CN118355450A - 辅助医学成像中的对象定位 - Google Patents

Abstract

本发明提供了对象和/或植入物定位的回顾性分析。提供了一种用于在X射线成像中辅助对具有植入物的对象进行定位的方法和设备。所述方法包括以下步骤：接收(S1)包括所述植入物的所述对象的X射线图像数据，接收(S2)至少指示要针对特定植入物执行的检查类型的检查请求数据，并确定被分配给所请求的检查类型并指示所述对象和/或所述植入物相对于X射线成像设备的定位的至少一个图像特征集。此外，所述方法包括针对所确定的图像特征集分析(S3)接收到的X射线图像数据的图像内容，并且根据所述图像内容的所述分析来确定(S4)指示用于将所述对象和所述X射线成像设备相对于目标定位彼此定位的反馈，所述反馈用于辅助所述定位。有利地，所述图像特征集至少定义所述植入物的轮廓，其中，在满足所述目标定位的情况下，所述轮廓被确定为满足由所述图像特征集定义的对应的目标轮廓。

Description

辅助医学成像中的对象定位

技术领域

本发明涉及医学成像，并且特别是涉及用于在X射线成像中辅助对具有植入物的对象进行定位的计算机实施的方法，涉及用于在X射线成像中辅助对具有植入物的对象进行定位的系统，并且涉及用于执行所述方法和/或控制所述系统的计算机程序单元。

背景技术

在医学成像中，例如在X射线成像中， 由于这种图像模式的投影性质，适当的对象定位能够被认为是实现具有诊断质量的X射线图像(例如肌肉骨骼X射线图像等)的关键。

这在要对骨科植入物的定位情况进行成像的情况下尤其适用， 因为即使是轻微的对象定位错误也会导致X射线图像在其质量方面(特别是在所实现的投影方面)无法诊断。这可能降低X射线图像对例如以下情况的适用性：在例如手术后评估植入物放置情况，或监测植入物随时间相对于骨骼的可能移动)。

发明内容

因此，可能需要改进的手段， 以至少以允许采集具有其中的植入物的期望的定位的医学图像的方式辅助对象的定位。本发明由独立权利要求定义，而有利的实施例由从属权利要求定义。

根据第一方面，提供了一种用于在X射线成像中辅助对具有植入物的对象进行定位的计算机实施的方法。所述方法包括以下步骤：接收包括所述植入物的所述对象的X射线图像数据；接收检查请求数据并且确定至少一个图像特征集，所述检查请求数据至少指示要针对特定植入物执行的检查类型，所述至少一个图像特征集被分配给所请求的检查类型并且指示所述对象和/或所述植入物相对于X射线成像设备的定位；针对所确定的图像特征集来分析接收到的X射线图像数据的图像内容；并且根据对所述图像内容的所述分析来确定指示将所述对象和所述X射线成像设备相对于目标定位彼此定位的反馈，所述反馈被提供用于辅助所述定位。有利地，所述图像特征集至少定义所述植入物的轮廓，并且在满足所述目标定位的情况下，所述轮廓被确定为满足由所述图像特征集定义的对应的目标轮廓。

以这种方式，给定骨科植入物的采集的X射线图像，上述方法允许评估对象定位并给出反馈，例如，定位已经正确的确认或用于改进定位的建议(即动作指令)，例如，是否需要重新拍摄。本文公开的方法和系统提供了相对于X射线成像设备的对象植入物定位的自动评估，使得可以自动评估X射线图像的诊断质量， 以提高图像质量和/或诊断质量、患者吞吐量和时间管理，特别是对于新手操作者，例如放射技师。此外，由于改进的计算机辅助定位，通过标准化图像质量，例如跨部门、医学成像设施等，使个体主观测量客观化。此外，鉴于当前图像的对象定位偏离目标定位，上述方法允许操作者(例如放射技师)确定可以改进图像质量的适当动作。

如本文所使用的，X射线图像数据可以包括通过利用X射线成像设备采集的一幅或多幅X射线图像，其中，一幅或多幅X射线图像是对象中植入物所在的感兴趣区域。

此外，如本文所使用的，要执行的检查类型可以指示例如对象的特定区域或感兴趣解剖结构的特定类型的投影视图。例如，检查类型可以指示膝关节正位视图，这是评估膝关节、股骨远端、胫骨、腓骨近端和髌骨的标准投影，或者与可能存在植入物的区域相关联的其他视图。通过示例，在膝关节正位视图中，对象可以仰卧在工作台上，膝关节和踝关节与工作台接触，其中，其腿伸展，并且膝盖不旋转。检查类型在本文不受限制，并且可以扩展到不同区域、关节等的各种其他检查类型和/或不同植入物类型。

