图；

其中，图7a至图9c中的实线为Phi=0°的辐射场方向图，虚线为Phi=90°的辐射场方向图。

附图标记说明：

100-基板、110-第一面、120-第二面、130-通孔；

200-辐射体、210-辐射单元、211-馈电端口、212-缝隙、212a-第一端、212b-第二端、213-低频调节部、214-第一边沿、215-第二边沿、216-辐射本体、217-馈电探针；

300-接地体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的UWB天线进行详细地说明。

如图1至图4所示，本申请实施例公开一种UWB天线，应用于UWB定位基站，当然，该UWB天线也可以应用于其他无线通信设备中，本申请实施例对此不作具体限制。可选地，UWB定位基站中的UWB天线所需的工作频段为CH9频段，CH9频段为7.75-8.25GHz。

UWB天线包括基板100、辐射体200和接地体300，基板100具有相背设置的第一面110和第二面120，可选地，基板100可以由PCB板材制成，当然也可以由其它结构制成，本申请实施例对此不作具体限制。可选地，基板100的介电常数可以为4.4，当然也可以为其它数值，本申请实施例对此不作具体限制。

辐射体200设置于第一面110，可选地，辐射体200可以为金属贴片，也可以为金属膜层，本申请实施例对此不作具体限制。辐射体200包括至少三个间隔设置的辐射单元210，各辐射单元210均设有馈电端口211，各辐射单元210沿基板100的周向间隔设置，可选地，在制作UWB天线的过程中，当在基板100的第一面110上设置第一个辐射单元210后，可以以第一个辐射单元210所在的位置为基准绕着基板100的中心轴进行平移阵列，以得到第二个辐射单元210、第三个辐射单元210等。相邻辐射单元210的馈电端口211之间的距离相等，可选地，当辐射单元210的数量为三个时，各辐射单元210呈等边三角形分布；当辐射单元210的数量为四个时，各辐射单元210呈正方形或菱形分布，依次类推，这里不再赘述。并且相邻辐射单元210的馈电端口211之间的距离等于辐射单元210的中心频率波长的二分之一，需要说明的是，这里的“等于”可以是完全等于或近似等于。可选地，各辐射单元210之间的连线依次连接围成的图形的中心轴与基板100的中心轴重合，以便于各辐射单元210的设置。

可选地，当各辐射单元210的中心频率均为8GHz，且各辐射单元210均为圆形结构时，各辐射单元210的半径可以近似为7mm，相邻辐射单元210的中心轴之间的距离可以为18mm，相应地相邻辐射单元210的馈电端口211之间的距离也就为18mm，当然，各辐射单元210的中心频率发生变化后，各辐射单元210的半径及相邻辐射单元210的中心轴（即相邻辐射单元210的馈电端口211之间）之间的距离均需改变，本申请实施例对此不作具体限制。

接地体300设置于第二面120，可选地，接地体300可以为金属贴片，也可以为金属膜层，本申请实施例对此不作具体限制。各辐射单元210均与接地体300电连接，接地体300为零电位结构，当各辐射单元210均与接地体300电连接时，以使各辐射单元210与接地体300之间激励起射频磁场，此时各辐射单元210向四周辐射电磁波；并且，接地体300朝向第二面120的一面可以作为反射面，从而将各辐射单元210射向基板100的接地体300所在一侧的电磁波反射至辐射体200所在的一侧，以形成定向天线，并且可以形成辐射场的叠加效应，以提升UWB天线的增益。

在本申请实施例中，当一个物体上的UWB定位标签发出脉冲信号后，UWB天线的各辐射单元210同时接收到该脉冲信号，然后利用PDOA（Phase-Difference-of-Arrival，信号到达相位差）定位算法，以精确计算出该物体的距离和方位角，从而提升UWB天线的定位精度。因此，该方案能够解决目前UWB天线的定位精度较差的问题。

