CN118324018B - 用于加固钢结构件的吊装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊装器械技术领域，且公开了用于加固钢结构件的吊装夹具，包括机架，以及设置于机架上的吊装架，还包括活动设置于吊装架上的机械臂，以及设置于机械臂上对工件进行夹持作业的夹持部；所述夹持部中固定设置有若干个对工件进行自适应夹持的夹持机构。该用于加固钢结构件的吊装夹具，基于工件的外形使得夹持杆对工件各部位的不同形状进行自适应贴合，从而在夹持工件时能够使工件上的对应位置准确地被夹持，有效保证工件夹持的稳定性，并使贴合块自适应转动到与工件外表面接触面积最大以及受力最稳的位置，且通过该设置使其在应对不同形状的工件时，都能够对工件进行有效夹持，以此形成为最为稳定的夹持结构。

Description

用于加固钢结构件的吊装夹具

技术领域

本发明属于吊装器械技术领域，尤其涉及用于加固钢结构件的吊装夹具。

背景技术

吊装夹具是工业领域中不可或缺的一种装置，主要用于抓取、固定或吊起各种物体，随着制造业的发展和技术进步，吊装夹具的应用范围越来越广泛，对吊装夹具的性能要求也越来越高，吊装夹具广泛应用于汽车、机械、航空、船舶、钢铁、物流等多个领域，是现代化生产过程中不可或缺的一部分。

目前，随着制造业的快速发展和工件种类的多样化，传统的吊装夹具在适用性和稳定性方面已难以满足实际需求，现有吊装夹具大多采用固定结构，其夹持范围和形状较为单一，难以适应不同尺寸和形状的工件，在实际应用中，往往需要根据工件的尺寸和形状更换不同的夹具，这不仅增加了工作量和成本，也降低了生产效率；故存在不足，不能满足用户的使用需求，因此，有必要进一步改进。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供用于加固钢结构件的吊装夹具，以期达到更具有实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供用于加固钢结构件的吊装夹具，由以下具体技术手段所达成：

用于加固钢结构件的吊装夹具，包括机架，以及设置于机架上的吊装架，还包括活动设置于吊装架上的机械臂，以及设置于机械臂上对工件进行夹持作业的夹持部；

所述夹持部中固定设置有若干个对工件进行自适应夹持的夹持机构，若干个夹持机构呈等距排列在夹持部上，所述夹持机构包括固定装配在夹持部内部的夹持套，所述夹持套的内部固定安装有弹性垫，所述弹性垫的一侧固定装配有对工件进行夹持的夹持杆，所述夹持杆远离弹性垫的一端延伸至夹持套的外侧，所述夹持套的内部且位于夹持杆的外周设置有电磁铁，所述电磁铁的内侧壁与夹持杆的外侧壁相贴合接触，所述夹持杆远离弹性垫的一端活动设置有对工件外表面进行自适应贴合夹持的贴合组件。

作为上述技术方案的进一步描述：基于工件的外形使得夹持杆对工件各部位的不同形状进行自适应贴合，从而在夹持工件时能够使工件上的对应位置准确地被夹持，有效保证工件夹持的稳定性，并通过贴合组件受力时能沿着遇到的障碍点转动的运动特性，从而使得贴合组件自适应转动到与工件外表面接触面积最大以及受力最稳的位置，且通过该设置使其在应对不同形状的工件时，都能够对工件进行有效夹持，以此形成为最为稳定的夹持结构。

进一步的，所述贴合组件包括贴合块和磁铁套，所述夹持杆远离弹性垫的一端开设有凹槽，所述磁铁套固定设置在凹槽中，所述磁铁套的内部活动设置有磁力球，所述磁力球的外壁与磁铁套的内壁相贴合接触，所述磁力球与磁铁套之间通过磁力吸附，所述磁力球远离磁铁套的一侧与贴合块相固定连接；

