CN118360732A - 缝制机的缝制方法、处理器及缝制机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种缝制机的缝制方法、处理器及缝制机，其中，缝制机的缝制方法，包括：S10缝制机缝制待缝制物品；S20接线器组件将第一缝制线的工作线段和第一缝制线的主体部分连接，并截断连接好的第一缝制线至第一预定长度，形成新的第一缝制线的工作线段；S30重复步骤S10和步骤S20。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的缝制机的旋梭在缝制衣服时，更换缝制线导致缝制物品不美观的问题。

Description

缝制机的缝制方法、处理器及缝制机

技术领域

本申请涉及缝制机的技术领域，具体而言，涉及一种缝制机的缝制方法、处理器及缝制机。

背景技术

缝制机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。

旋梭缝制机由机头、旋梭、针杆、摆梭、挑线杆以及送料机构等组成。机头包括缝制机的核心部件，如：旋梭、针杆、摆梭和挑线杆等。旋梭是缝制机的关键部件，在使用时，旋梭装有底线，针杆装有面线，通过针杆的上下运动穿过布料，并使得面线和底线配合。

在一些现有技术中，底线是装在旋梭上使用的，受旋梭结构的限制，底线不能够装太多，操作人员也无法观察底线的使用情况，待到底线使用完毕才能再安装新的底线。新的底线和旧的底线之间就会出现缝制线连接接头的情况，这会导致缝制的布料不美观。

发明内容

本申请提供了一种缝制机的缝制方法、处理器及缝制机，以解决现有技术中的缝制机的旋梭在缝制衣服时，更换缝制线导致缝制物品不美观的问题。

根据本申请提供的一种缝制机的缝制方法，包括：S10缝制机缝制待缝制物品；S20接线器组件将第一缝制线的工作线段和第一缝制线的主体部分连接，并截断连接好的第一缝制线至第一预定长度，形成新的第一缝制线的工作线段；S30重复步骤S10和步骤S20。

进一步地，在步骤S20中，第一缝制线的工作线段剩余第二预定长度，接线器组件将第一缝制线的工作线段和第一缝制线的主体部分连接。

进一步地，在步骤S20中包括：S21缝制线牵引结构将第一缝制线的工作线段的端部牵引至接线器组件，缝制线牵引结构将第一缝制线的主体部分牵引至接线器组件；S22接线器组件将第一缝制线的工作线段和第一缝制线的主体部分连接为一整体；S23截线结构将第一缝制线的主体部分截断形成新的第一缝制线的工作线段。

进一步地，在步骤S21中缝制线牵引结构包括第一缝制线牵引结构和第二缝制线牵引结构，第一缝制线牵引结构牵引第一缝制线的工作线段，第二缝制线牵引结构牵引第一缝制线的主体部分。

进一步地，在步骤S21之前还包括：接线器驱动结构驱动接线器移动至接线位置。

进一步地，在步骤S20中，还包括收集接线器组件产生的线头。

进一步地，在步骤S10前需要将第一缝制线的工作线段安装在送线器的第二送线部，第一缝制线的主体部分设置在第一预设位置。

进一步地，第一缝制线的工作线段的固定端通过第一线夹夹持固定，第一缝制线的主体部分的连接端通过紧线器、引线器和第二线夹设置在第二预设位置。

进一步地，步骤S10包括：S11通过送线器的旋转、勾线器的旋转和缝制机主体组件的机针平动配合，进行缝制。

进一步地，步骤S11包括：S111缝制机主体组件驱动第二缝制线，送线器的第一送线部勾取第二缝制线；S112勾线器的勾线部勾取与送线器的第二送线部相配合的第一缝制线的工作线段，缝制机主体组件继续驱动第二缝制线，实现第一缝制线的工作线段和第二缝制线相配合缝制待缝制物品。

