CN118354700A - 脱毛设备 - Google Patents

Abstract

一种脱毛设备(5)，包括：脱毛体(10)，该脱毛体可围绕相对于所述脱毛体(10)沿纵向方向(L)延伸的旋转轴线(R)旋转；致动机构(30)，被配置为作用在所述脱毛体(10)上，以便在所述脱毛体(10)围绕所述旋转轴线(R)旋转运动期间使所述脱毛体(10)沿所述纵向方向(L)压缩和伸展；以及驱动机构(20)，被配置为驱动所述脱毛体(10)并且还驱动所述致动机构(30)。致动机构(30)以弹性方式被连接到驱动机构(20)的驱动轴(21)，例如通过至少一个片簧(51)，其有助于使脱毛设备(5)中的摩擦和噪音最小化，并且其还可以支持脱毛体(10)的压缩和伸展中的一种。

Description

脱毛设备

技术领域

本发明涉及一种脱毛设备，该脱毛设备包括：脱毛体，该脱毛体可围绕在纵向方向上相对于该脱毛体延伸的旋转轴线旋转，并且该脱毛体设置有至少一个毛发捕获空间，其中所述至少一个毛发捕获空间在所述纵向方向上的尺寸可通过所述脱毛体在所述纵向方向上的压缩和伸展而变化；致动机构，该致动机构被配置为作用在所述脱毛体上，以便在所述脱毛体围绕所述旋转轴线的旋转运动期间引起所述脱毛体在所述纵向方向上的压缩和伸展；以及驱动机构，该驱动机构被配置为驱动所述脱毛体以执行围绕所述旋转轴线的旋转运动。其中所述驱动机构包括可旋转驱动轴，所述可旋转驱动轴耦接到所述脱毛体，用于对所述脱毛体施加旋转运动，并且其中所述驱动机构被配置为还驱动所述致动机构，以便引起所述脱毛体在所述纵向方向上的压缩和伸展。

背景技术

从WO2021/130385A1中已知一种如上所述的脱毛设备。在已知的脱毛设备中，致动机构包括力诱导构件，该力诱导构件在纵向方向上是能够压缩的和能够伸展的，并且该力诱导构件被配置为在脱毛体的至少一个毛发捕获空间处于闭合状态的同时，当力诱导构件在纵向方向上的尺寸变化时，确定由致动机构在纵向方向上施加在脱毛体上的力的水平。力诱导构件的实际示例是弹簧。由于力诱导构件存在于致动机构中，毛发夹紧力不再仅由脱毛体的压缩和伸展的力－位移特性决定，而是由力诱导构件的压缩和伸展的力－位移特性决定。这意味着获得了这样的构造，其中脱毛体的设计可以被适配成具有脱毛体的最佳毛发捕获功能，并且其中力诱导构件的设计也可以被适配成具有脱毛体的最佳毛发夹紧功能。同时，可以具有可在可接受的和实际的生产公差内生产的脱毛设备的构造，而力诱导构件产生的力保持在可接受的带宽内，以能够夹紧毛发并将它们拉出皮肤，并且不会由于太大的力而切断毛发。

在一个实施例中，从WO2021/130385A1中已知的脱毛设备的致动机构包括两个致动构件，这两个致动构件两者均可在纵向方向上移动，其中致动构件中的第一个位于比致动构件中的第二个在纵向方向上更靠近脱毛体的位置处，并且其中力诱导构件位于将致动构件彼此耦接的位置处。此外，每个致动构件都是衬套形的，并且处于围绕驱动轴的一部分的位置。为了能够将扭矩从驱动轴传递到每个致动构件，同时还允许致动构件在纵向方向上移动，每个致动构件包括在纵向方向上延伸的凹槽，并且驱动轴设置有容纳在相应凹槽中的相应突出销。

尽管从WO2021/130385A1中已知的脱毛设备能很好地执行预期的脱毛功能，但仍有改进脱毛设备设计的空间。如前所述的凹槽－销组合的使用涉及摩擦力和噪音的产生，并且凹槽－销组合易于磨损。本发明的目的是提供一种新型脱毛设备，其中避免或至少减少了使用凹槽－销组合的缺点。

现有技术中已知的另一文献WO94/14355公开了一种旋转式毛发拔除器脱毛设备，该脱毛设备具有暴露的毛发拔除器头部，该毛发拔除器头部从手持外壳伸出，并与安装在旋转轴上的圆柱形螺旋盘绕带同形，该螺旋盘绕带设置成在旋转过程中打开和关闭多个环形间隙，以捕获和拔除皮肤毛发。

发明内容

本发明提供了一种脱毛设备，该脱毛设备包括以下项：

脱毛体，所述脱毛体可围绕在纵向方向上相对于所述脱毛体延伸的旋转轴线旋转，并且所述脱毛体设置有至少一个毛发捕获空间，其中所述至少一个毛发捕获空间在所述纵向方向上的尺寸可通过所述脱毛体在所述纵向方向上的压缩和伸展而变化，

致动机构，所述致动机构被配置为作用在所述脱毛体上，以便在所述脱毛体围绕所述旋转轴线的旋转运动期间引起所述脱毛体在所述纵向方向上的压缩和伸展，

驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动所述脱毛体以执行围绕所述旋转轴线的旋转运动，其中所述驱动机构包括可旋转驱动轴，所述可旋转驱动轴耦接到所述脱毛体以对所述脱毛体施加旋转运动，并且其中所述驱动机构被配置为还驱动所述致动机构以引起所述脱毛体在所述纵向方向上的压缩和伸展，以及

连接装置，所述连接装置被配置为以弹性方式将该致动机构连接到该驱动轴。

根据本发明，通过驱动轴和致动机构之间具有弹性特性的连接，从驱动轴到致动机构的扭矩传递同时还允许引起脱毛体沿纵向方向压缩和伸展所需的相对纵向运动。与已知的凹槽－销连接相比，该弹性连接几乎不涉及任何摩擦并且甚至可以被称为无摩擦的，具有较小的噪声特性并且几乎不易于磨损，因为不需要处于滑动配置的部件，同时该弹性连接可以被设计成使得在必要时扭矩传递以及在纵向方向上的移动自由度能够维持。在实际的实施例中，可以使得连接装置包括至少一个弹性构件。例如，如果连接装置包括至少一个波纹管或至少一个片簧，则是实用的。

如果该连接装置包括弹簧装置，该弹簧装置包括以矩形形状耦接在一起的两个片簧，则可能是特别有利的，因为这可以增加该弹性连接的鲁棒性，使得可以避免该弹性连接中的过度弯曲和倾斜效应而不需要采取其他移动界定措施，例如使用止动件。

在弹性连接的基本设计中，应用至少一个片簧，该片簧直接固定到致动机构和驱动轴两者上，在这种情况下，可以以最小的损失实现扭矩传递。

在本发明的上下文中，当该连接装置包括至少一个片簧时，该至少一个片簧的许多设计是可行的。根据实际可能性，该至少一个片簧被布置成包围该驱动轴的一部分或该致动机构的部件的一部分。在这种情况下，如果至少一个片簧的形状类似于具有圆形外周的圆盘，则是特别有利的，其中至少一个片簧还可设置有用于允许驱动轴或致动机构的部件通过的中心孔和槽，以便根据要实现的扭矩传递和根据脱毛设备的预期操作的可能的其它要求而具有适当的弹性/柔性。

在该连接装置包括至少一个弹性构件的实际情况下，存在该连接装置进一步包括至少一个非弹性连接构件的可能性，尽管使用直接固定到该致动机构和该驱动轴两者上的至少一个片簧可能是实际的，如在此之前所解释的。在使用至少一个片簧且该至少一个片簧的形状类似于具有圆形外周的圆盘的情况下，如果使用包括至少两个腿部的非弹性连接构件，其中相应的腿部的端部在片簧的外周区域的位置处连接到片簧上，则是实用的。

脱毛设备中的脱毛体的布置可以是这样的，即脱毛体的一端是在纵向方向上具有固定位置的固定端，并且优选地也在围绕旋转轴线的方向上，并且脱毛体的另一端是在纵向方向上具有可变位置的可移动端，其中致动机构被配置为在脱毛体的可移动端的一侧作用在脱毛体上。当脱毛体的至少一个毛发捕获空间闭合并且致动机构作用以使脱毛体受到与压缩脱毛体相关的方向上的力时，脱毛体被固定就位并且毛发夹紧力被有效地建立。此外，具有脱毛体的固定部分便于使脱毛体相对于要经受脱毛动作的皮肤定位。

在本发明的上下文中，可以实现使脱毛体沿纵向压缩和伸展的功能与以机械方式旋转脱毛体的功能之间的联系。例如，如果脱毛设备包括具有凸轮和凸轮随动件的运动施加装置，其中凸轮和凸轮随动件中的一个在脱毛设备中具有固定位置，并且其中凸轮和凸轮随动件中的另一个集成在致动机构和连接装置中的一个中或固定到致动机构和连接装置中的一个，则可能是有益的。在这样的配置中，当驱动轴旋转时，致动机构的至少一个部件在纵向方向上的运动以遵循凸轮和凸轮随动件的设计的预定方式自动引起。可选择运动施加装置的设计，以便实现闭合脱毛体的至少一个毛发捕获空间的速度，该速度足够高以实现良好的毛发捕获效果并因此实现良好的脱毛效果，并且该速度足够低以不在脱毛设备中产生高(峰值)力。

使脱毛体在纵向方向上的压缩和伸展的功能与使脱毛体旋转的功能之间的上述联系可以是固定的或可调的。在后一种情况下，运动施加装置可以包括合适的致动器和机构，该机构允许脱毛设备的用户在脱毛体的旋转期间调节打开和关闭脱毛体的至少一个毛发捕获空间的时刻。

与从WO2021/130385A1中已知的一致，有利的是，致动机构包括力诱导构件，该力诱导构件在纵向方向上是能够压缩的和能够伸展的，并且该力诱导构件被配置为在脱毛体的至少一个毛发捕获空间处于闭合状态的同时，当力诱导构件在纵向方向上的尺寸变化时，确定致动机构在纵向方向上施加在脱毛体上的力的水平。

