CN118327393A - 电子挂锁 - Google Patents

Abstract

一种电子挂锁具有锁体和可选择性地锁定至锁体或从锁体释放的环箍。锁体包括机电锁定装置，该机电锁定装置包括可绕着旋转轴旋转的凸轮，以及环箍包括第一引入部分，该第一引入部分可被引入到锁体中，并且具有下保持部分和上锁定槽。凸轮在锁定旋转位置配置成接合至第一引入部分的上锁定槽中，并将环箍锁定至锁体；在解锁旋转位置，释放上锁定槽，并使第一引入部分保持在下保持部分处；以及在去除旋转位置，释放第一引入部分的下保持部分，并从而释放从锁体完全分离的环箍。

Description

电子挂锁

技术领域

本发明涉及一种电子挂锁，该电子挂锁包括锁体和至少一个环箍，该至少一个环箍可选择性地锁定至锁体或从锁体释放。锁体包括：第一引入口，用于引入至少一个环箍的第一引入部分；以及第二引入口，用于将至少一个环箍的第二引入部分引入锁体中，其中至少一个环箍的第一引入部分和至少一个环箍的第二引入部分通过连接部分彼此连接，并且可沿着引入方向被引入到第一引入口和第二引入口中。锁体还包括机电锁定装置和控制电路，其中，机电锁定装置包括可绕着旋转轴旋转的凸轮和用于驱动凸轮的电动机。

背景技术

特别地，这种挂锁可用于引导环箍穿过或围绕要固定的物体的部分，以便随后通过将环箍锁定至锁体来形成环箍和锁体的闭环，并从而固定物体。例如，用于固定门或翼片的挂锁的环箍可通过搭扣的孔眼进行引导，然后可被锁定至锁体以防止门或翼片打开。另外，挂锁可用于例如固定两轮车，特别是自行车，以防被盗或未经授权的骑走，为此目的，挂锁的环箍可例如围绕两轮车的框架部分和固定物体来进行引导，例如自行车支架，然后可锁定至锁体，使得两轮车的框架部分牢固地连接至固定物体，并且两轮车连接至固定物体。可替代地，环箍也可例如围绕两轮车的车轮的轮辐进行引导，使得挂锁防止车轮在锁定环箍之后旋转，并将两轮车固定以防止未经授权的骑走。

由于挂锁是电子的，并且具有机电锁定装置，因而可为用户创造舒适地操作挂锁的可能，而不必随身携带机械钥匙来开动挂锁。然而，由于挂锁可用于各种不同的应用，因而可期望能够使挂锁灵活地适应相应的使用要求，并且能够使用单个挂锁，例如，可选地，用于固定门或翼片或者用于固定两轮车。为了实现这一点，例如，可能需要能够使不同的环箍连接至锁体，以便例如能够由环箍和锁体形成不同尺寸的环箍，并且例如能够通过使用较大的环箍来舒适地固定两轮车，另一方面，通过使用较小的环箍来舒适地固定环箍。另外，在任何应用中，将环箍牢固且可靠地锁定至锁体是绝对必要的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种具有灵活使用的可能性的电子挂锁，该电子挂锁还能够牢固且可靠地锁定引入到锁体中的环箍。

该目的通过具有权利要求1的特征的电子挂锁来实现。

在本文中描述的挂锁中，至少一个环箍的第一引入部分具有相对于引入方向的下保持部分和上锁定槽，并且凸轮配置成：

在锁定旋转位置，接合至第一引入部分的上锁定槽中，并将环箍锁定至锁体；

在解锁旋转位置，释放上锁定槽，并使第一引入部分保持在下保持部分处；以及

在去除旋转位置，释放第一引入部分的下保持部分，并从而释放环箍，以从锁体完全分离。

另外，控制电路配置成控制电动机以选择性地将凸轮驱动至锁定旋转位置、解锁旋转位置或去除旋转位置。

由于凸轮可选择性地旋转至锁定旋转位置、解锁旋转位置或去除旋转位置，因而环箍可选择性地锁定至锁体，经由第一引入部分的下保持部分保持在锁体处，或被完全释放以从锁体分离。特别地，第二引入部分可在凸轮的解锁旋转位置从锁体释放，使得可通过将凸轮移动至解锁旋转位置来打开由锁体和在环箍的锁定状态的环箍形成的环，但是环箍不必从锁体完全释放。

例如，环箍可形成为基本上U形的刚性U形环箍，并且可具有长肢部和短肢部，其中长肢部可形成第一引入部分，短肢部可形成第二引入部分。在凸轮的解锁旋转位置，U形环箍的短肢部可从锁体释放，同时环箍的长肢部通过凸轮保持在下保持部分处。在凸轮的解锁旋转位置，在第一引入部分的下保持部分处保持在锁体处的U形环箍可特别地围绕长肢部枢转，以能够舒适地引导环箍围绕要固定的物体的一部分。

通过将第二引入部分重新引入到第一引入口中，特别是将U形环箍的短肢部重新引入到第一引入口中，经由连接部分连接至第二引入部分的第一引入部分还可特别地沿着引入方向移动，使得可通过所引入的环箍将上锁定槽布置在与凸轮相同的水平上，然后通过凸轮旋转至锁定旋转位置并且通过将凸轮接合至第一引入部分的锁定槽来将环箍锁定至锁体。

因而，虽然凸轮的解锁旋转位置可允许第二引入部分从锁体释放以能够释放固定物体，或者引导环箍围绕要固定的物体的部分，而不必将环箍从锁体完全分离，但是凸轮旋转至去除旋转位置也允许第一引入部分的下保持部分被释放，并且环箍被选择性地从锁体完全释放。

例如，可提供这种完全释放的环箍以能够将用于固定两轮车的相对长或大的U型环箍与锁体分离，并且能够舒适地引导U型环箍围绕两轮车的框架部分和固定物体，从而环箍可重新引入到锁体中，并且可通过将凸轮旋转至锁定旋转位置而锁定。因此，凸轮的去除旋转位置可允许在例如锁体和环箍必须从不同侧聚集到一起来固定物体的情况下舒适地操作挂锁。

特别地，凸轮的去除旋转位置可使得可选择性地将不同的环箍连接至锁体从而增加电子挂锁的灵活性。例如，在移除环箍之后可引入不同类型的环箍，使得锁体可例如选择性地与U形环箍、链环箍或绳环箍一起使用。另外，由于从锁体完全释放环箍的可能性，因而可选择性地将基本上相同类型的不同环箍，例如具有不同尺寸、不同材料和/或不同直径的不同的U型环箍连接至锁体，从而能够使用适于不同要求或条件的环箍。因此，例如，可使用较大直径的U形环箍，并且因此使用尽可能稳定的U形环箍来固定两轮车，然而例如，可能要求能够选择性地使用较小直径的U形环箍的电子挂锁来固定相对较小的搭扣。

由于凸轮还配置成在锁定旋转位置接合至第一引入部分的上锁定槽中，因而特别地，凸轮可直接机械接触锁定槽。在这一点上，凸轮可特别地被设置成不仅将单独的中间元件，特别是例如球形锁闩的锁闩朝向锁体的第一引入口和/或第二引入口放置，或者在解锁旋转位置或去除旋转位置释放它以相对于凸轮的旋转轴径向向内运动，以便锁定环箍或者被释放以从锁体分离。更确切地，可通过凸轮直接进行环箍的锁定，而不需要进一步设置锁闩元件。

类似地，凸轮也可配置成在解锁旋转位置直接机械接触第一引入部分的下保持部分，从而使第一引入部分保持在锁体处。例如，下保持部分可形成为第一引入部分的板状径向加宽部分，当凸轮在解锁旋转位置时，该板状径向加宽部分在锁体外的移动方向上邻接凸轮。因此，保持第一引入部分也可直接通过凸轮而不是通过与凸轮接触的、例如锁闩的中间元件来进行。

由于凸轮直接接合至上锁定槽中并直接保持下保持部分，因而可实现将环箍牢固且可靠地锁定至锁体，因为与现有技术已知的包括由凸轮驱动的锁闩的挂锁的情况不同，不需要中间元件来锁定环箍，这在任何情况下通常可提供操纵的机会。更确切地，凸轮可提供单个稳定的锁定元件。另外，凸轮可被轴向固定，特别是通过在挂锁的稳定壳体处的邻接件固定，使得例如在尝试断开的过程中通过在环箍处拉动产生的力可直接引导到壳体。另外，引入部分的直径可与引入口的直径匹配，使得可防止通过引入口引入用于操纵凸轮的旋转位置的任何物体，并且未授权的人不可将凸轮移出锁定旋转位置。另外，由于必须将较少数量的部件引入到锁体中，因而减少机电锁定装置的部件的数量并消除将由凸轮驱动的中间元件伴随着挂锁的简化组装。

如已经解释的，至少一个环箍可特别地配置为刚性U形环箍，其中第一引入部分和第二引入部分可由U形环箍的相应肢部形成。在这方面，第一引入部分可特别地由U形环箍的长肢部形成，并且第二引入部分可特别地由U形环箍的短肢部形成，然而，也可提供具有相等长度的肢部的实施方式。连接部分可由连接两个肢部的刚性部分特别是弯曲部分形成。

另外，环箍可配置为例如柔性绳环箍或链环箍，其中引入部分可特别地由通过柔性连接部分彼此连接的相应螺栓形成，该柔性连接部分配置为绳，特别是钢丝绳或链。在这种实施方式中，通常也可做出这种规定，即凸轮配置成在解锁旋转位置继续接合至第一引入部分的上锁定槽中，但是释放第二引入部分以从锁体分离，由于与第二引入部分的柔性连接，为了能够从锁体分离第二引入部分，第一引入部分的分离部分不必要求绳锁或链锁。因此，绳锁或链锁的第一引入部分也不必具有下保持部分。

另外，在一些实施方式中，第二引入部分可具有另一锁定槽，并且凸轮可配置成在锁定旋转位置也接合至另一锁定槽中，以便直接锁定第一引入部分和第二引入部分两者。

在附属权利要求、说明书和附图中解释了其他实施方式。

在一些实施方式中，在凸轮的解锁旋转位置，第二引入部分可从锁体释放。如已经解释的，第二引入部分可特别地由具有长肢部和短肢部的U形环箍的短肢部形成，其中U形环箍可特别地在凸轮的解锁旋转位置绕着在长肢部处形成的下保持部分枢转。或者，引入部分也可由彼此连接的相应螺栓形成，例如通过绳或链，其中，当凸轮在解锁旋转位置时，可从锁体释放形成第二引入部分的螺栓。

