CN118564572A - 一种离合传动装置、减速器总成和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种离合传动装置、减速器总成和车辆，其中，离合传动装置包括：单向离合器，单向离合器包括：第一传动件和第二传动件，第一传动件与第二传动件之间正向锁止或反向旋转；锁止件，锁止件滑动设置在第一传动件上；驱动单元，驱动单元与锁止件传动相连；其中，第一传动件与第二传动件之间正向锁止后，锁止件与第二传动件相连。在本公开的一种离合传动装置、减速器总成和车辆中，有效降低了第一传动件与第二传动件之间的结合时间，提高了第一传动件与第二传动件之间的结合效率；同时，大大降低了第一传动件与第二传动件之间的结合冲击力，不仅延长了离合传动装置的使用寿命，而且有效改善了用户体验。

Description

一种离合传动装置、减速器总成和车辆

技术领域

本公开涉及减速器技术领域，尤其涉及一种离合传动装置、减速器总成和车辆。

背景技术

减速器是一种齿轮传动装置，其在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，应用极为广泛，但由于减速器与工作机传动相连，使得工作机需要无动力运行时，减速器也会随之动作，由此增大了减速器的磨损损耗，影响减速器的使用寿命和经济性。

目前的解决方式是在减速器内设置离合传动装置，虽然离合传动装置能够使原动机与工作机之间脱离传动，满足工作机的无动力运行需求，但当工作机需要与原动机传动时，由于离合传动装置的锁止件设置在一个传动件上并需要与另外一个传动件相连，且两个传动件之间可以任意相对旋转且均处于运动状态，由此使得离合传动装置中的锁止件和传动件因第一传动件和第二传动件之间相对转速不易控制而难以对准，造成两个传动件的结合时间较长，结合效率较低，而且在锁止件与传动件没有完全对准时，锁止件与传动件之间的结合冲击力较强，导致离合传动装置的使用寿命缩短，且影响使用体验。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提供一种离合传动装置、减速器总成和车辆。

为达到上述目的，本公开第一方面提供一种离合传动装置，包括：单向离合器，所述单向离合器包括：第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件之间正向锁止或反向旋转；锁止件，所述锁止件滑动设置在所述第一传动件上；驱动单元，所述驱动单元与所述锁止件传动相连；其中，所述第一传动件与所述第二传动件之间正向锁止后，所述锁止件与所述第二传动件相连。

可选的，所述离合传动装置还包括：外花键，所述锁止件包括：锁止环，所述锁止环套设在所述第一传动件上，所述外花键设置在所述锁止环靠近所述第一传动件的一侧；第一内花键，所述第一内花键设置在所述第一传动件靠近所述锁止环的一侧，且所述外花键与所述第一内花键相连。

可选的，所述离合传动装置还包括：第二内花键，所述第二内花键设置在所述第二传动件上，且所述第二内花键的中心轴与所述第一内花键的中心轴重合；其中，所述第一传动件与所述第二传动件之间正向锁止时，所述驱动单元驱动所述锁止件移动，以使所述外花键与所述第二内花键相连。

可选的，所述离合传动装置还包括：多个突起和多个卡槽，所述突起和所述卡槽设置在所述锁止环和所述第二传动件之间，所述第一传动件与所述第二传动件之间正向锁止时，所述驱动单元驱动所述锁止件移动，以使所述突起与所述卡槽卡接；其中，所述突起设置在所述锁止环靠近所述第二传动件的一侧，所述卡槽设置在所述第二传动件靠近所述锁止环的一侧；或所述突起设置在所述第二传动件靠近所述锁止环的一侧，所述卡槽设置在所述锁止环靠近所述第二传动件的一侧。

可选的，所述单向离合器包括：内圈；外圈，所述外圈转动套设在所述内圈上，所述外圈与所述内圈之间正向锁止或反向旋转；其中，所述第一传动件包括：所述外圈，所述第二传动件包括：所述内圈；或所述第一传动件包括：所述内圈，所述第二传动件包括：所述外圈。

本公开第二方面提供一种减速器总成，包括：多个旋转传动节点，所述旋转传动节点包括：第一部分和第二部分；如本公开第一方面提供的离合传动装置，所述离合传动装置的第一传动件与所述第一部分相连，所述离合传动装置的第二传动件与所述第二部分相连。