如前所述，通过在致动机构中具有力诱导构件，实现了毛发夹紧力不仅由脱毛体的压缩和伸展的力－位移特性决定，而且由力诱导构件的压缩和伸展的力－位移特性决定，从而获得这样的配置，其中脱毛体的设计可以被适配成具有脱毛体的最佳毛发夹紧功能，并且其中力诱导构件的设计也可以被适配成具有脱毛体的最佳毛发夹紧功能。事实是，具有力诱导构件提供了使脱毛体中的毛发夹紧力主要由致动机构的力诱导构件确定的可能性，使得毛发夹紧力实际上不受脱毛体中捕获的毛发量的影响。在毛发夹紧力由脱毛体本身的结构决定的常规情况下，毛发夹紧力随着脱毛体中毛发的数量而增加。当致动机构配备有力诱导构件时，这种效果可以被抵消，因为在这种情况下，不再需要在脱毛体中存在毛发的位置处直接确定毛发夹紧力。相反，在脱毛体的至少一个毛发捕获空间处于闭合状态的同时，当力诱导构件在纵向方向上的尺寸变化时，可以使用力诱导构件来确定由致动机构在纵向方向上施加在脱毛体上的力的水平，该力在上述的条件下产生毛发夹紧力。此外，当依靠致动机构的力诱导构件来设定脱毛体中的毛发夹紧力的水平时，实际上补偿了由于公差引起的脱毛体的尺寸变化，使得在实践中总是可以实现毛发夹紧力的预定水平。因此，在本发明的基础上，当以大量制造脱毛设备时，提高了性能的一致性。力诱导构件的设计可适于具有足够的公差范围，以用于通过已知和已证实的生产技术生产的部件。

应当注意，在本说明书的上下文中，压缩和伸展的力－位移特性应理解为指示在主体中产生的力的水平和以主体的伸展或压缩的形式的主体的位移的水平之间的关系的主体的特性，或者换句话说，应理解为指示施加在主体上以产生以主体的伸展或压缩的形式的主体的一定位移的力的水平的主体的特性。在主体是具有弹性/弹力/柔性特性的类型的情况下，主体的压缩和伸展的力－位移特性也称为主体的刚度。

如果力诱导构件的压缩和伸展的力－位移特性显著强于脱毛体的压缩和伸展的力－位移特性，则尤其获得主要由可选的力诱导构件的压缩和伸展的力－位移特性而不是脱毛体的压缩和伸展的力－位移特性确定的毛发夹紧力的有利效果。事实是，在这种情况下，当致动机构用于压缩脱毛体时，直到脱毛体的至少一个毛发捕获空间闭合，这实际上没有力。从那时起，沿纵向方向作用在脱毛体的位置处的力的水平由力诱导构件基于其压缩和伸展的力－位移特性来确定，其中脱毛体的压缩和伸展的力－位移特性对力的水平的影响仅是最小的。这对沿纵向方向作用在脱毛体上的力有影响，从而对保持在毛发上并且不使毛发从至少一个毛发捕获空间中滑出的机会有影响。注意，较强的力－位移特性是指使较高的力与相同的位移相关的力－位移特性。

在脱毛设备的致动机构中应用力诱导构件的另一个显著优点是，这涉及使脱毛设备的操作适应实际情况的可能性。例如，在皮肤上存在油脂的情况下，希望增加毛发夹紧力以补偿这种情况下所涉及的减小的摩擦力。在本发明的上下文中，如果力诱导构件是具有在纵向方向上压缩和伸展的可调节力－位移特性的类型，则可以这样做。因此，给致动机构配备这种类型的力诱导构件是实用的。参考需要增加毛发夹紧力的示例，这包括以一定的位移涉及更高水平的力的方式调节压缩和伸展的力－位移特性。

力诱导构件可以是任何合适的类型。首先，要注意的是，力诱导构件可以是被动的力诱导构件，并且可以是通常表示为弹性的、有弹力的和/或柔性的类型，其中力诱导构件可以包括一片有弹性的/有弹力的材料，例如橡胶，或弹簧。关于包括弹簧的力诱导构件的选择，弹簧可以是任何合适的类型，例如常闭或常开的螺旋弹簧，并且调节力诱导构件的压缩和伸展的力－位移特性的选择可以包括脱毛设备，该脱毛设备包括被配置为调节弹簧的弹簧常数的调节机构。根据另一有利选择，脱毛设备可以包括被配置为调节弹簧的预张力的调节机构。在第二位置，力诱导构件可以是主动力诱导构件，其被设计为在激活的激励条件下执行力诱导功能，并且可以包括例如螺线管。

在根据本发明的脱毛设备的实际实施例中，所述致动机构包括两个致动构件，这两个致动构件两者均可在纵向方向上移动，所述致动构件中的第一致动构件位于比所述致动构件中的第二致动构件在纵向方向上更靠近所述脱毛体的位置处，其中所述力诱导构件位于将所述致动构件彼此耦接的位置处。在这种配置中，致动构件中的第一致动构件可以布置成直接接触脱毛体。而且，与力诱导构件相比，致动构件优选是刚性的，在这种情况下，致动构件和力诱导构件的组合的压缩和伸展的力－位移特性由力诱导构件的压缩和伸展的力－位移特性确定。此外，当致动机构包括如上所述的两个致动构件时，如果每个致动构件是衬套形的并且处于用于围绕驱动轴的一部分的位置，则可能是实用的。通过单独的部件引起脱毛体的两种不同运动，即旋转运动和纵向压缩/伸展运动，有助于脱毛设备的整体精度。

脱毛体可以具有任何合适的设计。实际的示例是线性螺旋弹簧和圆盘的线性布置。脱毛体沿纵向方向的尺寸可以自由选择，并且这同样适用于毛发捕获空间的数量。在螺旋弹簧的示例性情况下，绕组的数量可以选择为只有两个或适当的更多数量，无论情况如何。如果脱毛设备旨在用作面部脱毛设备，则较少数量的绕组可能是实用的，特别是在这种情况下，可能希望尽可能地防止脱毛体对视力的阻碍，并且对于脱毛设备来说，一次只能脱毛一根毛发或不能脱毛更多的毛发可能是合适的。此外，在螺旋弹簧的示例性情况下，可以具有弹簧丝的常规圆形横截面，但也可以具有诸如正方形或矩形横截面的另一横截面，以便增加由脱毛体捕获的毛发的毛发长度范围。本发明包括螺旋弹簧常开的选择和螺旋弹簧常闭的选择，在螺旋弹簧常开的情况下，致动机构用于主动地压缩螺旋弹簧，在螺旋弹簧常闭的情况下，致动机构用于主动地伸展螺旋弹簧。

在致动机构包括两个致动构件并且力诱导构件包括螺旋弹簧的情况下，如果螺旋弹簧在致动构件的支撑表面之间沿纵向方向延伸，则是实用的。在纵向方向上的力的传递可以通过螺旋弹簧的第一线圈和最后线圈的端点发生，但是这导致偏离中心的力，如果致动构件的支撑表面根据螺旋弹簧的螺旋角相对于纵向方向定向是，则有利的。如果采用这种措施，则进一步有利的是，在脱毛设备中包括旋转界定机构，该旋转界定机构被配置为界定致动构件在围绕旋转轴线的方向上相对于彼此的旋转。以这种方式，避免了致动构件的支撑表面可以相对于彼此旋转到显著的程度，否则这可以通过脱毛设备的用户握住至少一个致动构件来实现，假设脱毛设备的设计中至少一个致动构件可以从脱毛设备的外部访问。事实是，由于致动构件的支撑表面根据螺旋弹簧的螺旋角相对于纵向定向，支撑表面相对于彼此的旋转将导致支撑表面的相对位移，从而导致脱毛设备的纵向设置和与其相关的纵向力(包括毛发夹紧力)的干扰。而且，所述至少一个毛发捕获空间的纵向尺寸可以减小，这涉及捕获从皮肤拉出的毛发的较低机会。

在实际的实施例中，旋转界定机构包括在致动构件处的止动表面和在连接装置处的止动表面中的至少一个。为了在正常操作期间不引入摩擦，有利的是，旋转界定机构被设计成使得止动表面在正常操作期间不彼此接触。这可以通过设计旋转界定机构来实现，使得在旋转界定机构的默认/静止位置中，在致动构件处的止动表面与连接装置处的止动表面之间存在间隔，所述间隔被布置成使得它们可以在围绕旋转轴线的方向上朝向彼此和远离彼此移动。

致动构件的支撑表面根据螺旋弹簧的螺旋角相对于纵向方向定向的概念可以独立于脱毛设备配备有连接装置的概念来实践，该连接装置被配置为以弹性方式将致动机构连接到驱动轴。鉴于此，本发明还涉及一种脱毛设备，该脱毛设备包括：脱毛体，该脱毛体可围绕在纵向方向上相对于该脱毛体延伸的旋转轴线旋转，并且该脱毛体设置有至少一个毛发捕获空间，其中该至少一个毛发捕获空间在纵向方向上的尺寸可通过该脱毛体在纵向方向上的压缩和伸展而变化；以及致动机构，该致动机构被配置为作用在该脱毛体上，以便在该脱毛体围绕该旋转轴线的旋转运动期间引起该脱毛体在纵向方向上的压缩和伸展，其中所述致动机构包括力诱导构件，所述力诱导构件在所述纵向方向上是能够压缩的和能够伸展的，并且所述力诱导构件被配置为在所述脱毛体的所述至少一个毛发捕获空间处于闭合状态的同时，当所述力诱导构件在所述纵向方向上的尺寸变化时，确定由所述致动机构在所述纵向方向上施加在所述脱毛体上的力的水平，其中所述致动机构包括两个致动构件，所述两个致动构件两者均可在所述纵向方向上移动，所述致动构件中的第一致动构件位于比所述致动构件中的第二致动构件在所述纵向方向上更靠近所述脱毛体的位置处，其中所述力诱导构件处于将所述致动构件彼此耦接的位置，其中所述力诱导构件包括螺旋弹簧，其中所述螺旋弹簧在所述致动构件的支撑表面之间沿纵向方向延伸，并且其中所述致动构件的支撑表面根据所述螺旋弹簧的螺旋角相对于所述纵向方向定向。其中，具有旋转界定机构的上述选项同样适用于根据该定义的脱毛设备。

