CN118574243A

CN118574243A - 一种通信方法及相关装置

Info

Publication number: CN118574243A
Application number: CN202310138185.1A
Authority: CN
Inventors: 杨苑青; 周欢
Original assignee: Spreadtrum Semiconductor Nanjing Co Ltd
Current assignee: Spreadtrum Semiconductor Nanjing Co Ltd
Priority date: 2023-02-17
Filing date: 2023-02-17
Publication date: 2024-08-30

Abstract

本申请公开了一种通信方法及相关装置，涉及通信技术领域，应用于随机接入过程。该方法包括：在RO集合中的多个RO上重复传输随机接入请求；其中，RO集合中的RO为同一RO配置周期中的RO，RO配置周期中包括专用RO和共享RO。通过这种方式，可以在RO集合中选择的多个RO上重复传输随机接入请求。

Description

一种通信方法及相关装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及相关装置。

背景技术

目前，在终端设备进行随机接入时，由于终端设备的覆盖受限，网络设备可能无法成功接收终端设备通过物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)所发送的随机接入请求。新空口(new radio，NR)中引入了多PRACH传输，以增强上行覆盖。多PRACH传输还可以称为多次传输随机接入请求、重复传输随机接入请求。终端设备支持多PRACH传输的情况下，在一次随机接入过程中可以多次发送PRACH。终端设备在1个随机接入时机(PRACH occasion，RO)上可以发送1次PRACH，或者说，终端设备在1个RO上发送一次随机接入请求。目前，在重复传输随机接入请求的场景下，如何确定用于重复传输随机接入请求的多个RO是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请公开了一种通信方法及相关装置，可以在RO集合中选择的多个RO上重复传输随机接入请求。

第一方面，本申请提供了一种通信方法，所述方法包括：在RO集合中的多个RO上重复传输随机接入请求；其中，所述RO集合中的RO为同一RO配置周期中的RO，所述RO配置周期中包括专用RO和共享RO。

在该技术方案中，RO集合中的RO为同一RO配置周期中的RO，表示RO集合中的RO之间的时延较短，通过在RO集合中选择的多个RO上重复传输随机接入请求，有利于缩短多PRACH传输的时延。

在一种可选的实施方式中，所述RO配置周期为PRACH时隙；或者，所述RO配置周期为PRACH配置周期；或者，所述RO配置周期为关联周期，所述关联周期是基于SSB与RO之间的映射规则，映射完网络设备配置的一轮SSB所需的时长。

在一种可选的实施方式中，在所述多个RO包括至少一个共享RO和至少一个专用RO的情况下，所述至少一个专用RO的资源位置根据所述至少一个共享RO的资源位置确定，和/或，所述至少一个专用RO的资源个数根据所述至少一个共享RO的资源个数确定。

在一种可选的实施方式中，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个专用RO包括N1个专用RO，所述N1个专用RO为未与SSB映射的专用RO中的在时域上最靠前的N1个专用RO，N1为所述随机接入请求的重复传输次数与所述至少一个共享RO的资源个数之差。

在该技术方案中，通过选择时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得终端设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

在一种可选的实施方式中，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个专用RO包括第一RO子集中的N1个专用RO，所述第一RO子集为未与SSB映射的在时域上最靠前的RO子集，所述RO子集为由专用RO组成的RO子集，N1为所述随机接入请求的重复传输次数与所述至少一个共享RO的资源个数之差。

在该技术方案中，通过选择时域上最靠前的第一RO子集中的N1个专用RO，可以使得终端设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

在一种可选的实施方式中，所述N1个专用RO为所述第一RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO。

在该技术方案中，通过在第一RO子集中选择时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得终端设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

在一种可选的实施方式中，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个专用RO包括第二RO子集中的未与SSB映射的N1个专用RO，所述至少一个共享RO包括所述第二RO子集中的N2个共享RO，所述随机接入请求的重复传输次数为N1与N2之和，N1和N2均为大于0的整数。

在一种可选的实施方式中，所述N1个专用RO为所述第二RO子集中的未与SSB映射的专用RO中在时域上最靠前的N1个专用RO。

在该技术方案中，通过在第二RO子集中选择时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得终端设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

在一种可选的实施方式中，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个共享RO映射到第一SSB，所述至少一个专用RO包括N1个专用RO，所述N1个专用RO为映射到所述第一SSB的专用RO中的在时域上最靠前的N1个专用RO，N1为所述随机接入请求的重复传输次数与所述至少一个共享RO的资源个数之差。

在一种可选的实施方式中，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个共享RO映射到第一SSB，所述至少一个专用RO包括第三RO子集中的N1个专用RO，所述第三RO子集为映射到所述第一SSB的在时域上最靠前的RO子集，所述RO子集为由专用RO组成的RO子集，N1为所述随机接入请求的重复传输次数与所述至少一个共享RO的资源个数之差。

在该技术方案中，通过选择时域上最靠前的第三RO子集中的N1个专用RO，可以使得终端设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

在一种可选的实施方式中，所述N1个专用RO为所述第三RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO。

在该技术方案中，通过在第三RO子集中选择时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得终端设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

在一种可选的实施方式中，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个专用RO包括第四RO子集中的N1个专用RO，所述至少一个共享RO包括所述第四RO子集中的N2个共享RO，所述随机接入请求的重复传输次数为N1与N2之和；所述第四RO子集中的RO映射到同一个SSB，N1和N2均为大于0的整数。

在一种可选的实施方式中，所述N1个专用RO为所述第四RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO。

在该技术方案中，通过在第四RO子集中选择时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得终端设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

在一种可选的实施方式中，所述共享RO中的preamble资源与所述专用RO中的preamble资源相同。

在该技术方案中，在终端设备在多个RO(包括至少一个专用RO和至少一个共享RO)上进行多PRACH传输的情况下，在专用RO和共享RO上传输的PRACH中可以携带相同的preamble，从而使得网络设备可以区分由不同终端设备发起的多PRACH传输。

在一种可选的实施方式中，所述共享RO中的preamble资源包括第一preamble资源和第二preamble资源，所述专用RO中的preamble资源包括第三preamble资源和第四preamble资源；

其中，所述第一preamble资源用于单PRACH传输；所述第二preamble资源用于仅在共享RO上的多PRACH传输，或者，所述第二preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输；所述第三preamble资源用于仅在专用RO上的多PRACH传输；所述第四preamble资源用于仅在专用RO上的多PRACH传输，或者，所述第四preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输。

在一种可选的实施方式中，在所述第二preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输、且所述第四preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输的情况下，所述第二preamble资源的索引与所述第四preamble资源的索引相同。

在该技术方案中，在终端设备在专用RO和共享RO上进行多PRACH传输的情况下，在专用RO和共享RO上传输的PRACH中可以携带相同的preamble，从而使得网络设备可以区分由不同终端设备发起的多PRACH传输。

第二方面，本申请提供了另一种通信方法，所述方法包括：在RO集合中的多个RO上接收随机接入请求；其中，所述RO集合中的RO为同一RO配置周期中的RO，所述RO配置周期中包括专用RO和共享RO。

在该技术方案中，RO集合中的RO为同一RO配置周期中的RO，表示RO集合中的RO之间的时延较短，通过在RO集合中的多个RO上接收随机接入请求，有利于缩短多PRACH传输的时延。

在该技术方案中，所述N1个专用RO为未与SSB映射的专用RO中的在时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得网络设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

在该技术方案中，所述第一RO子集为未与SSB映射的在时域上最靠前的RO子集，可以使得网络设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

在该技术方案中，所述N1个专用RO为所述第一RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得网络设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

在该技术方案中，所述N1个专用RO为所述第二RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得网络设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

在该技术方案中，所述N1个专用RO为映射到第一SSB的专用RO中的在时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得网络设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

在该技术方案中，第三RO子集为映射到所述第一SSB的在时域上最靠前的RO子集，可以使得网络设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

在该技术方案中，所述N1个专用RO为第三RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得网络设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

在该技术方案中，所述N1个专用RO为第四RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得网络设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

第三方面，本申请提供了一种通信装置，所述装置包括用于实现第一方面或第二方面所述的方法的单元。

第四方面，本申请提供另一种通信装置，包括处理器；该处理器，用于执行第一方面或第二方面所述的方法。

在一种可选的实施方式中，该通信装置还可以包括存储器；该存储器用于存储计算机程序；处理器，具体用于从该存储器中调用计算机程序，执行第一方面或第二方面所述的方法。

第五方面，本申请提供一种芯片(或者说通信装置)，该芯片用于执行第一方面或第二方面所述的方法。

第六方面，本申请提供一种芯片模组，该芯片模组包括通信接口和芯片，其中：通信接口用于进行芯片模组内部通信，或者用于该芯片模组与外部设备进行通信；该芯片用于执行第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，本申请提供一种通信系统，包括用于执行上述第一方面提供的方法的装置和用于执行上述第二方面提供的方法的装置。

第八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使得第一方面或第二方面所述的方法被执行。

第九方面，本申请提供一种包括计算机程序或指令的计算机程序产品，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

附图说明

图1是一种通信系统的架构示意图；

图2是一种随机接入过程的示意图；

图3是一种RO的示意图；

图4a是一种SSB与RO的映射关系的示意图；

图4b是另一种SSB与RO的映射关系的示意图；

图4c是又一种SSB与RO的映射关系的示意图；

图4d是一种PRACH时隙的示意图；

图5是本申请提供的一种通信方法的流程示意图；

图6是本申请提供的一种RO集合的示意图；

图7a是本申请提供的一种确定N1个专用RO的场景示意图；

图7b是本申请提供的另一种确定N1个专用RO的场景示意图；

图8a是本申请提供的一种确定第一RO子集的场景示意图；

图8b是本申请提供的另一种确定第一RO子集的场景示意图；

图9a是本申请提供的一种确定第二RO子集的场景示意图；

图9b是本申请提供的另一种确定第二RO子集的场景示意图；

图10a是本申请提供的又一种确定N1个专用RO的场景示意图；

图10b是本申请提供的一种确定第三RO子集的场景示意图；

图10c是本申请提供的一种按照分组方式1对RO集合中的RO进行分组的示意图；

图10d是本申请提供的一种按照分组方式2对RO集合中的RO进行分组的示意图；

图11a是本申请提供的一种按照划分方式1对RO集合中的RO进行分组的示意图；

图11b是本申请提供的一种按照划分方式2对RO集合中的RO进行分组的示意图；

图12a是本申请提供的一种共享RO和专用RO中的preamble index范围的示意图；

图12b是本申请提供的一种共享RO和专用RO中的preamble资源的划分示意图；

图13是本申请提供的一种通信装置的结构示意图；

图14是本申请提供的另一种通信装置的结构示意图；

图15是本申请提供的一种芯片模组的结构示意图。

具体实施方式

应理解，本申请实施例中涉及的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例中的“至少一个”，指的是一个或多个，多个指的是两个或两个以上。本申请实施例中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示如下三种情况：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B。其中，A、B可以是单数或者复数。字符“/”可以表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中的“以下至少一项(个)”或其类似表达，指的是这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示如下七种情况：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a、b和c。其中，a、b、c中的每一个可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。另外，本申请实施例中的“不小于”指的是“大于或等于”。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个终端设备和一个网络设备，图1所示的设备数量和形态用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可包括两个或以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个终端设备101和一个网络设备102为例。

