CN118403329A - 一种膝过伸伴髋后突型偏瘫步态训练装置 - Google Patents

Abstract

一种膝过伸伴髋后突型偏瘫步态训练装置，本发明涉及医疗器械技术领域；调节机构为两个，分别设置在直角安装板的垂直端侧壁内部以及水平端内部；倚靠板固定设置在直角安装板的垂直端内的调节机构上；胸部固定带固定设置在握持杆下侧的倚靠板左侧壁上，且胸部固定带的端部穿设固定在固定环上；移动板固定设置在位于直角安装板的水平端内部调节机构上；步态调整机构设置在移动板的顶面上；疲劳休息机构设置在直角安装板的垂直端侧壁上；能够对偏瘫患者倚墙下蹲的训练动作进行模拟，且有效的保证了患者在训练过程中的安全性，同时，患者能够采用站立的姿势进行左右脚行走步态的模拟训练，功能更加的多样化。

Description

一种膝过伸伴髋后突型偏瘫步态训练装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种膝过伸伴髋后突型偏瘫步态训练装置。

背景技术

膝过伸伴髋后突型的表现特点为患侧腿支撑相时膝关节向后过伸，髋关节后突；现有技术针对膝过伸伴髋后突型的训练方法是有两种；一种是患者在治疗师的辅助下进行训练；这种方法耗费人力，效果并不是很好；患者患侧被动接受训练，并不能得到充分的训练；另一种是患者自主训练，即倚墙下蹲训练；倚墙下蹲训练过程是使患者身体斜靠在墙上，双脚分开同肩宽，离墙一大步。上身顺着墙体上下滑动，来锻炼患者对膝关节及髋关节的控制。倚墙下蹲训练的动作对偏瘫患者来说比较困难，也没有相关的训练装置辅助指导，无法保证患者自主训练时动作规范和安全；因此，亟需一种膝过伸伴髋后突型偏瘫步态训练装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的膝过伸伴髋后突型偏瘫步态训练装置，能够对偏瘫患者倚墙下蹲的训练动作进行模拟，且有效的保证了患者在训练过程中的安全性，同时，患者能够采用站立的姿势进行左右脚行走步态的模拟训练，功能更加的多样化。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含直角安装板和扶手，直角安装板的水平端顶面前后两侧对称固定设置有扶手；

它还包含：

调节机构，所述的调节机构为两个，分别设置在直角安装板的垂直端侧壁内部以及水平端内部；

倚靠板，所述的倚靠板固定设置在直角安装板的垂直端内的调节机构上；

握持杆，所述的握持杆为两个，且分别对称设置在倚靠板左侧壁的前后两侧；

胸部固定带，所述的胸部固定带固定设置在握持杆下侧的倚靠板左侧壁上；

固定环，所述的固定环固定设置在胸部固定带后侧的倚靠板左侧壁上，且胸部固定带的端部穿设固定在固定环上；

移动板，所述的移动板固定设置在位于直角安装板的水平端内部调节机构上；

步态调整机构，所述的步态调整机构设置在移动板的顶面上；

疲劳休息机构，所述的疲劳休息机构设置在直角安装板的垂直端侧壁上。

通过上述技术方案设计，医护人员将患者搀扶着站立在直角安装板的水平端面上，将患者的背部靠在倚靠板上，通过调节机构对倚靠板的高度进行调节，使得胸部固定带位于患者的胸部后侧，然后将胸部固定带绕过患者的腋窝下侧以及胸前，固定在固定环上；患者的双手握住握持杆，将双脚放置在步态调整机构上，进行锻炼即可；当患者锻炼疲劳时候，通过疲劳休息机构进行修整。

作为本发明的进一步改进，所述的调节机构包含：

调节块，所述的调节块活动嵌设在直角安装板内部开设的调节槽的内部，且倚靠板固定设置在直角安装板直角端内部的调节块上，移动板固定设置在直角安装板水平端内部的调节块上；