可选的，所述减速器包括：差速器，所述差速器包括：环形齿轮和齿轮架；其中，所述环形齿轮包括：所述第一部分，所述第一传动件的中心轴与所述环形齿轮的中心轴重合；所述齿轮架包括：所述第二部分，所述第二传动件的中心轴与所述齿轮架的中心轴重合。

可选的，所述减速器包括：传动轴，所述传动轴包括：所述第一部分，所述第一传动件的中心轴与所述传动轴的中心轴重合；齿轮，所述齿轮包括：所述第二部分，所述第二传动件的中心轴与所述齿轮的中心轴重合。

可选的，所述减速器包括：传动轴，所述传动轴包括：所述第一部分和所述第二部分，所述第一传动件的中心轴和所述第二传动件的中心轴与所述传动轴的中心轴重合。

可选的，所述减速器包括：齿轮，所述齿轮包括：所述第一部分和所述第二部分，所述第一传动件的中心轴和所述第二传动件的中心轴与所述齿轮的中心轴重合。

本公开第三方面提供一种车辆，其特征在于，包括：如本公开第二方面提供的减速器总成。

本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过离合传动装置中单向离合器的设置，使得离合传动装置应用于原动机和工作机之间时，在原动机的带动下能够使第一传动件与第二传动件之间正向旋转进而锁止，且在第一传动件与第二传动件之间正向锁止后，设置在第一传动件上的锁止件与第二传动件之间能够相对静止，从而无需进行转速控制即可实现锁止件与第二传动件的相连，进而满足原动机与工作机之间的传动需求，并且，由于省去了第一传动件和第二传动件之间相对转速的控制时间，使得第一传动件与第二传动件之间的结合时间大大减少，从而有效提高了第一传动件与第二传动件之间的结合效率；同时，由于锁止件与第二传动件之间能够相对静止，由此避免了因转速差异导致锁止件与第二传动件之间无法完全对准的问题，使得锁止件能够平稳的与第二传动件相连，从而大大降低了第一传动件与第二传动件之间的结合冲击力，不仅延长了离合传动装置的使用寿命，而且有效改善了用户体验。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是相关实施例提出的离合传动装置的结构示意图；

图2是本公开一实施例提出的离合传动装置的结构示意图；

图3是本公开一实施例提出的离合传动装置的结构示意图；

图4是本公开一实施例提出的离合传动装置的结构示意图；

图5是本公开一实施例提出的离合传动装置的结构示意图；

图6是本公开一实施例提出的减速器的结构示意图；

图7是本公开一实施例提出的减速器的结构示意图；

图8是本公开一实施例提出的减速器的结构示意图；

图9是本公开一实施例提出的减速器的结构示意图；

图10是本公开一实施例提出的减速器的结构示意图；

如图所示：S1、第一传动件，S2、第二传动件，S3、锁止件，S4、驱动单元；

1、单向离合器，101、第一传动件，102、第二传动件；

2、锁止件，201、锁止环；

3、驱动单元，4、外花键，5、第一内花键，6、第二内花键，7、突起，8、卡槽，9、内圈，10、外圈，11、第一部分，12、第二部分；

13、差速器，131、环形齿轮，132、齿轮架，133、行星齿轮，134、半轴齿轮；

14、传动轴，15、齿轮，16、壳体，17、第一传动轴，18、第一齿轮，19、第二传动轴，20、第二齿轮，21、第三齿轮，23、第三传动轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

原动机与工作机之间通过减速器传动相连，但工作机需要无动力运行时，减速器也会随之动作，由此增大了减速器的磨损损耗，影响减速器的使用寿命和经济性。

为减小减速器的磨损损耗，如图1所示，在相关实施例中，离合传动装置设置在减速器与工作机之间，离合传动装置包括第一传动件S1、第二传动件S2、锁止件S3和驱动单元S4，锁止件S3滑动设置在第一传动件S1上，驱动单元S4与锁止件S3传动相连，驱动单元S4驱动锁止件S3移动，以使锁止件S3与第二传动件S2相连。

