CN118323672B - 大型储水筒安放转运底座 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大型储水筒摆放和运输技术领域，尤其是一种大型储水筒安放转运底座，包括安装在大型储水筒底部的环形支撑框，环形支撑框内顶面边缘位置具有向内弯折的一体结构的环形装配框，环形装配框下表面固定装配有环形顶部导轨。本发明的大型储水筒安放转运底座通过在原有的结构基础上进行改造升级，大大提升适用性，便于改造和普及推广；通过采用嵌入式结构设计，不需要占用外部空间和结构，保持原有结构，方便装配；通过采用电控旋转和升降设计，可以自主控制底座进行平移转运，不需要借助外部设备，功能性和实用性大大提升。

Description

大型储水筒安放转运底座

技术领域

本发明涉及大型储水筒摆放和运输技术领域，尤其是一种大型储水筒安放转运底座。

背景技术

大型储水筒，顾名思义，就是用于存储水的大型收纳筒，为了提升大型储水筒收纳时的安全性与稳定性，需要在底部安装底座，目前的底座只是简单的对大型储水筒进行底部支撑，提升其垂直摆放的安全性，同时方便吊装。但是其无法自主控制大型储水筒进行转运，导致功能性和适用性十分单一，需要借助外部设备才可以操作，后期使用成本比较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前的底座无法自主控制大型储水筒进行转运，导致功能性和适用性十分单一，需要借助外部设备才可以操作，后期使用成本比较高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型储水筒安放转运底座，包括安装在大型储水筒底部的环形支撑框，所述环形支撑框内顶面边缘位置具有向内弯折的一体结构的环形装配框，所述环形装配框下表面固定装配有环形顶部导轨，所述环形顶部导轨下端活动装配有电控角度调节盘，所述电控角度调节盘下端活动装配有剪叉式电控抬升支架，所述剪叉式电控抬升支架两侧活动装配有顶侧电驱轮。

所述的电控角度调节盘包括底部装配盘、固定在底部装配盘上端的顶部凸块、安装在顶部凸块内部的嵌入式顶部调节电机和轴向安装在嵌入式顶部调节电机顶部调节轴上的顶置调节齿轮。

所述环形顶部导轨内侧面上开设有与顶置调节齿轮相配合的环形调节齿槽，所述顶部凸块通过插入环形顶部导轨后，顶置调节齿轮与环形调节齿槽啮合传动。

所述底部装配盘底部开设有两个用于安装剪叉式电控抬升支架的底部收纳凹槽，所述剪叉式电控抬升支架包括安装在底部收纳凹槽内侧面上的嵌入式内部导轨、滑动装配在嵌入式内部导轨内的第一内螺纹调节框、第二内螺纹调节框、安装在嵌入式内部导轨内部的电控丝杆、活动安装在第一内螺纹调节框与第二内螺纹调节框之间的X型挤压抬升臂。

所述X型挤压抬升臂上端两侧通过一体结构的上置装配套筒分别套在第一内螺纹调节框、第二内螺纹调节框内部的安装横杆上与第一内螺纹调节框、第二内螺纹调节框活动装配，所述顶侧电驱轮包括固定在X型挤压抬升臂下端侧壁上的侧向驱动电机和安装在X型挤压抬升臂下端侧壁上的底部驱动轮。

所述底部收纳凹槽下端开口两侧开设有与侧向驱动电机和底部驱动轮相配合的侧向收纳凹槽。

所述底部装配盘底部位于底部收纳凹槽两侧均安装有红外激光测距模块，所述底部收纳凹槽内顶面上安装有水平检测控制模块。

所述底部收纳凹槽两侧壁上对称开设有纵置导向槽，所述X型挤压抬升臂中部连接轴两侧具有向纵置导向槽内部凸起的侧向稳定块。

所述底部装配盘外侧面上安装有嵌入式光学摄像头。

所述环形支撑框外侧边缘位置具有向上弯折的侧向限位吊耳。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的大型储水筒安放转运底座通过在原有的结构基础上进行改造升级，大大提升适用性，便于改造和普及推广；

（2）通过采用嵌入式结构设计，不需要占用外部空间和结构，保持原有结构，方便装配；

（3）通过采用电控旋转和升降设计，可以自主控制底座进行平移转运，不需要借助外部设备，功能性和实用性大大提升；

（4）通过采用电控升降式结构设计，可以在安放状态下大大提升设备的安全性和稳定性；

（5）采用隐藏式结构设计，可以提升电控设备的耐用性；

（6）通过在底部装配盘外侧面上安装有嵌入式光学摄像头，可以提升可视面积，方便远程控制；

（7）通过安装在底部装配盘上的红外激光测距模块和水平检测控制模块，可以实时监测地面的起伏和水平度，通过控制单侧剪叉式电控抬升支架可以保证设备的稳定性，提升转运安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总装结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明中电控角度调节盘的结构示意图。