丝杆，所述的丝杆设置在调节槽的内部，且丝杆通过螺纹旋转穿设在调节块的中部，丝杆的两端分别通过轴承与调节槽的侧壁旋转连接；

一号电机，所述的一号电机通过电机支架固定设置在直角安装板的端面上，一号电机的输出端分别与相对应位置上的一号丝杆固定连接；所述的一号电机与外部电源连接。

通过上述技术方案设计，打开一号电机，一号电机的输出端带动丝杆转动，由于丝杆通过螺纹与调节块连接，丝杆带动调节块在调节槽内进行移动，进而对倚靠板的高度进行调节，对移动板的左右位置进行调节。

作为本发明的进一步改进，所述的疲劳休息机构包含：

转动轴，所述的转动轴通过轴承旋转设置在直角安装板的垂直端内侧壁上开设的搁置槽内；

座板，所述的座板设置在搁置槽内，且座板的上端固定套设在转动轴上；

扭簧，所述的扭簧为数个，且均套设在转动轴上，扭簧的一侧与座板固定连接，另一侧与搁置槽的内侧壁固定连接；

电动推杆，所述的电动推杆设置在搁置槽的内部，电动推杆的一端与座板的右侧壁上相铰接，另一端与搁置槽的内侧壁相铰接设置，且电动推杆为倾斜状设置，电动推杆与外部电源连接。

通过上述技术方案设计，打开电动推杆，电动推杆伸长，推动座板绕着转动轴转动，扭簧的扭力为座板的移动方向提供初始牵引力，疲惫的患者坐在座板上进行休息，便于体力的恢复。

作为本发明的进一步改进，所述的步态调整机构包含：

滑轨副，所述的滑轨副为两个，且分别固定设置在移动板上侧面的前后两侧；

踏板，所述的踏板为两个，且分别固定设置在前后两侧的滑轨副内的滑块顶面上；

限位套，所述的限位套为两个，且分别固定设置在踏板顶面的左侧；

滑动板，所述的滑动板为两个，且分别滑动嵌设在踏板顶面上开设的导向槽内；

限位板，所述的限位板垂直固定设置在滑动板顶面的右侧，限位板上固定设置有绑带；

拉簧，所述的拉簧固定设置在导向槽内，拉簧的一端与导向槽的内侧壁固定连接，另一端与滑动板的侧壁固定连接；

拨动槽板，所述的拨动槽板为两个，且分别对称设置在前后两侧的踏板侧壁上；

齿轮，所述的齿轮为两个，且分别啮合设置在拨动槽板的下侧，齿轮的顶面上均对称固定设置有拨动杆，拨动杆活动插设在拨动槽板的内部；其中一个齿轮的中部与二号电机的输出端固定连接，二号电机通过电机支架固定设置在移动板的顶面上，另一个齿轮的中部通过转轴和轴承旋转设置在移动板的顶面上；所述的二号电机与外部电源连接。

通过上述技术方案设计，患者的脚部放置在踏板的顶面上，脚尖部插设在限位套的内部，通过拉簧的反向拉伸力将限位板紧紧抵设在患者的脚后跟处，然后通过绑带将患者的脚踝部与限位板固定连接，患者进行下蹲练习时候，二号电动机不工作，通过调节机构带动两个踏板同时向一个方向运动；当患者直立在踏板上，手扶着的扶手时，打开二号电机，二号电机带动前后两侧的齿轮进行同步反向运动，拨动杆带动拨动槽板进行前后往复运动，且前后两侧的踏板的运动方向相反，进而对患者的髋关节部位进行往复式锻炼。