可以理解的是，锁止件S3与第二传动件S2相连时，实现第一传动件S1与第二传动件S2相连，从而实现减速器与工作机之间的传动相连，保证原动机对工作机的稳定驱动；锁止件S3远离第二传动件S2，实现第一传动件S1与第二传动件S2的分离，从而实现减速器与工作机之间的分离，由此在工作机无动力运行时避免减速器的随动，进而减小减速器的磨损损耗，延长减速器的使用寿命，提高减速器的经济性。

其中，锁止件S3与第二传动件S2相连时需要第一传动件S1与第二传动件S2的转速相同，以使锁止件S3与第二传动件S2能够对准，但第一传动件S1和第二传动件S2的转速相同不易控制，使得转速调整阶段耗费较多的时间，造成锁止件S3与第二传动件S2的结合时间较长，结合效率较低；同时，当第一传动件S1与第二传动件S2的转速有差异且锁止件S3与第二传动件S2之间相连时，由于锁止件S3与第二传动件S2之间没有完全对准，使得第一传动件S1与第二传动件S2之间的结合冲击力较强，不仅缩短了离合传动装置的使用寿命，而且影响使用体验。

为解决上述技术问题，如图2、图3、图4和图5所示，本公开实施例提出一种离合传动装置，包括单向离合器1、锁止件2和驱动单元3，单向离合器1包括第一传动件101和第二传动件102，第一传动件101与第二传动件102之间正向锁止或反向旋转，锁止件2滑动设置在第一传动件101上，驱动单元3与锁止件2传动相连，其中，第一传动件101与第二传动件102之间正向锁止后，锁止件2与第二传动件102相连。

可以理解的是，驱动单元3驱动锁止件2移动，以使锁止件2与第二传动件102相连，从而实现第一传动件101与第二传动件102的结合，使第一传动件101与第二传动件102之间无论是正向时还是反向时均无法相对旋转，保证离合传动装置的稳定传动。

驱动单元3驱动锁止件2移动，以使锁止件2远离第二传动件102，从而实现第一传动件101与第二传动件102的分离，使第一传动件101与第二传动件102之间能够反向旋转，从而在离合传动装置应用于减速器等部件时能够避免部件的随动，进而减小部件的磨损损耗，延长部件的使用寿命，提高部件的经济性。

其中，由于第一传动件101与第二传动件102之间的正向锁止功能，使得第一传动件101与第二传动件102之间正向锁止后，锁止件2与第二传动件102之间能够相对静止，从而无需进行转速控制，由此有效降低了第一传动件101与第二传动件102之间的结合时间，提高了第一传动件101与第二传动件102之间的结合效率。

同时，由于锁止件2与第二传动件102之间能够相对静止，由此避免了因转速差异导致锁止件2与第二传动件102之间无法完全对准的问题，使得锁止件2能够平稳的与第二传动件102相连，从而大大降低了第一传动件101与第二传动件102之间的结合冲击力，不仅延长了离合传动装置的使用寿命，而且有效改善了用户体验。

需要说明的是，单向离合器1也称单向轴承，单向离合器1是仅能单方向传动的机械部件，示例的，当动力源驱动第一传动件101正向旋转时，由于第一传动件101与第二传动件102之间能够正向锁止，使得第二传动件102与第一传动件101同步旋转；当动力源驱动第二传动件102反向旋转时，由于第一传动件101与第二传动件102之间能够反向旋转，使得第二传动件102不随第一传动件101的旋转而旋转。由此实现了单向离合器1的单方向传动。

其中，正向和反向的具体方向可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，正向可以是顺时针方向，则反向是逆时针方向；正向也可以是逆时针方向，则反向是顺时针方向。

驱动单元3用于驱动锁止件2的移动，驱动单元3的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，驱动单元3可以包括推杆电机，推杆电机设置在第一传动件101上，推杆电机的推杆与锁止件2相连，由此，在推杆电机的驱动下，实现锁止件2的移动；驱动单元3可以包括液压缸，液压缸设置在第一传动件101上，液压缸的活塞杆与锁止件2相连，由此，在液压缸的驱动下，实现锁止件2的移动。

