CN118317801A - 药物输送调查装置 - Google Patents
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Abstract
一种药物输送调查装置包括：针插入机构，该针插入机构具有套管；流动路径，该流动路径具有入口和出口，该入口被配置为与流体源流体连通；连接管，该连接管在该流动路径的该出口与该针插入机构之间延伸，其中，该连接管与该套管和该流动路径流体连通；流量传感器，该流量传感器定位于该流动路径的该入口与该出口之间；以及压力传感器，该压力传感器定位于该流动路径的该入口与该出口之间。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年11月1日提交的、申请号为63/274,296的美国临时申请的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
本发明的背景
本发明的领域
本公开涉及一种用于研究生物力学组织响应和注射装置性能的药物输送调查装置。
相关技术的描述
药物输送装置(诸如可穿戴注射装置、输注泵和自动注射器等)的优势是在远离临床设施的位置处和/或在患者的衣服下被分离地(discretely)穿戴时为患者提供治疗。可以将例如可穿戴医疗装置应用于患者的皮肤，并且该可穿戴医疗装置被配置为在将该可穿戴医疗装置应用于患者的皮肤之后的预定时间段内(诸如在27小时延迟之后)自动输送一剂量的药物组合物。在该装置将该药物组合物输送给患者之后，患者随后可以移除并处理该装置。类似地，不可穿戴装置(诸如自动注射器)可以用于刺穿患者的皮肤，并且通过针自动输送来自贮存器的一剂量的药物。其它不可穿戴药物输送装置(诸如输注泵)可以通过导管或端口输送一剂量的药物。
在某些情况下，由于其中注射有液体的介质，离开该装置的流体的流动可能会受到影响，这可能会导致该装置的流体路径中的压力增加。当压力上升到某一阈值以上时，流体路径的完整性可能会受到损害，从而导致在该装置内发生泄漏，并且无法输送全部剂量的药物。装置内的流体泄漏可能导致装置的流体路径内的压力下降，可能还会造成装置损坏和随后的系统故障以及由于流体与装置之间的接触而产生的潜在的污染问题。
人体皮下组织由各种细胞类型、细胞外基质(Extracellular Matrix，ECM)成分、微观结构以及细胞和ECM的宏观排列组成。这些要素有助于该组织的机械性能。该组织还可以包括淋巴系统和血管，并且具有固有的流体吸收和保持特性。这些特征因个体、体内位置而异，并且在注射过程中，可能会对注射部位处的流体注射产生不同程度的阻力。对于给定的来自装置的输送流率，当该组织的阻力过高或吸收速率过低时，压力可能会累积并且达到阈值以上的值，在此情况下，流体管线和其它部件可能会受到损害。
本发明的发明内容
在一个方面或实施例中，一种药物输送调查装置包括：针插入机构，该针插入机构具有套管；流动路径，该流动路径具有入口和出口，该入口被配置为与流体源流体连通；连接管，该连接管在该流动路径的该出口与该针插入机构之间延伸，其中，该连接管与该套管和该流动路径流体连通；流量传感器，该流量传感器定位于该流动路径的该入口与该出口之间；以及压力传感器，该压力传感器定位于该流动路径的该入口与该出口之间。
该压力传感器可以定位于该流动路径的该出口与该流量传感器之间。该流量传感器可以是内嵌式(inline)流量传感器。该装置还可以包括底座，其中，该针插入机构、该流动路径、该流量传感器和该压力传感器由该底座支撑。该装置还包括至少一个粘合垫，该至少一个粘合垫附接到该底座，其中，该粘合垫的至少一部分被配置为能够相对于该底座移动。该至少一个粘合垫可以包括：连接构件，该连接构件被配置为连接到该底座；以及粘合构件，该粘合构件在一个或多个离散位置处附接到该连接构件，以允许该粘合构件的一部分相对于该连接构件移动。该套管可以被配置为延伸穿过该粘合垫。该粘合垫可以是第一盘形垫和与该第一盘形垫间隔开的第二盘形垫。
该药物输送调查装置可以包括歧管，其中，该歧管界定该流动路径的该出口，并且该歧管容纳该压力传感器。延伸管可以在该歧管与该流量传感器之间延伸，其中，该流动路径由该流量传感器、该延伸管和该歧管界定，其中，该延伸管和该连接管由低机械顺从性材料形成。
