CN118318592A - 一种马蹄采收用收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及马蹄采收设备技术领域，且公开了一种马蹄采收用收获机，包括主支架，所述主支架的内侧转动连接有挖辊，所述挖辊的弧面固定连接有若干个弹性杆，所述主支架的内侧转动连接有两个链轮轴，所述链轮轴的两端均固定套接有输送链轮，两个对应的所述输送链轮通过输送链条传动连接，主支架的一侧固定设置有用于带动输送链轮转动的一号液压马达。本发明通过两侧的挡板将绞龙挖出的淤泥堆积形成壁垒，阻挡马蹄被水流带走，同时配合输送板带动转动板转动倾斜，便于转动板上的马蹄抛落到输送板上，并且通过振动使筛网上的马蹄和淤泥通过筛孔分离，避免马蹄和淤泥混合物的堆积，从而提高该收获机采挖马蹄的采收率。

Description

一种马蹄采收用收获机

技术领域

本发明涉及马蹄采收设备技术领域，具体为一种马蹄采收用收获机。

背景技术

荸荠，俗称马蹄，是一种果蔬兼用型的经济作物。马蹄通常种植在雨水充沛地区，并且在马蹄的生长过程中均需注水。随着技术的进步，在马蹄成熟后，开始逐渐利用马蹄收获机以带水采收的方式采收马蹄。现有的马蹄收获机通常包括履带行走机构和通过提升组件装载在履带行走机构上的采收结构，采收结构由挖掘机构、筛网、输送组件和收集箱组成，挖掘机构包括表面布设有若干个横杆的挖掘辊，随着履带行走机构的行进，转动的挖掘辊将马蹄从淤泥中挖出，淤泥和马蹄经过倾斜的筛网后落到提升组件上，提升组件将马蹄运输至收集箱内完成马蹄的采收。

但现有的马蹄收获机在使用的过程中，由挖掘辊挖出的部分马蹄由于与淤泥脱离后漂浮在水面上，这些漂浮的马蹄容易随着水流漂走或者被履带重新碾压进淤泥中，难以被后续的筛网和输送组件收集，导致马蹄的损伤率增加和采收率的减少，并且由挖掘出的淤泥和马蹄混合物被筛网铲起时，淤泥和马蹄混合物容易堆积在筛网上，影响后续马蹄的采收，未被筛网铲起的马蹄同样容易被水流带走，导致马蹄的采收率降低。

发明内容

针对背景技术中提出的现有马蹄收获机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种马蹄采收用收获机，具备提高马蹄采收率、利于马蹄筛分和清洗的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种马蹄采收用收获机，包括主支架，所述主支架的内侧转动连接有挖辊，所述挖辊的弧面固定连接有若干个弹性杆，所述主支架的内侧转动连接有两个链轮轴，所述链轮轴的两端均固定套接有输送链轮，两个对应的所述输送链轮通过输送链条传动连接，主支架的一侧固定设置有用于带动输送链轮转动的一号液压马达，所述主支架的两侧均固定连接有挡板，所述主支架的前端固定连接有固定架，所述固定架的底端转动连接有绞龙，所述绞龙包括同轴连接的两个螺旋叶片且两个螺旋叶片的排料方向相反。

固定架的一侧固定设置有用于带动绞龙转动的二号液压马达，所述主支架的内侧固定连接有筛网，所述筛网的底端固定连接有分离铲，所述输送链条上固定连接有用于输送马蹄的输送板，所述输送板的数量设置为若干个，所述主支架靠后端的内侧固定设置有用于收集马蹄的水箱。

优选的，所述筛网的顶部开设有活动槽，所述活动槽的一侧铰接有转动板，所述活动槽底部的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有与输送板配合的滑动板，所述滑动板与转动板转动连接。