一种可选的实施例中，各辐射单元210均设有缝隙212，由于相邻辐射单元210的馈电端口211之间的距离固定，本方案通过在辐射单元210上开设缝隙212，以改变各辐射单元210内部的电流路径，从而引入一个新的谐振模式，以在低频产生谐振，同时影响辐射单元210原有的谐振模式，进而使得两个谐振模式靠近，以形成宽带效果；并且，当辐射单元210设有缝隙212时，在所需的工作频段保持不变的基础上，可以缩小各辐射单元210的尺寸，以确保相邻辐射单元210之间的隔离度，从而提升UWB天线的定位精度。当然，也可以不开设缝隙212，在相邻辐射单元210之间设置寄生贴片，以拓宽各辐射单元210的带宽；或者在相邻辐射单元210之间设置去耦结构等，以避免相邻辐射单元210之间相互影响，从而提升各辐射单元210中的信号稳定性。

可选地，当各辐射单元210均设有缝隙212时，各辐射单元210在其径向上的尺寸可以为4.8mm，使辐射单元210进行小型化，当然，各辐射单元210的半径也可以根据实际需要进行灵活调整，本申请实施例对此不作具体限制。

需要说明的是，在制作UWB天线的过程中，缝隙212两端的开口大小、缝隙212的长度以及缝隙212的宽度均会影响新引入的谐振模式的效果，这需要根据实际需要进行选择，本申请实施例对此不作具体限制。

可选的实施例中，各辐射单元210均具有第一边沿214，可选地，各辐射单元210的第一边沿214可以为直线结构、弯折形结构（如V形、L形等）等，相应地各辐射单元210可以为三角形结构、矩形结构或多边形结构等，此时缝隙212可以为V形、L形等；或者，其它实施例中，各辐射单元210的第一边沿214为弧形边沿，可选地，第一边沿214的弧长可以等于辐射单元210的周长，此时各辐射单元210均可以为圆形结构、椭圆形结构等，由于第一边沿214的曲率变化率较小，这可以使各辐射单元210内部的阻抗更加平缓；并且，当各辐射单元210的第一边沿214为弧形边沿时，各辐射单元210的相位中心能够保持同向，且方向性较好。

可选地，缝隙212为弧形缝隙，在辐射单元210的径向上，缝隙212在其周向上的各处与辐射单元210的第一边沿214之间的距离相等，即缝隙212所在圆周的中心线与辐射单元210的中心线重合。由于辐射单元210的第一边沿214为弧形边沿，相应地将开设于辐射单元210上的缝隙212设置为弧形缝隙，这与辐射单元210的第一边沿214相适配，以进一步保持各辐射单元210的相位中心的同向性。当然，在辐射单元210的径向上，缝隙212在其周向上的各处与辐射单元210的第一边沿214之间的距离也可以不相等。

可选地，当缝隙212的弧长过小时，缝隙212新引入的谐振模式频率会往高频偏移；当缝隙212的弧长过大时，缝隙212新引入的谐振模式频率会往低频偏移，这均会导致新引入的谐振模式与原有的谐振模式的频率相差太大，使得两个谐振模式的叠加效果变差；故，另一实施例中，缝隙212的第一端212a与缝隙212的第二端212b之间的连线经过辐射单元210的中心区域，即缝隙212的弧长近似为辐射单元210开设缝隙212的位置（即缝隙212所在的圆周）的周长的一半，即缝隙212的弧长可以等于，也可以略小于或略大于辐射单元210开设缝隙212的位置的周长的一半，以缩小缝隙212新引入的谐振模式与辐射单元210原有的谐振模式的频率差异，提升两个谐振模式的叠加效果，从而提升辐射单元210的阻抗带宽，进而提升辐射单元210的辐射性能。

可选的实施例中，缝隙212靠近辐射单元210的第一边沿214设置，这可以提升缝隙212新引入的谐振模式与辐射单元210原有的谐振模式的叠加效果，从而增大辐射单元210的阻抗带宽。当然，缝隙212也可以靠近辐射单元210的中心区域设置。