通常，在一些实施方式中，第一引入部分可相对于引入方向具有比第二引入部分更大的范围，其中，当凸轮在解锁旋转位置时，环箍可绕着第一引入部分枢转。

在一些实施方式中，凸轮可具有：

第一锁定部分，相对于旋转轴径向向外突出，并配置成在凸轮的锁定旋转位置接合至上锁定槽中；

阻挡部分，相对于第一锁定部分径向向内偏移，并配置成在凸轮的解锁旋转位置与第一引入部分的下保持部分接触；以及

释放部分，相对于阻挡部分径向向内偏移，并且在去除旋转位置朝向第一引入口定向。

特别地，当凸轮旋转至锁定旋转位置时，第一锁定部分可朝向第一引入口定向，并且当凸轮旋转至解锁旋转位置时，阻挡部分可朝向第一引入口定向。另外，当凸轮分别旋转至锁定旋转位置和解锁旋转位置时，第一锁定部分和阻挡部分两者都可具有这种第一锁定部分和阻挡部分接合至第一引入口中的径向范围。当环箍被引入到锁体中并且凸轮在锁定旋转位置时，第一锁定部分可进一步接触第一锁定槽的边界，特别是下边界，并且当环箍被引入到锁体中并且凸轮在解锁旋转位置时，凸轮在锁定旋转位置并且阻挡部分可接触保持部分。另一方面，释放部分可具有这种径向范围，即，当凸轮旋转至去除旋转位置时，释放部分不接合至第一引入口中，使得可在凸轮的去除旋转位置释放第一引入口，并且可从第一引入口完全移除第一引入部分。

在一些实施方式中，凸轮的旋转轴可与引入方向平行地对准，并且第一引入口和第二引入口可布置成从凸轮的旋转轴径向偏移。第一引入口和第二引入口还可通向沿着引入方向延伸的相应的引入通道，并且环箍的引入到锁体中的第一引入部分和第二引入部分可在引入通道中延伸。

在这一点上，第一锁定部分可配置成当凸轮旋转至锁定旋转位置时接合至这种引入通道中，并且阻挡部分可配置成当凸轮旋转至解锁旋转位置时接合至引入通道中，然而释放部分可配置成当凸轮旋转至去除旋转位置并且释放部分朝向引入通道定向时不突出到这种引入通道中。

在一些实施方式中，凸轮还可具有另一释放部分，该释放部分相对于阻挡部分径向向内偏移，并且在凸轮的去除旋转位置朝向第二引入口定向。另一释放部分可特别地具有相对于凸轮的与释放部分的径向范围对应的旋转轴的径向范围。另一释放部分可特别地配置成当凸轮旋转至去除旋转位置时不接合至第二引入口或第二引入通道中。因此，可设置成在去除旋转位置，凸轮不接合至第一引入口或第二引入口中，使得移除的环箍可被引入到锁体中而不能邻接凸轮，从而损坏凸轮或机电锁定装置的另一部件。

另外，在一些实施方式中，凸轮可具有在凸轮的解锁旋转位置朝向第二引入口定向的解锁部分。在这方面，凸轮的解锁部分在径向方向上的范围可特别地是这种类型，即在解锁旋转位置，解锁部分不接合至第二引入口中，使得当凸轮在解锁旋转位置时，可从锁体释放第二引入部分。为此目的，解锁部分可特别地相对于阻挡部分径向向内偏移，和/或具有与释放部分和/或另一释放部分对应的径向范围。

在一些实施方式中，从锁定旋转位置开始，凸轮可通过沿着第一旋转方向的旋转移动至解锁旋转位置，并且可通过沿着与第一旋转方向相反的第二旋转方向的旋转移动至去除旋转位置。由于在挂锁操作期间凸轮的这种反向旋转，在凸轮的锁定旋转位置接合至第一引入部分的上锁定槽中的凸轮部分，特别是第一锁定部分，可仅轻微地、特别是小于90度地旋转出锁定旋转位置。

凸轮的接合至锁定槽中的部分可特别地限定凸轮的最大径向范围，该最大径向范围相对于引入口之间的连接线，通过凸轮从锁定旋转位置旋转而发生偏转。由于该偏转可通过凸轮沿相反的旋转方向的旋转而保持较小，因而锁体的允许凸轮的旋转运动所需的范围也可沿与引入口之间的连接线垂直定向的横向方向来限制，使得可实现锁体的狭窄设计。在实施方式中，凸轮的反向旋转特别能够减小锁体在横向方向上的范围，这将在下面更详细地解释，其中凸轮具有第二锁定部分，以便在锁定旋转位置也接合至形成在第二引入部分处的锁定槽中，使得凸轮在从锁定旋转位置开始的旋转期间在两侧相对于引入口之间的连接线偏转。

在一些实施方式中，凸轮可从锁定旋转位置开始通过约小于45度的旋转，特别是通过约30度或小于30度的旋转移动至解锁旋转位置。可替代地或另外地，在一些实施方式中，凸轮可从锁定旋转位置开始通过约小于45度的旋转，特别是通过约30度或小于30度的旋转移动至去除旋转位置。另外，在一些实施方式中，可替代地或另外地设置成凸轮可从解锁旋转位置开始通过约小于90度的旋转，特别是通过约60度或小于60度的旋转移动至去除旋转位置。

特别地，在凸轮可通过沿着第一旋转方向的旋转从锁定旋转位置移动至解锁旋转位置以及通过沿着与第一旋转方向相反的第二旋转方向的旋转从锁定旋转位置移动至去除旋转位置的实施方式中，可通过仅执行这种微小旋转移动来实现锁体的狭窄设计。

在一些实施方式中，锁体可在与引入方向垂直且与第一引入口和第二引入口之间的连接线垂直定向的横向方向上具有的最大范围小于凸轮在与引入方向垂直定向的平面中的最大范围。在这一点上，锁体可特别狭窄，并且可主要沿着第一引入口和第二引入口之间的连接线延伸。锁体的这种狭窄设计可特别地在凸轮不必沿着旋转方向旋转90度或更多以便在锁定旋转位置、解锁旋转位置和去除旋转位置之间移动的实施方式中实现。

在一些实施方式中，上锁定槽的横截面可为矩形的，并且可具有平面边界表面，该平面边界表面配置成当环箍锁定至锁体时与凸轮的平面邻接表面接触。这种平面接触可特别地使凸轮能够保持与第一引入部分的形状配合。边界表面和邻接表面还可特别地与引入方向垂直定向，使得边界表面和邻接表面可特别地与在断开-打开尝试期间通过在环箍处拉动产生的力垂直定向，以防止这种力的重定向，这种力可导致施加在凸轮上的扭矩，并实现牢固的锁定。

在一些实施方式中，第二引入部分可具有另一锁定槽，其中凸轮可配置成在锁定旋转位置接合至另一锁定槽中，并且在解锁旋转位置释放另一锁定槽。为此目的，凸轮可特别地具有配置成在凸轮的锁定旋转位置接合至另一锁定槽中的第二锁定部分。第二锁定部分可特别地具有与已经提到的第一锁定部分的径向范围对应的径向范围。另外，另一锁定槽可以以与第一引入部分的上锁定槽对应的方式形成，并且可为例如矩形横截面。当环箍被引入到锁体中时，第一引入部分的上锁定槽和另一锁定槽可特别地相对于引入方向轴向地布置在相同的水平上。

在一些实施方式中，第一锁定部分和前述第二锁定部分可相对于旋转轴彼此偏移小于180度。在这种实施方式中，凸轮的旋转轴可特别地相对于锁体偏心布置和/或可不与从第一引入口到第二引入口的连接线(特别是引入口的各个中心之间的连接线)相交，特别是可不与引入口的各个中心之间的连接线相交。这种偏心布置可特别地使得能够在锁体背离旋转轴的一侧为机电锁定装置和/或控制电路的其他部件提供空间。用于检测环箍和/或凸轮的旋转位置的传感器可特别地布置在该侧，这将在下面更详细地解释。

在一些实施方式中，保持部分可通过第一引入部分的周边径向加宽形成，其中保持部分可特别地形成在第一引入部分的下端部分处。另外，保持部分可特别地具有平坦接触表面，当凸轮旋转至解锁旋转位置时，该平坦接触表面可邻接凸轮的已经提及的邻接表面。

在一些实施方式中，锁体还可具有预加载元件，该预加载元件配置成相对于引入方向预加载被引入到锁体中的环箍。特别地，可通过这种预加载元件来实现，即，当凸轮旋转至解锁旋转位置时，第一引入部分以及因此作为整体的环箍被推出锁体，使得锁的用户不必单独地将环箍从锁体拉出。另外，当凸轮旋转至解锁旋转位置时，预加载元件可保持下保持部分与凸轮接触，以便例如允许U形环箍绕着长肢部枢转，而不使U形环箍能够滑回到锁体中。预加载元件可配置为例如弹簧。

在一些实施方式中，锁体可包括用于环箍的止动装置，该止动装置配置成使引入到锁体中的环箍保持抵抗锁体中的预加载。

止动装置可特别地配置成将引入到锁体中的环箍保持在锁体中，使得第一引入部分的上锁定槽相对于凸轮的旋转轴轴向地布置在与凸轮相同的水平上，使得凸轮可在不邻接引入部分的情况下移动至锁定旋转位置。因此，止动装置可特别地用于使环箍保持在抵抗预加载的位置，在该位置，凸轮被释放以无故障地旋转至锁定旋转位置，使得挂锁的用户不必特别地保持所引入的环箍抵抗预加载而能够锁定环箍。

止动装置可特别地配置成使环箍保持在第一引入部分的下保持部分处。另外，在一些实施方式中，止动装置可布置成与第一引入口对准以能够经由第一引入部分使环箍保持在锁体中。

止动装置通常只能设置成使环箍保持抵抗锁体中的预加载，但不能实现与锁定有关的安全相关的功能。更确切地，可通过将凸轮接合至锁定槽中来进行锁定。因此，在一些实施方式中，止动装置可由压铸锌或塑料制成，并且因此可易于制造。

在一些实施方式中，凸轮可配置成在从锁定旋转位置旋转至解锁旋转位置时接触止动装置，并将止动装置移动至释放位置，在释放位置，止动装置释放环箍以与锁体分离。

止动装置可特别地在锁定位置和释放位置之间枢转，在锁定位置，止动装置使引入到锁体中的环箍保持在锁体中，在释放位置，凸轮可配置成在从锁定旋转位置旋转至解锁旋转位置期间使止动装置与凸轮的夹带器部分接触，并且配置成将止动装置枢转到释放位置，以便从锁体释放环箍。在环箍随后沿着引入方向移动至锁体中时，特别地，通过夹带器部分使保持在释放位置的止动装置能够被环箍推动至凸轮下方，并且止动装置还可朝向阻挡位置进行预加载，使得止动装置可由于被推动至凸轮下方而自动地扣回到阻挡位置并扣住环箍，特别是在夹带器部分下方。为此目的，可枢转止动装置的枢转轴可特别地在槽中相对于引入方向被轴向地引导，以使止动装置能够轴向运动，从而将止动装置推动至凸轮下方，并且将被推动至凸轮下方的止动装置枢转到阻挡位置。