进一步地，缝制机主体组件的机针向下移动到最低处，向上提起时，第一送线部勾取第二缝制线，机针继续向上移动，移动至距离机针运行的最低点1.5mm至2mm时，勾线部勾取第二送线部相配合的第一缝制线的工作线段，使得第一缝制线位于第一缝制线的线环内，送线器和勾线器继续转动，第一缝制线的工作线段脱离第一送线部，机针持续向上运动并穿过待缝制物品，由于第一缝制线的限制，第二缝制线位于待缝制物品的两侧，待缝制物品向前移动，机针向下移动穿过待缝制物品，继续向下移动，机针移动至最低点向上提起时，第一送线部正好旋转至靠近机针的位置，第一送线部勾取第一缝制线，如此重复，直到第一缝制线剩余第二预定长度。

根据本申请的另一方面，还提供了一种处理器，处理器运行用于表示上述的缝制机的缝制方法的程序。

根据本申请的另一方面，还提供了一种缝制机，包括：缝制机主体和与缝制机主体电连接的控制器，控制器包括至少一个处理器和至少一个存储器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的缝制方法。

应用本申请的技术方案，缝制机缝制待缝制物品，需要接线的时候，接线器组件将第一缝制线的工作线段和第一缝制线的主体部分连接，这样缝制物品不会出现接线线头的情况。第一缝制线的工作线段和第一缝制线的主体部分连接后，截断连接好的第一缝制线至第一预定长度，形成新的第一缝制线的工作线段，这样便于缝制机的缝制工作。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的缝制机旋梭在缝制衣服时，更换缝制线导致缝制物品不美观的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例的缝制机的缝制方法的流程示意图；

图2示出了图1的缝制方法的步骤S20的流程示意图；

图3示出了本申请实施例的缝制机的整体结构示意图；

图4示出了图3的缝制机的局部结构示意图；

图5示出了图3的缝制机的勾送线组件的结构示意图；

图6示出了图5的勾送线组件的送线器的结构示意图；

图7示出了图6的送线器的局部放大示意图；

图8示出了图3的送线器的俯视示意图；

图9示出了图1的缝制机的勾线器的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、勾送线组件；10、送线器；11、送线座；111、安装部；112、连接部；12、送线结构；121、第一送线部；122、第二送线部；20、勾线器；21、勾线座；22、勾线部；30、驱动轴；200、缝制机主体组件；210、机座结构；220、机头结构；300、接线器组件；310、接线器结构；311、接线驱动器；312、接线传动部；313、接线器；320、缝制线牵引结构；330、牵引驱动结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1和图2所示，本实施例的一种缝制机的缝制方法，包括：S10缝制机缝制待缝制物品。S20接线器组件将第一缝制线的工作线段和第一缝制线的主体部分连接，并截断连接好的第一缝制线至第一预定长度，形成新的第一缝制线的工作线段。S30重复步骤S10和步骤S20。