该针插入机构可以包括引导件和针保持器，其中，该针保持器被配置为被容纳在该引导件内并且能够相对于该引导件移动。该引导件可以包括多个弹性臂，该多个弹性臂界定内部空间，该内部空间被配置为容纳该针保持器，其中，该多个弹性臂各自包括凸轮表面，该凸轮表面被配置为接合该针保持器的接合表面。该针保持器可以具有第一位置和第二位置，在该第一位置中，该接合表面与该凸轮表面接合，在该第二位置中，该接合表面位于该内部空间内并且与该引导件的该凸轮表面间隔开，其中，该多个弹性臂被配置为在该针保持器从该第一位置移动到该第二位置时径向向外偏转。该针保持器可以被配置为在预定的轴向力施加到该针保持器时从该第一位置移动到该第二位置。该针保持器可以包括：第一鲁尔连接器，该第一鲁尔连接器附接到该套管；第二鲁尔连接器，该第二鲁尔连接器连接到该第一鲁尔连接器并且与该连接管流体连通；以及致动器主体，该致动器主体被配置为被手动接合，并且界定该接合表面。
该装置可以包括至少一个处理器和至少一个存储器存储装置，其中，该至少一个处理器被配置为将来自该流量传感器和该压力传感器的数据存储到该至少一个存储器存储装置。该至少一个存储器存储装置可以被配置为连接到外部装置。
该装置可以包括至少一个辅助传感器，其中，该至少一个辅助传感器是加速度计、光电体积描记传感器、超声波扫描仪、被配置为采集皮肤变形的应变计、温度传感器和阻抗传感器中的至少一者。
在一个方面或实施例中，一种使用上述方面或实施例中任一方面或实施例的药物输送调查装置的方法包括：启动从该流量传感器和该压力传感器到外部装置的流式传输数据；编译并保存该数据；处理该数据并且生成显示；以及保存经处理的数据。该方法还可以包括：从该药物输送调查装置的至少一个存储器存储装置删除数据。该方法可以包括使至少两个传感器的输出同步。该方法可以包括根据从至少两个传感器获得的数据计算输出。
在一个方面或实施例中，一种使用上述方面或实施例中任一方面或实施例的药物输送调查装置的方法包括：从该流量传感器和该压力传感器读取数据，并且将该数据写入该药物输送调查装置的该至少一个存储器存储装置。该方法还可以包括：从至少一个辅助传感器读取和写入数据，其中，该至少一个辅助传感器是加速度计、光电体积描记传感器、超声波扫描仪、被配置为采集皮肤变形的应变计、温度传感器和阻抗传感器中的至少一者。该方法可以包括使至少两个传感器的输出同步。该方法可以包括根据从至少两个传感器获得的数据计算输出。
在另一方面或实施例中，一种药物输送调查装置包括：流动路径，该流动路径具有入口和出口，该入口被配置为与流体源流体连通；连接管，该连接管与该流动路径流体连通；流量传感器，该流量传感器定位于该流动路径的该入口与该出口之间；以及压力传感器，该压力传感器定位于该流动路径的该入口与该出口之间。该连接管可以被配置为连接到针插入机构、针和导管中的至少一者。
附图说明
通过参考结合附图进行的对本公开的实施例的以下描述，本公开的上述和其它的特征、优点以及实现这些特征和优点的方式将变得更加显而易见，并且本公开本身将被更好地理解，在附图中：
图1是根据本申请的一个方面或实施例的药物输送调查装置的示意图；
图2是图1的药物输送调查装置的立体图；
图3是图1的药物输送调查装置的立体图，其示出了移除了盖的该装置；
图4是图1的药物输送调查装置的底部立体图；
图5是图1的药物输送调查装置的放大的底部立体图；
图6是图1的药物输送调查装置的立体图，其示出了移除了盖的该装置；
图7是图1的药物输送调查装置的局部侧视图；
图8是根据本申请的一个方面或实施例的数据记录装置的俯视图；
图9是图1的药物输送调查装置的立体图，其示出了连接到电源、流体源和外部装置的该装置；
图10是图1的药物输送调查装置的立体图，其示出了针插入机构的断开位置；以及
图11是根据本申请的一个方面或实施例的使用药物输送调查装置的方法的示意图。
在所有的若干视图中，对应的附图标记指代对应的部件。本文阐述的范例说明了本公开的示例性实施例，并且这种范例不应被解释为以任何方式限制本公开的范围。
