CN118405098A - 用于车辆的踏板组件、用于车辆的线控驱动系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于车辆的踏板组件(18)。踏板组件(18)包括具有安装接口(30)的安装支架(28)，该安装接口用于将踏板组件(18)机械地附接到车辆的结构部件。此外，踏板组件(18)包括引导部件(40)，该引导部件固定地连接到安装支架(28)并包括沿着通道轴(A)线性延伸的通道(44)。踏板组件(18)还包括执行杆(66)，该执行杆沿杆轴(R)延伸，并具有包括或耦接到推动表面(74)的第一端(68)。执行杆(66)的至少一部分位于通道(44)内。杆轴(R)和通道轴(A)是平行的，并且推动表面(74)被构造成由人脚接触以操作踏板组件(18)。此外，踏板组件(18)包括传感器组件(94)，该传感器组件被配置为检测执行杆(66)沿着杆轴(R)的执行。此外，描述了包括这种踏板组件(18)的用于车辆的线控驱动系统和车辆。

Description

用于车辆的踏板组件、用于车辆的线控驱动系统以及车辆

技术领域

本公开涉及一种用于车辆的踏板组件。

本公开还针对一种用于车辆的线控驱动系统。

此外，本公开涉及一种包括这种踏板组件和/或这种线控驱动系统的车辆。

背景技术

在由人类驾驶员驾驶的车辆中，踏板组件是人类驾驶员用于操作车辆的标准装置之一。踏板组件例如是制动踏板组件。人类驾驶员可以通过操纵制动踏板组件来操作车辆的制动器。或者，踏板组件可以是加速器踏板组件。人类驾驶员可以通过操纵加速器踏板组件来调节车辆的加速度。踏板组件也可以是驱动踏板组件。可以操作驱动踏板组件来调节车辆的加速度。在这方面，驱动踏板组件提供了与加速器踏板组件相同的功能。然而，使用驱动踏板组件，车辆也可以减速。因此，驱动踏板组件还可以提供由制动踏板组件提供的功能。

踏板组件可与车辆部件机械耦接，其部件被配置为提供由踏板组件操作控制的功能。因此，踏板组件可以机械地连接到车辆的制动系统或车辆的发动机。

另一方面，如果踏板组件用作线控驱动系统的一部分，则踏板组件和被配置为提供由踏板组件操作控制的功能的车辆部件仅通过电子装置(例如电线)连接。换句话说，在线控驱动系统中，踏板组件没有机械地耦接到被配置为提供由踏板组件的操作控制的功能的车辆部件上。

发明内容

本公开的目的是改进已知的踏板组件。尤其是对于线控驱动系统中使用的踏板组件。踏板组件的结构应简单紧凑。

本公开独立权利要求的主题至少部分解决或缓解了该问题，其中从属权利要求中包含了更多示例。

根据第一方面，提供了一种车辆踏板组件。踏板组件包括安装支架，该安装支架具有用于将踏板组件机械附接到车辆结构部件的安装接口。此外，踏板组件包括引导部件，该引导部件固定地连接到安装支架并包括沿着通道轴性延伸的通道。此外，踏板组件包括执行杆，该执行杆沿杆轴延伸并具有包括或耦接到推动表面的第一端。执行杆的至少一部分位于通道内。杆轴和通道轴是平行的，并且推动表面被构造成由人脚接触以操作踏板组件。此外，踏板组件包括传感器组件，该传感器组件被配置为检测执行杆沿杆轴的执行。使用安装支架，踏板组件可以以简单可靠的方式机械附接到车辆的结构部件上。安装支架可以被配置为机械地附接到车辆的地板部件或车辆的仪表板支架部件。执行杆的至少一部分(例如其第二端)位于线性延伸通道内，并且引导部件结构简单。这些零件为踏板组件提供了简单而紧凑的驱动机构。在这种情况下，执行杆和引导部件可以仅沿着杆轴和通道轴相对于彼此移动。这意味着当操作踏板组件时，执行杆可以沿着线性轨迹移动。通道和引导部件作为一个整体引导该运动。在替代方案中，执行杆可以固定地连接到引导部件，使得执行杆相对于引导部件的相对运动是不可能的。在两种选择中，传感器组件可以检测执行杆沿杆轴的执行。这意味着，使用传感器组件，可以检测踏板组件的使用者是否通过推动表面推动执行杆。同时，可以检测推动强度。传感器组件的检测结果可用作线控驱动系统的控制输入。此外，在两种选择中，踏板组件结构简单。它只包括相对较少的部分。此外，踏板组件非常紧凑。