其中，本申请实施例中终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以称之为终端(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、接入终端设备、物联网终端设备、车载终端设备、工业控制终端设备、UE单元、UE站、移动站、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端设备可以是固定的或者移动的。需要说明的是，终端设备可以支持至少一种无线通信技术，例如宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)、长期演进(long time evolution，LTE)、NR、第六代移动通信系统(6th-generation，6G)或下一代无线通信技术等。例如，终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、台式机、笔记本电脑、一体机、车载终端、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程手术(remote medicalsurgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportationsafety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、可穿戴设备、未来移动通信网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等。在本申请的一些实施例中，终端设备还可以是具有收发功能的装置，例如芯片模组。其中，芯片模组可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

本申请实施例中网络设备是一种为终端设备提供无线通信功能的设备，网络设备可以为接入网(access network，AN)设备、卫星，AN设备可以为无线接入网(radio accessnetwork，RAN)设备。其中，接入网设备可以支持至少一种无线通信技术，例如WCDMA、LTE、NR、6G等。示例的，接入网设备包括但不限于：第五代移动通信系统(5th-generation，5G)中的下一代基站(generation nodeB，gNB)、演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，homeevolved node B、或home node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)、收发节点(transmission and reception point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)和/或分布单元(distributed unit，DU)，或者接入网设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来移动通信中的接入网设备或者未来演进的PLMN中的接入网设备等。在一些实施例中，网络设备还可以为具有为终端设备提供无线通信功能的装置，例如芯片模组。示例的，芯片模组可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

可选的，网络设备还可以是核心网(core network，CN)中的其他设备，如接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)、用户面功能(userplan function，UPF)等；还可以是无线局域网(wireless local area network，WLAN)中的接入点(access point，AP)、中继站、未来演进的PLMN网络中的通信设备、非陆地通信网络(non-terrestrial network，NTN)网络中的通信设备等。

需要说明的是，本申请实施例的技术方案可以应用于某个或某些通信系统。例如：LTE通信系统、第4代(4th generation，4G)移动通信系统、5G移动通信系统、5G NR系统。可选的，本申请实施例的方法还适用于未来的通信系统，例如6G系统或者其他通信网络等。

可以理解的是，本申请实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为了更好地理解本申请实施例提供的技术方案，首先对本申请实施例涉及的部分概念或技术进行介绍。

1、随机接入前导码(Random Access preamble，RA preamble)

随机接入前导码是终端设备为申请接入网络而发送的一串序列，包括但不限于gold序列、m序列、ZC(Zadoff-Chu)序列等。随机接入前导码可以简称为前导码(preamble)。前导码的组成除了包括主序列以外，还可能包括循环前缀和保护间隔。

示例的，每个小区可以有多个(例如，64个或其他数量个)可用的RApreamble，组成一个随机接入前导码序列，而每个随机接入前导码在该随机接入前导码序列中具有唯一的索引(RA preamble index)。其中，终端设备会从随机接入前导码序列中选择一个(或由网络设备指定一个)RA preamble以使用RO进行传输，即RA preamble由RO承载(或传输)。

随机接入前导码格式也可以称为前导码格式(preamble format)。在一种可能出现的情况中，preamble总体上可以分为两大类，一类是长度为839的长序列(longpreamble)，另一类是长度为139的短序列(short preamble)。其中，长序列分为以下4种格式(format)：format0、format1、format2以及format3，长序列可适用于频率范围1(Frequency Range 1，FR1)的场景。短序列分为以下9种：A1、A2、A3、B1、B2、B3、B4、C0以及C2，短序列可适用于FR1场景和频率范围2(Frequency Range 2，FR2)的场景。示例的，短序列下可用的前导码格式为：formatA1、formatA2、formatA3、formatB1、formatB4、formatC0、formatC2、formatA1/B1、formatA2/B2、formatA3/B3。此处仅为示例，在实际实现或者随着通信标准的演进，preamble的分类、长序列的长度、短序列的长度、长序列的格式、短序列的格式等也可以为其他，本申请不作限制。

2、随机接入过程

随机接入是指终端设备发送前导码到网络设备，并与网络设备建立无线链路，获取或恢复上行同步的过程。随机接入是移动通信系统中的关键步骤，使得终端设备和网络设备建立通信连接。终端设备通过随机接入与网络设备进行信息交互，也能够通过随机接入实现上行同步。

下面结合图2对4步随机接入过程进行阐述。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种随机接入过程的示意图。

图2中，消息1(Msg1)的传输，即终端设备向网络设备发送Msg1。

具体地，Msg1包括前导码。其中，前导码的主要作用是向网络设备请求接入，使网络设备能基于前导码估计与终端设备之间的传输时延并以此校准上行定时，并通过消息2(Msg2)指示给终端设备。

Msg2的传输，即网络设备向终端设备传输随机接入响应(Random AccessResponse，RAR)。可选的，网络设备接收到Msg1，向终端设备发送Msg2。具体地，网络设备在物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)有效载荷(payload)上向终端设备发送Msg2。

示例的，在本申请实施例中，RAR消息是通过随机接入无线网络临时标识(RandomAccess Radio Network Temporary Identifier，RA-RNTI)加扰得到的。在一些实施例中，RA-RNTI的取值是由承载前导码的资源的时频资源位置决定的。

对于终端设备来说，终端设备发送前导码后，终端设备可以根据RA-RNTI，在RAR时间窗内监听物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)以获取下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)，接着终端设备根据DCI，使用该RA-RNTI解析PDSCH payload，以接收对应由RA-RNTI加扰得到的Msg2。如果在该RAR时间窗内没有接收到Msg2，则认为此次随机接入过程失败。

Msg2包含用于指定上行同步所需要的时间调整量、终端设备发送消息3(Msg3)所需的上行资源、临时小区无线网络临时标识(Temporary Cell-Radio Network TemporaryIdentifier，TC-RNTI)等。

随机接入过程的前两步Msg1和Msg2主要完成了上行的时间同步，而Msg3和Msg4的主要目的是为终端设备指定一个唯一且合法的身份，用于后面的数据传输。

Msg3的传输，终端设备接收到Msg2，向网络设备发送Msg3。示例的，终端设备在物理上行共享信道(Physical Uplink Share Channel，PUSCH)上向网络设备发送Msg3。进一步的，在一些实施例中，Msg3中包含终端设备唯一的标志。例如，对于处于连接态的终端设备来说，终端设备唯一的标志是小区无线网络临时标识(Cell-Radio Network TemporaryIdentifier，C-RNTI)；再例如，对于非连接态的终端设备来说，终端设备唯一的标志是来自核心网的唯一的终端设备标志。

消息4(Msg4)的传输，网络设备接收到Msg3，向终端设备发送Msg4。相应的，终端设备接收Msg4。

在一种可选的实施方式中，网络设备在冲突解决机制中，在Msg4中携带该用于唯一标识终端设备的标志以指示胜出的终端设备，而没有在冲突解决中胜出的终端设备将重新发起随机接入。如果终端设备在Msg4中接收到的PDSCH由Msg2中指定的TC-RNTI加扰，对于非连接态的终端设备来说，将TC-RNTI转化为C-RNTI。

3、单PRACH传输

单PRACH传输又可以称之为single PRACH transmission。具体的，单PRACH传输支持终端设备在一次随机接入尝试(one RACH attempt)中仅发送一次随机接入请求或PRACH。其中，一次随机接入尝试执行一次随机接入流程。换句话说，终端设备采用单PRACH传输的情况下，在一次随机接入流程中发送一次随机接入请求或PRACH。例如，以四步随机接入过程为例，PRACH传输又可以理解为Msg1传输，也就是说，终端设备采用单PRACH传输的情况下，在一次随机接入流程中发送一次Msg1。

4、多PRACH传输

多PRACH传输又可以称之为mutiple PRACH transmissions。具体的，多PRACH传输支持终端设备在一次随机接入尝试中发送多次随机接入请求或PRACH。也就是说，终端设备采用多PRACH传输的情况下，在一次随机接入流程中可以发送多次随机接入请求或PRACH。例如，以四步随机接入过程为例，PRACH传输又可以理解为Msg1传输，也就是说，终端设备采用多PRACH传输的情况下，在一次随机接入流程中支持发送多次Msg1。

例如，终端设备采用多PRACH传输，以PRACH的重复次数为4次为例。终端设备在一次随机接入尝试中可以支持在时域资源不同的4个随机接入时机(PRACH occasion，RO)上分别发送一次随机接入请求。再例如，在终端设备支持多链(mutiple Tx chains)的情况下，终端设备也可以同时使用4个不同的天线在频域资源不同的RO上分别发送随机接入请求。

需要说明的是，PRACH的重复次数又可以称之为随机接入请求的重复次数、PRACHrepetition、PRACH的传输次数等。在四步随机接入流程中，PRACH的重复次数又可以称之为Msg1 repetition、或Msg1的重复次数。

5、随机接入时机(PRACH occasion，RO)

RO指的是用于PRACH传输的时频资源、或者用于随机接入请求传输的时频资源。也就是说，终端设备是基于RO发送随机接入请求的、或者，终端设备是在RO上发送随机接入请求的。

RO可以包括时域资源和频域资源。示例性的，时域资源可以通过时域资源索引(time resource index)指示，频域资源可以通过频域资源索引(frequency resourceindex)指示。针对一个时域资源索引对应的时域资源，频域上RO的数目的取值可以为{1，2，4，8}，由高层参数“msg1-FDM”配置，也就是说，msg1-FDM可以配置在一个时域资源上、频域上RO的数目。时域上通过参数“prach-ConfigurationIndex”配置RO的时域位置或时域资源。

为了方便描述，“一个时域资源”“不同的时域资源”“一个时间单元”的描述，该描述中的时域资源和时间单元均是指一个时域资源索引对应的时域资源，该时域资源索引用于指示RO的时域资源。

需要说明的是，本申请实施例中提到的关于高层参数的配置，在实际实现时可以采用其他的参数配置。例如，即使目前采用prach-ConfigurationIndex来配置RO的时域位置或时域资源、采用msg1-FDM来配置频域上RO数目，在未来的协议或者相关描述中，也可能更改为其他的名称，因此，本申请实施例中提到的采用某个高层参数配置仅仅是一个为了方便理解的示例，不应认为是对本申请中具体配置方式的限定。

本申请实施例中用到的网络设备所配置所有的参数都有可能存在更改名称的情况，但是所指代的含义不变。

针对RO的时域位置或时域资源，网络设备可以通过高层参数prach-ConfigurationIndex配置给终端设备。在一种可能的实施方式中，网络设备在配置高层参数prach-ConfigurationIndex时，针对不同的前导码格式可以有不同的配置方式。网络设备与终端设备中可以预先设置时域资源配置表格，当终端设备接收到网络设备发送的高层参数prach-ConfigurationIndex时，可以通过查表的方式确定具体的配置方式。

表1

可选的，时域资源配置的表格有三种情况，分别是小区频段为频率范围1(Frequency Range 1，FR1)，频分双工(Frequency Division Duplexing，FDD)模式/补充上行链路(supplementary uplink，SUL)；小区频段为FR1，时分双工(Time DivisionDuplexing，TDD)模式；小区频段为频率范围2(Frequency Range 2，FR2)，TDD模式。其中，双工是一种在单一通信信道上实现双向通信的过程。由于篇幅限制，本申请此处只引表头进行介绍。示例性地，表1示出了prach-ConfigurationIndex的一种可能的配置方式。

表1定义了FR1和FDD模式/补充上行链路的随机接入配置。结合表1，根据小区配置的prach-ConfigurationIndex可以得到：

1)前导码格式preamble format。

2)n_f mod x＝y，其中n_f为RO所在的无线帧，x的取值用于确定PRACH配置周期，x∈{1，2，4，8，16}，x×10是PRACH配置周期的时长(单位为ms)，也就是10ms，20ms，…，160ms。以无线帧(System Frame Number，SFN)0作为起点，y用来计算RO所在的无线帧。其中，PRACH配置周期即RO的时域资源配置中为PRACH传输配置的周期，例如，上述x×10。