本发明的具体实施方式
空间术语或方向性术语(例如“左”、“右”、“内”、“外”、“上”和“下”等)不应被认为是限制性的，因为本发明可以采用各种可选的取向。
说明书和权利要求书中使用的所有数字应被理解为在所有情况下都由术语“约”修饰。“约”指的是所记载的值的正负百分之十的范围。如在说明书和权利要求书中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指代，除非上下文另外明确指出。术语“第一”和“第二”等并不旨在是指任何特定的顺序或时序，而是指不同的条件、特性或要素。“至少”意指“大于或等于”。
如本文所使用的，“……中的至少一个(者)”与“……中的一个(者)或多个(者)”同义。例如，短语“A、B和C中的至少一个(者)”是指A、B或C中的任何一个(者)，或者A、B、或C中的任何两个(者)或更多个(者)的任何组合。例如，“A、B和C中的至少一个(者)”包括仅一个或多个A；或仅一个或多个B；或仅一个或多个C；或一个或多个A和一个或多个B；或一个或多个A和一个或多个C；或一个或多个B和一个或多个C；或全部的一个或多个A、一个或多个B以及一个或多个C。
参考图1至图10，在一个方面或实施例中，药物输送调查装置10包括：针插入机构12，该针插入机构包括套管14；流动路径16，该流动路径具有入口18和出口22，该入口被配置为与流体源20流体连通；连接管24，该连接管在流动路径16的出口22与针插入机构12之间延伸；流量(flow)传感器26，该流量传感器定位于流动路径16的入口18与出口22之间；以及压力传感器28，该压力传感器定位于流动路径16的入口18与出口22之间。连接管24与套管14和流动路径16流体连通。
药物输送调查装置10被配置为测量体内注射参数，并且能够对注射装置的性能进行表征、评估和比较。注射参数可以是注射压力(包括峰值压力、压力分布、平均压力、压力衰减等)、注射流率(flowrate)、贮库形成(depot formation)、皮肤变形(例如，能够使用加速度计、超声、3D扫描/重建)、皮肤隆起(水泡)等中的一者或多者。药物输送调查装置10被配置为在通过套管14注射流体期间能够感测组织响应(例如，组织反压、组织的流体阻力、组织破裂压力等)。药物输送调查装置10允许测量上述参数，这对于开发使用自动或手动注射系统(诸如通过皮下注射)向患者输送一剂量药物的药物输送装置是有用的。皮佐切罗(PizzoChero)等人的专利号为10,449,292的美国专利中示出并描述了这种药物输送装置的一个示例。
在这种药物输送装置的开发期间，需要识别和验证具体装置和药物的注射参数。此外，需要对不同装置或装置迭代的性能进行量化和客观比较。组织反应和体内装置性能很难测量。药物输送调查装置10使得能够在体内测量这些困难的参数，以获得准确和高质量的数据。如下文进一步详细论述的，药物输送调查装置10被配置为最小化压力传感器28与套管14之间的流体阻力和随后的压力降，最小化死容积，以及最小化入口18与套管14之间的、流动路径16和连接管24的机械顺从性。
再次参考图1、图3和图6，在一个方面或实施例中，压力传感器28定位于流动路径16的出口22与流量传感器26之间。流量传感器26可以是内嵌式(inline)流量传感器，尽管也可以使用其它合适的流量传感器。
参考图2至图7，药物输送调查装置10包括底座30，其中，针插入机构12、流动路径16、流量传感器26和压力传感器28由该底座30支撑。盖31可以包封药物输送调查装置10的除了针插入机构12之外的部件。至少一个粘合垫32、34附接到底座30，其中，粘合垫32、34的至少一部分被配置为能够相对于底座30移动。该至少一个粘合垫32、34可以被配置为允许由于水泡的形成而导致的底座轻微摇动或移位。在一个方面或实施例中，每个粘合垫32、34相对于底座30是固定的并且不可移动。在一个方面或实施例中，如图4和图5中更清楚地示出的，药物输送调查装置10包括彼此间隔开的第一盘形垫32和第二盘形垫34，尽管也可以使用其它合适的形状。