CN118329296B - 气体泄漏检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种气体泄漏检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于电子设备，该电子设备包括温度传感器及红外成像仪，该方法包括，获取温度传感器采集的目标管道区域的环境温度，根据环境温度确定发热装置对应的目标温度，根据目标温度，向发热装置发送第一温度调节指令，以指示发热装置将温度调整至目标温度，获取红外成像仪采集的红外图像，该红外图像至少包括该待检测管道，根据该红外图像确定目标管道区域的气体泄漏情况。该红外成像仪与发热装置分别设置于目标管道区域中的待测管道背离的两侧，控制发热装置的温度为目标温度，提高基于红外成像仪采集的红外图像，对目标管道区域的气体泄漏情况进行检测的检测准确度。

Description

气体泄漏检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及气体泄漏监测技术领域，具体涉及一种气体泄漏检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，通过红外成像仪对待测位置进行拍摄，根据拍摄得到的红外图像确定待测位置是否存在气体泄漏。

但是，经实践发现，根据红外成像仪拍摄得到的红外图像，对气体泄漏的检测并不准确。

发明内容

本申请实施例公开了一种气体泄漏检测方法、装置、电子设备及存储介质，使得电子设备检测目标管道区域的气体泄漏情况的准确度高。

本申请实施例公开一种气体泄漏检测方法，应用于电子设备，所述电子设备包括温度传感器及红外成像仪，所述方法包括：

获取所述温度传感器采集的目标管道区域的环境温度；

根据所述环境温度确定发热装置对应的目标温度；所述红外成像仪与所述发热装置分别设置于所述目标管道区域中的待检测管道背离的两侧，所述目标温度属于所述红外成像仪的测温范围；

根据所述目标温度，向所述发热装置发送第一温度调节指令，所述第一温度调节指令用于指示所述发热装置将温度调整至所述目标温度；

获取所述红外成像仪采集的红外图像，所述红外图像至少包括所述待检测管道；

根据所述红外图像确定所述目标管道区域的气体泄漏情况。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述环境温度确定发热装置对应的目标温度，包括：

若所述环境温度大于预设温度阈值，则根据所述环境温度，确定与所述环境温度对应的预设关系曲线，所述预设关系曲线用于指示在所述环境温度下，温度差值和气体泄漏情况的检测精度之间的对应关系，所述温度差值为所述环境温度与发热装置的实验温度之间的差值；

根据目标检测精度及所述预设关系曲线，确定目标温度差值；

根据所述目标温度差值及所述环境温度，确定所述发热装置的目标温度。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述环境温度确定发热装置对应的目标温度，包括：

若所述环境温度小于或等于预设温度阈值，则确定所述发热装置的目标温度为预设温度；所述预设温度大于所述预设温度阈值。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述红外图像确定所述目标管道区域的气体泄漏情况，包括：

确定所述红外图像的对比度；

若所述红外图像的对比度属于预设对比度范围，则根据所述红外图像确定所述目标管道区域的气体泄漏情况；

所述方法还包括：

若所述红外图像的对比度不属于所述预设对比度范围，则根据当前的目标温度及所述红外图像的对比度确定新的目标温度，并根据所述新的目标温度向所述发热装置发送第二温度调节指令，所述第二温度调节指令用于指示所述发热装置将温度调节至所述新的目标温度。

作为一种可选的实施方式，所述根据当前的目标温度及所述红外图像的对比度确定新的目标温度，包括：

若所述红外图像的对比度小于所述预设对比度范围的最小值，则减小当前的目标温度，得到新的目标温度；

若所述红外图像的对比度大于所述预设对比度范围的最大值，则增大当前的目标温度，得到新的目标温度。

作为一种可选的实施方式，所述电子设备与声纹成像仪通信连接，在所述获取所述温度传感器采集的目标管道区域的环境温度之前，所述方法还包括：

接收所述声纹成像仪发送的所述声纹成像仪采集的第一区域的环境音频；

提取所述环境音频中的声纹特征，并根据所述声纹特征判断所述第一区域是否存在气体泄漏；

若确定所述第一区域存在气体泄漏，则根据所述声纹特征从所述第一区域中确定出存在气体泄漏的目标管道区域。

作为一种可选的实施方式，所述电子设备包括姿态传感器，所述发热装置包括发热板及支撑装置，所述方法还包括：

获取所述姿态传感器检测的所述红外成像仪的第一姿态；

根据所述第一姿态确定所述发热板的目标朝向及目标高度；

根据所述目标朝向及所述目标高度，向所述发热装置发送姿态调整指令，姿态调整指令用于指示所述发热装置控制所述支撑装置驱动所述发热板在竖直方向移动和/或在水平方向上转动，以使所述发热板移动至所述目标高度，并转动至所述目标朝向。

本申请实施例公开一种气体泄漏检测装置，应用于电子设备，所述电子设备包括温度传感器及红外成像仪，所述装置包括：

温度获取模块，用于获取所述温度传感器采集的目标管道区域的环境温度；

温度确定模块，用于根据所述环境温度确定发热装置对应的目标温度；所述红外成像仪与所述发热装置分别设置于所述目标管道区域中的待检测管道背离的两侧，所述目标温度属于所述红外成像仪的测温范围；

发送模块，用于根据所述目标温度，向所述发热装置发送第一温度调节指令，所述第一温度调节指令用于指示所述发热装置将温度调整至所述目标温度；

图像获取模块，用于获取所述红外成像仪采集的红外图像，所述红外图像至少包括所述待检测管道；

泄漏确定模块，用于根据所述红外图像确定所述目标管道区域的气体泄漏情况。

本申请实施例公开一种电子设备，包括温度传感器、红外成像仪、存储器及处理器，所述处理器与所述温度传感器以及所述红外成像仪连接，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种气体泄漏检测方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例公开的任意一种气体泄漏检测方法。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例提供了一种气体泄漏检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于电子设备，该电子设备包括温度传感器及红外成像仪，该方法包括，获取温度传感器采集的目标管道区域的环境温度，根据环境温度确定发热装置对应的目标温度，根据目标温度，向发热装置发送第一温度调节指令，以指示发热装置将温度调整至目标温度，获取红外成像仪采集的红外图像，该红外图像至少包括该待检测管道，根据该红外图像确定目标管道区域的气体泄漏情况。在本申请实施例中，该红外成像仪与发热装置分别设置于目标管道区域中的待测管道背离的两侧，通过采集环境温度，并根据该环境温度确定发热装置的目标温度，控制发热装置的温度为目标温度，以为红外成像仪提供合适的温度背景，该目标温度属于红外成像仪的测温范围，使得红外成像仪能够检测到该发热装置发出的热辐射，避免由于待检测管道所处的环境温度过低，红外成像仪无法检测到热辐射，导致出现无法成像的现象，同时，通过设置发热装置能够降低红外成像仪采集的红外图像的温度背景的复杂度，提高基于该红外图像对目标管道区域的气体泄漏情况进行检测的检测准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种气体泄漏检测方法的应用场景示意图；