如本文所使用的，被分配给所请求的检查类型的至少一个图像特征集可以与一个或多个图像质量标准相关，例如植入物的近端平台的平整度、髁的对称外观等。例如，至少一个图像特征集可以指示这样的平整度、对称外观等。可以使用处理器和/或计算模型等在图像内自动测量至少一个图像特征集。

如本文所使用的，对象的定位可以包括确定和/或提供相对于X射线成像设备(例如X射线管)的特定姿势和/或姿态，反之亦然。因此，可以例如经由显示器等以图形方式、经由音频(例如经由扬声器、耳机等)等输出的反馈可以指示如何改变对象的定位以符合目标或期望的定位。

此外，如本文所使用的，提供反馈可以包括经由例如通信接口和/或用户接口将其传递给操作者，具有定位已经正确的确认或一个或多个动作指令，例如“将腿绕胫骨轴旋转10°”、 “将脚向左轻微旋转”等。

根据实施例，可以关于在目标定位的情况下的其外观分析图像特征集。例如，定位(例如定位质量或精度)可以通过在分析内将检测到的特征与其在相对于以下的测量结果的理想和/或目标定位的情况下的外观进行比较来量化：例如，植入物的平台的平均曲率、在水平翻转它们中的一个并将其刚性配准到另一个之后内侧和外侧髁之间的轮廓距离等。如果这些测量结果中从理想或目标定位的偏离可以被分配给不同的定位自由度，例如腿部旋转等，则可以向操作者传递用于校正错误定位的建议， 即动作指令。以这种方式，可以通过使用计算手段对图像数据进行自动评估。

在实施例中，分析图像内容可以包括优选地自动测量图像特征集，以确定与目标定位的符合和/或从目标定位的偏离。以此方式，通过使用计算手段对图像数据进行自动评估。

根据实施例，所述图像特征集可以包括要在所述图像内容内测量的一个或多个几何参数和/或特征。能够通过图像分析(例如通过由处理器等执行的适当计算机程序)在图像数据中容易地确定几何参数和/或特征。以此方式，通过使用计算手段对图像数据进行自动评估。

在实施例中，一个或多个几何参数可以定义以下各项中的一项或多项：直线、曲线、弧线和多边形。这些几何参数能够例如基于像素和/或体素来确定，并且如果需要，也能够通过插入辅助参数(诸如线， 曲线等)来确定和测量。以此方式，通过使用计算手段对图像数据进行自动评估。

根据实施例，所述图像特征集可以定义所述植入物和/或与所述植入物相邻和/或包围所述植入物的组织的轮廓，并且其中，在满足目标定位的情况下所述轮廓被确定为满足由所述图像特征集定义的对应的目标轮廓。例如，可以在图像数据内测量植入物的平台的平均曲率、在水平翻转内侧髁和外侧髁中的一个并将其刚性配准到另一个后内侧髁和外侧髁之间的轮廓距离，等等。以这种方式，可以通过使用计算手段对图像数据进行自动评估。

在实施例中，分析图像内容可以包括基于图像特征集的集合来确定植入物和/或组织的部分相对于彼此的对称性。例如，可以测量例如髁的对称外观。 以这种方式，通过使用计算手段对图像数据进行自动评估。

根据实施例，所述图像特征集可以被馈送到感兴趣解剖结构的3D解剖结构模型中，所述模型被配置为优选地相对于所述3D解剖结构模型估计感兴趣区域或感兴趣解剖结构(例如关节等)和/或植入物的3D姿势和/或姿态，其中，根据所述3D解剖结构模型来确定所述反馈。例如，3D解剖结构模型可用于估计和/或重建采集几何形状中的部分或全部。以这种方式，可以通过使用计算手段对图像数据进行自动评估。

在实施例中，在分析图像内容期间， 图像特征的第一子集可以包括用于测量和评价的一个或多个几何参数，并且图像特征的第二子集可以被分配给3D解剖结构模型，并且经评价的测量的图像特征的第一子集可以与参数化的3D解剖结构模型组合。例如，3D解剖结构模型可以用于基于图像特征的第二子集来估计感兴趣区域或感兴趣解剖结构和/或植入物的3D姿势和/或姿态，而图像特征的第一子集用于如上所述的测量。以这种方式，可以通过组合对3D姿势和/或姿态的估计来确定定位，并且图像数据内的测量允许进一步提高确定定位的准确性。