例如，x＝2，即PRACH配置周期为20ms，若y＝0，也就是n_f为偶数帧的时候，n_f mod x＝y＝0(即偶数帧中存在RO)；若y＝1，也就是n_f为奇数帧的时候，n_f mod x＝y＝1(即奇数帧中存在RO)。

再例如，x＝4，即PRACH配置周期为40ms，在每40ms的无线帧上有RO的时域资源，若y＝0，当SFN＝(0，4，8…)时，n_f mod x＝y＝0(即SFN＝(0，4，8…)的无线帧中存在RO)；若y＝1，当SFN＝(1，5，9…)时，n_f mod x＝y＝1(即SFN＝(1，5，9…)的无线帧中存在RO)。

3)Subframe number，RO的时域资源所在的子帧号。

4)Starting symbol，RO的时域资源在PRACH时隙中的起始符号。PRACH时隙是指包含RO的时隙。

5)Number of PRACH slots within a subframe，一个子帧中PRACH时隙的数目，取值为1或2。

6)在时域上，一个PRACH时隙包含的RO数目。

7)一个RO的时域符号长度。

示例性的，请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种RO的示意图，横轴为时域资源，纵轴为频域资源，ROjk是指时域资源索引为j(j为大于或等于0的整数)，频域资源索引为k(k为大于或等于0的整数)的RO，例如，图3中的RO01是指时域资源索引为0，频域资源索引为1的RO；RO10是指时域资源索引为1，频域资源索引为0的RO。

需要说明的是，时域资源索引相邻的两个RO的时域资源有可能在时域上是连续的，也有可能在时域上是不连续的。例如，参见图3，在图3中，RO00为时域资源索引为0的RO，其时域资源为系统帧中的第4个子帧下的索引为0～1的正交频分复用(orthogonalfrequency division multiplexing，OFDM)符号。RO10为时域资源索引为1的RO，其时域资源为系统帧中的第4个子帧下的索引为2～3的OFDM符号。此时，RO00和RO10的时域资源是连续的。再例如，RO20为时域资源索引为2的RO，其时域资源为系统帧中的第3个子帧下的索引为0～1的OFDM符号，RO30为时域资源索引为3的RO，其时域资源为系统帧中的第4个子帧下的索引为0～1的OFDM符号，此时，RO20和RO30的时域资源是不连续的。

频域资源索引相邻的两个RO的频域资源有可能在频域上是连续的，也有可能在频域上是不连续的。示例性的，参见图3，在图3中，RO00为频域资源索引为0的RO，RO01为频域资源索引为1的RO。RO00和RO01为频域资源索引相邻的两个RO，这两个RO的频域资源在频域上是连续的。

6、同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)和RO的映射关系

具体的，通过将SSB与RO建立关联关系，使得终端设备可以在接收到SSB后，进行相应的选择，然后，基于与选择的SSB关联的RO发送随机接入请求，从而网络设备接收到随机接入请求后，可以识别出终端设备选择的SSB，再采用终端设备选择的SSB对应的波束发送随机接入响应，有助于提高上行同步的可能性。示例的，终端设备可以基于SSB的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)进行SSB的选择。例如，终端设备从接收到的SSB中选择RSRP大于RSRP阈值的SSB。RSRP阈值可以为网络设备指示给终端设备的，也可以是通过协议预定义的，还可以是终端设备通过其它方式确定的，对此不做限定。

其中，SSB与RO的映射关系(或称为关联关系、对应关系)可以通过高层参数ssb-perRACH-Occasion(N)指示，示例的，N的取值可以是{1/8,1/4,1/2,1,2,4,8,16}。如果N<1，代表1个SSB可以映射到多个(即1/N个)RO中，例如，若N＝1/8，则代表1个SSB映射到8个RO中；如果N＝1，代表1个SSB映射到1个RO中；如果N>1，代表1个RO内可以映射多个(即N个)SSB。

其中，SSB与RO之间的映射规则为：首先是一个RO内的前导码索引(preambleindex)的增加；然后是在一个时域资源中的频域RO范围内，频域资源index的增加；再是一个PRACH时隙(slot)中的时域RO范围内，时域资源index的增加；最后是PRACH slot index的增加。换言之，对于网络设备配置的一轮SSB，先在一个时域资源中的频域RO范围内映射SSB，然后再在时域RO范围内映射SSB。一个时隙内可以包括0个或至少一个RO，PRACH时隙是指包含RO的时隙，1个PRACH时隙内可以包括1个或多个RO。

基于SSB与RO之间的映射规则，映射完网络设备配置的一轮SSB所需的时长为：一个PRACH配置周期(PRACH configuration period)，或者为多个PRACH配置周期，取决于RO时域资源和频域资源的配置情况。基于SSB与RO之间的映射规则，映射完网络设备配置的一轮SSB所需的时长还可以称为关联周期(Association period)、SSB与RO的映射周期等。需要说明的是，关联周期最少为1个PRACH配置周期。

PRACH配置周期里可以包含多个时隙，该多个时隙中可以包含1个或多个PRACH时隙，1个PRACH时隙里面包含1个或多个RO进行时分复用，在一个时域资源上通过频分复用，可以有多个RO频域资源(通过msg1-FDM指示)。1个PRACH配置周期里包含的时隙个数，以及1个PRACH时隙里包含的RO个数可通过prach-ConfigurationIndex参数指示。例如，PRACH配置周期为20ms，在该20ms所包含的时隙中，可能只有部分时隙是包含RO的，那么该含有RO的时隙称为PRACH时隙。

示例性的，以1个PRACH配置周期包括的时隙中存在2个PRACH时隙，1个PRACH时隙包括2个RO，msg1-FDM＝4(即一个时域资源中频域上RO的数目为4)，且网络设备配置的一轮SSB为SSB0～SSB7为例，图4a、图4b和图4c分别为ssb-perRACH-Occasion(N)取值为1/4、1、2所对应的SSB与RO的映射关系图。图4a、图4b和图4c中，一个小方格代表一个RO，具体的，填充有SSBi的小方格表示与该SSBi对应的RO，i为属于0～7的整数。

图4a：ssb-perRACH-Occasion(N)＝1/4，代表1个SSB映射到4个频域RO中。这种情况下，完整的映射一轮SSB0～SSB7需要8个时域RO(即4个PRACH时隙)，关联周期为2个PRACH配置周期。

图4b：ssb-perRACH-Occasion(N)＝1，代表1个SSB映射到1个频域RO中。这种情况下，完整的映射一轮SSB0～SSB7需要2个时域RO(即1个PRACH时隙)，关联周期为1个PRACH配置周期。

图4c：ssb-perRACH-Occasion(N)＝2，代表1个频域RO内可以映射2个SSB。这种情况下，完整的映射一轮SSB0～SSB7需要1个时域RO(即1个PRACH时隙)，关联周期为1个PRACH配置周期。

需要说明的是，为了便于理解，图4a、图4b和图4c中仅示出PRACH配置周期中的PRACH时隙，在具体的实现方式中，PRACH配置周期除了包括PRACH时隙以外，还可以包括非PRACH时隙(即不包含RO的时隙)。示例性的，在FR1/TDD对应的时域资源配置表格中查询高层参数prach-ConfigurationIndex＝82得到的配置信息包括但不限于：x＝1(即PRACH配置周期为10ms)；RO的时域资源所在的子帧号(Subframe number)为7、9。根据该配置信息得到的PRACH时隙的示意图如图4d所示，其中，一个系统帧为10ms，一个系统帧包括10个子帧，一个方格表示一个子帧，浅灰色方格表示包括PRACH时隙的子帧。如图4d所示，RO的时域资源所在的子帧号(Subframe number)为7和9，因此，每个SFN标识的系统帧中的子帧7和子帧9均包括PRACH时隙。

还需要说明的是，在多个SSB映射到一个RO的情况下，网络设备可以通过前导码区分映射于同一RO的不同SSB。每个RO上可用的preamble数量为64，如果1个RO上映射了N个SSB(N>1)，那么该RO上可用的前导码的个数需要分成N份，一份对应一个SSB。例如，以RO 01为例。RO 01上映射了两个SSB，分别为SSB1、SSB2。在这种情况下，SSB1、SSB2可以对应不同的前导码。如SSB1对应前导码范围1(如preamble index0～31)中的前导码；SSB2对应前导码范围2(preamble index32～63)中的前导码。这样终端设备在选择SSB1时，可以基于RO01发送前导码范围1中的一个前导码。或者，终端设备在选择SSB2时，可以基于RO 01发送前导码范围2中的一个前导码。网络设备接收到随机接入请求后，在随机接入请求携带前导码范围1中的一个前导码的情况下，网络设备可识别出终端设备选择的SSB为SSB1。在随机接入请求携带前导码范围2中的一个前导码的情况下，网络设备可识别出终端设备选择的SSB为SSB2。

7、共享RO，专用RO

共享RO是指既支持单PRACH传输，也支持多PRACH传输的RO，共享RO还可以称之为shared RO等，本申请对此不做限定。

专用RO是指支持多PRACH传输、且不支持单PRACH传输的RO，专用RO还可以称之为dedicated RO、separate RO、额外RO、独立RO等，本申请对此不做限定。需要说明的是，专用RO的资源存在两种方式，一种方式为：专用RO和共享RO均为传统(legacy)RO。另外一种方式为：共享RO为legacy RO，专用RO为额外增加的RO。legacy RO指的是在现有的RO资源上与SSB映射的RO。现有的RO资源指的是基于现有的(如第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)协议R15版本、R16版本或R17版本)的PRACH配置周期和关联周期(Association period)配置的资源。

以下各实施例为便于描述，均以支持多PRACH传输和单PRACH传输的RO称之为共享RO，支持多PRACH传输且不支持单PRACH传输的RO称之为专用RO为例进行说明。

以上为对本申请实施例中涉及到的部分概念或技术所作的简单介绍。

无论是单PRACH传输，还是多PRACH传输，对于终端设备来说，都是基于RO发送随机接入请求的。这样对于网络设备来说，在接收到随机接入请求后，可能无法区分是单PRACH传输，还是多PRACH传输，使得网络设备会对每个preamble响应RAR，这样容易导致网络设备针对多PRACH传输的情况下，可能会在一次随机接入尝试中向终端设备发送多次RAR，造成资源浪费。

可选的，多PRACH的传输方式可以为以下三种方式中的一种或者多种。终端设备采用以下三种方式中的一种或者多种进行多PRACH传输的情况下，网络设备可识别出为多PRACH传输。

传输方式1：多PRACH在共享RO中传输，并且使用专用前导码。

专用前导码是指支持多PRACH传输、且不支持单PRACH传输的前导码。也就是说，在共享RO上进行多PRACH传输的情况下，共享RO中的前导码为专用前导码。采用方式1的情况下，网络设备在共享RO上接收到前导码后，可识别出是多PRACH传输还是单PRACH传输。即若网络设备在共享RO上接收到专用前导码，可识别出是多PRACH传输。若网络设备在共享RO上接收到的前导码并非专用前导码，可识别出是单PRACH传输。

preamble资源已经被用于区分4步RACH与2步RACH，Msg3是否进行重复传输，以及用于非竞争性随机接入(Contention Free Random Access，CFRA)的preamble。若preamble资源还需要用于区分专用前导码和非专用前导码，那么可能存在preamble不够用的情况。示例性的，对于多个SSB映射到一个RO的情况下，有可能存在preamble资源无法满足SSB映射的情况。如果找不到满足的preamble，那么终端设备将无法发送随机接入请求。

