CN116709564A - 一种通信方法及其装置 - Google Patents

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CN116709564A CN202210194803.XA CN202210194803A CN116709564A CN 116709564 A CN116709564 A CN 116709564A CN 202210194803 A CN202210194803 A CN 202210194803A CN 116709564 A CN116709564 A CN 116709564A
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Abstract

本申请公开了一种通信方法及其装置，应用于通信技术领域。该方法包括：终端设备在至少两个随机接入时机RO上分别发送随机接入请求；并在与第一同步信号块SSB关联的波束上接收随机接入响应，该第一SSB为与所述至少两个RO关联的SSB中的一个SSB。通过这种方式，终端设备可以确定在与第一SSB关联的波束上接收随机接入响应，有利于提高随机接入的成功率。

Description

一种通信方法及其装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及其装置。
背景技术
终端设备通过物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)发起随机接入请求。如果在随机接入响应(Random Access Response，RAR)时间窗结束前未收到来自网络设备的RAR、或者因随机接入请求发送功率太小、或者其他原因导致该随机接入请求未被网络设备成功检测到，那么就认为此次随机接入失败，终端设备需要再次发送随机接入请求进行随机接入，影响终端设备的性能。
如果在RAR时间窗结束前，终端设备通过不同的波束发送至少两次随机接入请求，可以提升网络设备成功接收随机接入请求的概率。但是，在终端设备发送至少两次随机接入请求的情况下，终端设备无法判断网络设备通过哪个波束发送随机接入响应，也就无法确定通过哪个波束接收随机接入响应，这样终端设备可能无法接收到随机接入响应，导致随机接入失败。
发明内容
本申请公开了一种通信方法及其装置，终端设备可以确定在与第一SSB关联的波束上接收随机接入响应，这样有利于提高随机接入的成功率。
第一方面，本申请实施例提供了一种通信方法，所述方法包括：终端设备在至少两个RO上分别向网络设备发送随机接入请求；并在与第一SSB关联的波束上接收来自该网络设备的随机接入响应，第一SSB为与上述至少两个RO关联的SSB中的一个SSB。
在一种可选的实施方式中，第一SSB与上述至少两个RO中的第i个RO关联，i为大于或等于1的正整数。
在一种可选的实施方式中，该方法还可以包括：终端设备接收来自网络设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示i。
在一种可选的实施方式中，该方法还可以包括：终端设备向网络设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示i。
在一种可选的实施方式中，终端设备在与第一SSB关联的波束上接收来自网络设备的随机接入响应，具体的实施方式为：终端设备根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上接收来自网络设备的随机接入响应，其中，第一RA-RNTI是根据第i个RO的时频资源位置确定的。
在一种可选的实施方式中，第一SSB的信号强度在与上述至少两个RO关联的SSB中最大。
在一种可选的实施方式中，该方法还可以包括：终端设备接收来自网络设备的第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一SSB。
在一种可选的实施方式中，终端设备接收来自网络设备的第三指示信息，具体的实施方式为：终端设备接收来自网络设备的DCI，该DCI包括第三指示信息。
在一种可选的实施方式中，第三指示信息占用n或个比特；其中，n为与上述述至少两个RO关联的SSB的总个数，或者，n为终端设备的服务小区内SSB的总个数，或者，n为终端设备的服务小区实际使用的SSB的总个数。
在一种可选的实施方式中，终端设备在与第一SSB关联的波束上接收来自网络设备的随机接入响应，具体的实施方式为：终端设备根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上接收来自网络设备的随机接入响应；其中，第一RA-RNTI是根据上述至少两个RO的时频资源位置确定的，或者，第一RA-RNTI是根据上述至少两个RO中一个RO的时频资源位置确定的。
第二方面，本申请实施例提供了另一种通信方法，所述方法包括：网络设备在至少两个RO上分别接收来自终端设备的随机接入请求；并在与第一SSB关联的波束上向该终端设备发送随机接入响应，第一SSB为与上述至少两个RO关联的SSB中的一个SSB。
在一种可选的实施方式中，第一SSB与上述至少两个RO中的第i个RO关联，i为大于或等于1的正整数。
在一种可选的实施方式中，该方法还可以包括：网络设备向终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示i。
在一种可选的实施方式中，该方法还可以包括：网络设备接收来自该终端设备的第二指示信息，该第二指示信息用于指示i。
在一种可选的实施方式中，网络设备在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送随机接入响应，具体的实施方式为：网络设备根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送随机接入响应，其中，第一RA-RNTI是根据第i个RO的时频资源位置确定的。
在一种可选的实施方式中，第一SSB的信号强度在与上述至少两个RO关联的SSB中最大。
在一种可选的实施方式中，该方法还可以包括：网络设备向终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一SSB。
在一种可选的实施方式中，网络设备向终端设备发送第三指示信息，具体的实施方式为：网络设备向终端设备发送DCI，该DCI包括第三指示信息。
在一种可选的实施方式中，第三指示信息占用n或个比特；其中，n为与上述至少两个RO关联的SSB的总个数，或者，n为终端设备的服务小区内SSB的总个数，或者，n为终端设备的服务小区实际使用的SSB的总个数。
在一种可选的实施方式中，网络设备在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送随机接入响应，具体的实施方式为：网络设备根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送随机接入响应；其中，第一RA-RNTI是根据上述至少两个RO的时频资源位置确定的，或者，第一RA-RNTI是根据上述至少两个RO中一个RO的时频资源位置确定的。
第三方面，本申请实施例提供了一种通信装置，所述装置包括用于实现第一方面或第二方面所述的方法的单元。
第四方面，本申请实施例提供另一种通信装置，包括处理器；该处理器，用于执行第一方面或第二方面所述的方法。
在一种可选的实施方式中，该通信装置还可以包括存储器；该存储器用于存储计算机程序；处理器，具体用于从该存储器中调用计算机程序，执行第一方面或第二方面所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片用于执行第一方面或第二方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种芯片模组，该芯片模组包括通信接口和芯片，其中：通信接口用于进行芯片模组内部通信，或者用于该芯片模组与外部设备进行通信；该芯片用于执行第一方面或第二方面所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如第一方面或第二方面所述的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种包括计算机程序或指令的计算机程序产品，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。
通过本申请实施例，终端设备在至少两个RO上分别发送随机接入请求的情况下，网络设备可以通过与第一SSB关联的波束发送随机接入响应，终端设备可以在与第一SSB关联的波束上接收随机接入响应，而第一SSB为与至少两个RO关联的SSB中的一个SSB，从而有助于提高终端设备接收到随机接入响应的可能性，进一步有利于提高随机接入成功的概率。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种四步随机接入的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种芯片模组的结构示意图。