如果在止动装置被推动至凸轮下方后，凸轮旋转至锁定旋转位置，则一旦止动装置被凸轮释放，特别是被凸轮的夹带器部分释放，止动装置可特别地抵抗引入方向轴向运动，用于这种轴向运动。为此目的，止动装置可特别地抵抗引入方向进行预加载，或者由于已经提到的环箍的预加载，由凸轮释放的止动装置可抵抗引入方向进行轴向运动。然而，止动装置抵抗引入方向的轴向运动可通过第一引入部分的上锁定槽的边界表面在凸轮的邻接表面处的邻接或者通过在挂锁的壳体处专门为止动装置提供的壳体邻接件来限制。由于凸轮旋转至锁定旋转位置，止动装置可特别地再次轴向布置，使得止动装置可与凸轮的夹带器部分接触。

由于止动装置配置成使环箍保持在锁体中，所以止动装置的轴向位置的变化也可影响环箍的保持连接至止动装置的轴向位置。为了当止动装置被推动至凸轮下方特别是夹带器部分下方时，以及当止动装置被轴向布置成使得止动装置可由凸轮的夹带器部分枢转时，凸轮能够接合至锁定槽中，因而，在一些实施方式中，锁定槽具有的轴向范围可大于凸轮的轴向范围，使得凸轮可在止动装置和所保持的环箍的不同轴向位置接合至锁定槽中。

在一些实施方式中，锁体可包括传感器，该传感器配置成检测何时环箍位于锁体中的锁定位置，在锁定位置，环箍可锁定至锁体，以及通过定位在解锁旋转位置的凸轮来检测何时第一引入部分保持在保持部分处。传感器还可配置成向控制电路发送相应的检测信号。

由于锁体可包括这种传感器，因而可特别地检测环箍的锁定位置和解锁位置，其中控制电路可特别地配置成区分相应的检测信号。在锁定位置，上锁定槽可特别地相对于引入方向与凸轮在一个水平，使得凸轮可通过旋转至锁定旋转位置来以无故障的方式与上锁定槽接合。通过检测环箍的锁定位置，可确保当这种旋转运动被启动并且不被第一引入部分阻挡时，凸轮仅旋转至锁定旋转位置。在一些实施方式中，控制电路因此可配置成仅在传感器检测到锁定位置的环箍时将凸轮旋转至锁定旋转位置。

在一些实施方式中，锁体可具有接触元件，该接触元件配置成当环箍在锁定位置时接触传感器，并且当环箍被凸轮保持在保持部分处时释放传感器。

接触元件可特别地是前述止动装置，该前述止动装置可在阻挡位置接触传感器并且在释放位置释放传感器。在这一点上，下面关于接触元件解释的特征也可被提供给止动装置，并且特别地也可被提供在确实具有止动装置但不具有可被止动装置接触的传感器的实施方式中。

在一些实施方式中，接触元件可布置成与第一引入口对准。因此，接触元件可特别地由第一引入部分接触，以便可被第一引入部分的运动影响，并且当第一引入部分被引入到锁体或第一引入口中达到一定范围时能够与传感器接触，所述一定范围是锁定槽相对于引入方向布置在凸轮的一个水平上并且凸轮可旋转至锁定旋转位置。

在一些实施方式中，接触元件可为可枢转的，并且凸轮可配置成在从锁定旋转位置旋转至解锁旋转位置时将接触元件和夹带器部分枢转，从而释放接触元件与传感器的接触。特别地，接触部分可绕着与旋转轴垂直定向的枢转轴枢转。另外，如已经解释的，接触元件可用作环箍的止动装置，其中接触部分或止动装置可通过凸轮旋转至解锁旋转位置而从阻挡位置枢转到释放位置，以便一方面中断与传感器的接触，另一方面释放环箍以从锁体分离。

在一些实施方式中，接触元件可朝向传感器进行预加载，并且能够通过沿着引入方向将环箍移动至锁定位置而被推动至夹带器部分下方。被推动至夹带器部分下方的接触元件还可配置成作为预加载的结果朝向传感器枢转并且接触传感器。在这种实施方式中，当凸轮在解锁旋转位置时，接触元件能够特别地被推动至夹带器部分下方。

另外，当接触元件被推动至凸轮下方并且凸轮在解锁旋转位置时，接触元件可特别地配置成接触夹带器部分下方的夹带器部分。如上面关于止动装置已经解释的，接触元件可特别地绕着可轴向运动的枢转轴枢转，以便一方面能够在凸轮下方移动，并且另一方面能够朝向传感器枢转。

在一些实施方式中，控制电路可配置成在接触元件首先释放传感器然后接触传感器的情况下控制电动机以将凸轮从解锁旋转位置驱动至锁定旋转位置。

如果传感器由接触元件释放，则环箍不在锁定位置，而是特别地保持在保持部分处。然而，在所释放的传感器随后由接触元件接触的情况下，环箍已经被转移到锁定位置或者完全引入到锁体中，从而显而易见地发生锁定。在这一点上，通过简单地将环箍转移到锁定位置，从而接触元件可与传感器接触，可向控制电路发送锁定命令，该控制电路可通过将凸轮旋转至锁定位置来相应地实现锁定命令。在接触元件进一步用作环箍的止动装置的情况下，还可通过检测传感器的接触来确保环箍还未从锁定位置释放，并且凸轮可无故障地旋转至锁定旋转位置。

在一些实施方式中，传感器可具有上传感器部分和下传感器部分，并且可配置成当接触上传感器部分时向控制电路发送第一检测信号，并且当接触下传感器部分时向控制电路发送第二检测信号。

在一些实施方式中，控制电路可配置成区分第一检测信号和第二检测信号。

在这种实施方式中，可特别地提供这种具有上传感器部分和下传感器部分的传感器的配置，在这种实施方式中，当凸轮在解锁旋转位置时，接触元件可被推动至凸轮下方。由于这种推动至凸轮下方，接触元件可特别地接触下传感器部分，然而通过将凸轮旋转至锁定旋转位置，接触元件可被释放以用于轴向运动，然后接触上传感器部分。这还可特别地使得可通过传感器来检测环箍是否已经锁定，由于在这种情况下上传感器部分被接触，然而当进行锁定时下传感器部分被接触。

在一些实施方式中，接触元件可朝向上传感器部分进行预加载。例如，这可通过与接触元件相关联的预加载元件和/或通过由环箍的由接触元件保持的抵抗引入方向的预加载来进行。特别地，可通过这种预加载来实现，即，当接触元件被释放时，特别是被凸轮释放时，接触元件接触上传感器部分，以便朝向上传感器部分轴向运动。

在一些实施方式中，控制电路可配置成在接触元件首先释放传感器然后在下传感器部分接触传感器的情况下，控制电动机以将凸轮从解锁旋转位置驱动至锁定旋转位置。

如已经解释的，这可特别地在这种实施方式中提供，在这种实施方式中当凸轮在解锁旋转位置并且进行环箍的锁定时，接触元件可被推动至凸轮的夹带器部分下方，使得锁定命令可被唯一发送并且被识别为接触下传感器部分然后释放传感器。

在一些实施方式中，接触元件可配置成由于凸轮从解锁旋转位置移动至去除旋转位置而在上传感器部分处接触传感器。

特别地，可设置的是，所提到的凸轮的夹带器部分释放接触元件，以便由于凸轮旋转至去除旋转位置而枢转，为此目的，在从解锁旋转位置旋转至去除旋转位置期间凸轮的旋转方向可特别地与在从锁定旋转位置旋转至解锁旋转位置期间凸轮的旋转方向相反。然而，由于凸轮的这种旋转，接触元件仅被释放用于枢转运动，而不被推动至凸轮下方，使得接触元件可接触上传感器部分。因此，在响应于传感器的释放而进行上传感器部分而不是下传感器部分的接触的情况下，可确定例如不进行锁定，而是凸轮旋转至环箍可从锁体完全释放的去除旋转位置。

在一些实施方式中，接触元件可朝向传感器进行预加载，并且可通过将从锁体释放的环箍引入到锁体中而抵抗预加载枢转。当环箍被引入到锁体中时，接触元件可特别地抵抗第一引入部分的预加载枢转。为了实现这种枢转，接触元件可特别地具相对于环箍的引入方向倾斜的接触表面，特别是对于第一引入部分，使得环箍沿着引入方向的运动可被重新引导到接触元件的枢转运动中。然而，当环箍到达锁定位置时，接触元件可由于预加载而再次朝向传感器枢转并且接触传感器，使得可检测到锁定位置。

如已经解释的，特别地，接触元件还可形成用于环箍的止动装置以使环箍保持在锁体中，其中止动装置，特别是通过相应的倾斜接触表面，可通过将环箍从阻挡位置引入到释放位置来抵抗预加载枢转，以能够引入环箍。然而，止动装置还可配置成当环箍到达锁定位置时扣回到阻挡位置，并且可使环箍保持在锁定位置，以能够确保凸轮无故障地旋转至锁定旋转位置。为此目的，止动装置可特别地具有与倾斜的接触表面邻接的阻挡表面，该阻挡表面与引入方向定向垂直定向并且可与接触表面配合，该接触表面形成在第一引入部分处，特别是下保持部分，并且该接触表面同样与引入方向垂直定向，以使环箍保持在锁体中。

在一些实施方式中，接触元件可配置成在锁体中保持环箍，环箍处于锁定位置。

在一些实施方式中，控制电路可配置成在传感器发送第一检测信号之后由接触元件释放然后被再次接触的情况下，控制电动机以将凸轮从去除旋转位置驱动至锁定旋转位置。

在一些实施方式中，如果凸轮在去除旋转位置并且环箍从锁体完全释放，则接触元件可在上传感器部分处接触传感器，使得第一检测信号可被传送到控制电路。如果环箍随后被引入到锁体中并被转移到锁定位置，则接触元件可首先从传感器中移除，其中当环箍到达锁定位置时，接触元件可再次接触传感器。在这一点上，可通过所描述的检测信号序列来检测从锁体释放的环箍已经被引入到锁体中，使得可通过将环箍完全引入到锁体中并产生所述序列来立即发送锁定命令，从而控制电路可将凸轮旋转至锁定旋转位置。

在一些实施方式中，接触元件可配置成当环箍锁定至锁体时在上传感器部分处接触传感器。

另外，在一些实施方式中，所锁定的环箍可沿着引入方向移动，并且接触元件可配置成由于所锁定的环箍沿着引入方向移动而在下传感器部分处接触传感器。在这种实施方式中，控制电路可配置成在传感器首先发送第一检测信号然后发送第二检测信号的情况下控制电动机以将凸轮从锁定旋转位置驱动至解锁旋转位置。

由于所锁定的环箍可沿着引入方向移动，因而环箍以及接触元件可通过按压环箍来轴向运动，使得当环箍被锁定时在上传感器部分处首先被接触元件接触的传感器可在下传感器部分处被接触。控制电路可配置成将跟随第一检测信号的第二检测信号的所述序列识别为解锁命令，并且响应于解锁命令来控制电动机以将凸轮从锁定旋转位置驱动至解锁旋转位置。在这一点上，在一些实施方式中，解锁命令可通过按压所锁定的环箍而被发送到控制电路。