参考脱毛设备的各种实施例的以下详细描述，本发明的上述和其它方面将变得显而易见，所述脱毛设备包括脱毛体和致动机构，所述致动机构被配置为作用在脱毛体上，以便在脱毛设备的操作期间使脱毛体的毛发捕获空间连续地打开和关闭。

附图说明

现在将参考附图更详细地解释本发明和相关背景技术的方面，其中相同或相似的部分由相同的附图标记表示，并且其中：

图1是从WO2021/130385A1已知的脱毛设备的示例的部件的组件的示意性截面图；

图2是根据第一备选实施例的脱毛设备的部件的组件的示意性截面图；

图3示意性地示出了作为根据第一备选实施例的脱毛设备的一部分的片簧，以及延伸穿过片簧的中心孔的驱动轴的截面图；

图4示意性地示出了片簧、驱动轴的一部分和连接到片簧的凸轮随动件的透视图；

图5示出了凸轮随动件相对于驱动轴的倾斜取向；

图6示意性地示出了驱动轴的一部分、围绕驱动轴布置的凸轮和在凸轮的轨道上滚动的凸轮随动件的轮子的截面图；

图7是根据第二备选实施例的脱毛设备的部件的组件的示意性截面图；

图8示意性地示出了作为根据第二备选实施例的脱毛设备的一部分的弹簧装置；

图9示意性地示出了弹簧装置和由弹簧装置保持的轮子的透视图；

图10示意性地示出了弹簧装置、轮子和具有轨道的凸轮的透视图，轮子在该轨道上被引导；

图11和图12示意性地示出了铰接杆机构的不同外观，该铰接杆机构可以作为运动施加装置应用于脱毛设备中；

图13是根据第三备选实施例的脱毛设备的部件的组件的示意性截面图；

图14示意性地示出了作为根据第三备选实施例的脱毛设备的磁驱动系统的一部分的磁体的横截面；

图15－图19示意性地示出了用作脱毛设备的脱毛体的螺旋弹簧的可选轮廓的不同示例；

图20示意性地示出了适于用作脱毛设备的脱毛体的波形弹簧的透视图；

图21－图23示意性地示出了要用作脱毛设备的脱毛体的螺旋弹簧中的开放绕组和闭合绕组的可选分布的不同示例；

图24示意性地示出了螺旋弹簧的端部部分的透视图；

图25示意性地示出了元件的一部分的透视图，该元件被配置为与用作脱毛设备的脱毛体的螺旋弹簧的端部接触；

图26示意性地示出了图25中所示的元件的一部分和与该元件接触的螺旋弹簧的局部截面图；

图27示意性地示出了用作脱毛设备的脱毛体的螺旋弹簧的透视图，以及示出了外线圈相对于完整线圈的端部的基准面；

图28示意性地示出了推动衬套、脱毛体、中心轴、皮肤轮廓和毛发的一部分；

图29和图30示意性地示出了设置有凹部的中心轴的视图；

图31示意性地示出了设置有凹部的中心轴和安装在中心轴上的脱毛体的透视图；

图32示出了设置有凹部的中心轴的设计的多个可能的备选方案；

图33和图34分别是根据第四备选实施例的脱毛设备的实施例的部件的组件的示意性透视图和示意性截面图；

图35示出了包括在作为根据第四备选实施例的脱毛设备的一部分的致动机构中的螺旋弹簧的支撑表面的设计如何能够适于螺旋弹簧的设计；以及

图36－图38示出了旋转界定机构的方面，该旋转界定机构也是根据第四备选实施例的脱毛设备的一部分。

具体实施方式

图1示出了从WO2021/130385A1中已知的脱毛设备1的示例。根据该示例的脱毛设备1是包括用于容纳该设备的若干部件的壳体100的手持设备。壳体100在图1中示意性地描绘为虚线矩形。脱毛设备1例如可以用作面部脱毛设备1。

脱毛设备1被配置为用于在皮肤上执行毛发去除操作。鉴于此，脱毛设备1包括脱毛体10，该脱毛体10用于与要从皮肤拔除的毛发实际相互作用。为了捕获和夹紧毛发，脱毛体10设置有至少一个毛发捕获空间11。脱毛体10被设计为可在纵向方向L上压缩和伸展，并且可以包括例如螺旋弹簧。纵向方向L在图1中用双头箭头表示。此外，脱毛体10可在脱毛设备1中围绕沿纵向方向L延伸的旋转轴线R旋转。

除了脱毛设备主体10之外，脱毛设备1还包括驱动机构20，该驱动机构20被配置为驱动脱毛设备主体，以便在脱毛设备1的操作期间实际上执行围绕旋转轴线R的旋转运动。在所示的示例中，驱动机构20包括也可围绕旋转轴线R旋转的驱动轴21和用于驱动驱动轴21的电动马达22，其中脱毛体10在驱动轴21的端部部分的位置处布置在驱动轴21上，使得当驱动轴21由电动马达22驱动时，脱毛体20与驱动轴21一起旋转。

此外，脱毛设备1包括致动机构30，该致动机构30被配置为作用在脱毛体10上，以便在脱毛体10围绕旋转轴线R的旋转运动期间改变脱毛体10在纵向方向L上的尺寸。在所示的示例中，脱毛体10的一端固定地连接到驱动轴21，并且因此在纵向方向L上具有固定位置。在该配置中，致动机构30布置成与脱毛体10的另一端相互作用，以便使脱毛体10的另一端相对于驱动轴21在纵向方向L上移动。在下文中，脱毛体10的上述第一端将被称为脱毛体10的固定端部，并且脱毛体10的另一端将被称为脱毛体10的可移动端部。

致动机构30包括第一致动构件31，该第一致动构件31的形状类似于沿纵向方向L延伸的衬套，并且该第一致动构件31布置成围绕驱动轴21的与支撑脱毛体10的端部部分相邻的部分，其中第一致动构件31可在驱动轴21上沿纵向方向L滑动，并且被定位成接触脱毛体10的可移动端。此外，致动机构30包括第二致动构件32，该第二致动构件32的形状类似于沿纵向方向L延伸的衬套，并且该第二致动构件32布置成围绕驱动轴21的在纵向方向L上比由第一致动构件31围绕的驱动轴21的部分更远离脱毛体10的部分，其中第二致动构件32也可滑动地布置在驱动轴21上沿纵向方向L。此外，致动机构30包括力诱导构件33，该力诱导构件33处于将致动构件31，32彼此耦接的位置，即在纵向方向L上在致动构件31，32之间的位置。在所示的示例中，力诱导构件33包括被布置成围绕驱动轴21的螺旋弹簧，该螺旋弹簧可以是常闭螺旋弹簧或常开螺旋弹簧。力诱导构件33由圆柱形盖34覆盖，圆柱形盖34围绕力诱导构件33并且也与致动构件31，32的端部部分重叠，其中圆柱形盖34连接到第二致动构件32。

当力诱导构件33不包括螺旋弹簧而是包括被设计成在纵向方向L上可压缩和可伸展的另一个部件或部件的组合时，本说明书同样适用。致动构件31，32和力诱导构件33可以被提供为连接在一起的三个分开的部件，这并不改变其他选项也是可能的事实，例如致动构件31，32和力诱导构件33是具有不同区域的单个整体的一部分的选项，其中中间区域可以具有不同于中间区域的相应侧处的两个其他区域的压缩和伸展的另一力－位移特征，或者其中仅存在两个不同柔性的区域。在后一种情况下，如果第一致动构件31是柔性的并且第二致动构件32是(更)刚性的，其中致动构件31，32被接合并且力诱导构件33照原样被集成在第一致动构件31中，则可能是特别实用的。

在第二致动构件32的另一端而不是与力诱导构件33相关联的端部的位置处，包括凸轮41和凸轮随动件42的运动施加装置40存在于脱毛设备1中。运动施加装置40被配置为当驱动轴21旋转时在第二致动构件32上施加沿纵向方向L的运动。为此，凸轮41和凸轮随动件42中的一个在脱毛设备1中具有固定位置，并且凸轮41和凸轮随动件42中的另一个连接到第二致动构件32。在所示的示例中，凸轮随动件42在脱毛设备1中具有固定位置，并且凸轮41附接到第二致动构件32。图1还示出了止动件23，24在驱动轴21上的应用，用于分别限定第一致动构件31和第二致动构件32在纵向方向L上的位置。止动件23，24是容纳在致动构件31，32中的相应纵向凹槽中的突出销。以此方式，止动件23，24起作用以使得能够将扭矩从驱动轴21传递到致动构件31，32中的每一者，同时还允许致动构件31，32在纵向方向L上移动。

脱毛体10的长度可以根据脱毛设备1的预期用途自由选择。当脱毛体10包括螺旋弹簧时，可以自由选择螺旋弹簧的绕组的数量，并且也可以自由选择弹簧线材的横截面形状。此外，脱毛体10的材料可以是经过处理的材料(经受诸如机械处理、化学处理或热处理之类的处理的材料)，以便限定/改善脱毛体10在毛发上的抓握。脱毛体10可以是旋转对称的，使得脱毛设备1在相对于要经受脱毛动作的皮肤的任何位置都是有效的。驱动轴21可以直接连接到电动马达22，或者例如通过合适的齿轮箱系统连接到电动马达22。

参照以上对脱毛设备1的设计方面的说明，现在描述脱毛设备1的各个部件如何起作用，以使脱毛设备1能够在其操作期间执行脱毛动作。脱毛设备1的操作涉及电动马达22的致动，其结果是驱动轴21被驱动以围绕旋转轴线R旋转。驱动轴21的旋转运动引起脱毛体10围绕旋转轴线R的旋转运动和脱毛体10在纵向方向L上的尺寸的周期性变化。脱毛体10围绕旋转轴线R的旋转运动直接遵循脱毛体10在驱动轴21上的布置。交替地引起脱毛体10在纵向方向L上的压缩和伸展的过程遵循指示第二致动构件32在纵向方向L上的位置的运动施加装置40。事实是，当驱动轴21围绕旋转轴线R旋转时，运动施加装置40的凸轮41在纵向方向L上的位置在与凸轮随动件42接触的影响下改变，并且第二致动构件32在纵向方向L上的位置也改变。