具体实施方式
应理解，本申请实施例中涉及的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例中的“至少一个”，指的是一个或多个，多个指的是两个或两个以上。本申请实施例中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示如下三种情况：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B。其中，A、B可以是单数或者复数。字符“/”可以表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，符号“/”也可以表示除号，即执行除法运算。
本申请实施例中的“以下至少一项(个)”或其类似表达，指的是这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示如下七种情况：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a、b和c。其中，a、b、c中的每一个可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。
本申请实施例中涉及“的(of)”、“相应的(corresponding，relevant)”、“对应的(corresponding)”、“关联的(associated，related)”、“映射的(mapped)”有时可以混用。应当指出的是，在不强调区别时，所要表达的概念或含义是一致的。
请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个终端设备和一个网络设备，图1所示的设备数量和形态用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个终端设备101和一个网络设备102为例。
其中，本申请实施例中终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以称之为终端(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、接入终端设备、车载终端设备、工业控制终端设备、UE单元、UE站、移动站、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端设备可以是固定的或者移动的。需要说明的是，终端设备可以支持至少一种无线通信技术，例如长期演进(long time evolution，LTE)、新空口(new radio，NR)、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)等。例如，终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、台式机、笔记本电脑、一体机、车载终端、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、可穿戴设备、未来移动通信网络中的终端设备或者未来演进的公共移动陆地网络(public landmobile network，PLMN)中的终端设备等。在本申请的一些实施例中，终端设备还可以是具有收发功能的装置，例如芯片模组。其中，芯片模组可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
本申请实施例中网络设备是一种为终端设备提供无线通信功能的设备，网络设备可以为接入网(access network，AN)设备，AN设备可以为无线接入网(radio accessnetwork，RAN)设备。其中，接入网设备可以支持至少一种无线通信技术，例如LTE、NR、WCDMA等。示例的，接入网设备包括但不限于：第五代移动通信系统(5th-generation，5G)中的下一代基站(generation nodeB，gNB)、演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(basetransceiver station，BTS)、家庭基站(例如，homeevolved node B、或home node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)、TRP、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等。网络设备还可以是云无线接入网络(cloudradio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralizedunit，CU)和/或分布单元(distributed unit，DU)，或者接入网设备可以为中继站、接入点、车载设备、终端设备、可穿戴设备以及未来移动通信中的接入网设备或者未来演进的PLMN中的接入网设备等。在一些实施例中，网络设备还可以为具有为终端设备提供无线通信功能的装置，例如芯片模组。示例的，芯片模组可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
需要说明的是，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：LTE通信系统、第4代(4th generation，4G)移动通信系统、5G移动通信系统、5G NR系统。可选的，本申请实施例的方法还适用于未来的各种通信系统，例如6G系统或者其他通信网络等。
可以理解的是，本申请实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
首先，对本申请实施例涉及的技术术语进行介绍，以便于本领域技术人员理解。
(1)随机接入过程
随机接入过程可以使得终端设备接入网络，建立与网络之间的连接。其中，依据随机接入过程的通信次数，可以将随机接入过程可以分为四步随机接入过程和两步随机接入过程。具体的，四步随机接入过程可以包括Msg1、Msg2、Msg3以及Msg4四个消息。如图2所示，为四步随机接入过程的流程示意图。
首先，终端设备通过物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)向网络设备发送随机接入请求。其中，随机接入请求又可以称之为消息1(Msg1)。具体地，随机接入请求可以包括随机接入前导码(random access preamble，RA preamble)。其中，RApreamble用于请求接入网络，即RApreamble的主要作用是告知网络设备有一个随机接入请求，并使得网络设备能估计与终端设备之间的传输时延，具体可以参见下述介绍，在此不再赘述。
其次，网络设备接收到随机接入请求，向终端设备发送随机接入响应(RandomAccess Response，RAR)。其中，RAR又可以称之为消息2(Msg2)。
在一些实施例中，网络设备在PDSCH(Physical Downlink Shared Channel，物理下行共享信道)有效载荷(payload)资源上向终端设备发送RAR。示例的，在本申请实施例中，RAR是通过RA-RNTI(random access radio network temporary identifier，随机接入无线网络临时标识)加扰得到的。在一些实施例中，RA-RNTI的取值是由承载RA preamble的资源的时频资源位置决定的。
对于终端设备来说，终端设备发送RA preamble之后，在RAR时间窗(window)内监听由RA-RNTI加扰的PDCCH(Physical Downlink Control Channel，物理下行控制信道)，以接收对应RA-RNTI的RAR。若在RAR时间窗内没有接收到RAR，则认为此次随机接入过程失败。若终端设备成功地使用RA-RNTI解析PDCCH获取到下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)，接着终端设备根据DCI尝试使用RA-RNTI解析PDSCH payload。每个随机接入请求对应一个RA preamble ID(或RA preamble index)，若终端设备成功的解出了PDSCH payload，会检查其中随机接入前导序列号(Random access preamble identity，RAPID)是否与发送Msg1时使用的RA preamble ID相同。若相同，那么Msg2解调成功，此时终端设备可以停止监听RAR。