本公开的基本思想是提供一种踏板组件，其中由踏板组件使用者驱动的踏板组件部件，在本公开中为执行杆，相对于固定安装在车辆结构上的踏板组件部件进行纯直线运动或完全不运动。在本公开中，固定地布置在车辆结构上的部件是引导部件。特别是当考虑到已知的踏板组件包括多个可枢转地相互支撑或支撑在固定设置在车辆结构上的部件上的杠杆时，根据本公开的踏板组件结构简单且紧凑。

在本文中，通道应理解为长度至少为直径三倍的细长体。在替代方案中，通道的长度至少是直径的五倍。当沿着杆轴被执行时，这种通道能够可靠地引导执行杆。在执行杆不可移动的情况下，通道确保产生可靠的传感器信号。

可以理解的是，推动表面是踏板组件的表面，踏板组件的使用者将其脚压在该表面上以操作踏板组件。在第一替代方案中，执行杆包括推动表面。这意味着执行杆和推动表面一体形成。在这种情况下，执行杆可以在其第一端包括板形部分。推动表面可以是板形部分的端面。另外，推动表面可以简单地是执行杆第一端的端面。在另一替代方案中，执行杆耦接到推动表面。这意味着推动表面设置在与执行杆分离的部分上。这种零件可以称为推片。该部分连接到执行杆的第一端。该部件可以是板形的。该部分可以通过任何合适的方式连接到执行杆的第一端。在一个示例中，该部件通过夹子连接到执行杆的第一端。在另一个例子中，该部件被胶合或拧到执行杆的第一端。

应注意的是，安装支架和引导部件可作为彼此分离的部件提供，在形成踏板组件时通过适当的方式连接。安装支架和引导部件可以例如通过一个或多个焊缝、一个或多个螺钉或一个或多个夹子连接。另外，安装支架和引导部件可以形成为单个整体部件。这意味着安装支架形成为该单一整体部件的一部分，而引导部件形成为同一单一整体部件的另一部分。

在一个示例中，踏板组件为制动踏板组件。因此，传感器组件的检测结果可以用作车辆制动系统的控制输入。如前所述，这种踏板组件结构简单且非常紧凑。

在一个示例中，引导部件包括支撑元件。支撑元件布置在通道中。执行杆轴向支撑在支撑元件上。注意，支撑元件可以布置在通道的端部或中间位置，即在通道的端部之间。执行杆在支撑元件上的支撑可以是直接的，即执行杆可以直接接触支撑元件，或者是间接的，即执行杆通过一个或多个中间部件支撑在支撑元件上。提供这种支撑元件是支撑执行杆的简单而可靠的方式。

支撑元件为圆盘形。这种支撑元件是紧凑的。

在一个示例中，支撑元件包括一个开口，执行杆延伸穿过该开口。执行杆延伸穿过开口的部分相对于执行杆的其余部分可以具有减小的直径。这种构造允许传感器组件位于支撑元件的与推动表面相反的一侧。这具有传感器元件位于踏板组件的受保护区域中的效果。因此，传感器组件可以以精确和可靠的方式操作。

此外，在执行杆延伸穿过开口的配置中，可在支撑元件的两侧提供限定执行杆极限位置的邻接面。换句话说，支撑元件的两侧可用于限制执行杆沿杆轴的运动范围。

在一个实例中，支撑元件包括至少一个预定断裂区。在本文中，预定断裂区被定义为支撑元件的提供预定机械阻力或机械稳定性的区域，所述机械阻力或机械稳定性低于相邻部件的机械阻力或机械稳定性。这具有这样的效果，即在非常大的力施加在执行杆上的情况下，预定断裂区将机械变形或机械断裂，而踏板组件的其余部分保持机械完整。这在包括踏板组件的车辆发生事故或碰撞的情况下是有帮助的。由于踏板组件尤其是执行杆在这种情况下可能受到的较大的力，预定断裂区域将机械变形或机械断开，使得执行杆的运动范围增加。因此，在这种情况下，可以为踏板组件的使用者的脚提供更多的空间。这增加了用户的碰撞安全性。