特别地，当环箍被锁定至锁体时，环箍和接触元件可相对于轴向运动来联接。另外，上锁定槽沿着引入方向的范围可大于凸轮的范围，特别是凸轮的第一锁定部分的范围，以使得所锁定的环箍能够相对于凸轮轴向运动。因而，用户只需沿着引入方向移动环箍，以能够容易地向控制电路发送解锁命令。

在一些实施方式中，锁体还可具有用于接收控制信号的无线电模块，其中控制电路可配置成仅在无线电模块接收到认证信号的情况下控制电动机以将凸轮从锁定旋转位置驱动至解锁旋转位置。例如，无线电模块可配置成接收来自授权用户的特别是智能电话的、移动打开装置的认证信号。

特别地，在可通过将环箍按压到锁体中来发送解锁命令的实施方式中，可通过仅授权用户可打开锁的这种附加认证信号来确保解锁命令。然而，在这种实施方式中，认证信号可特别地包括用户的特别是智能电话的打开装置的装置标识，使得如果在挂锁的无线电模块和用户的打开装置之间存在与已知打开装置的连接，例如蓝牙连接，则可特别地执行通过按压环箍发送的解锁命令，而无需用户在打开装置处输入他自己的解锁命令。

然而，可替代地或另外地，还可做出这种设置，即解锁命令可直接从移动打开装置发送到锁的无线电模块以便打开锁。例如，这种解锁命令可在挂锁用户的智能电话的app中选择，并且可经由app发送到挂锁，其中，由于无线电模块处接收的解锁命令，因而控制电路可配置成控制电动机以将凸轮驱动至解锁旋转位置。

在一些实施方式中，控制电路可配置成响应于在无线电模块处接收的释放命令来控制电动机以将凸轮驱动至去除旋转位置。特别地，为了去除环箍，因而可能需要向无线电模块发送唯一的释放命令，使得环箍可在正常操作期间通常总是保持在锁体处，并且可仅响应于唯一的释放命令而从锁体释放。释放命令还可特别地在用户的打开装置上的应用程序中选择。

在一些实施方式中，控制电路可配置成响应于在无线电模块处接收到的锁定命令来控制电动机以将凸轮驱动至锁定旋转位置。

在这种实施方式中，可因而做出这种设置，即例如可仅由授权用户进行锁定，授权用户可经由智能电话上的应用程序向挂锁发送锁定命令。例如，在无线电模块与挂锁用户的已知打开装置通信的情况下，锁定命令也可为自动发送的，使得凸轮可在这种情况下，由于环箍移动至锁定位置而自动旋转至锁定旋转位置，其中可做出可替代的设置，即必须明确地向无线电模块发送锁定命令。

然而，在其他实施方式中，也可做出这种设置，即不需要单独的锁定指令来锁定锁，但是当传感器被释放然后与接触元件接触时，特别是在下传感器部分接触时，凸轮可直接旋转至锁定旋转位置。在这种实施方式中，因而挂锁通常可由任何人锁定。

在一些实施方式中，凸轮的旋转轴可相对于锁体偏心布置。在这种实施方式中，凸轮的旋转轴可特别地不与从第一引入口到第二引入口的连接线相交，该连接线与旋转轴垂直定向。凸轮的旋转轴的这种偏心布置特别地还可使得电动机的偏心布置能够在锁体的远离凸轮的旋转轴的一侧使布置传感器保持空间自由，其中电动机的旋转轴可与凸轮的旋转轴对应或者与凸轮的旋转轴平行对准。

在一些实施方式中，控制电路可配置成控制电动机以驱动凸轮从解锁旋转位置开始进入去除旋转位置，但不从锁定旋转位置直接开始进入去除旋转位置。在这一点上，可做出这种设置，凸轮从锁定旋转位置开始，必须始终首先被驱动至解锁旋转位置，然后才能将凸轮驱动至去除旋转位置，并且可从锁体中释放环箍。

特别地，在实施方式中可提供这种序列，其中设置止动装置以通过将凸轮从锁定旋转位置旋转至解锁旋转位置来使环箍保持在锁体中，从而首先将止动装置从阻挡位置移动至释放位置并释放环箍以从锁体分离。然后，特别是由于预加载，由止动装置释放的环箍可抵抗引入方向移动，以便使凸轮与保持部分邻接并保持在锁体处。由于凸轮随后旋转至去除旋转位置，止动装置实际上可扣回到阻挡位置，但是可不再与相对于止动装置轴向运动的环箍接合，使得环箍可由止动装置和凸轮两者释放，以便从锁体分离。另一方面，如果在这种实施方式中凸轮直接从锁定旋转位置旋转至去除旋转位置，则环箍将通过止动装置一直保持在锁体中，使得环箍将不能从锁体分离。

在一些实施方式中，锁体可包括用于测量凸轮的旋转位置的测量装置。特别地，测量装置可连接至控制电路。在这一点上，在一些实施方式中，测量装置可直接通知控制电路凸轮的旋转位置，其中除了已经提到的传感器的信号之外，可特别地考虑测量装置的信号。

在一些实施方式中，锁体可包括用于向控制电路和/或电动机和/或传感器提供电能的能量源。这种电能源可特别地是电池和/或可再充电电池。特别地，还可提供能量源以向所述无线电模块提供电能。

所提及的传感器例如可包括机械接触开关和/或电容接近开关和/或电感传感器。另外，控制装置可特别地包括微处理器和/或CPU(中央处理单元)。

本发明还涉及一种电子挂锁，该电子挂锁包括锁体和至少一个环箍，该至少一个环箍可选择性地被引入到锁体中，并在闭合位置锁定在锁体中或被释放，以便相对于锁体从闭合位置移动至打开位置，其中，锁体包括机电锁定装置和控制电路，其中，机电锁定装置包括可绕着旋转轴旋转的凸轮和用于驱动凸轮的电动机。另外，可通过将凸轮旋转至锁定旋转位置来将所引入的环箍锁定在闭合位置，并且可通过将凸轮旋转至解锁旋转位置来释放所引入的环箍以便移动至打开位置，并且控制电路配置成控制电动机以选择性地将凸轮驱动至锁定旋转位置或解锁旋转位置。根据本发明的这一方面，锁体还包括用于使引入到锁体中的环箍保持在锁定位置的止动装置，其中，当环箍保持在锁定位置时，凸轮可从解锁旋转位置旋转至锁定旋转位置。

如上面已经解释的，可通过这种止动装置确保凸轮可无故障地从解锁旋转位置移动至锁定旋转位置。在这一点上，止动装置还能够牢固且可靠地地操纵和控制挂锁，而不管凸轮是否可进一步旋转至去除旋转位置以及环箍是否可完全从锁体释放，特别是即使当环箍朝向打开位置进行预加载时。另外，这可在如上所述的凸轮通过接合至锁定槽中来直接锁定环箍的实施方式中和提供可由凸轮驱动的中间元件(例如锁闩)的实施方式中实现，该中间元件接合至锁定槽中以锁定环箍，并且当凸轮定位在解锁旋转位置并且环箍要从锁体释放时，该中间元件由凸轮释放以用于径向向内运动。

止动装置通常可配置为如上面已经解释的用于包括凸轮的电子挂锁，该凸轮特别地可旋转至去除旋转位置，并且在锁定旋转位置直接接合至环箍的第一引入部分的锁定槽中，和/或类似的用于接触在这方面描述的传感器的接触元件，然而，其中，这种传感器将凸轮直接接合至锁定槽中，并且，不一定必须设置根据本文所述的本发明的方面的去除旋转位置，而是可设置。

在一些实施方式中，引入到锁体中的环箍可朝向打开位置进行预加载。为此目的可特别地设置布置在锁体中的弹簧。

另外，在一些实施方式中，在打开位置，环箍可连接至锁体或者可从锁体完全释放。环箍可特别地是具有长肢部和短肢部的U形环箍，其中长肢部可在凸轮的解锁旋转位置和环箍的打开位置保持在锁体处，并且短肢部可从锁体释放和/或可绕着长肢部枢转。

在一些实施方式中，止动装置可在阻挡位置与释放位置之间移动，在阻挡位置，止动装置阻挡环箍移动至打开位置，在释放位置，止动装置释放环箍以移动至打开位置。

在一些实施方式中，凸轮可配置成在从锁定旋转位置旋转至解锁旋转位置时接触止动装置，并将止动装置从阻挡位置移动至释放位置。特别地，如已经解释的，为此目的，凸轮可具有夹带器部分，该夹带器部分在从锁定旋转位置旋转至解锁旋转位置时接触止动装置。

在一些实施方式中，止动装置可从阻挡位置枢转到释放位置。止动装置可特别地绕着与凸轮的旋转轴垂直定向的枢转轴枢转。

在一些实施方式中，通过将环箍从打开位置移动至锁定位置，止动装置可从阻挡位置移动至释放位置。为此目的，止动装置可特别地具有倾斜的接触表面，该接触表面可由于环箍从打开位置移动至锁定位置的运动而接触，使得止动装置可从阻挡位置枢转到释放位置。

在一些实施方式中，止动装置可朝向阻挡位置进行预加载。只要止动装置被释放以移动至阻挡位置，可特别地允许止动装置自动地扣到阻挡位置，并从而使环箍保持在锁定位置。通过将环箍从打开位置移动至锁定位置，可从阻挡位置移动至释放位置的止动装置可特别地配置成在到达锁定位置时由于预加载而扣到阻挡位置，并使环箍保持在锁定位置。

在一些实施方式中，通过将环箍从打开位置移动至锁定位置，止动装置能够被推动至凸轮下方。特别地，当凸轮在解锁旋转位置时，止动装置能够被推动至凸轮下方。通过将止动装置推动至凸轮下方，止动装置可特别地与凸轮的夹带器部分分离接触，通过该夹带器部分，止动装置可在凸轮旋转至解锁位置时枢转到释放位置，以能够由于朝向阻挡位置的预加载而扣到阻挡位置，从而能够使环箍保持在锁体中。

在一些实施方式中，止动装置可进行预加载以抵抗被推动至凸轮下方。由于止动装置朝向打开位置的这种预加载，可特别地实现止动装置可仅通过有意地将环箍移动至锁定位置而被推动至凸轮下方，但是可不是无意识地到达凸轮下方并且被移动至阻挡位置。

在一些实施方式中，环箍可配置成从打开位置开始移动越过闭合位置而进入锁定位置。在这一点上，在一些实施方式中，环箍可在锁定位置比在闭合位置更进一步被引入到锁体中。如已经解释的，这可特别地实现，即凸轮和/或由凸轮驱动的锁闩接合至的环箍的锁定槽可具有比凸轮或由凸轮驱动的锁闩更大的轴向范围。