优选的，所述转动板的数量设置为若干个，相邻两个滑动板的长度不相等。

优选的，若干个所述滑动板的长度均不相等且转动板的两侧的面均设置为弧面。

优选的，所述输送板包括固定板和活动板，所述活动板上开设有若干个通槽，所述固定板与输送链条的一个链节固定连接，所述活动板的一侧固定连接有连接机构，所述连接机构的数量设置为两个且两个连接机构关于活动板的中心轴呈对称设置。

优选的，所述活动板的前、后端均固定连接有配合连接机构的导向块，所述主支架靠底端的内侧固定连接有两个用于对活动板转动进行导向的导向弧板，所述导向弧板的侧面设置为弧面且与对应的导向块相适配。

优选的，所述活动板的一侧开设有与连接机构适配的避位槽，所述连接机构包括滑动杆和连接杆，所述滑动杆与固定板滑动连接，所述滑动杆的一侧固定连接有连接块。

所述滑动杆呈T字形且较窄部分的杆身外活动套接有一号弹簧，所述连接杆与活动板固定连接，所述连接杆的一侧固定连接有转动块，所述转动块与连接块铰接，所述主支架靠顶端位置处设置有与活动板配合的伸缩机构。

优选的，所述伸缩机构包括滑动块，所述滑动块与主支架滑动连接，所述滑动块的一侧固定连接有伸缩杆，所述滑动块的另一侧固定连结接有二号弹簧，所述伸缩杆的一侧固定连接有与活动板配合的圆凸块。

优选的，所述水箱内固定设置有隔板，所述伸缩机构的位置与活动板圆周运动到处于竖直状态时的位置相对应。

优选的，所述挖辊的数量设置为两个，所述挖辊的一侧固定连接有传动轮，两个所述挖辊的传动轮为链轮且之间通过链条传动连接，两个所述链轮轴中的一个链轮轴固定套接有连接链轮，所述挖辊的一侧固定连接有传动链轮，所述传动链轮和连接链轮通过链条传动连接。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过二号液压马达带动绞龙转动，将待采挖马蹄落果层上部的淤泥排到两侧并配合挡板，使淤泥在开挖区域的两侧堆积形成淤泥壁垒，在后续的采挖过程中阻挡漂浮的马蹄被水流带走，同时削减马蹄上部淤泥的覆盖厚度，便于后续马蹄的采挖，并且筛网顶部的转动板配合滑动板，在输送链条带动输送板移动到滑动板下方时，滑动板一侧脱离与链条的接触并击打滑动板，使滑动板向输送链条的一侧倾斜，进而使堆积的马蹄和淤泥抛飞到输送板上，避免淤泥和马蹄的混合物在筛网上堆积，影响后续的铲挖，提高该收获机采挖马蹄的采收率。

2、本发明通过若干个不同长度的滑动板与输送板依次碰撞带动筛网往复振动，使筛网上的淤泥通过筛孔回落到水田内与马蹄分离，提高筛网筛分淤泥的效果，同时输送板先后带动转动板转动，相邻的转动板之间形成错位，将转动板接缝处的淤泥剪切，进一步提高马蹄与淤泥的分离效果，保证该收获机采收马蹄的质量。

3、本发明通过连接杆、滑动杆、转动块和连接块的配合，使组合形成输送板的活动板能够在圆周运动过程中，带动转动块和连接块伸出固定板并且活动板，在活动板圆周运动过程中与圆凸块碰撞，圆凸块收缩而活动板相对固定板转动而转动滞后，使转动板上的不同质量和体积的马蹄以相等速度水平抛出，初步对马蹄进行筛选并且马蹄撞击水箱内的水面，对马蹄的表面进行清洗，便于后续对马蹄进行处理。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图3为本发明图2中的A处结构放大图；