可选地，在制作UWB天线的过程中，在辐射单元210的径向上，缝隙212与辐射单元210的第一边沿214之间距离可以根据实际需要进行选择，以调节辐射单元210新引入的谐振模式的效果。

另一可选的实施例中，各辐射单元210均设有低频调节部213，低频调节部213用于调节辐射单元210的低频谐振阻抗，以改善辐射单元210的阻抗匹配特性，从而提升辐射单元210的辐射性能。低频调节部213与缝隙212可以沿辐射单元210的径向间隔设置，此时不便于低频调节部213与缝隙212的布置；基于此，可选地，低频调节部213与缝隙212沿辐射单元210的周向间隔设置，这不仅方便低频调节部213和缝隙212的布置，而且可以增大低频调节部213所在位置的电流强度，从而提升低频调节部213用于调节辐射单元210的低频谐振阻抗性能，以进一步改善辐射单元210的阻抗匹配特性。

在缝隙212靠近辐射单元210的第一边沿214设置的实施例中，各辐射单元210均设有低频调节部213，低频调节部213与缝隙212沿辐射单元210的周向间隔设置。在制作UWB天线的过程中，可以先在辐射单元210上开设缝隙212，然后进行模拟测试可知，辐射单元210的缝隙212所在的位置处和在辐射单元210的周向上与缝隙212错开的位置处的电流强度较大，因此在辐射单元210的周向上与缝隙212错开的电流强度较大的位置处设置低频调节部213，也就是说，在制作UWB天线的过程中，一旦辐射单元210的缝隙212的位置确定了，那相应地低频调节部213的设置位置也就确定了。

例如，以辐射单元210为圆形贴片为例，此时以辐射单元210的圆心为原点，按顺时针方向，圆形贴片的上半部分为第一象限和第二象限，下半部分为第三象限和第四象限，当在圆形贴片上开设缝隙212后，缝隙212处的电流较强，除此之外在圆形贴片的第一象限边缘处也有较强的电流，且-45°处的电流最强，这说明新低频模式主要受这两处电流激发所产生。因此，若在第一象限边缘电流较强的位置设置微扰结构（即低频调节部213），将能够有效调节新低频模式的阻抗匹配，因此如图3所示，沿着辐射单元210的上半轴-45°方向垂直切一个切角以形成微扰结构。可选地，切角的长度可以为0.7mm，当然也可以根据实际需要进行选择，这里对此不作具体限制。

可选的实施例中，辐射单元210还具有与第一边沿214相连的第二边沿215，第二边沿215与第一边沿214所在圆周的圆心之间的距离小于第一边沿214所在圆周的半径，在辐射单元210的径向上，缝隙212与第一边沿214的至少部分相对设置，第二边沿215形成低频调节部213，也就是说，在辐射单元210的边沿进行切角，以形成低频调节部213，这不仅便于制作，而且可以减小辐射单元210在低频调节部213所在的位置处的占用空间，从而减小各辐射单元210的制作成本。

一种可选的实施例中，第二边沿215为弧形边沿，第二边沿215可以向背离第一边沿214所在圆周的圆心的方向凸出；或者，另一种实施例中，第二边沿215为直线边沿，这可以降低辐射单元210的设计难度，且便于加工制作；再或者，又一种实施例中，第二边沿215为弧形边沿，且第二边沿215向第一边沿214所在圆周的圆心的方向凹陷，此时该第二边沿215的弧长相对于直线边沿的弧长较长，相应地辐射单元210的第二边沿215处的电流路径也就更长，此时第二边沿215用于调节辐射单元210的阻抗匹配的效果也就更好，能够更好地改善辐射单元210的阻抗匹配特性。