在一些实施方式中，止动装置可配置成当凸轮旋转至锁定旋转位置时使引入的环箍保持在闭合位置，并且当凸轮旋转至解锁旋转位置时使引入的环箍保持在锁定位置。锁的壳体可特别地具有壳体邻接件，当凸轮旋转至锁定旋转位置时，壳体邻接件与止动装置接触，使得由止动装置保持的环箍保持在闭合位置。另一方面，在凸轮的解锁旋转位置，止动装置能够被推动至凸轮下方，并且可与凸轮轴向接触，使得止动装置和由止动装置保持的环箍可进一步沿着引入方向被引入到锁体中，并且环箍可保持在锁定位置。

在一些实施方式中，环箍可具有锁定槽，并且机电锁定装置可具有接合部分，该接合部分配置成在凸轮的锁定旋转位置接合至环箍的被引入到锁体中的锁定槽中。

在一些实施方式中，凸轮还可具有接合部分。可替代地，在其他实施方式中，可这样设置，即机电锁定装置具有至少一个锁闩，该锁闩可由凸轮驱动并且具有接合部分。在这一点上，在一些实施方式中，环箍的锁定可直接由凸轮进行，而在其他实施方式中，环箍的锁定可由凸轮驱动的锁闩进行。

在一些实施方式中，锁定槽沿着凸轮的旋转轴的范围可大于接合部分沿着凸轮的旋转轴的范围。

在一些实施方式中，当凸轮旋转至锁定旋转位置时，在环箍的闭合位置，接合部分可相对于环箍的进入锁体的引入方向来接触锁定槽的下边界表面。在这一点上，接合部分可锁定环箍，而如果例如在环箍上施加张力，则不会发生力传递到止动装置。

在一些实施方式中，通过将凸轮从解锁旋转位置旋转至锁定旋转位置，移动至锁定位置的环箍可从锁定位置转移到闭合位置。特别地，这可由于环箍和/或止动装置朝向打开位置的预加载而发生，因为止动装置可通过将凸轮旋转至锁定旋转位置而被凸轮释放，以便朝向打开位置轴向运动。

在一些实施方式中，在环箍从锁定位置移动至闭合位置期间，止动装置因此可与环箍一起移动。

在一些实施方式中，引入到锁体中的环箍可保持在解锁位置的锁体处，并且可通过将凸轮旋转至去除旋转位置而被释放以便从锁体完全分离，其中控制电路可配置成选择性地控制电动机以将凸轮驱动至去除旋转位置。

在一些实施方式中，当环箍被移除时，止动装置可布置在阻挡位置，其中止动装置可配置成在所移除的环箍移动至锁定位置期间通过环箍移动至释放位置，以允许引入环箍，并且在到达锁定位置之前或之后，返回到阻挡位置并使环箍保持在锁定位置。止动装置还可配置成在将所移除的环箍移动至闭合位置期间通过环箍移动至释放位置，并且在到达闭合位置之前或之后，返回到阻挡位置，以便使环箍保持在闭合位置。通过使环箍保持在闭合位置，也可确保凸轮无故障地旋转至锁定旋转位置。当凸轮布置在解锁旋转位置时，通过将环箍移动至锁定位置，可在止动装置被推动至凸轮下方的实施方式中，可特别地提供保持在闭合位置，但是当凸轮定位在去除旋转位置时，止动装置不受凸轮轴向运动的限制。

另外，如上所述，锁体可具有传感器，其中，止动装置可配置成当凸轮在锁定旋转位置时接触传感器，并且当凸轮在解锁旋转位置时释放传感器。在这一点上，止动装置可具有上述接触元件的一个或多个特征，并且传感器也可具有上述传感器的一个或多个特征。环箍通常也可如上所述的配置，并且锁体可具有用于引入环箍的相应引入部分的第一引入口和第二引入口。

因此，总之，特别地，本发明可实现为以下实施方式中的一个：

实施方式1：

一种电子挂锁，包括：

锁体和至少一个环箍，该至少一个环箍能够选择性地锁定至锁体或从锁体释放，以及

其中，锁体包括：

第一引入口，用于引入至少一个环箍的第一引入部分，

第二引入口，用于将至少一个环箍的第二引入部分引入到锁体中；

机电锁定装置，包括可绕着旋转轴旋转的凸轮和用于驱动凸轮的电动机；以及

控制电路，

其中，至少一个环箍的第一引入部分和至少一个环箍的第二引入部分通过连接部分彼此连接，并且可沿着引入方向引入到第一引入口和第二引入口中，

其中，第一引入部分具有相对于引入方向的下保持部分和上锁定槽，

其中，凸轮配置成：

在锁定旋转位置，接合至第一引入部分的上锁定槽中，并将

环箍锁定至锁体；

在解锁旋转位置，释放上锁定槽，并使第一引入部分保持在

下保持部分；以及

在去除旋转位置，释放第一引入部分的下保持部分并从而释放用于从锁体完全分离的环箍，

其中，控制电路配置成控制电动机以选择性地将凸轮驱动至锁定旋转位置、解锁旋转位置或去除旋转位置。

实施方式2：

根据实施方式1的电子挂锁，

其中，在凸轮的解锁旋转位置，能够从锁体释放第二引入部分。

实施方式3：

根据实施方式1或2所述的电子挂锁，

其中，凸轮具有：

第一锁定部分，相对于旋转轴径向向外突出，并配置成在凸轮的锁定旋转位置接合至上锁定槽中；

阻挡部分，相对于第一锁定部分径向向内偏移，并配置成在凸轮的解锁旋转位置与第一引入部分的下保持部分接触；以及

释放部分，相对于阻挡部分径向向内偏移，并且在去除旋转位置朝向第一引入口定向。

实施方式4：

根据实施方式1至3中任一项所述的电子挂锁，

其中，凸轮从锁定旋转位置开始，可通过沿着第一旋转方向的旋转而移动至解锁旋转位置，并且可通过沿着与第一旋转方向相反的第二旋转方向的旋转而移动至去除旋转位置。

实施方式5：

根据实施方式1至4中任一项所述的电子挂锁，

其中，凸轮可从锁定旋转位置开始通过约小于45度的旋转，特别是通过约30度或小于30度的旋转移动至解锁旋转位置；和/或

其中，凸轮可从锁定旋转位置开始通过约小于45度的旋转，特别是通过约30度或小于30度的旋转移动至去除旋转位置；和/或

其中，凸轮可从解锁旋转位置开始通过约小于90度的旋转，特别是通过约60度或小于60度的旋转移动至去除旋转位置。

实施方式6：

根据实施方式1至5中任一项所述的电子挂锁，

其中，锁体在与引入方向垂直并且与第一引入口和第二引入口之间的连接线垂直定向的横向方向上具有的最大范围小于凸轮在与引入方向垂直定向的平面中的最大范围。

实施方式7：

根据实施方式1至6中任一项所述的电子挂锁，

其中，上锁定槽的横截面为矩形，并且具有平面边界表面，该平面边界表面配置成当环箍锁定至锁体时与凸轮的平面邻接表面接触。

实施方式8：

根据实施方式1至7中任一项所述的电子挂锁，

其中，第二引入部分具有另一锁定槽，其中，凸轮配置成在锁定旋转位置接合至另一锁定槽中，并且在解锁旋转位置释放另一锁定槽。

实施方式9：

根据实施方式1至8中任一项所述的电子挂锁，

其中，保持部分通过第一引入部分的周边径向加宽形成，其中，保持部分特别地形成在第一引入部分的下端部分处。

实施方式10：

根据实施方式1至9中任一项所述的电子挂锁，

其中，锁体还具有预加载元件，该预加载元件配置成与引入方向反向地预加载被引入到锁体中的环箍。

实施方式11：

根据实施方式10所述的电子挂锁，

其中，锁体包括用于环箍的止动装置，该止动装置配置成在锁定位置抵抗锁体中的预加载而保持被引入到锁体中的环箍，在锁定位置，凸轮可旋转至锁定旋转位置。

实施方式12：

根据实施方式11的电子挂锁，

其中，凸轮配置成在从锁定旋转位置旋转至解锁旋转位置时接触止动装置，并将止动装置移动至释放位置，在释放位置，止动装置释放环箍以与锁体分离。

实施方式13：

根据实施方式1至12中任一项所述的电子挂锁，

其中，锁体包括传感器，该传感器配置成检测何时环箍在锁定位置位于锁体中，在锁定位置，环箍可锁定至锁体，以及

通过位于解锁旋转位置的凸轮来检测何时第一引入部分保持在保持部分处，

其中，传感器配置成向控制电路发送相应的检测信号。

实施方式14：

根据实施方式13的电子挂锁，

其中，锁体具有接触元件，该接触元件配置成当环箍在锁定位置时接触传感器，并且当环箍被凸轮保持在保持部分处时释放传感器。

实施方式15：

根据实施方式14的电子挂锁，

其中，接触元件布置成与第一引入口对准。

实施方式16：

根据实施方式14或15所述的电子挂锁，

其中，接触元件朝向传感器预加载，并且可通过将从锁体释放的环箍引入到锁体中来抵抗预加载枢转。

实施方式17：

根据实施方式14至16中任一项所述的电子挂锁，

其中，接触元件配置成在锁体中保持环箍，环箍处于锁定位置。

实施方式18：

根据实施方式14至17中任一项所述的电子挂锁，

其中，接触元件是可枢转的，并且其中凸轮配置成在从锁定旋转位置旋转至解锁旋转位置时使接触元件与夹带器部分一起枢转，并且从而释放接触元件与传感器的接触。

实施方式19:

根据实施方式18的电子挂锁，

其中，接触元件朝向传感器预加载，其中，接触元件可通过沿着引入方向将环箍移动至锁定位置而被推动至夹带器部分下方，并且其中由于预加载，被推动至夹带器部分下方的接触元件配置成朝向传感器枢转并且接触传感器。

实施方式20：

根据实施方式14至19中任一项所述的电子挂锁，

其中，控制电路配置成在接触元件首先释放传感器然后接触传感器的情况下，控制电动机以将凸轮从解锁旋转位置驱动至锁定旋转位置。

实施方式21：

根据实施方式14至20中任一项所述的电子挂锁，

其中，传感器具有上传感器部分和下传感器部分，并且配置成在接触上传感器部分时向控制电路发送第一检测信号，并且在接触下传感器部分时向控制电路发送第二检测信号。

实施方式22：

根据实施方式21所述的电子挂锁，

其中，接触元件朝向上传感器部分预加载。

实施方式23：

根据实施方式21或22所述的电子挂锁，

其中，控制电路配置成在接触元件首先释放传感器然后在下传感器部分处接触传感器的情况下，控制电动机以将凸轮从解锁旋转位置驱动至锁定旋转位置。

实施方式24：

根据实施方式21至23中任一项所述的电子挂锁，

其中，接触元件配置成由于凸轮从解锁旋转位置移动至去除旋转位置而在上传感器部分处接触传感器。

实施方式25：

根据实施方式24所述的电子挂锁，

其中，控制电路配置成在传感器发送第一检测信号之后被接触元件释放然后再次接触的情况下，控制电动机以将凸轮从去除旋转位置驱动至锁定旋转位置。

实施方式26：

根据实施方式21至25中任一项所述的电子挂锁，

其中，接触元件配置成当环箍被锁定至锁体时在上传感器部分处接触传感器。

实施方式27：

根据实施方式26所述的电子挂锁，

其中，所锁定的环箍可沿着引入方向移动，并且其中，接触元件配置成由于所锁定的环箍沿着引入方向移动而在下传感器部分处接触传感器，其中，控制电路配置成在传感器首先发送第一检测信号然后发送第二检测信号的情况下，控制电动机以将凸轮从锁定旋转位置驱动至解锁旋转位置。