根据实施例，在分析图像内容期间， 图像特征集被馈送到与所述植入物相似的或所述植入物的3D植入物模型中，并且所述3D植入物模型被配置为估计所述植入物的3D姿势和/或姿态。例如，3D植入物模型可以被分配给至少在很大程度上与要成像的对象的植入物类型对应的特定植入物类型。所述3D植入物模型可以被提供为例如3D CAD模型。由此，所述3D植入物模型可变形以适应于在给定的要成像的对象中实际存在的植入物。任选地，3D植入物模型可以是在给定的对象中实际存在的植入物的3D植入物模型。以这种方式，能够重建植入物在对象体内的相对定位，这可能因情况而异，并且可能是该检查的实际目的，例如对骨科手术的评估。

在实施例中， 图像特征集可以包括被配置为检测植入物的一个或多个界标。以这种方式，可以基于在X射线图像数据中检测到的一个或多个界标来检测植入物。

根据实施例，其中，记录所述植入物与对象的组织的相对位置。例如，可以重复执行检查(即，感兴趣区域或感兴趣解剖结构的图像采集)，其中，记录每次检查的相对位置并将其用于骨科手术的评估。例如，通过评估记录的相对位置，可以导出植入物与周围组织(例如，骨骼)的相对位置的变化。

上述方法可以优选地通过使用根据第二方面的系统来执行。此外，所述方法步骤可以在硬件和/或软件中实施。

根据第二方面，提供了一种用于在X射线成像中辅助对具有植入物的对象进行定位的系统。所述系统被配置为执行根据第一方面的方法。

所述设备包括处理器，所述处理器被配置为：接收包括所述植入物的对象的X射线图像数据，接收至少指示要针对特定植入物执行的检查类型的检查请求数据，并确定至少一个图像特征集，所述至少一个图像特征集被分配给所请求的检查类型并指示所述对象和/或所述植入物相对于X射线成像设备的定位。此外，所述处理器被配置为针对所确定的图像特征集来分析接收到的X射线图像数据的图像内容，并且根据对图像内容的分析来确定指示将对象和X射线成像设备相对于目标定位彼此定位的反馈，所述反馈被提供用于辅助定位。

以这种方式，给定骨科植入物的采集的X射线图像，上述系统允许评估对象定位并给出建议，即动作指示， 以改进定位，如果例如需要重新拍摄。

根据实施例，还包括通信和/或用户接口，所述接口被配置为输出针对例如操作者的反馈。例如，通信接口可以被配置为以图形、音频等方式提供反馈和任选地动作指令。其可以包括或可以被连接到显示器、扬声器等。以这种方式，所述系统可以利用反馈来改进对象的定位，所述反馈还可以包括用于指导定位的精确的指令。

根据第三方面，提供了一种计算机程序单元，其被配置为在由处理器运行时执行第一方面的方法，和/或控制根据第二方面的系统。

根据第四方面，提供了一种计算机可读存储或传输介质，其已经存储了或携带根据第三方面的计算机程序单元。

注意，上述实施例可以彼此组合，而不管所涉及的方面。因此，所述方法可以与其他方面的设备和/或系统的结构特征组合，并且同样，所述系统可以与上面关于该方法所描述的特征组合。

本发明的这些方面和其他方面将根据下文描述的实施例变得显而易见并且将参考下文描述的实施例得到阐明。

附图说明

本发明的示例性实施例将在下面的附图中加以说明。

图1在示意性框图中示出了根据实施例的用于在X射线成像中辅助对具有植入物的对象进行定位的系统。

图2A示意性图示了对象定位对具有目标定位的示例性膝关节正位视图X射线图像的诊断质量的影响。

图2B示意性图示了对象定位对具有从目标定位的偏离的示例性膝关节正位视图X射线图像诊断质量的影响。

图3在流程图中示出了根据实施例的用于在X射线成像中辅助对具有植入物的对象进行定位的方法。

附图标记

100 系统

110 辐射源

120 探测器

130 处理器

131 3D解剖结构模型

132 3D植入物模型

140 通信和/或用户接口

I 植入物

S 对象

S1 接收包括植入物的对象的X射线图像数据

S2 接收至少指示要针对特定植入物执行的检查类型的检查请求数据，并确定被分配给所请求的检查类型并指示对象相对于X射线成像设备的定位的至少一个图像特征集

S3 针对所确定的图像特征集来分析接收到的X射线图像数据的图像内容

S4 根据对图像内容的分析来确定反馈，所述反馈指示将对象和X射线成像设备相对于目标定位彼此定位，该反馈被提供用于辅助定位

具体实施方式

图1在示意性框图中示出了系统100，系统100被配置为在X射线成像中辅助对具有植入物I的对象S进行定位，该X射线成像通过使用例如具有辐射源110和探测器120的X射线设备来执行。此外，设备100包括处理器130和任选地通信接口和/或用户接口140。