可选地，当第二边沿215为弧形边沿时，第二边沿215的曲率大小可以根据实际需要进行选择，本申请实施例对此不作具体限制。

可选地，馈电端口211可以靠近缝隙212的第一端212a或缝隙212的第二端212b设置，以使馈电端口211输送的电流自缝隙212的一端传输至缝隙212的另一端，使该电流的传输路径较长。

可选地，在上述任意实施例中，在缝隙212的周向上，缝隙212的第一端212a与低频调节部213之间的距离为第一距离，缝隙212的第二端212b与低频调节部213之间的距离为第二距离，第一距离大于第二距离，馈电端口211靠近缝隙212的第一端212a设置。该方案中，馈电端口211与低频调节部213之间的距离较远，以避免馈电端口211对低频调节部213新引入的谐振模式产生影响，从而使低频调节部213更好的调节低频谐振阻抗，以更好地拓宽辐射单元210的带宽。当然，馈电端口211也可以靠近缝隙212的第二端212b设置。

可选地，馈电端口211可以位于缝隙212的外侧，即馈电端口211可以设置于辐射单元210的第一边沿214处；或者，又一实施例中，馈电端口211位于缝隙212的内侧，即馈电端口211位于缝隙212背离辐射单元210的第一边沿214的一侧，也就是馈电端口211位于缝隙212与辐射单元210的中心之间。该方案中的馈电端口211采用此种布置方式，在制作UWB天线的过程中，可以灵活调整馈电端口211与辐射单元210的中心之间的距离，以调节辐射单元210的原有谐振模式的阻抗匹配特性。

可选的实施例中，各辐射单元210均可以通过同轴线与接地体300和馈源电连接；或者，基板100设有通孔130，各辐射单元210均包括辐射本体216和馈电探针217，馈电探针217设置于通孔130内，馈电探针217的一端与辐射本体216电连接，馈电探针217的另一端与接地体300和馈源电连接，馈电探针217设有馈电端口211，馈电探针217用于与UWB定位基站的主板插接配合。该方案采用馈电探针217进行馈电，可以避免使用同轴线，即采用无线缆方式进行馈电，这可以缩短电流路径，不仅可以减小同轴线的用量，而且可以降低辐射单元210的损耗；另外，采用馈电探针217与UWB定位基站的主板插接配合，这便于UWB天线的装配。

可选地，馈电探针217可以通过SMP接头（一种超小型推入式接口）与馈源（如UWB定位基站的主板）插接配合，该装配方式较为简单，并且装配完成后UWB天线与UWB定位基站之间的可靠性和一致性均较好。

可选地，馈电探针217可以通过焊盘与辐射单元210焊接，以增加馈电探针217与辐射单元210之间的连接牢固性和稳定性，并且，焊盘的阻抗较为平滑，有利于减少馈电探针217内部的阻抗的急剧跳变。

基于本申请实施例公开的UWB天线，以辐射单元210的数量等于三个为例，三个辐射单元210包括第一辐射单元、第二辐射单元和第三辐射单元。

参考图5a至图5c，根据各辐射单元210在CH9频段的反射系数曲线图可知，当各辐射单元210的反射系数均为-10dB时，阻抗带宽为7.5~8.6GHz，整体带宽大于1GHz，其能够覆盖CH9频段（7.75-8.25GHz），且相对带宽可以达到14%。

参考图6a至图6c，根据各辐射单元210之间的隔离度曲线图可知，当相邻辐射单元210之间的间距固定时，通过对辐射单元210进行小型化设计，在不增加任何去耦结构情况下，辐射单元210之间的间隔离度均能够低于-18dB。