实施方式28：

根据实施方式1至27中任一项所述的电子挂锁，

其中，锁体还具有用于接收控制信号的无线电模块，其中，控制电路配置成仅在无线电模块接收到认证信号的情况下控制电动机以将凸轮从锁定旋转位置驱动至解锁旋转位置。

实施方式29：

根据实施方式28的电子挂锁，

其中，控制电路配置成响应于在无线电模块处接收到的释放命令来控制电动机以将凸轮驱动至去除旋转位置。

实施方式30：

根据实施方式28或29所述的电子挂锁，

其中，控制电路配置成响应于在无线电模块处接收到的锁定命令来控制电动机以将凸轮驱动至锁定旋转位置。

实施方式31：

根据实施方式1至30中任一项所述的电子挂锁，

其中，凸轮的旋转轴相对于锁体偏心布置。

实施方式32：

根据实施方式1至31中任一项所述的电子挂锁，

其中，控制电路配置成控制电动机以驱动凸轮从解锁旋转位置开始进入去除旋转位置，而不是从锁定旋转位置开始直接进入去除旋转位置。

实施方式33：

根据实施方式1至32中任一项所述的电子挂锁，

其中，锁体包括用于测量凸轮的旋转位置的测量装置。

附图说明

本发明将在下文中仅通过示例的方式，参考实施方式和附图进行解释。

图1是具有锁体和环箍的电子挂锁的示意性外部视图；

图2A至图2D是挂锁的相应图示，其中壳体被移除，并且凸轮旋转至锁定旋转位置，所述凸轮通过接合至在第一引入部分和第二引入部分处形成的锁定槽中而将环箍锁定至锁体；

图3A和图3B是挂锁的侧视图和俯视图，该挂锁具有未示出的环箍和旋转至锁定旋转位置的凸轮；

图4A至图4D是挂锁的相应图示，其中壳体被移除，并且凸轮旋转至解锁旋转位置，在解锁旋转位置，环箍保持在第一引入部分的下保持部分处；

图5A和图5B是侧视图和俯视图，其中环箍被移除，并且凸轮旋转至解锁旋转位置；

图6A至图6D是挂锁的相应图示，其中壳体被移除，并且凸轮旋转至解锁旋转位置，然而，其中环箍移动至锁定位置，在锁定位置，凸轮可移动至锁定旋转位置；

图7是相应的侧视图，其中环箍被移除；

图8A至图8E是挂锁的相应图示，其中壳体被移除，并且凸轮被旋转至移除旋转位置，其中环箍从锁体完全释放；

图9A和图9B是挂锁的相应图示，其中壳体被移除，并且凸轮旋转至移除旋转位置，然而，其中环箍被带到锁定位置；以及

图10A至图10E是具有部分示出的壳体的挂锁的相应图示，其中凸轮在锁定位置，在具有部分释放的环箍的解锁位置，在具有移除的环箍的移除旋转位置，在具有引入的环箍的移除旋转位置，以及在具有引入的环箍的解锁位置。

具体实施方式

图1示出了电子挂锁11，该电子挂锁11包括锁体13和环箍15，该环箍15在闭合位置G被引入到锁体13中，并且可在闭合位置G选择性地锁定至锁体13，或者被释放以与锁体13分离，并转移到打开位置O(参见图10E)。在图1中所示的闭合位置G，环箍15的第一引入部分21被引入到锁体13的第一引入口17中，并且环箍15的第二引入部分23被引入到锁体13的第二引入口19中，其中环箍15的第一引入部分21和第二引入部分23通过连接部分33彼此连接，使得锁体13和环箍15在环箍15的闭合位置G形成闭环，例如，能够确保搭扣。在这方面，引入口17和19形成为在挂锁11的壳体93处的开口，引入部分21和23可沿着引入方向E引入到该开口中。

为了能够选择性地打开挂锁11并释放从锁体13分离的环箍15，挂锁11包括机电锁定装置25，这在下面更详细地解释。另外，挂锁11具有无线电模块81，用于从挂锁11的用户的特别是智能电话的移动打开装置97接收认证信号83、释放命令85和/或锁定命令87，用于开动机电锁定装置25。这也在下面更详细地解释。

如图2A至图10E中所示，机电锁定装置25包括可绕着旋转轴D旋转的凸轮27，其中凸轮27经由齿轮30连接至电动机29。电动机29配置成选择性地将凸轮27旋转至锁定旋转位置V、解锁旋转位置U或移除旋转位置R，其中机电锁定装置25还包括控制电路31，该控制电路31配置成控制电动机29以选择性地将凸轮27驱动至锁定旋转位置V、解锁旋转位置U或移除旋转位置R。齿轮30可特别地适于向凸轮27发送减速的电机轴的旋转以能够精确控制凸轮27。另外，控制电路31可连接至无线电模块81，以能够在电动机29以及凸轮27的控制中考虑认证信号83、释放命令85和/或锁定命令87。另外，还提供了电能源91，特别是电池或可充电电池，用于机电锁定装置25的能量提供。

图2A至图2D示出了在闭合位置G的环箍15，其中凸轮27旋转至锁定旋转位置V。在锁定旋转位置V，凸轮27与第一锁定部分39接合至在环箍15的第一引入部分21处形成的上锁定槽35中。另外，凸轮27与第二锁定部分41接合至在第二引入部分23处形成的另一锁定槽55中，使得在闭合位置G的环箍15通过凸轮27接合至锁定槽35和55中而直接锁定至锁体13。

环箍15在这里配置成例如基本上U形的刚性U形环箍15，其中第一引入部分21形成U形环箍15的长肢部，以及第二引入部分23形成U形环箍15的短肢部。然而，可替代地，在其他实施方式中，环箍15例如也可配置为绳环箍或链环箍，其中在这种实施方式中，引入部分21和23可由螺栓形成，该螺栓可被引入到锁体13中，并且可通过形成连接部分33的链或者通过形成连接部分33的绳而彼此连接。另外，可提供具有相等长度的肢部的U形环箍。

由于凸轮27在锁定旋转位置V接合至锁定槽35和55中，因而环箍15可由凸轮27直接锁定至锁体13，而不提供任何中间元件，例如可由凸轮27驱动或释放用于径向向内运动的锁闩，该锁闩接合至锁定槽35和55中。这能够特别可靠地将环箍15锁定至锁体13，其中凸轮27可特别地以轴向固定的方式保持在壳体93中，使得在打开时施加在环箍15上的任何拉力可从凸轮27直接传递到挂锁11的稳定壳体93。另外，例如，从图2C中可看出，锁定槽35和55的横截面是矩形的，并且具有与引入方向E垂直定向的边界表面51，并且在锁定旋转位置V接触凸轮27的同样与引入方向E垂直定向的邻接表面53。由于锁定槽35和55的这种设计，凸轮27可以以形状配合的方式使环箍15保持在锁体13中，并且施加到环箍15的抵抗引入方向E的任何拉力都不会导致施加在凸轮27上的扭矩，并且凸轮27的旋转位置可通过该扭矩而改变。另外，由于通过凸轮27直接锁定环箍15，与传统的解决方案相比，机电锁定装置25的部件的数量可减少，并且可便于挂锁11的组装。

除了通过凸轮27进行锁定之外，具体地如图2D中所示，第一引入部分21通过止动装置59抵抗由预加载元件57(例如弹簧)产生的预加载而保持在锁体13中的下保持部分37处，该下保持部分37在第一引入部分21的下端部分40处形成径向加宽38。为此目的，止动装置59具有阻挡表面103，该阻挡表面103与引入方向E垂直定向并且与保持部分37接触。在这一点上，当环箍15被引入到锁体13中时，止动装置59在阻挡位置S，其中，止动装置59防止环箍15由于预加载元件57产生的预加载而从锁体13释放。

除了使环箍13保持在锁体13中之外，止动装置59用作接触元件69，该接触元件69配置成当环箍15锁定至锁体13时使传感器61与接触部分99接触(参见图2D)。这特别是通过图3A来示出，其中环箍15被掩蔽以示出通过接触部分对传感器61的开动。如图3A中所示，传感器61具有上传感器部分77和下传感器部分79，其中当凸轮27在锁定旋转位置V并且环箍15在闭合位置G时，接触元件69通过接触部分99接触上传感器部分77，该接触部分99朝向传感器61臂状延伸。传感器61配置成当接触元件69接触上传感器部分77时向控制电路31发送第一检测信号63，使得可向控制电路31提供关于接触元件69在哪个位置的信息。

然而，为了允许环箍15从锁体13以及挂锁11的开口释放，止动装置59可绕着与凸轮27的旋转轴D垂直定向的枢转轴A从阻挡位置S枢转到释放位置F，在释放位置F，环箍15被止动装置59释放以与锁体13分离(参见图4A至图5B)。在这方面，止动装置59通过预加载元件75(例如弹簧)朝向阻挡位置S预加载，并且由止动装置59形成的接触元件69朝向传感器61预加载，特别是朝向上传感器部分77预加载。另外，凸轮27和电动机29的旋转轴D相对于锁体13偏心地布置，使得在锁体13背向电动机29的一侧具有用于布置传感器61的足够空间。

图3B特别示出了凸轮27的配置的俯视图，其中可看到，在所示的锁定旋转位置V，第一锁定部分39和第二锁定部分41朝向引入口17和19定向以能够接合至引入部分21和23的引入到锁体13中的引入槽35和55中。由于旋转轴D在锁体13中偏心布置，因而锁定部分39和41相对于旋转轴D彼此偏移小于180度。凸轮27还具有相对于锁定部分39径向向内偏移的阻挡部分43，其中阻挡部分43可通过沿着第一旋转方向D1旋转凸轮27来朝向第一引入口17定向，从而允许解锁环箍15。(参见图5B)。由于沿着第一旋转方向D1旋转，凸轮27的解锁部分45还可朝向第二引入口19定向，从而可使U形环箍15的第二引入部分23或短肢部从锁体13完全释放。这将在下面参考图4A至图5B进行更详细的解释。

