CN118488819A - 患者起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种患者升降机(100)及一种用于接合所述患者升降机(100)的轨道系统(30)中的轨道(31、32、33)的轨道导体(370)的接触设备(200)。所述接触设备适于安装到所述患者升降机(100)的可移动地连接到所述轨道系统(30)的起重机小车(103)。所述接触设备(200)包括适于抵靠所述轨道(31、32、33)的所述轨道导体(370)弹性地偏置接触载体(240)的偏置布置(220)。

Description

患者起重机

技术领域

本发明涉及一种用于患者升降机的接触设备及一种患者升降机。

背景技术

骑乘在顶置式或其它轨道上的起重机常用于医院及其它护理中心以及行动不便者的家中，以将人员及/或装备运送到不同区域(例如，从床到浴室)。例如，在US 7,237,491及WO 88/09159中提供此类起重机的实例。

此类起重机通常是电动的，且它们可经由手动驱动的小车或本身电驱动以辅助沿着所述起重机的轨道驱动所述起重机的小车骑乘在轨道上。电力可经由沿着起重机轨道跟随起重机的细长柔性电缆提供到起重机，但这些可能由于在起重机将要长距离行进的情况下所需的电缆长度及由于期望避免电缆松弛及悬垂电缆而引发困难。还开发出由可再充电电池供电的起重机，其中所述电池在所述起重机被放置在轨道的末端附近的对接位置处(或沿着轨道的若干对接位置中的任一者处)时再充电。这些也造成困难，因为用户在使用之后经常忘记将起重机放回它们的对接位置中，导致电池没电且起重机直到它们被再充电才可操作(这可能给其用户带来麻烦)。一些起重机具有其中它们的小车在未使用时自动地将起重机驱动到充电站的特征，由此更好地确保它们的电池保持被充电。

然而，当物体(例如窗帘、IV装备、监视器等)挡住起重机的返回路径时，此类“返回到充电器”特征有时受挫。另外，返回到充电器特征无法容易地在“移动轨道”系统(例如US7,237,491中所展示的系统)中实施，其中起重机本身骑乘的轨道骑乘在另一轨道上(例如，沿着一个方向对准的第一轨道可重新定位在与第一轨道垂直定向的第二轨道上)。在此类系统中，起重机可在多种方向上(例如，绕一个平面)移动，但很难设计出一种用于使起重机及起重机骑乘在其上的轨道两者可靠地返回到充电站的廉价且可靠的布置。

为了解决此类问题，可实施导电轨道以连续地提供电力。在US 8,701,226中提供此解决方案，其描述一种患者起重机，所述患者起重机具有跟随轨道的轮廓且抵靠沿着轨道延伸的导体偏置以由此在所述起重机的小车沿着轨道移动的同时确保导电接触的经偏置接触载体。然而，发明人已发现，在这个领域仍存在改进的空间。例如，轨道系统可包含多个互连轨道区段，所述轨道区段是固定的或可移动的。用于导电接触的接触电刷通常易碎且易磨损及撕裂，且因此由于所述轨道区段之间的间隙及拼接而易受撞击损坏的影响。因此，需要提供一种更耐用且即使在包括多个互连区段的轨道系统中仍适于连续充电的患者升降机系统。

发明内容

根据一个方面，提供一种用于接合患者升降机的轨道系统中的轨道的轨道导体的接触设备。所述接触设备适于安装到所述患者升降机的可移动地连接到所述轨道的起重机小车。

所述接触设备包括适于安装到所述起重机小车的安装托架及经布置以与所述轨道导体导电接触的接触载体。所述接触设备进一步包括枢转地连接到所述安装托架的杠杆臂及偏置布置。所述偏置布置适于抵靠所述轨道导体弹性地偏置所述接触载体以适应所述轨道导体与所述接触载体之间的导电接触。

根据一个方面，提供一种患者升降机。所述患者升降机包括起重机，所述起重机包括可在上升与下降位置之间致动的电致动升降部件。所述患者升降机包括轨道系统，所述轨道系统包括第一轨道部分及第二轨道部分。所述第一轨道部分包括轨道导体。所述轨道导体沿着所述第一轨道部分延伸。

所述患者升降机进一步包括安装到所述起重机且可移动地连接到所述轨道系统的起重机小车。所述第一轨道部分及所述第二轨道部分经对准或可对准以适应所述起重机小车在所述第一与第二轨道部分之间通行。

所述患者升降机进一步包括安装到所述起重机小车的接触设备。所述接触设备包括经布置以与所述第一轨道部分的所述轨道导体导电接触的接触载体及偏置布置。所述偏置布置适于抵靠所述轨道导体弹性地偏置所述接触载体以适应所述轨道导体与接触载体之间的导电接触。

所述患者升降机进一步包括导向布置。所述导向布置经布置以接合所述接触载体以在所述起重机小车在从所述第一轨道部分延伸到所述第二轨道部分的方向上移动时，随着所述接触载体接合所述导向布置而将所述接触载体移出与所述第一轨道部分的所述轨道导体的接触。

根据一个方面，提供一种患者升降机。所述患者升降机包括起重机。所述起重机包括可在上升与下降位置之间致动的电致动升降部件。此外，所述患者升降机包括轨道系统及起重机小车。

所述轨道系统包括第一轨道及第二轨道，每一轨道包括分别沿着所述第一及第二轨道延伸的轨道导体。所述起重机小车安装到所述起重机且可移动地连接到所述轨道系统。所述第一轨道及所述第二轨道可对准或经对准以形成适应所述起重机小车在所述第一与第二轨道之间通行的接合部。

所述患者升降机进一步包括安装到所述起重机小车的接触设备。所述接触设备包括经布置以与所述第一轨道及第二轨道的所述轨道导体导电接触的接触载体以及偏置布置。所述偏置布置适于抵靠所述轨道导体弹性地偏置所述接触载体以适应所述轨道导体与所述接触载体之间的导电接触。

另外，所述患者升降机包括导向布置。所述导向布置布置在所述接合部处。所述导向布置经布置以接合所述接触载体以在所述起重机小车在从所述第一轨道延伸到所述第二轨道的方向上移动时，随着所述接触载体接近所述接合部而将所述接触载体移出与所述第一轨道的所述轨道导体的接触。