传输方式2：多PRACH在专用RO中传输。

采用方式2的情况下，网络设备在专用RO上接收到前导码，可识别出是多PRACH传输，若网络设备在非专用RO(即共享RO)上接收到前导码，可识别出是单PRACH传输。采用方式2，终端设备需要等到确定用于多PRACH传输的RO资源(即专用RO资源)时才能完成多PRACH传输，这样可能导致多PRACH传输的时延过长。

传输方式3：多PRACH中的一部分次数在共享RO中传输，并且使用专用前导码；多PRACH中的另一部分次数在专用RO中传输。

下面对本申请实施例提出的通信方法进行描述，该通信方法可由终端设备和网络设备执行，或者由与终端设备匹配的装置(例如，置于终端设备内部的装置)和与网络设备匹配的装置(例如，置于网络设备内部的装置)执行，例如，该装置可以为芯片、芯片模组或处理器等。

请参见图5，为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图。如图5所示，该通信方法可以包括但不限于如下步骤。本申请实施例中，S代表步骤(Step)。

S501：终端设备在RO集合(set)中的多个RO(为了方便描述，下文中记为N个RO)上重复传输随机接入请求；相应的，网络设备在RO集合中的N个RO上接收随机接入请求。

其中，RO集合中的RO为同一RO配置周期中的RO，RO配置周期中包括专用RO和共享RO。示例性的，RO配置周期可以为PRACH时隙，或者，RO配置周期为PRACH配置周期，或者，RO配置周期为关联周期，关联周期是基于SSB与RO之间的映射规则，映射完网络设备配置的一轮SSB所需的时长。关于PRACH时隙、PRACH配置周期、关联周期(还可以称为SSB与RO的映射周期)的具体内容可参见前文关于“SSB和RO的映射关系”概念的详细说明，此处不再赘述。

在本申请实施例中，以终端设备在RO集合中的N个RO上重复传输随机接入请求为例，N为大于或等于2的整数。其中，终端设备在N个RO上重复传输随机接入请求可以理解为：在N个RO上重复发送随机接入请求，即终端设备在N个RO中的每个RO上分别发送一个随机接入请求。例如，以N＝2，N个RO为RO 00和RO 10为例，终端设备在RO 00和RO 10上重复传输随机接入请求可以理解为：终端设备在RO 00上向网络设备发送随机接入请求，以及在RO 10上向网络设备发送随机接入请求。网络设备在N个RO上接收随机接入请求可以理解为：在N个RO上联合检测随机接入请求，即网络设备在N个RO中的一个RO上检测到随机接入请求后，可识别出是多PRACH传输，进一步的网络设备在N个RO中的每个RO上都检测到随机接入请求后，再向终端设备发送RAR。

RO集合中的RO为同一RO配置周期中的RO，表示RO集合中的RO之间的时延较短，终端设备通过在RO集合中选择的N个RO上重复传输随机接入请求，有利于缩短多PRACH传输的时延。

可选的，S501之后，该方法还包括S502：网络设备向终端设备发送RAR。相应的，终端设备接收该RAR。

随机接入请求包括preamble，需要说明的是，终端设备在N个RO上重复传输的随机接入请求中的preamble相同。

在本申请实施例中，N个RO的时域位置可以不同，或者，N个RO的频域位置可以不同，或者，N个RO的时域位置和频域位置均不同，本申请实施例对此不做限定。

示例性的，以PRACH配置周期为RO配置周期，且PRACH配置周期为1个系统帧(或称为无线帧)(一个系统帧为10ms)为例，请参见图6所示，图6中一个小方格表示一个子帧，深灰色方格表示包含专用RO资源的子帧，浅灰色方格表示包含共享RO资源的子帧。若SFN1标识的系统帧中的子帧7和子帧9中均包括共享RO资源，并且新定义SFN1标识的系统帧中的子帧2～子帧5中包括专用RO资源，那么RO集合包括SFN1标识的系统帧中的子帧2～子帧5、子帧7和子帧9中的所有RO资源，或者说，子帧2～子帧5、子帧7和子帧9中的RO资源属于同一RO集合。其中，子帧7和子帧9中均可以包括一个或多个共享RO资源，子帧2～子帧5中均可以包括一个或多个专用RO资源。需要说明的是，图6所示在同一RO配置周期中，专用RO的时域资源位置较共享RO的时域资源位置更靠前用于举例，在其他可行的实施方式中，在同一RO配置周期中，专用RO的时域资源位置可以较共享RO的时域资源位置更靠后，或者，一部分专用RO的时域资源位置较共享RO的时域资源位置更靠前，另一部分专用RO的时域资源位置较共享RO的时域资源位置更靠后，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，网络设备在配置专用RO和共享RO的情况下，可以将同一RO配置周期中的共享RO资源和专用RO资源进行关联，具体的，可以将共享RO资源的索引和专用RO资源的索引进行关联，这样终端设备通过该关联关系可确定同一RO配置周期中的共享RO和专用RO。

终端设备在确定RO集合后，可以在该RO集合中选择N个RO进行多PRACH传输。在RO配置周期中包括专用RO和共享RO的情况下，N个RO可以均为共享RO，即终端设备采用前文描述的传输方式1，在RO集合中选择N个共享RO进行多PRACH传输。或者，N个RO均为专用RO，即终端设备采用前文描述的传输方式2，在RO集合中选择N个专用RO进行多PRACH传输。或者，N个RO中一部分RO为专用RO，另一部分RO为共享RO，即终端设备采用前文描述的传输方式3，在RO集合中选择至少一个专用RO(为了方便描述，下文中记为N1个专用RO)和至少一个共享RO(为了方便描述，下文中记为N2个共享RO)进行多PRACH传输。可以理解的是，N1+N2＝N，N1和N2均为大于0的整数。

在一种可选的实施方式中，在N个RO包括N2个共享RO和N1个专用RO的情况下，N个RO中专用RO的资源个数根据N个RO中共享RO的资源个数确定，和/或，N个RO中专用RO的资源位置可以根据N个RO中共享RO的资源位置确定。

可选的，N个RO中专用RO的资源个数可以根据N个RO中共享RO的资源个数确定(即N1根据N2确定)，或者，N个RO中共享RO的资源个数可以根据N个RO中专用RO的资源个数确定(即N2根据N1确定)，专用RO的资源个数与共享RO的资源个数之和为随机接入请求的重复传输次数，即N的取值与随机接入请求的重复传输次数相同。随机接入请求的重复传输次数由网络设备配置，或者由协议约定，或者由终端设备根据覆盖等级自行决定，本申请实施例对此不做限定。

可选的，在同一RO配置周期中，共享RO的资源位置可以与专用RO的资源位置具有对应关系，具体的，可以通过RO的资源位置索引进行对应，RO的资源位置索引例如可以为位置编号。这样在确定共享RO的位置编号后，可以确定共享RO的位置编号对应的共享RO以及与共享RO的位置编号对应的专用RO的位置编号对应的专用RO属于同一个RO配置周期。具体的对应方式，本申请不作限制。此处的RO的资源位置可以为RO的时域资源位置(示例性的，该时域资源位置可以通过该RO的时域资源索引进行指示)和/或频域资源位置(示例性的，该频域资源位置可以通过该RO的频域资源索引进行指示)。

可选的，在N个RO包括至N2个共享RO和N1个专用RO的情况下，N1个专用RO的频域资源位置可以根据N2个共享RO的频域资源位置确定。示例性的，N1个专用RO的频域资源位置与N2个共享RO的频域资源位置相同。通过这种方式，在确定N2个共享RO的频域资源位置后，可以快速确定N1个专用RO的频域资源位置。或者，可选的，在N个RO包括N2个共享RO和N1个专用RO的情况下，N2个共享RO的频域资源位置可以根据N1个专用RO的频域资源位置确定。示例性的，N2个共享RO的频域资源位置与N1个专用RO的频域资源位置相同。通过这种方式，在确定N1个专用RO的频域资源位置后，可以快速确定N2个共享RO的频域资源位置。

可选的，在N1个专用RO的频域资源位置与N2个共享RO的频域资源位置相同的情况下，N个RO的时域资源位置不同。

在一种可选的实施方式中，可通过如下方式a至方式f中的任意一种方式确定N2个共享RO和/或N1个专用RO。在方式a至方式f中的任意一种方式中，N1个专用RO的频域资源位置与N2个共享RO的频域资源位置可以相同，也可以不同，本申请不作限制。为了方便举例，下文中以N1个专用RO的频域资源位置与N2个共享RO的频域资源位置相同为例进行描述。

方式a：N1个专用RO可以为：未与SSB映射的专用RO中的N1个专用RO。未与SSB映射的专用RO的个数可以大于或等于N1，在未与SSB映射的专用RO的个数大于N1的情况下，可以随机或者按照第一预设规则，从未与SSB映射的专用RO中选择N1个专用RO用于多PRACH传输。其中，N1为随机接入请求的重复传输次数与N2个共享RO的资源个数之差。

可选的，第一预设规则可以为：从未与SSB映射的专用RO中选择时域上最靠前的N1个专用RO。通过选择时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得终端设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

示例性的，以msg1-FDM＝2(即一个时域资源中频域上RO的数目为2)，且随机接入请求的重复传输次数为4为例，若N2个共享RO的资源个数为1，那么N1个专用RO的资源个数为4-1＝3。若N个RO中的共享RO为图7a中的RO 00，那么N1个专用RO可以为：与RO 00的频域资源位置相同、且未与SSB映射的专用RO中的时域上最靠前的3个专用RO，其中，未与SSB映射的专用RO包括RO 20、RO 30、RO 40、RO 50、RO 60和RO 70，未与SSB映射的专用RO中的时域上最靠前的3个专用RO即RO 20、RO 30和RO 40。若RO 20已与SSB映射，那么N1个专用RO为RO30、RO 40、RO 50、RO 60和RO 70中的时域上最靠前的3个专用RO，即RO 30、RO 40和RO50。图7a中，深灰色方格表示专用RO，浅灰色方格表示共享RO，粗线框内的RO表示一个RO集合。

需要说明的是，图7a以在同一RO集合内，共享RO的时域资源位置较专用RO的时域资源位置更靠前进行举例，在其他可行的实施方式中，在同一RO集合内，共享RO的时域资源位置较专用RO的时域资源位置可以更靠后，这种情况下，也可通过上述方式a确定与N2个共享RO关联的N1个专用RO。

示例性的，以msg1-FDM＝2(即一个时域资源中频域上RO的数目为2)，且随机接入请求的重复传输次数为4为例，若N2个共享RO的资源个数为1，那么N1个专用RO的资源个数为4-1＝3。若N个RO中的共享RO为图7b中的RO 60，那么N1个专用RO可以为：与RO 60的频域资源位置相同、且未与SSB映射的专用RO中的时域上最靠前的3个专用RO，其中，未与SSB映射的专用RO包括RO 00、RO 10、RO 20、RO 30、RO 40和RO 50，未与SSB映射的专用RO中的时域上最靠前的3个专用RO即RO 00、RO 10和RO 20。

方式b：N1个专用RO包括第一RO子集中的N1个专用RO，第一RO子集为未与SSB映射的在时域上最靠前的RO子集，RO子集为由专用RO组成的RO子集，N1为随机接入请求的重复传输次数与N2个共享RO的资源个数之差。