锁止件2在第一传动件101上的滑动方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

如图2、图3、图4、图5、图7、图8、图9和图10所示，在一些实施例中，离合传动装置还包括外花键4和第一内花键5，锁止件2包括锁止环201，锁止环201套设在第一传动件101上，外花键4设置在锁止环201靠近第一传动件101的一侧，第一内花键5设置在第一传动件101靠近锁止环201的一侧，且外花键4与第一内花键5相连。

可以理解的是，通过外花键4与第一内花键5的配合，实现锁止环201在第一传动件101上的稳定滑动，从而保证锁止环201能够精准的与第二传动件102相连，进一步提高了第一传动件101与第二传动件102之间的结合效率，降低了第一传动件101与第二传动件102之间的结合冲击力。

需要说明的是，外花键4与第一内花键5相连是指外花键4上的齿和槽与第一内花键5上的齿和槽一一适配结合，由此形成花键联接。

锁止环201与第二传动件102的相连方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

如图2、图3、图8、图9和图10所示，在一些实施例中，离合传动装置还包括第二内花键6，第二内花键6设置在第二传动件102上，且第二内花键6的中心轴与第一内花键5的中心轴重合，其中，第一传动件101与第二传动件102之间正向锁止时，驱动单元3驱动锁止件2移动，以使外花键4与第二内花键6相连。

可以理解的是，驱动单元3驱动锁止环201沿第一内花键5的轴向移动，以使外花键4与第二内花键6相连，由此实现锁止环201与第二传动件102的稳定卡接，进而实现第一传动件101与第二传动件102的结合，使第一传动件101与第二传动件102之间无论是正向时还是反向时均无法相对旋转，保证离合传动装置的稳定传动。

驱动单元3驱动锁止环201沿第一内花键5的轴向移动，以使外花键4远离第二内花键6，由此实现锁止环201与第二传动件102的顺畅分离，进而实现第一传动件101与第二传动件102的分离，使第一传动件101与第二传动件102之间能够反向旋转，从而在离合传动装置应用于减速器等部件时能够避免部件的随动，进而减小部件的磨损损耗，延长部件的使用寿命，提高部件的经济性。

其中，通过外花键4与第二内花键6的配合，有效提高了第一传动件101与第二传动件102之间的结合精度，从而进一步提高了第一传动件101与第二传动件102之间的结合效率，降低了第一传动件101与第二传动件102之间的结合冲击力。

需要说明的是，外花键4与第二内花键6相连是指外花键4上的齿和槽与第二内花键6上的齿和槽一一适配结合，由此形成花键联接。

锁止环201与第二传动件102的相连还可以采用其他方式。

如图4、图5和图7所示，在一些实施例中，离合传动装置还包括多个突起7和多个卡槽8，突起7和卡槽8设置在锁止环201和第二传动件102之间，第一传动件101与第二传动件102之间正向锁止时，驱动单元3驱动锁止件2移动，以使突起7与卡槽8卡接，其中，如图5所示，突起7设置在锁止环201靠近第二传动件102的一侧，卡槽8设置在第二传动件102靠近锁止环201的一侧，或如图4和图7所示，突起7设置在第二传动件102靠近锁止环201的一侧，卡槽8设置在锁止环201靠近第二传动件102的一侧。

可以理解的是，驱动单元3驱动锁止环201沿第一内花键5的轴向移动，以使突起7卡入卡槽8，由此实现锁止环201与第二传动件102的稳定卡接，进而实现第一传动件101与第二传动件102的结合，使第一传动件101与第二传动件102之间无论是正向时还是反向时均无法相对旋转，保证离合传动装置的稳定传动。

驱动单元3驱动锁止环201沿第一内花键5的轴向移动，以使突起7远离卡槽8，由此实现锁止环201与第二传动件102的顺畅分离，进而实现第一传动件101与第二传动件102的分离，使第一传动件101与第二传动件102之间能够反向旋转，从而在离合传动装置应用于减速器等部件时能够避免部件的随动，进而减小部件的磨损损耗，延长部件的使用寿命，提高部件的经济性。

其中，通过多个突起7和多个卡槽8的配合，有效提高了第一传动件101与第二传动件102之间的结合精度，从而进一步提高了第一传动件101与第二传动件102之间的结合效率，降低了第一传动件101与第二传动件102之间的结合冲击力。