只要脱毛体10的至少一个毛发捕获空间11不处于闭合状态，第二致动构件32的位置变化就通过力诱导构件33引起第一致动构件31的位置的类似变化。基于第一致动构件31作用在脱毛体10上的事实，除了脱毛体10围绕旋转轴线R的旋转之外，驱动轴21围绕旋转轴线R的旋转最终导致脱毛体10的可移动端的位置在纵向方向L上的变化。在该过程中脱毛体10的可移动端所遵循的位移路径由运动施加装置40的设计来确定，并且因此是脱毛体10每转被压缩和伸展的次数之间的关系。当脱毛体10的至少一个毛发捕获空间11关闭时，脱毛体10的可移动端的位置和第一致动构件31的位置的变化不再被允许，并且第二致动构件32相对于第一致动构件31在纵向方向L上进行移动，由于致动机构30中力诱导构件33的存在而允许该相对移动。在该过程中，由致动机构30沿纵向方向L施加在脱毛体10上的力由力诱导构件33的构造决定，特别是力诱导构件33的压缩和伸展的力－位移特性，并且该力决定在毛发捕获空间11的位置处的毛发夹紧力。

作为沿纵向方向L压缩和伸展脱毛体10的循环的结果，脱毛体10中的至少一个毛发捕获空间11的尺寸沿纵向方向L交替地减小和增大，使得毛发捕获空间11交替地处于上述闭合状态和打开状态。当脱毛体10被保持在靠近毛发从其突出的皮肤的位置时，在毛发捕获空间11的状态从打开状态变为闭合状态的期间，毛发被捕获在毛发捕获空间11中。当毛发捕获空间11处于闭合位置时，在沿纵向方向L作用在毛发上的夹紧力的影响下，毛发在毛发捕获空间11中被固定就位。假定毛发夹紧力高于在皮肤位置处施加在毛发上的保持力，毛发由于脱毛体10的旋转运动而被拉出皮肤。基于脱毛设备1的致动机构30中力诱导构件33的存在，可以在所有情况下具有精确限定的毛发夹紧力，并且还可以补偿脱毛体10的制造公差，同时可以选择脱毛体10的设计以实现最佳的毛发捕获。

补偿脱毛体10的制造公差的方面是有利的，因为如果力诱导构件33不存在于脱毛设备1中，则可能发生的是，当毛发捕获空间11已经到达闭合位置时，运动施加装置40仍然用于将至少一个毛发捕获空间11置于闭合位置，在这种情况下，作用在脱毛设备1中的力增加到不可预见的高水平，或者可能发生的是，当毛发捕获空间11仍然未完全闭合时，运动施加装置40已经处于用于压缩脱毛体10的最大位置，在这种情况下，脱毛体10不能有效地执行其脱毛功能。

当力诱导构件33的压缩和伸展的力－位移特性显著强于脱毛体10的压缩和伸展的力－位移特性时，尤其获得了允许在所有情况下具有精确限定的毛发夹紧力的方面。事实上，在所示的示例中，如果脱毛体10的压缩和伸展的力－位移特性使得当运动施加装置40提供用于这样做的空间时，脱毛体10能够向后推致动机构30的部件，则是足够的。

在脱毛设备1的上下文中存在的有利选项是调节力诱导构件33的选项，即调节力诱导构件33的压缩和伸展的力－位移特性，因为这种选项允许脱毛设备1具有不同的模式，其中可以根据环境条件(例如，用油脂弄脏皮肤)来设定适当模式。此外，将力诱导构件33的预张力设定为适当值的可能性是可行的。

从WO2021/130385A1已知的脱毛设备1的显著方面总结如下。脱毛设备1包括脱毛体10，该脱毛体10可围绕沿纵向方向L相对于脱毛体10延伸的旋转轴线R旋转，并且该脱毛体10设置有至少一个毛发捕获空间11。脱毛设备1还包括致动机构30，所述致动机构30被配置为作用在脱毛体10上，以便在脱毛体10围绕旋转轴线R旋转运动期间引起脱毛体10在纵向方向L上的压缩和伸展，以便改变脱毛体10的至少一个毛发捕获空间11在纵向方向L上的尺寸，其中致动机构30包括力诱导构件31，所述力诱导构件31在纵向方向L上是能够压缩的和能够伸展的，并且具有确定脱毛体10中的毛发夹紧力的水平的功能。

在上文中，解释了可以实现使脱毛体10在纵向方向L上压缩和伸展的功能与以机械方式旋转脱毛体10的功能之间的联系。在这方面，指出在脱毛设备1的上述已知情况中，脱毛设备1包括耦接到脱毛体10的可旋转驱动轴21和围绕驱动轴21的相应部分的衬套形致动构件31，32，如果脱毛设备1包括运动施加装置40，该运动施加装置40包括凸轮41和凸轮随动件42，其中凸轮41和凸轮随动件42中的一个在脱毛设备1中具有固定位置，并且其中凸轮41和凸轮随动件42中的另一个连接到第二致动构件32，则可能是有益的。此外，在这种配置中，致动构件31，32在纵向方向L上的运动随着驱动轴21旋转而以预定方式自动引起，遵循凸轮41和凸轮随动件42的设计。

第一个进一步的概念涉及包括凸轮41和凸轮随动件42的运动施加装置40的可能细节。通常，在没有任何其它措施的情况下使用这种装置40涉及缺点。事实是，整个结构包括全部具有其自身公差的几个部件。由于凸轮41的高度公差，并且结合致动构件31，32的长度公差，使用机械凸轮驱动原理来引起致动构件31，32的往复运动，同时致动构件31，32的旋转运动导致在脱毛体10的位置处实现或多或少的从打开到关闭的行程。而且，当脱毛体10的至少一个毛发捕获空间11处于闭合状态时，在脱毛体10上获得或多或少的力。假设脱毛体10包括螺旋弹簧，如果该力太高，则弹簧的线圈将在试图拉出毛发之前“切断”毛发。如果力太低，则弹簧的线圈和毛发之间没有足够的摩擦以有效地将毛发拉出皮肤。在从WO2021/130385A1中已知的脱毛设备1中实施的概念涉及力诱导构件33形式的力控制方案，该力诱导构件33布置在第一致动构件31和第二致动构件32之间。参见图2－图6，现在将解释使用螺旋弹簧作为力诱导构件33的实际备选方案的细节。

图2－图6涉及根据第一备选实施例的脱毛设备2，其中力诱导构件33包括片簧51，并且其中致动机构30包括从片簧51延伸到脱毛体10的推动衬套35。在图2中，可以看到凸轮驱动系统形式的运动施加装置40通过片簧51连接到脱毛体10，以施加抓住毛发而不剪掉毛发所需的力。片簧51的附加功能是使得推动衬套35能够与驱动轴21一起旋转，并且片簧51由此可以被认为是被配置为以弹性方式将致动机构30连接到驱动轴21的连接装置50的一部分。片簧51的这种附加功能也可以以单独的方式实现。为此，驱动轴21具有平坦的凹陷表面部分25，至少沿着由片簧51围绕的长度，如图3所示。

图2示出了片簧51布置成在凸轮驱动系统40和推动衬套35之间的纵向方向L上的位置处包围驱动轴21的一部分。图3示出了在纵向方向L上看到的片簧51，并且还示出了延伸穿过片簧51的中心孔的驱动轴21的截面图。一般而言，片簧51的形状类似于具有圆形外周并设置有适当的槽和孔的圆盘。在所示的示例中，片簧51包括接触驱动轴21的平坦的凹陷表面部分25的两个翼片52，53，从而使得转矩能够从驱动轴21传递到片簧51。此外，在所示的示例中，片簧51包括两个相对较薄的臂54，55，这两个臂54，55用于将片簧51的中心部分56(即包括中心孔和翼片52，53的部分)连接到片簧51的外环57。在外环57的位置处，片簧51设有孔58。多个这些孔58用于容纳螺钉或类似物，以使片簧51和推动衬套35相互连接，并能够将扭矩从片簧51传递到推动衬套35。在图3所示的视图中，基于臂54，55的构造，特别是为了避免臂54，55的弯曲，预期的旋转方向是逆时针的。

向脱毛体10施加所需毛发夹紧力的功能是通过附加部件来实现的，该附加部件在位于片簧51的外环57中的另一多个孔58的位置处旋拧到片簧51上。该部分在图4中示出，并且是轮保持器43，该轮保持器43是凸轮随动件42的一部分并且被配置为保持轮子44，该轮子44也是凸轮随动件42的一部分并且被配置为在凸轮41上滚动。在脱毛设备2的组装过程中，片簧51被稍微预张紧。由于片簧51的作用，在脱毛体10的压缩过程中，作用在脱毛体10和系统的其余部分上的力将不会保持线性。事实是，当系统处于向脱毛体10施加毛发夹紧力的位置时，片簧51以非对称的方式变形，使得轮子44倾斜。这样获得的轮子44的倾斜取向的示例在图5中示出。由于轮子44的倾斜取向，引起从轮子44作用到轮保持器43的侧向力。这导致不希望的额外摩擦。为了补偿这种效应并避免产生侧向力，建议给凸轮41提供倾斜的轨道45，也就是说，使凸轮41的轨道45具有倾斜的取向，如图6所示。

在图6中，轮子44被示出在凸轮41的一侧上的位置处，该位置与脱毛体10的至少一个毛发捕获空间11的打开状态相关联。当轮子44处于该位置时，片簧51具有很小的预张力和较小的变形。然而，当轮子44位于凸轮41的相对侧时，存在更大的预张力，用于将脱毛体10预张紧到获得足够水平的毛发夹紧力的程度。在这种情况下，片簧51需要传递更多的力并因此变形更多。结果，轮保持器43和轮子44倾斜得更多，并且在其视图中，凸轮41的轨道45在凸轮41的相对侧倾斜得更多。