处理器130被配置为从X射线设备接收包括植入物的对象的X射线图像数据。例如，如图1所示， X射线设备用于采集来自对象S的膝关节的图像，其中，对象S具有植入物I。

此外，处理器130被配置为接收检查请求数据，该检查请求数据至少指示要针对特定植入物I和/或对象S执行的检查类型。例如，该检查类型指示该对象的特定感兴趣区域或感兴趣解剖结构的特定类型的投影视图。例如，检查类型可以指示膝关节正位视图(其是评估膝关节、股骨远端、胫骨近端和腓骨以及髌骨的标准投影)或与植入物可能存在的区域相关联的其他视图。

处理器130还被配置为确定至少一个图像特征集，该图像特征集被分配给所请求的检查类型，并且指示对象和/或植入物相对于X射线成像设备的定位。因此，在目标定位的情况下，对于其外观分析图像特征集，这是特定检查类型所需要的。此外，该处理器被配置为选择适当的图像质量标准集，例如植入物的近端平台的平整度和骨突的对称外观等，其中，至少一个图像特征集可以被分配给图像质量标准集。

此外，处理器130被配置为针对所确定的图像特征集来分析接收到的X射线图像数据的图像内容。这可以自动完成，例如借助于图像分析技术、图像识别技术、图像操纵技术等。例如，为了分析接收到的X射线图像数据的图像内容，处理器130可以被配置为利用为此目的而训练的卷积神经网络。此外，分析图像内容可以包括检测一个或多个界标或一个或多个轮廓。因此，分析图像内容包括确定(例如测量、比较等)图像特征集， 以确定与目标定位的符合和/或从目标定位的偏离。

处理器130还被配置为根据对图像内容的分析来确定指示用于朝向目标定位将对象和X射线成像设备彼此定位的反馈，该反馈被提供用于辅助定位。通过示例，通过将检测到的特征与其在目标定位(即针对特定检查类型、植入物类型等相对于一个或多个对应的目标值(例如，植入物I的平台的平均曲率，在水平翻转它们中一个并将其与另一个固定配准后， 内外侧髁之间的轮廓距离，或类似的)的理想定位)情况下的外观进行比较来量化实际定位， 即，实际定位质量。

例如， 图像特征集包括要在图像内容内测量的一个或多个几何参数。处理器130可以执行图像分析以识别图像特征集，其中，这些特征被指定为几何参数并且如此在X射线图像数据内确定，例如测量。通过示例，一个或多个几何参数定义直线、曲线、曲率和多边形中的一个或多个。对于和/或利用这些参数，例如，可以测量点、线、中心线、曲线等之间的距离以推断图像质量，以及它是否满足或匹配与对应的检查类型相关联的图像质量标准集。

通过示例， 图像特征集定义植入物I和/或与植入物I相邻和/或包围植入物I的组织的轮廓。从而，分析轮廓以确定其是否满足或匹配由用于目标定位的图像特征集定义的对应的目标轮廓。例如，可以确定轮廓在X射线图像数据内是否显现为平面，其平面度至少可以作为实际定位与目标定位是否对应的指示符。可以想象，在具有目标定位的投影中，预期平坦的轮廓。

此外，通过示例，可以分析图像内容， 以基于图像特征集的集合来确定植入物I和/或组织的各部分相对于彼此的一个或多个对称性质。从而，确定对称性是否满足或匹配由用于目标定位的图像特征集定义的对应的目标对称性。对称性可包括例如髁的对称性，即髁的对称外观，或其他独特组织的对称性。

任选地，处理器130被配置为将图像特征集馈送到感兴趣解剖结构的3D解剖结构模型131，该3D解剖结构模型被配置为估计3D姿势和/或姿态，其中，基于3D解剖结构模型来确定反馈。