在方式b中，可以将RO集合中的专用RO划分为不同的RO子集，一个RO子集包括至少一个专用RO，具体的，一个RO集合可以包括一个或多个RO子集，第一RO子集是其中的一个RO子集。不同RO子集中的专用RO的个数可以相同也可以不同，本申请实施例对此不做限定。

可选的，RO子集可以由网络设备配置，或者由协议约定。例如，网络设备发送配置信息，该配置信息指示属于同一RO子集的专用RO的资源位置或者编号。或者，可选的，可以将RO集合中频域资源位置相同的部分(例如，一定个数，该个数可以为预设的，或网络设备配置的，或终端设备和网络设备协商确定的)或全部专用RO划分为一个RO子集，本申请实施例对RO子集的划分方式不做限定。需要说明的是，相较于RO子集2，RO子集1的时域资源位置更靠前是指：RO子集1中的所有专用RO的时域资源位置，比RO子集2中的所有专用RO的时域资源位置更靠前。通过选择时域上最靠前的第一RO子集中的N1个专用RO，可以使得终端设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

可选的，方式b中，N1个专用RO可以为第一RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO。通过在第一RO子集中选择时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得终端设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

示例性的，以msg1-FDM＝2(即一个时域资源中频域上RO的数目为2)，且随机接入请求的重复传输次数为4为例，若N2个共享RO的资源个数为1，那么N1个专用RO的资源个数为4-1＝3。若N个RO中的共享RO为图8a中的RO 00，且RO 20、RO 30、RO 40和RO 50组成RO子集1，RO 60、RO 70、RO 80和RO 90组成RO子集2，其中，未与SSB映射的RO子集包括RO子集1和RO子集2，那么第一RO子集为RO子集1，N1个专用RO可以为：RO子集1中的任意3个专用RO，或者，N1个专用RO可以为：RO子集1中的时域上最靠前的3个专用RO，即RO 20、RO 30和RO 40。其中，RO子集未与SSB映射是指：该RO子集中的任一个专用RO均未与SSB映射，即该RO子集中的全部专用RO都未与SSB映射。RO子集已与SSB映射是指：该RO子集中的至少一个专用RO已与SSB映射。若RO子集1已与SSB映射，且RO子集2未与SSB映射，那么第一RO子集为RO子集2，N1个专用RO为：RO子集2中的任意3个专用RO，或者，N1个专用RO可以为：RO子集2中的时域上最靠前的3个专用RO，即RO 60、RO 70和RO 80。

需要说明的是，图8a以在同一RO集合内，共享RO的时域资源位置较专用RO的时域资源位置更靠前进行举例，在其他可行的实施方式中，在同一RO集合内，共享RO的时域资源位置较专用RO的时域资源位置可以更靠后，这种情况下，也可通过上述方式b确定与N2个共享RO关联的N1个专用RO。示例性的，以msg1-FDM＝2(即一个时域资源中频域上RO的数目为2)，且随机接入请求的重复传输次数为4为例，若N2个共享RO的资源个数为1，那么N1个专用RO的资源个数为4-1＝3。若N个RO中的共享RO为图8b中的RO 90，且RO 00、RO 10、RO 20和RO30组成RO子集1，RO 40、RO 50、RO 60和RO 70组成RO子集2，其中，未与SSB映射的RO子集包括RO子集1和RO子集2，那么第一RO子集为RO子集1，N1个专用RO可以为：RO子集1中的任意3个专用RO，或者，N1个专用RO可以为：RO子集1中的时域上最靠前的3个专用RO，即RO 00、RO10和RO 20。

方式c：N1个专用RO包括第二RO子集中的未与SSB映射的N1个专用RO，N2个共享RO包括第二RO子集中的N2个共享RO。

在方式c中，可以将RO集合中的RO资源划分为不同的RO子集，一个RO子集包括至少一个共享RO和至少一个专用RO，具体的，一个RO集合可以包括一个或多个RO子集，第二RO子集是其中的一个RO子集。需要说明的是，方式b中的RO子集由专用RO组成，方式c中的RO子集由专用RO和共享RO组成。通过选择属于同一RO子集(即第二RO子集)中的N1个专用RO和N2个共享RO，可以使得终端设备能更快速确定用于多PRACH传输的RO资源。

可选的，方式c中的RO子集可以由网络设备配置，或者由协议约定。例如，网络设备发送配置信息，该配置信息指示属于同一RO子集的专用RO和共享RO的资源位置或者编号。或者，可选的，可以将RO集合中频域资源位置相同的专用RO和共享RO划分为一个RO子集，例如，将第一个数的专用RO和第二个数的共享RO划分为一个RO子集，或者，RO子集中的RO总个数为第三个数，专用RO占总个数的比例为第一比例，共享RO占总个数的比例为第二比例，本申请实施例对RO子集的划分方式不做限定。其中，第一个数、第二个数、第三个数、第一比例、第二比例中的任意一个可以为预设的(例如，协议规定的)，或者，网络设备配置的，或者，终端设备和网络设备协商确定的，本申请不作限制。

可选的，方式c中，N1个专用RO可以为第二RO子集中的未与SSB映射的专用RO中在时域上最靠前的N1个专用RO。通过在第二RO子集中选择时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得终端设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

示例性的，以msg1-FDM＝2(即一个时域资源中频域上RO的数目为2)，且随机接入请求的重复传输次数为4为例，其中，N2个共享RO的资源个数为1，N1个专用RO的资源个数为4-1＝3。如图9a所示，RO 00、RO 20、RO 30、RO 40和RO 50组成RO子集1’，RO 10、RO 60、RO70、RO 80和RO 90组成RO子集2’，若N个RO中的共享RO为图9a中的RO 00，并且RO子集1’中的RO 20、RO 30、RO 40和RO 50均未与SSB映射，那么第二RO子集为RO子集1’，且第二RO子集中的N1个专用RO可以为：RO子集1’中的任意3个专用RO，或者，为RO子集1’中的时域上最靠前的3个专用RO，即RO 20、RO 30和RO 40。若RO子集1’中的RO 20已与SSB映射，那么第二RO子集中的N1个专用RO可以为：RO 30、RO 40和RO 50。

需要说明的是，图9a以在同一RO集合内，共享RO的时域资源位置较专用RO的时域资源位置更靠前进行举例，在其他可行的实施方式中，在同一RO集合内，共享RO的时域资源位置较专用RO的时域资源位置可以更靠后，这种情况下，也可通过上述方式c确定N2个共享RO和N1个专用RO。示例性的，以msg1-FDM＝2(即一个时域资源中频域上RO的数目为2)，且随机接入请求的重复传输次数为4为例，其中，N2个共享RO的资源个数为1，N1个专用RO的资源个数为4-1＝3。如图9b所示，RO 00、RO 10、RO 20、RO 30和RO 80组成RO子集1’，RO 40、RO50、RO 60、RO 70和RO 90组成RO子集2’，若N个RO中的共享RO为图9b中的RO 90，并且RO子集2’中的RO 40、RO 50、RO 60和RO 70均未与SSB映射，那么第二RO子集为RO子集2’，且第二RO子集中的N1个专用RO可以为：RO子集2’中的任意3个专用RO，或者，为RO子集2’中的时域上最靠前的3个专用RO，即RO 40、RO 50和RO 60。若RO子集2’中的RO 40已与SSB映射，那么第二RO子集中的N1个专用RO可以为：RO 50、RO 60和RO 70。

方式d：N2个共享RO映射到第一SSB，N1个专用RO为映射到第一SSB的专用RO中的N1个专用RO。映射到第一SSB的专用RO的个数可以大于或等于N1，在映射到第一SSB的专用RO的个数大于N1的情况下，可以随机或者按照第二预设规则，从映射到第一SSB的专用RO中选择N1个专用RO用于多PRACH传输。

可选的，第二预设规则可以为：从映射到第一SSB的专用RO中选择时域上最靠前的N1个专用RO。通过选择时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得终端设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

示例性的，以图10a所示的RO集合中的RO与SSB间的映射关系为例，若随机接入请求的重复传输次数为4，N1＝3，N2＝1，且N2个共享RO为图10a中的RO 00(RO 00映射到SSB0，即第一SSB为SSB0)，那么N1个专用RO为：与RO 00的频域资源位置相同、且映射到SSB0的专用RO中的3个专用RO，即RO 20、RO 30、RO 40和RO 50中的3个专用RO。可选的，N1个专用RO为：RO 20、RO 30、RO 40和RO 50中时域上最靠前的3个专用RO，即RO 20、RO 30和RO 40。

需要说明的是，图10a以在同一RO集合内，共享RO的时域资源位置较专用RO的时域资源位置更靠前进行举例，在其他可行的实施方式中，在同一RO集合内，共享RO的时域资源位置较专用RO的时域资源位置可以更靠后，这种情况下，也可通过上述方式d确定与N2个共享RO关联的N1个专用RO。

方式e：N2个共享RO映射到第一SSB，N1个专用RO包括第三RO子集中的N1个专用RO，第三RO子集为映射到第一SSB的在时域上最靠前的RO子集，RO子集为由专用RO组成的RO子集，N1为随机接入请求的重复传输次数与N2个共享RO的资源个数之差。

在方式e中，可以将RO集合中的专用RO划分为不同的RO子集，一个RO子集包括至少一个专用RO，具体的，一个RO集合可以包括一个或多个RO子集，第三RO子集是其中的一个RO子集。不同RO子集中的专用RO的个数可以相同也可以不同，本申请实施例对此不做限定。

可选的，RO子集可以由网络设备配置，或者由协议约定。例如，网络设备发送配置信息，该配置信息指示属于同一RO子集的专用RO的资源位置或者编号。可选的，可以将RO集合中映射到同一个SSB的部分(例如，一定个数，该个数可以为预设的，或网络设备配置的，或终端设备和网络设备协商确定的)或全部专用RO划分为一个RO子集，即同一RO子集中的专用RO映射到同一SSB。或者，可以将RO集合中频域位置相同且映射到同一个SSB的部分或全部专用RO划分为一个RO子集。通过选择时域上最靠前的第三RO子集中的N1个专用RO，可以使得终端设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

可选的，方式e中，N1个专用RO可以为第三RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO。通过在第三RO子集中选择时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得终端设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。

示例性的，以图10b所示的RO集合中的RO与SSB间的映射关系为例，如图10b所示，RO 20、RO 30、RO 40和RO 50组成RO子集1”，RO 60、RO 70、RO 80和RO 90组成RO子集2”，若随机接入请求的重复传输次数为4，N1＝3，N2＝1，且N个RO中的共享RO为图10b中的RO 00(RO 00映射到SSB0，即第一SSB为SSB0)，那么第三RO子集为RO子集1”，N1个专用RO可以为：RO子集1”中的任意3个专用RO，或者，N1个专用RO可以为：RO子集1”中的时域上最靠前的3个专用RO，即RO 20、RO 30和RO 40。

需要说明的是，图10b以在同一RO集合内，共享RO的时域资源位置较专用RO的时域资源位置更靠前进行举例，在其他可行的实施方式中，在同一RO集合内，共享RO的时域资源位置较专用RO的时域资源位置可以更靠后，这种情况下，也可通过上述方式e确定与N2个共享RO关联的N1个专用RO。

方式f：N1个专用RO包括第四RO子集中的N1个专用RO，N2个共享RO包括第四RO子集中的N2个共享RO，第四RO子集中的RO映射到同一个SSB。

方式f在具体实现时，可以将RO集合中的RO资源划分为不同的RO子集，一个RO子集包括至少一个共享RO和至少一个专用RO，具体的，一个RO集合可以包括一个或多个RO子集，第四RO子集是其中的一个RO子集。