图2是本申请实施例公开的一种气体泄漏检测方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的一种发热板与红外成像仪的相对位置的示意图；

图4是本申请实施例公开的一种红外图像的图像示意图；

图5是本申请实施例公开的一种发热板的结构示意图；

图6是本申请实施例公开的另一种红外图像的图像示意图；

图7是本申请实施例公开的一种焦距调整得到的红外图像的图像示意图；

图8是本申请实施例公开的另一种气体泄漏检测方法的流程示意图；

图9是本申请实施例公开的一种气体泄漏检测装置的结构示意图；

图10是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语 “包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

油田指的是原油生产的特定区域，油田一般会产生油田气，该油田气一般通过输油管道系统运输到目的地，如液化石油气储配站等。输油管道系统，即用于运送原油及原油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是原油储运行业的主要设备之一，也是原油和原油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。

但是，输油管道的气体泄漏问题可能会引发环境污染和安全风险，目前一般通过红外成像仪对输油管道系统进行采集，得到红外图像，根据该红外图像确定输油管道是否存在气体泄漏情况。但是经实践发现，根据红外成像仪拍摄得到的红外图像，对气体泄漏情况进行检测的检测结果并不准确。

本申请实施例提供了一种气体泄漏检测方法、装置、电子设备及存储介质，使得电子设备检测目标管道区域的气体泄漏情况的准确度高。

请参考图1，其示出了本申请实施例提供的气体泄漏检测方法的应用场景图，如图1所示，气体泄漏检测系统可包括输油管道110、电子设备120及发热装置130，该电子设备120可包括红外成像仪及温度传感器，电子设备120可由检测人员携带至检测点，通过红外成像仪采集该检测点对应的管道区域的红外图像，该温度传感器可用于检测该管道区域对应的温度，发热装置130可用于提供不同的温度。其中，检测点可指的是检测人员能够站立的位置。如图1所示，在通过红外成像仪采集输油管道110的图像时，发热装置130与红外成像仪分别位于该输油管道110背离的两侧，也即发热装置130作为红外图像的背景内容，以为红外成像仪提供合适的温度背景。可理解的，电子设备120也可包括移动装置，红外成像仪以及温度传感器搭载在移动装置上，以通过该移动装置将红外成像仪以及温度传感器移动到各个检测点，无需检测人员手持电子设备120进行检测。

可选地，发热装置130可包括发热板131，该发热板可包括壳体以及至少一个发热件，该壳体可开设有容纳槽，以放置该至少一个发热件，通过为发热件提供不同的电流，以使发热件的温度达到该电流对应的温度，发热件可包括但不限于为发热丝、发热管、发热片等。可选地，发热板还可包括均热板，该均热板设置于容纳槽的开口，均热板可用于使得发热片散发出的热量更为均匀，均热板表面的温度一致，以为红外成像仪提供单一均匀的温度背景。可理解的，在通过红外成像仪采集输油管道110的图像时，均热板朝向红外成像仪。

可选地，请继续参考图1，发热装置130还可包括电源装置132，该电源装置132可与发热件电连接，该电源装置132可为发热片提供不同的电流，以使发热装置130达到所需的目标温度。

可选地，发热装置130还可包括支撑装置133，该支撑装置133用于驱动发热板131在竖直方向Z移动，以及在水平方向上转动，以调整发热板131在竖直方向Z上的位置，以及发热板131的朝向。其中，水平方向垂直于竖直方向Z。由于输油管道由支架撑高，通过支撑装置133调整发热板131在竖直方向Z上的位置，可满足利用红外成像仪对输油管道中的待检测管道进行拍摄的同时拍摄到发热装置130。通过支撑装置133调整发热板131的朝向，可使得发热板131朝向红外成像仪，以使得发热装置130在红外图像中的像素面积尽量大，以使得红外图像的背景温度单一，减小对待检测管道对应的管道区域的气体泄漏情况进行检测的干扰。可选地，支撑装置133可包括伸缩机构以及传动机构，该传动机构设置在伸缩机构的一端，该传动机构连接发热板131以及伸缩机构，传动机构用于带动发热板131相对伸缩机构转动，伸缩机构用于调节发热板131在竖直方向上的位置。

可选地，请继续参考图1，气体泄漏检测系统还可包括声纹成像仪140，声纹成像仪140的工作原理基于声波的物理特性，利用一系列高精度的MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微电机系统）数字麦克风阵列来捕捉声波。麦克风阵列包括多个麦克风，该多个麦克风被精确地布置在声纹成像仪140中，以便能够从不同的角度和位置接收声波。可选地，电子设备120可与声纹成像仪140通信连接，使得电子设备120可获取声纹成像仪140发送的声纹成像仪140采集的声波。

请参考图2，其示出了本申请实施例提供的一种气体泄漏检测方法的流程示意图，该气体泄漏检测方法可应用于如图1所示的电子设备120。如图2所示，该气体泄漏检测方法可包括步骤202至步骤210。

步骤202，获取温度传感器采集的目标管道区域的环境温度。

应说明的，目标管道区域可指的是需要确定气体泄漏情况的区域，该区域包括待检测管道，也即包括需要进行气体泄漏情况检测的管道。检测人员在确定目标管道区域的情况下，可携带电子设备移动到目标管道区域内，以通过电子设备的温度传感器采集目标管道区域的环境温度，也可将目标管道区域的位置信息发送至电子设备中，以使电子设备控制移动装置移动至目标管道区域内，通过装载在移动装置上的温度传感器采集目标管道区域的环境温度。