从图3A中可看出，凸轮27具有朝向止动装置59或接触元件69的夹带器部分73。在控制凸轮27沿着第一旋转方向D1旋转至解锁旋转位置U的情况下，夹带器部分73接触止动装置59或接触元件69，使得止动装置59或接触元件69可抵抗由预加载元件75产生的预加载而枢转到释放位置F，并且环箍15从而可被止动装置59释放以从锁体13分离(参见图5A)。

特别地，由于止动装置59的这种枢转，止动装置59的阻挡表面103可分离与下保持部分37的接合，使得下保持部分37可抵抗引入方向E移动经过止动装置59。由于环箍13抵抗引入方向E预加载，使得当凸轮27旋转至解锁旋转位置U时，由止动装置59释放的环箍13还可被直接推出锁体13，而不需要用户必须将指向引入方向E的力传递到环箍13。

当止动装置59因而在解锁旋转位置U完全释放环箍时，凸轮27配置成使第一引入部分21在下保持部分37处保持在解锁旋转位置U，从而使环箍15保持在锁体13处(参见图4A至图4C)。特别地，为此目的，凸轮27的在解锁旋转位置U面向第一引入口17的阻挡部分43，具有比第一锁定部分39更小的径向范围，使得第一引入部分21的上锁定槽35被凸轮27解锁，但是阻挡部分43在解锁旋转位置U接合至第一引入口17中(参见图5B)。因此，与锁定槽35的边界相比，具有较大径向范围的保持部分37由于由预加载元件57产生的预加载而邻接阻挡部分43，使得当凸轮27旋转至解锁旋转位置U时，第一引入部分21可能不会从锁体13完全释放，并且环箍15保持在锁体13处。

另一方面，凸轮27的朝向第二引入口19定位的解锁部分45不接合至第二引入口19中，使得在凸轮27的解锁旋转位置U处，环箍15的第二引入部分23或短肢部可从锁体13完全释放。例如，这可允许环箍15通过搭扣的孔眼而被引导，从而能够确保通过随后将环箍15锁定至锁体13而阻挡搭扣，不需要为此目的从锁体13完全释放环箍15。为了进一步便于挂锁11的操作，环箍15可特别地绕着长肢部或第一引入部分21枢转，该引入部分21在解锁旋转位置U保持在锁体13处(也参见图10E)。

具体地如图5A中所示，当止动装置59或接触元件69在释放位置F且凸轮27在解锁旋转位置U时，接触元件69或其接触部分99不接触传感器61。结果，传感器61可向控制电路31发送释放信号67，使得传感器61可检测到环箍15保持在下保持部分37处且不锁定至锁体13以便向控制电路31发送相应的检测信号、释放信号67。

如图10A至图10E进一步示出，接触元件69或止动装置59的枢转轴A在槽71中相对于挂锁11的壳体93处的旋转轴D被轴向地引导，其中止动装置59抵抗引入方向E的运动特别地受到在壳体93处形成的壳体邻接件95的限制。槽71中的枢转轴A的这种引导可使在闭合位置G并被锁定的环箍15与止动装置59一起移动至锁定位置B，止动装置59抵抗预加载元件57和75来保持环箍15，与闭合位置G相比，在锁定位置B，环箍15被进一步引入到锁体13中(参见图6A至图7)。所锁定的环箍15的这种可移动性允许通过按压所锁定的环箍15来产生解锁命令并将其发送到控制电路31；因此，控制电路31可控制电动机29以将凸轮27从锁定旋转位置V驱动至解锁旋转位置U。

通过按压环箍15，环箍15可沿着引入方向E与接触元件69一起移动，其中接触元件69因此可接触传感器61的下传感器部分79(特别参见图7)。在这一点上，控制电路31可通过传感器61首先发送第一传感器信号63，然后当接触元件69由于按压环箍15而接触下传感器部分79时向控制电路31发送第二传感器信号65来检测解锁命令。为了进一步确保挂锁11可仅由所授权的用户打开，控制电路31还可配置成除了通过按压环箍15发送解锁命令之外，仅当在无线电模块81处从图1中所示的移动打开装置97接收到认证信号83时才将凸轮27旋转至解锁旋转位置U。特别地，对于认证信号83的传输来说，足够发送例如蓝牙连接的无线电连接的认证信号83，该无线电连接存在于移动打开装置97和无线电模块81之间，使得授权用户例如仅必须与他的特别是智能电话的移动打开装置97一起在挂锁11附近移动，并且必须将环箍15按压到锁体13中以能够打开挂锁11。

除了发送解锁命令之外，止动装置59或接触元件69的轴向可移动性还能使已从锁体13释放的环箍15在引入到锁体13中之后保持在锁定位置B，在锁定位置B，凸轮27可从解锁旋转位置U无故障地旋转至锁定旋转位置V。图6A至图7示出了环箍15和止动装置59在环箍15和特别是环箍15的第二引入部分23已经被重新引入到锁体13中之后的位置，其中凸轮27在解锁旋转位置U。具体地如图6D和图7中所示，由于环箍15的引入，止动装置59或接触元件69可被推动至凸轮27下方，其中所引入的环箍15沿着引入方向E移动止动装置59或接触元件69以抵抗预加载元件57和75的预加载。一旦止动装置59或接触元件69移动至凸轮27的夹带器部分73下方，止动装置59或接触元件69就被释放以移动至阻挡位置S，使得止动装置59或接触元件69由于由预加载元件75产生的预加载而枢转到阻挡位置S，并与阻挡表面103接合在保持部分37上方，以使环箍15保持在锁定位置B，在锁定位置B，锁定槽35和55布置在与凸轮27的锁定部分39和41相同的水平上，使得凸轮27可无故障地从解锁位置U旋转至锁定旋转位置V。

由于当环箍15移动至锁定位置B时，止动装置59或接触元件69布置在凸轮27下方，因而环箍15必须沿着引入方向E移动至闭合位置G之外，以到达锁定位置B。另外，锁定槽35和55在相对于凸轮27的旋转轴D的轴向方向上具有比凸轮27更大的范围，使得凸轮27可接合至锁定槽35，并且当环箍15在闭合位置G时和当环箍15在锁定位置V时都具有锁定部分39和41。

另外，具体地，图7示出了被推动至凸轮27下方的接触元件69在下传感器部分79处接触传感器61，使得传感器61发送第二检测信号65并将其发送到控制电路31。因此，控制电路31可特别地配置成当控制电路31首先接收到释放信号67，然后接收到第二检测信号65时，将凸轮27从解锁旋转位置U直接驱动至锁定旋转位置V。释放信号67和第二检测信号65的这种序列清楚地指示接触元件69首先通过将凸轮27移动至解锁旋转位置U而从传感器61释放，并且环箍15已经移动至打开位置O，其中随后的第二检测信号65指示环箍15已经移动至锁定位置B并且随后进行锁定。另外，由所发送的第二检测信号65确保环箍15在锁定位置B，并且因此凸轮27可无故障地旋转至锁定旋转位置V。控制电路31通常可配置成当传感器61首先发送释放信号67然后发送第二检测信号65时，将凸轮27从解锁旋转位置U直接旋转至锁定旋转位置V。然而，可替代地，可这样设置，即控制电路31配置成仅当在无线电模块81处另外接收到锁定命令87时才将凸轮27旋转至锁定旋转位置V，使得也可仅由授权用户进行挂锁11的锁定。

尽管凸轮27的配置首先使得能够在闭合位置G将环箍15可靠地锁定至锁体13或释放环箍15以便移动至打开位置O，但是凸轮27还具有相对于阻挡部分43径向向内偏移的释放部分47，其中释放部分47可通过旋转凸轮27来朝向第一引入口17定向，凸轮27可从解锁旋转位置U开始沿着与第一旋转方向D1相反的第二旋转方向D2被转移到移除旋转位置R。具体地，如图8E中所示，在凸轮27的移除旋转位置R，第一引入口17被凸轮27完全解锁，使得第一引入部分21的下保持部分37也被凸轮27释放，并且环箍15可从锁体13完全释放。(参见图8A至图8C和图10C)。另外，在凸轮27的移除旋转位置R，第二释放部分49朝向第二引入口19定向，使得第二引入口19也被凸轮27解锁，并且所移除的环箍15可选择性地被再次引入到锁体13中。

具体地如图8D中所示，止动装置59或接触元件69由夹带器部分73释放，以便通过沿第二旋转方向D2旋转凸轮27而移动至阻挡位置S，使得接触元件69与传感器61(特别是上传感器部分67[zhouss1])接触。因此，传感器61可顺序地向控制电路31发送第一检测信号63。还可做出这种设置，即控制电路31配置成仅响应于从移动打开装置97接收的释放命令85而将凸轮27旋转至移除旋转位置R，使得仅授权用户可从锁体13释放环箍15。

例如，环箍与锁体13的这种完全分离可允许来自不同环箍15的相应环箍15能够选择性地连接至锁体13和挂锁11以灵活地使用。例如，由于这种可能性，通过附图示出的U形环箍15可由绳环箍和/或链环箍或者更大或更小的U形环箍和/或具有更大和/或更小直径的U形环箍来代替，可选择性地连接至锁体13。另外，不同材料的环箍15通常可连接至锁体13以能够实现适于挂锁11的相应使用的安全标准。另外，在一些应用中，能够从锁体13完全释放环箍15可能是有用的以便能够从不同侧将环箍15和锁体13带到一起并固定物体。

当凸轮27在移除旋转位置R但止动装置59在阻挡位置S时，为了能够将所移除的环箍15或另一环箍15重新引入到锁体13中，止动装置59具有倾斜的接触表面101，使得止动装置59可通过引入接触倾斜的接触表面101的环箍15来抵抗预加载元件75的预加载而枢转到释放位置F。然而，一旦环箍15到达闭合位置G，止动装置59由于预加载而再次枢转到阻挡位置S，使得阻挡表面103接合在保持部分37上方，并且环箍15通过止动装置59保持在闭合位置G(具体参见图9B)。另外，由于引入环箍15，接触元件69接触传感器61特别是上传感器部分77，并且控制电路31可配置成由于上传感器部分77的短暂中断接触，或者是由于可通过该信号序列检测到引入被移除的环箍15而短暂中断的第一检测信号63，将凸轮27从移除旋转位置R旋转至锁定旋转位置V。然而，控制电路31也可配置成仅响应于从打开装置97接收的锁定命令87而将凸轮27驱动至锁定旋转位置V。另外，可能有必要将引入到锁体13中的环箍15再次按压到锁定位置B并进入锁定位置B，以便通过下传感器部分79的接触来发送锁定命令。

因而，虽然通常可仅基于传感器61的信号来提供控制，但是在所示实施方式中，机电锁定装置25还具有测量装置89，该测量装置89配置成检测凸轮27的旋转位置。在这一点上，关于凸轮27的旋转位置的信息可直接发送到控制电路31并且在控制中被考虑。例如，因而也可从图9B中所示的位置开始，用户必须沿着引入方向E移动环箍15，使得传感器61在下传感器部分79处与接触元件69的接触部分99接触，其中控制电路31可配置成当测量装置89检测到移除旋转位置R且传感器61发送第二检测信号65时，驱动电动机29以将凸轮27从移除旋转位置R驱动至锁定旋转位置V。