作为本发明的进一步改进，所述的踏板以及滑动板的顶面上均固定设置有防滑纹，防滑纹为橡胶材质。

通过上述技术方案设计，防滑纹增加了患者脚底部与踏板以及滑动板之间的摩擦力，防止脚部滑脱，保证了锻炼的安全性。

作为本发明的进一步改进，所述的导向槽的右侧壁上通过螺纹旋转穿设有螺纹杆，螺杆的左端抵设在滑动板的右侧壁上。

通过上述技术方案设计，通过螺纹杆的设置对滑动板在导向槽内的位置进行限定，保证了滑动板的稳定性。

与现有技术相比，本发明有益效果为：

1、通过倚靠板以及步态调整机构的设置，能够对偏瘫患者倚墙下蹲的训练动作进行模拟，且通过胸部固定带以及握持杆等有效的保证了患者在训练过程中的安全性；

2、两个踏板采用交替式反向运行，患者能够采用站立的姿势进行左右脚行走步态的模拟训练，功能更加的多样化；

3、疲劳休息机构在患者的训练疲惫时提供休憩的功能，更加有利于患者的身心健康，便于体力的恢复。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中的A部放大图。

图3是图1中的B部放大图。

图4是图1中的C-C向剖视图。

图5是图4中的D部放大图。

附图标记说明：

直角安装板1、扶手2、倚靠板3、握持杆4、胸部固定带5、固定环6、移动板7、调节机构8、调节块8-1、丝杆8-2、一号电机8-3、疲劳休息机构9、转动轴9-1、搁置槽9-2、座板9-3、扭簧9-4、电动推杆9-5、步态调整机构10、滑轨副10-1、踏板10-2、限位套10-3、滑动板10-4、导向槽10-5、限位板10-6、绑带10-7、拉簧10-8、拨动槽板10-9、齿轮10-10、拨动杆10-11、二号电机10-12、防滑纹11、螺纹杆12。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

实施例1：

参看如图1-5所示，本实施例它包含直角安装板1和扶手2，直角安装板1的水平端顶面前后两侧通过螺栓对称固定设置有扶手2；

它还包含：

调节机构8，所述的调节机构8为两个，分别设置在直角安装板1的垂直端侧壁内部以及水平端内部；

倚靠板3，所述的倚靠板3通过螺栓固定设置在直角安装板1的垂直端内的调节机构8上；

握持杆4，所述的握持杆4为两个，且分别通过螺栓对称设置在倚靠板3左侧壁的前后两侧；

胸部固定带5，所述的胸部固定带5通过螺栓固定设置在握持杆4下侧的倚靠板3左侧壁上；

固定环6，所述的固定环6通过螺栓固定设置在胸部固定带5后侧的倚靠板3左侧壁上，且胸部固定带5的端部穿设固定在固定环6上；

移动板7，所述的移动板7通过螺栓固定设置在位于直角安装板1的水平端内部调节机构8上；

步态调整机构10，所述的步态调整机构10设置在移动板7的顶面上；

疲劳休息机构9，所述的疲劳休息机构9设置在直角安装板1的垂直端侧壁上。

通过上述技术方案设计，医护人员将患者搀扶着站立在直角安装板1的水平端面上，将患者的背部靠在倚靠板3上，通过调节机构8对倚靠板3的高度进行调节，使得胸部固定带5位于患者的胸部后侧，然后将胸部固定带5绕过患者的腋窝下侧以及胸前，固定在固定环6上；患者的双手握住握持杆4，将双脚放置在步态调整机构10上，进行锻炼即可；当患者锻炼疲劳时候，通过疲劳休息机构9进行修整。

实施例2：

参看如图1-5所示，在实施例1的基础上，所述的调节机构8包含：

调节块8-1，所述的调节块8-1活动嵌设在直角安装板1内部开设的调节槽的内部，且倚靠板3通过螺栓固定设置在直角安装板1直角端内部的调节块8-1上，移动板7通过螺栓固定设置在直角安装板1水平端内部的调节块8-1上；