本发明的其它目的及特征将从本发明的实施例的以下具体实施方式出现。

附图说明

将参考附图描述本发明，其中：

图1是根据实施例的用于患者升降机的起重机小车的透视图；

图2是根据实施例的用于患者升降机系统的轨道系统的透视图；

图3是用于患者升降机系统的轨道系统的轨道及旋转布置的透视图；

图4描绘患者升降机的轨道系统的轨道的一部分；

图5是患者升降机的组件的示意性框图；

图6是根据实施例的患者升降机的悬吊结构的前视图；

图7是根据实施例的患者升降机的接触设备的前视图；

图8是根据实施例的患者升降机的接触设备的侧视图；

图9描绘根据实施例的患者升降机的导向布置及轨道系统。

具体实施方式

参考图1，描绘根据本发明的患者升降机100的方面。患者升降机100包括具有可在上升与下降位置(即，至少一个上升与下降位置)之间移动(致动)的电致动升降部件121的起重机101。在图1中，升降部件121被描绘为用于连接到安全带的连接器，在其它实施例中，所述升降部件可呈吊索、吊篮等的形式。

患者升降机100进一步包括起重机小车103。起重机小车103安装到起重机101以将起重机运输到不同位置。起重机小车103适于沿着轨道系统骑乘。所述起重机小车可具备用于沿着轨道系统运行的轮子或滑动部件，例如磁悬浮滑动部件。

图1中所说明的起重机小车103被展示为一种其中四个轮子123、124沿着轨道系统驱动起重机小车103的类型，其中轮子123、124由位于起重机101上或起重机101内的适当驱动系统驱动。然而，应理解，可代替地使用任何数目的驱动轮(或小齿轮或其它驱动机构)。还可能的是，所述起重机小车可由皮带、缆绳或其它驱动器沿着轨道驱动，而非由轮子123、124驱动。

图2描绘实例性轨道系统30。轨道系统30包括多个轨道31、32、33、37、38。例如，轨道系统30可包括第一轨道31及第二轨道32。第一轨道31及第二轨道32可为可对准的或可经对准以形成接合部。接合部适应起重机小车在第一与第二轨道之间通行。本文中的可对准或经对准是指第一及第二轨道中的至少一者被移动成对准或牢固地布置成对准以形成允许起重机小车在第一与第二轨道之间移动的接合部。因此，第一及第二轨道经布置以至少在经对准状态下形成具有分别由第一及第二轨道形成的第一及第二部分的连续轨道，所述第一及第二部分通过接合部分开。因此，当所述第一及第二轨道处于经对准状态时，接合部构成第一与第二轨道之间的界面。

换句话说，起重机小车可沿着其移动的第一轨道31及第二轨道32的延伸部经对准或可对准以沿着共同方向延伸，使得起重机小车可在所述第一与第二轨道之间通行且所述轨道的末端面向彼此并分别布置在正交于第一轨道31及第二轨道32的延伸部的平面中。

这样的接合部可被视为门。如图9中将进一步描述，轨道可包含用于主机的连续充电及供电的功能性。因此，轨道系统30的轨道或至少第一及第二轨道31、32可各自包括分别沿着所述第一及第二轨道31、32延伸的轨道导体。

起重机小车可在移动轨道系统中的固定轨道系统两者中实施。例如，第一及第二轨道可相对于彼此移动，借此第一及第二轨道可对准以形成接合部。替代地，第一及第二轨道可相对于彼此固定且牢固地布置成对准。因此，第一及第二轨道可经对准以形成接合部。

在一个实施例中，第一轨道31及第二轨道32中的一者是固定轨道且另一者是可移动轨道。在一个实施例中，可移动轨道可相对于固定轨道平移及/或旋转移动。

图2中所描绘的轨道系统30是移动轨道系统。轨道系统30可包括用于接纳起重机小车的第一组轨道及用于悬吊、优选地可移动地悬吊第一组轨道的第二组轨道。第一组轨道可为起重机轨道且第二组轨道可为悬吊轨道。第一组轨道可为一组下轨道且第二组轨道可为一组上轨道。

所述轨道系统包括第一轨道31。第一轨道31可为固定轨道且可被视为门轨道。所述第一轨道可形成所述一组起重机轨道的一部分。第一轨道31可与第二轨道32一起形成接合部。第二轨道32可形成所述一组起重机轨道的一部分。第三轨道33可形成所述一组起重机轨道的一部分。第二及/或第三轨道可为可移动的以与第一轨道对准以形成所述接合部。因此，第一、第二及第三轨道可被包括在所述轨道系统的所述一组起重机轨道中。

第一轨道31可与第三轨道33一起以对应于第二轨道32的方式形成接合部。第二轨道32及/或第三轨道33可相对于第一轨道31移动。

第一轨道31可凭借固定结构39牢固地安装。所述固定结构可例如牢固地安装到天花板或所述一组悬吊轨道中的轨道中的一者。

进一步参考图2，起重机小车可与所述一组起重轨道电连通，因此电连接到所述一组起重轨道。所述一组起重机轨道可承载起重机小车。所述一组起重机轨道可骑乘在所述一组悬吊轨道上。

如所述图2中所描绘，所述一组起重机轨道中的轨道中的至少一者可移动地连接到所述一组悬吊轨道以允许所述一组起重机轨道中的轨道中的所述至少一者的移动。

所述一组悬吊轨道可包括第一悬吊轨道37及第二悬吊轨道38。如所描绘，第二轨道32可移动地连接到第一悬吊轨道37。第三轨道33可移动地连接到第二悬吊轨道38。第二及/或第三轨道可移动地连接以便允许所述第二及第三轨道分别沿着第一悬吊轨道37及第二悬吊轨道的平移移动。

在所描绘轨道系统中，第一轨道31是固定轨道且第二轨道32及第三轨道33可相对于所述第一轨道31平移移动。第二轨道32及第三轨道33因此可分别沿着第一悬吊轨道37及第二悬吊轨道38平移移动。

第二及第三轨道具有布置在悬吊轨道中的导向部分，所述导向部分将所述第二或第三轨道悬吊在所述悬吊轨道中。导向部分可沿着所述悬吊轨道进一步移动以分别实现第二轨道32及第三轨道33的平移移动。