需要说明的是，突起7可以设置在锁止环201靠近第二传动件102的一侧，则卡槽8设置在第二传动件102靠近锁止环201的一侧；突起7也可以设置在第二传动件102靠近锁止环201的一侧，则卡槽8设置在锁止环201靠近第二传动件102的一侧，对此不作限制。

突起7和卡槽8的数量一一对应，突起7和卡槽8的具体数量可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

突起7和卡槽8的位置一一对应，突起7和卡槽8的具体位置可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，多个突起7和多个卡槽8沿锁止环201的周向均匀分布。

如图2、图3、图4、图5、图7、图8、图9和图10所示，在一些实施例中，单向离合器1包括内圈9和外圈10，外圈10转动套设在内圈9上，外圈10与内圈9之间正向锁止或反向旋转，其中，如图2、图4、图7、图8、图9和图10所示，第一传动件101包括外圈10，第二传动件102包括内圈9，或如图3和图5所示，第一传动件101包括内圈9，第二传动件102包括外圈10。

可以理解的是，第一传动件101包括外圈10，且第二传动件102包括内圈9时，锁止件2滑动设置在外圈10上，驱动单元3驱动锁止件2移动，以使锁止件2与内圈9相连，从而实现内圈9与外圈10的结合，使内圈9与外圈10之间无论是正向时还是反向时均无法相对旋转，保证离合传动装置的稳定传动。

驱动单元3驱动锁止件2移动，以使锁止件2远离外圈10，从而实现内圈9与外圈10的分离，使内圈9与外圈10之间能够反向旋转，从而在离合传动装置应用于减速器等部件时能够避免部件的随动，进而减小部件的磨损损耗，延长部件的使用寿命，提高部件的经济性。

第二传动件102包括内圈9，且第二传动件102包括外圈10时，锁止件2滑动设置在内圈9上，驱动单元3驱动锁止件2移动，以使锁止件2与外圈10相连，从而实现内圈9与外圈10的结合，使内圈9与外圈10之间无论是正向时还是反向时均无法相对旋转，保证离合传动装置的稳定传动。

驱动单元3驱动锁止件2移动，以使锁止件2远离内圈9，从而实现内圈9与外圈10的分离，使内圈9与外圈10之间能够反向旋转，从而在离合传动装置应用于减速器等部件时能够避免部件的随动，进而减小部件的磨损损耗，延长部件的使用寿命，提高部件的经济性。

需要说明的是，第一传动件101可以包括外圈10，则第二传动件102包括内圈9；第二传动件102也可以包括内圈9，则第二传动件102包括外圈10，对此不作限制。

单向离合器1的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，单向离合器1可以是滚子式单向离合器1；单向离合器1可以是楔块式单向离合器1。

其中，以楔块式单向离合器1为例，楔块式单向离合器1包括第一传动件101和第二传动件102，即内圈9和外圈10，内圈9和外圈10之间设置有楔块，内圈9和外圈10正向旋转时，楔块在弹簧等弹性件的作用下顶紧在外圈10上，使得内圈9和外圈10之间能够正向锁止，内圈9和外圈10反向旋转时，外圈10相对楔块滑动，使得内圈9和外圈10之间能够反向旋转。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本公开实施例还提出一种减速器总成，包括多个旋转传动节点和如本公开实施例的离合传动装置，旋转传动节点包括第一部分11和第二部分12，离合传动装置的第一传动件101与第一部分11相连，离合传动装置的第二传动件102与第二部分12相连。

可以理解的是，驱动单元3驱动锁止件2移动，以使锁止件2与第二传动件102相连，从而实现第一传动件101与第二传动件102的结合，使第一部分11与第二部分12之间无论是正向时还是反向时均无法相对旋转，保证减速器的稳定传动。

驱动单元3驱动锁止件2移动，以使锁止件2远离第二传动件102，从而实现第一传动件101与第二传动件102的分离，使第一部分11与第二部分12之间能够反向旋转，从而避免减速器的随动，进而减小减速器的磨损损耗，延长减速器的使用寿命，提高减速器的经济性。