丝杆8-2，所述的丝杆8-2设置在调节槽的内部，且丝杆8-2通过螺纹旋转穿设在调节块8-1的中部，丝杆8-2的两端分别通过轴承与调节槽的侧壁旋转连接；

一号电机8-3，所述的一号电机8-3通过电机支架和螺栓固定设置在直角安装板1的端面上，一号电机8-3的输出端分别与相对应位置上的一号丝杆8-2固定连接；所述的一号电机8-3与外部电源连接。

通过上述技术方案设计，打开一号电机8-3，一号电机8-3的输出端带动丝杆8-2转动，由于丝杆8-2通过螺纹与调节块8-1连接，丝杆8-2带动调节块8-1在调节槽内进行移动，进而对倚靠板3的高度进行调节，对移动板7的左右位置进行调节。

实施例3：

参看如图1、3所示，在实施例1的基础上，所述的疲劳休息机构9包含：

转动轴9-1，所述的转动轴9-1通过轴承旋转设置在直角安装板1的垂直端内侧壁上开设的搁置槽9-2内；

座板9-3，所述的座板9-3设置在搁置槽9-2内，且座板9-3的上端固定焊接套设在转动轴9-1上；

扭簧9-4，所述的扭簧9-4为数个，且均套设在转动轴9-1上，扭簧9-4的一侧与座板9-3固定焊接，另一侧与搁置槽9-2的内侧壁固定焊接；

电动推杆9-5，所述的电动推杆9-5设置在搁置槽9-2的内部，电动推杆9-5的一端与座板9-3的右侧壁上相铰接，另一端与搁置槽9-2的内侧壁相铰接设置，且电动推杆9-5为倾斜状设置，电动推杆9-5与外部电源连接。

通过上述技术方案设计，打开电动推杆9-5，电动推杆9-5伸长，推动座板9-3绕着转动轴9-1转动，扭簧9-4的扭力为座板9-3的移动方向提供初始牵引力，疲惫的患者坐在座板9-3上进行休息，便于体力的恢复。

实施例4：

参看如图1-5所示，在实施例3的基础上，所述的步态调整机构10包含：

滑轨副10-1，所述的滑轨副10-1为两个，且分别通过螺栓固定设置在移动板7上侧面的前后两侧；

踏板10-2，所述的踏板10-2为两个，且分别通过螺栓固定设置在前后两侧的滑轨副10-1内的滑块顶面上；

限位套10-3，所述的限位套10-3为两个，且分别通过螺栓固定设置在踏板10-2顶面的左侧；

滑动板10-4，所述的滑动板10-4为两个，且分别滑动嵌设在踏板10-2顶面上开设的导向槽10-5内；所述的导向槽10-5的右侧壁上通过螺纹旋转穿设有螺纹杆12，螺杆的左端抵设在滑动板10-4的右侧壁上；通过螺纹杆12的设置对滑动板10-4在导向槽10-5内的位置进行限定，保证了滑动板10-4的稳定性；所述的踏板10-2以及滑动板10-4的顶面上均通过胶粘固定设置有防滑纹11，防滑纹11为橡胶材质；防滑纹11增加了患者脚底部与踏板10-2以及滑动板10-4之间的摩擦力，防止脚部滑脱，保证了锻炼的安全性；

限位板10-6，所述的限位板10-6垂直固定焊设在滑动板10-4顶面的右侧，限位板10-6上固定设置有绑带10-7，限位板10-6呈弧形状设置，方便贴合患者的脚后跟部；

拉簧10-8，所述的拉簧10-8固定设置在导向槽10-5内，拉簧10-8的一端与导向槽10-5的内侧壁固定焊接，另一端与滑动板10-4的侧壁固定焊接；

拨动槽板10-9，所述的拨动槽板10-9为两个，且分别对称设置在前后两侧的踏板10-2侧壁上；

齿轮10-10，所述的齿轮10-10为两个，且分别啮合设置在拨动槽板10-9的下侧，齿轮10-10的顶面上均对称固定焊设有拨动杆10-11，拨动杆10-11活动插设在拨动槽板10-9的内部；其中一个齿轮10-10的中部与二号电机10-12的输出端固定连接，二号电机10-12通过电机支架和螺栓固定设置在移动板7的顶面上，另一个齿轮10-10的中部通过转轴和轴承旋转设置在移动板7的顶面上；所述的二号电机10-12与外部电源连接。