图4为本发明绞龙处结构示意图；

图5为本发明筛网处结构剖面示意图；

图6为本发明图5中的B处结构放大图；

图7为本发明输送板结构剖面示意图；

图8为本发明图7中的C处结构放大图；

图9为本发明伸缩机构处结构剖面示意；

图10为本发明图滑动板结构示意图。

图中：1、主支架；2、一号液压马达；3、连接机构；301、滑动杆；302、一号弹簧；303、连接块；304、转动块；305、连接杆；4、绞龙；5、伸缩机构；501、滑动块；502、伸缩杆；503、圆凸块；504、二号弹簧；6、输送板；601、活动板；602、固定板；7、固定架；8、筛网；9、转动板；10、连接链轮；11、传动链轮；12、滑动板；13、水箱；14、二号液压马达；15、挡板；16、挖辊；17、链轮轴；18、输送链轮；19、输送链条；20、隔板；21、避位槽；22、传动轮；23、弹性杆；24、分离铲；25、导向块；26、通槽；27、导向弧板；28、活动槽；29、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，一种马蹄采收用收获机，包括主支架1，主支架1安装在履带行走机构(图中未画出)的提升组件上，在需要进行采收马蹄时，通过提升组件降低主支架1到合适高度进行采收马蹄，主支架1的内侧转动连接有用于采挖马蹄的挖辊16，挖辊16的弧面固定连接有若干个交错布置的弹性杆23，挖辊16的数量设置为两个，挖辊16的一侧固定连接有同轴的传动轮22，两个挖辊16的传动轮22为链轮且之间通过链条传动连接，挖辊16的工作高度与待采收马蹄的落果层相适配。

随着履带行走机构带动主支架1行进，两个挖辊16同步转动将淤泥内的马蹄进行采挖，主支架1的内侧固定连接有筛网8，筛网8呈倾斜设置，筛网8的底端固定连接有用于铲起马蹄、淤泥混合物的分离铲24，分离铲24铲齿的间距与马蹄的大小适配，仅能使淤泥通过铲齿的间隙，筛网8靠中部处开设有若干个与马蹄大小适配的筛孔，在铲起淤泥、马蹄混合物的过程中，淤泥能够筛孔中回落入水田内，用于进一步促进淤泥和马蹄的分离。

参阅图1、图2和图4，主支架1的前端固定连接有固定架7(参阅图1)，固定架7的底端转动连接有绞龙4，绞龙4包括同轴连接的两个螺旋叶片且两个螺旋叶片的排料方向相反，固定架7的一侧固定设置有二号液压马达14，二号液压马达14的输出端与绞龙4固定连接，绞龙4的工作高度高于待采收马蹄的落果高度，用于将马蹄落果层以上的淤泥输送到主支架1的两侧，主支架1的两侧均固定连接有挡板15，挡板15将绞龙4排出的淤泥挡在内侧，使淤泥在绞龙4的两侧堆积形成壁垒，淤泥形成的壁垒能够在开挖马蹄过程中，将漂浮在水面上的马蹄限制在主支架1的内侧，避免漂浮的马蹄被履带行走机构埋进淤泥或漂走，使漂浮的马蹄能够被分离铲24和筛网8铲起，从而提高了马蹄的采收率。

参阅图1-图3，主支架1的内侧转动连接有两个链轮轴17，链轮轴17的两端均固定套接有输送链轮18，两个链轮轴17对应的两个输送链轮18通过输送链条19传动连接，两个链轮轴17高度不同使输送链条19呈倾斜设置，输送链条19的外侧固定连接有用于输送马蹄的输送板6，输送板6的数量设置为若干个，筛网8铲起的马蹄最终落到输送板6上，输送板6包括固定板602和活动板601，活动板601上开设有若干个平行设置的通槽26，通槽26用于淤泥和马蹄的分离。

(参阅图3)输送板6底端与输送链条19固定连接，具体为固定板602与输送链条19的一个链节固定连接，而活动板601的一侧搭在输送链条19上且呈L形，使输送链条19带动输送板6运动到输送链轮18外侧处做圆周运动时，使活动板601脱落离与输送链轮18接触，活动板601与固定板602做同轴的圆周运动，且活动板601的转动速度大于固定板602的速度，而固定板602的运动速度与输送链条19的转动速度一致，即活动板601运动到输送链轮18外侧时会进行加速并做圆周运动，便于马蹄输送板6上的马蹄脱离输送板6。