由此得出，根据第一个进一步的概念，力诱导构件33包括片簧51，并且凸轮随动件42连接到片簧51。为了防止由于片簧51的变形以及凸轮随动件42的轮保持器43和轮子44的相关倾斜定向而产生的摩擦力，凸轮41的轨道45具有倾斜定向，而不是垂直于旋转轴线R的定向，该倾斜定向可在围绕旋转轴线R的方向上变化，以便适应片簧51在围绕旋转轴线R的方向上的不同位置处的各种变形程度，如所解释的。这样，可以实现作用在凸轮41的轨道45上的轮子44的位置处的力总是垂直于轨道45。有益的效果是，由于摩擦引起的驱动系统的功率损失可以保持为最小，并且轮子44的外周表面及其在轮保持器43中的相对表面的磨损也可以保持为最小，使得轮子44在纵向方向L上的行进以及由此毛发夹紧力的水平在脱毛设备2的整个寿命期间得以保持。

注意，本公开包括本领域技术人员容易想到的片簧51的变型，例如与片簧51中的螺纹孔58的数量相关的变型。具有倾斜轨道45的凸轮41的概念可以应用于使用凸轮驱动系统并且凸轮随动件42可能受到倾斜影响的任何情况。

第二个进一步的概念涉及在脱毛设备中使用大致盘形的弹簧片51并为凸轮41提供倾斜轨道45的备选方案。在这方面，现在参照图7－图10解释根据第二备选实施例的脱毛设备3的相关细节。根据第二备选实施例的脱毛设备3与根据第一备选实施例的脱毛设备2之间的显著差异涉及脱毛设备2的连接装置50的设计，并且在于以下事实：根据第一备选实施例的脱毛设备2的片簧51由包括以矩形形状耦接在一起的两个片簧61，62的弹簧装置60代替。当开始操作凸轮驱动系统40时，应当注意，弹簧装置60起到预加载弹簧的作用，该弹簧迫使轮子44到凸轮41的轨道45上，由此防止轮子44与轨道45失去接触。如从下面将变得明显的，弹簧装置60被配置为不仅将轮子44保持抵靠凸轮41的轨道45，而且还将轮子44保持平行于轨道45。

弹簧装置60在图8中示意性地示出，以便示出弹簧装置60的两个片簧61，62在矩形形状的一个角的位置处耦接，并且还耦接到支撑结构，该支撑结构在脱毛设备3的情况下是推动衬套35。轮子44安装在对角相对的拐角中。两个弹簧61，62的横截面使得弹簧61，62将主要在拐角区域中或靠近拐角区域弯曲，并实现轮子44的平行运动，如图8中的双箭头所示。

图9和图10示出了弹簧装置60和由弹簧装置60保持的轮子44的透视图，其中图10还示出了凸轮41并且示出了轮子44如何在凸轮41的轨道45上滚动。当弹簧装置60在夹紧区域63的位置处被夹紧时，两个弹簧61，62充当平行四边形，在夹紧区域63处提供螺纹孔64以使得弹簧装置60能够通过螺钉连接到推动衬套35。为了避免片簧61，62中的一个的弯曲和/或两个片簧61，62的联合弯曲，片簧61，62被设计成确保弯曲仅发生在一侧靠近夹紧区域63且另一侧靠近轮子44的指定部分中。这些指定部分用作假想的枢转点，其结果是在凸轮41的轨道45上的整个圆周上保持轮子44的总体取向。

从上述得出，根据第二个进一步的概念，凸轮随动件42的轮子44由弹簧装置60保持，该弹簧装置60包括呈平行四边形构造的两个互连的片簧61，62。特别地，弹簧装置60被设计成避免轮子44的倾斜，并且可以具有凸轮41的轨道45的常规的非倾斜设计。弹簧装置60的各种实施例是可行的，包括其中弹簧装置60被设计为单个部件，仅存在单个弯曲片簧的实施例。

第三个进一步的概念涉及凸轮驱动系统的一种备选方案，该凸轮驱动系统用于指示推动衬套35在纵向方向L上的移动。凸轮随动件42的轮子44和凸轮41的轨道45之间需要提供的作用力与脱毛体10中所需的毛发夹紧力有关。此外，需要克服来自其它驱动元件的力。特别地，与毛发夹紧力的联系可能引起这样的情况，其中经由轮子44在纵向方向L上的峰值扭矩需求和凸轮负载如此高，使得在脱毛设备的寿命期间产生过度磨损。鉴于此，提供了另一种驱动系统，其具体目的是减小总体凸轮力以便减小摩擦并且由此减小磨损。此外，当需要较小的摩擦并由此需要较小的扭矩时，可以减少声音产生。

参照图11、图12，应注意的是，本驱动系统包括铰接杆机构70，该铰接杆机构70被配置为将所需的毛发夹紧力和所需的沿纵向方向L的运动转换为径向力，即沿垂直于纵向方向L的方向的力和沿纵向方向L以一定比率的运动。为此，铰接杆机构70包括驱动轴部分71和布置在驱动轴部分71上的径向凸轮72。驱动轴部分71延伸穿过两个间隔开的套筒元件73，74，其中驱动轴部分71可在两个套筒元件73，74中旋转，并且其中间隔开的套筒元件73，74中的一个，即在图11，12的顶侧处示出的输出套筒元件73可在驱动轴部分71上沿纵向方向L滑动，输出套筒元件73位于铰接杆机构70的脱毛体侧，并且可例如通过轴向轴承连接到推动衬套35。另一个套筒元件74被称为输入套筒元件74，并且在预张紧弹簧33的作用下，使输入套筒元件74受到沿纵向方向朝向输出套筒元件73作用的力。两个套筒元件73，74通过杠杆系统75相互连接，该杠杆系统75包括彼此铰接连接的两个杠杆臂76，77。杠杆系统75支撑辊子元件78，该辊子元件78通过合适的机构压靠在径向凸轮72上，该合适的机构被配置为沿垂直于纵向方向L的方向在辊子元件78上施加力，该机构例如可包括如图所示的片簧79。

基于铰接杆机构70的上述布置，实现了当驱动轴部分71旋转时，以由径向凸轮72的轮廓确定的方式引起辊子元件78在垂直于纵向方向L的方向上的移动。在该过程中，杠杆系统75在如图11所示的最大伸展配置与如图12所示的最大弯曲配置之间移动，并且输出套筒元件73被交替地拉向输入套筒元件74和从输入套筒元件74推离。杠杆系统75的最大伸展配置与脱毛体10的至少一个毛发捕获空间11的闭合状态相关联，并且杠杆系统75的最大弯曲配置与脱毛体10的至少一个毛发捕获空间11的打开状态相关联。在杠杆系统75的最大弯曲配置中，来自脱毛体10的预加载力从脱毛体侧作用在杠杆系统75上。当杠杆系统75从最大弯曲配置移动到最大伸展配置时，毛发夹紧力在某一点处施加并增加，直到实际达到最大伸展配置。

铰接杆机构70将所需的毛发夹紧力和所需的沿纵向方向L的运动转换成径向力和沿纵向方向L的运动的上述比率取决于杠杆臂76，77的长度和具有变化的径向凸轮72直径的凸轮设计。作用在输入套筒元件74上的预张紧弹簧提供用于产生所需的毛发夹紧力的力。可以选择该预张紧弹簧和将辊子元件78压靠在径向凸轮72上的片簧79的弹簧特性，从而可以获得适当的动力学和功能。

从前述得出，根据第三个进一步的概念，铰接杆机构70被应用为运动施加装置，该运动施加装置被配置为在推动衬套35上施加沿纵向方向L的运动。通过具有这种类型的运动施加装置，与包括沿纵向方向作用的凸轮力的凸轮驱动系统相比，可以改善磨损行为。应用铰接杆机构70的各种可能性是可行的，包括这样的可能性，根据该可能性，非旋转杠杆臂76，77和旋转凸轮72的上述设置可以反转，特别是这样的可能性，根据该可能性，杠杆臂76，77旋转并且轴71在‘负’凸轮轮廓内延伸，即，在布置成围绕轴71的环形元件的内表面中提供的凸轮轮廓。

第四个进一步的概念涉及通过使脱毛体10能够压缩和伸展并且实现在脱毛体10的压缩状态下所需的毛发夹紧力来实现脱毛体10的预期操作的备选方式。在这方面，现在参照图13解释根据第三备选实施例的脱毛设备4的相关细节。根据第三备选实施例的脱毛设备4的设计旨在减少在脱毛设备4中使用的部件的数量，并且具有比图1所示的脱毛设备1更简单的配置。根据第三备选实施例的脱毛设备4没有凸轮驱动系统，以提及与图1所示的脱毛设备1的一个区别，从而可以减轻应用这种类型的驱动系统的缺点，例如在操作期间吸收的能量和声音相当高的水平，以及相当高的磨损水平。

在根据第三备选实施例的脱毛设备4中，如图13所示，凸轮驱动系统被替换为具有永磁体的特定装置，这将在下面进一步解释。在图13的右侧，示出了脱毛设备4的壳体部分101。该壳体部分101被配置为位于脱毛设备4的脱毛头102和脱毛设备4的手柄的接口处，其中诸如马达、齿轮、电池和电子器件的部件位于壳体部分101和/或手柄中。驱动轴21由手柄的输出轴通过由壳体部分101容纳的耦接部分26驱动。根据第三备选实施例的脱毛设备4的致动机构30包括推动衬套35，并且脱毛设备4的连接装置50包括波纹管36，波纹管36的一端在其手柄侧固定到驱动轴21，并且波纹管36的另一端在其脱毛体侧固定到推动衬套35。波纹管36用于将驱动轴21的扭矩传递到推动衬套35，同时实现推动衬套35的轴向运动自由度。

