CN118414229A - 机器和用于运行机器的方法 - Google Patents
机器和用于运行机器的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118414229A CN118414229A CN202380015261.8A CN202380015261A CN118414229A CN 118414229 A CN118414229 A CN 118414229A CN 202380015261 A CN202380015261 A CN 202380015261A CN 118414229 A CN118414229 A CN 118414229A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mode
- motor
- trigger
- machine
- pulled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 22
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
一种机器和一种用于置入螺丝的方法，其中，机器包括马达和触发器，该方法包括当扳动触发器时给马达提供电流。可以确定扳动触发器依据的方式，并且如果根据第一方式扳动触发器，可以控制马达以第一操作模式运行，或者如果根据第二方式扳动触发器，可以控制马达以第二操作模式运行。
Description
技术领域
本文描述了机器和用于运行机器以置入(set)螺丝的方法。还描述了用于实现螺丝置入动作的手持式动力工具。典型地，这种手持式工具广泛用于建筑行业。旨在由本发明的范围涵盖的典型手持式工具包括但不限于自动螺丝驱动器，该自动螺丝旋具用于将螺丝紧固件旋拧到工件中，从而用螺丝紧固件穿透工件(比如钢或金属框架)。
背景技术
已知，手持式动力工具能够实现螺丝的置入动作。该工具包括至少机器壳体，该机器壳体包括至少马达，在扳动触发器时，该马达给旋转轴提供至少旋转运动。旋转轴继而最终以一定的转速将一定的转矩传递给工件穿透元件，比如例如，螺丝紧固件。工具也可以包括控制器，该控制器用于控制马达并且连续确定工具在使用时旋转轴的传递的转矩以及转速。
不同的应用领域可能要求不同的马达操作模式，比如不同的转速或不同的转矩。工具可以设置有模式切换器，该模式切换器用以使用户能够在这种不同的操作模式之间进行切换。
发明内容
根据一个方面，一种用于运行机器以将螺丝沿着置入轴线置入到工件中的方法，其中，机器包括马达和触发器，马达被配置成给螺丝提供旋转能量，触发器被配置成由机器的用户扳动，方法包括：当扳动触发器时，给马达提供电流以使马达以一定转速和一定转矩运行；确定或电子地确定扳动触发器依据的方式；如果根据第一方式扳动触发器，则控制马达以第一操作模式运行；以及如果根据第二方式扳动触发器，则控制马达以第二操作模式运行。可选地，如果根据第三方式扳动触发器，则使马达以第三操作模式运行。由此，通过只用一只手进行易学的操作就可以将机器在两个或多个操作模式之间进行切换。而且，可以避免单独的切换器或另外的齿轮级的成本和重量。
根据一实施例，第二操作模式在以下中的至少一项方面与第一操作模式不同：提供给马达的电流的电压；提供给马达的电流的最大安培数；马达的最大转速；及其组合。
根据另一实施例，第二方式在以下中的至少一项方面与第一方式不同：扳动动作的行进距离；扳动动作的速度；扳动动作的持续时间；在预定义时间间隔内扳动动作的次数；两次扳动动作之间的时间间隔；扳动动作的频率；及其组合。
根据另一实施例，方法进一步包括存储马达被控制而以哪个操作模式运行并且将这种模式定义为第一操作模式以便方法的后续执行。根据优选实施例，方法的先前执行的存储的操作模式用作第一操作模式，而在预定义操作模式循环次序内紧随存储的操作模式之后的操作模式用作第二操作模式。
根据另一方面，一种用于将螺丝沿着置入轴线置入到工件中的机器，包括马达、触发器、控制器，马达被配置成给螺丝提供旋转能量，触发器被配置成由机器的用户扳动，控制器被配置成：当扳动触发器时，给马达提供电流以使马达以一定转速和一定转矩运行；确定扳动触发器依据的方式；如果根据第一方式扳动触发器，则控制马达以第一操作模式运行；以及如果根据第二方式扳动触发器，则控制马达以第二操作模式运行。
根据一实施例，控制器进一步被配置成以下中的一项或多项：电子地确定扳动触发器依据的方式；如果根据第三方式扳动触发器，控制马达以第三操作模式运行；存储马达被控制而以哪个操作模式运行并且将这种模式定义为第一操作模式以便方法的后续执行；将存储的操作模式用作第一操作模式，而将在预定义操作模式循环次序内紧随存储的操作模式之后的操作模式用作第二操作模式。
根据一实施例，机器包括按压切换器，该按压切换器设置用于当有力沿着置入轴线朝向机器作用于轴时产生按压信号。控制器可以设置用于接收按压信号并且当接收到按压信号时启动马达。
附图说明
根据随后的描述，机器、相关联零件、及其使用方法的另外的方面和优点将变得明显，随后的描述是仅通过示例的方式并且参考附图而给出的，在附图中：
图1示出了机器，