每个粘合垫32、34包括：连接构件36，该连接构件被配置为连接到底座30；以及粘合构件38，该粘合构件在一个或多个离散位置40处附接到连接构件36，以允许粘合构件38的一部分相对于连接构件36移动。在一个方面或实施例中，粘合构件38仅在离散位置40处被热熔接到连接构件36。套管14被配置为延伸穿过粘合垫32、34。在一个方面或实施例中，底座30被配置为耐用的、可重复使用的部件，而每个粘合垫32、34被配置为一次性的且可更换的。在一个方面或实施例中，粘合垫32、34的连接构件36经由连接器装置(未示出)连接到底座30。在一个方面或实施例中，粘合垫32、34各自包括覆盖粘合构件38的可拆卸衬垫(未示出)。套管14可以是具有尖锐的远侧末端和/或导管的针套管。
参考图1、图3和图6，在一个方面或实施例中，药物输送调查装置10包括歧管42，该歧管界定流动路径16的出口22，其中，歧管42容纳压力传感器28。延长管44在歧管42与流量传感器26之间延伸。因此，在一个方面或实施例中，流动路径16由流量传感器26、延伸管44和歧管42界定。在一个方面或实施例中，延伸管44和连接管24由低机械顺从性材料形成。在一个方面或实施例中，延伸管44和连接管24由聚四氟乙烯(Polytetrafluoroethylene，PTFE)形成。在一个方面或实施例中，连接管24具有1mm的内径和2mm的外径。在一个方面或实施例中，延伸管44具有1mm的内径和3mm的外径。在一个方面或实施例中，连接管24和延伸管44的材料具有400000kPa的杨氏模量。
参考图2至图4、图6、图9和图10，针插入机构12包括引导件60和针保持器62，其中，针保持器62被配置为被容纳在引导件60内并且能够相对于引导件60移动。引导件60包括多个弹性臂64，该多个弹性臂界定内部空间66，该内部空间被配置为容纳针保持器62。在一个方面或实施例中，如图2至图4所示，引导件60包括四个弹性臂64。多个弹性臂64各自包括凸轮表面68，该凸轮表面被配置为接合针保持器62的接合表面70。针保持器62具有第一位置和第二位置，在该第一位置中，接合表面70与凸轮表面68接合，在该第二位置中，接合表面70位于内部空间66内并且与引导件60的凸轮表面68间隔开。多个弹性臂64各自被配置为在针保持器62从第一位置移动到第二位置时径向向外偏转。针保持器62被配置为在对针保持器62施加预定轴向力F时从第一位置移动到第二位置。针保持器62和引导件60被配置为提供套管14的半弹道(semi-ballistic)插入。在一个方面或实施例中，针保持器62包括：第一鲁尔连接器72，该第一鲁尔连接器附接到套管14；第二鲁尔连接器74，该第二鲁尔连接器连接到第一鲁尔连接器72并且与连接管24流体连通；以及致动器主体76，该致动器主体被配置为被手动接合，并且界定接合表面70。如图10中更清楚地示出的，致动器主体76可以容纳第一鲁尔连接器72和第二鲁尔连接器74。可以抓握致动器主体76并将致动器主体76插入引导件60中。在施加可以通过致动器主体76施加的预定轴向力F时，针保持器62和致动器主体76在引导件60内轴向移动，其中，致动器主体76的接合表面70接合多个弹性臂64的凸轮表面68，以使多个弹性臂64径向向外偏置。当致动器主体76的接合表面70轴向移动经过凸轮表面68时，针保持器62和致动器主体76被引导件60迅速松开或释放，这提供了套管14的半弹道插入。在一个方面或实施例中，套管14的插入深度可以是可调节的。
参考图1、图3和图8至图11，药物输送调查装置10包括至少一个处理器80和至少一个存储器存储装置(memory storage device)82。处理器80被配置为将来自流量传感器26和压力传感器28的数据存储到存储器存储装置82。存储器存储装置82被配置为连接到外部装置(诸如计算机)。在一个方面或实施例中，处理器80是具有RAM和ROM存储器的Arduino微控制器。存储器存储装置82还可以包括用于存储数据的闪存存储器。药物输送调查装置10还包括外部电源84(诸如电池组)，尽管可以使用内部电源或其它电源。药物输送调查装置10还包括端口86(诸如USB端口)，以将药物输送调查装置10连接到外部装置(诸如计算机)，以用于读取数据、流式传输数据、重置装置和/或控制装置。在一个方面或实施例中，药物输送调查装置10被配置为无线地传输数据和/或被无线地控制。