所述一组悬吊轨道中的轨道可包含与所述一组起重机轨道中的轨道的轨道导体电连通的悬吊轨道导体(例如，轨道导体，例如将参考图4进一步描述的那些轨道导体)。例如，所述一组起重机轨道中的第二及第三轨道可具备与所述一组悬吊轨道中的对应轨道的轨道导体导电连通的固定接触载体。悬吊轨道导体可连接到电源(未展示)。因此，电源依次将电力供应到所述一组悬吊轨道的悬吊轨道导体、起重机轨道的接触载体、起重机轨道的轨道导体及最后供应到安装到起重机小车且因此安装到起重机的接触设备的接触载体。

在替代实施例中，所述一组悬吊轨道中的轨道可具备连接到电源的电布线。所述电布线可连接到所述一组起重机轨道中的轨道的电源端子，所述一组起重机轨道中的所述轨道可移动地连接到所述一组悬吊轨道中的所述轨道。电源端子可依次连接到所述一组起重机轨道中的轨道的轨道导体以将电力传输到所述轨道导体。因此，电力可凭借有线连接从所述一组悬吊轨道传输到所述一组起重机轨道，即，所述一组起重机轨道中的轨道的轨道导体。电力也可凭借有线连接从所述一组起重机轨道(即，从所述一组起重机轨道中的轨道的轨道导体)传输到所述一组悬吊轨道。因此，有线连接可进一步连接到连接所述一组悬吊轨道的附件及/或电组件。

轨道系统的轨道可具备轨道操作单元75。所述轨道操作单元可包括用于操作轨道的功能的电子及机械构件。例如，轨道操作单元75可包括经配置以驱动轨道(即，可移动轨道)移动的轨道驱动器及经配置以控制轨道的功能的轨道操作控制单元。轨道操作控制单元可经配置以控制所述轨道驱动器。轨道驱动器可机械地连接与悬吊轨道接合用于沿着所述一组悬吊轨道中的悬吊轨道驱动所述一组起重机轨道中的可移动轨道的从动部件，例如轮子或齿轮。

轨道系统的轨道还可具备一或多个激活开关78、79。所述激活开关经配置以检测与起重机轨道接合的接触设备的位置及/或通行。替代地或另外，所述激活开关可经配置以检测起重机小车的通行。一或多个激活开关可操作地连接到轨道操作单元75。

例如，起重机轨道可包括用于检测起重机小车从两个方向通往轨道上的第一激活开关78及第二激活开关79。当检测到起重机小车接合轨道时，轨道操作控制单元可作为响应而激活驱动器以实现轨道的移动。响应于起重机小车接近离开轨道，轨道操作控制单元可使轨道驱动器移动且将轨道锁定成与邻近轨道对准以实现通往所述邻近轨道。

图3描绘可相对于第一轨道旋转移动的第二轨道32。为了实现第二及/或第三轨道相对于第一轨道31的旋转移动，第二轨道32及/或第三轨道33可安装到旋转布置71。在允许轨道之间的额外相对移动的一个实施例中，第二轨道32及/或第二轨道33可经由所述旋转布置71安装到第一悬吊轨道37及第二悬吊轨道38。在此实施例中，可移动轨道可相对于固定轨道平移移动及旋转移动。

旋转布置71可呈转盘的形式。所述旋转布置包括第一部分711及可旋转地安装到所述第一部分711的第二部分712。轨道32安装到第二部分712。旋转布置71可进一步包括用于驱动第二部分712的旋转移动的旋转驱动单元。在操作中，起重机小车被驱动到沿着安装到旋转布置的轨道的位置，借此旋转布置在激活时旋转第二部分，由此将轨道旋转到与邻近轨道对准的新位置以适应通往所述邻近轨道。

如参考图2所描述，图3中所描绘的第二轨道32可具备轨道操作单元，借此上文所描述的旋转单元可被视为参考图2所描述的轨道驱动器。如图3中所描绘，根据图2中的轨道，旋转布置可具备激活开关78。

图4描绘轨道系统30的轨道的一部分。所述轨道包括沿着所述轨道延伸的轨道导体370。优选地，所述轨道包括各自沿着所述轨道延伸的第一及第二轨道导体370。如所描绘，第一及/或第二轨道导体370可面向内，因此面向轨道31、32的中心。由此，功能组件可布置在所述轨道内，允许更空间高效的患者升降机。

轨道31、32可具有相对隔开的轨道侧306、307，所述轨道侧306、307中的每一者具有至少基本上水平定向的细长轨道底面312、313以及从轨道底面312、313向上延伸的细长轨道壁316、317。

优选地，轨道31、32具备第一轨道导体及第二轨道导体370。如图4中所描绘，轨道侧306、307中的每一者可具备轨道导体370。轨道导体370意在将电力传输到起重机101以实现其升降部件的致动。

为了辅助轨道导体370的容易维护，它们优选地被提供为容易在轨道侧306、307内安装及移除的条带。

在图式中所展示的实例性患者升降机100中，轨道导体370设置在轨道侧306、307的轨道底面312、313的相对边缘上。起重机小车103的至少一部分骑乘在轨道侧306、307之间，其中轮子、小齿轮或其它驱动构件允许起重机小车103滚动或沿轨道31、32驱动。优选地，所述起重机小车的悬吊结构经布置以可在轨道侧之间沿着轨道移动。将参考图5进一步描述悬吊结构。

贯穿图式所说明的实例性轨道31、32与一对C形通道类似地进行配置，所述轨道31、32以它们的嘴面向相反方向的方式结合。

在一个实施例中，轨道31、32可包括各自适于接纳轨道导体370的至少一个连接沟槽。所述轨道导体可包括适于插入到所述连接沟槽中的对应连接舌片。因此，轨道31、32通过简单地在其中安装轨道导体370而容易地构造。

一旦轨道导体370安装在轨道31、32内，起重机小车就可通过在轨道侧306、307之间滑移起重机小车而安装在轨道31、32上。在一个实施例中，端帽可装配到轨道31、32的末端以封闭它。

轨道导体370优选地呈导电条带的形式。导电条带可共挤在塑料护套内。所述护套可包括用于附接在轨道侧306、307中的连接沟槽内的连接舌片，使得轨道导体370与(金属)轨道108及其轨道侧306、307绝缘。虽然不是优选的，但金属轨道31、32可用作轨道导体370中的一者。