推动衬套35能够与驱动轴21一起旋转，并且也能够在驱动轴21上滑动。在滑动运动期间，推动衬套35用于压缩和释放脱毛体10。为了驱动推动衬套35进行滑动运动，根据第三备选实施例的脱毛设备4配备有磁体组件80。在所示示例中，磁体组件80包括管状磁体81，该管状磁体81布置在围绕波纹管36的推动衬套35的一部分上。特别地，钢套筒82设置在如上所述的推动衬套35的部分上，并且管状磁体81设置在钢套筒82上。此外，磁体组件81包括钢管形承载部件83，该钢管形承载部件83固定到壳体部件101，并且除了承载彼此并排布置的两个管状磁体84，85的功能之外，该钢管形承载部件83还可以具有屏蔽环境免受磁场影响的功能。载体部分83中的磁体84，85的内直径(下文中将称为外磁体84，85)略大于推动衬套35上的磁体81的外直径(下文中将称为内磁体81)，使得在外磁体84，85与内磁体81之间存在小气隙。内磁体81在纵向方向L上的尺寸与每个外磁体84，85在纵向方向L上的尺寸相当。

当驱动轴21旋转时，内磁体81也旋转，而外磁体84，85是静止的。所有的磁体81，84，85设置为单个部件，该部件的一半具有北极，该部件的另一半具有南极。磁体81，84，85的设计在图14中示出，其中示出了位于手柄侧的内磁体81和外磁体85的横截面，其中内磁体81和外磁体85相对于彼此定位，如图13所示。外磁体84，85以180°旋转的方式布置，使得它们的具有不同极性的半部彼此并排延伸。已知的事实是，不同的极性彼此吸引，同时朝向彼此移动相同的极性产生强的分离力。基于该原理，实现了当驱动轴21旋转时，实现了推动衬套35在纵向方向L上的往复运动。图13示出了推动衬套35的第一极限位置，其中内磁体81的北半部完全面向位于手柄侧的外磁体85的南半部，并且其中内磁体81的南半部完全面向该外磁体85的北半部。从该第一极限位置开始，当内磁体81旋转时，发生从该第一极限位置到第二极限位置的过渡，该第二极限位置与内磁体81的180°旋转相关联，并且其中内磁体81的北半部完全面向位于脱毛体侧的外磁体84的南半部，并且其中内磁体81的南半部完全面向该外磁体84的北半部，作为外磁体84的特定180°旋转布置的结果，以及作用在内磁体81和外磁体84，85的相应南北半部之间的吸引力和排斥力。当内磁体81进一步旋转时，进行回到第一极限位置的转变。只要驱动轴21旋转，内磁体81沿纵向方向L在两个极限位置之间的往复运动就连续重复。

在驱动轴21旋转期间沿纵向方向L作用在推动衬套35上的力由磁通量确定。如上所述，推动衬套35作用在脱毛体10上，以压缩和释放脱毛体10并提供毛发夹紧力。使用磁体组件80的优点在于没有机械摩擦，使得较小的驱动扭矩被需要。

具有不同极性的两个半部的磁体81，84，85的设计在以下意义上不是必要的：只要存在交替极性的序列，备选方案是可能的。因此，例如，磁体81，84，85还可以包括两个四分之一的北极和两个四分之一的南极，其中每个四分之一的北极布置在四分之一的南极之间，如在磁体81，84，85的周边方向上看到的，并且其中因此每个四分之一的南极布置在四分之一的北极之间。

应用磁体组件80作为用于使致动机构30能够以设想的方式作用在脱毛体10上的装置可以在不应用凸轮驱动系统的情况下实现，如前面所建议的，但是这不改变本概念还覆盖应用磁驱动系统和凸轮驱动系统两者的选择的事实。如果这样的选择被付诸实践，有利的是以这样的方式设计相应的脱毛设备，即，按预期操作脱毛体10所需的力由磁驱动系统控制，而平移/位移方面由凸轮驱动系统控制。其优点在于，脱毛体10的压缩和伸展运动受到较小(微)振动的更多控制。

第五个进一步的概念涉及脱毛体10。在上文中，线性螺旋弹簧和圆盘的线性布置被提及为脱毛体10的实际示例。从图1可以得出，例如，当使用螺旋弹簧时，实际上，如果螺旋弹簧被设计成沿弹簧的长度具有恒定的直径，则这可能是实用的。然而，与将这种螺旋弹簧用作脱毛体10相关的问题是，螺旋弹簧应该与要经受脱毛作用的皮肤建立线接触，但是实际上，皮肤的不规则和不平坦的外观使得难以实现所设想的线接触。鉴于此，提出了脱毛体10的备选设计。在这方面，图15示意性地示出了圆锥形螺旋弹簧的透视图，图16示出了大致蜂箱形的螺旋弹簧，其中弹簧的蜂箱外形在图中用线表示，图17示意性地示出了大致桶形的螺旋弹簧的透视图，以及图18示意性地示出了凹形螺旋弹簧的透视图，该凹形螺旋弹簧的外直径在弹簧长度的一半处最小，并且朝向弹簧端部在两个方向上增加。

此外，应当注意，螺旋弹簧不必是直线型的。相反，螺旋弹簧的螺距可能沿着弹簧的长度而不同，如图19所示，其中示出了非线性弹簧的示例。当螺旋弹簧具有不同的螺距时，实现了弹簧适于捕获和夹紧相对较厚的毛发和相对较薄的毛发。这是相关的，因为人的毛发的厚度是可变的。螺旋弹簧可以包括彼此平放或在它们之间具有不同距离的线圈。在以相对大的螺距存在的相对大的毛发捕获空间11的位置处捕获相对厚的毛发的机会较大，而在以相对小的螺距存在的相对小的毛发捕获空间11的位置处一次捕获许多相对薄的毛发的机会较大。

由前述可知，在提供螺旋弹簧用作脱毛体10的情况下，螺旋弹簧不必具有这样的设计，即螺旋弹簧的外直径沿着弹簧的长度是恒定的，并且螺旋弹簧也不必是线性类型。

图20示意性地示出了波形弹簧的透视图。包括这种弹簧的脱毛体10的一种选择被本概念所覆盖。使用如图所示的波形弹簧的好处在于，当弹簧处于完全压缩状态时，改进了对弹簧的夹紧面之间的毛发夹紧力的均匀分布的控制。使用波形弹簧的另一个好处在于这种弹簧能够传递扭转载荷。如图20所示，波形弹簧可以设置为线圈，但是波形弹簧也可以由单独的盘簧组装而成，盘簧例如通过销孔连接或通过焊接彼此机械连接。

考虑到图15－图20中所示的弹簧旨在用作脱毛体10的事实，在图中弹簧由附图标记10表示。可以理解的是，本构思覆盖了弹簧的许多其它可选的设计，而不是图15－图20所示的设计。

第六个进一步的概念也是涉及脱毛体10的概念。在这方面，应当注意，如果脱毛体10包括线性螺旋弹簧，则处于压缩状态的脱毛体10的最小长度与处于伸展状态的脱毛体10的最大长度之间的差值(该差值也被称为行程)需要很小。事实是，当毛发被捕获在脱毛体10的镊子中，即脱毛体10的包括毛发捕获空间11和界定毛发捕获空间11的绕组部分的一部分中，并且镊子靠近螺旋弹簧的可移动端时，当弹簧被压缩以抓住毛发并将其保持同时将其拉出皮肤时，两个绕组在螺旋弹簧的固定端的方向上移动。例如，如果所述的向上位移是1.5mm，这实际上可能比被抓住的毛发长。因此，在这种情况下，在镊子能够向毛发施加毛发夹紧力之前，毛发可能已经离开镊子。通常，行程越小，可拉出的毛发越短。此外，行程的长度受到驱动机构的机械方面的限制。

行程越长，压缩和伸展螺旋弹簧所需的力就越大，并且产生的振动就越大，从而导致磨损，电池寿命缩短，并且由于手中和皮肤上的振动而给用户带来麻烦。这是为什么小行程是有益的另一个原因。然而，小行程的结果是可以仅使用较少数量的绕组，这涉及在弹簧的完全压缩状态下螺旋弹簧的非常小的长度，例如小到大约2mm的长度。这对于通常希望具有足够长度的有效脱毛系统的用户来说是不吸引人的。

关于使用线性螺旋弹簧作为脱毛体10的进一步考虑是，如果接触螺旋弹簧的可移动端的致动构件的端部部分的直径稍微大于可移动端的弹簧的外直径，则这是可行的。然而，这意味着通过螺旋弹簧经受脱毛动作的皮肤不能直接接触靠近可移动端的第一个或前两个线圈，使得螺旋弹簧在其抓住那些线圈的位置处的(短)毛发的能力方面不太有效。此外，考虑到螺旋弹簧的线材厚度的实际值可以在大约0.2mm到1mm的范围内的事实，线圈彼此靠近，可能彼此比在人皮肤上的毛发彼此更靠近。这意味着，例如，使两个镊子彼此紧邻可能不如依赖于第一镊子和第五镊子有效。

鉴于前述，提出了脱毛体10的实施例，其中脱毛体10包括螺旋弹簧，其中每个绕组或每组绕组的螺距不同。例如，具有以类似于线材厚度的螺距生产的若干绕组可能是有益的。然后线圈彼此平放，而在螺旋弹簧的不同位置，螺距较大。然后将镊子设置成远离螺旋弹簧的至少一端或远离彼此。

图21示出了螺旋弹簧的第一示例，其中每个绕组或每组绕组的螺距不同。该实施例的螺旋弹簧在弹簧的端部具有闭合的绕组，该端部是可移动端。这样，确保了皮肤将总是接触开放的绕组。此外，通过具有闭合的绕组，实现了有效面积看起来更大，并且因此螺旋弹簧的外观可以被用户认为是有吸引力的。

图22示出了螺旋弹簧的第二示例，其中每个绕组或每组绕组的螺距不同。该示例的螺旋弹簧具有分布在弹簧的整个长度上的闭合绕组，使得镊子设置成进一步分开，以便覆盖皮肤上的更宽区域。闭合绕组的分布与图21所示示例的螺旋弹簧不同，但螺旋弹簧的总线圈开口相同。