参考图12，在一个方面或实施例中，使用药物输送调查装置10的方法100包括：启动装置102并且选择实时流式传输数据或本地保存数据104。如果选择了实时流式传输数据，则方法100还包括：启动从流量传感器和压力传感器到外部装置的流式传输数据106；编译并保存数据108；处理数据110并且生成显示112；以及保存经处理的数据114。方法100还可以包括从药物输送调查装置10的存储器存储装置82删除数据。如果选择本地保存数据，则方法100还包括：从流量传感器26和压力传感器28读取数据，并且将该数据写入药物输送调查装置10的存储器存储装置82中118。可以将数据保存到闪存存储器。在一个方面或实施例中，本地保存数据包括：每40ms读取数据并将数据写入时间戳118；将数据记录到90个时间戳的第一缓冲区(buffer)120；将缓冲区写入存储器的第一页122；清除缓冲区并记录90个时间戳的第二缓冲区124；以及将第二缓冲区保存到存储器的第二页126。每个时间戳可以包括压力、体积流率(volume flow rate)、温度和时间。
在一个方面或实施例中，方法100还包括从至少一个辅助传感器读取和写入数据，其中，该至少一个辅助传感器是加速度计、光电体积描记传感器、超声波扫描仪、被配置为采集皮肤变形的应变计、温度传感器和阻抗传感器中的至少一者。在一个方面或实施例中，方法100包括使至少两个传感器的输出同步。在一个方面或实施例中，方法100包括根据从至少两个传感器获得的数据计算输出。
在一个方面或实施例中，药物输送调查装置10被配置为准备好以去除来自流动路径16、流量传感器26、压力传感器28、连接管24和延伸管44的空气。药物输送调查装置10可以包括传感器，以使得能够诸如通过使用光电体积描记术、阻抗断层成像、超声波扫描仪探头、热成像、被设置为测量皮肤表面的温度的接触式或非接触式热传感器、采集皮肤变形的应变计或它们的任何组合来测量贮库形成和位置。
在一个方面或实施例中，能够连接到流动路径16的入口18的流体源20可以是注射器泵、蠕动泵、手动激活的注射器或其它合适的装置。
在一个方面或实施例中，药物输送调查装置10的流动路径16被配置为具有构成组织的流体阻力的最大80％的通道尺寸。在一个方面或实施例中，药物输送调查装置10的流动路径16被配置为具有构成组织的流体阻力的最大90％的通道尺寸。
在一个方面或实施例中，药物输送调查装置10的材料被选择为构成药物输送调查装置10的机械顺从性的最大80％。
尽管出于说明的目的已经基于当前被认为是最实用和优选的实施例详细描述了本发明，但是应当理解的是，这种细节仅仅是为了该目的，并且本发明不限于所公开的实施例，而相反，本发明旨在涵盖在所附权利要求的精神和范围内的修改和等同布置。例如，应当理解的是，本发明可以想到，在可能的范围内，任何实施例的一个或多个特征可以与任何其它实施例的一个或多个特征组合。
Claims (25)
1.一种药物输送调查装置，包括：
针插入机构，所述针插入机构包括套管；
流动路径，所述流动路径包括入口和出口，所述入口被配置为与流体源流体连通；
连接管，所述连接管在所述流动路径的所述出口与所述针插入机构之间延伸，所述连接管与所述套管和所述流动路径流体连通；
流量传感器，所述流量传感器定位于所述流动路径的所述入口与所述出口之间；以及
压力传感器，所述压力传感器定位于所述流动路径的所述入口与所述出口之间。
2.根据权利要求1所述的药物输送调查装置，其中，所述压力传感器定位于所述流动路径的所述出口与所述流量传感器之间。
3.根据权利要求1所述的药物输送调查装置，其中，所述流量传感器包括内嵌式流量传感器。
4.根据权利要求1所述的药物输送调查装置，还包括底座，其中，所述针插入机构、所述流动路径、所述流量传感器和所述压力传感器由所述底座支撑。
5.根据权利要求4所述的药物输送调查装置，还包括至少一个粘合垫，所述至少一个粘合垫附接到所述底座。
