CN118594840A - 一种汽车内饰板的喷漆装置及喷漆方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷漆技术领域，具体公开了一种汽车内饰板的喷漆装置及喷漆方法，对汽车内饰板完成底漆喷涂后，检测汽车内饰板表面的底漆质量，发现车内饰板表面部分位置存在少喷时，通过第一补漆喷头进行补漆；面漆喷头对汽车内饰板完成面漆喷涂后，检测汽车内饰板表面的面漆质量，发现车内饰板表面部分位置存在少喷时，通过第二补漆喷头进行补漆，有选择性地进行补漆，能够大大降低喷涂材料用量，相比传统的喷涂多层底漆的方法，能够简化工序，提高效率；还增加了第三检测机构和不良品筛选机构，第三检测机构可用于检测面漆的色差、是否存在颗粒等情况，将检测不合格的产品直接筛选出去，使得不良品能够免去清漆喷涂工序，减少清漆材料用量。

Description

一种汽车内饰板的喷漆装置及喷漆方法

技术领域

本发明涉及喷漆技术领域，特别涉及一种汽车内饰板的喷漆装置及喷漆方法。

背景技术

汽车内饰板在制造完成后，为了美观实用设计考虑，往往会对其进行喷漆工艺，对其表面进行喷漆上色。

汽车内饰板的常规喷漆工艺是：先将汽车内饰板放置在输送线的安装架上，先利用吹尘设备进行吹尘，将其表面附着的粉尘除去；再依次喷上底漆、面漆、清漆，经过烘干后漆层固化。这类技术可参考如中国专利公告号为CN101961705B公开的一种静电喷枪立式喷涂工艺，其喷涂过程包括下面的步骤：上工件，利用矩阵式排列的静电喷枪组或DISK旋转喷碟对工件喷涂底漆，喷涂完后，流平；利用矩阵式排列的静电喷枪组对工件喷涂面漆，喷涂完后，流平；利用矩阵式排列的静电喷枪组对工件喷涂罩光清漆，喷涂完后，流平、烘干并冷却至室温、下工件并包装。

在加工过程中，由于喷漆工艺不成熟等原因，底漆层和面漆层喷涂后容易出现喷漆不良，部分位置少喷的现象。为了解决这一问题，常规的解决方法是直接在基材上喷三到四遍底漆，再喷三到四遍面漆，虽然能够避免少喷情况，但是这种方式加工效率低，漆层较厚，浪费了较多的漆料。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种汽车内饰板的喷漆装置及喷漆方法，以解决现有技术采用多次喷涂底漆、面漆导致漆层较厚和资源浪费的问题。

一种汽车内饰板的喷漆装置，包括环形输送机构、沿所述环形输送机构的输送方向依次设置的上下料机构、除尘机构、底漆喷涂机构、面漆喷涂机构、清漆喷涂机构、烘干机构；

所述环形输送机构包括若干用于固定汽车内饰板的支架；

所述上下料机构包括用于送入和送出所述汽车内饰板的皮带输送装置、用于转移所述汽车内饰板的移栽架、用于驱动所述移栽架的三轴驱动装置；

所述除尘机构包括除尘室和设于所述除尘室中的风机；

所述底漆喷涂机构包括第一喷房、设于所述第一喷房内的底漆喷头、第一检测机构、第一补漆喷头；

所述面漆喷涂机构包括第二喷房、设于所述第二喷房内的面漆喷头、第二检测机构、第二补漆喷头、第三检测机构、不良品筛选机构；

所述清漆喷涂机构包括第三喷房、设于所述第二喷房内的清漆喷头。

具体的，所述三轴驱动装置的输出端连接有转动装置，所述移栽架固定于所述转动装置的输出端，所述移栽架包括多个第一吸盘和多个第二吸盘，所述第一吸盘与所述第二吸盘可通过所述转动装置的驱动互换位置，所述皮带输送装置设有挡板，所述挡板将所述皮带输送装置分隔成入料区和出料区，所述第一吸盘用于将所述入料区的所述汽车内饰板转移到所述支架上，所述第二吸盘用于将所述支架上的所述汽车内饰板转移到所述出料区。

具体的，所述除尘室包括第一除尘区域和第二除尘区域，所述第一除尘区域与所述第二除尘区域通过通风管道连通，所述风机设于所述第一除尘区域并且出风口朝向所述通风管道，所述第二除尘区域设有排风管，所述排风管与所述风机位于同一侧，所述风机启动后，所述第一除尘区域与所述第二除尘区域的气流方向相反。