其中，由于第一传动件101与第二传动件102之间的正向锁止功能，使得第一传动件101与第二传动件102之间正向锁止时，锁止件2与第二传动件102之间能够相对静止，从而无需进行转速控制，由此有效降低了第一传动件101与第二传动件102之间的结合时间，提高了第一传动件101与第二传动件102之间的结合效率。

同时，由于锁止件2与第二传动件102之间能够相对静止，由此避免了因转速差异导致锁止件2与第二传动件102之间无法完全对准的问题，使得锁止件2能够平稳的与第二传动件102相连，从而大大降低了第一传动件101与第二传动件102之间的结合冲击力，不仅延长了减速器的使用寿命，而且有效改善了用户体验。

需要说明的是，减速器的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，如图6所示，减速器包括壳体16、第一传动轴17、第一齿轮18、第二传动轴19、第二齿轮20、第三齿轮21、差速器13和第三传动轴23，第一传动轴17、第二传动轴19和第三传动轴23分别转动设置在壳体16内，且第一传动轴17的中心轴、第二传动轴19的中心轴和第三传动轴23的中心轴相互平行，第一齿轮18套设在第一传动轴17上，第二齿轮20和第三齿轮21套设在第二传动轴19上，差速器13设置在壳体16内，差速器13的半轴齿轮134套设在第三传动轴23上，第一齿轮18与第二齿轮20啮合，第三齿轮21与差速器13的环形齿轮131啮合，第二齿轮20、环形齿轮131、第一齿轮18和第三齿轮21的直径依次减小。

其中，第一传动轴17与原动机相连，第三传动轴23与工作机相连，原动机驱动第一传动轴17转动，第一传动轴17通过第一齿轮18与第二齿轮20的啮合带动第二传动轴19转动，第二传动轴19通过第三齿轮21与环形齿轮131的啮合带动第三传动轴23转动，第三传动轴23带动工作机转动，由此实现原动机与工作机的传动。

原动机和工作机的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，原动机可以是电机，工作机可以是车轮。

差速器13的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，如图6和图7所示，差速器13包括环形齿轮131、齿轮架132、两个行星齿轮133和两个半轴齿轮134，齿轮架132设置在环形齿轮131上，齿轮架132的中心轴与环形齿轮131的中心轴重合，行星齿轮133转动设置在齿轮架132上，且两个行星齿轮133相对设置，两个半轴齿轮134分别与两个行星齿轮133啮合。由此，在第三齿轮21驱动环形齿轮131转动时，齿轮架132与环形齿轮131同步转动，同时，齿轮架132通过两个行星齿轮133带动两个半轴齿轮134转动，而且，由于两个行星齿轮133的设置，使得两个半轴齿轮134的转速可以不同。

其中，第一传动轴17、第一齿轮18、第二传动轴19、第二齿轮20、第三齿轮21、环形齿轮131、齿轮架132、第三传动轴23等独立部件可以是旋转传动节点，第一传动轴17与第一齿轮18之间、第二传动轴19与第二齿轮20之间、第二传动轴19与第三齿轮21之间、环形齿轮131与齿轮架132之间、半轴齿轮134与第三传动轴23之间等连接位置也可以是旋转传动节点。离合传动装置的具体设置位置可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

如图7所示，在一些实施例中，减速器包括差速器13，差速器13包括环形齿轮131和齿轮架132，其中，环形齿轮131包括第一部分11，第一传动件101的中心轴与环形齿轮131的中心轴重合，齿轮架132包括第二部分12，第二传动件102的中心轴与齿轮架132的中心轴重合。

可以理解的是，由于第一传动件101与第一部分11相连，第二传动件102与第二部分12相连，且环形齿轮131包括第一部分11，齿轮架132包括第二部分12，使得离合传动装置能够有效集成在差速器13中，从而在工作机需要无动力运行时，环形齿轮131能够在锁止件2和单向离合器1的配合下不随齿轮架132的转动而转动，从而减小减速器的磨损损耗，延长减速器的使用寿命，提高减速器的经济性。

其中，差速器13通常与工作机直接相连，因此将离合传动装置集成在差速器13中，能够最大化的减小离合传动装置与工作机之间的传动距离，进而最大程度的减小减速器的磨损损耗，延长减速器的使用寿命，提高减速器的经济性。