在一个可选的实施例中，在获取温度传感器采集的目标管道区域的环境温度之前，气体泄漏检测方法可包括，电子设备接收声纹成像仪发送的声纹成像仪采集的第一区域的环境音频，电子设备提取环境音频中的声纹特征，并根据声纹特征判断第一区域是否存在气体泄漏，若确定第一区域存在气体泄漏，则根据声纹特征从第一区域中确定出存在气体泄漏的目标管道区域。应说明的，在本实施例中，目标管道区域为确定存在气体泄漏的区域，该目标管道区域属于第一区域，由于根据声纹特征仅能确定出该目标管道区域存在气体泄漏，根据红外成像仪采集的红外图像，可得到该目标管道区域更加丰富的气体泄漏情况，如气体泄漏浓度，以及待检测管道上的泄漏位置等。可选地，电子设备可预先存储有声纹库，该声纹库可存储有至少一个预设声纹特征，该预设声纹特征为从存在气体泄漏的输油管道对应的音频中，提取的声纹特征。电子设备可将第一区域的环境音频对应的声纹特征与声纹库中的预设声纹特征进行匹配，若该第一区域的环境音频对应的声纹特征与声纹库中的任一预设声纹特征的匹配度大于或等于预设匹配度的情况下，可认为第一区域存在气体泄漏。可选地，声纹特征可包括声音强度，声纹成像仪包括麦克风阵列，环境音频可包括麦克风阵列中的多个麦克风分别采集到的多个环境子音频，根据该多个麦克风接收到声音的时间差，和多个环境子音频的声音强度差可确定声源的位置和方向。声纹成像仪的视场角广于红外成像仪的视场角，在本实施例中，通过声纹成像仪先确定出存在气体泄漏的目标管道区域，再将红外成像仪及发热装置移动到目标管道区域中的待检测管道背离的两侧，以实现对目标管道区域中的气体泄漏情况进行精准检测，可提高对输油管道的气体泄漏情况的检测效率。

示例性的，电子设备可采用高分辨率波束形成技术对环境音频进行分析。波束形成技术允许设备确定声波的来源方向和位置，从而在三维空间中准确地定位声源。

可选地，声纹成像仪可存储有声纹库，声纹成像仪可根据提取的环境音频中的声纹特征，并根据声纹特征确定第一区域是否存在气体泄漏，并在根据声纹特征从第一区域中确定出存在气体泄漏的目标管道区域的情况下，将目标管道区域的第一位置信息发送至电子设备，电子设备接收该第一位置信息，并展示该第一位置信息，以使得巡检人员可以根据该第一位置信息，移动到与目标管道区域对应的检测点，以实现利用红外成像仪对目标管道区域进行检测。在本实施例中，通过声纹成像仪直接定位存在气体泄漏的目标管道区域，并将该第一位置信息发送至电子设备中，可减小电子设备的计算量以及存储量。

可选地，电子设备可预先存储有多个预设声纹特征，每个预设声纹特征与不同的气体泄漏类型对应。示例性的，气体泄漏类型可包括大孔泄漏以及小孔泄漏，也即电子设备存储有与大孔泄漏对应的第一预设声纹特征以及与小孔泄漏对应的第二预设声纹特征，电子设备可将第一区域的环境音频对应的声纹特征与多个预设声纹特征进行比较，确定出与第一区域的环境音频对应的声纹特征最匹配的目标预设声纹特征，以确定目标管道区域存在的气体泄漏类型，如是大孔泄漏还是小孔泄漏等。在本实施例中，通过声纹特征，确定气体泄漏类型，可与基于红外图像确定的气体泄漏类型进行分析比较，以得到更加准确的气体泄漏情况检测结果。

可理解的，电子设备也可预先设置巡检路线，该巡检路线可包括多个预设管道区域，可依次将预设管道区域作为目标管道区域，以依次精准检测该多个预设管道区域的气体泄漏情况。

步骤204，根据环境温度确定发热装置对应的目标温度。

其中，红外成像仪与发热装置分别设置于目标管道区域中的待检测管道背离的两侧，也即待检测管道位于红外成像仪以及发热装置之间，使得红外成像仪对目标管道区域进行采集时，发热装置的温度可作为背景温度。目标温度属于红外成像仪的测温范围。目标温度与目标管道区域的环境温度相关联，发热装置的温度达到目标温度时，使得红外成像仪能够采集到该发热装置发射的热辐射，在待检测管道存在气体泄漏时，该泄漏的气体会吸收该热辐射，使得红外成像仪采集到的温度发生变化，根据温度变化情况，可确定目标管道区域的气体泄漏情况。

示例性的，泄漏的气体扩散后，可认为该扩散气体的温度与环境温度一致，在发热装置的温度达到目标温度时，可认为发热装置的温度与气体温度的温度差在一个合适范围，可认为此时红外成像仪采集的红外图像对比度位于预设对比度范围内，基于该红外图像确定的气体泄漏情况的准确度高。可理解的，在红外图像的对比度过高时，红外图像过度锐化，在红外图像的对比度过小时，红外图像模糊，两种情况均无法精准检测出泄漏位置。

可选地，电子设备可预设有环境温度与发热装置对应的温度的对应关系，电子设备在获取到温度传感器采集的目标管道区域的环境温度时，可通过该采集到环境温度查询到目标温度。

步骤206，根据目标温度，向发热装置发送第一温度调节指令。

其中，第一温度调节指令用于指示发热装置将温度调整至目标温度。可选地，电子设备与发热装置建立蓝牙连接，电子设备可通过建立的蓝牙连接通道向发热装置发送第一温度调节指令。可选地，发热装置还可包括电源装置，该电源装置与发热板的发热件电连接，该电源装置可为发热件提供不同的电流，以使发热装置达到目标温度。发热装置还可包括温度传感器，为了便于描述，下文将电子设备包括的温度传感器称为第一温度传感器，发热装置包括的温度传感器称为第二温度传感器，该第二温度传感器用于采集发热装置根据第二温度传感器采集的温度对电源装置的输出电流进行调整，直至发热装置的温度达到目标温度，并维持电源装置的输出电流不变。若第二温度传感器采集的温度小于目标温度，则控制电源装置的输出电流增大，以使发热装置的温度靠近目标温度；若第二温度传感器采集的温度大于目标温度，则控制电源装置的输出电流减小，以使发热装置的温度靠近目标温度。在本实施例中，通过设置第二温度传感器对发热装置的温度进行采集，实现闭环调整发热装置的温度，有效将发热装置的温度维持在目标温度，能够为红外图像提供恒温且合适的背景温度。