具体的，所述底漆喷头、第一补漆喷头、面漆喷头、第二补漆喷头、清漆喷头均通过机械手移动喷涂。

具体的，所述不良品筛选机构包括yz双轴驱动装置、连接于所述yz双轴驱动装置输出端的第三吸盘和设于所述第二喷房外侧的不良品输送装置，所述第三吸盘用于将所述支架上的所述汽车内饰板转移到所述不良品输送装置。

具体的，所述第一喷房、第二喷房、第三喷房的顶部共同连接有废气输送管道，所述废气输送管道另一端与废气处理装置的进气口连通，所述排风管还与所述废气输送管道连通。

具体的，所述第一喷房、第二喷房、第三喷房内均设有温度传感器，所述烘干机构包括烘箱，所述烘箱连接有热气导气管，所述第一喷房、第二喷房、第三喷房均与所述热气导气管连接，所述热气导气管于所述第一喷房、第二喷房、第三喷房的入口位置均设有控制阀。

一种汽车内饰板的喷漆方法，使用了所述喷漆装置，包括以下步骤：

S1上料：通过所述上下料机构将所述汽车内饰板上料至所述支架；

S2除尘：所述环形输送机构将所述汽车内饰板输送至所述除尘机构位置，风机启动，对所述汽车内饰板进行表面除尘；

S3底漆喷涂：所述环形输送机构将所述汽车内饰板输送至所述底漆喷涂机构位置，依次进行底漆喷涂、第一次检测，若检测出部分位置少喷，进行第一补漆；

S4面漆喷涂：所述环形输送机构将所述汽车内饰板输送至所述面漆喷涂机构位置，依次进行面漆喷涂、第二次检测，若检测出部分位置少喷，进行第二补漆，再进行第三次检测，若检测出喷涂面具有色差，通过不良品筛选机构筛选出来；

S5清漆喷涂：所述环形输送机构将所述汽车内饰板输送至所述清漆喷涂机构位置，进行清漆喷涂；

S6烘烤：所述环形输送机构将所述汽车内饰板输送至所述烘干机构中烘烤，使漆层固化。

具体的，步骤S3～S5中，喷涂温度设定为10℃～30℃。

具体的，步骤S6中，烘烤温度为60～85℃。

本发明的有益效果：

本申请的汽车内饰板的喷漆装置及喷漆方法，在底漆喷涂机构中设置了第一检测机构和第一补漆喷头，底漆喷头对汽车内饰板完成底漆喷涂后，通过第一检测机构检测汽车内饰板表面的底漆质量，发现车内饰板表面部分位置存在少喷时，通过第一补漆喷头进行补漆，有选择性地进行补漆，能够大大降低喷涂材料用量；在面漆喷涂机构中设置了第二检测机构和第二补漆喷头，面漆喷头对汽车内饰板完成面漆喷涂后，通过第二检测机构检测汽车内饰板表面的面漆质量，发现车内饰板表面部分位置存在少喷时，通过第二补漆喷头进行补漆，有选择性地进行补漆，能够大大降低喷涂材料用量，相比传统的喷涂多层底漆的方法，能够简化工序，提高效率；还增加了第三检测机构和不良品筛选机构，第三检测机构可用于检测面漆的色差、是否存在颗粒等情况，通过不良品筛选机构将检测不合格的产品直接筛选出去，使得不良品能够免去清漆喷涂工序，减少清漆材料用量。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请的喷漆装置的俯视图；

图2为本申请的喷漆装置的剖面结构示意图；

图3为本申请的上下料机构的结构示意图；

图4为本申请的转动装置和移栽架的结构示意图。

附图标记为：环形输送机构10、上下料机构20、除尘机构30、底漆喷涂机构40、面漆喷涂机构50、清漆喷涂机构60、烘干机构70、汽车内饰板80、支架11、皮带输送装置21、移栽架22、三轴驱动装置23、除尘室31、风机32、第一喷房41、底漆喷头42、第一检测机构43、第一补漆喷头44、第二喷房51、面漆喷头52、第二检测机构53、第二补漆喷头54、第三检测机构55、不良品筛选机构56、第三喷房61、清漆喷头62、转动装置24、第一吸盘221、第二吸盘222、挡板211、第一除尘区域311、第二除尘区域312、通风管道313、排风管314、机械手12、yz双轴驱动装置561、第三吸盘562、不良品输送装置563、废气输送管道13、温度传感器14、热气导气管15、控制阀16。

具体实施方式

本发明提供一种汽车内饰板的喷漆装置及喷漆方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参考图1到图4，本实施例公开一种汽车内饰板的喷漆装置，包括环形输送机构10、沿环形输送机构10的输送方向依次设置的上下料机构20、除尘机构30、底漆喷涂机构40、面漆喷涂机构50、清漆喷涂机构60、烘干机构70；