可选的，第四RO子集中的RO的频域资源位置可以相同，也可以不同，本申请不作限制。

通过选择属于同一RO子集(即第四RO子集)中的N1个专用RO和N2个共享RO，可以使得终端设备能更快速确定用于多PRACH传输的RO资源。

可选的，RO资源的分组方式可以包括：分组方式1：将RO集合中映射到同一个SSB的RO划分为一个RO子集。分组方式2：将RO集合中映射到同一个SSB且RO的频域资源位置相同的RO划分为一个RO子集。示例性的，以图10c所示的RO集合中的RO与SSB间的映射关系为例，若按照分组方式1进行分组，RO集合可以包括2个RO子集，其中，RO子集1包括RO 00、RO 01和RO 20～RO 41，RO子集2包括RO 10、RO 11和RO 50～RO 71，具体参见图10c所示。若按照分组方式2进行分组，RO集合可以包括4个RO子集，其中，RO子集1包括RO 00、RO 20、RO 30和RO40，RO子集2包括RO10、RO 50、RO 60和RO 70，RO子集3包括RO 01、RO 21、RO 31和RO 41，RO子集4包括RO 11、RO 51、RO 61和RO 71，具体参见图10d所示。

不同RO子集中的专用RO的个数可以相同也可以不同，不同RO子集中的共享RO的个数可以相同也可以不同，本申请实施例对此不做限定。需要说明的是，一个RO子集中的RO个数可以等于或者大于随机接入请求的重复传输次数，即一个RO子集中除了包括N1个专用RO和N2个共享RO以外，还可以包括至少一个专用RO和/或至少一个共享RO。

可选的，方式f中，N1个专用RO可以为第四RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO。通过在第四RO子集中选择时域上最靠前的N1个专用RO，可以使得终端设备能更早确定用于多PRACH传输的RO资源，从而有利于缩短多PRACH传输的时延。或者，方式f中，N1个专用RO可以为第四RO子集中的任意N1个专用RO。

示例性的，以图10d为例，以随机接入请求的重复传输次数为4，N1＝3，N2＝1，且RO分组情况如图10d所示为例，若N2个共享RO为图10d中的RO 00，那么第四RO子集为RO子集1，且第四RO子集中的N1个专用RO为：RO子集1中的3个专用RO，即RO 20、RO 30和RO 40。可以理解的是，若图10d中RO子集1包括的专用RO的资源个数大于3，那么可以选择RO子集1中在时域上最靠前的N1个专用RO用于多PRACH传输，即用于多PRACH传输的第四RO子集中的N1个专用RO和N2个共享RO可以属于同一RO子集。可选的，用于多PRACH传输的第四RO子集中的N1个专用RO和N2个共享RO也可以属于不同RO子集，只要满足N1个专用RO和N2个共享RO映射到同一个SSB即可。例如，N1个专用RO属于RO子集a，N2个共享RO属于RO子集b，其中，RO子集a中的RO与RO子集b中的RO均映射到同一SSB。

需要说明的是，图10c和图10d以在同一RO集合内，共享RO的时域资源位置较专用RO的时域资源位置更靠前进行举例，在其他可行的实施方式中，在同一RO集合内，共享RO的时域资源位置较专用RO的时域资源位置可以更靠后，这种情况下，也可通过上述方式f确定与N2个共享RO关联的N1个专用RO。

在一种可选的实施方式中，在一个RO集合中划分RO子集的情况下，可以根据一个RO集合中的专用RO的资源个数来划分RO子集。具体的，可以包括以下两种划分方式：

划分方式1：在一个RO集合中，SSB映射的每个共享RO都对应有各自的专用RO的情况下，将每个共享RO和其对应的专用RO划分为同一RO子集。

划分方式2：在一个RO集合中，SSB映射的每个共享RO不一定都对应有各自的专用RO的情况下，将映射同一SSB的所有共享RO和专用RO划分为同一RO子集。

示例性的，若一个RO集合内RO与SSB间的映射关系如图11a所示，其中，每个共享RO均可以对应有3个专用RO，这种情况下，可以将1个共享RO和3个专用RO划分为同一RO子集，得到4个RO子集，如图11a所示。示例性的，若一个RO集合内RO与SSB间的映射关系如图11b所示，其中，共享RO 00对应同一频域位置上的3个专用RO(即RO 20、RO 30和RO 40)的情况下，共享RO 10不存在对应的专用RO资源，这种情况下，可以将映射同一SSB的所有共享RO和专用RO划分为同一RO子集，得到2个RO子集，如图11b所示。在这种情况下，若随机接入请求的重复传输次数为4，且终端设备选择SSB0，那么终端设备可以选择RO子集1中的4个RO进行多PRACH传输，优选的，选择RO子集1中的时域最靠前的4个RO进行多PRACH传输。

在上述实施例中，终端设备在选择出SSB之后，可以根据SSB与RO之间的映射关系确定N2个共享RO。示例性的，终端设备可以将同一个RO配置周期(例如同一个PRACH配置周期)中的与选择出的SSB映射的RO确定为N2个共享RO。基于确定出的N2个共享RO，可以采用上述方式a-方式f中的任意一种方式确定N1个专用RO。

在方式b中，在确定第一RO子集的过程中，若N个RO的频域资源均相同，则可以将未与SSB映射、在时域上最靠前、且频域资源与N2个共享RO的频域资源相同的RO子集确定为第一RO子集，若N个RO的频域资源不要求均相同，则可以将任意一个满足条件(即未与SSB映射、在时域上最靠前)的RO子集确定为第一RO子集。

在方式e中，在确定第三RO子集的过程中，若N个RO的频域资源均相同，则可以将映射到第一SSB、在时域上最靠前、且频域资源与N2个共享RO的频域资源相同的RO子集确定为第三RO子集，若N个RO的频域资源不要求均相同，则可以将任意一个满足条件(即映射到第一SSB、在时域上最靠前)的RO子集确定为第三RO子集。

在方式c中，在确定N2个共享RO之后，可以将N2个共享RO所属的RO子集确定为第二RO子集。可以理解的是，N2个共享RO可以属于同一RO子集，也可以属于不同RO子集，即第二RO子集可以包括一个或多个子集。例如，基于图9a所示的示例，N2＝2，N2个共享RO包括RO00和RO10，RO00和RO10属于不同的RO子集，此时，第二RO子集包括2个RO子集，分别为RO子集1’和RO子集2’。又如，若图9a中的RO00和RO10属于同一RO子集，为RO子集1’，N2＝2，N2个共享RO包括RO00和RO10，RO00和RO10均属于RO子集1’，这种情况下，第二RO子集为RO子集1’。

在方式f中，在确定N2个共享RO之后，可以将N2个共享RO所属的RO子集确定为第四RO子集。可以理解的是，N2个共享RO可以属于同一RO子集，也可以属于不同RO子集，即第二RO子集可以包括一个或多个子集。例如，基于图11b所示的示例，N2＝2，N2个共享RO包括RO00和RO10，RO00和RO10均属于RO子集1，此时，第二RO子集为RO子集1。又如，基于图11a所示的示例，N2＝2，N2个共享RO包括RO00和RO10，RO00和RO10属于不同的RO子集，这种情况下，第二RO子集包括2个RO子集，分别为RO子集1和RO子集2。

可选的，在上述方式c和方式f中，终端设备在确定N2个共享RO时，可以将同一个RO配置周期(例如同一个PRACH配置周期)中的与选择出的SSB映射、且属于同一个RO子集的至少一个RO确定为N2个共享RO，以便在同一个RO子集中确定N个RO。示例性的，基于图11a所示的示例，若与选择出的SSB映射的RO包括RO00和RO10，由于RO00和RO10属于不同的RO子集，因此，不将这两个RO确定为N2个共享RO，而将RO00或RO10确定为N2个共享RO。

可选的，在上述方式c和方式f中，与选择出的SSB映射的N2个共享RO可以属于同一个RO子集，也可以不属于同一个RO子集。可选的，若N2为大于或等于2的整数，且终端设备选择出的SSB为第一SSB，那么N2个共享RO可以为映射到第一SSB的共享RO中在时域上最靠前的N2个共享RO。示例性的，基于图11a所示的示例，若N2＝2，且终端设备选择出的第一SSB为SSB0，那么N2个共享RO可以为映射到SSB0的共享RO中在时域上最靠前的2个共享RO，即RO00和RO10，由图11a可知，RO00和RO10属于不同的RO子集，即这种情况下，N2个共享RO不属于同一RO子集。

可选的，在上述方式c和方式f中，N1个专用RO可以属于同一个RO子集，也可以不属于同一个RO子集。可选的，若N2为大于或等于2的整数，N2个共享RO不属于同一RO子集(即N2个共享RO属于多个RO子集，例如，在上一示例中，多个RO子集包括图11a中的RO子集1和RO子集2)，那么N1个专用RO可以为该多个RO子集中的专用RO中在时域上最靠前的N1个专用RO；或者，若终端设备选择出的SSB为第一SSB，N1个专用RO可以为该多个RO子集中映射到第一SSB的专用RO中在时域上最靠前的N1个专用RO。示例性的，基于图11a所示的示例，N2＝2，且N2个共享RO包括RO00和RO10，即N2个共享RO属于2个RO子集，分别为RO子集1和RO子集2。若N1＝2，那么N1个专用RO可以为RO子集1和RO子集2中的专用RO中在时域上最靠前的2个专用RO，即RO20和RO30。若N1＝4，那么N1个专用RO可以为RO子集1和RO子集2中的专用RO中在时域上最靠前的4个专用RO，即RO20、RO30、RO40和RO50。若N1＝4且终端设备选择出的第一SSB为SSB0，那么N1个专用RO可以为RO子集1和RO子集2中映射到SSB0的专用RO中在时域上最靠前的4个专用RO，即RO20、RO30、RO40和RO50。

可选的，在方式a、方式b、方式c中，可以先确定N1个专用RO，然后再进行N1个专用RO与SSB的映射。示例性的，可以将该N1个专用RO映射到同一个SSB，或者，也可以将该N1个专用RO映射到不同SSB，本申请实施例对此不做限定。在方式d、方式e、方式f中，可以先进行专用RO与SSB的映射，然后再选择N1个专用RO。

在上述方式e或方式f中，RO子集可以为RO组(RO group)，也可以属于RO组(即RO组包括多个RO子集)，RO组是指由映射到同一SSB的至少一个RO组成的RO组(即RO组中的RO均映射到同一SSB)。

在上述方式b和方式c中，若RO子集中的RO最终映射到了同一个SSB，则该RO子集中的RO可以被划分到同一个RO组。

在一种可选的实施方式中，共享RO中的preamble资源与专用RO中的preamble资源相同。或者说，共享RO中的preamble index的范围与专用RO中的preamble index的范围相同。请参见图12a，共享RO中的preamble index的范围为n～m，专用RO中的preamble index的范围也为n～m，其中，n和m均为整数，n小于m。示例性的，n＝15，m＝25，即共享RO中的preamble index的范围为15～25，专用RO中的preamble index的范围也为15～25。通过这种方式，在终端设备采用前文描述的传输方式3，在N个RO(包括N1个专用RO和N2个共享RO)上进行多PRACH传输的情况下，有利于在专用RO和共享RO上传输的PRACH中携带相同的preamble，从而使得网络设备可以区分由不同终端设备发起的多PRACH传输。若多PRACH中携带相同的preamble，则网络设备可以确认该多PRACH由同一终端设备发送。