步骤208，获取红外成像仪采集的红外图像。

其中，红外图像至少包括目标管道区域中的待检测管道。应说明的，将红外成像仪朝向该待检测管道，并采集生成包括该待检测管道的红外图像，由于红外成像仪与发热装置分别设置于目标管道区域中的待检测管道背离的两侧，红外图像还可包括发热装置，该发热装置为红外图像提供了温度为目标温度的背景，使得红外图像的背景温度较为单一，避免背景物体的温度，对气体泄漏情况造成干扰，提高了检测气体泄漏情况的精确度。

在一个可选的实施例中，电子设备可包括姿态传感器，该姿态传感器可设置于红外成像仪上，该姿态传感器可用于检测红外成像仪的姿态。发热装置可包括发热板及支撑装置，气体泄漏检测方法还可包括：获取姿态传感器检测的红外成像仪的第一姿态，根据第一姿态确定发热板的目标朝向及目标高度，根据目标朝向及目标高度，向发热装置发送姿态调整指令。其中，姿态调整指令用于指示发热装置控制支撑装置驱动发热板在竖直方向移动和/或在水平方向上转动，以使发热板移动至所述目标高度，并转动至目标朝向。应说明的，如图3所示，应使得红外成像仪、发热装置的发热板以及待检测管道尽量位于一条直线上，以保证发热板为红外成像仪提供背景温度的有效面积，该第一姿态可包括但不限于为红外成像仪的倾角θ及红外成像仪的第二位置信息。电子设备还可获取发热装置发送的第三位置信息，并根据该红外成像仪的倾角θ、红外成像仪的第二位置信息以及第三位置信息，确定发热板的目标朝向及目标高度。示例性的，姿态传感器可包括第一定位传感器以及陀螺仪，发热装置可包括第二定位传感器，第一定位传感器用于采集红外成像仪对应的第二位置信息，陀螺仪可用于检测红外成像仪的倾角θ，第二定位传感器采集发热装置的第三位置信息，发热装置获取第二定位传感器采集的第三位置信息并发送至电子设备。可选地，第一定位传感器以及第二定位传感器可为GPS（Global Positioning System，全球定位系统）定位传感器、RTK（Real-time kinematic，实时动态差分定位）定位传感器等，RTK定位传感器利用的是载波相位差分GPS技术实现实时定位，凭借差分改正和载波相位测距两种测量方法使得动态定位的精度可以达到厘米级。

可选地，电子设备还可包括显示屏，该显示屏可用于显示红外成像仪采集的红外图像，检测人员可确定红外图像中发热板的像素面积是否大于或等于预设面积阈值，在像素面积大于或等于预设面积阈值的情况下，检测人员可触发电子设备根据红外图像确定目标管道区域的气体泄漏情况。应说明的，在发热板的像素面积大于或等于预设面积阈值，可减小杂乱背景对电子设备基于该红外图像对目标管道区域的气体泄漏情况进行检测的影响，提高依据该红外图像对气体泄漏情况进行检测的检测准确度。在本实施例中，电子设备在获取到红外成像仪采集的红外图像的情况下，通过显示屏显示该红外图像，以使检测人员确定该红外图像是否满足要求，在红外图像满足要求的情况下，才使电子设备根据红外图像确定目标管道区域的气体泄漏情况，可进一步提高对目标管道区域的气体泄漏情况的检测准确度。

可选地，在根据红外图像确定目标管道区域的气体泄漏情况之前，气体泄漏检测方法还可包括：电子设备确定发热板在红外图像中的像素面积，若像素面积小于预设面积阈值，则根据所述红外图像中发热板的出现比例及发热板像素面积，确定红外成像仪的目标焦距和/或发热装置的调整信息，将红外成像仪焦距调整为目标焦距，和/或将该调整信息发送至发热装置。应说明的，若发热板在红外图像中的像素面积小于预设面积阈值，可能是由于发热板与红外成像仪、待检测管道没在一条直线上导致的，也可能是红外成像仪的焦距过小导致的。通过确定发热板的出现比例及像素面积可确定是什么原因导致的面积较小，其中，出现比例可指的是红外图像中发热板的像素区域对应的实际部分区域的实际面积，与发热板的实际完整面积之间的比例。示例性的，图4的阴影部分为红外图像410中发热板的像素区域411，图5的虚线围成区域为该像素区域411对应的发热板131的实际部分区域501，该发热板131的实际部分区域501的实际面积为A，发热板131的实际完整面积为B，则出现比例为A/B。若发热板131的出现比例小于预设比例阈值，则确定发热板131的位置应该调整。请继续参考图4，发热板131的位置过低，应该将发热板131在竖直方向上的位置上移，以使发热板131在红外图像410中的像素面积大于或等于预设面积阈值。如图6所示，其示出了调整发热板131的位置后，红外成像仪采集的红外图像410，发热板的像素区域411大于或等于预设面积阈值。若发热板131的出现比例大于或等于预设比例阈值，则确定是红外成像仪的焦距过小，并根据发热板131在红外图像410中的像素面积调整红外成像仪的焦距，以使发热板131在红外图像410中的像素面积大于或等于预设面积阈值。如图7所示，发热板131在红外图像410中出现比例大于预设比例阈值，此时调整发热板131的位置无法增大发热板131在红外图像410中的像素面积，通过将红外成像仪的焦距增大，使得发热板131在红外图像410中的像素面积增大。

可选地，电子设备可根据第二位置信息以及第三位置信息，确定红外成像仪与发热装置的第一距离，根据第一距离、红外成像仪的焦距以及像素面积，确定发热装置的像素面积对应的目标实际面积，计算该目标实际面积与发热装置的实际完整面积得到出现比例，应说明的，目标实际面积可指的是，红外图像中的发热板对应的实际面积。

可理解的，若发热板在红外图像中的像素面积大于或等于预设面积阈值，电子设备则根据红外图像确定目标管道区域的气体泄漏情况。

在本实施例中，电子设备在获取红外成像仪采集的红外图像的情况下，可先判断发热装置在红外图像的像素面积，若像素面积小于预设面积阈值，则对发热板的位置或者红外成像仪的焦距进行调整，以得到发热装置的像素面积大于预设面积阈值的红外图像，以提高根据红外图像进行气体泄漏检测的检测精度。