图23示出了螺旋弹簧的第三示例，其中每个绕组或每组绕组的螺距不同。这个示例的螺旋弹簧可以被视为前两个示例的螺旋弹簧的组合：从作为可移动端的弹簧的端部到作为固定端的端部，镊子之间的闭合绕组的数量减少。这样，在镊子彼此更靠近的意义上，螺旋弹簧靠近作为固定端的端部的部分将是最有效的。螺旋弹簧还能够在靠近作为可移动端的端部的区域中缩回毛发，但是与靠近作为固定端的端部的区域的位置相比，可以预期在该区域的位置处的操作效率较低且精度较低。

考虑到图21－图23中所示的弹簧旨在用作脱毛体10的事实，在图中弹簧由附图标记10表示。可以理解的是，本构思覆盖了弹簧的许多其它可选的设计，而不是图21－图23中所示的设计，例如包括大量有效/打开镊子的设计。

第七个进一步的概念也是涉及脱毛体10的概念。如上所述，脱毛体10在工作期间被压缩和伸展。假设脱毛体10压缩螺旋弹簧，事实是为了使脱毛动作正确地起作用，毛发夹紧力需要沿着弹簧的整个外周均匀分布。实际上，如果是这种情况，则螺旋弹簧的线圈彼此作用的力在螺旋弹簧上的任何角位置处，即在围绕旋转轴线R的任何位置处是相同的。

通常，螺旋弹簧由已经缠绕以获得螺旋弹簧的线材制成，并且线材具有两个端部。在两个端部中的每一个处，螺旋弹簧能够接触垂直于纵向方向L的平面，该平面仅穿过外线圈的端部部分(即，端部线圈、第一/最后线圈)，而不穿过整个外线圈，这将是期望的，以便实现前述毛发夹紧力的均匀分布。现在提出几种措施来缓解这个问题。

第一种可能的措施包括在外线圈上执行磨削动作，以便从外线圈去除材料，并由此使外线圈成形为使得螺旋弹簧能够接触垂直于穿过整个外线圈的纵向方向L的平面。这种可能性在图24中示出，其中螺旋弹簧的端部部分的原始外观在右侧示出，并且螺旋弹簧的端部在磨削之后的外观在左侧示出。

第二种可能的措施涉及对应该接触螺旋弹簧端部的元件的设计进行调整。特别地，这样的元件可以设置有如图25所示的沿外周方向深度增加的凹陷，使得获得螺旋弹簧的外线圈的支撑表面37，该支撑表面37被定向成遵循外线圈的倾斜定向，并由此能够建立与整个外线圈的接触，如图26所示，其中示出了压缩螺旋弹簧10的局部截面图和推动衬套35的一部分。事实上，所述凹陷的深度从零增加到弹簧线材的厚度。在所示的示例中，推动衬套35是用于接触螺旋弹簧的一端的元件之一，而位于螺旋弹簧的另一端的线圈盖是这些元件中的另一个。

第三种可能的措施涉及在缠绕弹簧线材以制造螺旋弹簧的过程中考虑某些要求。在本概念的上下文中，已经发现，基于螺旋弹簧的柔性和线圈在纵向方向L上的力的影响下稍微彼此错位的相关能力，可以使弹簧接触与沿着大约半个外线圈的纵向方向垂直的平面，即当外线圈在整个线圈的60％至90％的范围内，优选地在整个线圈的70％至80％的范围内时。这在图27中示出，其中所示的螺旋弹簧具有部分外线圈的基准平面和整个线圈的基准平面。在实际情况下，外线圈的最佳线圈百分比取决于若干因素，包括螺旋弹簧中线圈的总量，线材厚度，线材材料特性以及线圈内部朝向中心轴21的游隙。可以理解的是，通过简单地就外线圈的线圈百分比作出适当的选择来实现毛发夹紧力沿螺旋弹簧的整个周边的均匀分布构成了非常令人感兴趣的可能性，该可能性优于使弹簧经受研磨作用和/或适应接触元件的设计。

考虑到图24、图26和图27所示的弹簧旨在用作脱毛体10的事实，这些弹簧在图中由附图标记10表示。

第八个进一步的概念涉及在脱毛体10的位置处的中心轴21的设计。

当脱毛体10在脱毛动作压在皮肤上时，由皮肤施加在脱毛体10上的反作用力被脱毛体10内的中心轴21抵消。参见图28，其中示出了推动衬套35的一部分、螺旋弹簧形式的脱毛体10和中心轴21，并且其中皮肤的轮廓在右侧示出，注意到中心轴21在脱毛体10的位置处的存在具有缺点。

在第一位置，当毛发200位于脱毛体10的毛发捕获空间11中时，如图28所示，毛发200在脱毛体10中向内延伸的程度受到中心轴21的限制。线材厚度的实际值为0.3mm，并且线圈内部朝向中心轴21的游隙的实际值为0.1mm。因此，实际上，当毛发200以大约0.4mm的距离粘在脱毛体10的线圈之间时，毛发200将撞击中心轴21。因此，一些毛发200不能被足够紧地抓取以将它们从皮肤中取出，或者毛发200在撞击轴时将弯曲到脱毛体10的抓取范围之外的不同位置。因此，由于毛发200与中心轴21的相互作用，抽取不是最佳的。

在第二位置，抽取的毛发，从皮肤上拾取的污垢，从皮肤上拾取的化妆品等在中心轴21和脱毛体10之间累积，并且可能粘在那里。中心轴21和脱毛体10之间的狭窄间隙被阻塞得越多，就越难以去除毛发200。

鉴于上述内容，建议在脱毛体10的位置处调整中心轴21的设计，特别是为中心轴21的相应部分提供凹部27，如图29和图30所示。凹部27可以具有大致细长的形状，以便在纵向方向L上沿着中心轴21的整个长度延伸，从而被脱毛体10覆盖，如图30所示。凹部27的适当数量为三个，但其它数量也是可能的，只要中心轴21仍然能够执行支撑脱毛体10的功能。图31示出了脱毛体10如何安装在具有凹部27的中心轴21上。

在图32中，示出了多种备选可能性。在图中，圆圈表示脱毛体10，而中心项表示在脱毛体10的位置处的中心轴21的横截面。可以看出，中心轴21与脱毛体10的接触线/区域越少，可用于抓取毛发200的空间就越大，并且可用于抽取的毛发200的可用空间就越大。

通过为中心轴线21提供凹部27，实现了毛发200可以进一步粘附在脱毛体10的线圈之间，从而提高了抽取效率。在使用脱毛设备之后，用户可以借助于刷子等将捕获在凹部27中的抽取的毛发200去除。

第九个进一步的概念涉及包括第一致动构件31和第二致动构件32的致动机构30的选择，其中力诱导构件33位于将致动构件31，32彼此耦接的位置，与包括螺旋弹簧的力诱导构件33的选择相结合。在这方面，现在参照图33－图38解释根据第四备选实施例的脱毛设备5的相关细节。

在根据第四备选实施例的脱毛设备5中，力诱导构件33的螺旋弹簧在致动构件31，32的支撑表面38，39之间沿纵向方向L延伸。力诱导构件33具有两个功能，即在脱毛设备5中传递旋转扭矩的功能和在脱毛设备5中传递纵向力的功能。在其视图中，螺旋弹簧的端点布置成推动翼片，如在图33中在第一致动构件31的侧面处存在的端点可见。因此，螺旋弹簧不能具有接地端。根据本发明的理解，如果支撑表面38，39垂直于纵向方向L定向，则所传递的纵向力是偏心的，这导致在脱毛设备5中引入侧向力，该力作用在脱毛设备5的部件上，例如驱动轴21和驱动轴21的轴承上。因此，侧向力导致脱毛设备5的运动部件之间的摩擦增大，因此需要增大驱动这些部件所需的扭矩。这继而涉及不利的影响，例如额外的磨损和降低的电池寿命。为了避免这种影响，支撑表面38，39根据螺旋弹簧的螺旋角α_p相对于纵向方向L定向，如在图35中可见。

基于支撑表面38，39的适配取向，在螺旋弹簧的一端处在螺旋弹簧与第一致动构件31之间，并且在螺旋弹簧的另一端处在螺旋弹簧与第二致动构件32之间获得线接触。图35示出了处于螺旋弹簧未被压缩并且因此在纵向方向L上未施加太大的力的状态下的螺旋弹簧。然而，当脱毛体10处于压缩状态时，螺旋弹簧也被更多地压缩，并且支撑表面38，39抵靠螺旋弹簧的第一和最后线圈(的一部分)。因此，纵向方向L上的力更大或甚至完全居中，使得从侧向力跟随的摩擦小于当仅使用螺旋弹簧的端点来传递力时的摩擦。

支撑表面38，39的适配取向的结果是，当螺旋弹簧的端点不抵靠翼片时，这可能发生在致动构件31，32中的至少一个能够从脱毛设备5的外部访问并且由于某种原因或偶然被脱毛设备5的用户从默认/预定位置扭转时，致动构件31，32被迫进一步远离彼此，只要螺旋弹簧的端部在支撑表面38，39上滑动。致动构件31，32的这种相对位移导致脱毛体10的更压缩的伸展状态，并且导致脱毛体10的压缩状态下的更高的纵向力。结果是由于在脱毛体10的伸展位置中的线圈之间的空间较小而减少了抓取毛发的机会，并且由于在抓取毛发时线圈之间的力过大而增加了剪掉毛发的机会。这两个结果都是不希望的，因此采取措施来防止支撑表面38，39相对于彼此旋转。特别地，这些措施涉及提供旋转界定机构90，该旋转界定机构被配置为界定致动构件31，32相对于彼此在围绕旋转轴线R的方向上的旋转。

当涉及旋转界定机构90的设计时，存在多种可能性。在本示例中，使用了下述事实：脱毛设备5的连接装置50包括片簧51和包括两个腿部66，67的非弹性连接构件65，其中相应的腿部66，67的端部在片簧51的外周区域的位置处连接到片簧51。如图36－图38所示，其中为了清楚起见，在图37和图38中省略了力诱导构件33的螺旋弹簧，第一致动构件31设置有两个端部翼片91，92，并且非弹性连接构件65也设置有两个端部翼片93，94。图38示出了在垂直于纵向方向L的方向上在相应的端部翼片91，92，93，94的水平处截取的透视截面图。

