CN118435846A - 一种林木下山用运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及林木运输技术领域，公开了一种林木下山用运输装置，包括移动车、树干切削机构、树干储藏机构、固定机构、输送机构和枝叶切削机构，移动车用于对感染松材进行运输树干切削机构用于对感染松材进行砍伐，树干储藏机构用于将砍伐后的松材进行密封储存，固定机构用于对移动车进行进一步的固定，输送机构用于对需要砍伐的松材进行固定，并能够进行输送，枝叶切削机构用于对感染松材的松枝以及松叶进行单独存放，减少感染扩散的同时便于后期的加工，通过树干切削机构与树干储藏机构的联动，能够快速对感染线虫的松树进行砍伐和存储，同时能够在同一位置对树木进行分段切削，其切削后的粉末聚集在一处，便于切削后的粉末的收集。

Description

一种林木下山用运输装置

技术领域

本发明涉及林木运输技术领域，具体为一种林木下山用运输装置。

背景技术

松材线虫病，由松材线虫引起，是一种对松树具有毁灭性影响的病害。该病害不仅致病力强、传播迅速，而且寄主死亡速度快、暴发面积广，治理难度极大，尤其是感染线虫的松木的运输，也是松材线虫病跨地区传播的重要途径，由于木材贸易和运输不受自然屏障的限制，一旦感染的木材被运输到新的地区，就有可能将病害引入该地区的松林中，为了防止病害的进一步扩散，往往需要投入大量的人力、物力进行病害治理和受害林木的清理工作，增加了额外的经济负担。

在实际的对感染线虫的松树进行砍伐与运输的过程中，其砍伐后的松树在倾倒的过程中或倾倒后，倾倒的占地面积较大，容易与周围的松材产生接触，导致线虫的传播，不利于对线虫进行防传播控制，同时在树木倾倒后还需对树木进行分段切削，其切削后的粉末可能会携带线虫，由于切削位置不同，会导致切削后的粉末难以收集，增加感染周围松材的可能，同时对切削后的树段截段运送的过程中，其余的树段会长时间放置在地面，其截面可能会逐渐涌现出许多线虫，增加周围松材感染线虫的机率，且在对树段进行运输的过程中如果其上的枝叶在颠簸时掉落同样会增加周围松材的感染机率，而且将树干与枝叶在后期的加工利用方面可以有不一样的加工方式，在对感染线虫的松树进行砍伐的过程中就进行分离存放便于后期的使用，为此我们提出一种林木下山用运输装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种林木下山用运输装置，具备防传播控制效果好，有效降低感染面积，提高工人安全等优点，解决了传统砍伐与运输方法导致感染机率高等系列问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林木下山用运输装置，包括：

移动车，所述移动车用于对感染松材进行运输；

树干切削机构，所述树干切削机构用于对感染松材进行砍伐，所述树干切削机构包括安装在移动车前端的树干储藏壳，所述树干储藏壳的内部安装有树干储藏机构，所述树干储藏机构用于将砍伐后的松材进行密封储存，所述移动车的后端顶部安装有固定机构，所述固定机构用于对移动车进行进一步的固定，使其在对感染的松材进行砍伐的过程中避免发生交通事故，所述树干储藏壳的内部安装有防护机构，所述防护机构包括固定安装在树干储藏壳顶部的升降杆；

输送机构，所述输送机构用于对需要砍伐的松材进行固定，并能够进行输送，所述输送机构包括固定连接在升降杆顶部的安装壳；

枝叶切削机构，所述枝叶切削机构用于对感染松材的松枝以及松叶进行单独存放，减少感染扩散的同时便于后期的加工，所述枝叶切削机构包括固定连接在安装壳顶部的收集板，所述收集板的内部固定连接有柔性刀片。

优选地，所述树干切削机构还包括开设在树干储藏壳的顶部与底部的切削槽，所述切削槽的内壁两侧固定安装有驱动伸缩杆，所述切削槽内部的两个驱动伸缩杆的输出端固定连接有同一个电锯。

优选地，所述树干储藏机构包括转动连接在树干储藏壳内部的储藏转轴，所述树干储藏壳的内壁底部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端与储藏转轴的内壁固定连接，所述储藏转轴的外部固定连接有若干储藏转杆，且呈圆周布置，每个储藏转杆的两侧均固定连接有橡胶片，所述橡胶片的外部固定连接有橡胶钉，所述橡胶片与橡胶钉均为橡胶材质。