步骤210，根据红外图像确定目标管道区域的气体泄漏情况。

应说明的，气体泄漏情况可包括是否存在气体泄漏现象、气体泄漏位置及气体泄漏浓度等中的一种或多种。示例性的，若先根据声纹成像仪确定存在气体泄漏的目标管道区域，则气体泄漏情况可包括气体泄漏位置及气体泄漏浓度。若目标管道区域为巡检路线中的预设管道区域，则气体泄漏情况可包括是否存在气体泄漏现象，若存在气体泄漏现象，则确定出气体泄漏位置及气体泄漏浓度。

在一个可选的实施例中，气体泄漏情况可包括气体泄漏位置，根据红外图像确定目标管道区域的气体泄漏情况，可包括：电子设备获取第一定位传感器采集的红外成像仪对应的第二位置信息，并对红外图像进行温度检测，确定目标管道区域中与发热装置对应的区域中温度最值点，电子设备根据第二位置信息，以及温度最值点在红外图像的图像位置信息，确定气体泄漏位置。其中，温度最值点可包括最大温度值点以及最小温度值点，且温度最值点与待检测管道的位置重合。应说明的，输油管道传输的气体的温度可能高于、低于或等于环境温度，在输油管道传输的气体的温度高于环境温度较多，甚至高于目标温度时，此时可认为红外图像中待检测管道的最大温度值点为气体泄漏点。若气体的温度低于或等于环境温度，由于气体会吸收发热装置的热辐射，且若待检测管道的存在泄漏点，该泄漏点处气体密度最大，红外图像呈现出来的是待检测管道的气体泄漏点处的温度最低。由此可见，在待检测管道存在气体泄漏的情况下，在待检测管道会存在最大温度值点或者最小温度值点，从而可确定出待检测管道的气体泄漏位置，电子设备根据第一位置信息，以及温度最值点在红外图像的图像位置信息，可确定出目标管道区域中待检测管道的气体泄漏位置。

可选地，气体泄漏情况还可包括气体泄漏浓度，电子设备通过红外图像可确定目标管道区域中的各个子区域的温度变化幅度，结合气体扩散模型以及目标管道区域的环境参数（如环境温度）可确定目标管道区域的气体泄漏浓度。

可选地，电子设备还可对红外图像进行图像分割，以得到红外图像中与发热装置对应的第一红外图像，并根据第一红外图像确定目标管道区域的气体泄漏情况，由于第一红外图像不包含位于发热装置以外的其他对象，可避免该其他对象的温度，对检测目标管道区域的气体泄漏情况的影响，进一步提高对目标管道区域的气体泄漏情况的检测精度。

在本申请实施例中，该红外成像仪与发热装置分别设置于目标管道区域中的待测管道背离的两侧，通过采集环境温度，并根据该环境温度确定发热装置的目标温度，控制发热装置的温度为目标温度，以为红外成像仪提供合适的温度背景，该目标温度属于红外成像仪的测温范围，使得红外成像仪能够检测到该发热装置发出的热辐射，避免由于待检测管道所处的环境温度过低，红外成像仪无法检测到热辐射，导致出现无法成像的现象，同时，通过设置发热装置能够降低红外成像仪采集的红外图像的温度背景的复杂度，提高基于该红外图像对目标管道区域的气体泄漏情况进行检测的检测准确度。

请参考图8，其示出了本申请实施例提供的另一种气体泄漏检测方法的流程示意图。该气体泄漏检测方法可应用于如图1所示的电子设备120中。如图8所示，该气体泄漏检测方法可包括步骤802至步骤818。

步骤802，获取温度传感器采集的目标管道区域的环境温度。

对于步骤802的描述请参考上文实施例对步骤202的描述，在此不再赘述。

步骤804，确定环境温度是否大于预设温度阈值，若是，则执行步骤806至步骤810以及步骤814至步骤818；若否，则执行步骤812以及步骤814至步骤818。

应说明的，在寒冷天气下，如温度低于-20℃的天气，即使输油管道系统存在气体泄漏的现象，由于环境温度及泄漏气体的温度过低，不在红外成像仪的测温范围内，导致红外成像仪检测不到该泄漏的气体发射的热辐射，无法生成包含泄漏气体的红外图像，无法实现对气体泄漏情况进行检测。市面上大部分中波红外成像仪的测温范围不包括低温，如小于-20℃的温度范围，因此，目前在低温环境中，一般是通过长波红外成像仪采集红外图像，但是长波红外成像仪采集的红外图像的成像分辨率小，无法满足精确检测目标管道的气体泄漏情况的要求。中波红外成像仪的成像分辨率要高于长波红外成像仪，在本实施例中，通过在待检测管道背离红外成像仪的一侧设置发热装置，该发热装置可提供位于红外成像仪的测温范围的目标温度，以满足红外成像仪的成像要求，使得在寒冷天气下也可利用中波红外成像仪采集分辨率较高的红外图像，提高了在寒冷天气下的气体泄漏情况的检测精度。

可选地，气体泄漏检测系统包括的设备防爆等级较高，如声纹成像仪、红外成像仪、温度传感器等的电路为防爆电路，该设备的工作电压和工作功率低于防爆等级对应的目标阈值，满足巡检的安全要求。

应说明的，即使在非寒冷天气下，若红外图像的背景复杂，电子设备根据红外图像对目标管道区域的气体泄漏情况进行检测的干扰较大，同时，若其他背景对象的温度与泄漏气体的差值很大，会导致泄漏气体对应的像素范围的比例很小，导致利用图像算法检测气体泄漏情况时，由于边界模糊、对比度过低等原因，导致无法检测得到准确的目标管道区域的气体泄漏情况。红外成像仪生成的红外图像具有一定的像素值范围，红外图像中不同的像素值代表不同的温度。示例性的，红外成像仪的像素值范围为f1至f2，红外图像对应的温度范围为w1至w2，该红外图像中，相邻的两个像素值之间的温度差可表示为d，其中，d=（w2-w1）/(f2-f1)，由此可见，通过设置发热装置，并控制发热装置的温度为与环境温度匹配的目标温度，可使得相邻的两个像素值分别对应的两个温度的温度差合适，使得红外图像的对比度位于一个合适的预设对比度范围内，以提高气体泄漏情况的检测精度。