还任选地，处理器130被配置为使用包括一个或多个几何参数的图像特征的第一子集以用于测量和评价，并使用被分配给3D解剖结构模型131的图像特征的第二子集，并将经评价的测量的图像特征的第一子集与参数化的3D解剖结构模型131组合， 以便确定对象S和/或植入物I的定位。例如， 图像特征的第一子集可以与针对特定检查类型的图像质量标准集直接相关，并且图像特征的第二子集可以仅与图像质量标准隐含相关，但预测解剖结构或组织(例如骨组织，诸如关节)和/或植入物的3D姿势和/或姿态。

任选地，处理器130被配置为将图像特征集馈送到3D植入物模型132中，3D植入物模型132与植入物I相似或特定于植入物I，并且被配置为估计植入物I的3D姿势和/或姿态。

还任选地， 图像特征集包括被配置为检测植入物I的一个或多个界标。

任选地，处理器130还被配置为确定和/或记录植入物I与对象S的组织的相对位置，例如，监测和/或评估例如骨科手术后的任何变化。

通信接口140被配置为输出反馈。例如，通信接口140可以被配置为以图形、音频等方式提供反馈，或者可以向远程设备(未示出)提供对应的信号。通信接口140可以包括或可以被连接到显示器、扬声器等。

现在参考图2A和2B，其图示了定位对象S和/或植入物I相对于X射线成像设备的影响，将更详细地解释处理器130如何分析X射线图像数据。

因此， 图2A示意性地图示了对象定位对具有目标定位的示例性膝关节正位视图X射线图像的诊断质量的影响，该目标定位意味着理想的定位，其中，植入物的胫骨平台作为直线是可见的，使得可以正确评估植入物的粘结作用。如图2A所示，在截面A处，平台相当平坦，其可以通过对应的图像特征和/或几何参数在图像中识别。此外，在截面B处，髁相当对称。

此外， 图2B示意性地图示了对象定位对具有从目标定位的偏离的示例性膝关节正位视图X射线图像的诊断质量的影响，这意味着由于围绕中外侧轴旋转导致的定位错误，其产生植入物的胫骨平台的弯曲外观，使得无法评估恰好在胫骨平台下方的骨水泥的状态。如图2B所示，在截面A处，平台不是平坦的，而是弯曲的，其可以通过对应的图像特征和/或几何参数在图像中识别。此外，在截面B处，髁相当不对称。

图3在流程图中示出了用于在X射线成像中辅助对具有植入物的对象进行定位的方法。方法是通过利用上述系统100来执行的。

在步骤S1中，例如，通过处理器130，优选地从X射线成像设备接收包括植入物I的对象S的X射线图像数据。

在步骤S2中，例如，通过处理器130，可以接收到至少指示要针对特定植入物执行的检查类型的检查请求数据，并且可以确定被分配给所请求的检查类型并指示对象和/或植入物相对于X射线成像设备的定位的至少一个图像特征集。也就是说，可能与针对特定检查类型的图像质量标准集相关的图像特征集可以基于接收到的检查请求数据来确定。有利地，图像特征集至少定义植入物的轮廓，并且在满足目标定位的情况下，轮廓被确定为满足由图像特征集定义的对应的目标轮廓。

在步骤S3中，例如，通过处理器130，针对所确定的图像特征集分析接收到的X射线图像数据的图像内容。例如，该分析可以包括图像分析、图像识别、图像操纵、图像内容的分割等。

在步骤S4中，例如，通过处理器130，根据对图像内容的分析，确定指示将对象和X射线成像设备相对于目标定位彼此定位的反馈，该反馈被提供用于辅助定位。

在另一示例性实施例中，提供了一种计算机程序或计算机程序单元，其特征在于被配置为根据上述实施例之一在系统100上运行方法的方法步骤。

因此，计算机程序单元可以被存储以由处理器130运行，处理器130也可以是实施例的部分。处理器单元可以被配置为执行或诱导执行上述方法的步骤。此外，其可以被配置为操作上述设备和/或系统的部件。计算单元能够被配置为自动操作和/或运行用户的命令。计算机程序可以加载到数据处理器的工作存储器中。因此，数据处理器可以被配置为根据上述实施例之一来执行方法。

此外，该计算机程序单元能够提供实现如以上所描述的方法的示例性实施例的流程的所有必需步骤。

根据本发明的另一示例性实施例，提出了一种计算机可读介质，例如CD-ROM、USB棒等，其中，该计算机可读介质具有存储在该计算机可读介质上的计算机程序单元，该计算机程序单元由前面部分描述。