因此，在一个实施例中，起重机小车106及轨道31、32可由金属制成以获得强度及耐用性。

如将参考图7及8所描述，患者升降机可包括具有安装到起重机小车的接触载体的接触设备。所述接触设备的接触载体经布置以与轨道导体导电接触以用于对起重机及/或起重机小车的方面供电。

参考图5，即描绘患者升降机的组件的示意性框图。患者升降机可包括安装到起重机小车的接触设备200。接触设备200包括经布置以与轨道系统的轨道导体导电接触的接触载体240。

患者升降机可包括驱动系统95。所述驱动系统可适于沿着轨道系统(即，轨道系统的轨道)驱动起重机小车。驱动系统95可电连接到接触载体240，借此驱动系统95可凭借由接触载体240提供的电力驱动。

驱动系统95可包括连接到起重机小车的轮子123、124以用于驱动所述轮子移动起重机小车的驱动单元91。然而，应认识到，起重机小车可以任何常规的现成方式驱动。例如，所述驱动系统可包括各自驱动单独轮子的多个驱动单元，或呈用于驱动起重机小车的皮带驱动器的形式的驱动单元。

患者升降机可进一步包括控制单元90。控制单元90可操作地连接到驱动系统95。控制单元90可经配置以控制所述驱动系统95。

进一步参考图5，患者升降机可进一步包括电池单元92。电池单元92可电连接到接触设备200以用于电池单元92与接触设备200之间的电力传输。

电池单元92可电连接到驱动系统95。电池单元92可电连接到接触载体240。为了即使在接触载体未与轨道导体导电接触时仍允许轨道之间的移动，控制单元90可经配置以响应于接触载体240未与轨道导体导电接触而切换到电池供电模式，其中驱动系统95仅仅由电池单元92供电。

患者升降机可进一步包括电连接到电池单元92的充电单元98。充电单元98可经配置以凭借由接触载体240提供的电力对所述电池单元92充电。因此，充电单元98可电连接到接触载体240。因此，电池单元92可经由充电单元98连接到接触设备200。

患者升降机(即，患者升降机的起重机)可包括经配置以在上升与下降位置之间致动电致动升降部件的起重机致动器129。起重机致动器129电连接到接触载体240以用于对所述起重机致动器供电。有利地，起重机致动器129可操作地连接到控制单元90。控制单元90可经配置以控制所述起重机致动器129。

电池单元92可电连接到起重机致动器129且经配置以对所述起重机致动器129供电。在一个实施例中，电池供电模式可替代地或另外包含仅仅凭借电池单元92对起重机致动器129供电。

在一个实施例中，驱动系统、控制单元及电池单元中的任一者或每一者可设置在起重机或起重机小车上。

如图5中进一步描绘，电池单元92可例如经配置以凭借接触设备200对设置在轨道上的附件供电。因此，电池单元92可经配置以将电力传输到至少一个电组件。所述电组件经由接触设备电连接到轨道导体中的一者。电池单元92经配置使得其可对所述至少一个电组件供电。因此，电池单元92经配置以将电力传输到经由接触设备电连接到第一及/或第二轨道及/或轨道部分(如将参考图9描述)的轨道导体370的至少一个电组件以由此对所述至少一个电组件供电。

这是特别有利的，因为升降机本身不需要具有大接触叶片来提供相同功能性。代替地，这可凭借根据本发明的接触设备(其将参考图7及8进一步描述)执行。

优选地，电池单元92经配置以对电动及机械构件供电以操作轨道(如参考图2及3所描述)。电池单元92可经配置以对轨道操作单元75供电。

因此，至少一个电组件可为经配置以检测接触设备200相对于轨道及/或轨道部分的位置及/或通行的激活开关78、79、经配置以驱动轨道及/或轨道部分(即，起重机轨道)的移动的轨道驱动器752、经配置以控制轨道驱动器75的操作的轨道操作控制单元751中的任一者。优选地，电池单元92经配置以在起重机小车悬吊在所述轨道上的同时对设置在所述轨道上的所述组件中的每一者供电。

图6描绘可被包括在起重机小车中的悬吊结构120。悬架结构120包括主体部分121。主体部分121经布置以从起重机小车的底盘突出。主体部分121经布置以至少部分地延伸到轨道系统的轨道(即，第一、第二及/或第三轨道)中。主体部分121可具备轮子123、124及/或用于与轨道相互作用的滑动部件。

如前述，为了确保从轨道导体到起重机小车且随后到起重机的电力传输，患者升降机包括接触设备。所述接触设备200可安装到悬吊结构120。

进一步详细地在图7及8中进一步详细地描绘接触设备200。

接触设备200意在用于接合患者升降机的轨道系统中的轨道的轨道导体。因此，接触设备200意在用于接合第一、第二轨道及/或第三轨道的轨道导体。

接触设备200适于安装到患者升降机的起重机小车。起重机小车可移动地连接到轨道，例如第一及第二轨道。优选地，接触设备200适于安装到参考图6所描述的悬吊结构。

接触设备200包括安装托架280。安装托架280适于安装到起重机小车103，优选地安装到悬吊结构。

因此，接触设备200可安装到起重机小车。接触设备200包括接触载体240。接触载体240经布置以与轨道的轨道导体导电接触。接触设备200进一步包括偏置布置220。偏置布置220适于抵靠轨道导体弹性地偏置接触载体240以适应轨道导体与接触载体240之间的导电接触。

接触设备200进一步包括杠杆臂290。所述杠杆臂枢转地连接到安装托架280。偏置布置220可适于抵靠轨道导体弹性地偏置接触载体240以适应轨道导体与接触载体240之间的导电接触。所述接触设备的经偏置杠杆臂即使在轨道的延伸部中存在转弯或高度变化时仍允许接触载体与轨道导体之间的充分接触。此外，杠杆臂与如现有技术中已知的直接偏置接触载体相比较更耐用。因此，接触设备允许轨道与起重机与起重机小车之间的可靠且耐用的连续电力传输。

此外，经偏置杠杆臂即使在其中小车通过两个邻近轨道之间的间隙的情况下仍允许稳健地控制接触载体与轨道导体之间的接合。

优选地，偏置布置220弹性地连接杠杆臂290及安装托架280。如所描绘，所述偏置布置的弹簧221可弹性地连接杠杆臂290及安装托架280。因此，弹簧221的第一端可连接到杠杆臂290且弹簧221的第二相对端可连接到安装托架280。