应用本申请的技术方案，缝制机缝制待缝制物品，需要接线的时候，接线器组件将第一缝制线的工作线段和第一缝制线的主体部分连接，这样缝制物品不会出现接线线头的情况。第一缝制线的工作线段和第一缝制线的主体部分连接后，截断连接好的第一缝制线至第一预定长度，形成新的第一缝制线的工作线段，这样便于缝制机的缝制工作。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的缝制机旋梭在缝制衣服时，更换缝制线导致缝制物品不美观的问题。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，在步骤S20中，第一缝制线的工作线段剩余第二预定长度，接线器组件将第一缝制线的工作线段和第一缝制线的主体部分连接。第一缝制线的工作线段剩余第二预定长度，这样便于第一缝制线的工作线段与第一缝制线的主体部分的连接。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，在步骤S20中包括：S21缝制线牵引结构将第一缝制线的工作线段的端部牵引至接线器组件，缝制线牵引结构将第一缝制线的主体部分牵引至接线器组件；这样使得接线器组件在接线的时候比较准确，接线效果较好。S22接线器组件将第一缝制线的工作线段和第一缝制线的主体部分连接为一整体；这样使得待缝制物品的缝制没有线头，比较美观。S23截线结构将第一缝制线的主体部分截断形成新的第一缝制线的工作线段，这样便于对第一缝制线的工作线段的操作。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，在步骤S21中缝制线牵引结构包括第一缝制线牵引结构和第二缝制线牵引结构，第一缝制线牵引结构牵引第一缝制线的工作线段，第二缝制线牵引结构牵引第一缝制线的主体部分。第一缝制线牵引结构和第二缝制线牵引结构的设置提高了缝制机的缝制效率。需要说明的是，第一缝制线牵引结构和第二缝制线牵引结构的牵引方向相反，这样的设置与第一缝制线的工作线段和第一缝制线的主体部分的连接相对应，便于第一缝制线的连接。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，在步骤S21之前还包括：接线器驱动结构驱动接线器移动至接线位置。这样提高了接线的准确性，即第一缝制线的工作线段和第一缝制线的主体部分的连接位置容易控制，这样接线器在接线的时候不会出现第一缝制线不到位的情况。需要说明的是，在本实施例的技术方案中，接线器驱动结构包括接线器驱动电机、螺杆和滑块，接线器驱动电机固定在机座结构210上，接线器驱动电机的输出端与螺杆通过紧固件相连，滑块具有内螺纹，滑块与螺杆配合，滑块与机座结构210具有相互配合的滑轨，这样就可以将转动转化为滑块的上下移动，接线器通过紧固件连接在滑块上。

在本实施例的技术方案中(图中未示出)，在步骤S20中，还包括收集接线器组件产生的线头。这样避免工作时间较长形成线头堆积，阻碍设备工作。收集接线器组件产生的线头可以是通过设置两个负压吸附口，接线器下面对应断线的位置，设置两个负压吸附口，通过负压吸附将线头收集，避免线头随意掉落在缝制机的内部，影响设备的工作。负压吸附平时关闭，接线器工作的同时，负压吸附开启。

如图4至图9所示，在本实施例的技术方案中，在步骤S10前需要将第一缝制线的工作线段安装在送线器的第二送线部，第一缝制线的主体部分设置在第一预设位置。第一缝制线的工作线段安装在送线器的第二送线部，这样第一缝制线和第二缝制线通过不同的送线部分开送线，不容易出现干涉的问题，另外，这样也便于勾线部对第一缝制线的工作线段的勾取。

如图4至图9所示，在本实施例的技术方案中，第一缝制线的工作线段的固定端通过第一线夹夹持固定，第一缝制线的主体部分的连接端通过紧线器、引线器和第二线夹设置在第二预设位置。第一线夹夹持固定第一缝制线的工作线段时间比较短，例如缝制的第一针，第一缝制线的工作线段的第一端通过第一线夹夹持，或者前两三针第一缝制线的工作线段的第一端通过第一线夹夹持，后面第一线夹松开夹持即可。需要说明的是，第一缝制线的工作线段的连接端(第二端)与第一缝制线的主体部分的连接端通过接线器连接。上述的连接端并不是端点，而指的是一段长度。第二线夹对第一缝制线的主体部分的夹持，使得对第一缝制线主体部分的线长容易控制。

如图4至图9所示，在本实施例的技术方案中，步骤S10包括：S11通过送线器的旋转、勾线器的旋转和缝制机主体组件的机针平动配合，进行缝制。上述结构紧凑，设计巧妙，操作方便。

如图4至图9所示，在本实施例的技术方案中，步骤S11包括：S111缝制机主体组件驱动第二缝制线，送线器的第一送线部勾取第二缝制线。S112勾线器的勾线部勾取与送线器的第二送线部相配合的第一缝制线的工作线段，缝制机主体组件继续驱动第二缝制线，实现第一缝制线的工作线段和第二缝制线相配合缝制待缝制物品。通过上述的操作过程，可以实现第一缝制线的工作线段和第二缝制线的连续工作配合。