计算机程序单元可以被存储和/或分布在合适的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的部分提供的光学存储介质或固态介质，但计算机程序可也可以以其他形式来分布，例如经由因特网或者其他有线或无线电信系统分布。

然而，该计算机程序也可以存在于诸如万维网的网络上并能够从这样的网络中下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的另一示例性实施例，提供了一种用于使得计算机程序单元可用于下载的介质，该计算机程序单元被布置为执行根据本发明的之前描述的实施例之一所述的方法。

应指出，参考不同主题描述了本发明的实施例。具体而言，参考方法类型的权利要求描述了一些实施例，而参考设备或系统类型的权利要求描述了其他实施例。然而，本领域技术人员将从以上和以下描述中了解到， 除非另行指出， 除了属于一种类型的主题的特征的任何组合之外，涉及不同主题的特征之间的任何组合也被认为由本申请公开。然而，所有特征能够被组合以提供超过特征的简单加和的协同效应。

尽管已经在附图和前面的描述中详细说明和描述了本发明，但这样的说明和描述应被认为是说明性或示例性的而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和从属权利要求，本领域的技术人员在实践请求保护的本发明时能够理解和实现所公开的实施例的其他变型。

在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”并不排除多个。单个处理器或其他单元可以履行权利要求书中记载的若干项目的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记不应被解释为对范围的限制。

Claims (15)

1.一种用于在X射线成像中辅助对具有植入物(I)的对象(S)进行定位的计算机实施的方法，所述方法包括：

接收(S1)包括所述植入物(I)的所述对象(S)的X射线图像数据；

接收(S2)检查请求数据并且确定至少一个图像特征集，所述检查请求数据至少指示要针对特定植入物执行的检查类型，所述至少一个图像特征集被分配给所请求的检查类型并且指示所述对象相对于X射线成像设备的定位；

针对所确定的图像特征集来分析(S3)接收到的X射线图像数据的图像内容；并且

根据对所述图像内容的所述分析来确定(S4)指示将所述对象和所述X射线成像设备相对于目标定位彼此定位的反馈，所述反馈被提供用于辅助所述定位；

其中，所述图像特征集至少定义所述植入物的轮廓，并且

其中，在满足所述目标定位的情况下，所述轮廓被确定为满足由所述图像特征集定义的对应的目标轮廓。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，相对于所述图像特征集在所述目标定位的情况下的外观对所述图像特征集进行分析。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，分析所述图像内容包括测量所述图像特征集以确定与所述目标定位符合和/或从所述目标定位的偏离。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述图像特征集包括要在所述图像内容内测量的一个或多个几何参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述一个或多个几何参数定义以下各项中的一项或多项：直线、曲线、弧线和多边形。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述图像特征集定义与所述植入物相邻和/或包围所述植入物的组织的轮廓，并且其中，在满足所述目标定位的情况下，所述轮廓被确定为满足由所述图像特征集定义的对应的目标轮廓。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，分析所述图像内容包括基于所述图像特征集的集合来确定所述植入物和/或所述组织的部分相对于彼此的对称性。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在分析所述图像内容期间，所述图像特征集被馈送到与所述植入物相似的3D植入物模型(132)或所述植入物的3D植入物模型(132)中，并且所述3D植入物模型被配置为估计所述植入物的3D姿势和/或姿态。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述图像特征集被馈送到感兴趣解剖结构的3D解剖结构模型(131)中，所述3D解剖结构模型被配置为估计3D姿势和/或姿态，其中，所述反馈是基于所述3D解剖结构模型来确定的。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在分析所述图像内容期间，图像特征的第一子集包括用于测量和评价的一个或多个几何参数，并且图像特征的第二子集被分配给所述3D解剖结构模型(131)，并且经评价的测量的图像特征的第一子集与所述3D解剖结构模型组合。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述图像特征集包括被配置为检测所述植入物的一个或多个界标。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述植入物与所述对象的组织的相对位置被记录。

13.一种用于在X射线成像中辅助对具有植入物的对象进行定位的系统(100)，所述系统包括：

处理器(130)，其被配置为执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法。

14.根据权利要求13所述的系统(100)，还包括被配置为输出所述反馈的通信接口(140)。

15.一种计算机程序单元，所述计算机程序单元当由处理器运行时被配置为执行根据权利要求1至12中的任一项所述的方法和/或控制根据权利要求13或14所述的系统。