可选地，预设温度阈值可用于衡量环境温度是否大于红外成像仪的测温范围的最小值，也即通过比较环境温度及预设温度阈值，可确定环境温度是否位于红外成像仪的测温范围内，进而选择合适的发热装置的温度确定策略，以采集到红外图像，保证根据红外图像对目标管道区域的气体泄漏情况的检测准确度。

步骤806，根据环境温度，确定与环境温度对应的预设关系曲线。

步骤808，根据目标检测精度及预设关系曲线，确定目标温度差值。

步骤810，根据目标温度差值及环境温度，确定发热装置的目标温度。

其中，与环境温度对应的预设关系曲线可用于指示在环境温度下，温度差值和气体泄漏情况的检测精度之间的对应关系，温度差值为该环境温度与发热装置的实验温度之间的差值。应说明的，在环境温度大于预设温度阈值的情况下，可认为环境温度位于红外成像仪的测温范围内，在该情况下，调整发热装置的温度，以使红外成像仪采集的包含泄漏气体的图像的对比度位于预设对比度范围。检测精度可用于衡量电子设备确定的气体泄漏情况以及实际的气体泄漏情况之间的差距。检测精度越高，可认为电子设备确定的气体泄漏情况与实际的气体泄漏情况的差距越小。电子设备可预先存储有多个预设关系曲线，多个预设关系曲线与多个实验环境温度一一对应。电子设备可根据电子设备的温度传感器采集的环境温度，查询到与该环境温度一致的实验环境温度，将该实验环境温度对应的预设关系曲线作为温度传感器采集的环境温度所对应的预设关系曲线，并基于所需的目标检测精度及该查询得到的预设关系曲线，确定与目标检测精度对应的目标温度差值，并基于该目标温度差值及环境温度，确定发热装置的目标温度。在该环境温度下，将发热装置的温度调整为目标温度，可使得基于红外图像确定的目标管道区域的气体泄漏情况的检测精度为目标检测精度，保证了基于红外图像对气体泄漏情况进行检测的检测精度。可理解的，目标温度差值为环境温度对应的预设关系曲线中与目标检测精度对应的温度差值，目标检测精度可预先存储在电子设备中，检测人员也可通过输入装置，如触摸屏，输入到电子设备。可选地，目标温度差值范围可包括3℃至10℃。可选地，目标温度差值可为3℃、5℃以及10℃。

示例性的，检测人员可将实验室的实验环境温度调整为第一温度，并控制发热装置的温度为第一温度与第一温度差值的和值，在发热板的前方释放气体，通过红外成像仪采集对应的红外图像，通过电子设备对该红外图像进行检测分析，以确定气体泄漏情况。根据该电子设备确定的气体泄漏情况以及实际的气体泄漏情况，确定该第一温度及第一温度差值对应的检测精度。调整第一温度差值，重复上述步骤，得到第一温度对应的预设关系曲线。对实验环境温度进行调整，重复上述步骤，得到另一实验环境温度对应的预设关系曲线，从而得到与多个实验环境温度一一对应的多个预设关系曲线，并将该多个预设关系曲线与多个实验环境温度对应存储至电子设备中，以使得电子设备可根据第一温度传感器采集得到的环境温度，查询到该环境温度对应的预设关系曲线。

示例性的，根据目标温度差值及环境温度，确定发热装置的目标温度，可包括，计算目标温度差值及环境温度的和值，得到发热装置的目标温度。泄漏气体通过吸收发热装置的热辐射，使得泄漏气体所在区域对应的温度较低，将目标温度差值及环境温度的和值作为目标温度，可使得红外成像仪采集得到的红外图像的对比度位于预设对比度范围，保证了基于该红外图像对目标管道区域的气体泄漏情况进行检测的检测精度。

步骤812，确定发热装置的目标温度为预设温度。

其中，预设温度大于预设温度阈值。应说明的，在环境温度小于或等于预设温度阈值的情况下，可认为环境温度小于红外成像仪的测温范围的最小值，电子设备预先存储有大于预设温度阈值的预设温度，该预设温度位于红外成像仪的测温范围内。示例性的，预设温度可为红外成像仪的测量范围的最小值与预设温度差值之间的和值，该预设温度差值可理解为泄漏气体吸收发热装置的热辐射后，红外成像仪采集到的温度与发热装置的温度之间的温度差，以使得在泄漏气体吸收热辐射后，红外成像仪仍然能够采集到所需的红外图像。示例性的，预设温度为红外成像仪的测温范围的最小值与10℃的和值。

步骤814，根据目标温度，向发热装置发送第一温度调节指令。

步骤816，获取红外成像仪采集的红外图像。

步骤818，根据红外图像确定目标管道区域的气体泄漏情况。

对于步骤814至步骤818的描述请参考上文实施例的步骤206至步骤210，在此不再赘述。

在一个可选的实施例中，根据红外图像确定目标管道区域的气体泄漏情况，可包括：电子设备确定红外图像的对比度，若红外图像的对比度属于预设对比度范围，则根据红外图像确定目标管道区域的气体泄漏情况。可选地，气体泄漏检测方法，还可包括：若红外图像的对比度不属于预设对比度范围，则根据当前的目标温度及红外图像的对比度确定新的目标温度，并根据新的目标温度向发热装置发送第二温度调节指令，其中，第二温度调节指令用于指示发热装置将温度调节至新的目标温度。