参阅图1-图3、图5-图8，筛网8的顶部开设有活动槽28，活动槽28的一侧铰接有转动板9(参阅图5)，活动槽28底部的一侧开设有滑动槽29，滑动槽29内滑动设置有与输送板6配合的滑动板12，滑动板12与转动板9转动连接，输送板6在能够击打并推动滑动板12移动，(参阅图7)活动板601的一侧固定连接有连接机构3，连接机构3的数量设置为两个且两个连接机构3关于活动板601的中心轴呈对称设置，连接机构3包括滑动杆301和连接杆305，滑动杆301与固定板602滑动连接，(参阅图7)滑动杆301的一侧固定连接有连接块303。

滑动杆301呈T字形且较窄部分的杆身外活动套接有一号弹簧302，连接杆305与活动板601固定连接，连接杆305的一侧固定连接有转动块304，转动块304与连接块303铰接，使连接杆305能够相对连接块303在一定范围内转动，连接杆305能够与固定板602滑动套接，当输送板6做圆周运动时，由于活动板601在离心力的作用下克服一号弹簧302弹力并带动连接杆305移动脱离固定板602，连接杆305带动转动块304移动，滑动杆301的长度与滑动杆301、活动板601的间距相适配，使转动块304能够带动连接块303伸出固定板602，使活动板601在圆周运动的过程中能够相对固定板602转动，一号弹簧302用于连接机构3复位。

当输送板6运动到靠近筛网8的位置做圆周运动时，活动板601的L形会击打滑动板12的底部，并推动滑动板12向顶部滑动，进而推动转动板9转动，转动板9的自由端抬升直至转动板9向输送板6的一侧倾斜，便于筛网8上的马蹄落到输送板6上，同时活动板601与滑动板12之间的碰撞会带动筛网8整体进行振动，便于淤泥从筛网8的筛孔内回落，从而促进筛网8上的淤泥、马蹄混合物中的淤泥与马蹄分离，(参阅图3)活动板601的前、后端均固定连接有配合连接机构3的导向块25，主支架1靠底端的内侧固定连接有两个用于对活动板601转动进行导向的导向弧板27。

导向弧板27的侧面设置为弧面且与对应的导向块25相适配，在活动板601带动导向块25转动的过程中导向弧板27始终位于导向块25的一侧，导向弧板27和导向块25配合用于保证活动板601的转动带动滑动板12转动，输送板6击打滑动板12后活动板601重新搭在输送链条19上用于输送后续转动板9甩落的马蹄，同时转动板9复位，转动板9复位后下一个输送板6再次击打滑动板12形成循环，为提高转动板9的复位速度，可以在滑动板12的底部固定连接弹性件，弹性件可以设置为分别与筛网8底部和滑动板12固定连接的弹簧，(参阅图7)活动板601的一侧开设有与连接机构3适配的避位槽21，用于避免连接机构3影响相邻两个输送板6的运动。

参阅图参阅图1-图3、图5、图6和图10，转动板9的数量设置为若干个且转动板9的两侧的面均设置为弧面(参阅图10)，相邻两个转动板9对应的滑动板12长度不相等，使活动板601先后带动相邻的两个滑动板12移动，进而带动相邻的两个转动板9先后转动并形成错位，当转动板9上存在淤泥块时，错位的转动板9将接缝处的淤泥剪切，进一步有利于马蹄和淤泥的分离，进一步，若干个滑动板12的长度均不相等，使活动板601带动滑动板12移动时先后与若干个滑动板12碰撞，形成多次振动，提高筛网8的振动效果。