具有凸轮27的挂锁11的配置，可选择性地旋转至锁定旋转位置V、解锁旋转位置U和移除旋转位置F，因而能够确保挂锁11的锁定和灵活使用。由于凸轮还可沿着相反的旋转方向D1和D2从锁定旋转位置V旋转至解锁旋转位置U或移除旋转位置F，因而锁体13可形成为狭窄的并且沿着横向方向Q具有较小的范围，该横向方向Q与引入口17和19之间的连接线垂直并且与引入方向E垂直定向，其中锁体13在横向方向Q上的范围可特别地小于凸轮27在与引入方向E垂直定向的平面上的最大范围。

附图标记的说明

11挂锁

13锁体

15环箍

17第一引入口

19第二引入口

21第一引入部分

23第二引入部分

25机电锁定装置

27凸轮

29电动机

30齿轮

31控制电路

33连接部分

35上锁定槽

37下保持部分

38径向加宽

39第一锁定部分

40下端部分

41第二锁定部分

43阻挡部分

45解锁部分

47释放部分

49另一释放部分

51边界表面

53邻接表面

55另一锁定槽

57预加载元件

59止动装置

61传感器

63第一检测信号

65第二检测信号

67释放信号

69接触元件

71槽

73夹带器部分

75预加载元件

77上传感器部分

79下传感器部分

81无线电模块

83认证信号

85释放命令

87锁定命令

89测量装置

91能量源

93壳体

95壳体邻接件

97打开装置

99接触部分

101 倾斜表面

103 阻挡表面

A 枢转轴

B 锁定位置

D 旋转轴

D1第一旋转方向

D2第二旋转方向

E 引入方向

F 释放位置

G 闭合位置

O 打开位置

Q 横向方向

R 移除旋转位置

S 阻挡位置

U 解锁旋转位置

V 锁定旋转位置。

Claims (20)

1.电子挂锁(11)，包括：

锁体(13)；以及

至少一个环箍(15)，能够选择性地锁定至所述锁体(13)或从所述锁体(13)释放，以及

其中，所述锁体(13)包括：

第一引入口(17)，用于引入所述至少一个环箍(15)的第一引入部分(21)，以及

第二引入口(19)，用于将所述至少一个环箍(15)的第二引入部分(23)引入到所述锁体(13)中；

机电锁定装置(25)，包括能够绕着旋转轴(D)旋转的凸轮(27)和用于驱动所述凸轮(27)的电动机(29)；以及

控制电路(31)，

其中，所述至少一个环箍(15)的所述第一引入部分(21)和所述至少一个环箍(15)的所述第二引入部分(23)通过连接部分(33)彼此连接，并且能够沿着引入方向(E)被引入到所述第一引入口(17)和所述第二引入口(19)中，

其中，所述第一引入部分(21)具有相对于所述引入方向(E)的下保持部分(37)和上锁定槽(35)，

其中，所述凸轮(27)配置成：

在锁定旋转位置(V)，接合至所述第一引入部分(21)的所述上锁定槽(35)中，并将所述环箍(15)锁定至所述锁体(13)；

在解锁旋转位置(U)，释放所述上锁定槽(35)并使所述第一引入部分(21)保持在所述下保持部分(37)处；以及

在去除旋转位置(R)，释放所述第一引入部分(21)的所述下保持部分(37)，并从而释放所述环箍(15)，以从所述锁体(13)完全分离，

其中，所述控制电路(31)配置成控制所述电动机(29)，以选择性地将所述凸轮(27)驱动至所述锁定旋转位置(V)、所述解锁旋转位置(U)或所述去除旋转位置(R)。

2.根据权利要求1所述的电子挂锁(11)，

其中，所述凸轮(27)具有：

第一锁定部分(39)，相对于所述旋转轴(D)径向向外突出，并且配置成在所述凸轮(27)的所述锁定旋转位置(V)接合至所述上锁定槽(35)中；

阻挡部分(43)，相对于所述第一锁定部分(39)径向向内偏移，并且配置成在所述凸轮(27)的所述解锁旋转位置(U)与所述第一引入部分(21)的所述下保持部分(37)接触；以及

释放部分(47)，相对于所述阻挡部分(43)径向向内偏移，并且在所述去除旋转位置(R)朝向所述第一引入口进行定向。

3.根据权利要求1所述的电子挂锁(11)，

其中，所述凸轮(27)从所述锁定旋转位置(V)开始，能够通过沿着第一旋转方向(D1)旋转而移动至所述解锁旋转位置(U)，并且能够通过沿着与所述第一旋转方向(D1)相反的第二旋转方向(D2)旋转而移动至所述去除旋转位置(R)。

4.根据权利要求1所述的电子挂锁(11)，

其中，所述锁体(13)在与所述引入方向(E)垂直并与所述第一引入口和所述第二引入口之间的连接线垂直定向的横向方向(Q)上具有最大范围，所述最大范围小于所述凸轮(27)在与所述引入方向(E)垂直定向的平面中的最大范围。

5.根据权利要求1所述的电子挂锁(11)，

其中，所述锁体(13)还具有预加载元件(57)，所述预加载元件(57)配置成与所述引入方向(E)反向地对引入到所述锁体(13)中的所述环箍(15)进行预加载，

其中，所述锁体(13)包括用于所述环箍(15)的止动装置(59)，所述止动装置(59)配置成在锁定位置抵抗所述锁体(13)中的所述预加载保持被引入到所述锁体(13)中的所述环箍(15)，在所述锁定位置，所述凸轮(27)能够旋转至所述锁定旋转位置(V)。

6.根据权利要求5所述的电子挂锁(11)，

其中，所述凸轮(27)配置成在从所述锁定旋转位置(V)旋转至所述解锁旋转位置(U)时接触所述止动装置(59)，以及将所述止动装置(59)移动至释放位置(F)，在所述释放位置，所述止动装置(59)释放所述环箍(15)以从所述锁体(13)分离。

7.根据权利要求1所述的电子挂锁(11)，

其中，所述锁体(13)包括传感器(61)，所述传感器(61)配置成检测所述环箍(15)何时在锁定位置(B)位于所述锁体(13)中，在所述锁定位置(B)，所述环箍(15)能够锁定至所述锁体(13)，以及

所述传感器(61)配置成检测所述第一引入部分(21)何时通过定位在所述解锁旋转位置(U)的所述凸轮(27)保持在所述下保持部分(37)处，

其中，所述传感器(61)配置成向所述控制电路(31)发送相应的检测信号(63、65、67)。

8.根据权利要求7所述的电子挂锁(11)，

其中，所述锁体(13)具有接触元件(69)，所述接触元件(69)配置成当所述环箍(15)在所述锁定位置(B)时接触所述传感器(61)，以及当所述环箍(15)通过所述凸轮(27)保持在所述下保持部分(37)处时释放所述传感器(61)。

9.根据权利要求8所述的电子挂锁(11)，

其中，所述接触元件(69)朝向所述传感器(61)进行预加载，并且能够通过将从所述锁体(13)释放的所述环箍(15)引入到所述锁体(13)中来抵抗所述预加载枢转。

10.根据权利要求8所述的电子挂锁(11)，

其中，所述接触元件(69)配置成在所述锁体(13)中保持所述环箍(15)，所述环箍(15)处于所述锁定位置(B)。

11.根据权利要求8所述的电子挂锁(11)，

其中，所述接触元件(69)是能够枢转的，并且其中，所述凸轮(27)配置成在从所述锁定旋转位置(V)旋转至所述解锁旋转位置(U)时，使用夹带器部分(73)枢转所述接触元件(69)，从而释放所述接触元件(69)与所述传感器(61)的接触。

12.根据权利要求11所述的电子挂锁(11)，

其中，所述接触元件(69)朝向所述传感器(61)进行预加载，其中，所述接触元件(69)能够通过将所述环箍(15)沿着所述引入方向(E)移动至所述锁定位置(B)而被推动至所述夹带器部分(73)下方，并且其中，由于所述预加载，被推动至所述夹带器部分(73)下方的所述接触元件(69)配置成朝向所述传感器(61)枢转，并接触所述传感器(61)。

13.根据权利要求8所述的电子挂锁(11)，

其中，所述控制电路(31)配置成在所述接触元件(69)首先释放所述传感器(61)然后接触所述传感器(61)的情况下，控制所述电动机(29)以将所述凸轮(27)从所述解锁旋转位置(U)驱动至所述锁定旋转位置(V)。

14.根据权利要求8所述的电子挂锁(11)，

其中，所述传感器(61)具有上传感器部分(77)和下传感器部分(79)，并且配置成在接触所述上传感器部分(77)时，向所述控制电路(31)发送第一检测信号(63)，并且在接触所述下传感器部分(79)时，向所述控制电路(31)发送第二检测信号(65)。

15.根据权利要求14所述的电子挂锁(11)，

其中，所述接触元件(69)朝向所述上传感器部分(77)进行预加载。

16.根据权利要求14所述的电子挂锁(11)，

其中，所述控制电路(31)配置成控制所述电动机(29)，以在所述接触元件(69)首先释放所述传感器(61)然后在所述下传感器部分(79)处接触所述传感器(61)的情况下，将所述凸轮(27)从所述解锁旋转位置(U)驱动至所述锁定旋转位置(V)。

17.根据权利要求14所述的电子挂锁(11)，

其中，所述接触元件(69)配置成由于所述凸轮(27)从所述解锁旋转位置(U)移动至所述去除旋转位置(R)，而在所述上传感器部分(77)处接触所述传感器(61)。

18.根据权利要求17所述的电子挂锁(11)，

其中，所述控制电路(31)配置成在所述传感器(61)发送所述第一检测信号(63)之后由所述接触元件(69)释放然后进行再次接触的情况下，控制所述电动机(29)，以将所述凸轮(27)从所述去除旋转位置(R)驱动至所述锁定旋转位置(V)。

19.根据权利要求14所述的电子挂锁(11)，

其中，所述接触元件(69)配置成当所述环箍(15)锁定至所述锁体(13)时，在所述上传感器部分(77)处接触所述传感器(61)。

20.根据权利要求19所述的电子挂锁(11)，

其中，锁定的环箍(15)能够沿着所述引入方向(E)移动，并且其中，所述接触元件(69)配置成由于所述锁定的环箍(15)沿着所述引入方向(E)移动，而在所述下传感器部分(79)处接触所述传感器(61)，其中，所述控制电路(31)配置成在所述传感器(61)首先发送所述第一检测信号(63)然后发送所述第二检测信号(65)的情况下，控制所述电动机(29)，以将所述凸轮(27)从所述锁定旋转位置(V)驱动至所述解锁旋转位置(U)。