图2示出了一段时间内触发器行进的距离的示例性特性，以及
图3示出了一段时间内马达的转速的示例性特性。
具体实施方式
图1示出了机器100，该机器用于将螺丝置入到工件(未示出)中。在所示出的实施例中，机器100形成为手持式作业工具，比如自动螺丝驱动器。机器100包括壳体105和由壳体105封装的：马达110，其具有轴120；触发器130；控制器140，其形成为微型计算机并且具有数据存储装置145，该数据存储装置形成为计算机存储器；电池150；以及通信单元155，其形成为无线发射器。控制器140给马达110提供来自电池150的电流以旋转地驱动轴120。机器100还包括齿轮160和主轴170，该主轴具有螺丝驱动器175，该螺丝驱动器比如为六角驱动器并且由轴120经由齿轮160驱动。主轴170的纵向方向限定置入轴线，螺丝将沿着该置入轴线置入到工件中。
此外，机器100包括转速传感器180和安培数/电压传感器190，转速传感器用于检测马达110的转速，安培数/电压传感器用于检测提供给马达110的电流的安培数和/或电压。马达110的安培数可以用作表示传递给螺丝的转矩的参数。此外，机器100包括线路195，该线路将控制器140与马达110、切换器130和传感器180、190连接，以将电流传输至马达110和/或收集来自触发器130和/或传感器180、190的电信号。另外或替代性地，为了获取关于马达110的转速、安培数或电压的数据，控制器140可以使用由其控制马达110的旋转运动而既已存在的信息，例如，使用一段时间内电换向的次数来获取转速。
壳体105包括抓握部段106，该抓握部段用于由用户手动抓握机器100使得用户的食指能够按压触发器130。触发器130能够经由线路195用信号的方式向控制器140告知其切换器位置，其中，控制器140电子地使用触发器130的切换器位置而电子地确定扳动触发器130所依据的方式。当用户扳动触发器130时，根据由控制器140确定的方式而为马达110提供电流。
图2示意性地示出了在一段时间内的紧固过程期间触发器(比如图1中示出的触发器130)行进的距离205的特性200。当由用户在第一扳动动作中扳动时，触发器从起始位置210行进到终止位置220，在起始位置中，触发器根本没有被扳动，终止位置对应于触发器被完全扳动的止挡限位。可以用弹簧将触发器装载到其起始位置210中。不久(例如，几百毫秒)之后，用户释放触发器，而触发器朝向其起始位置210返回行进。就在触发器到达其起始位置210之前，用户在第二扳动动作中将触发器扳动到其终止位置220。然后，一直将触发器保持在其终止位置中，比如以将螺丝置入到工件中。
扳动触发器所依据的方式可以用数个方面来表征：通过扳动动作的行进距离，比如起始位置与终止位置之间的距离的百分比；通过扳动动作的速度，比如如图2中示出的一段时间内距离205的斜率；通过扳动动作的持续时间，比如沿着图2中的水平轴线；通过在预定义时间间隔内扳动动作的次数(在图2中，示出了两次扳动动作)；通过两次扳动动作之间的时间间隔，比如沿着图2中的水平轴线；通过扳动动作的频率，比如沿着图2中的水平轴线；或者通过其组合。扳动触发器所依据的方式由控制器(比如图1中示出的控制器140)确定。可以物理地(即，通过使用一个或多个传感器)或电子地(即，通过执行软件算法)确定该方式。
图3示意性地示出了在一段时间内的紧固过程期间运转的马达(比如图1中示出的马达110)的参数305的特性300。参数305可以是提供给马达的电流的电压、提供给马达的电流的最大安培数、马达的最大转速、或其组合。当如图2中示出的触发器的位置205改变时，控制器(比如图1中示出的控制器140)改变参数305的值。在所示出的实施例中，当进行第一扳动动作时，参数305从0上升到第一最大值310(第一操作模式)。此时，控制器只识别到单个扳动动作(第一方式)。当释放触发器时，参数305朝着0减小。当在一定时间间隔内进行第二扳动动作时，控制器识别到在预定义时间间隔内的两次扳动动作(第二方式)，并且切换到第二操作模式，在第二操作模式中，参数上升到第二最大值320，该第二最大值小于第一最大值310。另外，控制器可以切换到第三操作模式，在第三操作模式中，当在相同时间间隔内进行第三扳动动作时，参数305上升到第三最大值。
在一些实施例中，控制器进一步被配置成存储马达被控制而以哪个操作模式运行并且将这种模式定义为第一操作模式以便方法的后续执行。此外，控制器可以被配置成：将存储的操作模式用作第一操作模式，而将在预定义操作模式循环次序内紧随存储的操作模式之后的操作模式用作第二操作模式。
在本申请通篇中，“提供给马达的电流”是指包括电源(比如电池，如果手持式动力工具是电池操作的工具的话)内测量的电流。
已经出于展示和说明的目的呈现了以上对本发明的示例性实施例的描述。并不旨在穷举本发明或将本发明限制为所披露的精确形式，并且根据以上教导，修改和变体是可能的，或者可以从本发明的实践中获得修改和变体。所描述的功能可以分布在与本文描述的功能在功能的数量和分布上不同的模块之间。另外，可以根据实施例来改变功能的执行顺序。选择和描述实施例是为了解释本发明的原理并且作为本发明的实践应用以使得本领域技术人员能够在各种实施例中以与所设想的特定用途相适合的各种修改来利用本发明。本发明的范围旨在由所附的权利要求及其等效物来限定。