可选的，映射于共享RO的SSB与该共享RO中的preamble资源间的对应关系，和，映射于专用RO的SSB与该专用RO内的preamble资源间的对应关系相同，其中，该共享RO和该专用属于同一RO子集。示例性的，若RO 00为共享RO，RO 10为专用RO，共享RO 00和专用RO 10属于同一RO子集，共享RO 00上映射了SSB0和SSB1，专用RO 10上映射了SSB0和SSB1，并且，共享RO 00上映射的SSB0对应的preamble index范围为15～20，共享RO 00上映射的SSB1对应的preamble index范围为21～25，那么，专用RO 10上映射的SSB0对应的preamble index范围为15～20，专用RO 10上映射的SSB1对应的preamble index范围为21～25。通过这种方式，在终端设备通过同一波束，采用前文描述的传输方式3，在N个RO(包括N1个专用RO和N2个共享RO)上进行多PRACH传输的情况下，有利于在专用RO和共享RO上传输的PRACH中携带相同的preamble，从而使得网络设备可以区分由不同终端设备发起的多PRACH传输。

在一种可选的实施方式中，共享RO中的preamble资源包括第一preamble资源和第二preamble资源，专用RO中的preamble资源包括第三preamble资源和第四preamble资源；

其中，第一preamble资源用于单PRACH传输；第二preamble资源用于仅在共享RO上的多PRACH传输(即采用前文描述的传输方式1)，或者，第二preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输(即采用前文描述的传输方式3)；第三preamble资源用于仅在专用RO上的多PRACH传输(即采用前文描述的传输方式2)；第四preamble资源用于仅在专用RO上的多PRACH传输(即采用前文描述的传输方式2)，或者，第四preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输(即采用前文描述的传输方式3)。示例性的，如图12b所示，浅灰色填充的RO 00为共享RO，深灰色填充的RO10为专用RO，RO 00中的第一preamble资源包括preamble index 15-32，该第一preamble资源用于单PRACH传输，即在单PRACH传输过程中发送的PRACH上携带的preamble index为15-32中的一个index。RO 00中的第二preamble资源包括preamble index 33-40，在该第二preamble资源用于在共享RO上的多PRACH传输的情况下，在共享RO上发送的每个PRACH上携带的preamble index均为33-40中的一个index。在该第二preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输的情况下，在专用RO上发送的每个PRACH和在共享RO上发送的每个PRACH上携带的preamble index均为33-40中的一个index。相应的，RO 10中的第三preamble资源包括preamble index 15-32，该第三preamble资源用于仅在专用RO上的多PRACH传输，即在专用RO上发送的每个PRACH上携带的preamble index均为15-32中的一个index。RO 10中的第四preamble资源包括preambleindex 33-40，在该第四preamble资源用于在专用RO上的多PRACH传输的情况下，在专用RO上发送的每个PRACH上携带的preamble index均为33-40中的一个index。在该第四preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输的情况下，在专用RO上发送的每个PRACH和在共享RO上发送的每个PRACH上携带的preamble index均为33-40中的一个index。

需要说明的是，上一示例中，对于共享RO中的preamble的划分配置可以通过参数1配置，该参数1可以指示将共享RO中的preamble index划分为两部分(例如，一部分为preamble index 15-32，另一部分为preamble index 33-40)，其中一部分作为第一preamble资源，另一部分作为第二preamble资源。可选的，对于专用RO中的preamble的划分配置也可以通过参数1确定，即专用RO中的preamble的划分配置参考共享RO中的preamble的划分配置确定，或者，专用RO中的preamble的划分配置与共享RO中的preamble的划分配置共同参数1。可选的，网络设备在进行共享RO和专用RO的preamble的划分配置的情况下，下发了两个参数(如参数1和参数2)，其中，参数1用于指示共享RO中的preamble的划分配置，参数2用于指示专用RO中的preamble的划分配置。终端设备在接收到参数1和参数2之后，可以按照参数1和参数2，分别进行共享RO、专用RO中的preamble的划分配置，或者，终端设备可以忽略参数2，按照参数1进行共享RO、专用RO中的preamble的划分配置。

在一种可选的实施方式中，在第二preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输、且第四preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输的情况下，第二preamble资源的索引与第四preamble资源的索引相同，或者说，第二preamble资源的索引范围与第四preamble资源的索引范围相同。通过这种方式，在终端设备采用前文描述的传输方式3进行多PRACH传输的情况下，有利于在专用RO和共享RO上传输的PRACH中携带相同的preamble，从而使得网络设备可以区分由不同终端设备发起的多PRACH传输。

在一种可选的实施方式中，N个RO可以映射同一个SSB，这种情况下，终端设备通过同一波束(beam)在N个RO上重复发送随机接入请求，一个波束对应一个SSB。或者，N个RO可以映射多个SSB，这种情况下，终端设备可以通过不同波束在N个RO上重复发送随机接入请求。

在N个RO包括N2个共享RO和N1个专用RO，且N个RO映射同一个SSB的情况下，同一个RO集合内，专用RO内SSB与RO的映射规则可以遵循legacy RO的映射规则，但以N1个专用RO为单位与SSB映射，或者，以RO子集为单位与SSB映射，或者，以RO子集为单位与SSB映射。其中，legacy RO的映射规则具体参见前文“SSB和RO的映射关系”概念中关于“SSB与RO之间的映射规则”的详细说明，此处不再赘述。

示例性的，以N1个专用RO为单位与SSB映射的情况可参见图7a所示，图7a中，共享RO为RO 00，且N个RO中的N1个专用RO包括RO 20、RO 30和RO 40。若RO00与SSB0映射，那么RO20、RO 30和RO 40也可以与SSB0映射。示例性的，以RO子集为单位与SSB映射的情况可参见图8a所示，图8a中，RO子集1中的专用RO可以与SSB0映射，RO子集2中的专用RO可以与SSB1映射。示例性的，以RO子集为单位与SSB映射的情况可参见图10c所示，图10c中，RO子集1中的RO与SSB0映射，RO子集2中的RO与SSB1映射。

请参阅图13，图13是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。如图13所示，该通信装置130包括通信单元1301，可选的，还可以包括处理单元1302，通信单元1301可以在处理单元1302的控制下执行相应的动作。通信装置130可以执行前述方法实施例中终端设备、网络设备的相关步骤。

对于通信装置130用于实现上述实施例中终端设备的功能的情况：

通信单元1301，用于在RO集合中的多个RO上重复传输随机接入请求；其中，RO集合中的RO为同一RO配置周期中的RO，RO配置周期中包括专用RO和共享RO。

在一种可选的实施方式中，RO配置周期为PRACH时隙；或者，RO配置周期为PRACH配置周期；或者，RO配置周期为关联周期，关联周期是基于SSB与RO之间的映射规则，映射完网络设备配置的一轮SSB所需的时长。

在一种可选的实施方式中，在多个RO包括至少一个共享RO和至少一个专用RO的情况下，至少一个专用RO的资源位置根据至少一个共享RO的资源位置确定，和/或，至少一个专用RO的资源个数根据至少一个共享RO的资源个数确定。

在一种可选的实施方式中，至少一个专用RO的频域资源位置与至少一个共享RO的频域资源位置相同，至少一个专用RO包括N1个专用RO，N1个专用RO为未与SSB映射的专用RO中的在时域上最靠前的N1个专用RO，N1为随机接入请求的重复传输次数与至少一个共享RO的资源个数之差。

在一种可选的实施方式中，至少一个专用RO的频域资源位置与至少一个共享RO的频域资源位置相同，至少一个专用RO包括第一RO子集中的N1个专用RO，第一RO子集为未与SSB映射的在时域上最靠前的RO子集，RO子集为由专用RO组成的RO子集，N1为随机接入请求的重复传输次数与至少一个共享RO的资源个数之差。

在一种可选的实施方式中，N1个专用RO为第一RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO。

在一种可选的实施方式中，至少一个专用RO的频域资源位置与至少一个共享RO的频域资源位置相同，至少一个专用RO包括第二RO子集中的未与SSB映射的N1个专用RO，至少一个共享RO包括第二RO子集中的N2个共享RO，随机接入请求的重复传输次数为N1与N2之和，N1和N2均为大于0的整数。

在一种可选的实施方式中，至少一个专用RO的频域资源位置与至少一个共享RO的频域资源位置相同，至少一个共享RO映射到第一SSB，至少一个专用RO包括N1个专用RO，N1个专用RO为映射到第一SSB的专用RO中的在时域上最靠前的N1个专用RO，N1为随机接入请求的重复传输次数与至少一个共享RO的资源个数之差。

在一种可选的实施方式中，至少一个专用RO的频域资源位置与至少一个共享RO的频域资源位置相同，至少一个共享RO映射到第一SSB，至少一个专用RO包括第三RO子集中的N1个专用RO，第三RO子集为映射到第一SSB的在时域上最靠前的RO子集，RO子集为由专用RO组成的RO子集，N1为随机接入请求的重复传输次数与至少一个共享RO的资源个数之差。

在一种可选的实施方式中，N1个专用RO为第三RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO。

在一种可选的实施方式中，至少一个专用RO的频域资源位置与至少一个共享RO的频域资源位置相同，至少一个专用RO包括第四RO子集中的N1个专用RO，至少一个共享RO包括第四RO子集中的N2个共享RO，随机接入请求的重复传输次数为N1与N2之和；第四RO子集中的RO映射到同一个SSB，N1和N2均为大于0的整数。

在一种可选的实施方式中，N1个专用RO为第四RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO。

在一种可选的实施方式中，N1个专用RO为第二RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO。

在一种可选的实施方式中，共享RO中的前导码preamble资源与专用RO中的preamble资源相同。

其中，第一preamble资源用于单PRACH传输；第二preamble资源用于仅在共享RO上的多PRACH传输，或者，第二preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输；第三preamble资源用于仅在专用RO上的多PRACH传输；第四preamble资源用于仅在专用RO上的多PRACH传输，或者，第四preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输。

在一种可选的实施方式中，在第二preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输、且第四preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输的情况下，第二preamble资源的索引与第四preamble资源的索引相同。

具体的，在这种情况中，通信单元1301和处理单元1302所执行的操作可以参照上述实施例中有关终端设备的介绍。

对于通信装置130用于实现上述实施例中网络设备的功能的情况：

通信单元1301，用于在RO集合中的多个RO上接收随机接入请求；其中，RO集合中的RO为同一RO配置周期中的RO，RO配置周期中包括专用RO和共享RO。

在一种可选的实施方式中，在多个RO包括至少一个共享RO和至少一个专用RO的情况下，的资源位置根据至少一个共享RO的资源位置确定，和/或，至少一个专用RO的资源个数根据至少一个共享RO的资源个数确定。

在一种可选的实施方式中，N1个专用RO为第二RO子集中的未与SSB映射的专用RO中在时域上最靠前的N1个专用RO。

具体的，在这种情况中，通信单元1301和处理单元1302所执行的操作可以参照上述实施例中有关网络设备的介绍。

通信装置130还可以用于实现上述实施例中终端设备、网络设备的其他功能，此处不再赘述。基于同一发明构思，本申请实施例中提供的通信装置130解决问题的原理与有益效果与本申请方法实施例中终端设备、网络设备解决问题的原理和有益效果相似，可以参见方法的实施的原理和有益效果，为简洁描述，在这里不再赘述。

请参阅图14，图14为本申请实施例提供的另一种通信装置140。可以用于实现上述方法实施例中终端设备的功能，或者，实现上述方法实施例中网络设备的功能。该通信装置140可以包括收发器1401和处理器1402。可选的，该通信装置还可以包括存储器1403。其中，收发器1401、处理器1402、存储器1403可以通过总线1404或其他方式连接。总线在图14中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图14中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。本申请实施例中不限定上述收发器1401、处理器1402、存储器1403之间的具体连接介质。