应说明的，在本实施例中，目标管道区域指的是存在气体泄漏的区域，如根据声纹成像仪确定的存在气体泄漏的目标管道区域，若需要利用红外图像检测气体泄漏位置及气体泄漏浓度，则需要红外图像的对比度合适，才能得到精确的检测结果。在本实施例中，预设对比度范围可指的是满足所需的检测精度所对应的红外图像的对比度，也即在红外图像的预设对比度满足预设对比度范围的情况下，检测精度不满足要求不是由于红外图像的对比度过低或者过高导致的。在确定红外图像的对比度属于预设对比度范围时，可认为可利用该红外图像确定目标管道区域的气体泄漏情况进行检测。电子设备在确定红外图像的对比度不属于预设对比度范围时，可根据当前的目标温度及红外图像的对比度确定新的目标温度，并向发热装置发送第二温度调节指令，以指示发热装置将其温度调节至新的目标温度，在发热装置将其温度调节至新的目标温度后，通过红外成像仪重新采集目标管道区域对应的红外图像，该新采集的红外图像的对比度更接近预设对比度范围，甚至属于该预设对比度范围。电子设备对红外成像仪新采集的红外图像的对比度进行分析，并确定该红外图像的对比度是否属于预设对比度范围，若是，则利用该红外图像对目标管道区域的气体泄漏情况进行分析，若否，则继续根据当前的目标温度及红外图像的对比度确定新的目标温度，并根据新的目标温度向发热装置发送第二温度调节指令，以调整发热装置的温度，直至红外图像的对比度属于预设对比度范围。在本实施例中，通过调整发热装置的温度，实现将红外图像的对比度调整至属于预设对比度范围，相对于利用图像处理算法而言，能够从根本上增大基于红外图像进行检测的检测精度。

可选地，根据当前的目标温度及红外图像的对比度确定新的目标温度，可包括：若红外图像的对比度小于预设对比度范围的最小值，则减小当前的目标温度，得到新的目标温度；若红外图像的对比度大于预设对比度范围的最大值，则增大当前的目标温度，得到新的目标温度。应说明的，在本实施例中，目标温度是环境温度与目标温度差值的和值，目标温度大于环境温度，且输油管道传输的气体温度可与环境温度一致，在红外图像的对比度小于预设对比度范围的最小值的情况下，可认为目标温度与泄漏气体的温度之间的差值过大，因此可通过降低目标温度，以增大相邻的两个像素值之间的温度差，从而增大红外图像的对比度，在红外图像的对比度大于预设对比度范围的最大值的情况下，可认为目标温度与气体温度之间的差值过小，则可通过增大目标温度，以减小相邻的两个像素值之间的温度差，从而减小红外图像的对比度，以使得红外成像仪可采集到对比度位于预设对比度范围的红外图像。在本实施例中，电子设备通过确定红外图像的对比度，并根据对比度满足预设对比度范围的红外图像对目标管道区域的气体泄漏情况进行检测，并在红外图像的对比度不满足预设对比度范围的红外图像的情况下，根据当前的目标温度及红外图像的对比度，确定新的目标温度，并控制发热装置将温度调整为新的目标温度，通过红外成像仪重新获取红外图像，直至得到对比度位于预设对比度范围的红外图像。电子设备基于该对比度位于预设对比度范围的红外图像，确定的目标管道区域的气体泄漏情况的准确度高。

在本实施例中，电子设备获取第一温度传感器采集的目标管道区域的环境温度，并根据该环境温度确定所要选用的目标温度的确定策略，使得在环境温度小于或等于预设温度阈值下，红外成像仪也能采集到反映泄漏气体的红外图像，实现对环境温度小于或等于预设温度阈值下的气体泄漏情况进行检测。同时，在环境温度大于预设温度阈值的情况下，电子设备基于红外成像仪对气体泄漏情况进行检测的检测精度为目标检测精度，满足气体泄漏情况的检测精度需求。

请参考图9，其示出了本申请实施例提供的一种气体泄漏检测装置的结构示意图。该装置可应用于如图1所示的电子设备120中，电子设备120可包括温度传感器及红外成像仪。如图9所示，该气体泄漏检测装置900可包括温度获取模块910、温度确定模块920、发送模块930、图像获取模块940以及泄漏确定模块950。其中，温度获取模块910用于获取温度传感器采集的目标管道区域的环境温度。温度确定模块920用于根据环境温度确定发热装置对应的目标温度；红外成像仪与发热装置分别设置于目标管道区域中的待检测管道背离的两侧，目标温度属于红外成像仪的测温范围。发送模块930用于根据目标温度，向发热装置发送第一温度调节指令，第一温度调节指令用于指示发热装置将温度调整至目标温度。图像获取模块940用于获取红外成像仪采集的红外图像，红外图像至少包括待检测管道。泄漏确定模块950用于根据红外图像确定目标管道区域的气体泄漏情况。

在一个可选的实施例中，温度确定模块920包括曲线确定单元、差值确定单元以及第一温度确定单元。曲线确定单元用于若环境温度大于预设温度阈值，则根据环境温度，确定与环境温度对应的预设关系曲线，预设关系曲线用于指示在环境温度下，温度差值和气体泄漏情况的检测精度之间的对应关系，温度差值为环境温度与发热装置的实验温度之间的差值。差值确定单元用于根据目标检测精度及预设关系曲线，确定目标温度差值。第一温度确定单元用于根据目标温度差值及环境温度，确定发热装置的目标温度。

在一个可选的实施例中，温度确定模块920包括第二温度确定单元。第二温度确定单元用于若环境温度小于或等于预设温度阈值，则确定发热装置的目标温度为预设温度；预设温度大于预设温度阈值。

在一个可选的实施例中，泄漏确定模块950包括对比度确定单元以及泄漏确定单元，气体泄漏检测装置900还包括温度调整模块。对比度确定单元用于确定红外图像的对比度。泄漏确定单元用于若红外图像的对比度属于预设对比度范围，则根据红外图像确定目标管道区域的气体泄漏情况。温度调整模块用于若红外图像的对比度不属于预设对比度范围，则根据当前的目标温度及红外图像的对比度确定新的目标温度，并根据新的目标温度向发热装置发送第二温度调节指令，第二温度调节指令用于指示发热装置将温度调节至新的目标温度。

在一个可选的实施例中，温度调整模块还用于若红外图像的对比度小于预设对比度范围的最小值，则减小当前的目标温度，得到新的目标温度；

在一个可选的实施例中，温度调整模块还用于若红外图像的对比度大于预设对比度范围的最大值，则增大当前的目标温度，得到新的目标温度。

在一个可选的实施例中，气体泄漏检测装置900还包括音频接收模块、特征提取模块以及区域确定模块。音频接收模块用于在获取温度传感器采集的目标管道区域的环境温度之前，接收声纹成像仪发送的声纹成像仪采集的第一区域的环境音频。特征提取模块用于提取环境音频中的声纹特征，并根据声纹特征判断第一区域是否存在气体泄漏。区域确定模块用于若确定第一区域存在气体泄漏，则根据声纹特征从第一区域中确定出存在气体泄漏的目标管道区域。