图4是本发明的内部结构示意图。

图中1. 环形支撑框，2.环形装配框，3.环形顶部导轨，4.电控角度调节盘，5.剪叉式电控抬升支架，6.顶侧电驱轮，41.底部装配盘，42.顶部凸块，43.嵌入式顶部调节电机，44.顶置调节齿轮，7.底部收纳凹槽，51.嵌入式内部导轨,52.第一内螺纹调节框，53.第二内螺纹调节框，54.电控丝杆，55.X型挤压抬升臂，61.侧向驱动电机，62.底部驱动轮，8.侧向收纳凹槽，9.红外激光测距模块，10.水平检测控制模块，11.纵置导向槽，12.侧向稳定块，13.嵌入式光学摄像头，14.侧向限位吊耳。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2和图3所示的大型储水筒安放转运底座，包括安装在大型储水筒底部的环形支撑框1，环形支撑框1内顶面边缘位置具有向内弯折的一体结构的环形装配框2，环形装配框2下表面固定装配有环形顶部导轨3，环形顶部导轨3下端活动装配有电控角度调节盘4，电控角度调节盘4下端活动装配有剪叉式电控抬升支架5，剪叉式电控抬升支架5两侧活动装配有顶侧电驱轮6。

工作原理：正常情况下，通过环形支撑框1进行底部摆放，然后通过环形装配框2对大型储水筒底部进行支撑；当需要转运时，则控制电控角度调节盘4转动，将剪叉式电控抬升支架5对准需要移动的方向，这时候剪叉式电控抬升支架5通过向下挤压，使得电控角度调节盘4和环形支撑框1离开地面，这时候整个环形支撑框1就可以通过剪叉式电控抬升支架5两侧的顶侧电驱轮6进行平移调节，在电控角度调节盘4下端活动装配有两个平行设计的剪叉式电控抬升支架5。

为了配合调节和控制，电控角度调节盘4包括底部装配盘41、固定在底部装配盘41上端的顶部凸块42、安装在顶部凸块42内部的嵌入式顶部调节电机43和轴向安装在嵌入式顶部调节电机43顶部调节轴上的顶置调节齿轮44。

嵌入式顶部调节电机43为现有技术，用于控制底部装配盘41进行转动调节。

为了配合角度调节，环形顶部导轨3内侧面上开设有与顶置调节齿轮44相配合的环形调节齿槽，顶部凸块42通过插入环形顶部导轨3后，顶置调节齿轮44与环形调节齿槽啮合传动。

嵌入式顶部调节电机43通过顶置调节齿轮44转动，从而控制底部装配盘41进行转动调节。

为了配合升降抬升调节，底部装配盘41底部开设有两个用于安装剪叉式电控抬升支架5的底部收纳凹槽7，剪叉式电控抬升支架5包括安装在底部收纳凹槽7内侧面上的嵌入式内部导轨51、滑动装配在嵌入式内部导轨51内的第一内螺纹调节框52、第二内螺纹调节框53、安装在嵌入式内部导轨51内部的电控丝杆54、活动安装在第一内螺纹调节框52与第二内螺纹调节框53之间的X型挤压抬升臂55。

电控丝杆54为现有技术，通过转动，同步控制第一内螺纹调节框52与第二内螺纹调节框53在嵌入式内部导轨51内部反向平移，从而带动X型挤压抬升臂55进行升降调节，通过控制X型挤压抬升臂55升降调节，可以带动整个底部装配盘41和环形支撑框1升降。

为了配合活动装配，X型挤压抬升臂55上端两侧通过一体结构的上置装配套筒分别套在第一内螺纹调节框52、第二内螺纹调节框53内部的安装横杆上与第一内螺纹调节框52、第二内螺纹调节框53活动装配，顶侧电驱轮6包括固定在X型挤压抬升臂55下端侧壁上的侧向驱动电机61和安装在X型挤压抬升臂55下端侧壁上的底部驱动轮62。

侧向驱动电机61为现有技术，通过驱动底部驱动轮62，从而带动整个底座进行平移驱动；当需要调节方向，则先将X型挤压抬升臂55控制底部驱动轮62离开地面，然后转动

为了配合收纳，底部收纳凹槽7下端开口两侧开设有与侧向驱动电机61和底部驱动轮62相配合的侧向收纳凹槽8。

当X型挤压抬升臂55向底部收纳凹槽7内部抬升后，侧向驱动电机61和底部驱动轮62会分别插入到两侧的侧向收纳凹槽8内部，以此来降低底部的空间占用，保证底面与底面贴合。

为了提升自动化控制程度，提升安全性，底部装配盘41底部位于底部收纳凹槽7两侧均安装有红外激光测距模块9，底部收纳凹槽7内顶面上安装有水平检测控制模块10。

红外激光测距模块9通过向下发射红外形来实现对于地面距离的监测，从而监测地面的起伏状态，通过在距离较大的位置提升X型挤压抬升臂55的下降距离来保证整个底座的稳定性；而水平检测控制模块10的作用是通过监测底座的水平度，从而判断整个大型储水筒的平衡性，同理，也是通过对水平度较低位置的X型挤压抬升臂55进行挤压下降，从而保证整个底座的稳定性。