参阅图1、图2、图7-图9，主支架1靠顶端位置处设置有与活动板601配合的伸缩机构5，伸缩机构5的数量设置为两个且两个伸缩机构5关于主支架1的中心轴呈对称设置，伸缩机构5包括滑动块501，滑动块501与主支架1滑动连接，(参阅图9)滑动块501的一侧固定连接有伸缩杆502，滑动块501的另一侧固定连结接有二号弹簧504，伸缩杆502的一侧固定连接有与活动板601配合的圆凸块503，(参阅图2)主支架1靠后端的内侧固定设置有用于收集马蹄的水箱13。

伸缩机构5位于靠顶部的输送链轮18的上方，当输送板6移动到靠近伸缩机构5处做圆周运动时，活动板601与圆凸块503接触碰撞，使活动板601的运动被圆凸块503阻挡而相对固定板602转动，活动板601的转动滞后将活动板601上的马蹄甩出，甩出的马蹄撞击水箱13内的水面，水箱13内的水将马蹄表面的淤泥进行清洗，便于后续马蹄的清洗，圆凸块503呈圆弧面，圆凸块503与活动板601碰撞被活动板601推动，进而带动伸缩杆502收缩，圆凸块503在脱落与活动板601接触后在二号弹簧504的作用下复位。

水箱13内固定设置有隔板20，伸缩机构5的位置与活动板601圆周运动到处于竖直状态时的位置相对应，使活动板601内的马蹄以相等的速度水平抛出，而马蹄的质量与体积成正比，体积和重量不同的马蹄落在隔板20在水箱13内分隔出的不同区域内，初步对马蹄进行分选，便于后续对马蹄的筛分，两个链轮轴17中位于底部的链轮轴17固定套接有连接链轮10，挖辊16的一侧固定连接有传动链轮11，传动链轮11和连接链轮10通过链条传动连接，主支架1的一侧固定设置有用于带动输送链轮18转动的一号液压马达2，一号液压马达2的输出端与链轮轴17固定连接，使一号液压马达2能够同步带动挖辊16转动。

本发明的使用方法(工作原理)如下：

通过履带行走机构带动主支架1移动，二号液压马达14带动绞龙4转动，将待采挖马蹄落果层上部的淤泥排向两侧，并配合两侧的挡板15，使淤泥堆积形成避免马蹄漂浮流走的壁垒，一号液压马达2带动输送链条19转动和挖辊16转动，两组挖辊16采挖马蹄的落果层淤泥，采挖出马蹄并初步分离马蹄和淤泥，随着主支架1带动筛网8行进，筛网8和分离铲24配合铲起马蹄和淤泥的混合物，淤泥从分离铲24的铲齿间隙和筛孔回落到水田内，马蹄和淤泥运动到转动板9上，运动到转动板9处的活动板601做圆周运动并依次击打若干个滑动板12，使筛网8多次振动并使对应的转动板9交错转动，便于筛网8筛分淤泥，避免淤泥堵塞筛孔和通槽26，同时剪切转动板9接缝处的淤泥并将转动板9向后端倾斜甩出马蹄，马蹄落到输送板6上，输送板6运动到顶部做圆周运动时被圆凸块503碰撞阻挡而性对固定板602转动形成滞后，将马蹄以相等速度水平抛出，初步分选马蹄的同时配合水箱13水洗马蹄，便于后续马蹄的处理。

Claims (10)

1.一种马蹄采收用收获机，包括主支架(1)，所述主支架(1)的内侧转动连接有挖辊(16)，所述挖辊(16)的弧面固定连接有若干个弹性杆(23)，所述主支架(1)的内侧转动连接有两个链轮轴(17)，所述链轮轴(17)的两端均固定套接有输送链轮(18)，两个对应的所述输送链轮(18)通过输送链条(19)传动连接，主支架(1)的一侧固定设置有用于带动输送链轮(18)转动的一号液压马达(2)，其特征在于：所述主支架(1)的两侧均固定连接有挡板(15)，所述主支架(1)的前端固定连接有固定架(7)，所述固定架(7)的底端转动连接有绞龙(4)，所述绞龙(4)包括同轴连接的两个螺旋叶片且两个螺旋叶片的排料方向相反；