6.根据权利要求5所述的药物输送调查装置，其中，所述粘合垫的至少一部分被配置为能够相对于所述底座移动，并且其中，所述至少一个粘合垫包括：连接构件，所述连接构件被配置为连接到所述底座；以及粘合构件，所述粘合构件在一个或多个离散位置处附接到所述连接构件，以允许所述粘合构件的一部分相对于所述连接构件移动。
7.根据权利要求5所述的药物输送调查装置，其中，所述套管被配置为延伸穿过所述粘合垫。
8.根据权利要求5所述的药物输送调查装置，其中，所述粘合垫包括第一盘形垫和与所述第一盘形垫间隔开的第二盘形垫。
9.根据权利要求1所述的药物输送调查装置，还包括歧管，所述歧管界定所述流动路径的所述出口，所述歧管容纳所述压力传感器。
10.根据权利要求9所述的药物输送调查装置，其中，延伸管在所述歧管与所述流量传感器之间延伸，其中，所述流动路径由所述流量传感器、所述延伸管和所述歧管界定，并且其中，所述延伸管和所述连接管由低机械顺从性材料形成。
11.根据权利要求1所述的药物输送调查装置，其中，所述针插入机构包括引导件和针保持器，所述针保持器被配置为被容纳在所述引导件内并且能够相对于所述引导件移动。
12.根据权利要求11所述的药物输送调查装置，其中，所述引导件包括多个弹性臂，所述多个弹性臂界定内部空间，所述内部空间被配置为容纳所述针保持器，所述多个弹性臂各自包括凸轮表面，所述凸轮表面被配置为接合所述针保持器的接合表面，并且其中，所述针保持器具有第一位置和第二位置，在所述第一位置中，所述接合表面与所述凸轮表面接合，在所述第二位置中，所述接合表面位于所述内部空间内并且与所述引导件的所述凸轮表面间隔开，所述多个弹性臂被配置为在所述针保持器从所述第一位置移动到所述第二位置时径向向外偏转。
13.根据权利要求12所述的药物输送调查装置，其中，所述针保持器被配置为在预定的轴向力施加到所述针保持器时从所述第一位置移动到所述第二位置。
14.根据权利要求13所述的药物输送调查装置，其中，所述针保持器包括：第一鲁尔连接器，所述第一鲁尔连接器附接到所述套管；第二鲁尔连接器，所述第二鲁尔连接器连接到所述第一鲁尔连接器并且与所述连接管流体连通；以及致动器主体，所述致动器主体被配置为被手动接合，并且界定所述接合表面。
15.根据权利要求1所述的药物输送调查装置，还包括至少一个处理器和至少一个存储器存储装置，所述至少一个处理器被配置为将来自所述流量传感器和所述压力传感器的数据存储到所述至少一个存储器存储装置。
16.根据权利要求15所述的药物输送调查装置，其中，所述至少一个存储器存储装置被配置为连接到外部装置。
17.根据权利要求1所述的药物输送调查装置，还包括至少一个辅助传感器，所述至少一个辅助传感器包括加速度计、光电体积描记传感器、超声波扫描仪、被配置为采集皮肤变形的应变计、温度传感器和阻抗传感器中的至少一者。
18.一种使用根据权利要求1至17中任一项所述的药物输送调查装置的方法，所述方法包括：
启动从所述流量传感器和所述压力传感器到外部装置的流式传输数据；
编译并保存所述数据；
处理所述数据并且生成显示；以及
保存经处理的数据。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
从所述药物输送调查装置的至少一个存储器存储装置删除数据。
20.根据权利要求18所述的方法，还包括：
使至少两个传感器的输出同步。
21.根据权利要求20所述的方法，还包括：
根据从至少两个传感器获得的数据计算输出。
22.一种使用根据权利要求1至17中任一项所述的药物输送调查装置的方法，所述方法包括：
从所述流量传感器和所述压力传感器读取数据，并且将所述数据写入所述药物输送调查装置的至少一个存储器存储装置。
23.根据权利要求22所述的方法，还包括：
从至少一个辅助传感器读取和写入数据，所述至少一个辅助传感器包括加速度计、光电体积描记传感器、超声波扫描仪、被配置为采集皮肤变形的应变计、温度传感器和阻抗传感器中的至少一者。
24.根据权利要求22所述的方法，还包括：
使至少两个传感器的输出同步。
25.根据权利要求22所述的方法，还包括：
根据从至少两个传感器获得的数据计算输出。
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