在一个示例中，预定断裂区包括多个槽。这意味着预定断裂区被多个槽机械削弱。使用这样的槽，可以以精确和简单的方式调节机械阻力或机械稳定性。除此之外，可以以简单且成本有效的方式制造包括多个槽的支撑元件。

在一个示例中，踏板组件还包括一个偏置元件，可将执行杆偏置至未执行位置。这有两个影响。第一个效果涉及这样的事实，即如果没有操作力作用在执行杆上，由于偏置元件，执行杆总是处于未执行位置。因此，执行杆总是处于限定的位置，使得踏板组件可以以可靠的方式操作。第二个效果涉及偏置元件在踏板组件操作期间被压缩时可以提供反作用力的事实。该反作用力有助于踏板组件的使用者精确操作踏板组件。

在一个示例中，偏置元件包括弹簧元件。弹簧元件可以包括卷绕的螺旋弹簧和/或弹性体弹簧元件。

在一个示例中，偏置元件支撑在支撑元件上。因此，偏置元件机械地布置在执行杆和支撑元件之间。在这种情况下，杆可以通过偏置元件支撑在支撑元件上。这是一种结构简单且可靠的配置。

在一个示例中，执行杆包括一个邻接元件，该邻接元件被配置为在执行杆的未执行位置邻接引导部件。在这种情况下，执行杆的邻接元件可以邻接引导部件的支撑元件。因此，执行杆在未被执行时可以呈现明确的位置。

在一个示例中，传感器组件包括行程传感器，用于检测执行杆的位移。附加地或替代地，传感器组件包括力传感器，该力传感器被配置为检测施加到执行杆的力。行程传感器和力传感器都允许可靠地检测踏板组件的执行，更准确地说是执行杆的执行。因此，可以以精确的方式控制使用踏板组件操作的系统。注意，行程传感器的使用意味着执行杆在被执行时相对于引导部件移动。这与力传感器的使用形成对比，力传感器可以与执行杆可以相对于引导部件移动的配置结合使用，也可以与执行杆不相对于引导部件移动的配置结合使用。

在一个示例中，踏板组件还包括连接到执行杆和引导部件或安装支架的密封装置，以保护执行杆和引导部件之间的接触区域免受环境影响。密封装置可以在两个方向上有效。这意味着来自车辆乘客舱的影响不会影响执行杆和引导部件之间的接触区域。这尤其适用于乘客舱中可能存在的灰尘和湿气。同时，密封装置具有来自踏板组件和/或与其连接的部件内部的影响不能到达乘客舱的效果。这尤其与污垢和润滑方式有关。

在一个示例中，密封装置为套筒形，围绕执行杆和引导部件的圆周延伸。因此，密封装置从各个侧面保护执行杆和门部件之间的接触区域。换句话说，密封效果高度可靠。

在这种情况下，套筒形密封装置可以是密封波纹管。因此，密封效果的可靠性不受执行杆和引导部件之间的相对运动的影响。

在一个示例中，踏板组件还包括一个回撤执行器，该回撤执行器与引导部件或安装支架相连，并被配置为选择性地将执行杆移向通道内部。回撤执行器可以被配置为将执行杆从未执行位置移动到回撤位置，其中在回撤位置中，用户的脚不再可能操纵执行杆。如果踏板组件用于能够以全自动或部分自动模式行驶的车辆中，回撤执行器非常有用，其中在全自动或部分自动行驶模式中不需要使用踏板组件。在这种情况下，如果执行杆进一步移动到通道中，则推动表面远离使用者的脚。这意味着在不需要踏板组件的情况下，为使用者的脚提供了更多的空间。总之，提高了用户的舒适度。

根据第二方面，提供了一种车辆线控驱动系统，包括根据本公开的踏板组件。在踏板组件是制动踏板组件的情况下，线控驱动系统是线控制动系统。由于踏板组件结构简单且紧凑，线控驱动系统也结构简单且紧凑。除此之外，与根据本公开的踏板组件相关的所有效果和优点也适用于根据本公开的线控驱动系统，反之亦然。

根据第三方面，提供了一种车辆，包括根据本公开的线控驱动系统和/或根据本公开的踏板组件。踏板组件和/或线控驱动系统结构简单的事实也同样适用于车辆。此外，由于踏板组件和/或线控驱动系统紧凑的事实，踏板组件和/或线控驱动系统在车辆中需要相对较小的空间。这一特性可用于以紧凑的方式设计车辆。此外或另外，这允许车辆以向用户提供相对较大空间的方式设计。除此之外，与踏板组件和/或线控驱动系统相关的所有效果和优点也适用于车辆，反之亦然。