存储器1403可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1402提供指令和数据。存储器1403的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。

处理器1402可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器1402还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选的，该处理器1402也可以是任何常规的处理器等。

一种示例中，当终端设备采用图14所示的形式时，图14中的处理器可以执行上述任一方法实施例中的终端设备执行的方法。

一种示例中，当网络设备采用图14所示的形式时，图14中的处理器可以执行上述任一方法实施例中的网络设备执行的方法。

在一种可选的实施方式中，存储器1403，用于存储程序指令；处理器1402，用于调用存储器1403中存储的程序指令，以用于执行图13对应实施例中终端设备、网络设备所执行的步骤。具体的，图13中的通信单元、处理单元的功能/实现过程均可以通过图14中的处理器1402调用存储器1403中存储的计算机执行指令来实现。或者，图13中的处理单元的功能/实现过程可以通过图14中的处理器1402调用存储器1403中存储的计算机执行指令来实现，图13的通信单元的功能/实现过程可以通过图14中的收发器1401来实现。

在本申请实施例中，可以通过在包括CPU、随机存取存储介质(Random AccessMemory，RAM)、只读存储介质(Read-Only Memory，ROM)等处理元件和存储元件的例如计算机的通用计算装置上运行能够执行上述方法所涉及的各步骤的计算机程序(包括程序代码)，以及来实现本申请实施例所提供的方法。计算机程序可以记载于例如计算机可读记录介质上，并通过计算机可读记录介质装载于上述计算装置中，并在其中运行。

基于同一发明构思，本申请实施例中提供的通信装置140解决问题的原理与有益效果与本申请方法实施例中终端设备、网络设备解决问题的原理和有益效果相似，可以参见方法的实施的原理和有益效果，为简洁描述，在这里不再赘述。

前述通信装置(如通信装置130、通信装置140)，例如可以是：芯片、或者芯片模组。

本申请实施例还提供一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中终端设备、网络设备的相关步骤。

对于芯片用于实现上述实施例中终端设备的功能的情况：

该芯片用于：在RO集合中的多个RO上重复传输随机接入请求；其中，RO集合中的RO为同一RO配置周期中的RO，RO配置周期中包括专用RO和共享RO。

具体的，在这种情况中，芯片所执行的操作可以参照上述方法实施例中有关终端设备的介绍。

对于芯片用于实现上述实施例中网络设备的功能的情况：

该芯片用于：在RO集合中的多个RO上接收随机接入请求；其中，RO集合中的RO为同一RO配置周期中的RO，RO配置周期中包括专用RO和共享RO。

具体的，在这种情况中，芯片所执行的操作可以参照上述方法实施例中有关网络设备的介绍。

在一种可能的实现方式中，上述芯片包括至少一个处理器、至少一个第一存储器和至少一个第二存储器；其中，前述至少一个第一存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第一存储器中存储有指令；前述至少一个第二存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第二存储器中存储前述方法实施例中需要存储的数据。

对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。

基于同一发明构思，本申请实施例中提供的芯片解决问题的原理与有益效果与本申请方法实施例中终端设备、网络设备解决问题的原理和有益效果相似，可以参见方法的实施的原理和有益效果，为简洁描述，在这里不再赘述。

请参阅图15，图15为本申请实施例提供的一种芯片模组的结构示意图。该芯片模组150可以执行前述方法实施例中终端设备、网络设备的相关步骤，该芯片模组150包括：通信接口1501和芯片1502。

其中，通信接口用于进行芯片模组内部通信，或者用于该芯片模组与外部设备进行通信；该芯片用于实现本申请实施例中终端设备、网络设备的功能，具体参见图5对应实施例。可选的，芯片模组150还可以包括存储模组1503、电源模组1504。存储模组1503用于存储数据和指令。电源模组1504用于为芯片模组提供电能。

对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序包括一条或多条程序指令，一条或多条程序指令适于由通信装置加载并执行上述方法实施例所提供的方法。

本申请实施例还提供一种包含计算机程序或指令的计算机程序产品，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例所提供的方法。

本申请实施例还提供一种通信系统，该系统可以包括图5对应实施例中的终端设备和网络设备。

关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过程序指令及相关的硬件来完成，该程序指令可以存储于一计算机可读存储介质中，计算机可读存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上所揭露的仅为本申请一种实施例而已，仅仅是本申请一部分实施例，不能以此来限定本申请之权利范围。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

在随机接入时机RO集合中的多个RO上重复传输随机接入请求；其中，所述RO集合中的RO为同一RO配置周期中的RO，所述RO配置周期中包括专用RO和共享RO。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述RO配置周期为随机接入信道PRACH时隙，或

所述RO配置周期为PRACH配置周期，或

所述RO配置周期为关联周期，所述关联周期是基于同步信号块SSB与RO之间的映射规则，映射完网络设备配置的一轮SSB所需的时长。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述多个RO包括至少一个共享RO和至少一个专用RO的情况下，所述至少一个专用RO的资源位置根据所述至少一个共享RO的资源位置确定，和/或，所述至少一个专用RO的资源个数根据所述至少一个共享RO的资源个数确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个专用RO包括N1个专用RO，所述N1个专用RO为未与SSB映射的专用RO中的在时域上最靠前的N1个专用RO，N1为所述随机接入请求的重复传输次数与所述至少一个共享RO的资源个数之差，N1为大于0的整数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个专用RO包括第一RO子集中的N1个专用RO，所述第一RO子集为未与SSB映射的在时域上最靠前的RO子集，所述RO子集为由专用RO组成的RO子集，N1为所述随机接入请求的重复传输次数与所述至少一个共享RO的资源个数之差，N1为大于0的整数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述N1个专用RO为所述第一RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个专用RO包括第二RO子集中的未与SSB映射的N1个专用RO，所述至少一个共享RO包括所述第二RO子集中的N2个共享RO，所述随机接入请求的重复传输次数为N1与N2之和，N1和N2均为大于0的整数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述N1个专用RO为所述第二RO子集中的未与SSB映射的专用RO中在时域上最靠前的N1个专用RO。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个共享RO映射到第一SSB，所述至少一个专用RO包括N1个专用RO，所述N1个专用RO为映射到所述第一SSB的专用RO中的在时域上最靠前的N1个专用RO，N1为所述随机接入请求的重复传输次数与所述至少一个共享RO的资源个数之差，N1为大于0的整数。

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个共享RO映射到第一SSB，所述至少一个专用RO包括第三RO子集中的N1个专用RO，所述第三RO子集为映射到所述第一SSB的在时域上最靠前的RO子集，所述RO子集为由专用RO组成的RO子集，N1为所述随机接入请求的重复传输次数与所述至少一个共享RO的资源个数之差，N1为大于0的整数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述N1个专用RO为所述第三RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO。

12.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个专用RO包括第四RO子集中的N1个专用RO，所述至少一个共享RO包括所述第四RO子集中的N2个共享RO，所述随机接入请求的重复传输次数为N1与N2之和；所述第四RO子集中的RO映射到同一个SSB，N1和N2均为大于0的整数。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述N1个专用RO为所述第四RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的方法，其特征在于，所述共享RO中的前导码preamble资源与所述专用RO中的preamble资源相同。

15.根据权利要求1～14中任一项所述的方法，其特征在于，所述共享RO中的preamble资源包括第一preamble资源和第二preamble资源，所述专用RO中的preamble资源包括第三preamble资源和第四preamble资源；

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述第二preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输、且所述第四preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输的情况下，所述第二preamble资源的索引与所述第四preamble资源的索引相同。

17.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

在随机接入时机RO集合中的多个RO上接收随机接入请求；其中，所述RO集合中的RO为同一RO配置周期中的RO，所述RO配置周期中包括专用RO和共享RO。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，

所述RO配置周期为随机接入信道PRACH时隙，或

所述RO配置周期为PRACH配置周期，或

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，在所述多个RO包括至少一个共享RO和至少一个专用RO的情况下，所述至少一个专用RO的资源位置根据所述至少一个共享RO的资源位置确定，和/或，所述至少一个专用RO的资源个数根据所述至少一个共享RO的资源个数确定。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个专用RO包括N1个专用RO，所述N1个专用RO为未与SSB映射的专用RO中的在时域上最靠前的N1个专用RO，N1为所述随机接入请求的重复传输次数与所述至少一个共享RO的资源个数之差，N1为大于0的整数。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个专用RO包括第一RO子集中的N1个专用RO，所述第一RO子集为未与SSB映射的在时域上最靠前的RO子集，所述RO子集为由专用RO组成的RO子集，N1为所述随机接入请求的重复传输次数与所述至少一个共享RO的资源个数之差，N1为大于0的整数。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述N1个专用RO为所述第一RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO。

23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个专用RO包括第二RO子集中的未与SSB映射的N1个专用RO，所述至少一个共享RO包括所述第二RO子集中的N2个共享RO，所述随机接入请求的重复传输次数为N1与N2之和，N1和N2均为大于0的整数。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述N1个专用RO为所述第二RO子集中的未与SSB映射的专用RO中在时域上最靠前的N1个专用RO。

25.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个共享RO映射到第一SSB，所述至少一个专用RO包括N1个专用RO，所述N1个专用RO为映射到所述第一SSB的专用RO中的在时域上最靠前的N1个专用RO，N1为所述随机接入请求的重复传输次数与所述至少一个共享RO的资源个数之差，N1为大于0的整数。

26.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个共享RO映射到第一SSB，所述至少一个专用RO包括第三RO子集中的N1个专用RO，所述第三RO子集为映射到所述第一SSB的在时域上最靠前的RO子集，所述RO子集为由专用RO组成的RO子集，N1为所述随机接入请求的重复传输次数与所述至少一个共享RO的资源个数之差，N1为大于0的整数。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述N1个专用RO为所述第三RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO。

28.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述至少一个专用RO的频域资源位置与所述至少一个共享RO的频域资源位置相同，所述至少一个专用RO包括第四RO子集中的N1个专用RO，所述至少一个共享RO包括所述第四RO子集中的N2个共享RO，所述随机接入请求的重复传输次数为N1与N2之和；所述第四RO子集中的RO映射到同一个SSB，N1和N2均为大于0的整数。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述N1个专用RO为所述第四RO子集中的在时域上最靠前的N1个专用RO。

30.根据权利要求17～29中任一项所述的方法，其特征在于，所述共享RO中的前导码preamble资源与所述专用RO中的preamble资源相同。

31.根据权利要求17～30中任一项所述的方法，其特征在于，所述共享RO中的preamble资源包括第一preamble资源和第二preamble资源，所述专用RO中的preamble资源包括第三preamble资源和第四preamble资源；

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，在所述第二preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输、且所述第四preamble资源用于在专用RO和共享RO上的多PRACH传输的情况下，所述第二preamble资源的索引与所述第四preamble资源的索引相同。

33.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现权利要求1～32中任一项所述方法的单元。

34.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于实现权利要求1～32中任一项所述方法。

35.一种芯片，其特征在于，所述芯片用于执行权利要求1～32中任一项所述方法。

36.一种芯片模组，其特征在于，所述芯片模组包括通信接口和芯片，其中：所述通信接口用于进行芯片模组内部通信，或者用于所述芯片模组与外部设备进行通信；所述芯片用于执行权利要求1～32中任一项所述方法。

37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被计算机执行时，使得权利要求1～32中任一项所述方法被执行。