在一个可选的实施例中，发热装置包括发热板及支撑装置，气体泄漏检测装置900还包括姿态获取模块、姿态确定模块以及指令发送模块。姿态获取模块用于获取姿态传感器检测的红外成像仪的第一姿态。姿态确定模块用于根据第一姿态确定发热板的目标朝向及目标高度。指令发送模块用于根据目标朝向及目标高度，向发热装置发送姿态调整指令，姿态调整指令用于指示发热装置控制支撑装置驱动发热板在竖直方向移动和/或在水平方向上转动，以使发热板移动至目标高度，并转动至目标朝向。

请参阅图10，图10是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图10所示，该电子设备120可以包括：

温度传感器1010，用于采集的目标管道区域的环境温度；

红外成像仪1020，用于采集红外图像；

存储有可执行程序代码的存储器1030；

与存储器1030耦合的处理器1040；处理器1040还与温度传感器1010以及红外成像仪1020连接。

其中，处理器1040调用存储器1030中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任一种气体泄漏检测方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种气体泄漏检测方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备（可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器）执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存储器（Random Access Memory，RAM）、可编程只读存储器（Programmable Read-Only Memory，PROM）、可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM）、一次可编程只读存储器（One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM）、电子抹除式可复写只读存储器（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、只读光盘（CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种气体泄漏检测方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种气体泄漏检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括温度传感器及红外成像仪，所述方法包括：

获取所述温度传感器采集的目标管道区域的环境温度；

根据所述环境温度确定发热装置对应的目标温度；所述红外成像仪与所述发热装置分别设置于所述目标管道区域中的待检测管道背离的两侧，所述目标温度属于所述红外成像仪的测温范围；

根据所述目标温度，向所述发热装置发送第一温度调节指令，所述第一温度调节指令用于指示所述发热装置将温度调整至所述目标温度；

获取所述红外成像仪采集的红外图像，所述红外图像至少包括所述待检测管道；

根据所述红外图像确定所述目标管道区域的气体泄漏情况；

所述根据所述环境温度确定发热装置对应的目标温度，包括：

若所述环境温度大于预设温度阈值，则根据所述环境温度，确定与所述环境温度对应的预设关系曲线，所述预设关系曲线用于指示在所述环境温度下，温度差值和气体泄漏情况的检测精度之间的对应关系，所述温度差值为所述环境温度与发热装置的实验温度之间的差值；

根据目标检测精度及所述预设关系曲线，确定目标温度差值；

根据所述目标温度差值及所述环境温度，确定所述发热装置的目标温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度确定发热装置对应的目标温度，还包括：

若所述环境温度小于或等于预设温度阈值，则确定所述发热装置的目标温度为预设温度；所述预设温度大于所述预设温度阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外图像确定所述目标管道区域的气体泄漏情况，包括：

确定所述红外图像的对比度；

若所述红外图像的对比度属于预设对比度范围，则根据所述红外图像确定所述目标管道区域的气体泄漏情况；

所述方法还包括：

若所述红外图像的对比度不属于所述预设对比度范围，则根据当前的目标温度及所述红外图像的对比度确定新的目标温度，并根据所述新的目标温度向所述发热装置发送第二温度调节指令，所述第二温度调节指令用于指示所述发热装置将温度调节至所述新的目标温度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前的目标温度及所述红外图像的对比度确定新的目标温度，包括：

若所述红外图像的对比度小于所述预设对比度范围的最小值，则减小当前的目标温度，得到新的目标温度；

若所述红外图像的对比度大于所述预设对比度范围的最大值，则增大当前的目标温度，得到新的目标温度。

5.根据权利要求1~4任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备与声纹成像仪通信连接，在所述获取所述温度传感器采集的目标管道区域的环境温度之前，所述方法还包括：

接收所述声纹成像仪发送的所述声纹成像仪采集的第一区域的环境音频；

提取所述环境音频中的声纹特征，并根据所述声纹特征判断所述第一区域是否存在气体泄漏；

若确定所述第一区域存在气体泄漏，则根据所述声纹特征从所述第一区域中确定出存在气体泄漏的目标管道区域。

6.根据权利要求1~4任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括姿态传感器，所述发热装置包括发热板及支撑装置，所述方法还包括：

获取所述姿态传感器检测的所述红外成像仪的第一姿态；

根据所述第一姿态确定所述发热板的目标朝向及目标高度；

根据所述目标朝向及所述目标高度，向所述发热装置发送姿态调整指令，姿态调整指令用于指示所述发热装置控制所述支撑装置驱动所述发热板在竖直方向移动和/或在水平方向上转动，以使所述发热板移动至所述目标高度，并转动至所述目标朝向。

7.一种气体泄漏检测装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括温度传感器及红外成像仪，所述装置包括：

温度获取模块，用于获取所述温度传感器采集的目标管道区域的环境温度；

温度确定模块，用于根据所述环境温度确定发热装置对应的目标温度；所述红外成像仪与所述发热装置分别设置于所述目标管道区域中的待检测管道背离的两侧，所述目标温度属于所述红外成像仪的测温范围；

发送模块，用于根据所述目标温度，向所述发热装置发送第一温度调节指令，所述第一温度调节指令用于指示所述发热装置将温度调整至所述目标温度；

图像获取模块，用于获取所述红外成像仪采集的红外图像，所述红外图像至少包括所述待检测管道；

泄漏确定模块，用于根据所述红外图像确定所述目标管道区域的气体泄漏情况；

其中，所述温度确定模块包括曲线确定单元、差值确定单元以及第一温度确定单元；

所述曲线确定单元，用于若所述环境温度大于预设温度阈值，则根据所述环境温度，确定与所述环境温度对应的预设关系曲线，所述预设关系曲线用于指示在所述环境温度下，温度差值和气体泄漏情况的检测精度之间的对应关系，所述温度差值为所述环境温度与发热装置的实验温度之间的差值；

所述差值确定单元，用于根据目标检测精度及所述预设关系曲线，确定目标温度差值；

所述第一温度确定单元，用于根据所述目标温度差值及所述环境温度，确定所述发热装置的目标温度。

8.一种电子设备，其特征在于，包括温度传感器、红外成像仪、存储器及处理器，所述处理器与所述温度传感器以及所述红外成像仪连接，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至6任一所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一所述的方法。