参考图7 a至图7c，根据第一辐射单元在不同工作频点的辐射场方向图可知，在-80°~+80°范围内，第一辐射单元的增益大于-10dBi。

参考图8 a至图8c，根据第二辐射单元在不同工作频点的辐射场方向图可知，在-80°~+80°范围内，第二辐射单元的增益大于-10dBi 。

参考图9 a至图9c，根据第三辐射单元在不同工作频点的辐射场方向图可知，在-80°~+80°范围内，第三辐射单元的增益大于-10dBi 。

由于PDOA定位算法需各辐射单元210的增益均大于-10dBi ，基于上述内容可知，第一辐射单元、第二辐射单元和第三辐射单元的增益均大于-10dBi ，这能够满足PDOA定位算法的要求。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (11)

1.一种UWB天线，应用于UWB定位基站，其特征在于，包括：

基板（100），所述基板（100）具有相背设置的第一面（110）和第二面（120）；

辐射体（200），所述辐射体（200）设置于所述第一面（110），所述辐射体（200）包括至少三个间隔设置的辐射单元（210），各所述辐射单元（210）均设有馈电端口（211），各所述辐射单元（210）沿所述基板（100）的周向间隔设置，相邻所述辐射单元（210）的所述馈电端口（211）之间的距离相等，且相邻所述辐射单元（210）的所述馈电端口（211）之间的距离等于所述辐射单元（210）的中心频率波长的二分之一；

接地体（300），所述接地体（300）设置于所述第二面（120），各所述辐射单元（210）均与所述接地体（300）电连接。

2.根据权利要求1所述的UWB天线，其特征在于，各所述辐射单元（210）均设有缝隙（212）。

3.根据权利要求2所述的UWB天线，其特征在于，各所述辐射单元（210）均具有第一边沿（214），所述第一边沿（214）为弧形边沿，所述缝隙（212）为弧形缝隙，在所述辐射单元（210）的径向上，所述缝隙（212）在其周向上的各处与所述第一边沿（214）之间的距离相等。

4.根据权利要求3所述的UWB天线，其特征在于，所述缝隙（212）的第一端（212a）与所述缝隙（212）的第二端（212b）之间的连线经过所述辐射单元（210）的中心区域。

5.根据权利要求3所述的UWB天线，其特征在于，所述缝隙（212）靠近所述辐射单元（210）的所述第一边沿（214）设置。

6.根据权利要求3所述的UWB天线，其特征在于，各所述辐射单元（210）均设有低频调节部（213），所述低频调节部（213）与所述缝隙（212）沿所述辐射单元（210）的周向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的UWB天线，其特征在于，各所述辐射单元（210）还具有与所述第一边沿（214）相连的第二边沿（215），所述第二边沿（215）与所述第一边沿（214）所在圆周的圆心之间的距离小于所述第一边沿（214）所在圆周的半径，在所述辐射单元（210）的径向上，所述缝隙（212）与所述第一边沿（214）的至少部分相对设置，所述第二边沿（215）形成所述低频调节部（213）。

8.根据权利要求7所述的UWB天线，其特征在于，所述第二边沿（215）为直线边沿；或者，

所述第二边沿（215）为弧形边沿，且所述第二边沿（215）向所述第一边沿（214）所在圆周的圆心的方向凹陷。

9.根据权利要求6-8任一项所述的UWB天线，其特征在于，在所述缝隙（212）的周向上，所述缝隙（212）的第一端（212a）与所述低频调节部（213）之间的距离为第一距离，所述缝隙（212）的第二端（212b）与所述低频调节部（213）之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离，所述馈电端口（211）靠近所述缝隙（212）的所述第一端（212a）设置。

10.根据权利要求3所述的UWB天线，其特征在于，所述馈电端口（211）位于所述缝隙（212）的内侧。

11.根据权利要求1所述的UWB天线，其特征在于，所述基板（100）设有通孔（130），各所述辐射单元（210）均包括辐射本体（216）和馈电探针（217），所述馈电探针（217）设置于所述通孔（130）内，所述馈电探针（217）的一端与所述辐射本体（216）电连接，所述馈电探针（217）设有所述馈电端口（211），所述馈电探针（217）用于与所述UWB定位基站的主板插接配合。