环形输送机构10包括若干用于固定汽车内饰板80的支架11；

上下料机构20包括用于送入和送出汽车内饰板80的皮带输送装置21、用于转移汽车内饰板80的移栽架22、用于驱动移栽架22的三轴驱动装置23，三轴驱动装置23中的三轴指的是图2中的x轴、y轴和z轴(未图示，与x轴、y轴都垂直)；

除尘机构30包括除尘室31和设于除尘室31中的风机32；

底漆喷涂机构40包括第一喷房41、设于第一喷房41内的底漆喷头42、第一检测机构43、第一补漆喷头44；

面漆喷涂机构50包括第二喷房51、设于第二喷房51内的面漆喷头52、第二检测机构53、第二补漆喷头54、第三检测机构55、不良品筛选机构56；

清漆喷涂机构60包括第三喷房61、设于第二喷房51内的清漆喷头62。

本实施例的喷漆装置，通过上下料机构20将汽车内饰板80上料至支架11，通过环形输送机构10依次输送至除尘机构30、底漆喷涂机构40、面漆喷涂机构50、清漆喷涂机构60、烘干机构70，对汽车内饰板80进行除尘、底漆喷涂、面漆喷涂、清漆喷涂、烘干，实现自动化加工，无需人工操作。

而且，在底漆喷涂机构40中设置了第一检测机构43和第一补漆喷头44，底漆喷头42对汽车内饰板80完成底漆喷涂后，通过第一检测机构43检测汽车内饰板80表面的底漆质量，发现车内饰板80表面部分位置存在少喷时，通过第一补漆喷头44进行补漆，有选择性地进行补漆，能够大大降低喷涂材料用量，相比传统的喷涂多层底漆的方法，能够简化工序，提高效率。

此外，在面漆喷涂机构50中设置了第二检测机构53和第二补漆喷头54，面漆喷头52对汽车内饰板80完成面漆喷涂后，通过第二检测机构53检测汽车内饰板80表面的面漆质量，发现车内饰板80表面部分位置存在少喷时，通过第二补漆喷头54进行补漆，有选择性地进行补漆，能够大大降低喷涂材料用量，相比传统的喷涂多层底漆的方法，能够简化工序，提高效率；还增加了第三检测机构55和不良品筛选机构56，第三检测机构55可用于检测面漆的色差、是否存在颗粒等情况，通过不良品筛选机构56将检测不合格的产品(不良品)直接筛选出去，使得不良品能够免去清漆喷涂工序，减少清漆材料用量。

进一步的，本实施例的三轴驱动装置23的输出端连接有转动装置24，移栽架22固定于转动装置24的输出端，移栽架22包括多个第一吸盘221和多个第二吸盘222，第一吸盘221与第二吸盘222可通过转动装置24的驱动互换位置，皮带输送装置21设有挡板211，挡板211将皮带输送装置21分隔成入料区和出料区，第一吸盘221用于将入料区的未经过喷涂的汽车内饰板80转移到支架11上，第二吸盘222用于将支架11上的经过喷涂后的汽车内饰板80转移到出料区，通过设置转动装置24驱动移栽架22旋转，使得第一吸盘221和第二吸盘222在吸取前能够位置互换，使得第一吸盘221始终用于吸取未经过喷涂的汽车内饰板80，第二吸盘222始终用于吸取经过喷涂后的汽车内饰板80，避免由于漆料粘附在吸盘表面，导致未进行喷涂的汽车内饰板80表面串色，从而影响涂层效果。

进一步的，本实施例的除尘室31包括第一除尘区域311和第二除尘区域312，第一除尘区域311与第二除尘区域312通过通风管道313连通，风机32设于第一除尘区域311并且出风口朝向通风管道313，第二除尘区域312设有排风管314，排风管314与风机32位于同一侧，风机32启动后，第一除尘区域311与第二除尘区域312的气流方向相反，气流轨迹呈U型的结构，汽车内饰板80输送进入第一除尘区域311时，风机32朝向汽车内饰板80的一面吹出气流，当汽车内饰板80输送进入第二除尘区域312时，气流经过通风管道313进入第二除尘区域312，第二除尘区域312中的气流的方向与第一除尘区域311内的气流方向相反，反向的气流对汽车内饰板80的另一面吹尘，能够多方位对汽车内饰板80进行除尘，提高除尘效果，而且这样的设计能够减少风机32的数量，结构巧妙。

作为优选实施方式，本实施例的底漆喷头42、第一补漆喷头44、面漆喷头52、第二补漆喷头54、清漆喷头62均通过机械手12移动喷涂，通过机械手12精准控制喷涂位置，确保喷涂质量。