其中，所述贴合块与夹持杆之间固定连接有若干个均匀分布的弹力绳，通过所述弹力绳用于贴合块的复位运动。

作为上述技术方案的进一步描述：通过贴合块受力时能沿着遇到的障碍点转动的运动特性，从而使得贴合块自适应转动到与工件外表面接触面积最大以及受力最稳的位置，且通过该设置使其在应对不同形状的工件时，都能够对工件进行有效夹持，以此形成为最为稳定的夹持结构。

进一步的，所述夹持部的内部固定装配有固定板，且固定板上具有夹持杆伸缩移动的通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：通过固定板的设置能起到预防杂质的作用，避免杂质进入夹持部的内部对夹持杆的伸缩造成影响，进一步提升其实用性。

进一步的，所述吊装架的前后两侧均设置有用于驱动机械臂夹持运动的驱动组件，所述驱动组件包括液压油缸，所述液压油缸的顶部通过第一活动销轴与吊装架相转动连接，所述液压油缸的底部活塞杆利用第二活动销轴与机械臂相转动连接；

其中，所述机械臂的上端通过第一活动轴与吊装架相转动连接，所述机械臂的下端通过第二活动轴与夹持部相转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：通过程序的控制驱动液压油缸，利用液压油缸的活塞杆带动机械臂以及夹持部相对移动，并在第一活动轴的作用下实现机械臂的转动，从而实现对工件的夹取作业，并通过第一活动销轴和第二活动销轴的设置有利于液压油缸的驱动作业。

进一步的，所述夹持套的内壁固定设置有四个对称分布的加固机构，且加固机构位于夹持杆的外周；

所述加固机构包括固定装配在夹持套内壁上的稳定块，所述稳定块的左右两侧均固定安装有加固块。

作为上述技术方案的进一步描述：通过稳定块以及加固块的设置可加强夹持杆伸缩时的稳定性，并能有效预防伸缩杆出现转动的可能性，有效加强对工件的夹持稳定。

进一步的，所述夹持杆的外周开设有与稳定块相对应配合的稳定滑槽，且稳定滑槽的侧壁上开设有与加固块相对应配合的加固滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：夹持杆在伸缩运动的过程中，利用稳定块在稳定滑槽中滑动以及加固块在加固滑槽中同步滑动，有效提高夹持杆运动时的稳定性。

进一步的，所述加固机构还包括对称设置在加固块上的加固组件，且加固块的内部开设有内空腔，所述加固组件包括滑动安装在加固块上的活动块，所述活动块延伸至加固块外侧的一端固定安装有加固板，所述活动块延伸至加固块内空腔的一端固定连接有加固磁板，所述加固板远离活动块的一侧固定装配有若干个均匀分布的活动滚珠，且活动滚珠的外侧与加固滑槽相贴合接触；

其中，所述加固磁板相对的一面呈相同磁性，且加固磁板之间具有相斥的磁场力。

作为上述技术方案的进一步描述：通过加固磁板之间相斥的磁力作用推动加固板与以及活动滚珠与加固滑槽相贴合接触，从而实现对夹持杆进行支撑加固，有效避免夹持杆出现夹持力不足的可能性，进一步确保夹持杆对工件夹持时的稳定性，提高了作业安全性。

进一步的，所述加固机构还包括活动杆，所述活动杆设置在加固板与加固磁板之间，所述活动杆的外壁与加固块内腔壁之间通过滑动连接，所述活动杆的外周套设有两个弹性胶圈，所述两个弹性胶圈分别位于加固块外壁与加固板之间以及加固块内腔壁与加固磁板之间。

作为上述技术方案的进一步描述：通过活动杆的设置有利于对加固组件的移动进行导向，使其上下移动的过程中更加的稳定，同时通过弹性胶圈的设置可利用该弹力起到辅助加固组件进行复位的作用。