然后，终端设备接收到RAR，向网络设备发送消息3。其中，消息3，即Msg3。示例的，终端设备在PUSCH(Physical Uplink Share Channel，物理上行共享信道)上向网络设备发送Msg3。进一步的，在一些实施例中，Msg3中包含终端设备唯一的标志。该标志可以用于冲突解决。例如，对于处于RRC_CONNECTED(Radio Resource Control_CONNECTED，无线资源控制连接)态的终端设备来说，终端设备唯一的标志是C-RNTI(Cell Radio NetworkTemporary Identifier，无线网络临时标识)；再例如，对于非RRC_CONNECTED态的终端设备来说，终端设备唯一的标志是来自核心网的唯一的终端设备标志(如S-TMSI(SAETemporary Mobile Subscriber Identifier，s临时移动用户身份)或一个随机数)。
最后，网络设备接收到Msg3，向终端设备发送消息4。其中，消息4又可以称之为Msg4。
具体的，网络设备在冲突解决机制中，在Msg4中携带该用于唯一标识终端设备的标志以指示胜出的终端设备，而其它没有在冲突解决中胜出的终端设备将重新发起随机接入。如果终端设备在Msg4中接收到的PDSCH由RAR消息中指定的TC-RNTI(Temporary CellRadio Network Temporary Identifier，临时小区无线网络临时标识)加扰，则当成功解码出的MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)中包含的UE CRID(Contention Resolution Identity，竞争解决标识)MAC CE(controlelement，控制元素)与Msg3发送的CCCH(Common Control Channel，公共控制信道)SDU(service Data Unit，服务数据单元)匹配时，终端设备会认为随机接入成功并将自己的TC-RNTI转化为C-RNTI。
需要说明的是，随机接入过程中，Msg1和Msg2主要完成了上行的时间同步；而Msg3和Msg4的主要目的是为终端设备指定一个唯一且合法的身份，用于后续的数据传输。
(2)随机接入前导码(RA preamble)
RA preamble用于请求接入网络，告知网络设备有一个随机接入请求。RApreamble可用于随机接入时网络设备区分发起随机接入的终端设备，也可以用作其它用途，本申请实施例中不做限定。
示例的，一个小区有64个可用的RA preamble，组成一个RA preamble序列，而每个RA preamble在该RA preamble序列中具有唯一的索引(RA preamble index)。其中，终端设备会从该RA preamble序列中选择一个(或由网络设备指定一个)RA preamble以使用物理随机接入信道机会(PRACH occasion，RO)进行传输，即RA preamble由PRACH occasion承载(或传输)。
(3)随机接入无线网络临时标识(Random Access Radio Network TemporaryIdentifier，RA-RNTI)
示例的，在本申请实施例中，终端设备发送Msg1时会计算RA-RNTI并保存。网络设备收到该Msg1后，同样会计算RA-RNTI，RAR是通过RA-RNTI加扰得到的。因此只有在RA-RNTI标识的时频资源位置上发送Msg1的终端设备才能成功解出该RAR。
示例性的，RA-RNTI可根据RO的时频资源位置确定，具体见公式(1)：
RA-RNTI＝1+s_id+14*t_id+14*80*f_id+14*80*8*ul_carrier_id (1)
其中，s_id表示RO的第1个正交频分复用(orthogonal frequency divisionmultiplexing，OFDM)符号的索引，取值为0≤s_id<14；t_id表示RO的第1个slot(在一个系统帧中)的索引，取值为0≤t_id<80；f_id表示RO在频域上的索引，取值为0≤f_id<8；ul_carrier_id表示用于传输RA preamble的上行载波，取值0表示常规上行链路(normaluplink，NUL)载波，取值1表示辅助上行链路(supplementary uplink，SUL)载波。
(4)加扰
加扰，是数字信号的加工处理方法，用扰码与原始信号异或运算，从而得到新的信号。通常上行链路物理信道加扰的作用是区分不同的终端设备，下行链路加扰可以区分小区和信道。其中，扰码可用于对原始信号加扰和解扰。例如，扰码可以对下行控制信息(downlink control information，DCI)加扰，或者也可称为对PDCCH加扰。对DCI加扰具体是指对DCI的循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)字段进行加扰。相应地，终端设备对接收到的DCI进行解扰，具体是指终端设备对DCI的CRC字段使用相应类型的扰码进行解扰，以确定DCI的格式或者类型等。示例的，在本申请实施例中，扰码可以包括随机接入无线网络临时标识(random accessradio network temporary identifier，RA-RNTI)。
请参见图3，为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图。如图3所示，该通信方法可以包括但不限于如下步骤：
S301、终端设备在至少两个RO上分别向网络设备发送随机接入请求。相应的，网络设备在该至少两个RO上分别接收来自终端设备的随机接入请求。
终端设备在一个RO上可以发送一个随机接入请求。终端设备在至少两个RO上分别发送随机接入请求表示：终端设备在至少两个RO中的每个RO上分别发送一个随机接入请求。例如，以至少两个RO分别为RO1和RO2为例，终端设备在RO1和RO2上分别向网络设备发送随机接入请求，可以理解为：终端设备在RO1上向网络设备发送随机接入请求，以及在RO2上向网络设备发送随机接入请求。其中，在RO1上发送的随机接入请求和在RO2上发送的随机接入请求可以是相互独立的。
示例的，对于四步随机接入过程来说，S301中的随机接入请求又可以称之为Msg1，该随机接入请求包括RA preamble。
在本申请的一些实施例中，终端设备在触发随机接入过程后，可以执行如下步骤：(1)选择SSB。(2)根据SSB和RO的关联关系，选择与步骤(1)所选择的SSB关联的RO，进而从所选择的RO上可用的RApreamble中选择一个RA preamble，Msg1中包含该RA preamble或该RApreamble的ID或index。可选的，每个RO上可用的RApreamble数为64。需要说明的是，终端设备在至少两个RO上分别发送的随机接入请求中的RA preamble相同。(3)选择用于承载RApreamble的PRACH资源。(4)计算RA-RNTI，终端设备在发送Msg1后，根据该RA-RNTI接收随机接入响应。
应理解，上述至少两个RO可以关联同一SSB，或者关联不同SSB。在本申请实施例中，每个波束可以关联至少一个SSB，且不同的SSB各自所关联的波束可能是相同的或不同的。例如，不同SSB关联的波束的方向是不同的，或者，不同SSB关联的波束的方向是相同的。与上述至少两个RO关联的SSB所关联的波束可能相同，也可能不同。例如，以至少两个RO分别为RO1、RO2和RO3为例。在这种情况下，终端设备在RO1、RO2、RO3上分别发送随机接入请求，RO1与SSB1关联，RO2与SSB2关联，RO3与SSB2关联，其中，SSB1关联波束1，SSB2关联波束2。或者，SSB1和SSB2均与波束1关联。需要说明的是，RO1、RO2和RO3关联的SSB也可以均不相同。
在本申请实施例中，SSB与RO的映射关系(或称为关联关系、对应关系)可以通过高层参数SSB-per-rach-occasion(N)指示，示例的，N的取值可以是{1/8,1/4,1/2,1,2,4,8,16}。如果N<1，代表1个SSB可以映射到1/N个RO中，例如，若N＝1/8，则一个SSB映射到8个RO；如果N＝1，代表1个SSB映射到1个RO中；如果N>1，代表1个RO内可以映射N个SSB。频域上可配置的RO的数目由高层参数msg1-FDM配置，示例的，频域上RO的数目可以为{1，2，4，8}。
每个RO上可用的RA preamble数为64，其中，每个SSB可用的RA preamble个数由高层参数CB-PreamblesPerSSB(R)指示。例如，在N>1的情况下，N个SSB关联一个RO，SSB n可以从R个RA preamble中选择一个发送Msg1，0≤n≤N-1，n指的是SSB索引，而该SSB n关联的RApreamble的index从起始。