需要说明的是，离合传动装置除集成在差速器13中，还可以根据实际需要集成在减速器中的其他旋转传动节点。

如图8所示，在一些实施例中，减速器包括传动轴14和齿轮15，传动轴14包括第一部分11，第一传动件101的中心轴与传动轴14的中心轴重合，齿轮15包括第二部分12，第二传动件102的中心轴与齿轮15的中心轴重合。

可以理解的是，由于第一传动件101与第一部分11相连，第二传动件102与第二部分12相连，且传动轴14包括第一部分11，齿轮15包括第二部分12，使得离合传动装置能够有效集成在传动轴14与齿轮15之间，从而在工作机需要无动力运行时，传动轴14能够在锁止件2和单向离合器1的配合下不随齿轮15的转动而转动，从而减小减速器的磨损损耗，延长减速器的使用寿命，提高减速器的经济性。

需要说明的是，传动轴14和齿轮15可以是第一传动轴17和第一齿轮18、第二传动轴19和第二齿轮20、第二传动轴19和第三齿轮21、半轴齿轮134和第三传动轴23等，对此不作限制。

如图9所示，在一些实施例中，减速器包括传动轴14，传动轴14包括第一部分11和第二部分12，第一传动件101的中心轴和第二传动件102的中心轴与传动轴14的中心轴重合。

可以理解的是，由于第一传动件101与第一部分11相连，第二传动件102与第二部分12相连，且传动轴14包括第一部分11和第二部分12，使得离合传动装置能够有效集成在传动轴14中，从而在工作机需要无动力运行时，传动轴14的第二部分12能够在锁止件2和单向离合器1的配合下不随第一部分11的转动而转动，从而减小减速器的磨损损耗，延长减速器的使用寿命，提高减速器的经济性。

需要说明的是，传动轴14可以是第一传动轴17、第二传动轴19、第三传动轴23等，对此不作限制。其中，传动轴14是第三传动轴23时，虽然此时离合传动装置与工作机之间的传动距离最小，但第三传动轴23的数量是两个，因此离合传动装置需要设置两组，而设置两组离合传动装置不仅成本较高，而且不易协调控制。

如图10所示，在一些实施例中，减速器包括齿轮15，齿轮15包括第一部分11和第二部分12，第一传动件101的中心轴和第二传动件102的中心轴与齿轮15的中心轴重合。

可以理解的是，由于第一传动件101与第一部分11相连，第二传动件102与第二部分12相连，且齿轮15包括第一部分11和第二部分12，使得离合传动装置能够有效集成在齿轮15中，从而在工作机需要无动力运行时，齿轮15的第二部分12能够在锁止件2和单向离合器1的配合下不随第一部分11的转动而转动，从而减小减速器的磨损损耗，延长减速器的使用寿命，提高减速器的经济性。

需要说明的是，齿轮15可以是第一齿轮18、第二齿轮20、第三齿轮21、环形齿轮131等，对此不作限制。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本公开实施例还提出一种车辆，包括如本公开实施例的减速器总成。

可以理解的是，驱动单元3驱动锁止件2移动，以使锁止件2与第二传动件102相连，从而实现第一传动件101与第二传动件102的结合，使第一部分11与第二部分12之间无论是正向时还是反向时均无法相对旋转，保证减速器的稳定传动，进而保证车辆的稳定运行。

驱动单元3驱动锁止件2移动，以使锁止件2远离第二传动件102，从而实现第一传动件101与第二传动件102的分离，使第一部分11与第二部分12之间能够反向旋转，从而避免减速器的随动，减小减速器的磨损损耗，延长减速器的使用寿命，进而延长车辆的使用寿命，提高车辆的经济性。

其中，由于第一传动件101与第二传动件102之间的正向锁止功能，使得第一传动件101与第二传动件102之间正向锁止时，锁止件2与第二传动件102之间能够相对静止，从而无需进行转速控制，由此有效提高了第一传动件101与第二传动件102之间的结合效率。

同时，由于锁止件2与第二传动件102之间能够相对静止，由此避免了因转速差异导致锁止件2与第二传动件102之间无法完全对准的问题，使得锁止件2能够平稳的与第二传动件102相连，从而大大降低了第一传动件101与第二传动件102之间的结合冲击力，不仅延长了车辆的使用寿命，而且有效改善了用户体验。