作为优选实施方式，本实施例的不良品筛选机构56包括yz双轴驱动装置561、连接于yz双轴驱动装置561输出端的第三吸盘562和设于第二喷房51外侧的不良品输送装置563，第三吸盘562用于将支架11上的汽车内饰板80转移到不良品输送装置563，第三检测机构55对汽车内饰板80的表面检测后，通过不良品筛选机构56将不良品直接筛选出去，使得不良品能够免去后续的清漆喷涂工序，减少清漆材料用量。

进一步的，第一喷房41、第二喷房51、第三喷房61的顶部共同连接有废气输送管道13，废气输送管道13另一端与废气处理装置的进气口连通，排风管314还与废气输送管道13连通，废气处理装置可以采用现有技术的用于净化气体的装置，如中国专利公告号为CN107670434B公开的一种含漆喷雾和VOCs的废气处理系统、中国专利公告号为CN106621669B公开的一种漆雾回收的废气处理方法、中国专利公告号为CN116889788B公开的一种漆雾处理喷淋塔等，以降低排出废气中的污染物含量。

喷漆工艺中，温度对漆膜的成型质量具有较大的影响，本实施例的喷涂温度设定为10℃～30℃，为了实时检测第一喷房41、第二喷房51、第三喷房61的温度，需要再第一喷房41、第二喷房51、第三喷房61内均设有温度传感器14，受地区和气候影响，冬季时，喷漆生产车间内的温度容易低于10℃，为了将喷涂温度更好地控制在10℃～30℃，常规的做法是在每个喷房设置加热装置，提升喷房的温度，采用加热装置，设备成本高，而且再较为湿润的喷漆环境中，容易出现漏电情况。

基于上述，本实施例的烘干机构70包括烘箱，烘箱连接有热气导气管15，第一喷房41、第二喷房51、第三喷房61均与热气导气管15连接，热气导气管15于第一喷房41、第二喷房51、第三喷房61的入口位置均设有控制阀16，通过热气导气管15将烘箱的热量传导至第一喷房41、第二喷房51、第三喷房61位置，并通过各位置的温度传感器14和控制阀16的配合，对热气的流量进行控制，从而实现温度控制，无需单独设置加热装置，降低成本。

本实施例还公开了一种汽车内饰板的喷漆方法，使用了喷漆装置，包括以下步骤：

S1上料：通过上下料机构20将汽车内饰板80上料至支架11；

S2除尘：环形输送机构10将汽车内饰板80输送至除尘机构30位置，风机32启动，对汽车内饰板80进行表面除尘；

S3底漆喷涂：环形输送机构10将汽车内饰板80输送至底漆喷涂机构40位置，设置喷涂温度设定为10℃～30℃，依次进行底漆喷涂、第一次检测，若检测出部分位置少喷，进行第一补漆；

S4面漆喷涂：环形输送机构10将汽车内饰板80输送至面漆喷涂机构50位置，设置喷涂温度设定为10℃～30℃，依次进行面漆喷涂、第二次检测，若检测出部分位置少喷，进行第二补漆，再进行第三次检测，若检测出喷涂面具有色差，通过不良品筛选机构56筛选出来；

S5清漆喷涂：环形输送机构10将汽车内饰板80输送至清漆喷涂机构60位置，设置喷涂温度设定为10℃～30℃，进行清漆喷涂；

S6烘烤：环形输送机构10将汽车内饰板80输送至烘干机构70中烘烤，设置烘烤温度为60～85℃，使漆层固化。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车内饰板的喷漆装置，其特征在于，包括环形输送机构(10)、沿所述环形输送机构(10)的输送方向依次设置的上下料机构(20)、除尘机构(30)、底漆喷涂机构(40)、面漆喷涂机构(50)、清漆喷涂机构(60)、烘干机构(70)；

所述环形输送机构(10)包括若干用于固定汽车内饰板(80)的支架(11)；

所述上下料机构(20)包括用于送入和送出所述汽车内饰板(80)的皮带输送装置(21)、用于转移所述汽车内饰板(80)的移栽架(22)、用于驱动所述移栽架(22)的三轴驱动装置(23)；

所述除尘机构(30)包括除尘室(31)和设于所述除尘室(31)中的风机(32)；

所述底漆喷涂机构(40)包括第一喷房(41)、设于所述第一喷房(41)内的底漆喷头(42)、第一检测机构(43)、第一补漆喷头(44)；

所述面漆喷涂机构(50)包括第二喷房(51)、设于所述第二喷房(51)内的面漆喷头(52)、第二检测机构(53)、第二补漆喷头(54)、第三检测机构(55)、不良品筛选机构(56)；