图36－图38示出了旋转界定机构90的默认位置，其中第一致动构件31的端部翼片91，92和非弹性连接构件65的端部翼片93，94在围绕旋转轴线R的方向上在驱动轴21上处于相同的水平，但彼此不接触。以此方式，避免了旋转界定机构90的存在将在脱毛设备5的操作期间在第一致动构件31和非弹性连接构件65相对于彼此在纵向方向L上移动期间增加摩擦。然而，当第一致动构件31被扭转以围绕旋转轴线R旋转时，一旦第一致动构件31的端部翼片91，92的侧面处的相关止动表面95抵靠在非弹性连接构件65的端部翼片93，94的侧面处的相关止动表面96上，该运动就被阻止。具有旋转界定机构90的另一优点在于，旋转界定机构90还用于避免片簧51可能扭曲变形并且可能由于其而损坏或甚至断裂。而且，在片簧51由于某种原因而断裂的情况下，脱毛设备1仍然可以根据旋转界定机构90的存在来保持脱毛设备1的各个部件的旋转运动，尽管以不太理想的方式。

如上所述，脱毛设备5的连接装置50包括片簧51和非弹性连接构件65的组合。片簧51的设计类似于参照图3在根据第一备选实施例的脱毛设备2的上下文中描述的片簧51的设计。片簧51设置在第二致动构件32上，并且非弹性连接构件65在更朝向脱毛体10的位置处将片簧51的外周区域连接到驱动轴21。在纵向方向L上，片簧51保持在非弹性连接构件65和第二致动构件32上的支撑件之间。当运动施加装置40的位置使得脱毛体10处于伸展状态时，片簧51处于静止位置，而当运动施加装置40的位置使得脱毛体10处于压缩状态时，片簧51变形到一定程度。片簧51向后移动到静止位置的倾斜支持将脱毛体10从压缩状态放置到伸展状态的过程。通常，使用片簧51的优点是摩擦最小，并且在纵向方向L上的运动的影响下仅需要力使片簧51变形。

本公开包括本领域技术人员容易想到的上述其它概念的任何可能组合。本公开还包括在脱毛设备的一般上下文中的一个或多个上述另外的概念的任何可能的应用，所述脱毛设备包括：i)脱毛体10，所述脱毛体10可围绕在纵向方向L上相对于所述脱毛体10延伸的旋转轴线R旋转，并且所述脱毛体10设置有至少一个毛发捕获空间11，其中所述至少一个毛发捕获空间11在所述纵向方向L上的尺寸可通过所述脱毛体10在所述纵向方向L上的压缩和伸展而变化，以及ii)致动机构30，所述致动机构30被配置为作用在所述脱毛体10上，以便在所述脱毛体10围绕所述旋转轴线R的旋转运动期间引起所述脱毛体10在所述纵向方向L上的压缩和伸展，并且当所述脱毛体10的所述至少一个毛发捕获空间11处于闭合状态时在所述脱毛体10中实现在所述纵向方向L上的毛发夹紧力。

本领域技术人员应当清楚，本发明的范围不限于前述的示例，而是在不脱离所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对其进行多种修改和变型。本发明旨在被解释为包括落入权利要求或其等同物的范围内的所有这样的修改和变型。虽然已经在附图和说明书中详细说明和描述了本发明，但是这样的说明和描述仅被认为是说明性的或示例性的，而不是限制性的。本发明不限于所公开的实施例。附图是示意性的，其中可以省略对于理解本发明不需要的细节，并且不必按比例绘制。

通过研究附图、说明书和所附权利要求书，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施例的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他步骤或元件，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。权利要求中的任何附图标记不应解释为限制本发明的范围。

除非另外明确说明，否则针对特定实施例或与特定实施例相关地论述的元件和方面可适当地与其它实施例的元件和方面组合。因此，在相互不同的从属权利要求中引用某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。

本文中使用的术语“包含”和“包括”将被本领域技术人员理解为涵盖术语“由…组成”。因此，术语“包含”或“包括”在一个实施例中可以意指“由…组成”，但在另一个实施例中可以意指“含有/具有/配备有至少所定义的种类和任选地一种或多种其他种类”。

本发明的显著方面总结如下。脱毛设备2，3，4包括：脱毛体10，其可相对于脱毛体10围绕在纵向方向L上延伸的旋转轴线R旋转；致动机构30，其被配置成作用在脱毛体10上，以便在脱毛体10围绕旋转轴线R旋转运动期间引起脱毛体10沿纵向方向L的压缩和伸展；以及驱动机构20，其被配置为驱动脱毛体10并且还驱动致动机构30。致动机构30以弹性方式连接到驱动机构20的驱动轴21，例如通过至少一个片簧51，61，62，其有助于最小化脱毛设备2，3，4中的摩擦和噪音，并且还可以支持脱毛体10的压缩和伸展中的一种。

Claims (14)

1.一种脱毛设备(2，3，4，5)，包括：

脱毛体(10)，所述脱毛体能够围绕旋转轴线(R)旋转，所述旋转轴线(R)相对于所述脱毛体(10)在纵向方向(L)上延伸，并且所述脱毛体(10)设置有至少一个毛发捕获空间(11)，其中所述至少一个毛发捕获空间(11)在所述纵向方向(L)上的尺寸能够通过所述脱毛体(10)在所述纵向方向(L)上的压缩和伸展而变化，

致动机构(30)，被配置为作用在所述脱毛体(10)上，以便在所述脱毛体(10)围绕所述旋转轴线(R)的旋转运动期间引起所述脱毛体(10)在所述纵向方向(L)上的压缩和伸展，

驱动机构(20)，被配置为驱动所述脱毛体(10)，以便执行围绕所述旋转轴线(R)的所述旋转运动，其中所述驱动机构(20)包括可旋转驱动轴(21)，所述驱动轴耦接到所述脱毛体(10)用于在所述脱毛体(10)上施加旋转运动，并且其中所述驱动机构(20)还被配置为驱动所述致动机构(30)以便引起所述脱毛体(10)在所述纵向方向(L)上的压缩和伸展，以及

连接装置(50)，所述连接装置包括至少一个弹性构件(36，51，61，62)，所述弹性构件被配置为以弹性方式将所述致动机构(30)连接到所述驱动轴(21)。

2.根据权利要求1所述的脱毛设备(2，3，5)，其中所述弹性构件(36，51，61，62)是至少一个片簧(51，61，62)。

3.根据权利要求2所述的脱毛设备(3)，其中所述弹性构件(36，51，61，62)包括弹簧装置(60)，所述弹簧装置包括以矩形形状耦接在一起的两个片簧(61，62)。

4.根据权利要求2或3所述的脱毛设备(2，3，5)，其中所述至少一个片簧(51，61，62)直接固定到所述致动机构(30)和所述驱动轴(21)两者。

5.根据权利要求2－4中任一项所述的脱毛设备(2，5)，其中所述至少一个片簧(51，61，62)的形状类似于具有圆形外周并设置有中心孔和槽的圆盘。

6.根据权利要求2－5中任一项所述的脱毛设备(5)，其中所述连接装置(50)还包括至少一个非弹性连接构件(65)。

7.根据权利要求6所述的脱毛设备(5)，仅从属于权利要求6时，其中所述非弹性连接构件(65)包括至少两个腿部(66，67)，并且其中相应的所述腿部(66，67)的端部在所述片簧(51，61，62)的外周区域的位置处被连接到所述片簧(51，61，62)。

8.根据权利要求1－7中任一项所述的脱毛设备(2，3，4，5)，其中所述脱毛体(10)的一端是在所述纵向方向(L)上具有固定位置的固定端，并且所述脱毛体(10)的另一端是在所述纵向方向(L)上具有可变位置的可移动端，并且其中所述致动机构(30)被配置为在所述脱毛体(10)的所述可移动端的一侧作用在所述脱毛体(10)上。

9.根据权利要求1－8中任一项所述的脱毛设备(2，3，5)，包括运动施加装置(40)，所述运动施加装置包括凸轮(41)和凸轮随动件(42)，其中所述凸轮(41)和凸轮随动件(42)中的一者在所述脱毛设备(2，3，4，5)中具有固定位置，并且其中所述凸轮(41)和凸轮随动件(42)中的另一者集成在所述致动机构(30)和所述连接装置(50)中的一者中或固定到所述致动机构(30)和所述连接装置(50)中的一者。

10.根据权利要求1－9中任一项所述的脱毛设备(2，3，4，5)，其中所述致动机构(30)包括力诱导构件(33)，所述力诱导构件在所述纵向方向(L)上是能够压缩的和能够伸展的，并且所述力诱导构件被配置为在所述脱毛体(10)的所述至少一个毛发捕获空间(11)处于闭合状态的同时，当所述力诱导构件(33)在所述纵向方向(L)上的尺寸改变时，确定由所述致动机构(30)在所述纵向方向(L)上施加在所述脱毛体(10)上的力的水平。

11.根据权利要求10所述的脱毛设备(5)，其中所述致动机构(30)包括两个致动构件(31，32)，所述两个致动构件两者都能够在所述纵向方向(L)上移动，所述致动构件(31，32)中的第一致动构件(31)位于比所述致动构件(31，32)中的第二致动构件(32)更靠近所述脱毛体(10)的位置处，其中所述力诱导构件(33)位于将所述致动构件(31，32)彼此耦接的位置处。

12.根据权利要求11所述的脱毛设备(5)，其中所述力诱导构件(33)包括螺旋弹簧，其中所述螺旋弹簧在所述致动构件(31，32)的支撑表面(38，39)之间在所述纵向方向(L)上延伸，并且其中所述致动构件(31，32)的所述支撑表面(39，39)根据所述螺旋弹簧的螺旋角相对于所述纵向方向(L)定向。

13.根据权利要求12所述的脱毛设备(5)，包括旋转界定机构(90)，所述旋转界定机构被配置为界定所述致动构件(31，32)在围绕所述旋转轴线(R)的方向上相对于彼此的旋转。

14.根据权利要求13所述的脱毛设备(5)，其中所述旋转界定机构(90)包括位于致动构件(31，32)处的止动表面(95)和位于所述连接装置(50)处的止动表面(96)中的至少一者。