进一步的，所述机架的上表面固定装配有连接基座，通过所述连接基座用于与外部吊装器械相装配连接。

作为上述技术方案的进一步描述：通过连接基座的设置有利于该装置与外部的吊装器械相装配连接，有利于将该装置安装在不同的吊装器械上使用，进一步提升其适用性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、该用于加固钢结构件的吊装夹具，通过机械臂的推动驱使夹持部带动夹持机构与工件相接触，基于工件的外形使得夹持杆对工件各部位的不同形状进行自适应贴合，从而在夹持工件时能够使工件上的对应位置准确地被夹持，有效保证工件夹持的稳定性，并通过贴合块受力时能沿着遇到的障碍点转动的运动特性，从而使得贴合块自适应转动到与工件外表面接触面积最大以及受力最稳的位置，且通过该设置使其在应对不同形状的工件时，都能够对工件进行有效夹持，以此形成为最为稳定的夹持结构，且通过该设置可适应不同尺寸和形状的工件，不需要单独更换夹具进行夹持作业，进一步提高对工件的夹持效果。

2、该用于加固钢结构件的吊装夹具，通过稳定块在稳定滑槽中滑动以及加固块在加固滑槽中滑动，可加强夹持杆伸缩时的稳定性，并能有效预防伸缩杆出现转动的可能性，有效加强对工件的夹持稳定，同时通过加固磁板之间相斥的磁力作用推动加固板与以及活动滚珠与加固滑槽相贴合接触，从而实现对夹持杆进行支撑加固，有效避免夹持杆出现夹持力不足的可能性，进一步确保夹持杆对工件夹持时的稳定性，并且通过该设置利用加固组件对夹持杆进行加固的同时还能提供一定的弹性余量，进一步确保夹持杆对工件夹持时的安全稳定性，进而提高了作业安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例提供的整体结构示意图一；

图2示出了根据本发明实施例提供的整体结构示意图二；

图3示出了根据本发明实施例提供的整体局部结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的机械臂与夹持部安装结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的夹持部与夹持机构安装结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的夹持机构局部结构示意图一；

图7示出了根据本发明实施例提供的夹持机构局部结构示意图二；

图8示出了根据本发明实施例提供的夹持杆与贴合组件安装结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例提供的图7中A部分放大示意图；

图10示出了根据本发明实施例提供的夹持杆与加固机构安装结构示意图一；

图11示出了根据本发明实施例提供的夹持杆与加固机构安装结构示意图二；

图12示出了根据本发明实施例提供的加固机构整体结构示意图；

图13示出了根据本发明实施例提供的图11中B部分放大示意图。

图例说明：

10、机架；11、连接基座；12、吊装架；

20、机械臂；21、第一活动轴；22、第二活动轴；

30、夹持部；31、固定板；

40、驱动组件；41、液压油缸；42、第一活动销轴；43、第二活动销轴；

50、夹持机构；51、夹持套；52、弹性垫；53、夹持杆；531、稳定滑槽；532、加固滑槽；54、贴合组件；541、贴合块；542、磁铁套；543、磁力球；544、弹力绳；55、电磁铁；

60、加固机构；61、稳定块；62、加固块；63、加固组件；631、活动块；632、加固板；633、加固磁板；634、活动滚珠；64、活动杆；641、弹性胶圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图13，用于加固钢结构件的吊装夹具，包括机架10，以及设置于机架10上的吊装架12，还包括活动设置于吊装架12上的机械臂20，以及设置于机械臂20上对工件进行夹持作业的夹持部30；夹持部30中固定设置有若干个对工件进行自适应夹持的夹持机构50，若干个夹持机构50呈等距排列在夹持部30上，夹持机构50包括固定装配在夹持部30内部的夹持套51，夹持套51的内部固定安装有弹性垫52，弹性垫52的一侧固定装配有对工件进行夹持的夹持杆53，夹持杆53远离弹性垫52的一端延伸至夹持套51的外侧，夹持套51的内部且位于夹持杆53的外周设置有电磁铁55，电磁铁55的内侧壁与夹持杆53的外侧壁相贴合接触，夹持杆53远离弹性垫52的一端活动设置有对工件外表面进行自适应贴合夹持的贴合组件54；基于工件的外形使得夹持杆53对工件各部位的不同形状进行自适应贴合，从而在夹持工件时能够使工件上的对应位置准确地被夹持，有效保证工件夹持的稳定性，并通过贴合组件54受力时能沿着遇到的障碍点转动的运动特性，从而使得贴合组件54自适应转动到与工件外表面接触面积最大以及受力最稳的位置，且通过该设置使其在应对不同形状的工件时，都能够对工件进行有效夹持，以此形成为最为稳定的夹持结构。