所述清漆喷涂机构(60)包括第三喷房(61)、设于所述第二喷房(51)内的清漆喷头(62)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰板的喷漆装置，其特征在于，所述三轴驱动装置(23)的输出端连接有转动装置(24)，所述移栽架(22)固定于所述转动装置(24)的输出端，所述移栽架(22)包括多个第一吸盘(221)和多个第二吸盘(222)，所述第一吸盘(221)与所述第二吸盘(222)可通过所述转动装置(24)的驱动互换位置，所述皮带输送装置(21)设有挡板(211)，所述挡板(211)将所述皮带输送装置(21)分隔成入料区和出料区，所述第一吸盘(221)用于将所述入料区的所述汽车内饰板(80)转移到所述支架(11)上，所述第二吸盘(222)用于将所述支架(11)上的所述汽车内饰板(80)转移到所述出料区。

3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰板的喷漆装置，其特征在于，所述除尘室(31)包括第一除尘区域(311)和第二除尘区域(312)，所述第一除尘区域(311)与所述第二除尘区域(312)通过通风管道(313)连通，所述风机(32)设于所述第一除尘区域(311)并且出风口朝向所述通风管道(313)，所述第二除尘区域(312)设有排风管(314)，所述排风管(314)与所述风机(32)位于同一侧，所述风机(32)启动后，所述第一除尘区域(311)与所述第二除尘区域(312)的气流方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰板的喷漆装置，其特征在于，所述底漆喷头(42)、第一补漆喷头(44)、面漆喷头(52)、第二补漆喷头(54)、清漆喷头(62)均通过机械手(12)移动喷涂。

5.根据权利要求1所述的一种汽车内饰板的喷漆装置，其特征在于，所述不良品筛选机构(56)包括yz双轴驱动装置(561)、连接于所述yz双轴驱动装置(561)输出端的第三吸盘(562)和设于所述第二喷房(51)外侧的不良品输送装置(563)，所述第三吸盘(562)用于将所述支架(11)上的所述汽车内饰板(80)转移到所述不良品输送装置(563)。

6.根据权利要求3所述的一种汽车内饰板的喷漆装置，其特征在于，所述第一喷房(41)、第二喷房(51)、第三喷房(61)的顶部共同连接有废气输送管道(13)，所述废气输送管道(13)另一端与废气处理装置的进气口连通，所述排风管(314)还与所述废气输送管道(13)连通。

7.根据权利要求1所述的一种汽车内饰板的喷漆装置，其特征在于，所述第一喷房(41)、第二喷房(51)、第三喷房(61)内均设有温度传感器(14)，所述烘干机构(70)包括烘箱，所述烘箱连接有热气导气管(15)，所述第一喷房(41)、第二喷房(51)、第三喷房(61)均与所述热气导气管(15)连接，所述热气导气管(15)于所述第一喷房(41)、第二喷房(51)、第三喷房(61)的入口位置均设有控制阀(16)。

8.一种汽车内饰板的喷漆方法，其特征在于，使用了如权利要求1～7任意一项所述喷漆装置，包括以下步骤：

S1上料：通过所述上下料机构(20)将所述汽车内饰板(80)上料至所述支架(11)；

S2除尘：所述环形输送机构(10)将所述汽车内饰板(80)输送至所述除尘机构(30)位置，风机(32)启动，对所述汽车内饰板(80)进行表面除尘；

S3底漆喷涂：所述环形输送机构(10)将所述汽车内饰板(80)输送至所述底漆喷涂机构(40)位置，依次进行底漆喷涂、第一次检测，若检测出部分位置少喷，进行第一补漆；

S4面漆喷涂：所述环形输送机构(10)将所述汽车内饰板(80)输送至所述面漆喷涂机构(50)位置，依次进行面漆喷涂、第二次检测，若检测出部分位置少喷，进行第二补漆，再进行第三次检测，若检测出喷涂面具有色差，通过不良品筛选机构(56)筛选出来；

S5清漆喷涂：所述环形输送机构(10)将所述汽车内饰板(80)输送至所述清漆喷涂机构(60)位置，进行清漆喷涂；

S6烘烤：所述环形输送机构(10)将所述汽车内饰板(80)输送至所述烘干机构(70)中烘烤，使漆层固化。

9.根据权利要求8所述一种汽车内饰板的喷漆方法，其特征在于，步骤S3～S5中，喷涂温度设定为10℃～30℃。

10.根据权利要求8所述一种汽车内饰板的喷漆方法，其特征在于，步骤S6中，烘烤温度为60～85℃。