例如，以N＝2，为例。在这种情况下，两个SSB关联1个RO，SSB0关联的RApreamble index从0起始，SSB1关联的RA preamble index从32起始。也就是说，SSB0关联index为0～31的RA preamble，SSB1关联index为32～(对应的RA preamble的总数-1)的RApreamble。
S302、网络设备在与第一SSB关联的波束上向该终端设备发送随机接入响应，该第一SSB为与至少两个RO关联的SSB中的一个SSB。相应的，终端设备在与第一SSB关联的波束上接收该随机接入响应。
本申请实施例中，终端设备在至少两个RO上分别发送随机接入请求的情况下，网络设备可以通过与第一SSB关联的波束发送随机接入响应，终端设备可以通过与第一SSB关联的波束接收随机接入响应，而第一SSB为与至少两个RO关联的SSB中的一个SSB，从而有助于提高终端设备接收到随机接入响应的可能性，进一步提高随机接入成功的概率。
在一些实施例中，终端设备与网络设备之间可以通过下述方式预先约定第一SSB：
方式1：第一SSB为与上述至少两个RO中的第i个RO关联的SSB，i为大于或等于1的正整数。关于方式1的具体描述，可参见图4对应实施例。
方式2：网络设备向终端设备发送第三指示信息以指示第一SSB。关于方式2的具体描述，可参见图5对应实施例。
在一种实现方式中，网络设备根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送随机接入响应。相应的，终端设备根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上接收随机接入响应。
示例性的，网络设备根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送随机接入响应，包括：网络设备使用第一RA-RNTI对RAR进行加扰后，在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送PDCCH，该PDCCH由第一RA-RNTI加扰；然后在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送PDSCH，RAR承载于该PDSCH payload中，该PDCCH用于调度该PDSCH。其中，用于计算该第一RA-RNTI的RO关联该第一SSB。相应的，终端设备根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上接收随机接入响应，包括：在RAR时间窗内，终端设备在与第一SSB关联的波束上监听由第一RA-RNTI加扰的PDCCH，如果监听到由第一RA-RNTI加扰的PDCCH，则根据监听到的PDCCH在与第一SSB关联的波束上接收PDSCH，并使用第一RA-RNTI解调PDSCHpayload，以得到RAR。
其中，第一RA-RNTI是根据上述至少两个RO的时频资源位置确定的。例如，以上述至少两个RO分别为RO1、RO2和RO3为例。第一RA-RNTI可以是根据RO1、RO2和RO3的时频资源位置确定的。示例性的，以时频资源位置包括RO的第1个OFDM符号的索引、RO的第1个slot的索引、RO在频域上的索引为例，其具体过程为：将RO1的第1个OFDM符号的索引、RO1的第1个slot的索引、RO1在频域上的索引、用于传输RApreamble的上行载波代入公式(1)，得到RO1对应的RA-RNTI；并将RO2的第1个OFDM符号的索引、RO2的第1个slot的索引、RO2在频域上的索引、用于传输RApreamble的上行载波代入公式(1)，得到RO2对应的RA-RNTI；将RO3的第1个OFDM符号的索引、RO3的第1个slot的索引、RO3在频域上的索引、用于传输RApreamble的上行载波代入公式(1)，得到RO3对应的RA-RNTI；然后，根据RO1对应的RA-RNTI、RO2对应的RA-RNTI、RO3对应的RA-RNTI确定第一RA-RNTI(例如取平均值)。
上述RO1、RO2、RO3各自对应的RA-RNTI分别由各自RO的时频资源位置确定，在其他实现方式中，上述至少两个RO中的某个RO对应的RA-RNTI可以由其他RO的时频资源位置确定。例如，以上述至少两个RO分别为RO1、RO2和RO3为例，其中，RO1对应的RA-RNTI可以由RO1的时频资源位置确定，RO2、RO3各自对应的RA-RNTI均可以由RO3的时频资源位置确定。
可选的，第一RA-RNTI还可以是根据上述至少两个RO中的两个或多个RO的时频资源位置确定的。例如，以上述至少两个RO分别为RO1、RO2和RO3为例。第一RA-RNTI可以是根据前两个RO(即RO1和RO2)的时频资源位置确定的。示例性的，其具体过程为：将RO1、RO2的时频资源位置分别代入公式(1)，分别得到RO1、RO2对应的RA-RNTI(方法与前一例子中确定RO对应的RA-RNTI相同，此处不再赘述)；然后根据RO1对应的RA-RNTI、RO2对应的RA-RNTI确定第一RA-RNTI(例如取平均值)。
可选的，第一RA-RNTI可以是根据上述至少两个RO中一个RO的时频资源位置确定的，示例性，第一RA-RNTI是根据上述至少两个RO中第一个RO的时频资源位置确定的。例如，以上述至少两个RO分别为RO1、RO2和RO3为例。第一RA-RNTI可以是根据第一个RO(即RO1)的时频资源位置确定的。示例性的，以时频资源位置包括RO的第1个OFDM符号的索引、RO的第1个slot的索引、RO在频域上的索引为例，将RO1的第1个OFDM符号的索引、RO1的第1个slot的索引、RO1在频域上的索引、用于传输RApreamble的上行载波代入公式(1)，得到RO1对应的RA-RNTI，第一RA-RNTI为RO1对应的RA-RNTI。
或者，第一RA-RNTI是根据上述至少两个RO中第二个RO的时频资源位置确定的，或者，第一RA-RNTI是根据上述至少两个RO中最后一个RO的时频资源位置确定的。
在一种实现方式中，终端设备在至少两个RO上分别发送随机接入请求后，可以根据该至少两个RO中的每个RO的时频资源位置，分别确定该RO对应的RA-RNTI的值；终端设备根据该RO对应的RA-RNTI的值，在RAR时间窗中监听PDCCH以获取DCI，终端设备根据DCI使用该RA-RNTI解析PDSCH payload，以接收对应由RA-RNTI加扰得到的RAR消息。例如，终端设备在至少两个RO上分别发送随机接入请求后，在RAR时间窗中，可以波束扫描(beamsweeping)的方式在每个时隙(slot)中分别监听不同beam下的PDCCH。波束扫描，是在某一个时刻将能量集中在某一个方向，这个方向就可以把信号发送的更远，但是其他方向接收不到信号；然后，下一个时刻朝着另一个方向发送；最终通过不断的改变波束方向，可以增加小区的覆盖范围。
示例性的，以至少两个RO分别为RO1和RO2为例，其中，RO1关联SSB0，RO2关联SSB1；SSB0关联波束1，SSB1关联波束2。终端设备分别在RO1和RO1上发送随机接入请求后，在RAR时间窗中，终端设备轮流在波束1上监听由RO1对应的RA-RNTI加扰的PDCCH、在波束2上监听由RO2对应的RA-RNTI加扰的PDCCH。
在另一种实现方式中，终端设备在至少两个RO上分别发送随机接入请求后，可以根据该至少两个RO中一个RO的时频资源位置，确定第一RA-RNTI的值；终端设备在RAR时间窗内，均根据该第一RA-RNTI的值监听PDCCH以获取DCI；然后，根据获取的DCI接收并解析PDSCH payload，以得到RAR消息。
示例性的，以至少两个RO分别为RO1和RO2，终端设备根据至少两个RO中第一个RO的时频资源位置确定第一RA-RNTI的值为例，终端设备在RO1、RO2上分别发送随机接入请求后，终端设备可以根据RO1的时频资源位置确定第一RA-RNTI的值；然后，在RAR时间窗中，监听由第一RA-RNTI的值加扰的PDCCH。
通过上述两种方式，均可以确保终端设备和网络设备确定出的RA-RNTI的值一致，网络设备通过确定出的RA-RNTI的值对随机接入响应进行加扰，终端设备通过确定出的RA-RNTI的值对随机接入响应进行解扰。因此终端设备和网络设备确定出的RA-RNTI的值一致，有利于确保终端设备成功解调DCI和随机接入响应。
通过本申请实施例，终端设备在至少两个RO上分别发送随机接入请求的情况下，网络设备可以通过与第一SSB关联的波束发送随机接入响应，终端设备可以在与第一SSB关联的波束上接收随机接入响应，而第一SSB为与至少两个RO关联的SSB中的一个SSB，从而有助于提高终端设备接收到随机接入响应的可能性，进一步有利于提高随机接入成功的概率。另一方面，终端设备和网络设备确定出的RA-RNTI的值一致，有利于确保终端设备成功解调DCI和随机接入响应。