请参照图1至图2，机架10的上表面固定装配有连接基座11，通过连接基座11用于与外部吊装器械相装配连接；通过连接基座11的设置有利于该装置与外部的吊装器械相装配连接，有利于将该装置安装在不同的吊装器械上使用。

请参照图4至图5，夹持部30的内部固定装配有固定板31，且固定板31上具有夹持杆53伸缩移动的通孔；通过固定板31的设置能起到预防杂质的作用，避免杂质进入夹持部30的内部对夹持杆53的伸缩造成影响，进一步提升其实用性。

请参照图3至图5，吊装架12的前后两侧均设置有用于驱动机械臂20夹持运动的驱动组件40，驱动组件40包括液压油缸41，液压油缸41的顶部通过第一活动销轴42与吊装架12相转动连接，液压油缸41的底部活塞杆利用第二活动销轴43与机械臂20相转动连接；其中，机械臂20的上端通过第一活动轴21与吊装架12相转动连接，机械臂20的下端通过第二活动轴22与夹持部30相转动连接；通过程序的控制驱动液压油缸41，利用液压油缸41的活塞杆带动机械臂20以及夹持部30相对移动，并在第一活动轴21的作用下实现机械臂20的转动，从而实现对工件的夹取作业，并通过第一活动销轴42和第二活动销轴43的设置有利于液压油缸41的驱动作业。

请参照图6至图9，贴合组件54包括贴合块541和磁铁套542，夹持杆53远离弹性垫52的一端开设有凹槽，磁铁套542固定设置在凹槽中，磁铁套542的内部活动设置有磁力球543，磁力球543的外壁与磁铁套542的内壁相贴合接触，磁力球543与磁铁套542之间通过磁力吸附，磁力球543远离磁铁套542的一侧与贴合块541相固定连接；其中，贴合块541与夹持杆53之间固定连接有若干个均匀分布的弹力绳544，通过弹力绳544用于贴合块541的复位运动；通过贴合块541受力时能沿着遇到的障碍点转动的运动特性，从而使得贴合块541自适应转动到与工件外表面接触面积最大以及受力最稳的位置，且通过该设置使其在应对不同形状的工件时，都能够对工件进行有效夹持，以此形成为最为稳定的夹持结构。

请参照图10至图13，夹持套51的内壁固定设置有四个对称分布的加固机构60，且加固机构60位于夹持杆53的外周；加固机构60包括固定装配在夹持套51内壁上的稳定块61，稳定块61的左右两侧均固定安装有加固块62；通过稳定块61以及加固块62的设置可加强夹持杆53伸缩时的稳定性，并能有效预防伸缩杆出现转动的可能性，有效加强对工件的夹持稳定。

请参照图10至图13，夹持杆53的外周开设有与稳定块61相对应配合的稳定滑槽531，且稳定滑槽531的侧壁上开设有与加固块62相对应配合的加固滑槽532；夹持杆53在伸缩运动的过程中，利用稳定块61在稳定滑槽531中滑动以及加固块62在加固滑槽532中同步滑动，有效提高夹持杆53运动时的稳定性。

请参照图10至图13，加固机构60还包括对称设置在加固块62上的加固组件63，且加固块62的内部开设有内空腔，加固组件63包括滑动安装在加固块62上的活动块631，活动块631延伸至加固块62外侧的一端固定安装有加固板632，活动块631延伸至加固块62内空腔的一端固定连接有加固磁板633，加固板632远离活动块631的一侧固定装配有若干个均匀分布的活动滚珠634，且活动滚珠634的外侧与加固滑槽532相贴合接触；其中，加固磁板633相对的一面呈相同磁性，且加固磁板633之间具有相斥的磁场力；通过加固磁板633之间相斥的磁力作用推动加固板632与以及活动滚珠634与加固滑槽532相贴合接触，从而实现对夹持杆53进行支撑加固，有效避免夹持杆53出现夹持力不足的可能性，进一步确保夹持杆53对工件夹持时的稳定性，且通过加固组件63的设置在对夹持杆53进行加固的同时还能提供一定的弹性余量，进一步确保夹持杆53对工件夹持时的安全稳定性。