本公开的这些和其他方面将从下文所述的示例中变得显而易见并参照这些示例进行阐述。

附图说明

下文将参照以下附图描述本公开的示例。

图1示出了根据本公开的车辆，其包括根据本公开的线控驱动系统和根据本公开的踏板组件，

图2以更详细的视图显示了图1的车辆的搁脚区域的一部分，

图3示出了图2的搁脚区域的一部分，其中未示出地毯，

图4以更详细的单独视图显示了图1至3的踏板组件，

图5示出了沿着图4中的观察方向V的图4的踏板组件，

图6示出了图1至5的踏板组件的剖视图，其中踏板组件处于未执行状态，

图7示出了处于完全执行状态的图6的踏板组件，

图8示出了处于碰撞状态的图6和7的踏板组件，

图9以剖视图示出了踏板组件的另一个例子，其中踏板组件处于未执行状态，

图10示出了图9的踏板组件，其中踏板组件处于回撤状态，

图11示出了处于碰撞状态的图9和10的踏板组件，

图12以剖视图示出了踏板组件的另一个例子，其中踏板组件处于未执行状态，

图13示出了图9的踏板组件，其中踏板组件处于完全执行状态，

图14示出了处于碰撞状态的图12和13的踏板组件，

图15以剖视图示出了踏板组件的另一个例子，以及

图16示出了处于碰撞状态的图15的踏板组件。

附图仅为示意图，仅用于说明本公开的示例。相同或等效的元件原则上具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1显示了车辆10。

在本示例中，车辆10为电池电动车。

车辆包括线控驱动系统12，在本示例中为线控制动系统14。

线控制动系统14包括用于每个车轮的制动执行器16、踏板组件18和控制单元20。

在本示例中，踏板组件18可称为制动踏板组件。

踏板组件18与控制单元20通信连接。制动执行器16也通信连接到控制单元20。在这两种情况下，通信连接都是通过电线实现的。

因此，使用控制单元20，制动执行器16可根据踏板组件18的位置进行操作。

注意，在本示例中，车辆10还包括所谓的电动加速器踏板22。然而，在下文中，解释将集中于踏板组件18，即制动踏板组件。

图2和图3更详细地显示了包括踏板组件18和电动加速器踏板22的车辆10的搁脚区域24。

在图2中，踏板组件18的一部分和电动加速器踏板22的一部分由地毯26覆盖，地毯26覆盖搁脚区域24的地板区域。

在图3中，为了更好地说明踏板组件18和电动加速器踏板22，未显示地毯26。

踏板组件18的第一个例子将参照图4至图8进行说明。

踏板组件18包括安装支架28，安装支架28具有安装接口30，用于将踏板组件18机械连接到车辆10的结构部件。

在本示例中，车辆10的结构部件为仪表板支架。

此外，在本示例中，安装支架28包括一个中央承载部分32和三个腿部34。

安装支架28由扁平材料制成，其中三个腿部34相对于中央承载部分32弯曲，使得三个腿部34的端部相对于中央承载部分32偏移。

三个腿部34均包括一个开口36，安装支架28可通过穿过开口36的螺栓38连接到车辆10的结构部件(尤其参见图3)。

总的来说，安装支架28具有三角形形状，其中三个腿部34均布置在三角形形状的一个角上。

踏板组件18还包括引导部件40，在本例中，引导部件40与安装支架28一体成型。这意味着在本示例中，安装支架28和引导部件40形成为一个单一部件的部分。

由于为一体式结构，引导部件40固定连接在安装支架28上。

可以理解的是，也可以将引导部件40固定连接到安装支架28，而不是整体形成这两个部件。在安装支架28和引导部件40形成为单独部件的情况下，它们可以例如通过焊接或胶粘或螺纹连接固定连接。