请参见图4，为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图，图4对应实施例主要描述了第一SSB为与前述至少两个RO中的第i个RO关联的SSB。如图4所示，该通信方法可以包括但不限于如下步骤：
S401、终端设备在至少两个RO上分别发送随机接入请求。相应的，网络设备在至少两个RO上分别接收来自终端设备的随机接入请求。
需要说明的是，步骤S401的执行过程可参见图3中步骤S301的具体描述，此处不再赘述。
S402、网络设备在与第一SSB关联的波束上向该终端设备发送随机接入响应，该第一SSB与前述至少两个RO中的第i个RO关联，i为大于或等于1的正整数。相应的，终端设备在与第一SSB关联的波束上接收该随机接入响应。
其中，i可以通过协议预设，或者，i可以由网络设备确定并由网络设备指示终端设备该i的取值，示例性的，网络设备向终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示i。相应的，终端设备接收该第一指示信息。可选的，该第一指示信息可以为系统信息。
或者，i可以由终端设备确定并由终端设备指示网络设备该i的取值。示例性的，所述终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示i。相应的，网络设备接收来自终端设备的第二指示信息。例如，终端设备将至少两个RO中的第i个RO与第一SSB关联，然后终端设备向网络设备发送第二指示信息。
可选的，第二指示信息可以显式指示i的取值，例如，第二指示信息携带i的取值。或者，第二指示信息可以隐式指示i的取值，例如，在终端设备处于非RRC_CONNECTED态的情况下，终端设备可以通过向网络设备发送RA preamble以隐式指示i的取值。例如，以RApreamble的索引指示i的取值为例，若可用的RA preamble的数量为64，RA preamble的索引的取值范围为[0,1,2,3……61,62,63]，若终端设备发送的RA preamble的索引为3，那么i的取值可以为3。此时，该第二指示信息可以携带于四步随机接入过程中的Msg1，或者，携带于两步随机接入过程中的消息A(又称为MsgA)。可以理解的是，在终端设备处于RRC_CONNECTED态的情况下，该第二指示信息可以携带于系统信息中。
在一种实现方式中，第一SSB可以根据前述至少两个RO关联的SSB的信号强度确定。可选的，第一SSB的信号强度在与前述至少两个RO关联的SSB中最大。示例性的，终端设备可以测量SSB的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)，将RSRP值最大的SSB确定为第一SSB。或者，第一SSB的信号强度在与前述至少两个RO关联的SSB排在前a位。或者，第一SSB的信号强度大于预设信号强度阈值。以前述至少两个RO为b个RO为例，b为大于或等于2的正整数，a可以为大于或等于1且小于b的正整数。
在另一种实现方式中，第一SSB可以为终端设备选择用于接收随机接入响应(即Msg2)的波束所关联的SSB。可选的，在确定SSB与RO间的关联关系时，终端设备可以将选择用于接收随机接入响应(即Msg2)的波束所关联的SSB关联于第i个RO上，即建立第一SSB与第i个RO之间的关联关系。
在一种实现方式中，终端设备在与第一SSB关联的波束上接收随机接入响应，包括：终端设备根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上接收随机接入响应，其中，第一RA-RNTI是根据第i个RO的时频资源位置确定的。相应的，网络设备在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送随机接入响应，包括：网络设备根据该第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送随机接入响应。
示例性的，以上述至少两个RO分别为RO1和RO2，且i＝1为例，终端设备在RO1、RO2上分别发送随机接入请求后，终端设备可以根据第1个RO(即RO1)的时频资源位置确定第一RA-RNTI的值；然后在RAR时间窗中监听由第一RA-RNTI的值加扰的PDCCH以获取DCI，并根据DCI使用第一RA-RNTI的值解析PDSCH payload，以接收由第一RA-RNTI的值加扰得到的RAR消息。
在本申请实施例中，约定i的取值，网络设备在与前述至少两个RO中的第i个RO关联的SSB(第一SSB)所关联的波束上发送随机接入响应，相应的，终端设备可以在第一SSB关联的波束上接收PDSCH，进而解调PDSCH payload以得到随机接入响应，从而有助于提高终端设备接收到随机接入响应的可能性，进一步有利于提高随机接入成功的概率。
请参见图5，为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图，图5对应实施例主要描述了如何通过第三指示信息指示第一SSB。如图5所示，该通信方法可以包括但不限于如下步骤：
S501、终端设备在至少两个RO上分别发送随机接入请求。相应的，网络设备在至少两个RO上分别接收来自终端设备的随机接入请求。
需要说明的是，步骤S501的执行过程可参见图3中步骤S301的具体描述，此处不再赘述。
S502、网络设备向终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一SSB，该第一SSB为与前述至少两个RO关联的SSB中的一个SSB。相应的，终端设备接收该第三指示信息。
其中，第一SSB为与终端设备接收随机接入响应所使用的波束相关联的SSB。
在一种实现方式中，第三指示信息是网络设备通过DCI指示给终端设备的。具体的，网络设备发送DCI，相应的，终端设备接收DCI，该DCI包括第三指示信息。
在本申请实施例中，终端设备在至少两个RO上分别发送Msg1(包括随机接入请求)，随后网络设备可以波束扫描的方式发送PDCCH DCI，该DCI指示网络设备通过哪个波束发送Msg2。终端设备在任意波束上解出DCI之后，不必进行波束扫描，而可以直接在DCI指示的第一SSB关联的波束上接收PDSCH，进而解调PDSCH payload以得到随机接入响应。可以理解的是，终端设备解出DCI后，获知网络设备在第一SSB关联的波束上发送随机接入响应，因此终端设备可以直接在第一SSB关联的波束上监听PDSCH，而不用通过波束扫描的方式监听PDSCH。波束扫描过程中需要频繁更换波束，终端设备直接在第一SSB关联的波束上监听PDSCH，有利于减少监听时间以及减少终端设备的功耗。
示例性的，以上述至少两个RO分别为RO1、RO2、RO3，并且RO1关联SSB0，RO2关联SSB1，RO3关联SSB2；SSB0关联波束1，SSB1关联波束2，SSB2关联波束3为例。终端设备在RO1、RO2、RO3上分别发送随机接入请求，网络设备接收到随机接入请求后，轮流在波束1、波束2、波束3上发送PDCCHDCI，然后在波束3上发送PDSCH，其中，该DCI指示网络设备通过SSB2关联的波束(即波束3)发送随机接入响应。终端设备发送随机接入请求后，轮流在波束1、波束2、波束3上监听PDCCH；若终端设备在波束3上监听到PDCCH，接着终端设备解出DCI，并获知网络设备通过SSB2关联的波束(即波束3)发送随机接入响应；然后，终端设备可以不用切换波束，直接在波束3上监听PDSCH，进而解调PDSCH payload以得到随机接入响应。
在一种实现方式中，第三指示信息可以占用n或个比特；其中，/>为向上取整函数，n为与前述至少两个RO关联的SSB的总个数，或者，n为终端设备的服务小区内SSB的总个数，或者，n为终端设备的服务小区实际使用的SSB的总个数。
其中，在本申请实施例中，终端设备的服务小区可以理解为与上述至少两个RO关联的SSB所在的小区。
终端设备的服务小区实际使用的SSB是指：网络设备指示给终端设备的SSB的总个数，即网络设备实际向终端设备发送的SSB的总个数。示例性的，小区a内SSB的总个数为8个，但是实际发送的SSB低于8个，比如在某些覆盖范围上无用户连接小区，那么该小区可以不必发送所有SSB。假设某低频小区中有6个SSB发送，那么使用6bit信息指示网络设备在哪个SSB关联的波束上发送随机接入响应，可以节省第三指示信息所占用的比特数。可选的，前述至少两个(如m个)RO关联的SSB可以为终端设备的服务小区内信号强度排在前m位的SSB。示例性的，假设某低频小区中有6个SSB发送，终端设备可以在这6个SSB中选择4个信号强度比较好的SSB关联的波束发送Msg1。
可选的，可以在DCI的保留比特(reserve bit)中扩展一个比特域以用于指示网络设备在哪个SSB关联的波束上发送随机接入响应，即第三指示信息占用的n或个比特可以为DCI中的保留比特。