接触设备200可进一步包括适于与升降机及接触载体240电连通的布线253，借此电力可从所述接触载体传输到起重机。优选地，布线253连接到起重机小车的接触件，继而连接到起重机。

接触载体240可安装到杠杆臂290的第一部分291。杠杆臂290的第二相对部分292可枢转地连接到安装托架280。杠杆臂290的所述第二部分可进一步连接到偏置布置220以用于推进接触载体240与轨道导体370接触。因此，第一部分291可形成用于枢转杠杆臂290的枢转点。

杠杆臂的第一部分可为杠杆臂290的第一端且杠杆臂的第二部分可为杠杆臂290的与所述第一端相对的第二端。

如图7及8中所说明，接触载体240可由容易装配在一起以形成接触载体240的若干组件形成。

因此，接触载体240可包括接触部分241。接触部分241可呈电刷的形式，其可与DC电动机及类似装置中发现的电刷类似地形成。优选地，接触部分241可为铜-石墨。接触部分241可凭借布线253电连接到起重机小车及/或起重机。

接触载体240进一步包括经布置以接合图8中进一步详细地描述的导向布置的接合部分242。接合部分242可由塑料制成。另外或替代地，出于绝缘目的，除接触部分241之外的接触载体240可由塑料制成。

形成有用于接合导向布置以选择性地允许接触部分与轨道导体之间的接触的单独部分的接触载体允许更耐用的接触设备，因为可选择接合部分的材料来优化耐用性。尽管不是优选的，但整个接触载体240可替代地由导电材料制成且可形成单个集成接触部分。

杠杆臂290可经布置以在平行于轨道系统(即，第一及第二轨道)的轨道导体的方向上延伸。杠杆臂290可绕枢转轴线P枢转。枢转轴线P正交于轨道导体延伸。优选地，杠杆臂290凭借枢轴销272枢转地安装到安装托架280。枢轴销272可沿着枢转轴线P延伸。枢轴销272可形成所述枢转轴线P。

优选地，杠杆臂290正交于所述枢转轴线P延伸。取决于轨道导体在轨道中的定位，枢转轴线P可正交于轨道导体且在垂直方向上延伸或正交于轨道导体且在水平方向上延伸。

为了避开轨道外部的组件，偏置布置220可适于从沿着轨道朝向轨道导体延伸的中心轴线向外弹性地偏置杠杆臂，轨道导体经布置在轨道的内壁处。

为了允许进一步补偿轨道不平坦或包含弯曲等，枢轴销272的第一端可旋转地布置在安装托架280的轴承274中。第二端(例如第二相对端)布置在安装托架280的导向槽282中。导向槽282经布置以允许杠杆臂290相对于枢转轴线P的倾斜移动。优选地，枢转销272可延伸穿过杠杆臂290中的孔，所述孔延伸穿过杠杆臂290的第二部分292。偏置布置220可经布置以抵抗所述倾斜移动偏置杠杆臂290。因此，偏置布置220可经布置以提供对抗所述倾斜移动的反作用弹簧力。因此，绕正交于枢转轴线P且与所述枢转轴线P相交的倾斜轴线提供倾斜移动。

导向槽282是设置在安装托架中的细长槽。导向槽282在平行于杠杆臂290延伸的方向上延伸以实现枢轴销272沿着所述槽的移动。导向槽282可设置在安装托架280的凸缘中，所述凸缘在正交于杠杆臂的方向上突出。

偏置布置可为弹簧布置。如图7及8中所描绘，偏置布置220的弹簧221可经布置以至少部分地在平行于杠杆臂290的方向上延伸。偏置布置220的弹簧221可进一步经布置以沿着轨道导体延伸。弹簧221连接布置在杠杆臂290的第一部分处的杠杆臂的安装肩部273及安装托架280的唇部261。弹簧221可经布置以偏置杠杆臂290。因此，弹簧221经布置以提供对抗倾斜移动的反作用弹簧力。优选地，弹簧221布置在枢轴销272的第一部分近端，进一步允许所述弹簧提供抵抗倾斜移动的足够偏置力矩以允许起重机小车沿着轨道的稳定移动。

如图7及8中所描绘，偏置布置可仅包括弹簧221。因此，所述弹簧221经布置以既抵抗倾斜移动偏置杠杆臂又相对于枢转轴线P枢转。由此，提供不太复杂的接触设备。如所描绘，由于第一旋转方向上的枢转使所述弹簧压缩且第二相反旋转方向上的枢转致使所述弹簧延伸，因此弹簧偏置杠杆臂的枢转移动。

有利地，接触设备进一步包括用于与轨道系统(例如第一及第二轨道)接合的导向轮251。如所描绘，导向轮251设置在杠杆臂290上。导向布置可结合上述接触设备实施。

根据本发明的一方面，接触设备与结合轨道系统布置的导向布置组合。图9示意性地描绘导向布置。

参考图9，轨道系统包括第一轨道部分310及第二轨道部分320。因此，起重机101可沿着所述第一轨道部分310及第二轨道部分320移动。所述第一及第二轨道部分可形成为轨道或其部分，如参考图2到4所描述。

第一轨道部分310可包括轨道导体370。轨道导体370沿着第一轨道部分310延伸。起重机小车可移动地连接到轨道系统30。第一轨道部分310及第二轨道部分320可对准或经对准以适应起重机小车在所述第一轨道部分310与第二轨道部分320之间通行。

患者升降机进一步包括安装到起重机小车的接触设备。接触设备包括经布置以与第一轨道部分310的轨道导体370导电接触的接触载体240及偏置布置。偏置布置适于抵靠轨道导体370弹性地偏置接触载体240以适应所述轨道导体370接触载体240之间的导电接触。

导向布置390经布置以接合接触载体240以在起重机小车103在从第一轨道部分310延伸到第二轨道部分320的方向上移动时，随着接触载体240接合导向布置390而将所述接触载体240移出与第一轨道部分310的轨道导体370的接触。

这允许以简单方式控制接触载体240与轨道导体370之间的接合。导向布置为所述接合提供过渡，这减少通常易碎的接触载体上的磨损。此外，其允许在沿着轨道的设置位置处设置经由接触载体与轨道导体之间的接触而被提供电力的附件、对沿着轨道的区单独充电及跨越接合部引导接触载体等，而接触载体不会撞到例如轨道导体的间隙或突出端。