如图1至图9所示，在本实施例的技术方案中，缝制机主体组件的机针向下移动到最低处，向上提起时，第一送线部勾取第二缝制线，此时便于第一送线部勾取第二缝制线。机针继续向上移动，移动至距离机针运行的最低点1.5mm至2mm时，勾线部勾取第二送线部相配合的第一缝制线的工作线段，使得第一缝制线位于第一缝制线的线环内，这样便于勾线部队第一缝制线的工作线段的勾取，而不会与第二缝制线干涉，需要说明的是，此时勾线部位于第二缝制线的下部。送线器和勾线器继续转动，第一缝制线的工作线段脱离第一送线部，机针持续向上运动并穿过待缝制物品，由于第一缝制线的限制，第二缝制线位于待缝制物品的两侧，待缝制物品向前移动，机针向下移动穿过待缝制物品，继续向下移动，机针移动至最低点向上提起时，第一送线部正好旋转至靠近机针的位置，第一送线部勾取第一缝制线。如此重复，直到第一缝制线剩余第二预定长度。

如图3至图9所示，本实施例的缝制机，包括：勾送线组件100、缝制机主体组件200和接线器组件300。缝制机主体组件200包括机座结构210和机头结构220，机头结构220设置在机座结构210上。勾送线组件100设置在缝制机主体组件200上。接线器组件300设置在缝制机主体组件200上。

应用本实施例的技术方案，通过缝制机主体组件200和勾送线组件100的配合，将第一缝制线和第二缝制线对待缝制物进行缝制，第一缝制线使用到预定的长度，接线器组件300将第一缝制线的工作线段和第一缝制线的主体部分连接成一整体，然后再将第一缝制线截断到初始工作长度，这样第一缝制线一直处于连续的状态。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的缝制机旋梭在缝制衣服时，更换缝制线导致缝制物品不美观的问题。

需要说明的是，本实施例的勾送线组件100包括送线器10和勾线器20，通过送线器10和勾线器20的配合，第一缝制线设置在其它位置，取代了传统的缝制机将底线线轴设置在旋梭上的结构，这样的结构可以有效地控制缝制物品的线头不连续。

如图5至图9所示，本实施例的送线器10包括：送线座11和送线结构12。送线结构12与送线座11相连，送线结构12具有第一送线部121和第二送线部122，第一送线部121的远离送线座11的一端，与第二送线部122的远离送线座11的一端具有预定距离。

应用本实施例的技术方案，第一缝制线与第一送线部121配合，第二缝制线与第二送线部122配合。第一送线部121的远离送线座的一端，与第二送线部122的远离送线座11的一端具有预定距离，这样使得第一送线部121与第一缝制线配合时，第二送线部122不会干涉；第二送线部122与第二缝制线配合时，第一送线部121不会干涉。通过上述结构不需要在送线器10上安装缝制线，这样可以保证缝制线在可控范围内，不会导致在缝制过程中，由于缝制线的不可控而导致缝制物品不合格的问题。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的缝制机旋梭在缝制衣服时，更换缝制线导致缝制物品不合格的问题。

需要说明的是，本实施例的送线器10需要与勾线器20相配合使用，勾线器20的具体结构和配合方法在下面进行详细介绍。

如图6和图7所示，在本实施例的技术方案中，第一送线部121的第一端与送线座11相连，第二送线部122的第一端连接在第一送线部121上，第二送线部122位于第一送线部121的远离送线座11的一侧。这样的结构一方面保证了第一送线部121和第二送线部122之间的距离设置合理，另一方面第一送线部121和第二送线部122形成的凹槽，可以对缝制线(缝制线指的是第一缝制线和第二缝制线)，具体地是对第二缝制线形成很好的约束。

需要说明的是，第一送线部121和第二送线部122的旋向相同，即第一送线部121和第二送线部122的延伸方向相同。

如图6和图7所示，在本实施例的技术方案中，在平行送线器的轴线方向的投影，第二送线部122的第一端和第二送线部122的第二端均位于第一送线部121的第一端和第一送线部121的第二端之间。这样的结构使得第一缝制线避开后，与第二送线部122的第二缝制线在勾线器20的作用下，进行下一循环的缝制工作。需要说明的是，在本申请中，第一送线部121的远离送线座11的一端与第一送线部121的第二端相对应，第二送线部122的远离送线座11的一端相对应。

如图6至图9所示，在本实施例的技术方案中，第一送线部121远离送线座11的一端具有尖端，第一送线部121远离送线座11的一端，至靠近送线座11的一端的横截面积至少部分逐渐增大。第一送线部121的第二端为尖端，这样的结构容易与第一缝制线配合。第一送线部121远离送线座11的一端，至靠近送线座11的一端的横截面积至少部分逐渐增大，这样的结构使得第一缝制线在第一送线部121的作用下，具有足够的空间穿过第二送线部122，第二送线部122可将第二缝制线送至与第一缝制线相配合的合适位置。

如图7所示，在本实施例的技术方案中，第一送线部121朝向送线座11的一侧为弧线或者弧面。第一送线部121朝向送线座11的一侧对第一缝制线施加作用力，第一送线部121朝向送线座11的一侧为弧线或者弧面，使得第一送线部121对第一缝制线的作用力和运行轨迹为渐变的过渡，不容易发生突变的作用力和运行轨迹，即第一缝制线更加的平稳。需要说明的是，第一送线部121朝向送线座11的一侧为渐变的弧线或者渐变的弧面。在第一送线部121的第二端至第一送线部121的第一端的方向上，第一送线部121朝向送线座11的一侧的斜率逐渐增加(上述的斜率可以有一些较轻微的突变)。

如图7所示，在本实施例的技术方案中，第二送线部122远离第一送线部121的一端具有尖端，第二送线部122远离第一送线部121的一端，至靠近第一送线部121的一端的横截面积至少部分逐渐增大。第二送线部122远离第一送线部121的一端具有尖端，这样的结构使得第二送线部122容易与第二缝制线相配合，而后第二缝制线在第二送线部122的逐渐增大的情况下，第二缝制线容易与勾线器20配合。在第二送线部122的第二端至第二送线部122的第一端的方向上，第二送线部122朝向第一送线部121的一侧的斜率增加(上述的斜率可以有一些较轻微的突变)。

需要说明的是，送线结构12为板状，板状的送线结构12的第一端与送线座11相连，板状的送线结构12的第二端形成两个尖端，即第一送线部121的尖端和第二送线部122的尖端，第一送线部121的尖端和第二送线部122的尖端之间具有凹槽。

如图7所示，在本实施例的技术方案中，第二送线部122朝向第一送线部121的一侧为弧线或者弧面，和第一送线部121朝向第二送线部122的一侧为弧线或者弧面。这样第二缝制线的运行更加平稳。作为其它的实施方式，第二送线部122朝向第一送线部121的一侧为弧线或者弧面。

如图6至图9所示，在本实施例的技术方案中，送线座11包括安装部111和连接部112，安装部111与连接部112相连，安装部111与驱动轴30相连，送线结构12设置在连接部112上。安装部111与驱动轴30相连，这样连接部112的设置更加灵活，不容易对送线结构12的设置形成干扰。连接部112与送线结构12相连。需要说明的是，安装部111、连接部112和送线结构12为一体结构。在本实施例中，安装部111为圆筒状结构，驱动轴30伸入安装部111的中间安装孔内，驱动轴30与安装部111通过顶丝连接，作为其它的连接方式也可以为过盈连接。连接部112为圆板状结构，安装部111和送线结构12分别位于连接部112的两侧。

如图9所示，本实施例的勾线器可以为：勾线器与送线器配合，送线器为上述的送线器，勾线器包括：勾线座21和勾线部22。勾线部22的第一端与勾线座21相连。勾线部22可以实现对送线器10上的第二送线部122的第一缝制线的工作线段进行勾线，使得第一缝制线脱离第二送线部122，并为第二送线部122与第一缝制线的工作线段的继续配合做准备。

如图7所示，在本实施例的技术方案中，在勾线部22的第二端至勾线部22的第一端的方向上，勾线部22的横截面积至少部分逐渐增加。勾线部22的第二端为尖端，这样便于勾线，即勾第二缝制线的时候，更加准确。

如图7所示，在本实施例的技术方案中，勾线部22朝向勾线座21的一侧为弧面或者弧线，在勾线部22的第二端至勾线部22的第一端的方向上，勾线部22朝向勾线座21的一侧的斜率逐渐增加。勾线部22朝向勾线座21的一侧为弧面或者弧线，使得勾线器20与第二缝制线配合时，比较平缓。勾线部22朝向勾线座21的一侧的斜率逐渐增加，这样第二缝制线的移动效果更好。需要说明的是，上述的勾线部22朝向勾线座21的一侧的斜率逐渐增加为勾线部22的主体部分，为了使得勾线效果更好，勾线部22的第二端的端部可以具有一些突变。

如图5所示，本实施例的勾送线器(或者叫勾送线器组件)包括：送线器10和勾线器20。送线器10为上述的送线器10。勾线器20为上述的勾线器20。本申请的实施例通过送线器10进行送线，通过勾线器20与送线器10配合，将送线器10上的缝制线勾取或者送至送线器10，使得第一缝制线和第二缝制线配合缝制。勾送线器取代了现有的旋梭功能，勾送线器上无需设置缝制线轴，有效地避免了由于缝制线使用完毕而导致的缝制产品不合格。

如图5所示，勾送线器的实施例一可以为：驱动轴30包括第一驱动轴和第二驱动轴，送线器10与第一驱动轴相连，勾线器20与第二驱动轴相连。此实施例的送线器10和勾线器20面对面(送线结构12和勾线部22相邻)设置。需要说明的是，送线器10和勾线器20为不同驱动轴30的情况下，送线器10和勾线器20面对面设置时，送线结构12和勾线部22的旋向也可以相同也可以不同，只要控制与第一驱动轴相连的第一驱动电机，和与第二驱动轴相连的第二驱动电机的转向即可。第一驱动电机和第二驱动电机可以为正反转电机，也可以为第一驱动电机和第二驱动电机为同一方向转动的电机。

如图3至图5所示，在本实施例的技术方案中，接线器组件300包括接线器结构310和缝制线牵引结构320，缝制线牵引结构320与第一缝制线和第二缝制线均配合，以将第一缝制线和第二缝制线牵引至接线器结构310。接线器结构310将工作中的第一缝制线和线轴侧的第一缝制线连接在一起，缝制线牵引结构320用于将工作中的第一缝制线和线轴上的第一缝制线牵引至接线器结构310，这样大大地提高了第一缝制线的连接的稳定性。需要说明的是，本实施例的缝制机还包括紧线器、引线器和夹线器。当需要缝制线牵引结构320对两端第一缝制线进行牵引时，需要夹线器对线轴侧的第一缝制线进行夹持固定，必要时也需要对工作中的第一缝制线进行夹持固定。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，接线器结构310包括接线驱动器311、接线传动部312和接线器313，接线驱动器311设置在缝制机主体组件200上，接线传动部312与接线驱动器311相连，接线器313与接线传动部312相连。接线驱动器311通过接线传动部312驱动接线器313移动，当需要接线器313进行接线时，接线器313移动到合适位置，当不需要接线器313接线时，接线器313可以移动至不发生干涉的位置。需要说明的是，接线驱动器311直接设置在缝制机主体组件200上，或者通过连接架与缝制机主体组件200相连均是可以的。本实施例的接线驱动器311可以为驱动电机，接线传动部312包括螺杆和平移块，接线器313连接在平移块上，平移块与机座结构210之间具有相互配合的滑轨结构。本实施例中螺杆竖向设置。作为其它的驱动结构，接线驱动器311可以为电推杆、气缸结构或者液缸结构。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，缝制线牵引结构320包括第一牵引驱动部、第二牵引驱动部、第一牵引部和第二牵引部，第一牵引驱动部和第二牵引驱动部均设置在缝制机主体组件200上，第一牵引部与第一牵引驱动部相连，第二牵引部与第二牵引驱动部相连。两个牵引部的设置可以大大地提高工作效率。需要说明的是，第一牵引部和第二牵引部可以为电推杆，第一牵引部和第二牵引部可以为牵引钩，两个牵引钩的凹槽相对设置。第一牵引驱动部的轴线和第二牵引驱动部的轴线水平设置，且相互平行。上述的牵引驱动部也可以为其它结构的驱动部，例如电机螺杆结构，气缸结构等。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，接线器组件300还包括牵引驱动结构330，牵引驱动结构330设置在缝制机主体组件200上，缝制线牵引结构320与牵引驱动结构330的输出端与缝制线牵引结构320相连，以驱动缝制线牵引结构320具有靠近接线器结构310的牵引位置，和远离接线器结构310的待牵引位置。牵引驱动结构330的设置进一步避免了与其它部件的干涉。牵引驱动结构330的轴线水平设置，牵引驱动结构330的轴线与第一牵引驱动部的轴线相垂直。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，接线器组件300还包括截线结构，截线结构设置在缝制机主体组件200上，具有与第一缝制线相配合的切割位置。每次第一缝制线通过接线器313接好后，截线结构对第一缝制线截断预定长度。需要说明的是，本申请的缝制机还包括紧线器、引线器和夹线器。根据需要和实际情况进行设置紧线器、引线器和夹线器。夹线器可以设置为多个，例如对第一缝制线的两段进行牵引时，通过夹线器对第一缝制线进行夹持固定。

需要说明的是，本实施例还包括第二个接线器，第二个接线器用于整轴的第一缝制线用完时，与下一轴的第一缝制线相连接。在本实施例中，第一缝制线为底线，第二缝制线为面线。

勾送线器的实施例二(图中未示出)可以为：勾送线器还包括驱动轴30，送线器10和勾线器20均设置在驱动轴30上。驱动轴30为一个时，送线器10与驱动轴30直接相连，勾线器20通过反向齿轮与驱动轴30相连，或勾线器20与驱动轴30直接相连，送线器10通过反向齿轮与驱动轴30相连。该实施例可以将送线器10和勾线器20采用同一驱动轴30相配合的方式。为同一驱动轴30时，送线器10的送线结构12的旋向与勾线器20的勾线部22的旋向相反。

本申请还提供了一种处理器，处理器运行用于上述的缝制机的缝制方法的程序。作为其中一种实施方式，上述的缝制机包括该处理器。

根据本申请的另一方面，还提供了一种缝制机，包括：缝制机主体和与缝制机主体电连接的控制器，控制器包括至少一个处理器和至少一个存储器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的缝制方法。

需要说明的是，本申请的缝制机包括缝纫机、缝合机、绣花机以及绗缝机等。同一台缝制机可以包括一个机针和一组与该机针对应的勾送线组件，或者缝制机包括多个机针以及与多个机针一一对应设置的多组勾送线组件。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种缝制机的缝制方法，其特征在于，包括：

S10缝制机缝制待缝制物品；

S20接线器组件将第一缝制线的工作线段和第一缝制线的主体部分连接，并截断连接好的所述第一缝制线至第一预定长度，形成新的所述第一缝制线的工作线段；

S30重复步骤S10和步骤S20。

2.根据权利要求1所述的缝制机的缝制方法，其特征在于，在步骤S20中，所述第一缝制线的工作线段剩余第二预定长度，所述接线器组件将所述第一缝制线的工作线段和所述第一缝制线的主体部分连接。

3.根据权利要求2所述的缝制机的缝制方法，其特征在于，在步骤S20中包括：

S21缝制线牵引结构将所述第一缝制线的工作线段的端部牵引至所述接线器组件，所述缝制线牵引结构将所述第一缝制线的主体部分牵引至接线器组件；

S22所述接线器组件将第一缝制线的工作线段和所述第一缝制线的主体部分连接为一整体；

S23截线结构将所述第一缝制线的主体部分截断形成新的所述第一缝制线的工作线段。

4.根据权利要求3所述的缝制机的缝制方法，其特征在于，在步骤S21中缝制线牵引结构包括第一缝制线牵引结构和第二缝制线牵引结构，所述第一缝制线牵引结构牵引所述第一缝制线的工作线段，所述第二缝制线牵引结构牵引所述第一缝制线的主体部分。

5.根据权利要求3所述的缝制机的缝制方法，其特征在于，在步骤S21之前还包括：接线器驱动结构驱动接线器移动至接线位置。

6.根据权利要求2所述的缝制机的缝制方法，其特征在于，在步骤S20中，还包括收集接线器组件产生的线头。

7.根据权利要求1所述的缝制机的缝制方法，其特征在于，在步骤S10前需要将第一缝制线的工作线段安装在送线器的第二送线部，第一缝制线的主体部分设置在第一预设位置。

8.根据权利要求7所述的缝制机的缝制方法，其特征在于，所述第一缝制线的工作线段的固定端通过第一线夹夹持固定，所述第一缝制线的主体部分的连接端通过紧线器、引线器和第二线夹设置在第二预设位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的缝制机的缝制方法，其特征在于，步骤S10包括：S11通过送线器的旋转、勾线器的旋转和缝制机主体组件的机针平动配合，进行缝制。

10.根据权利要求9所述的缝制机的缝制方法，其特征在于，步骤S11包括：

S111缝制机主体组件驱动第二缝制线，所述送线器的第一送线部勾取第二缝制线；

S112所述勾线器的勾线部勾取与所述送线器的第二送线部相配合的第一缝制线的工作线段，所述缝制机主体组件继续驱动所述第二缝制线，实现所述第一缝制线的工作线段和所述第二缝制线相配合缝制待缝制物品。

11.根据权利要求10所述的缝制机的缝制方法，其特征在于，缝制机主体组件的机针向下移动到最低处，向上提起时，所述第一送线部勾取所述第二缝制线，所述机针继续向上移动，移动至距离所述机针运行的最低点1.5mm至2mm时，所述勾线部勾取所述第二送线部相配合的所述第一缝制线的工作线段，使得所述第一缝制线位于所述第一缝制线的线环内，所述送线器和所述勾线器继续转动，所述第一缝制线的工作线段脱离所述第一送线部，所述机针持续向上运动并穿过所述待缝制物品，由于所述第一缝制线的限制，所述第二缝制线位于待缝制物品的两侧，待缝制物品向前移动，所述机针向下移动穿过待缝制物品，继续向下移动，所述机针移动至最低点向上提起时，所述第一送线部正好旋转至靠近所述机针的位置，所述第一送线部勾取所述第一缝制线，如此重复，直到所述第一缝制线剩余第二预定长度。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器运行用于表示权利要求1至11中任一项所述的缝制机的缝制方法的程序。

13.一种缝制机，其特征在于，包括：缝制机主体和与所述缝制机主体电连接的控制器，所述控制器包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1至11中任一项所述的缝制方法。