Claims (9)
1.一种用于运行机器以将螺丝沿着置入轴线置入到工件中的方法，其中，该机器包括马达和触发器，该马达被配置成给该螺丝提供旋转能量，该触发器被配置成由该机器的用户扳动，该方法包括：
-当扳动该触发器时，给该马达提供电流以使该马达以一定转速和一定转矩运行；
-确定扳动该触发器依据的方式；
-如果根据第一方式扳动该触发器，控制该马达以第一操作模式运行；
-如果根据第二方式扳动该触发器，控制该马达以第二操作模式运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，该第二操作模式在以下中的至少一项方面与该第一操作模式不同：提供给该马达的该电流的电压；提供给该马达的该电流的最大安培数；该马达的最大转速；及其组合。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，该第二方式在以下中的至少一项方面与该第一方式不同：扳动动作的行进距离；扳动动作的速度；扳动动作的持续时间；在预定义时间间隔内扳动动作的次数；两次扳动动作之间的时间间隔；扳动动作的频率；及其组合。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，电子地确定扳动该触发器依据的该方式。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：如果根据第三方式扳动该触发器，则控制该马达以第三操作模式运行。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括存储该马达被控制而以哪个操作模式运行并且将这种模式定义为该第一操作模式以便该方法的后续执行。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，该方法的先前执行的存储的操作模式用作该第一操作模式，而在预定义操作模式循环次序内紧随该存储的操作模式之后的操作模式用作该第二操作模式。
8.一种用于将螺丝沿着置入轴线置入到工件中的机器，包括：
-马达，该马达被配置成给该螺丝提供旋转能量；
-触发器，该触发器被配置成由该机器的用户扳动；
-控制器，该控制器被配置成：当扳动该触发器时，给该马达提供电流以使该马达以一定转速和一定转矩运行；确定扳动该触发器依据的方式；如果根据第一方式扳动该触发器，则控制该马达以第一操作模式运行；以及如果根据第二方式扳动该触发器，则控制该马达以第二操作模式运行。
9.根据权利要求8所述的机器，其中，该控制器进一步被配置成进行以下中的一项或多项：
-电子地确定扳动该触发器依据的该方式；
-如果根据第三方式扳动该触发器，则控制该马达以第三操作模式运行；
-存储该马达被控制而以哪个操作模式运行并且将这种模式定义为该第一操作模式以便该方法的后续执行；
-将存储的操作模式用作该第一操作模式，而将在预定义操作模式循环次序内紧随该存储的操作模式之后的操作模式用作该第二操作模式。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP22155380.3 | 2022-02-07 | ||
| EP22155380.3A EP4223454A1 (en) | 2022-02-07 | 2022-02-07 | Machine and method for running a machine |
| PCT/EP2023/051501 WO2023148038A1 (en) | 2022-02-07 | 2023-01-23 | Machine and method for running a machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118414229A true CN118414229A (zh) | 2024-07-30 |
Family
ID=80445689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202380015261.8A Pending CN118414229A (zh) | 2022-02-07 | 2023-01-23 | 机器和用于运行机器的方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4223454A1 (zh) |
| CN (1) | CN118414229A (zh) |
| AU (1) | AU2023214646A1 (zh) |
| WO (1) | WO2023148038A1 (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2490447A (en) * | 2010-01-07 | 2012-10-31 | Black & Decker Inc | Power screwdriver having rotary input control |