需要说明的是，车辆的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，车辆可以是燃油车、电动车等。

其中，锁止件2与第二传动件102相连时，车辆可以前进和后退，对于部分车辆来说，车辆还可以利用车轮的发电进行电力回收；锁止件2远离第二传动件102时，车辆可以进行无动力拖行，也同时避免减速器的磨损。

在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (11)

1.一种离合传动装置，其特征在于，包括：

单向离合器，所述单向离合器包括：第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件之间正向锁止或反向旋转；

锁止件，所述锁止件滑动设置在所述第一传动件上；

驱动单元，所述驱动单元与所述锁止件传动相连；

其中，所述第一传动件与所述第二传动件之间正向锁止后，所述锁止件与所述第二传动件相连。

2.根据权利要求1所述的离合传动装置，其特征在于，所述离合传动装置还包括：

外花键，所述锁止件包括：锁止环，所述锁止环套设在所述第一传动件上，所述外花键设置在所述锁止环靠近所述第一传动件的一侧；

第一内花键，所述第一内花键设置在所述第一传动件靠近所述锁止环的一侧，且所述外花键与所述第一内花键相连。

3.根据权利要求2所述的离合传动装置，其特征在于，所述离合传动装置还包括：

第二内花键，所述第二内花键设置在所述第二传动件上，且所述第二内花键的中心轴与所述第一内花键的中心轴重合；

其中，所述第一传动件与所述第二传动件之间正向锁止时，所述驱动单元驱动所述锁止件移动，以使所述外花键与所述第二内花键相连。

4.根据权利要求2所述的离合传动装置，其特征在于，所述离合传动装置还包括：

多个突起和多个卡槽，所述突起和所述卡槽设置在所述锁止环和所述第二传动件之间，所述第一传动件与所述第二传动件之间正向锁止时，所述驱动单元驱动所述锁止件移动，以使所述突起与所述卡槽卡接；

其中，所述突起设置在所述锁止环靠近所述第二传动件的一侧，所述卡槽设置在所述第二传动件靠近所述锁止环的一侧；

或

所述突起设置在所述第二传动件靠近所述锁止环的一侧，所述卡槽设置在所述锁止环靠近所述第二传动件的一侧。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的离合传动装置，其特征在于，所述单向离合器包括：

内圈；

外圈，所述外圈转动套设在所述内圈上，所述外圈与所述内圈之间正向锁止或反向旋转；

其中，所述第一传动件包括：所述外圈，所述第二传动件包括：所述内圈；

或

所述第一传动件包括：所述内圈，所述第二传动件包括：所述外圈。

6.一种减速器总成，其特征在于，包括：

多个旋转传动节点，所述旋转传动节点包括：第一部分和第二部分；

如权利要求1-5中任意一项所述的离合传动装置，所述离合传动装置的第一传动件与所述第一部分相连，所述离合传动装置的第二传动件与所述第二部分相连。

7.根据权利要求6所述的减速器总成，其特征在于，所述减速器包括：

差速器，所述差速器包括：环形齿轮和齿轮架；

其中，所述环形齿轮包括：所述第一部分，所述第一传动件的中心轴与所述环形齿轮的中心轴重合；

所述齿轮架包括：所述第二部分，所述第二传动件的中心轴与所述齿轮架的中心轴重合。

8.根据权利要求6所述的减速器总成，其特征在于，所述减速器包括：

传动轴，所述传动轴包括：所述第一部分，所述第一传动件的中心轴与所述传动轴的中心轴重合；

齿轮，所述齿轮包括：所述第二部分，所述第二传动件的中心轴与所述齿轮的中心轴重合。

9.根据权利要求6所述的减速器总成，其特征在于，所述减速器包括：

传动轴，所述传动轴包括：所述第一部分和所述第二部分，所述第一传动件的中心轴和所述第二传动件的中心轴与所述传动轴的中心轴重合。

10.根据权利要求6所述的减速器总成，其特征在于，所述减速器包括：

齿轮，所述齿轮包括：所述第一部分和所述第二部分，所述第一传动件的中心轴和所述第二传动件的中心轴与所述齿轮的中心轴重合。

11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-10中任意一项所述的减速器总成。