引导部件40包括主体42，在本例中，主体42为截锥形。

主体42是中空的，包括沿通道轴A线性延伸的通道44.通道轴A基本上对应于截头圆锥的中轴。

通道44具有圆柱形第一部分44a和截锥形第二部分44b。

在第一轴向端46处，通道44是开放的。这意味着通道44的第一轴向端46形成为开口48，该开口48具有与通道44的第一部分44a基本相同的直径和横截面。

在通道44的第二轴向端50处，通道44也是开放的。

第一部分44a和第二部分44b由支撑元件52隔开。因此，支撑元件52在平行于通道轴a的方向上限制第一部分44a和第二部分44b

支撑元件52的形状为环形圆盘。

由于这种环形盘在其中心有一个开口54，因此仅在轴向方向上部分限制了通道部分44a、44b。

环形圆盘形支撑元件52的外周与通道44的壁相连。

在本示例中，支撑元件52构成了引导部件40的整体部分。这意味着主体42和支撑元件52由单个部件形成。

支撑元件52还包括多个从开口54向支撑元件52周边径向延伸的槽56。

在本示例中，槽56并入开口54，但在到达支撑元件52的外围之前终止。

此外，槽56均匀分布在支撑元件52的圆周上。因此，槽56布置成星形。

由于槽56并入开口54，相邻槽56之间形成大致三角形的舌片58。

舌片58和槽56形成预定断裂区60。该预定断裂区60的用途和目的将在下面进一步解释。

可以理解的是，由于支撑元件52中设有槽56，与没有槽56的支撑元件52相比，支撑元件52的机械强度有所降低。

引导部件40在其外圆周上还包括一个连接环62。

连接环62为环形。它用于将地毯26和密封装置64附接到引导部件40上，这将在下面进一步解释。

在本示例中，连接环62也与主体42一体成型。

连接环62沿主体42的中轴偏离安装支架28。

此外，连接环62与安装支架28呈一定角度。这意味着连接环62和安装支架28不平行。

在本示例中，连接环62和安装支架28围成约30°的角度(尤其参见图6)。

此外，踏板组件18包括执行杆66。

执行杆66为细长部件，沿杆轴R延伸

在执行杆66安装在踏板组件18内的情况下，杆轴R平行于通道轴A延伸。更准确地说，通道轴A和杆轴R重合。

在本示例中，执行杆66包括多个圆柱形部分，其中每个圆柱形部分的横截面基本为圆形。

执行杆66的第一端68为轴向端，第二端70也为轴向端。第二端70和第一端68布置在执行杆66的相对侧。

包括推动表面74的推片72与执行杆66的第一端68相连，推动表面74用于与人脚接触以操作踏板组件18。

这意味着推动表面74与执行杆66的第一端68相连。

在第一端68附近，执行杆66包括第一直径计的第一轴向段76。

在与执行杆66的第一端68相对的第一轴向段76的一端和第二端70之间，执行杆66包括具有第二直径的第二轴向段78。第二直径小于第一直径。

第二端70、第二轴向段78和第一轴向段76的一部分布置在通道44内。

执行杆66通过偏置元件80支撑在支撑元件52上，在本示例中，偏置元件80为卷簧82。更一般地说，执行杆66以间接方式轴向支撑在支撑元件52上。

偏置元件80将执行杆66向其未执行位置偏置，如图6所示，下文将对此进行进一步说明。

换句话说，偏置元件80或卷簧82置于支撑元件52和执行杆66的第一轴向段76之间。在这种情况下，偏置元件80或卷簧82在轴向方向上邻接支撑元件52和第一轴向段76。

此外，阻尼装置84置于卷簧82和支撑元件52之间。

在本示例中，阻尼装置84为环形橡胶盘86。

阻尼装置84用于缓冲支撑元件52上第一轴向段76或卷簧82的邻接。

执行杆66的第二轴向段78延伸穿过支撑元件52的开口54。

在支撑元件52相对于偏置元件80的相对侧的轴向位置上，执行杆66包括一个邻接元件88。

邻接元件为环形圆盘，围绕执行杆66的第二轴向段78的圆周延伸。

在执行杆66的未执行位置(参见图6)，邻接元件88被配置为邻接引导部件40，更准确地说是邻接支撑元件52。

为了缓冲这种邻接，在支撑元件52面向邻接元件88的表面上设置了另一个阻尼装置90。

如前所述，阻尼装置90为环形橡胶盘92。

总之，执行杆66可相对于引导部件40在完全执行位置(参见图7)和未执行位置(参见图6)之间移动。

在未启动位置，邻接元件88通过橡胶盘92邻接支撑元件52。在完全执行位置，第一轴向段76经由卷簧82和橡胶盘86邻接支撑元件。

卷簧82使执行杆66偏向未执行位置。

踏板组件18还包括传感器组件94。

在图4至图8的示例中，传感器组件94包括行程传感器96。

行程传感器96用于检测执行杆66的位移。

在本示例中，行程传感器96包括检测线圈98和多个磁性元件100。

磁性元件100集成在执行杆66中或安装在其上。检测器线圈98附接到引导部件40。因此，使用检测器线圈98和磁性元件100，可以检测执行杆66的位置，并且相应的传感器信号可以经由电通信接口102提供给控制单元20。