| JP5829019B2 (ja) * | 2010-12-21 | 2015-12-09 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
| US10377008B2 (en) * | 2015-10-30 | 2019-08-13 | Transform Sr Brands Llc | Position feedback control method and power tool |
| WO2017162130A1 (en) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | Tti (Macao Commercial Offshore) Limited | Electric tool and controlling method thereof |
| EP4014311A4 (en) * | 2019-08-16 | 2023-07-26 | Milwaukee Electric Tool Corporation | MODE SELECTION OF A POWER TOOL |
-
2022
- 2022-02-07 EP EP22155380.3A patent/EP4223454A1/en not_active Withdrawn
-
2023
- 2023-01-23 AU AU2023214646A patent/AU2023214646A1/en active Pending
- 2023-01-23 CN CN202380015261.8A patent/CN118414229A/zh active Pending
- 2023-01-23 WO PCT/EP2023/051501 patent/WO2023148038A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2023214646A1 (en) | 2024-06-27 |
| EP4223454A1 (en) | 2023-08-09 |
| WO2023148038A1 (en) | 2023-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8674640B2 (en) | Electric power tool | |
| EP2153942B1 (en) | Hammering tool | |
| EP2544861B1 (en) | Impact tool | |
| EP2039479B1 (en) | Power tool | |
| US9737984B2 (en) | Power tool | |
| US6978846B2 (en) | Power tool used for fastening screw or bolt | |
| US9878427B2 (en) | Hand-held power tool, in particular battery-powered screwdriver | |
| CN100469536C (zh) | 旋转冲击动力工具 | |
| CN109382779B (zh) | 电动作业机 | |
| EP3031582B1 (en) | Power tool | |
| US20080289839A1 (en) | Method of controlling a screwdriving power tool | |
| US20130189041A1 (en) | Power Tool | |
| JP2004523995A5 (zh) | ||
| CN112571360B (zh) | 旋转冲击工具 | |
| JP3124755B2 (ja) | リベット取付装置 | |
| CN109414806A (zh) | 具有受控反作用力的电脉冲工具 | |
| JP2008213068A (ja) | 電動工具及びその管理システム | |
| EP3624994B1 (en) | Electric pulse tool | |
| CN118414229A (zh) | 机器和用于运行机器的方法 | |
| CN117997178A (zh) | 用于显示手持式工具机的目标实现的方法和手持式工具机 | |
| EP3433055B1 (en) | Electric tool and controlling method thereof | |
| JP4662309B2 (ja) | 打込機 | |
| EP4159377A1 (en) | Machine and method for running a machine | |
| EP4159376A1 (en) | Machine and method for running a machine | |
| CN117620951A (zh) | 电动工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |