CN118360141A - 样本分析设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种样本分析设备,包括:壳体,壳体内依次间隔地设置有第一独立空间、第二独立空间及第三独立空间;试剂配制装置,试剂配制装置设置在第一独立空间内;样本处理装置,样本处理装置设置在第二独立空间内,试剂配制装置与样本处理装置之间设置有第一输送通道,第一输送通道处设置有第一开闭件,第一开闭件具有第一打开状态和第一关闭状态;分析装置,分析装置设置在第三独立空间内,分析装置与样本处理装置之间设置有第二输送通道,第二输送通道处设置有第二开闭件,第二开闭件具有第二打开状态和第二关闭状态。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的对样本、环境及操作人员造成污染风险的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体而言,涉及一种样本分析设备。
背景技术
分子诊断技术相较于其他技术具有快速、高灵敏、高特异性等优势,是体外诊断技术最重要的发展和研究方向。核酸检测作为分子诊断技术的一项重要应用发挥着越来越重要的作用。
核酸检测最常见的是荧光定量PCR(聚合酶链式反应),在核酸扩增的过程中利用荧光染料或者荧光标记物,采用光学装置检测出荧光信号的强弱,通过对荧光信号的处理分析得出诊断结果的过程。
传统的PCR检测要求较多的手工操作参与,自动化程度低,且PCR扩增、检测过程大多依赖不同仪器实现,这便需要将样本在不同仪器间进行转移,而这将会对样本、环境及操作人员造成污染风险。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种样本分析设备,以解决相关技术中的对样本、环境及操作人员造成污染风险的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种样本分析设备,包括:壳体,壳体内依次间隔地设置有第一独立空间、第二独立空间及第三独立空间;试剂配制装置,用于配制提取试剂和扩增试剂,试剂配制装置设置在第一独立空间内;样本处理装置,用于从样本中提取分析物并将分析物与扩增试剂合并以形成待测混合物,样本处理装置设置在第二独立空间内,试剂配制装置与样本处理装置之间设置有第一输送通道,第一输送通道处设置有第一开闭件,第一开闭件具有第一打开状态和第一关闭状态,第一开闭件处于第一打开状态时打开第一输送通道,以使第一独立空间与第二独立空间相连通,第一开闭件处于第一关闭状态时关闭第一输送通道,以使第一独立空间与第二独立空间之间相互独立;分析装置,用于对待测混合物进行分析,分析装置设置在第三独立空间内,分析装置与样本处理装置之间设置有第二输送通道,第二输送通道处设置有第二开闭件,第二开闭件具有第二打开状态和第二关闭状态,第二开闭件处于第二打开状态时打开第二输送通道,以使第二独立空间与第三独立空间相连通,第二开闭件处于第二关闭状态时关闭第二输送通道,以使第二独立空间和第三独立空间之间相互独立。
进一步地,试剂配制装置还包括第一容器和第二容器,第一容器用于放置提取试剂,第二容器用于放置扩增试剂,壳体内间隔地设置有第一隔板和第二隔板,第一隔板和第二隔板分隔壳体的内部空间以形成第一独立空间、第二独立空间及第三独立空间,第一输送通道设置在第一隔板上,第二输送通道设置在第二隔板上,第一独立空间内的第一容器和第二容器通过第一输送通道输送至第二独立空间中,第二独立空间内的第二容器通过第二输送通道输送至第三独立空间中。
进一步地,样本分析设备还包括设置在第一独立空间或者第二独立空间内的第一输送机构及设置在第二独立空间或者第三独立空间内的第二输送机构,第一输送机构通过第一输送通道输送第一容器和第二容器并驱动第一开闭件在第一打开状态和第一关闭状态之间切换,第二输送机构通过第二输送通道输送第二容器并驱动第二开闭件在第二打开状态和第二关闭状态之间切换。
进一步地,第一输送机构包括设置在第二独立空间内的第一机架、沿第一方向可活动地设置在第一机架上的第一承载件及设置于第一承载件的前端部的第一顶推结构,第一方向为第一独立空间、第二独立空间及第三独立空间依次布置的方向,第一承载件具有位于第二独立空间内的第一载料位置,第一承载件具有通过第一顶推结构顶推第一开闭件至第一打开状态并伸入至第一独立空间内的第一取料位置。
进一步地,第一顶推结构包括向前凸出于第一承载件设置的第一转动件,第一转动件的转动轴线沿第二方向延伸,第二方向在水平面上垂直于第一方向,在第一承载件由第一载料位置移动至第一取料位置时,第一转动件能够与第一开闭件顶推配合。
进一步地,第一隔板包括沿第一方向间隔设置的第一板体和第二板体,一部分壳体的内壁和第一板体围成第一独立空间,另一部分壳体的内壁、第二板体及第二隔板围成第二独立空间;第一板体上设置有第一输送窗口,第二板体上设置有与第一输送窗口对应的第二输送窗口,第一输送窗口和第二输送窗口共同形成第一输送通道。第一开闭件通过第一转动轴可枢转地设置在第一板体或者第二板体上,第一转动轴与对应的第一板体或者第二板体之间设置有第一复位件,第一复位件向第一开闭件施加第一复位力的情况下使第一开闭件保持在第一关闭状态。
进一步地,第二输送机构包括设置在第三独立空间内的第二机架、沿第一方向可活动地设置在第二机架上的第二承载件、设置于第二承载件的前端部的第二顶推结构及设置在第二开闭件上的减磨部,第二承载件具有位于第三独立空间内的第二载料位置,第二承载件具有通过第二顶推结构顶推第二开闭件至第二打开状态并伸入至第二独立空间内的第二取料位置。
进一步地,第二顶推结构包括向前凸出于第二承载件设置的第二转动件,第二转动件的转动轴线沿第二方向延伸,第二方向在水平面上垂直于第一方向,减磨部包括设置在第二开闭件上的第三转动件,第三转动件的转动轴线与第二转动件的转动轴线平行设置,在第二承载件由第二载料位置移动至第二取料位置时,第二转动件能够与第二开闭件顶推配合,第三转动件能够与第二承载件接触配合。
进一步地,第二隔板包括沿第一方向间隔设置的第三板体和第四板体,另一部分壳体的内壁、第一隔板及第三板体围成第二独立空间,其余部分壳体的内壁及第四板体围成第三独立空间;第三板体上设置有第三输送窗口,第四板体上设置有与第三输送窗口对应的第四输送窗口,第三输送窗口和第四输送窗口共同形成第二输送通道,第二开闭件通过第二转动轴可枢转地设置在第三板体或者第四板体上,第二转动轴与对应的第三板体或者第四板体之间设置有第二复位件,第二复位件向第二开闭件施加第二复位力的情况下使第二开闭件保持在第二关闭状态。
进一步地,第一容器为第一多孔板,第一多孔板上设置有多个第一放置孔,试剂配制装置包括设置在第一独立空间内的第一架体和提取试剂组件,提取试剂组件包括分离试剂组件及富集试剂组件;第一架体具有试剂配制平台,试剂配制平台上设置有用于放置第一容器的第一容器放置座;分离试剂组件包括可活动地设置在第一架体内并位于试剂配制平台上方的多个注液针,每个注液针能够与对应的分离试剂连通,多个注液针具有移动至第一容器放置座上方的第一注液位置以及远离第一容器的避让位置;富集试剂组件包括移液针以及用于承载洗脱液和磁珠的富集试剂仓,移液针可活动地设置在第一架体上并位于试剂配制平台的上方,富集试剂仓设置在试剂配制平台上,移液针具有移动至富集试剂仓上方以加载洗脱液和磁珠的第一吸取位置以及移动至第一容器放置座的上方的第二注液位置。
进一步地,分离试剂组件还包括可竖直方向移动地设置在第一架体内并位于试剂配制平台的上方的灌注架,多个注液针沿第一方向可移动地设置在灌注架上,第一容器放置座沿第二方向可移动地设置在试剂配制平台上,第二方向在水平面上与第一方向垂直,第一容器放置座具有第一工作位置,当第一容器放置座位于第一工作位置时,灌注架能够沿竖直方向移动以使多个注液针位于第一注液位置;富集试剂组件还包括可水平移动地设置在第一架体上并位于试剂配制平台的上方的试剂臂,移液针可竖直方向移动地设置在试剂臂上,第一容器放置座还具有位于第一工作位置的一侧的第二工作位置,当第一容器放置座位于第二工作位置时,试剂臂能够沿水平方向移动以使移液针位于第二注液位置。
进一步地,试剂配制平台上设置有用于放置预混板的预混位和用于放置第二容器的第二容器放置位;试剂配制装置还包括用于放置第一试剂瓶和第二试剂瓶的配制试剂仓,配制试剂仓设置在试剂配制平台上,移液针还具有移动至配制试剂仓的上方以吸取配制试剂仓中的扩增试剂的第二吸取位置、移动至预混板的上方以加注扩增试剂至预混板的混合位置以及移动至第二容器的上方以将预混板中的混合液加注至第二容器的加注位置。
进一步地,试剂配制装置还包括横向导轨及纵向导轨,横向导轨和纵向导轨均位于试剂配制平台的上方,纵向导轨设置在第一架体上并沿第一方向延伸,横向导轨在水平面上沿与第一方向垂直的第二方向延伸,横向导轨沿纵向导轨的延伸方向可移动地设置在纵向导轨的下方,试剂臂沿横向导轨的延伸方向可移动地设置在横向导轨上,移液针可竖直方向移动地设置在试剂臂上。
进一步地,第二容器为第二多孔板,第二多孔板上设置有多个第二放置孔,第一放置孔的数量大于第二放置孔的数量。
进一步地,样本处理装置包括:样本转移机构,包括沿第二方向可移动的转移架,转移架具有第一放置位,转移架在其移动方向上具有转移位置和加样位置;加注机构,加注机构包括样本臂,在转移架移动至加样位置时,样本臂移动至加样位置并向第一放置位上的第一容器中加注样本或吸取分析物;提取机构,包括分析物提取件和提取架,提取架沿第二方向可移动地设置并具有第二放置位,提取架在其移动方向上具有放置位置和提取位置,在提取架移动至放置位置且转移架移动至转移位置时,第一容器由第一放置位移动至第二放置位,在提取架移动至提取位置时,分析物提取件能够对第二放置位上的第一容器进行分析物的提取。
进一步地,样本处理装置还包括存储机构和传输机构;其中,存储机构包括用于放置样本管的样本存储仓以及用于放置盛放有质量控制物的质控管的质控物存储仓;加注机构还包括用于存储耗材的耗材加载机构,样本臂能够将样本管内的样本或者质控管内的质量控制物加注到第一容器中,样本臂上设置有加样针,加样针能够与耗材配合连接;传输机构包括可移动地设置的移动架,移动架设置有放置样本管或质控管的承载位,移动架具有对应存储机构设置的存储传输位置以及对应加注机构设置的加注传输位置,移动架能够在存储传输位置和加注传输位置之间移动;转运机构,包括能够在移动架和样本存储仓之间转运样本管以及在移动架和质控物存储仓之间转运质控管的抓取件,抓取件能够从样本存储仓抓取样本管或从质控物存储仓抓取质控管。
进一步地,样本分析设备还包括样本处理抓手,样本处理抓手具有第二抓手结构,样本处理装置还包括设置在第二独立空间内的封膜机构,其中,封膜机构包括:第三机架;热压机构,沿竖直方向可移动地设置在第三机架上,第二抓手结构设置在热压机构的一侧;承载机构,承载机构包括相邻设置的第一放置区域和第二放置区域,承载机构可移动地设置在热压机构和第二抓手结构之间,以使承载机构具有使第一放置区域和热压机构配合的热压位置、使第二放置区域和第二抓手结构配合的夹取位置以及使第一放置区域和第二抓手结构配合的装配位置,其中,第一放置区域用于放置第二容器,第二容器用于放置待测混合物,第二放置区域用于放置盖体。
进一步地,分析装置包括沿第二方向依次布置的多个扩增机构;每个扩增机构包括:第二架体,第二架体上设置有检测窗口;检测装置,设置在第二架体上并位于检测窗口处;试剂加载装置,试剂加载装置包括托架,第二容器可取放地设置在托架上,托架沿第一方向可移动地设置于第二架体上,第二方向在水平面上与第一方向垂直,第二容器随托架移动具有位于检测窗口的下方的存储位置及移出第二架体外的加载位置;温控组件,沿竖直方向可移动地设置在第二架体上并能够驱动第二容器升降,以使第二容器抬升至与检测装置对接配合的检测位置。
进一步地,样本分析设备还包括试剂配制抓手、样本处理抓手及分析抓手,其中,试剂配制抓手在第一独立空间内能够沿第一方向和/或第二方向移动,第二方向在水平面上与第一方向垂直,试剂配制抓手具有能够沿竖直方向移动的第一抓手结构,第一抓手结构用于抓取位于第一独立空间内的第一容器或者第二容器;样本处理抓手在第二独立空间内能够沿第一方向移动,样本处理抓手具有能够沿竖直方向移动的第二抓手结构,第二抓手结构用于抓取位于第二独立空间内的第一容器或者第二容器;分析抓手在第三独立空间内能够沿第二方向移动,分析抓手具有能够沿竖直方向移动的第三抓手结构,第三抓手结构用于抓取位于第三独立空间内的第二容器。
应用本发明的技术方案,样本分析设备包括:壳体、试剂配制装置、样本处理装置及分析装置。壳体内依次间隔地设置有第一独立空间、第二独立空间及第三独立空间。试剂配制装置用于配制提取试剂和扩增试剂。试剂配制装置设置在第一独立空间内。样本处理装置用于从样本中提取分析物并将分析物与扩增试剂合并以形成待测混合物。样本处理装置设置在第二独立空间内,试剂配制装置与样本处理装置之间设置有第一输送通道,第一输送通道处设置有第一开闭件,第一开闭件具有第一打开状态和第一关闭状态,第一开闭件处于第一打开状态时打开第一输送通道,以使第一独立空间与第二独立空间相连通,第一开闭件处于第一关闭状态时关闭第一输送通道,以使第一独立空间与第二独立空间之间相互独立。分析装置用于对待测混合物进行分析。分析装置设置在第三独立空间内,分析装置与样本处理装置之间设置有第二输送通道,第二输送通道处设置有第二开闭件,第二开闭件具有第二打开状态和第二关闭状态,第二开闭件处于第二打开状态时打开第二输送通道,以使第二独立空间与第三独立空间相连通,第二开闭件处于第二关闭状态时关闭第二输送通道,以使第二独立空间和第三独立空间之间相互独立。
当第一开闭件处于第一关闭状态且第二开闭件处于第二关闭状态时,第一独立空间、第二独立空间及第三独立空间之间均相互独立。此时在第一独立空间内配制提取试剂和扩增试剂,位于第二独立空间内的样本无法进入至第一独立空间内,也无法转移至样本分析设备外部,避免造成环境与操作人员的污染。同时,外部的潜在污染源也无法进入样本分析设备内部,避免影响检测的准确性。将配制好的提取试剂和扩增试剂通过第一输送通道输送至第二独立空间内的过程中使第一开闭件处于第一打开状态,在提取试剂和扩增试剂输送至第二独立空间内之后,第一开闭件再次处于第一关闭状态,此时位于第二独立空间内的样本处理装置对样本进行处理,将样本放置在提取试剂中,并从样本中提取分析物并将分析物与扩增试剂合并以形成待测混合物。将待测混合物通过第二输送通道输送至第三独立空间内的过程中使第二开闭件处于第二打开状态,在待测混合物输送至第三独立空间内之后,第二开闭件再次处于第二关闭状态,此时位于第三独立空间内的分析装置对待测混合物进行分析。这样,从配制提取试剂和扩增试剂,再到样本放置在提取试剂中从样本中提取分析物,再到形成待测混合物,再到对待测混合物进行分析均在壳体内,样本无需在相关技术中的不同仪器之间转移,只需在壳体的内部单向流转即可,这样不仅能够降低对样本、环境及操作人员的污染的风险。同时保证检测时不需要与样本分析设备外部产生额外的交互,保证检测的准确性。并且在第一独立空间、第二独立空间及第三独立空间各自的独立空间内工作时,相邻的独立空间之间通过第一开闭件和/或第二开闭件隔离以防不同空间之间的交叉污染,仅在需要输送提取试剂和扩增试剂或者待测混合物时,第一开闭件和/或第二开闭件才会打开,不需要输送时,三个独立空间之间是相互独立的封闭的,它们之间不会传递污染,能够降低对样本、环境及操作人员的污染的风险。因此,本申请的技术方案能够解决相关技术中的对样本、环境及操作人员造成污染风险的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的样本分析设备的实施例的壳体的立体结构示意图;
图2示出了图1的样本分析设备的试剂配制装置、样本处理装置及分析装置的主视角的立体结构示意图;
图3示出了图2的试剂配制装置、样本处理装置及分析装置的A处的局部放大示意图;
图4示出了图2的试剂配制装置、样本处理装置及分析装置的B处的局部放大示意图;
图5示出了图1的样本分析设备的试剂配制装置、样本处理装置及分析装置的后视角的立体结构示意图;
图6示出了图5的试剂配制装置、样本处理装置及分析装置的C处的局部放大示意图;
图7示出了图1的样本分析设备的第二输送机构通过第二输送通道时的局部示意图;
图8示出了图2的试剂配制装置、样本处理装置及分析装置的俯视图;
图9示出了图2的样本分析设备的第一输送机构承载第一容器时的立体结构示意图;
图10示出了图2的样本分析设备的第一输送机构承载第二容器时的立体结构示意图;
图11示出了图1的样本分析设备的第一承载件驱动第一开闭件打开第一输送通道时的局部侧视图;
图12示出了图1的样本分析设备的第二承载件驱动第二开闭件打开第二输送通道时的局部立体结构示意图;
图13示出了图1的样本分析设备的试剂配制装置的第一视角的立体结构示意图;
图14示出了图1的样本分析设备的试剂配制装置的第二视角的立体结构示意图;
图15示出了图14的试剂配制装置的试剂臂的立体结构示意图;
图16示出了图14的试剂配制装置的分离试剂组件的立体结构示意图;
图17示出了图1的样本分析设备的样本处理装置的俯视图;
图18示出了图17的样本处理装置的转运机构的立体结构示意图;
图19示出了图17的样本处理装置的样本臂和加样针的立体结构示意图;
图20示出了图17的样本处理装置的封膜机构的立体结构示意图;
图21示出了图1的样本分析设备的分析装置的扩增机构的立体结构示意图;
图22示出了图21的扩增机构的框架组件和温控组件的立体结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1-10、壳体;1-11、第一隔板;1-111、第一板体;1-131、第一输送窗口;1-112、第二板体;1-132、第二输送窗口;1-12、第二隔板;1-121、第三板体;1-133、第三输送窗口;1-122、第四板体;1-134、第四输送窗口;1-21、第一独立空间;1-22、第二独立空间;1-23、第三独立空间;
1.1、试剂配制装置;11-20、第一容器;10-21、第一放置孔组;11-211、第一放置孔;11-30、第二容器;11-31、第二放置孔;11-81、第一开闭件;11-83、第一复位件;11-21、第二开闭件;11-22、第二复位件;11-40、盖体;10-10、第一架体;10-11、试剂配制平台;10-111、预混位;10-112、第二容器放置位;10-22、配制试剂仓;10-30、分离试剂组件;10-31、注液针;10-32、灌注架;10-40、富集试剂组件;10-41、移液针;10-42、富集试剂仓;10-44、试剂臂;2-40、横向导轨;2-41、纵向导轨;
1.2、样本处理装置;31-10、样本转移机构;31-11、转移架;31-13、样本臂;31-14、加样针;31-21、分析物提取件;31-22、提取架;31-30、传输机构;31-31、移动架;31-311、承载位;31-40、转运机构;31-411、抓取件;32-10、存储机构;32-11、样本存储仓;32-12、质控物存储仓;32-123、仓门;32-20、加注机构;32-21、耗材加载机构;34-30、废液回收机构;34-311、回收位;33-30、封膜机构;33-10、第三机架;33-20、热压机构;33-40、承载机构;
1.3、分析装置;4-01、扩增机构;4-100、第二架体;4-10、外框体;4-20、内框体;4-30、升降框体件;4-33、承重梁;4-200、检测装置;4-110、检测窗口;4-300、试剂加载装置;4-310、托架;4-410、温控组件;4-210、热盖;4-420、驱动组件;
5-01、第一输送机构;5-10、第一机架;5-20、第一承载件;5-30、第一顶推结构;5-31、第一转动件;6-01、第二输送机构;6-31、第二机架;6-32、第二承载件;6-322、第二顶推结构;6-40、第三转动件;6-3221、第二转动件;
7-50、试剂配制抓手;7-52、第一抓手结构;7-20、样本处理抓手;7-21、第二抓手结构;7-30、分析抓手;7-31、第三抓手结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
如图1至图8所示,本实施例的样本分析设备包括:壳体1-10、试剂配制装置1.1、样本处理装置1.2及分析装置1.3。壳体1-10内依次间隔地设置有第一独立空间1-21、第二独立空间1-22及第三独立空间1-23。试剂配制装置1.1用于配制提取试剂和扩增试剂。试剂配制装置1.1设置在第一独立空间1-21内。样本处理装置1.2用于从样本中提取分析物并将分析物与扩增试剂合并以形成待测混合物。样本处理装置1.2设置在第二独立空间1-22内,试剂配制装置1.1与样本处理装置1.2之间设置有第一输送通道,第一输送通道处设置有第一开闭件11-81,第一开闭件11-81具有第一打开状态和第一关闭状态,第一开闭件11-81处于第一打开状态时打开第一输送通道,以使第一独立空间1-21与第二独立空间1-22相连通,第一开闭件11-81处于第一关闭状态时关闭第一输送通道,以使第一独立空间1-21与第二独立空间1-22相互独立。分析装置1.3用于对待测混合物进行分析。分析装置1.3设置在第三独立空间1-23内,分析装置1.3与样本处理装置1.2之间设置有第二输送通道,第二输送通道处设置有第二开闭件11-21,第二开闭件11-21具有第二打开状态和第二关闭状态,第二开闭件11-21处于第二打开状态时打开第二输送通道,以使第二独立空间1-22与第三独立空间1-23相连通,第二开闭件11-21处于第二关闭状态时关闭第二输送通道,以使第二独立空间1-22和第三独立空间1-23相互独立。
应用本实施例的技术方案,试剂配制装置1.1用于配制提取试剂和扩增试剂。试剂配制装置1.1设置在第一独立空间1-21内。样本处理装置1.2用于从样本中提取分析物并将分析物与扩增试剂合并以形成待测混合物。样本处理装置1.2设置在第二独立空间1-22内,分析装置1.3用于对待测混合物进行分析。分析装置1.3设置在第三独立空间1-23内。当第一开闭件11-81处于第一关闭状态且第二开闭件11-21处于第二关闭状态时,第一独立空间1-21、第二独立空间1-22及第三独立空间1-23之间均相互独立。此时在第一独立空间1-21内配制提取试剂和扩增试剂,位于第二独立空间1-22内的样本无法进入至第一独立空间1-21内,也无法转移至样本分析设备外部,避免造成环境与操作人员的污染。同时,外部的潜在污染源也无法进入样本分析设备内部,避免影响检测的准确性。将配制好的提取试剂和扩增试剂通过第一输送通道输送至第二独立空间1-22内的过程中使第一开闭件11-81处于第一打开状态,在提取试剂和扩增试剂输送至第二独立空间1-22内之后,第一开闭件11-81再次处于第一关闭状态,此时位于第二独立空间1-22内的样本处理装置1.2对样本进行处理,将样本放置在提取试剂中,并从样本中提取分析物并将分析物与扩增试剂合并以形成待测混合物。将待测混合物通过第二输送通道输送至第三独立空间1-23内的过程中使第二开闭件11-21处于第二打开状态,在待测混合物输送至第三独立空间1-23内之后,第二开闭件11-21再次处于第二关闭状态,此时位于第三独立空间1-23内的分析装置1.3对待测混合物进行分析。这样,从配制提取试剂和扩增试剂,再到样本放置在提取试剂中从样本中提取分析物,再到形成待测混合物,再到对待测混合物进行分析均在壳体1-10内,样本无需在相关技术中的不同仪器之间转移,只需在壳体1-10的内部单向流转即可,这样不仅能够降低对样本、环境及操作人员的污染的风险。同时保证检测时不需要与样本分析设备外部产生额外的交互,保证检测的准确性。并且在第一独立空间1-21、第二独立空间1-22及第三独立空间1-23各自的独立空间内工作时,相邻的独立空间之间通过第一开闭件11-81和/或第二开闭件11-21隔离以防不同空间之间的交叉污染,仅在需要输送提取试剂和扩增试剂或者待测混合物时,第一开闭件11-81和/或第二开闭件11-21才会打开,不需要输送时,三个独立空间之间是相互独立的封闭的,它们之间不会传递污染,能够降低对样本、环境及操作人员的污染的风险。因此,本实施例的技术方案能够解决相关技术中的对样本、环境及操作人员造成污染风险的问题。
在本实施例中,上述的在壳体1-10的内部单向流转是指第一容器11-20和第二容器11-30由第一独立空间1-21流转至第二独立空间1-22内,第二容器11-30由第二独立空间1-22流转至第三独立空间1-23内,而不能反向流转。第一开闭件11-81优选为第一开闭门,第二开闭件11-21优选为第二开闭门。
如图7至图10所示,试剂配制装置1.1还包括第一容器11-20和第二容器11-30,第一容器11-20用于放置提取试剂,第二容器11-30用于放置扩增试剂。为了使第一独立空间1-21、第二独立空间1-22及第三独立空间1-23之间相互独立且密闭,壳体1-10内间隔地设置有第一隔板1-11和第二隔板1-12,第一隔板1-11和第二隔板1-12分隔壳体1-10的内部空间以形成第一独立空间1-21、第二独立空间1-22及第三独立空间1-23。为了便于将第一独立空间1-21内的第一容器11-20和第二容器11-30输送至第二独立空间1-22中,为了便于将第二独立空间1-22内的第二容器11-30输送至第三独立空间1-23中,第一输送通道设置在第一隔板1-11上,第二输送通道设置在第二隔板1-12上,第一独立空间1-21内的第一容器11-20和第二容器11-30通过第一输送通道输送至第二独立空间1-22中,第二独立空间1-22内的第二容器11-30通过第二输送通道输送至第三独立空间1-23中。
如图8至图11所示,样本分析设备还包括设置在第二独立空间1-22内的第一输送机构5-01及设置在第三独立空间1-23内的第二输送机构6-01,第一输送机构5-01通过第一输送通道输送第一容器11-20和第二容器11-30并驱动第一开闭件11-81在第一打开状态和第一关闭状态之间切换,第二输送机构6-01通过第二输送通道输送第二容器11-30并驱动第二开闭件11-21在第二打开状态和第二关闭状态之间切换。这样,由于设置了专门输送第一容器11-20和第二容器11-30的第一输送机构5-01,在通过第一输送通道输送时第一容器11-20和第二容器11-30会平稳且便捷地通过,同时还驱动第一开闭件11-81进行打开或者关闭,以自动进行打开或者关闭动作,不需要额外设置驱动第一开闭件11-81进行打开或者关闭的驱动机构,使第一开闭件11-81在第一打开状态和第一关闭状态之间切换更加快速,降低了位于第二独立空间1-22内的样本传染至第一独立空间1-21内的可能性,保证了通过第一开闭件11-81隔离以防污染的效果。同样地,输送第二容器11-30的第二输送机构6-01与第二开闭件11-21驱动配合能起到同样的技术效果。
当然,在其他一些实施例中,样本分析设备还包括设置在第一独立空间内的第一输送机构及设置在第二独立空间内的第二输送机构。
如图1至图10所示,为了便于第一容器11-20或者第二容器11-30加载至第一输送机构5-01上或者从第一输送机构5-01上卸载第一容器11-20或者第二容器11-30,以及便于第二容器11-30加载至第二输送机构6-01或者从第二输送机构6-01上卸载第二容器11-30。样本分析设备还包括试剂配制抓手7-50、样本处理抓手7-20及分析抓手7-30,其中,试剂配制抓手7-50在第一独立空间1-21内能够沿第一方向和/或第二方向移动,第二方向在水平面上与第一方向垂直,试剂配制抓手7-50具有能够沿竖直方向移动的第一抓手结构7-52,第一抓手结构7-52用于抓取位于第一独立空间1-21内的第一容器11-20或者第二容器11-30。样本处理抓手7-20在第二独立空间1-22内能够沿第一方向移动,样本处理抓手7-20具有能够沿竖直方向移动的第二抓手结构7-21,第二抓手结构7-21用于抓取位于第二独立空间1-22内的第一容器11-20或者第二容器11-30。这样,第一抓手结构7-52分别抓取第一容器11-20和第二容器11-30至第一输送机构5-01上,通过第一输送机构5-01跨第一独立空间1-21和第二独立空间1-22输送第一容器11-20和第二容器11-30,以使位于第一独立空间1-21内且放置有提取试剂的第一容器11-20和放置有扩增试剂的第二容器11-30能够输送至第二独立空间1-22内。第二抓手结构7-21还能够抓离位于第二独立空间1-22内的第一输送机构5-01上的第一容器11-20或者第二容器11-30。在样本处理装置1.2对第一容器11-20内的样本进行处理以形成待测混合物后,第二抓手结构7-21再将位于第二独立空间1-22内的第二容器11-30抓取至第二输送机构6-01上,通过第二输送机构6-01跨第二独立空间1-22和第三独立空间1-23输送第二容器11-30,以使位于第二独立空间1-22内且放置有待测混合物的第二容器11-30能够输送至第三独立空间1-23内。分析抓手7-30在第三独立空间1-23内能够沿第二方向移动,分析抓手7-30具有能够沿竖直方向移动的第三抓手结构7-31,第三抓手结构7-31用于抓取位于第三独立空间1-23内的第二容器11-30。第三抓手结构7-31抓离位于第三独立空间1-23内的第二输送机构6-01上的第二容器11-30。这样,第一容器11-20能够在第一独立空间1-21和第二独立空间1-22内进行转移,第二容器11-30能够在第一独立空间1-21、第二独立空间1-22及第三独立空间1-23内进行转移,进而实现样本分析设备的第一容器11-20和第二容器11-30的自动化转移。
需要说明的是,本实施例中的第一方向指的是水平面内的X轴方向,第二方向指的是水平面内的Y轴方向,竖直方向为Z轴方向。当然,在其他一些实施例中,第一方向指的可以是水平面内的Y轴方向,第二方向指的是水平面内的X轴方向。
如图5、图8至图11所示,第一输送机构5-01包括设置在第二独立空间1-22内的第一机架5-10、沿第一方向可活动地设置在第一机架5-10上的第一承载件5-20及设置于第一承载件5-20的前端部的第一顶推结构5-30,第一方向为第一独立空间1-21、第二独立空间1-22及第三独立空间1-23依次布置的方向,第一承载件5-20具有位于第二独立空间1-22内的第一载料位置,第一承载件5-20具有通过第一顶推结构5-30顶推第一开闭件11-81至第一打开状态并伸入至第一独立空间1-21内的第一取料位置。这样,第一容器11-20或者第二容器11-30能够在不同位置之间的运输。上述结构与相关技术中的结构复杂,成本高,而且对空间要求高,与需要预留较大空间的抓手结构相比,结构更加简单,生产成本更低。同时由于第一输送机构5-01的结构简单,还能够有效降低第一输送机构5-01的故障率,保证第一输送机构5-01工作时的稳定性。
需要说明的是,第一承载件5-20的前端部是指沿X轴的反方向第一承载件5-20的朝向第一独立空间的端部。
发明人经过长期研究后发现,在壳体1-10内,样本越多的独立空间内其污染可能性越高。具体地,在壳体1-10内按第一方向划分第一独立空间1-21、第二独立空间1-22及第三独立空间1-23。其中,试剂配制装置1.1在第一独立空间1-21内用于配制提取试剂和扩增试剂,第一独立空间1-21内不含有样本,属于低污染区域。样本处理装置1.2在第二独立空间1-22内从样本中提取分析物并将分析物与扩增试剂合并以形成待测混合物,第二独立空间1-22内含有样本,但样本含量低,属于中污染区域。分析装置1.3在第三独立空间1-23内对待测混合物进行分析,第三独立空间1-23内样本含量多于第二独立空间1-22内的样本含量,属于高污染区域。为了降低污染等级低的空间被污染等级高的空间污染的风险,本实施例设计了第一独立空间1-21、第二独立空间1-22及第三独立空间1-23,并且在相邻的两个独立空间之间设置隔板,以形成相邻两个独立空间之间的物理隔离。但是设置隔板又会为样本或者试剂移动到另外的空间造成障碍,为了解决这一问题,本实施例的样本分析设备将第一开闭件11-81设置在第一隔板1-11上,将第二开闭件11-21设置在第二隔板1-12上,再设计第一输送机构5-01与第一开闭件11-81顶推配合来实现试剂的跨空间运输,同样地再设计第二输送机构6-01与第二开闭件11-21顶推配合来实现样本的跨空间运输。具体地:
如图8至图11所示,第一顶推结构5-30包括向前凸出于第一承载件5-20设置的第一转动件5-31,第一转动件5-31的转动轴线沿第二方向延伸,第二方向在水平面上垂直于第一方向,在第一承载件5-20由第一载料位置移动至第一取料位置时,第一转动件5-31能够与第一开闭件11-81顶推配合。
上述结构中,安装第一输送机构5-01时,可将第一机架5-10固定在第一独立空间1-21或者第二独立空间1-22内,由于第一承载件5-20能够沿第一方向活动,并具有第一载料位置和第一取料位置,因此第一承载件5-20在活动时能够实现样本或者试剂的跨空间运输。具体地,当第一承载件5-20位于第一载料位置时,第一机架5-10和第一承载件5-20处于同一第二独立空间1-22,而当第一承载件5-20位于第一取料位置时,第一承载件5-20向前伸出于第一机架5-10,此时第一承载件5-20能够进入到第一独立空间1-21,从而实现样本或者试剂的跨空间运输。由于相邻的第一独立空间1-21和第二独立空间1-22之间设置有第一开闭件11-81,因此在第一承载件5-20由第一载料位置移动至第一取料位置时,第一承载件5-20要顶推第一开闭件11-81,本实施例在第一承载件5-20的前端部设置第一顶推结构5-30,第一顶推结构5-30包括向前凸出于第一承载件5-20设置的第一转动件5-31,当第一承载件5-20从第一载料位置移动至第一取料位置时,第一转动件5-31会先于第一承载件5-20与第一开闭件11-81顶推配合,在第一开闭件11-81被推开的过程中,第一转动件5-31会将滑动摩擦转变为滚动摩擦,有效降低了第一输送机构5-01与第一开闭件11-81之间剐蹭时的摩擦力,一方面有效降低了第一开闭件11-81处于第一打开状态过程中的噪声,另一方面也保证了第一输送机构5-01和第一开闭件11-81的使用寿命,使得第一输送机构5-01能够从第一独立空间1-21和第二独立空间1-22中的一个顺利地进入到另一个。
如图8至图11所示,第一隔板1-11包括沿第一方向间隔设置的第一板体1-111和第二板体1-112,一部分壳体1-10的内壁和第一板体1-111围成第一独立空间1-21,另一部分壳体1-10的内壁、第二板体1-112及第二隔板1-12围成第二独立空间1-22。第一板体1-111和第二板体1-112的设置能够形成相邻的第一独立空间1-21和第二独立空间1-22之间的物理隔离。第一板体1-111上设置有第一输送窗口1-131,第二板体1-112上设置有与第一输送窗口1-131对应的第二输送窗口1-132,第一输送窗口1-131和第二输送窗口1-132共同形成第一输送通道。第一开闭件11-81通过第一转动轴可枢转地设置在第一板体1-111上,第一转动轴与对应的第一板体1-111之间设置有第一复位件11-83,第一复位件11-83向第一开闭件11-81施加第一复位力的情况下使第一开闭件11-81保持在第一关闭状态。这样,只有当第一顶推结构5-30顶推第一开闭件11-81时第一开闭件11-81才会切换至打开第一输送窗口1-131的第一打开状态。第一开闭件11-81处于关闭第一输送窗口1-131的第一关闭状态时,在第二输送窗口1-132四周可以通过粘密封棉实现密封。这种设置方式有助于提升第一板体1-111和第二板体1-112对于第一独立空间1-21和第二独立空间1-22的隔离效果,也能够保证第一承载件5-20移动的顺畅性。上述的第一复位件11-83优选为第一扭簧。
在其他一些实施例中,第一开闭件通过第一转动轴可枢转地设置在第二板体上,第一转动轴与对应的第二板体之间设置有第一复位件。
在本实施例中,第一转动轴位于第一承载件5-20的下方。上述结构中,第一承载件5-20越接近第一取料位置时,第一承载件5-20向前身处于第一机架5-10的部分越多,稳定性越差。而由于第一转动轴位于第一承载件5-20的下方,当第一输送机构5-01推开第一开闭件11-81以后,第一开闭件11-81在第一复位件11-83的第一复位力的作用下具有向第一关闭状态移动的趋势,从而使得第一开闭件11-81能够对第一承载件5-20具有向上的承托力。从而使得第一承载件5-20能够稳定地从第一载料位置移动至第一取料位置,增加了第一承载件5-20移动过程中的稳定性。
如图7、图8及图12所示,第二输送机构6-01包括设置在第三独立空间1-23内的第二机架6-31、沿第一方向可活动地设置在第二机架6-31上的第二承载件6-32、设置于第二承载件6-32的前端部的第二顶推结构6-322及设置在第二开闭件11-21上的减磨部,第二承载件6-32具有位于第三独立空间1-23内的第二载料位置,第二承载件6-32具有通过第二顶推结构6-322顶推第二开闭件11-21至第二打开状态并伸入至第二独立空间1-22内的第二取料位置。上述的第二容器11-30可以放置在第二承载件6-32上,通过第二承载件6-32的移动来实现跨第三独立空间1-23和第二独立空间1-22的运输。并且当第二承载件6-32推顶第二开闭件11-21时,第二承载件6-32能够与减磨部接触配合,从而提升第二承载件6-32推顶第二开闭件11-21时的顺畅性,使得第二容器11-30可以实现稳定地跨空间运输。
需要说明的是,第二承载件6-32的前端部是指沿X轴的反方向第二承载件6-32的朝向第二独立空间的端部。
如图7、图8及图12所示,第二顶推结构6-322包括向前凸出于第二承载件6-32设置的第二转动件6-3221,第二转动件6-3221的转动轴线沿第二方向延伸,第二方向在水平面上垂直于第一方向。这样,当第二承载件6-32从第二载料位置移动至第二取料位置时,第二转动件6-3221会先于第二承载件6-32与第二开闭件11-21顶推配合,在第二开闭件11-21被推开的过程中,第二转动件6-3221会将滑动摩擦转变为滚动摩擦,有效降低了第二承载件6-32与第二开闭件11-21之间剐蹭时的摩擦力,一方面有效降低了开门时的噪声,另一方面也保证了第二承载件6-32和第二开闭件11-21的使用寿命,使得第二承载件6-32能够从第三独立空间1-23顺利地进入到第二独立空间1-22。
如图7、图8及图12所示,减磨部包括设置在第二开闭件11-21上的第三转动件6-40,第三转动件6-40的转动轴线与第二转动件6-3221的转动轴线平行设置,在第二承载件6-32由第二载料位置移动至第二取料位置时,第二转动件6-3221能够与第二开闭件11-21顶推配合,第三转动件6-40能够与第二承载件6-32接触配合。这样,在第二承载件6-32推顶第二开闭件11-21的过程中,第三转动件6-40先与第二承载件6-32的端部接触,随着第二承载件6-32继续运动,第二开闭件11-21打开的角度逐渐增加,第三转动件6-40从与第二承载件6-32的端部接触配合过渡到与第二承载件6-32的底部接触配合,在第三转动件6-40与第二承载件6-32的底部接触配合时,第二开闭件11-21始终处于第二打开状态,采用上述结构使得第二开闭件11-21即使设置的较小,第二承载件6-32在移动过程中也能持续地与第二开闭件11-21上的第三转动件6-40接触配合,将滑动摩擦转化成滚动摩擦,提升了第二承载件6-32移动的顺畅性。
如图7、图8及图12所示,第二隔板1-12包括沿第一方向间隔设置的第三板体1-121和第四板体1-122,另一部分壳体1-10的内壁、第一隔板1-11及第三板体1-121围成第二独立空间1-22,其余部分壳体1-10的内壁及第四板体1-122围成第三独立空间1-23。第三板体1-121和第四板体1-122的设置能够形成相邻的第二独立空间1-22和第三独立空间1-23之间的物理隔离。第三板体1-121上设置有第三输送窗口1-133,第四板体1-122上设置有与第三输送窗口1-133对应的第四输送窗口1-134,第三输送窗口1-133和第四输送窗口1-134共同形成第二输送通道。第二开闭件11-21通过第二转动轴可枢转地设置在第三板体1-121上,第二转动轴与对应的第三板体1-121之间设置有第二复位件11-22,第二复位件11-22向第二开闭件11-21施加第二复位力的情况下使第二开闭件11-21保持在第二关闭状态,这样第二开闭件11-21处于在不受外力时能够处于关闭第三输送窗口1-133的第二关闭状态,并且在第四输送窗口1-13四周可以通过粘密封棉实现密封。这种方式通过第二开闭件11-21实现了第二独立空间1-22和第三独立空间1-23的互相独立设置,从而降低了样本、试剂以及耗材间发生交叉污染的风险。上述的第二复位件11-22优选为第二扭簧。
具体地,本实施例的第一转动件5-31、第二转动件6-3221及第三转动件6-40均优选为滚轮结构。
在其他一些实施例中,第二开闭件通过第二转动轴可枢转地设置在第四板体上,第二转动轴与对应的第四板体之间设置有第二复位件。
如图8至图10以及图13至图16所示,第一容器11-20为第一多孔板。第一多孔板上设置有多个第一放置孔11-211,多个第一放置孔11-211便于放置不同的提取试剂。试剂配制装置1.1包括设置在第一独立空间1-21内的第一架体10-10和提取试剂组件。提取试剂组件包括分离试剂组件10-30及富集试剂组件10-40。第一架体10-10具有试剂配制平台10-11,试剂配制平台10-11上设置有用于放置第一容器11-20的第一容器放置座。分离试剂组件10-30包括可活动地设置在第一架体10-10内并位于试剂配制平台10-11上方的多个注液针10-31,每个注液针10-31能够与对应的分离试剂连通,多个注液针10-31具有移动至第一容器放置座上方的第一注液位置以及远离第一容器11-20的避让位置。富集试剂组件10-40包括移液针10-41以及用于承载洗脱液和磁珠的富集试剂仓10-42。移液针10-41可活动地设置在第一架体10-10上并位于试剂配制平台10-11的上方,富集试剂仓10-42设置在试剂配制平台10-11上,移液针10-41具有移动至富集试剂仓10-42上方以加载洗脱液和磁珠的第一吸取位置以及移动至第一容器放置座的上方的第二注液位置。在应用该试剂配制装置1.1进行试剂配制时,将设置在第一架体10-10内的多个注液针10-31移动至位于第一容器放置座的上方的第一注液位置,使分离试剂通过注液针10-31灌注至第一容器11-20对应的第一放置孔11-211内。将设置在第一架体10-10内的移液针10-41移动至位于富集试剂仓10-42的上方的第一吸取位置,以分别吸取富集试剂仓10-42内的洗脱液和磁珠,再将移液针10-41移动至位于第一容器放置座的上方的第二注液位置,以将洗脱液和磁珠灌注至对应的第一放置孔11-211内,即可完成提取试剂的加载过程。相比于相关技术,采用本试剂配制装置1.1可以根据所需的测试量配制相应数量的提取试剂。同时富集试剂仓10-42可以存储不同的试剂类型。即可根据不同样本类型加载不同的试剂,实现多种样本类型的提取。
在本实施例中,分离试剂指的是中间反应试剂,包括裂解液、第一洗涤液、第二洗涤液以及第三洗涤液,用于去除样本中的分析物以外的细胞成分等杂质。富集试剂指的是用于吸附和溶解纯化分析物的试剂,包括磁珠和洗脱液。其中,多个注液针10-31与多个第一放置孔11-211一一对应,例如第一架体10-10内设置有4个注液针10-31,分别能够将裂解液、第一洗涤液、第二洗涤液以及第三洗涤液灌注至第一容器11-20中对应的4个第一放置孔11-211内。
需要说明的是,6个第一放置孔11-211分别对应裂解液、第一洗涤液、第二洗涤液、第三洗涤液、磁珠以及洗脱液。
在本实施例中,当多个注液针10-31位于避让位置时,能够通过移液针10-41进行富集试剂的灌注。在其他一些具体的实施方式中,注液针10-31的避让位置可以是,注液针10-31在水平方向上远离第一容器11-20,进而可以避免注液针10-31和移液针10-41干涉。
如图8至图10以及图13至图16所示,分离试剂组件10-30还包括可竖直方向移动地设置在第一架体10-10内并位于试剂配制平台10-11的上方的灌注架10-32,多个注液针10-31沿第一方向可移动地设置在灌注架10-32上,第一容器放置座沿第二方向可移动地设置在试剂配制平台10-11上,第二方向在水平面上与第一方向垂直,第一容器放置座具有第一工作位置,当第一容器放置座位于第一工作位置时,灌注架10-32能够沿竖直方向移动以使多个注液针10-31位于第一注液位置。采用灌注架10-32,能够使多个注液针10-31均实现在第一方向和竖直方向的移动,进而可以使多个注液针10-31完成分离试剂灌注至第一容器11-20的注液操作。
如图8至图10以及图13至图15所示,富集试剂组件10-40还包括可水平移动地设置在第一架体10-10上并位于试剂配制平台10-11的上方的试剂臂10-44,移液针10-41可竖直方向移动地设置在试剂臂10-44上,第一容器放置座还具有位于第一工作位置的一侧的第二工作位置,当第一容器放置座位于第二工作位置时,试剂臂10-44能够沿水平方向移动以使移液针10-41位于第二注液位置。这样可以实现移液针10-41的三轴运动,进而可以便于试剂臂10-44移动至富集试剂仓10-42的上方和第一容器11-20的上方。
其中,第一容器放置座还具有与第一工作位置相邻设置的第三工作位置,多个第一放置孔11-211中的一部分沿第一方向依次排布成两列第一放置孔组10-21,多个第一放置孔11-211中的另一部分沿第二方向间隔设置成多排第一放置孔组10-21,当多个注液针10-31位于第一注液位置时,第一工作位置对应其中一列第一放置孔组10-21,第三工作位置对应另一列第一放置孔组10-21。采用上述设置方式,可以同时灌注多份提取试剂,以增强样本分析设备的核酸检测能力。
具体地,如图9和图15所示,第一容器11-20具有2列第一放置孔组10-21,每列第一放置孔组10-21共形成6个第一放置孔11-211,第一容器11-20具有8排第一放置孔组10-21,即第一容器11-20共设置有8×12个第一放置孔11-211。其中,每列第一放置孔组10-21的6个第一放置孔11-211分别对应裂解液、第一洗涤液、第二洗涤液、第三洗涤液、磁珠以及洗脱液。利用4个注液针10-31能够将4种分离试剂灌注至对应的4个第一放置孔11-211内,利用移液针10-41能够将2种富集试剂灌注至对应的2个第一放置孔11-211内。
在本实施例中,为了减小试剂配制机构的体积,将第一容器11-20设置为能够沿第二方向移动,以配合注液针10-31的注液操作。
需要说明的是,由于注液针10-31仅能够进行竖向平面内的两轴运动,移液针10-41能够进行空间的三轴运动,因此,为了避免在灌注架10-32和试剂臂10-44的移动过程中的干涉,需要第一容器11-20能够实现沿第二方向的移动,以使第一容器11-20能够具有多个工作位置。
如图8至图10以及图13及图14所示,试剂配制平台10-11上设置有用于放置预混板的预混位10-111和用于放置第二容器11-30的第二容器放置位10-112。试剂配制装置1.1还包括用于放置第一试剂瓶和第二试剂瓶的配制试剂仓10-22,配制试剂仓10-22设置在试剂配制平台10-11上,移液针10-41还具有移动至配制试剂仓10-22的上方以吸取配制试剂仓10-22中的扩增试剂的第二吸取位置、移动至预混板的上方以加注扩增试剂至预混板的混合位置以及移动至第二容器11-30的上方以将预混板中的混合液加注至第二容器11-30的加注位置。
在应用该试剂配制装置1.1进行扩增试剂配制时,将预混板放置在试剂配制平台10-11的预混位10-111,将第二容器11-30放置在第二容器放置位10-112,将设置在试剂配制平台10-11的上方的移液针10-41移动至位于配制试剂仓10-22上方的第二吸取位置,分别吸取第一试剂瓶中的第一试剂和第二试剂瓶中的第二试剂,再将移液针10-41移动至预混板的上方的混合位置,将第一试剂和第二试剂均加注至预混板内并混合为混合液,再利用移液针10-41吸取混合后的混合液并移动至加注位置,以将混合液加注至第二容器11-30中,即可完成扩增试剂的配制。相比于采用手工配制扩增试剂的方式,具有效率高的优点。
在本实施例中,预混板具有贯穿其上表面的多个预混槽。
需要说明的是,扩增试剂包括两种,第一试剂瓶中具有第一试剂,第二试剂瓶中具有第二试剂,第一试剂和第二试剂混合后形成的混合液即可用于样本的扩增。
其中,移液针10-41上既可以是设置为固定的移液头,也可以是设置为可替换的移液头,既可以设置为一个移液头,也可以是设置为多个移液头。当移液针10-41上设置固定的移液头时,试剂配制机构应包括两个移液针10-41,两个移液针10-41的移液头分别吸取不同的扩增试剂。当移液针10-41上设置可替换的移液头时,移液头吸取完第一试剂后,应将该移液头卸载,再加载新的移液头吸取第二试剂。采用上述方案,能够避免第一试剂和第二试剂的相互污染。
在本实施例中,移液针10-41上设置可替换的移液头,当利用新的移液头吸取第二试剂后,可以不卸载该移液头,继续利用该移液头通过反复吸吐预混槽中的混合液的方式,将混合液混合均匀。
其中,在扩增试剂配制之前,应根据样本量确定第一试剂和第二试剂的使用量,根据检测需要定量配制扩增试剂,实现现配现用,避免混合放置时间过长导致试剂变质的问题,也防止试剂浪费。
如图13至图15所示,试剂配制装置1.1还包括横向导轨2-40及纵向导轨2-41,横向导轨2-40和纵向导轨2-41均位于试剂配制平台10-11的上方,纵向导轨2-41设置在第一架体10-10上并沿第一方向延伸,横向导轨2-40在水平面上沿与第一方向垂直的第二方向延伸,横向导轨2-40沿纵向导轨2-41的延伸方向可移动地设置在纵向导轨2-41的下方,试剂臂10-44沿横向导轨2-40的延伸方向可移动地设置在横向导轨2-40上,移液针10-41可竖直方向移动地设置在试剂臂10-44上。这样,能够利用横向导轨2-40和纵向导轨2-41实现试剂臂10-44在水平方向的移动,进而可以实现移液针10-41的三轴移动,具有结构简单的优点。
进一步地,第二容器11-30为第二多孔板,第一多孔板上设置有多个第一放置孔11-211,第二多孔板上设置有多个第二放置孔11-31,第一放置孔11-211的数量大于第二放置孔11-31的数量。这样可以利用第一多孔板混合足够多的提取试剂,以满足提取试剂的用量。上述多个预混槽的容积大于多个第二放置孔11-31的容积,这样也可以混合足够多的扩增试剂。
如图4、图17至图19所示,样本处理装置1.2包括:样本转移机构31-10、加注机构32-20及提取机构。样本转移机构31-10包括沿第二方向可移动的转移架31-11。转移架31-11具有第一放置位,转移架31-11在其移动方向上具有转移位置和加样位置。加注机构32-20包括样本臂31-13。在转移架31-11移动至加样位置时,样本臂31-13移动至加样位置并向第一放置位上的第一容器11-20中加注样本或吸取分析物。提取机构包括分析物提取件31-21和提取架31-22。提取架31-22沿第二方向可移动地设置并具有第二放置位,提取架31-22在其移动方向上具有放置位置和提取位置,在提取架31-22移动至放置位置且转移架31-11移动至转移位置时,第一容器11-20由第一放置位移动至第二放置位,在提取架31-22移动至提取位置时,分析物提取件31-21能够对第二放置位上的第一容器11-20进行分析物的提取。上述的分析物为核酸。
如图4、图17至图19所示,第二抓手结构7-21将装有提取试剂的第一容器11-20放置于转移位置的第一放置位上,样本臂31-13向位于加样位置上的装有提取试剂的第一容器11-20中加注样本,第二抓手结构7-21将位于转移位置的第一容器11-20移动至位于提取架31-22放置位置的第二放置位上,分析物提取件31-21对位于提取位置的第一容器11-20进行核酸提取,第二抓手结构7-21将位于提取架31-22放置位置上的第一容器11-20移动至第一放置位上,样本臂31-13将第一容器11-20中的核酸转移至第二容器11-30中,以进行扩增检测。在第一容器11-20的运输过程中,第二抓手结构7-21沿第二方向将第一容器11-20在样本转移机构31-10和提取机构之间进行转移,配合转移架31-11和提取架31-22在垂直于第二方向的第一方向上的移动,实现多工位并行的第一容器11-20传输。
在本实施例中,样本处理装置1.2具有缓存位,缓存位设置在第二抓手结构7-21的移动路径上。当前一批次的第一容器11-20在提取位置完成核酸提取,且当下批次的第一容器11-20在加样位置完成样本加样时,通过在第二抓手结构7-21的移动路径设置缓存位,利用缓存位承载当下批次完成样本加样的第一容器11-20或前一批次完成核酸提取的第一容器11-20,避免提取架31-22和转移架31-11发生第一容器11-20转移冲突,提高第一容器11-20的转移效率,提高样本处理装置1.2的核酸提取效率。
其中,当前一批次的第一容器11-20在提取位置完成核酸提取,且当下批次的第一容器11-20在加样位置完成样本加样时,可以利用第二抓手结构7-21将完成核酸提取的第一容器11-20转移至缓存位,或者利用第二抓手结构7-21将完成样本加样的第一容器11-20转移至缓存位,避免提取架31-22和转移架31-11发生第一容器11-20转移冲突。
如图4、图17至图19所示,样本处理装置1.2还包括废液回收机构34-30,废液回收机构34-30包括回收架,回收架上设置有回收位34-311。样本臂31-13将第一容器11-20中的核酸转移至第二容器11-30后,转移架31-11移动至转移位置,并利用第二抓手结构7-21将位于转移位置的转移架31-11上的第一容器11-20转移至回收架上的回收位34-311,并对第一容器11-20进行抽废液和回收。上述的至少部分回收位34-311形成缓存位。
如图4、图17至图19所示,样本处理装置1.2还包括:存储机构32-10及传输机构31-30以及转运机构31-40。存储机构32-10包括用于放置样本管的样本存储仓32-11以及用于放置盛放有质量控制物的质控管的质控物存储仓32-12。质量控制物也称质控物是质控品或标准品等用于监控或控制质量的物质。加注机构32-20还包括用于存储耗材的耗材加载机构32-21,样本臂31-13能够将样本管内的样本或者质控管内的质量控制物加注到第一容器11-20中。样本臂31-13上设置有加样针31-14,加样针31-14能够与耗材配合连接。传输机构31-30包括可移动地设置的移动架31-31,移动架31-31设置有放置样本管或质控管的承载位31-311,移动架31-31具有对应存储机构32-10设置的存储传输位置以及对应加注机构32-20设置的加注传输位置,移动架31-31能够在存储传输位置和加注传输位置之间移动。转运机构31-40包括能够在移动架31-31和样本存储仓32-11之间转运样本管以及在移动架31-31和质控物存储仓32-12之间转运质控管的抓取件31-411。抓取件31-411能够从样本存储仓32-11抓取样本管或从质控物存储仓32-12抓取质控管。
利用样本存储仓32-11内的样本管存储采集到的样本,利用质控物存储仓32-12内的质控管存储已知信息的质量控制物,在核酸检测的过程中,在移动架31-31位于存储传输位置时,利用抓取件31-411将样本管从样本存储仓32-11转运至移动架31-31的承载位31-311上,移动架31-31移动至加注传输位置,利用加样针31-14将样本管内的样本加注到第一容器11-20中。其中,在核酸检测的检测过程中,至少一次在移动架31-31位于存储传输位置时,利用抓取件31-411将质控管从质控物存储仓32-12转运至移动架31-31的承载位31-311上,移动架31-31移动至加注传输位置,利用加样针31-14将质控管内的质量控制物加注到第一容器11-20中,再继续对采集到的样本进行核酸检测,从而根据质量控制物的检测结果是否与质量控制物已知信息相匹配,得知样本分析设备是否正常工作,以确保样本分析设备的检测准确度,并且通过将质量控制物储存在质控物存储仓32-12的质控管中,使得质量控制物的提取和样本的采集共用一套样本臂31-13、传输机构31-30以及转运机构31-40,提高质量控制物的加载的自动化程度,简化质量控制物检测的操作程序,缩短质量控制物检测的耗时。
在本实施例中,利用抓取件31-411从样本存储仓32-11抓取样本管,利用抓取件31-411从质控物存储仓32-12抓取质控管,从而在利用抓取件31-411将样本管从样本存储仓32-11转运至移动架31-31的承载位31-311的过程中,以及利用抓取件31-411将质控管从质控物存储仓32-12转运至移动架31-31的承载位31-311的过程中,通过抓取件31-411抓取样本管或质控管,提高样本管和质控管在转运过程中的稳定性,避免样本管和质控管在转运过程中掉落,确保待测物加载装置的运行正常。
并且,由于人工加载质量控制物的操作时间较长,且考虑到检测人员的工作时间和休息时间,使得人工加载质量控制物的次数有限,加载频率无法满足在每批次核酸检测中均进行质量控制物的检测。
在本实施例中,每一批次的核酸检测均向第一容器11-20中加注质量控制物,使得每批次的核酸检测均可根据该批次的质量控制物的检测结果是否与质量控制物已知信息相匹配,得知样本分析设备在该批次核酸检测中是否正常工作,以得到每批次的核酸检测中的样本分析设备的工作是否正常,从而确保每批次核酸检测的检测准确度,提升检测精度。
在本实施例中,质控管包括第一质控管体和第二质控管体,第一质控管体和第二质控管体分别用于存放阳性质控物和阴性质控物。由于质控管包括存放阳性质控物的第一质控管体以及存放阴性质控物的第二质控管体,从而在每批次核酸检测中,可向第一容器11-20中加注阳性质控物和阴性质控物,从而得到样本分析设备在每批次的核酸检测中对阳性质控物的检测结果以及对阴性质控物的检测结果,通过样本分析设备对阳性质控物和阴性质控物的检测正确与否,以确保每批次核酸检测的检测准确度。
其中,质控管还包括第三质控管体,第三质控管体用于存放外源性内标。
需要说明的是,第一质控管体包括强阳性质控管体和弱阳性质控管体,强阳性质控管体和弱阳性质控管体分别用于存放强阳性质控物和弱阳性质控物,从而在每批次核酸检测中,可向第一容器11-20中加注强阳性质控物、弱阳性质控物以及阴性质控物,通过样本分析设备对强阳性质控物、弱阳性质控物以及阴性质控物的检测正确与否,以确保每批次核酸检测的检测准确度。
在本实施例中,存储机构32-10还包括用于冷藏质控管的冷藏单元。采用冷藏单元冷藏质控管,避免质控管内的质控物失效,以维持质控物的稳定性,确保样本分析设备对质控物的检测结果能够体现样本分析设备是否正常工作,确保核酸检测的检测准确度,提升检测精度。
如图4、图17至图19所示,质控物存储仓32-12具有可开合地设有仓门32-123,在抓取件31-411需要抓取质控管时,仓门32-123打开,抓取件31-411从质控物存储仓32-12的内腔内抓取质控管,在抓取件31-411不需要抓取质控管时,仓门32-123关闭,使得仓门32-123密封质控物存储仓32-12的内腔,保证质控物存储仓32-12的制冷效果。样本存储仓32-11与质控物存储仓32-12独立设置。由于样本存储仓32-11为开放式结构,通过将样本存储仓32-11与质控物存储仓32-12独立设置,分别控制样本存储仓32-11和质控物存储仓32-12,在仓门32-123关闭时,能够避免样本存储仓32-11内的样本管和质控物存储仓32-12内的质控管之间产生污染,确保核酸检测的检测准确度,提升检测精度。
需要说明的时,样本存储仓32-11与质控物存储仓32-12独立设置指的是,样本存储仓32-11的存储条件和质控物存储仓32-12的存储条件相独立,且样本存储仓32-11和质控物存储仓32-12各占据一定的独立空间,二者不混放,便于对样本管和质控管分别管理。
如图4、图7及图20所示,样本分析设备还包括样本处理抓手7-20,样本处理抓手7-20具有第二抓手结构7-21,样本处理装置1.2还包括设置在第二独立空间1-22内的封膜机构33-30,其中,封膜机构33-30包括:第三机架33-10、热压机构33-20及承载机构33-40。热压机构33-20沿竖直方向可移动地设置在第三机架33-10上,第二抓手结构7-21设置在热压机构33-20的一侧。承载机构33-40包括相邻设置的第一放置区域和第二放置区域,承载机构33-40可移动地设置在热压机构33-20和第二抓手结构7-21之间,以使承载机构33-40具有使第一放置区域和热压机构33-20配合的热压位置、使第二放置区域和第二抓手结构7-21配合的夹取位置以及使第一放置区域和第二抓手结构7-21配合的装配位置,其中,第一放置区域用于放置第二容器11-30,第二容器11-30用于放置待测混合物,第二放置区域用于放置盖体11-40。
上述的盖体11-40包括框架和设置在框架上的密封膜。热压机构33-20能够将密封膜通过热压的方式密封在第二容器11-30上,使得密封膜能够对每个第二放置孔11-31进行密封。封膜时,先将承载机构33-40移动至夹取位置,此时第二抓手结构7-21能够将盖体11-40从第二放置区域上拿起,再将承载机构33-40移动至装配位置,此时第二抓手结构7-21能够将盖体11-40放置在放置有待测混合物的第二容器11-30上,最后再将承载机构33-40移动到热压位置,此时热压机构33-20能够完成封膜操作。上述结构通过封膜机构33-30能够实现盖体11-40和第二容器11-30的组装以及封膜操作,使得封膜机构33-30更具有功能性。同时,上述结构仅通过设置一台封膜机构33-30就能够实现盖体11-40和第二容器11-30的封膜操作,步骤简单,封膜效率高,并且无需设置其他辅助设备。
如图8、图21及图22所示,分析装置1.3包括沿第二方向依次布置的多个扩增机构4-01。每个扩增机构4-01包括:第二架体4-100、检测装置4-200、试剂加载装置4-300及温控组件4-410。第二架体4-100上设置有检测窗口4-110。检测装置4-200设置在第二架体4-100上并位于检测窗口4-110处。检测装置4-200设置在第二架体4-100上并位于检测窗口4-110处,以通过检测窗口4-110对试剂进行检测。试剂加载装置4-300包括托架4-310,第二容器11-30可取放地设置在托架4-310上,托架4-310沿第一方向可移动地设置于第二架体4-100上,第二方向在水平面上与第一方向垂直,第二容器11-30随托架4-310移动具有位于检测窗口4-110的下方的存储位置及移出第二架体4-100外的加载位置。温控组件4-410沿竖直方向可移动地设置在第二架体4-100上并能够驱动第二容器11-30升降,以使第二容器11-30抬升至与检测装置4-200对接配合的检测位置。第二容器11-30内还能够盛放待测混合物。第二容器11-30随托架4-310移动,使第二容器11-30具有位于检测窗口4-110的下方的存储位置及移出第二架体4-100外的加载位置。将盛放有待测混合物的第二容器11-30从分析装置1.3外部运送至托架4-310上,盛放有待测混合物的第二容器11-30随托架4-310在存储位置和加载位置之间移动。温控组件4-410沿竖向方向可移动地设置在第二架体4-100上并能够驱动第二容器11-30升降,以使第二容器11-30抬升至与检测装置4-200对接配合的检测位置。这样,位于检测位置处的第二容器11-30能够减小温控组件4-410与盛放有待测混合物的第二容器11-30之间的距离,使得第二容器11-30内的待测混合物能够被更好地加热以达到扩增的目的,并且此时的第二容器11-30位于检测位置,检测装置4-200能够对第二容器11-30内的待测混合物进行检测以判断待测混合物的扩增效果。这样,检测装置4-200、试剂加载装置4-300以及温控组件4-410通过第二架体4-100竖向设置,减少了分析装置1.3的占地面积,结构紧凑,提高了空间利用率,使得多个扩增机构4-01能够并排设置且并行处理,以达到高通量的目标。需要说明的是,上述的对接配合可以是接触配合也可以是存在一定缝隙的配合。
如图8、图21及图22所示,第二架体4-100包括框架组件。框架组件包括:外框体4-10、内框体4-20及升降框体件4-30。外框体4-10包括间隔设置的顶板和底板及设置在顶板和底板之间的第一支撑件和第二支撑件。检测窗口4-110设置在框架组件的顶板上。托架4-310设置在顶板上。顶板、底板、第一支撑件和第二支撑件之间围成升降空间。内框体4-20包括间隔设置在底板和顶板之间的第三支撑件和第四支撑件。升降框体件4-30可升降地位于升降空间内,升降框体件4-30包括可升降地穿设于第三支撑件和第四支撑件之间的升降板、穿设于第三支撑件的第一支撑导向件及穿设于第四支撑件的第二支撑导向件以及可浮动地连接于第一支撑导向件和第二支撑导向件的承重梁4-33。这样,第一支撑导向件和第二支撑导向件能够在升降框体件4-30升降时起到导向作用,使升降框体件4-30的升降更加平稳。第一支撑导向件和第二支撑导向件均连接于升降板,第三支撑件、第四支撑件及升降板之间围成有放置空间。驱动组件4-420设置于底板并与升降板驱动连接。可以将温控组件4-410放入至放置空间内,以使第一支撑导向件和第二支撑导向件导向的同时能够支撑温控组件4-410,以被升降框体件4-30支撑。驱动组件4-420驱动升降板升降,以使升降框体件4-30带动温控组件4-410升降。可以将盛放有待测混合物的第二容器11-30放置在顶板处,升降框体件4-30带动温控组件4-410上升,温控组件4-410对顶板上的盛放有待测混合物的第二容器11-30进行温控。这样,内框体4-20嵌套在外框体4-10内,升降框体件4-30嵌套在内框体4-20内,这种相互嵌套的结构使得框架组件的结构紧凑,减小了温控组件4-410的体积和占地面积。并且,由于升降框体件4-30嵌套在内框体4-20内进行升降,充分利用了垂直方向的升降空间,避免了如相关技术中的温控组件4-410的水平移动,减小了温控组件4-410的占地面积,减小了具有温控组件4-410的分析装置1.3的占地面积,使得布置多个扩增机构4-01时所需的占地面积减小,利于高通量目标的实现。
如图8、图21及图22所示,上述的承重梁4-33带动温控组件4-410上升到与盛放有待测混合物的第二容器11-30抵接的位置后,由于承重梁4-33可浮动,使得温控组件4-410与盛放有待测混合物的第二容器11-30抵接时,能够避免第二容器11-30由于所受的抵接力过大而造成第二容器11-30或者与第二容器11-30上方抵接的其他装置损坏的问题,起到缓冲的作用。
温控组件4-410还包括多孔板座、设置在多孔板座下方的散热器、电路板以及均温板。散热器的顶部设置有凸沿,凸沿围设在散热器顶部的周向外侧,以使框架组件的承重梁4-33的上表面能够与散热器的凸沿抵接,以承接散热器并带动散热器升降。第二容器11-30位于存储位置时,第二容器11-30、检测窗口4-110、多孔板座、热盖4-210以及温控组件4-410处于相同的竖直方向上。
如图8、图21及图22所示,在本实施例中,检测窗口4-110为贯穿于顶板的上表面和顶板的下表面的矩形开口,热盖4-210设置在顶板的下表面上并遮盖检测窗口4-110。检测装置4-200还包括设置在顶板上的光纤安装结构,光纤安装结构包括安装座以及设置在安装座上的多个光纤安装柱,光纤安装柱利用光信号对第二容器11-30内的待测混合物进行检测。热盖4-210上设置有与第二容器11-30上的多个第二放置孔11-31一一对应的多个避让孔,以使检测装置4-200的光纤安装柱能够伸入热盖4-210的避让孔内并对第二容器11-30的第二放置孔11-31内的待测混合物进行分析。分析过程中,检测装置4-200对待测混合物进中的荧光信号进行采集,以形成检测结果。扩增检测及分析完成后,温控组件4-410下降,第二容器11-30随温控组件4-410下降一段距离而达到存储位置,此时的第二容器11-30被托架4-310承接且与温控组件4-410分离。托架4-310带动第二容器11-30横向移动,以使第二容器11-30位于加载位置,第三抓手结构7-31将第二容器11-30抓取移动到回收机构处,将第二容器11-30回收,完成第二容器11-30的一次扩增检测及分析过程。
还需要说明的是,本申请中可移动设置的第一承载件5-20、第二承载件6-32、注液针10-31、移液针10-41、灌注架10-32、第一容器放置座、试剂臂10-44、转移架31-11、样本臂31-13、提取架31-22、移动架31-31、试剂配制抓手7-50、第一抓手结构7-52、样本处理抓手7-20、第二抓手结构7-21、分析抓手7-30、第三抓手结构7-31、热压机构33-20、承载机构33-40、托架4-310及温控组件4-410可以通过电机带动传动机构实现移动,为了它们移动时能够按照预定轨迹平稳地移动,还设置有导轨结构。
在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (19)
1.一种样本分析设备,其特征在于,包括:
壳体(1-10),所述壳体(1-10)内依次间隔地设置有第一独立空间(1-21)、第二独立空间(1-22)及第三独立空间(1-23);
试剂配制装置(1.1),用于配制提取试剂和扩增试剂,所述试剂配制装置(1.1)设置在所述第一独立空间(1-21)内;
样本处理装置(1.2),用于从样本中提取分析物并将所述分析物与所述扩增试剂合并以形成待测混合物,所述样本处理装置(1.2)设置在所述第二独立空间(1-22)内,所述试剂配制装置(1.1)与所述样本处理装置(1.2)之间设置有第一输送通道,所述第一输送通道处设置有第一开闭件(11-81),所述第一开闭件(11-81)具有第一打开状态和第一关闭状态,所述第一开闭件(11-81)处于所述第一打开状态时打开所述第一输送通道,以使所述第一独立空间(1-21)与所述第二独立空间(1-22)相连通,所述第一开闭件(11-81)处于所述第一关闭状态时关闭所述第一输送通道,以使所述第一独立空间(1-21)与所述第二独立空间(1-22)相互独立;
分析装置(1.3),用于对所述待测混合物进行分析,所述分析装置(1.3)设置在所述第三独立空间(1-23)内,所述分析装置(1.3)与所述样本处理装置(1.2)之间设置有第二输送通道,所述第二输送通道处设置有第二开闭件(11-21),所述第二开闭件(11-21)具有第二打开状态和第二关闭状态,所述第二开闭件(11-21)处于所述第二打开状态时打开所述第二输送通道,以使所述第二独立空间(1-22)与所述第三独立空间(1-23)相连通,所述第二开闭件(11-21)处于所述第二关闭状态时关闭所述第二输送通道,以使所述第二独立空间(1-22)和第三独立空间(1-23)相互独立。
2.根据权利要求1所述的样本分析设备,其特征在于,所述试剂配制装置(1.1)还包括第一容器(11-20)和第二容器(11-30),所述第一容器(11-20)用于放置所述提取试剂,所述第二容器(11-30)用于放置所述扩增试剂,所述壳体(1-10)内间隔地设置有第一隔板(1-11)和第二隔板(1-12),所述第一隔板(1-11)和所述第二隔板(1-12)分隔所述壳体(1-10)的内部空间以形成所述第一独立空间(1-21)、所述第二独立空间(1-22)及所述第三独立空间(1-23),所述第一输送通道设置在所述第一隔板(1-11)上,所述第二输送通道设置在所述第二隔板(1-12)上,所述第一独立空间(1-21)内的所述第一容器(11-20)和所述第二容器(11-30)通过所述第一输送通道输送至所述第二独立空间(1-22)中,第二
独立空间(1-22)内的第二容器(11-30)通过所述第二输送通道输送至所述第三独立空间(1-23)中。
3.根据权利要求2所述的样本分析设备,其特征在于,所述样本分析设备还包括设置在所述第一独立空间(1-21)或者第二独立空间(1-22)内的第一输送机构(5-01)及设置在所述第二独立空间(1-22)或者第三独立空间(1-23)内的第二输送机构(6-01),所述第一输送机构(5-01)通过所述第一输送通道输送所述第一容器(11-20)和所述第二容器(11-30)并驱动所述第一开闭件(11-81)在所述第一打开状态和所述第一关闭状态之间切换,所述第二输送机构(6-01)通过所述第二输送通道输送所述第二容器(11-30)并驱动所述第二开闭件(11-21)在所述第二打开状态和所述第二关闭状态之间切换。
4.根据权利要求3所述的样本分析设备,其特征在于,所述第一输送机构(5-01)包括设置在所述第二独立空间(1-22)内的第一机架(5-10)、沿第一方向可活动地设置在所述第一机架(5-10)上的第一承载件(5-20)及设置于所述第一承载件(5-20)的前端部的第一顶推结构(5-30),所述第一方向为所述第一独立空间(1-21)、所述第二独立空间(1-22)及所述第三独立空间(1-23)依次布置的方向,所述第一承载件(5-20)具有位于所述第二独立空间(1-22)内的第一载料位置,所述第一承载件(5-20)具有通过所述第一顶推结构(5-30)顶推所述第一开闭件(11-81)至所述第一打开状态并伸入至所述第一独立空间(1-21)内的第一取料位置。
5.根据权利要求4所述的样本分析设备,其特征在于,所述第一顶推结构(5-30)包括向前凸出于所述第一承载件(5-20)设置的第一转动件(5-31),所述第一转动件(5-31)的转动轴线沿第二方向延伸,所述第二方向在水平面上垂直于所述第一方向,在所述第一承载件(5-20)由所述第一载料位置移动至所述第一取料位置时,所述第一转动件(5-31)能够与所述第一开闭件(11-81)顶推配合。
6.根据权利要求4所述的样本分析设备,其特征在于,
所述第一隔板(1-11)包括沿第一方向间隔设置的第一板体(1-111)和第二板体(1-112),一部分所述壳体(1-10)的内壁和所述第一板体(1-111)围成所述第一独立空间(1-21),另一部分所述壳体(1-10)的内壁、所述第二板体(1-112)及所述第二隔板(1-12)围成所述第二独立空间(1-22);
所述第一板体(1-111)上设置有第一输送窗口(1-131),所述第二板体(1-112)上设置有与所述第一输送窗口(1-131)对应的第二输送窗口(1-132),所述第一输送窗口(1-131)和所述第二输送窗口(1-132)共同形成所述第一输送通道,所述第一开闭件(11-81)通过第一转动轴可枢转地设置在所述第一板体(1-111)或者所述第二板体(1-112)上,所述第一转动轴与对应的所述第一板体(1-111)或者所述第二板体(1-112)之间设置有第一复位件(11-83),所述第一复位件(11-83)向所述第一开闭件(11-81)施加第一复位力的情况下使所述第一开闭件(11-81)保持在所述第一关闭状态。
7.根据权利要求3所述的样本分析设备,其特征在于,所述第二输送机构(6-01)包括设置在所述第三独立空间(1-23)内的第二机架(6-31)、沿第一方向可活动地设置在所述第二机架(6-31)上的第二承载件(6-32)、设置于所述第二承载件(6-32)的前端部的第二顶推结构(6-322)及设置在所述第二开闭件(11-21)上的减磨部,所述第二承载件(6-32)具有位于所述第三独立空间(1-23)内的第二载料位置,所述第二承载件(6-32)具有通过所述第二顶推结构(6-322)顶推所述第二开闭件(11-21)至所述第二打开状态并伸入至所述第二独立空间(1-22)内的第二取料位置。
8.根据权利要求7所述的样本分析设备,其特征在于,所述第二顶推结构(6-322)包括向前凸出于所述第二承载件(6-32)设置的第二转动件(6-3221),所述第二转动件(6-3221)的转动轴线沿第二方向延伸,所述第二方向在水平面上垂直于所述第一方向,所述减磨部包括设置在所述第二开闭件(11-21)上的第三转动件(6-40),所述第三转动件(6-40)的转动轴线与所述第二转动件(6-3221)的转动轴线平行设置,在所述第二承载件(6-32)由所述第二载料位置移动至所述第二取料位置时,所述第二转动件(6-3221)能够与所述第二开闭件(11-21)顶推配合,所述第三转动件(6-40)能够与所述第二承载件(6-32)接触配合。
9.根据权利要求3所述的样本分析设备,特征在于,
所述第二隔板(1-12)包括沿第一方向间隔设置的第三板体(1-121)和第四板体(1-122),另一部分所述壳体(1-10)的内壁、所述第一隔板(1-11)及第三板体(1-121)围成所述第二独立空间(1-22),其余部分所述壳体(1-10)的内壁及所述第四板体(1-122)围成所述第三独立空间(1-23);
所述第三板体(1-121)上设置有第三输送窗口(1-133),所述第四板体(1-122)上设置有与所述第三输送窗口(1-133)对应的第四输送窗口(1-134),所述第三输送窗口(1-133)和所述第四输送窗口(1-134)共同形成所述第二输送通道,所述第二开闭件(11-21)通过第二转动轴可枢转地设置在所述第三板体(1-121)或者所述第四板体(1-122)上,所述第二转动轴与对应的所述第三板体(1-121)或者所述第四板体(1-122)之间设置有第二复位件(11-22),所述第二复位件(11-22)向所述第二开闭件(11-21)施加第二复位力的情况下使所述第二开闭件(11-21)保持在所述第二关闭状态。
10.根据权利要求2所述的样本分析设备,其特征在于,
所述第一容器(11-20)为第一多孔板,所述第一多孔板上设置有多个第一放置孔(11-211),所述试剂配制装置(1.1)包括设置在所述第一独立空间(1-21)内的第一架体(10-10)和提取试剂组件,所述提取试剂组件包括分离试剂组件(10-30)及富集试剂组件(10-40);
所述第一架体(10-10)具有试剂配制平台(10-11),所述试剂配制平台(10-11)上设置有用于放置所述第一容器(11-20)的第一容器放置座;
所述分离试剂组件(10-30)包括可活动地设置在所述第一架体(10-10)内并位于所述试剂配制平台(10-11)上方的多个注液针(10-31),每个所述注液针(10-31)能够与对应的分离试剂连通,多个所述注液针(10-31)具有移动至所述第一容器放置座上方的第一注液位置以及远离所述第一容器(11-20)的避让位置;
所述富集试剂组件(10-40)包括移液针(10-41)以及用于承载洗脱液和磁珠的富集试剂仓(10-42),所述移液针(10-41)可活动地设置在所述第一架体(10-10)上并位于所述试剂配制平台(10-11)的上方,所述富集试剂仓(10-42)设置在所述试剂配制平台(10-11)上,所述移液针(10-41)具有移动至所述富集试剂仓(10-42)上方以加载所述洗脱液和所述磁珠的第一吸取位置以及移动至所述第一容器放置座的上方的第二注液位置。
11.根据权利要求10所述的样本分析设备,其特征在于,
所述分离试剂组件(10-30)还包括可竖直方向移动地设置在所述第一架体(10-10)内并位于所述试剂配制平台(10-11)的上方的灌注架(10-32),多个所述注液针(10-31)沿第一方向可移动地设置在所述灌注架(10-32)上,所述第一容器放置座沿第二方向可移动地设置在所述试剂配制平台(10-11)上,所述第二方向在水平面上与所述第一方向垂直,所述第一容器放置座具有第一工作位置,当所述第一容器放置座位于所述第一工作位置时,所述灌注架(10-32)能够沿竖直方向移动以使多个所述注液针(10-31)位于所述第一注液位置;
所述富集试剂组件(10-40)还包括可水平移动地设置在所述第一架体(10-10)上并位于所述试剂配制平台(10-11)的上方的试剂臂(10-44),所述移液针(10-41)可竖直方向移动地设置在所述试剂臂(10-44)上,所述第一容器放置座还具有位于所述第一工作位置的一侧的第二工作位置,当所述第一容器放置座位于所述第二工作位置时,所述试剂臂(10-44)能够沿水平方向移动以使所述移液针(10-41)位于所述第二注液位置。
12.根据权利要求11所述的样本分析设备,其特征在于,
所述试剂配制平台(10-11)上设置有用于放置预混板的预混位(10-111)和用于放置第二容器(11-30)的第二容器放置位(10-112);
所述试剂配制装置(1.1)还包括用于放置第一试剂瓶和第二试剂瓶的配制试剂仓(10-22),所述配制试剂仓(10-22)设置在所述试剂配制平台(10-11)上,所述移液针(10-41)还具有移动至所述配制试剂仓(10-22)的上方以吸取所述配制试剂仓(10-22)中的扩增试剂的第二吸取位置、移动至所述预混板的上方以加注所述扩增试剂至所述预混板的混合位置以及移动至所述第二容器(11-30)的上方以将所述预混板中的混合液加注至所述第二容器(11-30)的加注位置。
13.根据权利要求11所述的样本分析设备,其特征在于,所述试剂配制装置(1.1)还包括横向导轨(2-40)及纵向导轨(2-41),所述横向导轨(2-40)和所述纵向导轨(2-41)均位于所述试剂配制平台(10-11)的上方,所述纵向导轨(2-41)设置在所述第一架体(10-10)上并沿第一方向延伸,所述横向导轨(2-40)在水平面上沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸,所述横向导轨(2-40)沿所述纵向导轨(2-41)的延伸方向可移动地设置在所述纵向导轨(2-41)的下方,所述试剂臂(10-44)沿所述横向导轨(2-40)的延伸方向可移动地设置在所述横向导轨(2-40)上,所述移液针(10-41)可竖直方向移动地设置在所述试剂臂(10-44)上。
14.根据权利要求10所述的样本分析设备,其特征在于,所述第二容器(11-30)为第二多孔板,所述第二多孔板上设置有多个第二放置孔(11-31),所述第一放置孔(11-211)的数量大于所述第二放置孔(11-31)的数量。
15.根据权利要求2所述的样本分析设备,其特征在于,所述样本处理装置(1.2)包括:
样本转移机构(31-10),包括沿第二方向可移动的转移架(31-11),所述转移架(31-11)具有第一放置位,所述转移架(31-11)在其移动方向上具有转移位置和加样位置;
加注机构(32-20),所述加注机构(32-20)包括样本臂(31-13),在所述转移架(31-11)移动至所述加样位置时,所述样本臂(31-13)移动至所述加样位置并向所述第一放置位上的第一容器(11-20)中加注样本或吸取分析物;
提取机构,包括分析物提取件(31-21)和提取架(31-22),所述提取架(31-22)沿所述第二方向可移动地设置并具有第二放置位,所述提取架(31-22)在其移动方向上具有放置位置和提取位置,在所述提取架(31-22)移动至所述放置位置且所述转移架(31-11)移动至所述转移位置时,所述第一容器(11-20)由所述第一放置位移动至所述第二放置位,在所述提取架(31-22)移动至所述提取位置时,所述分析物提取件(31-21)能够对所述第二放置位上的所述第一容器(11-20)进行所述分析物的提取。
16.根据权利要求15所述的样本分析设备,其特征在于,所述样本处理装置(1.2)还包括存储机构(32-10)和传输机构(31-30);其中,
所述存储机构(32-10)包括用于放置样本管的样本存储仓(32-11)以及用于放置盛放有质量控制物的质控管的质控物存储仓(32-12);
所述加注机构(32-20)还包括用于存储耗材的耗材加载机构(32-21),所述样本臂(31-13)能够将所述样本管内的样本或者所述质控管内的质量控制物加注到所述第一容器(11-20)中,所述样本臂(31-13)上设置有加样针(31-14),所述加样针(31-14)能够与所述耗材配合连接;
所述传输机构(31-30)包括可移动地设置的移动架(31-31),所述移动架(31-31)设置有放置所述样本管或所述质控管的承载位(31-311),所述移动架(31-31)具有对应所述存储机构(32-10)设置的存储传输位置以及对应所述加注机构(32-20)设置的加注传输位置,所述移动架(31-31)能够在所述存储传输位置和所述加注传输位置之间移动;
转运机构(31-40),包括能够在所述移动架(31-31)和所述样本存储仓(32-11)之间转运所述样本管以及在所述移动架(31-31)和所述质控物存储仓(32-12)之间转运所述质控管的抓取件(31-411),所述抓取件(31-411)能够从所述样本存储仓(32-11)抓取所述样本管或从所述质控物存储仓(32-12)抓取所述质控管。
17.根据权利要求2所述的样本分析设备,其特征在于,所述样本分析设备还包括试剂配制抓手(7-50)、样本处理抓手(7-20)及分析抓手(7-30),其中,
所述试剂配制抓手(7-50)在第一独立空间(1-21)内能够沿第一方向和/或第二方向移动,所述第二方向在水平面上与所述第一方向垂直,所述试剂配制抓手(7-50)具有能够沿竖直方向移动的第一抓手结构(7-52),所述第一抓手结构(7-52)用于抓取位于第一独立空间(1-21)内的第一容器(11-20)或者所述第二容器(11-30);
所述样本处理抓手(7-20)在第二独立空间(1-22)内能够沿第一方向移动,所述样本处理抓手(7-20)具有能够沿竖直方向移动的第二抓手结构(7-21),所述第二抓手结构(7-21)用于抓取位于所述第二独立空间(1-22)内的所述第一容器(11-20)或者所述第二容器(11-30);
所述分析抓手(7-30)在第三独立空间(1-23)内能够沿第二方向移动,所述分析抓手(7-30)具有能够沿竖直方向移动的第三抓手结构(7-31),所述第三抓手结构(7-31)用于抓取位于所述第三独立空间(1-23)内的所述第二容器(11-30)。
18.根据权利要求2所述的样本分析设备,其特征在于,所述样本分析设备还包括样本处理抓手(7-20),所述样本处理抓手(7-20)具有第二抓手结构(7-21),所述样本处理装置(1.2)还包括设置在所述第二独立空间(1-22)内的封膜机构(33-30),其中,
所述封膜机构(33-30)包括:
第三机架(33-10);
热压机构(33-20),沿竖直方向可移动地设置在所述第三机架(33-10)上,所述第二抓手结构(7-21)设置在所述热压机构(33-20)的一侧;
承载机构(33-40),所述承载机构(33-40)包括相邻设置的第一放置区域和第二放置区域,所述承载机构(33-40)可移动地设置在所述热压机构(33-20)和所述第二抓手结构(7-21)之间,以使所述承载机构(33-40)具有使所述第一放置区域和所述热压机构(33-20)配合的热压位置、使所述第二放置区域和所述第二抓手结构(7-21)配合的夹取位置以及使所述第一放置区域和所述第二抓手结构(7-21)配合的装配位置,
其中,所述第一放置区域用于放置所述第二容器(11-30),所述第二容器(11-30)用于放置所述待测混合物,所述第二放置区域用于放置盖体(11-40)。
19.根据权利要求2所述的样本分析设备,其特征在于,所述分析装置(1.3)包括沿第二方向依次布置的多个扩增机构(4-01);
每个所述扩增机构(4-01)包括:
第二架体(4-100),所述第二架体(4-100)上设置有检测窗口(4-110);
检测装置(4-200),设置在所述第二架体(4-100)上并位于所述检测窗口(4-110)处;
试剂加载装置(4-300),所述试剂加载装置(4-300)包括托架(4-310),所述第二容器(11-30)可取放地设置在所述托架(4-310)上,所述托架(4-310)沿第一方向可移动地设置于所述第二架体(4-100)上,所述第二方向在水平面上与所述第一方向垂直,所述第二容器(11-30)随所述托架(4-310)移动具有位于所述检测窗口(4-110)的下方的存储位置及移出所述第二架体(4-100)外的加载位置;
温控组件(4-410),沿竖直方向可移动地设置在所述第二架体(4-100)上并能够驱动所述第二容器(11-30)升降,以使所述第二容器(11-30)抬升至与所述检测装置(4-200)对接配合的检测位置。
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