第二轨道部分320也可包括轨道导体370。轨道导体370可沿着所述第二轨道部分320延伸。接触载体240经布置以与轨道导体370导电接触且偏置布置适于抵靠轨道导体370弹性地偏置接触载体240以适应所述轨道导体370与接触载体240之间的导电接触。轨道导体可呈设置在轨道部分中的单独轨道导体或沿着两个轨道部分延伸的单个轨道导体的形式。

导向布置390可经布置以在起重机小车在从第一轨道部分310延伸到第二轨道部分320的方向上沿着第二轨道部分320移动时，在接触载体240及/或起重机小车通往所述第二轨道部分之后引导接触载体240与第二轨道部分320的轨道导体370接触。因此，导向布置可允许在轨道导体部分之间引导接触载体240。因此，可提供接触载体240与第二轨道部分的轨道导体接触的平滑过渡。

为了在两个方向上提供相同导向功能性，导向布置390可进一步经布置以接合接触载体240以在起重机小车在从第二轨道部分320延伸到第一轨道部分310的方向上移动时，随着接触载体240接合导向布置390而将接触载体240移出与第二轨道部分320的轨道导体370的接触。优选地，导向布置390经布置以在起重机小车在从第二轨道部分320延伸到第一轨道部分310的方向上沿着第一轨道部分310移动时，在接触载体240及/或起重机小车通往第一轨道部分310之后引导接触载体240与第一轨道部分310的轨道导体370接触。

优选地，导向布置仅经布置以接合接触载体的接合部分242以避免接触载体的接触部分上的磨损及撕裂。

如图9中所描绘，导向布置390包括导向元件395。导向元件395沿着第一轨道部分310及第二轨道部分320延伸。导向元件395形成第一接合部分391。第一接合部分931经布置以与第一轨道部分310的轨道导体370相交以提供接触载体240从第一轨道部分310到导向元件395的主要部分392、394的过渡。

导向元件395可进一步形成第二接合部分393。第二接合部分395经布置以与第二轨道部分320的轨道导体370相交以提供接触载体240从第二轨道部分320到导向元件395的主要部分392、394的过渡。

为了允许第一及第二轨道部分的灵活定位，导向元件395可安装到第一及第二轨道部分。第一接合部分393可安装到第一轨道部分310且第二接合部分395可安装到第二轨道部分320。此外，主要部分392、394可包括安装到第一轨道部分310的第一部分392及安装到第二轨道部分320的第二部分394。

优选地，第一及/或第二接合部分可形成为具有接合接触载体240，即，接合部分242的轨迹的锥形端的楔子。楔子的成角度面经布置以接合接触载体240，即，接合部分242以逐渐将接触载体240，即，接触部分241移入或移出与轨道导体370的接触。因此，楔子的成角度面可相对于轨道部分的轨道导体成角度以实现接触载体正交于轨道导体的延伸部的移动。

优选地，接触设备的接合部分经布置以从第一及第二轨道部分突出以用于接合安装到轨道的导向元件395。

进一步参考图9，患者升降机可包括第一及第二接触设备。第一轨道部分310及第二轨道部分320中的每一者可具备第一及第二轨道导体370。第一接触设备的接触载体240可经布置以与第一轨道导体导电接触且第二接触设备的接触载体240可经布置以与第二轨道导体导电接触。如所描绘，第一及第二接触设备的定向可相对于第一及第二轨道部分的延伸部成镜像。这进一步增加接触设备与轨道之间的接合的稳定性。

在一个实施例中，第一部分310及第二轨道部分320形成为单个轨道的串联布置区段。

在一个实施例中，第一轨道部分310由第一轨道31形成且第二轨道部分320由第二轨道32形成。第一轨道31及第二轨道32经对准或可对准以形成适应起重机小车在所述第一与第二轨道之间通行的接合部。导向布置经布置以接合接触载体240以在起重机小车在从第一轨道31延伸到第二轨道32的方向上移动时，随着接触载体240接近接合部而将所述接触载体240移出与第一轨道31的轨道导体370的接触。

如所述图9中所描绘，轨道系统包括第一轨道31及第二轨道32。所述轨道中的每一者包括轨道导体370。轨道导体370分别沿着第一及第二轨道延伸。第一轨道31及第二轨道32在接合部处对准。

患者升降机包括导向布置390。导向布置390经布置以接合接触载体240。优选地，导向布置390经布置以接合接触载体240的接合部分242。导向布置390经布置以接合接触载体240以在起重机小车在从第一轨道31延伸到第二轨道32的方向上移动时，随着接触载体240接近接合部而将所述接触载体240(优选地所述接触载体240的接触部分241)移出与轨道导体370的接触。导向布置允许接触载体在第一与第二轨道之间且通过接合部的更平滑过渡。导向布置允许随着第一与第二轨道的轨道导体之间的间隙接近而引导接触载体脱离与轨道导体的接触。这减少由于所述接触载体撞到轨道导体之间的间隙而对通常易碎的接触载体的磨损。

导向布置390可进一步经布置以在起重机小车103在从第一轨道31延伸到第二轨道32的方向上沿着第二轨道32移动时，引导接触载体240在接合部之后与第二轨道32的轨道导体370接触。因此，可提供供接触载体与第二轨道的轨道导体接触的平滑过渡。

为了在两个方向上提供相同导向功能性，导向布置390可进一步经布置以接合接触载体240以在起重机小车在从第二轨道32延伸到第一轨道31的方向上移动时，随着接触载体240接近接合部而将接触载体240移出与第二轨道32的轨道导体370的接触。优选地，导向布置390经布置以在起重机小车在从第二轨道32延伸到第一轨道31的方向上沿着第一轨道移动时，引导接触载体240在接合部之后与第一轨道31的轨道导体370接触。

图9示意性地描绘接触载体240相对于第一轨道31及第二轨道32的移动。接触载体240接近导向布置390，在接触载体240接合导向布置390时，导向布置390迫使经偏置接触载体240远离第一轨道31的轨道导体370并与导向布置390接合。在接触载体240已通过接合部之后，导向布置390引导接触载体240与第二轨道32的轨道导体370接触。

优选地，如果起重机小车从第二轨道32移动到第一轨道31，那么导向布置390经布置以提供类似功能性。因此，在起重机小车从第二轨道32移动到第一轨道31时，导向布置390经布置以首先将接触载体240移出与第二轨道32的轨道导体370的接触且接着以对应方式移入与第一轨道31的轨道导体370的接触。

替代地，接触设备200可包括多个接触载体，借此导向布置390经布置以随着起重机小车从第一轨道移动到第二轨道而使所述接触载体中的一者与第一轨道31接触并与第二轨道32脱离接触，且反之亦然。因此，每一接触载体仅经布置以与所述轨道中的一者的轨道导体接触。

如图9中所描绘，导向布置390包括导向元件395。导向元件395沿着第一轨道31及第二轨道32且跨越接合部延伸。导向元件395形成第一接合部分391。第一接合部分931经布置以与第一轨道31的轨道导体370相交以提供接触载体240从第一轨道31到导向元件395的主要部分392、394的过渡。

导向元件395可进一步形成第二接合部分393。第二接合部分395经布置以与第二轨道32的轨道导体370相交以提供接触载体240从第二轨道31到导向元件395的主要部分392、394的过渡。主要部分392、394可跨越接合部延伸。

为了允许第一及第二轨道的灵活定位，导向元件395可安装到第一及第二轨道。第一接合部分393可安装到第一轨道31且第二接合部分395可安装到第二轨道32。此外，主要部分392、394可包括安装到第一轨道31的第一部分392及安装到第二轨道32的第二部分394。

优选地，接触设备的接合部分经布置以从第一及第二轨道突出以用于接合安装到轨道的导向元件395。

进一步参考图9，患者升降机可包括第一及第二接触设备。第一轨道31及第二轨道32中的每一者可具备第一及第二轨道导体370。第一接触设备的接触载体240可经布置以与第一轨道导体导电接触且第二接触设备的接触载体240可经布置以与第二轨道导体导电接触。如所描绘，第一及第二接触设备的定向可相对于第一及第二轨道的延伸部成镜像。这进一步增加接触设备与轨道之间的接合的稳定性。

本发明已在上文参考其实施例进行详细描述。然而，如所属领域的技术人员容易理解，在如由所附权利要求界定的本发明的范围内，其它实施例同样是可能的。

Claims (26)

1.一种用于接合患者升降机(100)的轨道系统(30)中的轨道(31、32、33)的轨道导体(370)的接触设备(200)，所述接触设备(200)适于安装到所述患者升降机(100)的可移动地连接到所述轨道(31、32、33)的起重机小车(103)，所述接触设备(200)包括：

安装托架(280)，其适于安装到所述起重机小车(101)，

接触载体(240)，其经布置以与所述轨道导体(370)导电接触，

杠杆臂(290)，其枢转地连接到所述安装托架(280)，及

偏置布置(220)，其适于抵靠所述轨道导体(370)弹性地偏置所述接触载体(240)以适应所述轨道导体(370)与所述接触载体(240)之间的导电接触。

2.根据权利要求1所述的接触设备(200)，其中所述接触载体(240)安装到所述杠杆臂(290)的第一部分(291)且所述杠杆臂(290)的第二相对部分(292)枢转地连接到所述安装托架(280)，所述第二部分(292)进一步连接到所述偏置布置(220)以用于推进所述接触载体(240)与所述轨道导体(370)导电接触。

3.根据权利要求1或2所述的接触设备(200)，其中所述杠杆臂(290)经布置以在平行于所述轨道导体(370)的方向上延伸且能够绕正交于所述轨道导体(370)延伸的枢转轴线(P)枢转。

4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的接触设备(200)，其中所述杠杆臂(290)凭借枢转销(272)枢转地安装到所述安装托架(280)。

5.根据权利要求4所述的接触设备(200)，其中所述枢轴销(272)的第一端可旋转地布置在所述安装托架(280)的轴承(274)中且所述枢轴销(272)的第二端布置在所述安装托架(280)的导向槽(282)中，所述导向槽(282)经布置以允许所述杠杆臂(290)相对于所述枢转轴线(P)的倾斜移动，其中所述偏置布置(220)经布置以抵抗所述倾斜移动偏置所述杠杆臂(290)。

6.根据权利要求5所述的接触设备(200)，其中所述偏置布置(220)的弹簧(221)经布置以至少部分地在平行于所述杠杆臂(290)的方向上延伸，所述弹簧(221)连接所述杠杆臂(290)的布置在所述杠杆臂(290)的所述第一部分(291)处的安装肩部(273)及所述安装托架(280)的唇部(261)，所述弹簧(221)经布置以抵抗所述倾斜移动偏置所述杠杆臂(290)。

7.根据权利要求6所述的接触设备(200)，其中所述弹簧(221)布置在所述枢轴销272的所述第二部分(292)近端。

8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的接触设备(200)，其进一步包括用于接合所述轨道(31、32、33)的导向轮(251)。

9.一种患者升降机(100)，其包括：

起重机(101)，其包括能够在上升与下降位置之间致动的电致动升降构件(121)，

轨道系统(30)，其包括第一轨道部分(310)及第二轨道部分(320)，其中所述第一轨道部分(310)包括轨道导体(370)，所述轨道导体(370)沿着所述第一轨道部分(310)延伸，

起重机小车(103)，其安装到所述起重机(101)且可移动地连接到所述轨道系统(30)，所述第一轨道部分(310)及所述第二轨道部分(320)能够对准或经对准以适应所述起重机小车(103)在所述第一与第二轨道部分(310、320)之间通行，

接触设备(200)，其安装到所述起重机小车(103)，所述接触设备(200)包括经布置以与所述第一轨道部分(310)的所述轨道导体(370)导电接触的接触载体(240)及偏置布置(220)，所述偏置布置(220)适于抵靠所述轨道导体(370)弹性地偏置所述接触载体(240)以适应所述轨道导体(270)与接触载体(240)之间的导电接触，

导向布置(390)，其经布置以接合所述接触载体(240)以在所述起重机小车(103)在从所述第一轨道部分(310)延伸到所述第二轨道部分(320)的方向上移动时，随着所述接触载体(240)接合所述导向布置(390)而将所述接触载体(240)移出与所述第一轨道部分(310)的所述轨道导体(370)的接触。

10.根据权利要求9所述的患者升降机(100)，其中所述第二轨道部分(320)包括沿着所述第二轨道部分(320)延伸的轨道导体(370)，所述接触载体(240)经布置以与所述轨道导体(370)导电接触，且所述偏置布置(220)适于抵靠所述轨道导体(370)弹性地偏置所述接触载体(240)以适应所述轨道导体(270)与接触载体(240)之间的导电接触。

11.根据权利要求10所述的患者升降机，其中所述导向布置(390)经布置以在所述起重机小车(103)在从所述第一轨道部分(310)延伸到所述第二轨道部分(320)的所述方向上沿着所述第二轨道部分(320)移动时，在所述起重机小车(103)通往所述第二轨道部分(320)之后引导所述接触载体(240)与所述第二轨道部分(320)的所述轨道导体(370)接触。

12.根据权利要求10或11所述的患者升降机(100)，其中所述导向布置(390)经布置以接合所述接触载体(240)以在所述起重机小车(103)在从所述第二轨道部分(320)延伸到所述第一轨道部分(310)的方向上移动时，随着所述接触载体(240)接合所述导向布置(390)而将所述接触载体(240)移出与所述第二轨道部分(320)的所述轨道导体(370)的接触。

13.根据权利要求12所述的患者升降机(100)，其中所述导向布置(390)经布置以在所述起重机小车(103)在从所述第二轨道部分(320)延伸到所述第一轨道部分(310)的所述方向上沿着所述第一轨道部分(310)移动时，在起重机小车(103)通往所述第一轨道部分(310)之后引导所述接触载体(240)与所述第一轨道部分(310)的所述轨道导体(370)接触。

14.根据权利要求9到13中任一权利要求所述的患者升降机(100)，其中所述导向布置(390)包括沿着所述第一及第二轨道部分(310、320)延伸的导向元件(395)，所述导向元件(395)形成第一接合部分(391)，所述第一接合部分(391)经布置以与所述第一轨道部分(310)的所述轨道导体(370)相交以提供所述接触载体(240)从所述第一轨道部分(310)到所述导向元件(395)的主要部分(392、394)的过渡。

15.根据权利要求14所述的患者升降机(100)，所述导向元件(395)形成第二接合部分(393)，所述第二接合部分(393)经布置以与所述第二轨道部分(320)的所述轨道导体(370)相交以提供所述接触载体(240)从所述第二轨道部分(320)到所述导向元件(395)的所述主要部分(392、394)的过渡。

16.根据权利要求9到15中任一权利要求所述的患者升降机(100)，其中所述接触设备(200)包括适于安装到所述起重机小车(101)的安装托架(280)及枢转地连接到所述安装托架(280)的杠杆臂(290)，所述偏置布置(220)适于抵靠所述轨道导体(370)弹性地偏置所述接触载体(240)以适应所述轨道导体(370)与所述接触载体(240)之间的导电接触，所述偏置布置(220)弹性地连接所述杠杆臂(290)及所述安装托架(280)。

17.根据权利要求9到16中任一权利要求所述的患者升降机(100)，其包括第一接触设备(200)及第二接触设备(200)，借此所述第一轨道部分(310)及第二轨道部分(320)中的任一者或每一者具备第一及第二轨道导体(370)，其中所述第一接触设备(200)的所述接触载体(240)经布置以与所述第一轨道导体(370)导电接触且所述第二接触设备(200)的所述接触载体(240)经布置以与所述第二轨道导体(370)导电接触。

18.根据权利要求9到17中任一权利要求所述的患者升降机(100)，其中所述第一轨道部分(310)由第一轨道(31)形成且所述第二轨道部分(320)由第二轨道(32)形成，所述第一轨道(31)及所述第二轨道(32)能够对准或经对准以形成适应所述起重机小车(103)在所述第一与第二轨道(31、32)之间通行的接合部，所述导向布置(390)经布置以接合所述接触载体(240)以在所述起重机小车(103)在从所述第一轨道(31)延伸到所述第二轨道(32)的方向上移动时，随着所述接触载体(240)接近所述接合部而将所述接触载体(240)移出与所述轨道导体(370)的接触。

19.根据权利要求18所述的患者升降机(100)，其中所述第一轨道(31)及所述第二轨道(32)中的一者是固定轨道且另一者是可移动轨道。

20.根据权利要求19所述的患者升降机(100)，其中所述可移动轨道能够相对于所述固定轨道平移移动及/或旋转移动。

21.根据权利要求9到20中任一权利要求所述的患者升降机(100)，其中所述第一轨道部分(310)及所述第二轨道部分(320)形成为单个轨道的串联布置区段。

22.根据权利要求9到21中任一权利要求所述的患者升降机(100)，其进一步包括电池单元(92)，所述电池单元(92)电连接到所述接触设备(200)以用于所述电池单元(92)与所述接触设备(200)之间的电力传输。

23.根据权利要求9到22中任一权利要求所述的患者升降机(100)，其进一步包括适于沿着所述轨道系统(30)驱动所述起重机小车(103)的驱动系统(95)及可操作地连接到所述驱动系统(95)且经配置以控制所述驱动系统(95)的控制单元(90)。

24.根据权利要求22及23所述的患者升降机(100)，其中所述电池单元(92)电连接到所述驱动系统(95)，其中所述电池单元(92)经配置以对所述驱动系统(95)供电且电连接到所述接触载体(240)，其中所述控制单元(90)经配置以切换到电池供电模式，其中响应于所述接触载体(240)未与轨道导体导电接触而仅仅由所述电池单元(92)对所述驱动系统(95)供电。

25.根据权利要求22到24中任一权利要求所述的患者升降机(100)，其中所述电池单元(92)经配置以将电力传输到经由所述接触设备(200)电连接到所述第一及/或第二轨道部分(310、320)的所述轨道导体(370)的至少一个电组件以由此对所述至少一个电组件供电。

26.根据权利要求25所述的患者升降机(100)，其中所述至少一个电组件是经配置以检测所述接触设备(200)相对于所述第一及第二轨道部分(310、320)的位置及/或所述起重机小车(103)的通行的激活开关(78、79)、经配置以驱动所述第一或第二轨道部分(310、320)的移动的轨道驱动器(752)、经配置以控制所述轨道驱动器(75)的操作的轨道操作控制单元(751)中的任一者。