在一种实现方式中，第三指示信息占用n个比特的情况下，该n个比特对应的n个比特位中的每个比特位均对应有一个SSB，第一SSB可以为该n个比特位中取值为第一预设值的比特位所对应的SSB。取值为第一预设值的比特位所对应的SSB，可以表示网络设备使用该SSB关联的波束发送Msg2(即发送随机接入响应)；取值为第二预设值的比特位所对应的SSB，可以表示网络设备未使用该SSB关联的波束发送Msg2(即发送随机接入响应)。
示例性的，若n＝4，第一预设值为1，且若该第三指示信息占用的4个比特的取值为1000，那么第一SSB为该第三指示信息占用的4个比特位中的第一个比特位对应的SSB。若该第三指示信息占用的4个比特的取值为0100，那么第一SSB为该第三指示信息占用的4个比特位中的第二个比特位对应的SSB。
可选的，第三指示信息占用的n(或)个比特位各自对应的SSB，按照SSBindex升序排列。换言之，若n＝4，则4个比特位中第一个比特位对应的SSB的index<第二个比特位对应的SSB的index<第三个比特位对应的SSB的index<第四个比特位对应的SSB的index。可选的，第三指示信息占用的n(或/>)个比特位各自对应的SSB的index可以连续，也可以不连续。例如，若n＝4，则4个比特位对应的SSB的index可以为0,1,2,3，或者，为0,2,4,6。
示例性的，以第三指示信息占用4个比特(即n＝4)，且n表示与前述至少两个RO关联的SSB的总个数，与前述至少两个RO关联的SSB按照SSB index升序排列为：SSB0、SSB1、SSB2、SSB3为例，那么表示4个比特位中第一个比特位、第二个比特位、第三个比特位、第四个比特位对应的SSB分别为：SSB0、SSB1、SSB2、SSB3。若该第三指示信息占用的4个比特的取值为1000，那么第一SSB为SSB0。若该第三指示信息占用的4个比特的取值为0100，那么第一SSB为SSB1。
在一种实现方式中，第三指示信息占用个比特的情况下，第一SSB为该个比特对应的/>个比特位的取值对应的SSB。需要说明的是，/>个比特位的每种取值均可以对应有一个SSB，或者，/>个比特位的部分取值对应有一个SSB。
示例性的，以第三指示信息占用2个比特(即n＝4)，且n表示与前述至少两个RO关联的SSB的总个数，与前述至少两个RO关联的SSB按照SSB index升序排列为：SSB0、SSB1、SSB2、SSB3为例，那么表示2个比特位的取值00、01、10、11对应的SSB分别为：SSB0、SSB1、SSB2、SSB3。若该第三指示信息占用的2个比特的取值为00，那么第一SSB为SSB0。若该第三指示信息占用的2个比特的取值为11，那么第一SSB为SSB3。
示例性的，第三指示信息占用3个比特(即n＝6)，n表示终端设备的服务小区实际使用的SSB的总个数，终端设备的服务小区实际使用的SSB按照SSB index升序排列为：SSB0、SSB3、SSB4、SSB5、SSB6、SSB7为例，那么表示3个比特位的取值000、001、010、011、100、101对应的SSB分别为：SSB0、SSB3、SSB4、SSB5、SSB6、SSB7。110、111不存在对应的SSB。若该第三指示信息占用的3个比特的取值为001，那么第一SSB为SSB3。
可选的，在随机接入过程中，网络设备发送的DCI可以携带上述第三指示信息。在完成随机接入后或者其他场景下，网络设备发送的DCI可以不携带该第三指示信息。
S503、网络设备在与该第一SSB关联的波束上向该终端设备发送随机接入响应。相应的，终端设备在与第一SSB关联的波束上接收该随机接入响应。
需要说明的是，步骤S503的执行过程可参见图3中步骤S302的具体描述，此处不再赘述。
在本申请实施例中，网络设备在第一SSB关联的波束上发送随机接入响应，并通过第三指示信息指示第一SSB，使得终端设备可以直接在第一SSB关联的波束上接收PDSCH，进而解调PDSCH payload以得到随机接入响应，从而有助于提高终端设备接收到随机接入响应的可能性，进一步有利于提高随机接入成功的概率。
以上各个实施例可以单独使用，也可以相互结合使用，以实现不同的技术效果。
请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。如图6所示，该通信装置60包括发送单元601和接收单元602。通信装置60可以执行前述方法实施例中终端设备、网络设备的相关步骤。
对于通信装置60用于实现上述实施例中终端设备的功能的情况：
发送单元601，用于在至少两个RO上分别向网络设备发送随机接入请求；
接收单元602，用于在与第一SSB关联的波束上接收来自该网络设备的随机接入响应，第一SSB为与上述至少两个RO关联的SSB中的一个SSB。
在一种可选的实施方式中，第一SSB与上述至少两个RO中的第i个RO关联，i为大于或等于1的正整数。
在一种可选的实施方式中，接收单元602还可以用于：接收来自网络设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示i。
在一种可选的实施方式中，发送单元601还可以用于：向网络设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示i。
在一种可选的实施方式中，接收单元602用于在与第一SSB关联的波束上接收来自网络设备的随机接入响应时，具体用于：根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上接收来自网络设备的随机接入响应，其中，第一RA-RNTI是根据第i个RO的时频资源位置确定的。
在一种可选的实施方式中，第一SSB的信号强度在与上述至少两个RO关联的SSB中最大。
在一种可选的实施方式中，接收单元602还可以用于：接收来自网络设备的第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一SSB。
在一种可选的实施方式中，接收单元602用于接收来自所述网络设备的第三指示信息时，具体用于：接收来自网络设备的DCI，该DCI包括第三指示信息。
在一种可选的实施方式中，第三指示信息占用n或个比特；其中，n为与上述述至少两个RO关联的SSB的总个数，或者，n为终端设备的服务小区内SSB的总个数，或者，n为终端设备的服务小区实际使用的SSB的总个数。
在一种可选的实施方式中，接收单元602用于在与第一SSB关联的波束上接收来自网络设备的随机接入响应时，具体用于：根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上接收来自网络设备的随机接入响应；其中，第一RA-RNTI是根据上述至少两个RO的时频资源位置确定的，或者，第一RA-RNTI是根据上述至少两个RO中一个RO的时频资源位置确定的。
具体的，在这种情况中，发送单元601、接收单元602所执行的操作可以参照上述图3-图5对应的实施例中有关终端设备的介绍。
对于通信装置60用于实现上述实施例中网络设备的功能的情况：
接收单元602，用于在至少两个RO上分别接收来自终端设备的随机接入请求；
发送单元601，用于在与第一SSB关联的波束上向该终端设备发送随机接入响应，第一SSB为与上述至少两个RO关联的SSB中的一个SSB。
在一种可选的实施方式中，第一SSB与上述至少两个RO中的第i个RO关联，i为大于或等于1的正整数。
在一种可选的实施方式中，发送单元601还可以用于：向终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示i。
在一种可选的实施方式中，接收单元602还可以用于：接收来自该终端设备的第二指示信息，该第二指示信息用于指示i。
在一种可选的实施方式中，发送单元601用于在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送随机接入响应时，具体用于：根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送随机接入响应，其中，第一RA-RNTI是根据第i个RO的时频资源位置确定的。
在一种可选的实施方式中，第一SSB的信号强度在与上述至少两个RO关联的SSB中最大。
在一种可选的实施方式中，发送单元601还可以用于：向终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一SSB。
在一种可选的实施方式中，发送单元601用于向终端设备发送第三指示信息时，具体用于：向终端设备发送DCI，该DCI包括第三指示信息。
在一种可选的实施方式中，第三指示信息占用n或个比特；其中，n为与上述至少两个RO关联的SSB的总个数，或者，n为终端设备的服务小区内SSB的总个数，或者，n为终端设备的服务小区实际使用的SSB的总个数。
在一种可选的实施方式中，发送单元601用于在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送随机接入响应时，具体用于：根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送随机接入响应；其中，第一RA-RNTI是根据上述至少两个RO的时频资源位置确定的，或者，第一RA-RNTI是根据上述至少两个RO中一个RO的时频资源位置确定的。
具体的，在这种情况中，发送单元601、接收单元602所执行的操作可以参照上述图3-图5对应的实施例中有关网络设备的介绍。
请参阅图7，图7为本申请实施例提供的另一种通信装置70。可以用于实现上述方法实施例中终端设备的功能，或者，实现上述方法实施例中网络设备的功能。该通信装置70可以包括收发器701和处理器702。可选的，该通信装置还可以包括存储器703。其中，收发器701、处理器702、存储器703可以通过总线704或其他方式连接。总线在图7中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。本申请实施例中不限定上述收发器701、处理器702、存储器703之间的具体连接介质。
存储器703可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器702提供指令和数据。存储器703的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
处理器702可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器702还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选的，该处理器702也可以是任何常规的处理器等。
一种示例中，当终端设备采用图7所示的形式时，图7中的处理器可以执行上述任一方法实施例中的终端设备执行的方法。
一种示例中，当网络设备采用图7所示的形式时，图7中的处理器可以执行上述任一方法实施例中的网络设备执行的方法。
在一种可选的实施方式中，存储器703，用于存储程序指令；处理器702，用于调用存储器703中存储的程序指令，以用于执行图3-图5对应实施例中终端设备、网络设备所执行的步骤。具体的，图6的发送单元、接收单元的功能/实现过程均可以通过图7中的处理器702调用存储器703中存储的计算机执行指令来实现。或者，图5的发送单元、接收单元的功能/实现过程可以通过图7中的收发器701来实现。
在本申请实施例中，可以通过在包括CPU、随机存取存储介质(Random AccessMemory，RAM)、只读存储介质(Read-Only Memory，ROM)等处理元件和存储元件的例如计算机的通用计算装置上运行能够执行上述方法所涉及的各步骤的计算机程序(包括程序代码)，以及来实现本申请实施例所提供的方法。计算机程序可以记载于例如计算机可读记录介质上，并通过计算机可读记录介质装载于上述计算装置中，并在其中运行。
基于同一发明构思，本申请实施例中提供的通信装置70解决问题的原理与有益效果与本申请方法实施例中终端设备、网络设备解决问题的原理和有益效果相似，可以参见方法的实施的原理和有益效果，为简洁描述，在这里不再赘述。
前述通信装置(如通信装置60、通信装置70)，例如可以是：芯片、或者芯片模组。
本申请实施例还提供一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中终端设备、网络设备的相关步骤。
对于芯片用于实现上述实施例中终端设备的功能的情况：
该芯片用于：在至少两个RO上分别向网络设备发送随机接入请求；并在与第一SSB关联的波束上接收来自该网络设备的随机接入响应，第一SSB为与上述至少两个RO关联的SSB中的一个SSB。
在一种可选的实施方式中，SSB与上述至少两个RO中的第i个RO关联，i为大于或等于1的正整数。
在一种可选的实施方式中，该芯片还可以用于：接收来自网络设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示i。
在一种可选的实施方式中，该芯片还可以用于：向网络设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示i。
在一种可选的实施方式中，该芯片用于在与第一SSB关联的波束上接收来自网络设备的随机接入响应时，具体用于：根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上接收来自网络设备的随机接入响应，其中，第一RA-RNTI是根据第i个RO的时频资源位置确定的。
在一种可选的实施方式中，第一SSB的信号强度在与上述至少两个RO关联的SSB中最大。
在一种可选的实施方式中，该芯片还可以用于：接收来自网络设备的第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一SSB。
在一种可选的实施方式中，该芯片用于接收来自所述网络设备的第三指示信息时，具体用于：接收来自网络设备的DCI，该DCI包括第三指示信息。
在一种可选的实施方式中，第三指示信息占用n或个比特；其中，n为与上述述至少两个RO关联的SSB的总个数，或者，n为终端设备的服务小区内SSB的总个数，或者，n为终端设备的服务小区实际使用的SSB的总个数。
在一种可选的实施方式中，该芯片用于在与第一SSB关联的波束上接收来自网络设备的随机接入响应时，具体用于：根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上接收来自网络设备的随机接入响应；其中，第一RA-RNTI是根据上述至少两个RO的时频资源位置确定的，或者，第一RA-RNTI是根据上述至少两个RO中一个RO的时频资源位置确定的。
具体的，在这种情况中，芯片所执行的操作可以参照上述图3-图5对应的实施例中有关终端设备的介绍。
对于芯片用于实现上述实施例中网络设备的功能的情况：
该芯片用于：在至少两个RO上分别接收来自终端设备的随机接入请求；并在与第一SSB关联的波束上向该终端设备发送随机接入响应，第一SSB为与上述至少两个RO关联的SSB中的一个SSB。
在一种可选的实施方式中，第一SSB与上述至少两个RO中的第i个RO关联，i为大于或等于1的正整数。
在一种可选的实施方式中，该芯片还可以用于：向终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示i。
在一种可选的实施方式中，该芯片还可以用于：接收来自该终端设备的第二指示信息，该第二指示信息用于指示i。
在一种可选的实施方式中，该芯片用于在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送随机接入响应时，具体用于：根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送随机接入响应，其中，第一RA-RNTI是根据第i个RO的时频资源位置确定的。
在一种可选的实施方式中，第一SSB的信号强度在与上述至少两个RO关联的SSB中最大。
在一种可选的实施方式中，该芯片还可以用于：向终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一SSB。
在一种可选的实施方式中，该芯片用于向终端设备发送第三指示信息时，具体用于：向终端设备发送DCI，该DCI包括第三指示信息。
在一种可选的实施方式中，第三指示信息占用n或个比特；其中，n为与上述至少两个RO关联的SSB的总个数，或者，n为终端设备的服务小区内SSB的总个数，或者，n为终端设备的服务小区实际使用的SSB的总个数。
在一种可选的实施方式中，该芯片用于在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送随机接入响应时，具体用于：根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上向终端设备发送随机接入响应；其中，第一RA-RNTI是根据上述至少两个RO的时频资源位置确定的，或者，第一RA-RNTI是根据上述至少两个RO中一个RO的时频资源位置确定的。
具体的，在这种情况中，芯片所执行的操作可以参照上述图3-图5对应的实施例中有关网络设备的介绍。
在一种可能的实现方式中，上述芯片包括至少一个处理器、至少一个第一存储器和至少一个第二存储器；其中，前述至少一个第一存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第一存储器中存储有指令；前述至少一个第二存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第二存储器中存储前述方法实施例中需要存储的数据。