通过上述技术方案设计，患者的脚部放置在踏板10-2的顶面上，脚尖部插设在限位套10-3的内部，通过拉簧10-8的反向拉伸力将限位板10-6紧紧抵设在患者的脚后跟处，然后通过绑带10-7将患者的脚踝部与限位板10-6固定连接，患者进行下蹲练习时候，二号电动机不工作，通过调节机构8带动两个踏板10-2同时向一个方向运动；当患者直立在踏板10-2上，手扶着的扶手2时，打开二号电机10-12，二号电机10-12带动前后两侧的齿轮10-10进行同步反向运动，拨动杆10-11带动拨动槽板10-9进行前后往复运动，且前后两侧的踏板10-2的运动方向相反，进而对患者的髋关节部位进行往复式锻炼。

一号电机8-3、二号电机10-12和电动推杆9-5的具体使用型号根据使用要求直接从市场上购买安装并使用的。

在使用本发明时，医护人员将患者搀扶着站立在直角安装板1的水平端面上，将患者的背部靠在倚靠板3上；打开一号电机8-3，一号电机8-3的输出端带动丝杆8-2转动，由于丝杆8-2通过螺纹与调节块8-1连接，丝杆8-2带动调节块8-1在调节槽内进行移动，进而对倚靠板3的高度进行调节，对移动板7的左右位置进行调节；对倚靠板3的高度进行调节，使得胸部固定带5位于患者的胸部后侧，然后将胸部固定带5绕过患者的腋窝下侧以及胸前，固定在固定环6上；患者的双手握住握持杆4，将双脚放置在步态调整机构10上，进行锻炼即可；患者的脚部放置在踏板10-2的顶面上，脚尖部插设在限位套10-3的内部，通过拉簧10-8的反向拉伸力将限位板10-6紧紧抵设在患者的脚后跟处，然后通过绑带10-7将患者的脚踝部与限位板10-6固定连接，患者进行下蹲练习时候，二号电动机不工作，通过调节机构8带动两个踏板10-2同时向一个方向运动；当患者直立在踏板10-2上，手扶着的扶手2时，打开二号电机10-12，二号电机10-12带动前后两侧的齿轮10-10进行同步反向运动，拨动杆10-11带动拨动槽板10-9进行前后往复运动，且前后两侧的踏板10-2的运动方向相反，进而对患者的髋关节部位进行往复式锻炼；当患者锻炼疲劳时候，通过疲劳休息机构9进行修整，打开电动推杆9-5，电动推杆9-5伸长，推动座板9-3绕着转动轴9-1转动，扭簧9-4的扭力为座板9-3的移动方向提供初始牵引力，疲惫的患者坐在座板9-3上进行休息，便于体力的恢复。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、通过倚靠板3以及步态调整机构10的设置，能够对偏瘫患者倚墙下蹲的训练动作进行模拟，且通过胸部固定带5以及握持杆4等有效的保证了患者在训练过程中的安全性；

2、两个踏板10-2采用交替式反向运行，患者能够采用站立的姿势进行左右脚行走步态的模拟训练，功能更加的多样化；

3、疲劳休息机构9在患者的训练疲惫时提供休憩的功能，更加有利于患者的身心健康，便于体力的恢复。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种膝过伸伴髋后突型偏瘫步态训练装置，它包含直角安装板(1)和扶手(2)，直角安装板(1)的水平端顶面前后两侧对称固定设置有扶手(2)；