请参照图10至图13，加固机构60还包括活动杆64，活动杆64设置在加固板632与加固磁板633之间，活动杆64的外壁与加固块62内腔壁之间通过滑动连接，活动杆64的外周套设有两个弹性胶圈641，两个弹性胶圈641分别位于加固块62外壁与加固板632之间以及加固块62内腔壁与加固磁板633之间；通过活动杆64的设置有利于对加固组件63的移动进行导向，使其上下移动的过程中更加的稳定，同时通过弹性胶圈641的设置可利用该弹力起到辅助加固组件63进行复位的作用。

本实施例的具体使用方式与作用：

工作原理：吊装夹具是工业领域中不可或缺的一种装置，主要用于抓取、固定或吊起各种物体，在使用时，外部的吊装器械通过与连接基座11的固定装配实现对该装置的装配，当需要对工件进行夹持作业时，通过程序的控制驱动液压油缸41，利用液压油缸41的活塞杆带动机械臂20以及夹持部30相对移动，实现对工件的夹取作业，随着机械臂20的推动驱使夹持部30带动夹持机构50与工件相接触，基于工件的外形使得夹持杆53对工件各部位的不同形状进行自适应贴合，从而在夹持工件时能够使工件上的对应位置准确地被夹持，有效保证工件夹持的稳定性，此外，夹持杆53对工件进行夹持的过程中，贴合块541会与工件相互贴合接触，并通过贴合块541受力时能沿着遇到的障碍点转动的运动特性，从而使得贴合块541自适应转动到与工件外表面接触面积最大以及受力最稳的位置，且通过该设置使其在应对不同形状的工件时，都能够对工件进行有效夹持，以此形成为最为稳定的夹持结构；且当夹持杆53与工件外形相互贴合后，再通过外部程序的控制对电磁铁55进行通电，电磁铁55通电后，导体在磁场中受力的作用，于是电磁铁55产生了对夹持杆53的吸引力的作用，并将夹持杆53牢牢吸附住，从而使得夹持杆53形成最为稳固的夹持结构，有利于对工件的夹持作业；

此外，夹持杆53带动贴合组件54在对工件进行自适应夹持的过程中，基于工件的外形会使夹持杆53进行伸缩运动，且夹持杆53在伸缩运动的过程中，利用稳定块61在稳定滑槽531中滑动以及加固块62在加固滑槽532中同步滑动，从而可加强夹持杆53伸缩时的稳定性，并能有效预防伸缩杆出现转动的可能性，有效加强对工件的夹持稳定；且夹持杆53对工件进行夹持的过程中，基于工件自身的重力作用会对夹持杆53产生垂直向下的作用力，通过加固磁板633之间相斥的磁力作用推动加固板632与以及活动滚珠634与加固滑槽532相贴合接触，从而实现对夹持杆53进行支撑加固，有效避免夹持杆53出现夹持力不足的可能性，进一步确保夹持杆53对工件夹持时的稳定性，并且通过该设置利用加固组件63对夹持杆53进行加固的同时还能提供一定的弹性余量，进一步确保夹持杆53对工件夹持时的安全稳定性，进而提高了作业安全性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.用于加固钢结构件的吊装夹具，包括机架（10），以及设置于机架（10）上的吊装架（12），其特征在于：还包括活动设置于吊装架（12）上的机械臂（20），以及设置于机械臂（20）上对工件进行夹持作业的夹持部（30）；