对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
请参阅图8，图8为本申请实施例提供的一种芯片模组的结构示意图。该芯片模组80可以执行前述方法实施例中终端设备、网络设备的相关步骤，该芯片模组80包括：通信接口801和芯片802。
其中，通信接口用于进行芯片模组内部通信，或者用于该芯片模组与外部设备进行通信；该芯片用于实现本申请实施例中终端设备、网络设备的功能，具体参见图3-图5对应实施例。可选的，芯片模组80还可以包括存储模组803、电源模组804。存储模组803用于存储数据和指令。电源模组804用于为芯片模组提供电能。
对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有一条或多条指令，一条或多条指令适于由处理器加载并执行上述方法实施例所提供的方法。
本申请实施例还提供一种包含计算机程序或指令的计算机程序产品，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例所提供的方法。
本申请实施例还提供一种通信系统，该系统可以包括图3-图5对应实施例中的终端设备和网络设备。
关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，可读存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，仅仅是本申请一部分实施例，不能以此来限定本申请之权利范围。

Claims (23)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
终端设备在至少两个随机接入时机RO上分别向网络设备发送随机接入请求；
所述终端设备在与第一同步信号块SSB关联的波束上接收来自所述网络设备的随机接入响应，所述第一SSB为与所述至少两个RO关联的SSB中的一个SSB。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一SSB与所述至少两个RO中的第i个RO关联，所述i为大于或等于1的正整数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备接收来自所述网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述i。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备向所述网络设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述i。
5.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述终端设备在与第一SSB关联的波束上接收来自所述网络设备的随机接入响应，包括：
所述终端设备根据第一随机接入无线网络临时标识RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上接收来自所述网络设备的随机接入响应，其中，所述第一RA-RNTI是根据所述第i个RO的时频资源位置确定的。
6.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述第一SSB的信号强度在与所述至少两个RO关联的SSB中最大。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备接收来自所述网络设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一SSB。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备接收来自所述网络设备的第三指示信息，包括：
所述终端设备接收来自所述网络设备的下行控制信息DCI，所述DCI包括第三指示信息。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息占用n或个比特；其中，所述n为与所述至少两个RO关联的SSB的总个数，或者，
所述n为所述终端设备的服务小区内SSB的总个数，或者，
所述n为所述终端设备的服务小区实际使用的SSB的总个数。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备在与第一SSB关联的波束上接收来自所述网络设备的随机接入响应，包括：
所述终端设备根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上接收来自所述网络设备的随机接入响应；其中，所述第一RA-RNTI是根据所述至少两个RO的时频资源位置确定的，或者，所述第一RA-RNTI是根据所述至少两个RO中一个RO的时频资源位置确定的。
11.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
网络设备在至少两个随机接入时机RO上分别接收来自终端设备的随机接入请求；
所述网络设备在与第一同步信号块SSB关联的波束上向所述终端设备发送随机接入响应，所述第一SSB为与所述至少两个RO关联的SSB中的一个SSB。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一SSB与所述至少两个RO中的第i个RO关联，所述i为大于或等于1的正整数。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述i。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备接收来自所述终端设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述i。
15.根据权利要求12-14任一所述的方法，其特征在于，所述网络设备在与第一SSB关联的波束上向所述终端设备发送随机接入响应，包括：
所述网络设备根据第一随机接入无线网络临时标识RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上向所述终端设备发送随机接入响应，其中，所述第一RA-RNTI是根据所述第i个RO的时频资源位置确定的。
16.根据权利要求12-14任一所述的方法，其特征在于，所述第一SSB的信号强度在与所述至少两个RO关联的SSB中最大。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一SSB。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述网络设备向所述终端设备发送第三指示信息，包括：
所述网络设备向所述终端设备发送下行控制信息DCI，所述DCI包括第三指示信息。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息占用n或个比特；其中，所述n为与所述至少两个RO关联的SSB的总个数，或者，
所述n为所述终端设备的服务小区内SSB的总个数，或者，
所述n为所述终端设备的服务小区实际使用的SSB的总个数。
20.根据权利要求11-19任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备在与第一SSB关联的波束上向所述终端设备发送随机接入响应，包括：
所述网络设备根据第一RA-RNTI，在与第一SSB关联的波束上向所述终端设备发送随机接入响应；其中，所述第一RA-RNTI是根据所述至少两个RO的时频资源位置确定的，或者，所述第一RA-RNTI是根据所述至少两个RO中一个RO的时频资源位置确定的。
21.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括发送单元和接收单元；
所述发送单元，用于在至少两个随机接入时机RO上分别向网络设备发送随机接入请求；
所述接收单元，用于在与第一同步信号块SSB关联的波束上接收来自所述网络设备的随机接入响应，所述第一SSB为与所述至少两个RO关联的SSB中的一个SSB。
22.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括接收单元和发送单元；
所述接收单元，用于在至少两个随机接入时机RO上分别接收来自终端设备的随机接入请求；
所述发送单元，用于在与第一同步信号块SSB关联的波束上向所述终端设备发送随机接入响应，所述第一SSB为与所述至少两个RO关联的SSB中的一个SSB。
23.一种通信装置，其特征在于，包括处理器；
所述处理器，用于执行如权利要求1～20中任一项所述的方法。
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