更一般而言，传感器组件94用于检测执行杆66沿杆轴R的执行

踏板组件18还包括密封装置64。

密封装置64用于保护执行杆66和引导部件40之间的接触区域免受湿度等不良环境影响。

在本示例中，密封装置64为套筒形，围绕执行杆66和引导部件40的圆周延伸。

密封装置64的第一端与执行杆66相连，位置与执行杆66的第一端68相邻。应当理解，密封装置64以水密方式连接到执行杆66。

密封装置64的第二端(与密封装置64的第一端相对)连接到引导部件40，更准确地说，连接到连接环62。

可以理解的是，密封装置64和引导部件40之间的连接也是防水的。

在本示例中，密封装置64通过两个螺栓104连接到连接环62。

此外，相同的螺栓104用于将地毯26连接到引导部件40。

为此，密封装置64的第二端为附件环106，直接置于连接环62上。

地毯26放置在附件环106上。

然后，使用螺栓104将地毯26和附件环106压紧在连接环62上。

如前所述，图6显示踏板组件18处于未启动状态，而图7显示踏板组件18处于完全启动状态。

当比较这两种状态时，可以看出，操作时，执行杆66沿杆轴R和通道轴A进行纯平移运动。布置在通道44内的执行杆66的部分与通道44一起引导该运动。使用传感器组件94检测执行杆66相对于引导部件40的相对位置。

如果车辆10发生碰撞，导致在执行杆66上施加过大的力，则预定断裂区60断裂，使得执行杆66能够比完全执行位置更深入引导部件40。

因此，搁脚区域24的空间被增大。

在本文中，过大的力应理解为比正常操作期间施加在执行杆66上的力大得多的力。

图9至11显示了踏板组件18的第二个示例。

在下文中，仅解释与第一示例的踏板组件18的不同之处。除此之外，请参考上述适用于第二个例子的解释。

在第二个示例中，踏板组件包括一个与引导部件40相连的回撤执行器108。

更准确地说，回撤执行器108包括一个电动步进电机110，传输单元112连接到该电机。

传输单元112将电动步进电机110连接到推杆114。

因此，通过操作电动步进电机110，推杆114可选择性地移出传输单元112，并可选择性地移入传输单元112。

就执行杆66而言，第二示例中的第二轴向段78比第一示例中的长。除此之外，执行板116设置在执行杆66的第二端70。执行板116沿径向延伸。

因此，在第二示例中，执行杆66的第一轴向段76的一部分和第二轴向段78的一部分布置在通道44内。第二端70布置在通道44的外部。

执行板116和推杆114的布置使得推杆114在移出传输单元112时可推压执行板116。

因此，可通过操作回撤执行器108将执行杆66移动至回撤位置。

可以理解的是，回撤执行器108具有足够的动力，可克服偏置元件80的偏置力移动执行杆。

将执行杆66移动至回撤位置可用于车辆10以全自动或部分自动驾驶模式运行的情况，在这种情况下无需驾驶员用脚操作踏板组件18。由于执行杆66处于回撤位置的事实，在搁脚区域24中驾驶员的脚可获得更大的空间。

如果不使用回撤执行器108，即如果推杆114位于传输单元112内，根据第二个示例的踏板组件18可按照第一个示例中的说明进行操作。

就执行杆66的位置而言，执行杆66的完全执行位置对应于执行杆66的回撤位置。

如前所述，如果车辆发生碰撞，且推片和/或执行杆66受到过大的力，则预定断裂区60可能断裂。在这种情况下，与完全执行位置相比，预定断裂区60允许执行杆行进到引导部件40中更远。