其特征在于，它还包含：

调节机构(8)，所述的调节机构(8)为两个，分别设置在直角安装板(1)的垂直端侧壁内部以及水平端内部；

倚靠板(3)，所述的倚靠板(3)固定设置在直角安装板(1)的垂直端内的调节机构(8)上；

握持杆(4)，所述的握持杆(4)为两个，且分别对称设置在倚靠板(3)左侧壁的前后两侧；

胸部固定带(5)，所述的胸部固定带(5)固定设置在握持杆(4)下侧的倚靠板(3)左侧壁上；

固定环(6)，所述的固定环(6)固定设置在胸部固定带(5)后侧的倚靠板(3)左侧壁上，且胸部固定带(5)的端部穿设固定在固定环(6)上；

移动板(7)，所述的移动板(7)固定设置在位于直角安装板(1)的水平端内部调节机构(8)上；

步态调整机构(10)，所述的步态调整机构(10)设置在移动板(7)的顶面上；

疲劳休息机构(9)，所述的疲劳休息机构(9)设置在直角安装板(1)的垂直端侧壁上；

医护人员将患者搀扶着站立在直角安装板(1)的水平端面上，将患者的背部靠在倚靠板(3)上，通过调节机构(8)对倚靠板(3)的高度进行调节，使得胸部固定带(5)位于患者的胸部后侧，然后将胸部固定带(5)绕过患者的腋窝下侧以及胸前，固定在固定环(6)上；患者的双手握住握持杆(4)，将双脚放置在步态调整机构(10)上，进行锻炼即可；当患者锻炼疲劳时候，通过疲劳休息机构(9)进行修整。

2.根据权利要求1所述的一种膝过伸伴髋后突型偏瘫步态训练装置，其特征在于：所述的调节机构(8)包含：

调节块(8-1)，所述的调节块(8-1)活动嵌设在直角安装板(1)内部开设的调节槽的内部，且倚靠板(3)固定设置在直角安装板(1)直角端内部的调节块(8-1)上，移动板(7)固定设置在直角安装板(1)水平端内部的调节块(8-1)上；

丝杆(8-2)，所述的丝杆(8-2)设置在调节槽的内部，且丝杆(8-2)通过螺纹旋转穿设在调节块(8-1)的中部，丝杆(8-2)的两端分别通过轴承与调节槽的侧壁旋转连接；

一号电机(8-3)，所述的一号电机(8-3)通过电机支架固定设置在直角安装板(1)的端面上，一号电机(8-3)的输出端分别与相对应位置上的一号丝杆(8-2)固定连接；所述的一号电机(8-3)与外部电源连接；

打开一号电机(8-3)，一号电机(8-3)的输出端带动丝杆(8-2)转动，由于丝杆(8-2)通过螺纹与调节块(8-1)连接，丝杆(8-2)带动调节块(8-1)在调节槽内进行移动，进而对倚靠板(3)的高度进行调节，对移动板(7)的左右位置进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种膝过伸伴髋后突型偏瘫步态训练装置，其特征在于：所述的疲劳休息机构(9)包含：

转动轴(9-1)，所述的转动轴(9-1)通过轴承旋转设置在直角安装板(1)的垂直端内侧壁上开设的搁置槽(9-2)内；

座板(9-3)，所述的座板(9-3)设置在搁置槽(9-2)内，且座板(9-3)的上端固定套设在转动轴(9-1)上；

扭簧(9-4)，所述的扭簧(9-4)为数个，且均套设在转动轴(9-1)上，扭簧(9-4)的一侧与座板(9-3)固定连接，另一侧与搁置槽(9-2)的内侧壁固定连接；

电动推杆(9-5)，所述的电动推杆(9-5)设置在搁置槽(9-2)的内部，电动推杆(9-5)的一端与座板(9-3)的右侧壁上相铰接，另一端与搁置槽(9-2)的内侧壁相铰接设置，且电动推杆(9-5)为倾斜状设置，电动推杆(9-5)与外部电源连接；