所述夹持部（30）中固定设置有若干个对工件进行自适应夹持的夹持机构（50），若干个夹持机构（50）呈等距排列在夹持部（30）上，所述夹持机构（50）包括固定装配在夹持部（30）内部的夹持套（51），所述夹持套（51）的内部固定安装有弹性垫（52），所述弹性垫（52）的一侧固定装配有对工件进行夹持的夹持杆（53），所述夹持杆（53）远离弹性垫（52）的一端延伸至夹持套（51）的外侧，所述夹持套（51）的内部且位于夹持杆（53）的外周设置有电磁铁（55），所述电磁铁（55）的内侧壁与夹持杆（53）的外侧壁相贴合接触，所述夹持杆（53）远离弹性垫（52）的一端活动设置有对工件外表面进行自适应贴合夹持的贴合组件（54）；

所述夹持套（51）的内壁固定设置有四个对称分布的加固机构（60），且加固机构（60）位于夹持杆（53）的外周；

所述加固机构（60）包括固定装配在夹持套（51）内壁上的稳定块（61），所述稳定块（61）的左右两侧均固定安装有加固块（62）；

所述夹持杆（53）的外周开设有与稳定块（61）相对应配合的稳定滑槽（531），且稳定滑槽（531）的侧壁上开设有与加固块（62）相对应配合的加固滑槽（532）；

所述加固机构（60）还包括对称设置在加固块（62）上的加固组件（63），且加固块（62）的内部开设有内空腔，所述加固组件（63）包括滑动安装在加固块（62）上的活动块（631），所述活动块（631）延伸至加固块（62）外侧的一端固定安装有加固板（632），所述活动块（631）延伸至加固块（62）内空腔的一端固定连接有加固磁板（633），所述加固板（632）远离活动块（631）的一侧固定装配有若干个均匀分布的活动滚珠（634），且活动滚珠（634）的外侧与加固滑槽（532）相贴合接触；

其中，所述加固磁板（633）相对的一面呈相同磁性，且加固磁板（633）之间具有相斥的磁场力；

所述加固机构（60）还包括活动杆（64），所述活动杆（64）设置在加固板（632）与加固磁板（633）之间，所述活动杆（64）的外壁与加固块（62）内腔壁之间通过滑动连接，所述活动杆（64）的外周套设有两个弹性胶圈（641），所述两个弹性胶圈（641）分别位于加固块（62）外壁与加固板（632）之间以及加固块（62）内腔壁与加固磁板（633）之间。

2.根据权利要求1所述的用于加固钢结构件的吊装夹具，其特征在于：所述贴合组件（54）包括贴合块（541）和磁铁套（542），所述夹持杆（53）远离弹性垫（52）的一端开设有凹槽，所述磁铁套（542）固定设置在凹槽中，所述磁铁套（542）的内部活动设置有磁力球（543），所述磁力球（543）的外壁与磁铁套（542）的内壁相贴合接触，所述磁力球（543）与磁铁套（542）之间通过磁力吸附，所述磁力球（543）远离磁铁套（542）的一侧与贴合块（541）相固定连接；

其中，所述贴合块（541）与夹持杆（53）之间固定连接有若干个均匀分布的弹力绳（544），通过所述弹力绳（544）用于贴合块（541）的复位运动。

3.根据权利要求2所述的用于加固钢结构件的吊装夹具，其特征在于：所述夹持部（30）的内部固定装配有固定板（31），且固定板（31）上具有夹持杆（53）伸缩移动的通孔。

4.根据权利要求1所述的用于加固钢结构件的吊装夹具，其特征在于：所述吊装架（12）的前后两侧均设置有用于驱动机械臂（20）夹持运动的驱动组件（40），所述驱动组件（40）包括液压油缸（41），所述液压油缸（41）的顶部通过第一活动销轴（42）与吊装架（12）相转动连接，所述液压油缸（41）的底部活塞杆利用第二活动销轴（43）与机械臂（20）相转动连接；

其中，所述机械臂（20）的上端通过第一活动轴（21）与吊装架（12）相转动连接，所述机械臂（20）的下端通过第二活动轴（22）与夹持部（30）相转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于加固钢结构件的吊装夹具，其特征在于：所述机架（10）的上表面固定装配有连接基座（11），通过所述连接基座（11）用于与外部吊装器械相装配连接。