应注意的是，无论踏板组件18(更准确地说是执行杆66)是否处于回撤位置，预定制动区60的功能均可用。

图12至14显示了踏板组件18的第三个示例。

在下文中，仅解释第一示例和第二示例的踏板组件18的不同之处。除此之外，请参考上述适用于第三个例子的解释。

第一个区别在于传感器组件94包括力传感器118，而非行程传感器。

力传感器118为圆柱形圆盘，与偏置元件80支撑在支撑元件52的同一侧。更准确地说，力传感器118位于偏置元件80和支撑元件52之间。

与前述示例相比，偏置元件80(也为卷簧82)在轴向上更短。

第三个示例中的执行杆66也较短。这里，执行杆既不延伸穿过卷簧82，也不延伸穿过支撑元件52的开口54。相反，执行杆66的第二端70轴向接触卷簧82。

因此，卷簧82布置在执行杆66的第二端70和力传感器118之间。

尽管执行杆沿其轴向延伸方向具有不同的直径，但执行杆66仅在其第一轴向端68和第二轴向端70之间具有一个轴向段。

此外，在第三个示例中，执行杆66不包括邻接元件88。

当操作踏板组件18时，用户将向支撑元件52推动执行杆66，从而压缩卷簧82。

在这种情况下，力传感器118将输出检测结果，从中可读取踏板组件18的执行力大小，即施加在推动表面74上的力。该检测结果可以被馈送到控制单元20中，从而可以相应地操作制动执行器16。

与前述示例一样，与完全启动位置相比，预定断裂区60允许启动杆66进一步进入引导部件40。

应注意的是，即使在第三个示例中，在未启动位置和完全启动位置之间延伸的执行杆66的最大行程路径比第一个和第二个示例中的更短，即使图12至14中未显示回撤执行器，当然也可以对第三个示例进行修改，以便在此情况下，可提供回撤执行器108，且执行杆66可选择性地移动至回撤位置。

图15和16显示了踏板组件18的第四个示例。

在下文中，仅解释与前述示例中踏板组件18的不同之处。除此之外，请参考上述适用于第四个例子的解释。

根据第四示例的踏板组件18是根据第三示例的踏板组件18的变型，第三示例已结合图12至14进行了说明。

与第三个示例不同，在第四个示例中，移除了偏置元件80。

因此，执行杆66的第二端70直接接触力传感器118。

在第四个示例中，操作时执行杆66不会改变其位置。这意味着无论执行杆66是未执行还是完全执行，执行杆66的位置都是相同的。因此，图15可被视为表示执行杆66的完全执行位置和未执行位置。

根据第四示例的踏板组件18可检测施加于推动表面74的力，并可向控制单元20提供相应的检测结果，如第三示例所述。为了执行该功能，执行杆66的移动不是必需的。

同样在第四示例中，预定断裂区60允许执行杆66在碰撞情况下进一步进入引导部件40。

下文将解释将踏板组件18安装至车辆10的方法。这些解释适用于踏板组件18的所有例子。

将踏板组件18安装到车辆10上时，引导部件40、安装支架28、执行杆66和传感器组件94作为预安装子组件提供。

在踏板组件18包括偏置元件80的情况下，偏置元件80也构成预安装子组件的一部分。

在踏板组件18包括回撤执行器108的情况下，回撤执行器108也构成预安装子组件的一部分。

基于此，在第一步中，通过将螺栓38穿过安装支架28的开口36，将预安装子组件安装在车辆10的结构部件上。

然后，可将密封装置64拉到引导部件40上，并紧靠连接环62。

随后，地毯26布置在搁脚区域24中，并放置在踏板组件18上，使得引导部件40延伸穿过地毯26中的开口，该开口的边缘接触密封装置64的附件环106。

此后，使用螺栓104将密封装置64的地毯26和附件环106附接到引导部件40的连接环62上。这些螺栓104的头部将密封装置64的地毯26和附件环106压靠在连接环62上。

在下一步中，推片72连接到连杆66的第一端68。在本示例中，推片72卡在连接杆66的第一端68上。

本领域技术人员在实践所要求的公开内容时，可通过研究附图、公开内容和所附权利要求理解和实施所公开示例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，不定冠词“一”不排除多个。在相互不同的从属权利要求中引用某些措施的事实并不表示这些措施的组合不能被有利地使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制权利要求的范围。