固定架(7)的一侧固定设置有用于带动绞龙(4)转动的二号液压马达(14)，所述主支架(1)的内侧固定连接有筛网(8)，所述筛网(8)的底端固定连接有分离铲(24)，所述输送链条(19)上固定连接有用于输送马蹄的输送板(6)，所述输送板(6)的数量设置为若干个，所述主支架(1)靠后端的内侧固定设置有用于收集马蹄的水箱(13)。

2.根据权利要求1所述的一种马蹄采收用收获机，其特征在于：所述筛网(8)的顶部开设有活动槽(28)，所述活动槽(28)的一侧铰接有转动板(9)，所述活动槽(28)底部的一侧开设有滑动槽(29)，所述滑动槽(29)内滑动设置有与输送板(6)配合的滑动板(12)，所述滑动板(12)与转动板(9)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种马蹄采收用收获机，其特征在于：所述转动板(9)的数量设置为若干个，相邻两个滑动板(12)的长度不相等。

4.根据权利要求3所述的一种马蹄采收用收获机，其特征在于：若干个所述滑动板(12)的长度均不相等且转动板(9)的两侧面均设置为弧面。

5.根据权利要求1所述的一种马蹄采收用收获机，其特征在于：所述输送板(6)包括固定板(602)和活动板(601)，所述活动板(601)上开设有若干个通槽(26)，所述固定板(602)与输送链条(19)的一个链节固定连接，所述活动板(601)的一侧固定连接有连接机构(3)，所述连接机构(3)的数量设置为两个且两个连接机构(3)关于活动板(601)的中心轴呈对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种马蹄采收用收获机，其特征在于：所述活动板(601)的前、后端均固定连接有配合连接机构(3)的导向块(25)，所述主支架(1)靠底端的内侧固定连接有两个用于对活动板(601)转动进行导向的导向弧板(27)，所述导向弧板(27)的侧面设置为弧面且与对应的导向块(25)相适配。

7.根据权利要求5所述的一种马蹄采收用收获机，其特征在于：所述活动板(601)的一侧开设有与连接机构(3)适配的避位槽(21)，所述连接机构(3)包括滑动杆(301)和连接杆(305)，所述滑动杆(301)与固定板(602)滑动连接，所述滑动杆(301)的一侧固定连接有连接块(303)；

所述滑动杆(301)呈T字形且较窄部分的杆身外活动套接有一号弹簧(302)，所述连接杆(305)与活动板(601)固定连接，所述连接杆(305)的一侧固定连接有转动块(304)，所述转动块(304)与连接块(303)铰接，所述主支架(1)靠顶端位置处设置有与活动板(601)配合的伸缩机构(5)。

8.根据权利要求7所述的一种马蹄采收用收获机，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括滑动块(501)，所述滑动块(501)与主支架(1)滑动连接，所述滑动块(501)的一侧固定连接有伸缩杆(502)，所述滑动块(501)的另一侧固定连结接有二号弹簧(504)，所述伸缩杆(502)的一侧固定连接有与活动板(601)配合的圆凸块(503)。

9.根据权利要求7所述的一种马蹄采收用收获机，其特征在于：所述水箱(13)内固定设置有隔板(20)，所述伸缩机构(5)的位置与活动板(601)圆周运动到处于竖直状态时的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的一种马蹄采收用收获机，其特征在于：所述挖辊(16)的数量设置为两个，所述挖辊(16)的一侧固定连接有传动轮(22)，两个所述挖辊(16)的传动轮(22)为链轮且之间通过链条传动连接，两个所述链轮轴(17)中的一个链轮轴(17)固定套接有连接链轮(10)，所述挖辊(16)的一侧固定连接有传动链轮(11)，所述传动链轮(11)和连接链轮(10)通过链条传动连接。