为了提升X型挤压抬升臂55在升降时的稳定性，底部收纳凹槽7两侧壁上对称开设有纵置导向槽11，X型挤压抬升臂55中部连接轴两侧具有向纵置导向槽11内部凸起的侧向稳定块12。

当电控丝杆54同步带动第一内螺纹调节框52、第二内螺纹调节框53在嵌入式内部导轨内部平移的同时，会挤压X型挤压抬升臂55，X型挤压抬升臂55中部连接轴两侧的侧向稳定块12沿着纵置导向槽11进行升降，从而提升X型抬升臂55的整体稳定性。

为了配合进行远程光学监测，底部装配盘41外侧面上安装有嵌入式光学摄像头13。

通过采用嵌入式光学摄像头13，可以在转运过程中进行视频监控，这样就可以远程进行监测，利用嵌入式光学摄像头13采集的光学数据，然后通过内部的现有技术的远程传输模块将视频数据传输给远程终端，这样就可以达到远程操作的目的。在环形支撑框1外侧弧形面上开设有与嵌入式光学摄像头13相配合的弧形豁口。

为了提升大型储水筒侧壁的侧向限位稳定性，同时还可以进行吊装，环形支撑框1外侧边缘位置具有向上弯折的侧向限位吊耳14。

侧向限位吊耳14可以通过连接外吊缆绳来通过外部设备来进行吊装，使得转运方式更加多样。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种大型储水筒安放转运底座，包括安装在大型储水筒底部的环形支撑框（1），其特征是：所述环形支撑框（1）内顶面边缘位置具有向内弯折的一体结构的环形装配框（2），所述环形装配框（2）下表面固定装配有环形顶部导轨（3），所述环形顶部导轨（3）下端活动装配有电控角度调节盘（4），所述电控角度调节盘（4）下端活动装配有剪叉式电控抬升支架（5），所述剪叉式电控抬升支架（5）两侧活动装配有顶侧电驱轮（6）；

所述的电控角度调节盘（4）包括底部装配盘（41）、固定在底部装配盘（41）上端的顶部凸块（42）、安装在顶部凸块（42）内部的嵌入式顶部调节电机（43）和轴向安装在嵌入式顶部调节电机（43）顶部调节轴上的顶置调节齿轮（44）；

所述环形顶部导轨（3）内侧面上开设有与顶置调节齿轮（44）相配合的环形调节齿槽，所述顶部凸块（42）通过插入环形顶部导轨（3）后，顶置调节齿轮（44）与环形调节齿槽啮合传动；

所述底部装配盘（41）底部开设有两个用于安装剪叉式电控抬升支架（5）的底部收纳凹槽（7），所述剪叉式电控抬升支架（5）包括安装在底部收纳凹槽（7）内侧面上的嵌入式内部导轨（51）、滑动装配在嵌入式内部导轨（51）内的第一内螺纹调节框（52）、第二内螺纹调节框（53）、安装在嵌入式内部导轨（51）内部的电控丝杆（54）、活动安装在第一内螺纹调节框（52）与第二内螺纹调节框（53）之间的X型挤压抬升臂（55）；

所述底部装配盘（41）外侧面上安装有嵌入式光学摄像头（13）。

2.根据权利要求1所述的大型储水筒安放转运底座，其特征是：所述X型挤压抬升臂（55）上端两侧通过一体结构的上置装配套筒分别套在第一内螺纹调节框（52）、第二内螺纹调节框（53）内部的安装横杆上与第一内螺纹调节框（52）、第二内螺纹调节框（53）活动装配，所述顶侧电驱轮（6）包括固定在X型挤压抬升臂（55）下端侧壁上的侧向驱动电机（61）和安装在X型挤压抬升臂（55）下端侧壁上的底部驱动轮（62）。

3.根据权利要求2所述的大型储水筒安放转运底座，其特征是：所述底部收纳凹槽（7）下端开口两侧开设有与侧向驱动电机（61）和底部驱动轮（62）相配合的侧向收纳凹槽（8）。

4.根据权利要求3所述的大型储水筒安放转运底座，其特征是：所述底部装配盘（41）底部位于底部收纳凹槽（7）两侧均安装有红外激光测距模块（9），所述底部收纳凹槽（7）内顶面上安装有水平检测控制模块（10）。

5.根据权利要求1所述的大型储水筒安放转运底座，其特征是：所述底部收纳凹槽（7）两侧壁上对称开设有纵置导向槽（11），所述X型挤压抬升臂（55）中部连接轴两侧具有向纵置导向槽（11）内部凸起的侧向稳定块（12）。

6.根据权利要求1所述的大型储水筒安放转运底座，其特征是：所述环形支撑框（1）外侧边缘位置具有向上弯折的侧向限位吊耳（14）。