优选地，所述固定机构包括固定安装在移动车后端顶部的两个固定伸缩杆，两个固定伸缩杆的顶部固定连接有同一个固定板，所述固定板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至固定板的底部，所述驱动电机的输出端固定连接有固定头，所述固定板的底部固定连接有防护套，所述防护套的底部与移动车的后端顶部固定连接。

优选地，所述防护机构还包括滑动连接在树干储藏壳内部的防护板，所述树干储藏壳的顶部固定连接有来福块，所述防护板的外部开设有来福槽，所述来福块滑动连接在来福槽的内部，所述防护板的顶部开设有滑动槽，所述安装壳的底部固定连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在滑动槽的内部。

优选地，所述输送机构还包括固定连接在安装壳内壁的双向气缸，所述安装壳的内壁底部固定连接有两个钢管，两个钢管呈对称布置，所述双向气缸的两个输出端分别滑动连接在相对应的钢管的内部，所述钢管的外部转动连接有第一转动环，所述钢管远离双向气缸的一端转动连接有第二转动环。

优选地，同一个所述钢管外部的第一转动环与第二转动环的相对一侧固定连接有连接杆，并在其外部密封连接有液压囊，被所述液压囊包裹的钢管的外部开设有若干连通孔，所述安装壳的内壁固定安装有两个输送电机，两个输送电机的输出端均与相对应的第二转动环的一侧固定连接。

优选地，所述枝叶切削机构还包括固定连接在柔性刀片一侧的驱动壳，所述驱动壳的内部活动连接有钢丝绳，所述收集板的顶部固定安装有控制电机，所述控制电机的输出端固定连接有钢丝卷筒，所述钢丝绳的一端缠绕在钢丝卷筒的外部。

优选地，所述收集板为带有一定塑性的橡胶材质，将所述收集板与所述柔性刀片展开后均呈倾斜布置，使得所述收集板与所述柔性刀片的其中一端将另一端覆盖，避免两端出现抵接的情况，所述收集板的顶部固定连接有挡环，所述挡环为带有一定塑性的橡胶材质。

优选地，所述树干储藏壳的外部固定连接有两个枝叶收集壳，两个枝叶收集壳呈对称布置，两个枝叶收集壳的顶部均相连通有伸缩收集管，两个伸缩收集管的顶端均与收集板的顶部相连通，所述收集板的外部固定安装有振动电机。

与现有技术相比，本发明提供了一种林木下山用运输装置，具备以下有益效果：

1、该发明通过设置的树干切削机构与树干储藏机构，能够快速对感染线虫的松树进行砍伐和存储，同时能够在同一位置对树木进行分段切削，其切削后的粉末聚集在一处，便于切削后的粉末的收集，减少感染周围松材的可能，同时对切削后的树段进行快速储存，通过设置的防护机构与输送机构，能够有效避免砍伐后的松树倾倒，减小占地面积的同时能够减少与周围的松材产生接触，利于对线虫进行防传播控制。

2、该发明通过设置的枝叶切削机构能够有效的将枝叶与树干分离，能够有效避免在树段进行运输的过程中产生颠簸，以使得枝叶不会掉落在地面对周围的松材造成感染，且对感染线虫的松树进行砍伐的过程中就进行分离存放便于后期的使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明树干切削机构部分的结构示意图；

图3为本发明另一视角的结构示意图；

图4为本发明的树干储藏机构部分的结构示意图；

图5为图4的A部放大示意图；

图6为本发明输送机构部分的结构示意图；

图7为本发明滑动槽部分的结构示意图；

图8为本发明枝叶切削机构部分的立体结构示意图；

图9为图8的B部放大示意图。

图中：1、移动车；2、树干储藏机构；3、固定机构；4、树干切削机构；5、输送机构；6、枝叶切削机构；7、树干储藏壳；8、储藏转轴；9、储藏转杆；10、橡胶片；11、橡胶钉；12、固定伸缩杆；13、固定板；14、驱动电机；15、固定头；16、防护套；17、切削槽；18、驱动伸缩杆；19、电锯；20、防护板；21、来福块；22、来福槽；23、升降杆；24、安装壳；25、滑动槽；26、滑动块；27、双向气缸；28、钢管；29、第一转动环；30、液压囊；31、第二转动环；32、连通孔；33、输送电机；34、连接杆；35、收集板；36、柔性刀片；37、驱动壳；38、钢丝绳；39、控制电机；40、钢丝卷筒；41、挡环；42、枝叶收集壳；43、伸缩收集管；44、振动电机；45、防护机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种林木下山用运输装置。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-9所示，一种林木下山用运输装置，包括：