打开电动推杆(9-5)，电动推杆(9-5)伸长，推动座板(9-3)绕着转动轴(9-1)转动，扭簧(9-4)的扭力为座板(9-3)的移动方向提供初始牵引力，疲惫的患者坐在座板(9-3)上进行休息，便于体力的恢复。

4.根据权利要求1所述的一种膝过伸伴髋后突型偏瘫步态训练装置，其特征在于：所述的步态调整机构(10)包含：

滑轨副(10-1)，所述的滑轨副(10-1)为两个，且分别固定设置在移动板(7)上侧面的前后两侧；

踏板(10-2)，所述的踏板(10-2)为两个，且分别固定设置在前后两侧的滑轨副(10-1)内的滑块顶面上；

限位套(10-3)，所述的限位套(10-3)为两个，且分别固定设置在踏板(10-2)顶面的左侧；

滑动板(10-4)，所述的滑动板(10-4)为两个，且分别滑动嵌设在踏板(10-2)顶面上开设的导向槽(10-5)内；

限位板(10-6)，所述的限位板(10-6)垂直固定设置在滑动板(10-4)顶面的右侧，限位板(10-6)上固定设置有绑带(10-7)；

拉簧(10-8)，所述的拉簧(10-8)固定设置在导向槽(10-5)内，拉簧(10-8)的一端与导向槽(10-5)的内侧壁固定连接，另一端与滑动板(10-4)的侧壁固定连接；

拨动槽板(10-9)，所述的拨动槽板(10-9)为两个，且分别对称设置在前后两侧的踏板(10-2)侧壁上；

齿轮(10-10)，所述的齿轮(10-10)为两个，且分别啮合设置在拨动槽板(10-9)的下侧，齿轮(10-10)的顶面上均对称固定设置有拨动杆(10-11)，拨动杆(10-11)活动插设在拨动槽板(10-9)的内部；其中一个齿轮(10-10)的中部与二号电机(10-12)的输出端固定连接，二号电机(10-12)通过电机支架固定设置在移动板(7)的顶面上，另一个齿轮(10-10)的中部通过转轴和轴承旋转设置在移动板(7)的顶面上；所述的二号电机(10-12)与外部电源连接；

患者的脚部放置在踏板(10-2)的顶面上，脚尖部插设在限位套(10-3)的内部，通过拉簧(10-8)的反向拉伸力将限位板(10-6)紧紧抵设在患者的脚后跟处，然后通过绑带(10-7)将患者的脚踝部与限位板(10-6)固定连接，患者进行下蹲练习时候，二号电动机不工作，通过调节机构(8)带动两个踏板(10-2)同时向一个方向运动；当患者直立在踏板(10-2)上，手扶着的扶手(2)时，打开二号电机(10-12)，二号电机(10-12)带动前后两侧的齿轮(10-10)进行同步反向运动，拨动杆(10-11)带动拨动槽板(10-9)进行前后往复运动，且前后两侧的踏板(10-2)的运动方向相反，进而对患者的髋关节部位进行往复式锻炼。

5.根据权利要求4所述的一种膝过伸伴髋后突型偏瘫步态训练装置，其特征在于：所述的踏板(10-2)以及滑动板(10-4)的顶面上均固定设置有防滑纹(11)，防滑纹(11)为橡胶材质；防滑纹(11)增加了患者脚底部与踏板(10-2)以及滑动板(10-4)之间的摩擦力，防止脚部滑脱，保证了锻炼的安全性。

6.根据权利要求4所述的一种膝过伸伴髋后突型偏瘫步态训练装置，其特征在于：所述的导向槽(10-5)的右侧壁上通过螺纹旋转穿设有螺纹杆(12)，螺杆的左端抵设在滑动板(10-4)的右侧壁上；通过螺纹杆(12)的设置对滑动板(10-4)在导向槽(10-5)内的位置进行限定，保证了滑动板(10-4)的稳定性。