附图标记

10车辆

12线控驱动系统

14线控制动系统

16制动执行器

18踏板组件

20控制单元

22电动加速器踏板

24搁脚区域

26地毯

28安装支架

30安装接口

32中央承载部分

34腿部

36安装支架的开口

38螺栓

40引导部件

42主体

44通道

44a 通道的第一部分

44b 通道的第二部分

46通道的第一轴向端

48开口

50通道的第二轴向端

52支撑元件

54支撑元件的开口

56槽

58舌片

60预定断裂区

62连接环

64密封装置

66执行杆

68执行杆的第一端

70执行杆的第二端

72推片

74推动表面

76执行杆的第一轴向段

78执行杆的第二轴向段

80偏置元件

82卷簧

84阻尼装置

86橡胶盘

88邻接元件

90阻尼装置

92橡胶盘

94传感器组件

96行程传感器

98检测线圈

100 磁性元件

102 电通信接口

104 螺栓

106 附件环

108 回撤执行器

110 电动步进电机

112 传输单元

114 推杆

116 执行板

118 力传感器

A通道轴

R杆轴

Claims (15)

1.一种用于车辆(10)的踏板组件(18)，包括

安装支架(28)，具有用于将所述踏板组件(18)机械地附接到所述车辆(10)的结构部件的安装接口(30)，

引导部件(40)，固定地连接到所述安装支架(28)并包括沿着通道轴(A)线性延伸的通道(44)，

执行杆(66)，沿杆轴(R)延伸并具有包括或耦接到推动表面(74)

的第一端(68)，其中所述执行杆(66)的至少一部分位于所述通道(44)

内，其中所述杆轴(R)和所述通道轴(A)平行，并且其中所述推动表面(74)被配置为由人脚接触以操作所述踏板组件(18)，以及

传感器组件(94)，被配置为检测所述执行杆(66)沿着所述杆轴(R)的执行。

2.根据权利要求1所述的踏板组件(18)，其中所述踏板组件(18)是制动踏板组件。

3.根据权利要求1所述的踏板组件(18)，其中所述引导部件(40)包括布置在所述通道(44)中的支撑元件(52)，其中所述执行杆(66)轴支撑在所述支撑元件(52)上。

4.根据权利要求3所述的踏板组件(18)，其中所述支撑元件(52)包括开口(54)，并且其中所述执行杆(66)延伸穿过所述开口(54)。

5.根据权利要求3所述的踏板组件(18)，其中所述支撑元件(52)包括至少一个预定断裂区(60)。

6.根据权利要求5所述的踏板组件(18)，其中所述预定断裂区(60)包括多个槽(56)。

7.根据权利要求1所述的踏板组件(18)，进一步包括将所述执行杆(66)偏置至未执行位置的偏置元件(80)。

8.根据权利要求3所述的踏板组件(18)，其中所述偏置元件(80)支撑在所述支撑元件(52)上。

9.根据权利要求1所述的踏板组件(18)，其中所述执行杆(66)包括邻接元件(88)，所述邻接元件被配置为在所述执行杆(66)的未执行位置邻接所述引导部件(40)。

10.根据权利要求1所述的踏板组件(18)，

其中所述传感器组件(94)包括行程传感器(96)，所述行程传感器被配置为检测所述执行杆(66)的位移，和/或

其中所述传感器组件(94)包括力传感器(118)，所述力传感器被配置为检测被施加到所述执行杆(66)的力。

11.根据权利要求1所述的踏板组件(18)，进一步包括密封装置(64)，所述密封装置连接到所述执行杆(66)和所述引导部件(40)或所述安装支架(28)，使得所述执行杆(66)和所述引导部件(40)之间的接触区域受到保护免受环境影响。

12.根据权利要求11所述的踏板组件(18)，其中所述密封装置(64)呈套筒状，并围绕所述执行杆(66)和所述引导部件(40)的圆周延伸。

13.根据前述权利要求中任一项所述的踏板组件(18)，进一步包括回撤执行器(108)，所述回撤执行器耦接到所述引导部件(40)或所述安装支架(28)上，并被配置为选择性地将所述执行杆(66)朝向所述通道(44)的内部移动。

14.一种用于车辆(10)的线控驱动系统(12)，包括根据前述权利要求中任一项所述的踏板组件(18)。

15.一种车辆(10)，包括根据权利要求14所述的线控驱动系统(12)和/或根据权利要求1至13中任一项所述的踏板组件(18)。