移动车1，移动车1用于对感染松材进行运输；

树干切削机构4，树干切削机构4用于对感染松材进行砍伐，树干切削机构4包括安装在移动车1前端的树干储藏壳7，树干储藏壳7的内部安装有防护机构45，防护机构45包括固定安装在树干储藏壳7顶部的升降杆23，防护机构45还包括滑动连接在树干储藏壳7内部的防护板20，树干储藏壳7的顶部固定连接有来福块21，防护板20的外部开设有来福槽22，来福块21滑动连接在来福槽22的内部，防护板20的顶部开设有滑动槽25，安装壳24的底部固定连接有滑动块26，滑动块26滑动连接在滑动槽25的内部，防护板20与滑动块26的顶部形状均呈圆弧状结构，圆弧弧度大于半圆；

通过设置的上述机构，能够对感染线虫的松材进行包裹固定，具体的，启动移动车1，将树干储藏壳7移动至感染了线虫松材的外部，此时启动升降杆23，升降杆23的输出端带动安装壳24向上移动，在安装壳24向上移动的过程中带动防护板20向上移动，防护板20向上移动使得来福块21在来福槽22的内部滑动，由于滑动块26滑动在滑动槽25的内部，使得防护板20在向上移动的过程中发生转动，从而将感染了线虫松材包裹在防护板20与树干储藏壳7的相对一侧。

树干切削机构4还包括开设在树干储藏壳7的顶部与底部的切削槽17，切削槽17的内壁两侧固定安装有驱动伸缩杆18，切削槽17内部的两个驱动伸缩杆18的输出端固定连接有同一个电锯19，树干储藏壳7的内部安装有树干储藏机构2，树干储藏机构2用于将砍伐后的松材进行密封储存，树干储藏机构2包括转动连接在树干储藏壳7内部的储藏转轴8，树干储藏壳7的内壁底部固定安装有转动电机，转动电机的输出端与储藏转轴8的内壁固定连接，储藏转轴8的外部固定连接有若干储藏转杆9，且呈圆周布置，每个储藏转杆9的两侧均固定连接有橡胶片10，橡胶片10的外部固定连接有橡胶钉11，橡胶片10与橡胶钉11均为橡胶材质。

输送机构5，输送机构5用于对需要砍伐的松材进行固定，并能够进行输送，输送机构5包括固定连接在升降杆23顶部的安装壳24，输送机构5还包括固定连接在安装壳24内壁的双向气缸27，安装壳24的内壁底部固定连接有两个钢管28，两个钢管28呈对称布置，双向气缸27的两个输出端分别滑动连接在相对应的钢管28的内部，钢管28的外部转动连接有第一转动环29，钢管28远离双向气缸27的一端转动连接有第二转动环31，同一个钢管28外部的第一转动环29与第二转动环31的相对一侧固定连接有连接杆34，并在其外部密封连接有液压囊30，钢管28的内部注有液压油，被液压囊30包裹的钢管28的外部开设有若干连通孔32，安装壳24的内壁固定安装有两个输送电机33，两个输送电机33的输出端均与相对应的第二转动环31的一侧固定连接。

通过设置的上述机构，能够对感染线虫的松材进行切削与隔离放置并对感染线虫的松材进行移动，具体的，启动双向气缸27，双向气缸27的两个输出端移动，将两个钢管28内部的液压油通过连通孔32推至液压囊30的内部，此时液压囊30膨胀，使液压囊30的外部与松材的外部抵接，对松材进行固定，以保障松材不会产生晃动，将感染了线虫的松材固定后，对松材的底部进行切削，在对松材进行初步切削时，启动两个电锯19以及四个驱动伸缩杆18，将松材的底部切割成段，由于树段在切削过后还在松材的底部，并通过防护机构45对松材进行了限位，使得树段在切削过后不会倾倒，此时启动转动电机，转动电机带动储藏转轴8转动，储藏转轴8转动带动储藏转杆9转动，使得橡胶钉11与橡胶片10与切削后的树段抵接，并将树段推至树干储藏壳7的内部进行隔离储存，有效避免感染线虫的松材在砍伐与运输的过程中造成线虫的二次传播，此时松材处于悬空状态，启动两个输送电机33，输送电机33的输出端带动相对应的第二转动环31转动，第二转动环31转动带动连通孔32转动，连通孔32转动带动第一转动环29转动，从而带动液压囊30转动，液压囊30转动带动与液压囊30外表面抵接的松材向下移动，当松材的底部快要与松材树墩的顶部接触时关闭两个输送电机33即可对松材进行切削，在切削时，只启动顶部的电锯19即可，以此重复即可将松材自下而上进行切削储存。

传统的对树木的砍伐有两种方式：

第一种方式，先对树木的底部进行砍伐，树木倾倒后再对其分段砍伐，但由于所砍伐的是被线虫感染的松材，在松材倾倒的过程中或倾倒后，其倾倒面积较大，容易与周围的松材接触，导致线虫的传播，不利于对线虫进行防传播控制，同时在树木倾倒后还需对树木进行分段切削，由于切削位置不同，会导致切削后的粉末难以收集，增加感染周围松材的可能。

第二种方式，自上而下进行砍伐，一些年久的树木通常高大，被线虫感染的松材其自身密度会大幅度下降，松材很可能因承受不住而在高处断裂对人员造成伤害。

值得一提的是，通过上述结构的有效避免传统砍伐方式的缺点。

移动车1的后端顶部安装有固定机构3，固定机构3用于对移动车1进行进一步的固定，使其在对感染的松材进行砍伐的过程中避免发生交通事故，固定机构3包括固定安装在移动车1后端顶部的两个固定伸缩杆12，两个固定伸缩杆12的顶部固定连接有同一个固定板13，固定板13的顶部固定安装有驱动电机14，驱动电机14的输出端延伸至固定板13的底部，驱动电机14的输出端固定连接有固定头15，固定板13的底部固定连接有防护套16，防护套16的底部与移动车1的后端顶部固定连接。

通过设置的上述机构，使得能够将移动车1牢固的固定在地面上，具体的，在对松材切削之前，启动固定伸缩杆12以及驱动电机14，固定伸缩杆12回缩带动固定板13向下移动，固定板13向下移动带动驱动电机14向下移动，驱动电机14向下移动带动固定头15向下移动，同时驱动电机14的输出端转动带动固定头15转动，使固定头15螺纹旋入地表内部，提高移动车1的稳定性。

枝叶切削机构6用于对感染松材的松枝以及松叶进行单独存放，减少感染扩散的同时便于后期的加工，枝叶切削机构6包括固定连接在安装壳24顶部的收集板35，收集板35的内部固定连接有柔性刀片36，枝叶切削机构6还包括固定连接在柔性刀片36一侧的驱动壳37，驱动壳37的内部活动连接有钢丝绳38，收集板35的顶部固定安装有控制电机39，控制电机39的输出端固定连接有钢丝卷筒40，钢丝绳38的一端缠绕在钢丝卷筒40的外部，收集板35为带有一定塑性的橡胶材质，将收集板35与柔性刀片36展开后均呈倾斜布置使得收集板35与柔性刀片36的其中一端将另一端覆盖，避免两端出现抵接的情况，收集板35的顶部固定连接有挡环41，挡环41为带有一定塑性的橡胶材质。

通过设置的上述机构，能够对松材的树枝以及树叶进行单独存放，具体的，在对松材进行固定之前钢丝绳38处于松弛状态，此时的收集板35与柔性刀片36皆处于开口状态，当防护板20与树干储藏壳7的一侧将松材固定在相对一侧后，启动控制电机39，控制电机39的输出端转动带动钢丝卷筒40转动，钢丝卷筒40转动带动钢丝绳38移动，钢丝绳38移动带动驱动壳37弯曲，驱动壳37弯曲带动柔性刀片36弯曲，柔性刀片36弯曲带动收集板35弯曲，使得柔性刀片36与收集板35的一端均盖在另一端的顶部，并将驱动壳37的一侧松材的外表面接触，此时如果松材向下移动，其外部的枝干与挡环41的顶部先接触，对树干进行弯折，由于挡环41在收集板35的内部，使得在对树干进行弯折的过程中，掉落的树叶也会掉落在收集板35的顶部被收集，如果松材继续向下移动其树枝将会被柔性刀片36割下，并收集在收集板35的顶部，从而完成枝叶的初步收集。

树干储藏壳7的外部固定连接有两个枝叶收集壳42，两个枝叶收集壳42呈对称布置，两个枝叶收集壳42的顶部均相连通有伸缩收集管43，两个伸缩收集管43的顶端均与收集板35的顶部相连通，收集板35的外部固定安装有振动电机44，通过设置的上述机构，使得能够对收集后的枝叶进行密封储存避免线虫传播，具体的，枝叶初步收集在收集板35的顶部后，启动振动电机44，振动电机44振动带动收集板35振动，使得收集板35顶部的枝叶通过两个伸缩收集管43进入枝叶收集壳42的内部完成枝叶的单独储存。

作为本实施例中的一种优选实施方式，

本发明工作原理：在使用时，启动移动车1，将树干储藏壳7移动至感染了线虫松材的外部，此时启动升降杆23，升降杆23的输出端带动安装壳24向上移动，在安装壳24向上移动的过程中带动防护板20向上移动，防护板20向上移动使得来福块21在来福槽22的内部滑动，由于滑动块26滑动在滑动槽25的内部，使得防护板20在向上移动的过程中发生转动，从而将感染了线虫松材包裹在防护板20与树干储藏壳7的相对一侧，同时启动双向气缸27，双向气缸27的两个输出端移动，将两个钢管28内部的液压油通过连通孔32推至液压囊30的内部，此时液压囊30膨胀，使液压囊30的外部与松材的外部抵接，对松材进行固定，以保障松材不会产生晃动；

将感染了线虫的松材固定后，对松材的底部进行切削，在对松材进行初步切削时，启动两个电锯19以及四个驱动伸缩杆18，将松材的底部切割成段，此时启动转动电机，转动电机带动储藏转轴8转动，储藏转轴8转动带动储藏转杆9转动，将树段推至树干储藏壳7的内部进行隔离储存，有效避免感染线虫的松材在砍伐与运输的过程中造成线虫的二次传播，此时松材处于悬空状态，启动两个输送电机33，输送电机33的输出端带动相对应的第二转动环31转动，第二转动环31转动带动连通孔32转动，连通孔32转动带动第一转动环29转动，从而带动液压囊30转动，液压囊30转动带动与液压囊30外表面抵接的松材向下移动，当松材的底部快要与松材树墩的顶部接触时关闭两个输送电机33即可对松材进行切削，在切削时，只启动顶部的电锯19即可，以此重复即可将松材自下而上进行切削储存；

对松材的树枝以及树叶进行单独存放时，启动控制电机39，控制电机39的输出端转动带动钢丝卷筒40转动，钢丝卷筒40转动带动钢丝绳38移动，钢丝绳38移动带动驱动壳37弯曲，驱动壳37弯曲带动柔性刀片36弯曲，柔性刀片36弯曲带动收集板35弯曲，使得柔性刀片36与收集板35的一端均盖在另一端的顶部，并将驱动壳37的一侧松材的外表面接触，此时如果松材向下移动，其外部的枝干与挡环41的顶部先接触，对树干进行弯折，如果松材继续向下移动其树枝将会被柔性刀片36割下，启动振动电机44，振动电机44振动带动收集板35振动，使得收集板35顶部的枝叶通过两个伸缩收集管43进入枝叶收集壳42的内部完成枝叶的单独储存。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种林木下山用运输装置，其特征在于，包括：

移动车（1），所述移动车（1）用于对感染松材进行运输；

树干切削机构（4），所述树干切削机构（4）用于对感染松材进行砍伐，所述树干切削机构（4）包括安装在移动车（1）前端的树干储藏壳（7），所述树干储藏壳（7）的内部安装有树干储藏机构（2），所述树干储藏机构（2）用于将砍伐后的松材进行密封储存，所述移动车（1）的后端顶部安装有固定机构（3），所述固定机构（3）用于对移动车（1）进行进一步的固定，使其在对感染的松材进行砍伐的过程中避免发生交通事故，所述树干储藏壳（7）的内部安装有防护机构（45），所述防护机构（45）包括固定安装在树干储藏壳（7）顶部的升降杆（23）；

输送机构（5），所述输送机构（5）用于对需要砍伐的松材进行固定，并能够进行输送，所述输送机构（5）包括固定连接在升降杆（23）顶部的安装壳（24）；

枝叶切削机构（6），所述枝叶切削机构（6）用于对感染松材的松枝以及松叶进行单独存放，减少感染扩散的同时便于后期的加工，所述枝叶切削机构（6）包括固定连接在安装壳（24）顶部的收集板（35），所述收集板（35）的内部固定连接有柔性刀片（36）。

2.根据权利要求1所述的一种林木下山用运输装置，其特征在于：所述树干切削机构（4）还包括开设在树干储藏壳（7）的顶部与底部的切削槽（17），所述切削槽（17）的内壁两侧固定安装有驱动伸缩杆（18），所述切削槽（17）内部的两个驱动伸缩杆（18）的输出端固定连接有同一个电锯（19）。

3.根据权利要求1所述的一种林木下山用运输装置，其特征在于：所述树干储藏机构（2）包括转动连接在树干储藏壳（7）内部的储藏转轴（8），所述树干储藏壳（7）的内壁底部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端与储藏转轴（8）的内壁固定连接，所述储藏转轴（8）的外部固定连接有若干储藏转杆（9），且呈圆周布置，每个储藏转杆（9）的两侧均固定连接有橡胶片（10），所述橡胶片（10）的外部固定连接有橡胶钉（11），所述橡胶片（10）与橡胶钉（11）均为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种林木下山用运输装置，其特征在于：所述固定机构（3）包括固定安装在移动车（1）后端顶部的两个固定伸缩杆（12），两个固定伸缩杆（12）的顶部固定连接有同一个固定板（13），所述固定板（13）的顶部固定安装有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的输出端延伸至固定板（13）的底部，所述驱动电机（14）的输出端固定连接有固定头（15），所述固定板（13）的底部固定连接有防护套（16），所述防护套（16）的底部与移动车（1）的后端顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种林木下山用运输装置，其特征在于：所述防护机构（45）还包括滑动连接在树干储藏壳（7）内部的防护板（20），所述树干储藏壳（7）的顶部固定连接有来福块（21），所述防护板（20）的外部开设有来福槽（22），所述来福块（21）滑动连接在来福槽（22）的内部，所述防护板（20）的顶部开设有滑动槽（25），所述安装壳（24）的底部固定连接有滑动块（26），所述滑动块（26）滑动连接在滑动槽（25）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种林木下山用运输装置，其特征在于：所述输送机构（5）还包括固定连接在安装壳（24）内壁的双向气缸（27），所述安装壳（24）的内壁底部固定连接有两个钢管（28），两个钢管（28）呈对称布置，所述双向气缸（27）的两个输出端分别滑动连接在相对应的钢管（28）的内部，所述钢管（28）的外部转动连接有第一转动环（29），所述钢管（28）远离双向气缸（27）的一端转动连接有第二转动环（31）。

7.根据权利要求6所述的一种林木下山用运输装置，其特征在于：同一个所述钢管（28）外部的第一转动环（29）与第二转动环（31）的相对一侧固定连接有连接杆（34），并在其外部密封连接有液压囊（30），被所述液压囊（30）包裹的钢管（28）的外部开设有若干连通孔（32），所述安装壳（24）的内壁固定安装有两个输送电机（33），两个输送电机（33）的输出端均与相对应的第二转动环（31）的一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种林木下山用运输装置，其特征在于：所述枝叶切削机构（6）还包括固定连接在柔性刀片（36）一侧的驱动壳（37），所述驱动壳（37）的内部活动连接有钢丝绳（38），所述收集板（35）的顶部固定安装有控制电机（39），所述控制电机（39）的输出端固定连接有钢丝卷筒（40），所述钢丝绳（38）的一端缠绕在钢丝卷筒（40）的外部。

9.根据权利要求8所述的一种林木下山用运输装置，其特征在于：所述收集板（35）为带有一定塑性的橡胶材质，将所述收集板（35）与所述柔性刀片（36）展开后均呈倾斜布置，使得所述收集板（35）与所述柔性刀片（36）的其中一端将另一端覆盖，避免两端出现抵接的情况，所述收集板（35）的顶部固定连接有挡环（41），所述挡环（41）为带有一定塑性的橡胶材质。

10.根据权利要求9所述的一种林木下山用运输装置，其特征在于：所述树干储藏壳（7）的外部固定连接有两个枝叶收集壳（42），两个枝叶收集壳（42）呈对称布置，两个枝叶收集壳（42）的顶部均相连通有伸缩收集管（43），两个伸缩收集管（43）的顶端均与收集板（35）的顶部相连通，所述收集板（35）的外部固定安装有振动电机（44）。