CN118311887A - 一种用于执行飞机的正常操作程序的智能方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于执行飞机的正常操作程序的智能方案，包括：智能执行处理模块，被配置成判断电子检查单里的操作程序执行的前置条件是否已完成，判断所述操作程序是否按照顺序执行，并根据判断结果发出相应的指令；智能执行人机交互模块，被配置成为飞行员提供一个智能执行人机交互页面以供飞行员通过与所述智能执行人机交互界面中的内容的交互来发布人工控制指令、查阅状态信息和接收反馈信息；加装了电机驱动装置的智能化驾驶舱控制器件，被配置成根据接收到的正常操作程序执行指令驱动所述电机驱动装置执行相应的运动以完成指定的操作；其中，所述智能执行处理模块包括：判断模块、指令模块和监控模块。

Description

一种用于执行飞机的正常操作程序的智能方法和系统

技术领域

本申请涉及航空工程飞机驾驶舱的设计控制领域，尤其是一种航空工程飞机驾驶舱的智能控制方案。

背景技术

民用飞机驾驶舱的正常操作程序是飞机航线飞行中的常规操作，其操作步骤繁多、操作耗时长，在航线飞行中执行频率高、重复性高，很多重复的动作会使飞行机组产生疲劳和无聊，对人的绩效产生负面影响。鉴于正常操作程序内容具有标准性和规范性的特点，采用自动化技术实现辅助执行的可行性较高，可有效地减轻飞行机组的工作负荷。此外，航线飞行中，飞行员失能的情况时有发生，当发生飞行员失能时，仅靠剩下的一名飞行员完成飞行任务和安全着陆，难度较高，亟需能够辅助飞行员执行操作程序的智能手段。

随着科技的发展，民用飞机驾驶舱也向着智能化、自动化的方向发展，自动化技术具有高精确度完成复杂和快速计算的能力，可快速的存储和调用大量信息，实现常规、重复的操作，并可配合飞行机组实现监视等功能，可以有效地减轻飞行机组的工作负荷。而现有的智能化技术主要包括辅助决策和辅助驾驶2方面。

例如，专利CN110723303B提供了“一种辅助决策的方法、装置、设备、存储介质及系统”，此专利中所公开的方案包括获取飞机的状态信息(环境信息、位置信息、姿态信息以及系统信息)，并将状态信息输入至机载终端设备存储的辅助决策模型中，以得到所述飞机的飞行员在当前飞行员阶段所需执行的目标操作。

再比如，专利US10358231B2公开了一种用于飞机驾驶的驾驶员辅助决策的方法和系统以及相关的计算机程序产品，此专利主要涉及获取系统的运行状态，将每个选择的操作能力的可用性状态传送给飞行员以实现辅助决策。

而在辅助驾驶方面，专利CN112363520A公开了“一种基于人工智能技术的飞机飞行辅助驾驶系统及控制方法”，此专利主要通过语音识别和动作识别，可用对飞行员的口令、动作不规范、口令与操作不一致等驾驶舱隐患给出提示，保证飞行安全。

尽管上述专利文献为飞行机组提供了诸如辅助决策、辅助驾驶方面的功能，但这些方案都无法为飞行机组提供操作程序的辅助执行能力，也未考虑飞行机组对辅助执行操作程序方面的实际需求。

因此，存在一种需求，希望能够提供一种用于执行飞机正常操作程序的智能方案，可部分替代飞行员的职能来完成正常操作程序的执行，从而通过提高驾驶舱智能化水平来减轻了飞行机组的工作负荷。

发明内容

本发明涉及一种智能方法，旨在替代负责监控的飞行员(Pilot Monitor，可简称为“PM”)、配合的执飞飞行员(Pilot Fly，可简称为“PF”)共同完成正常操作程序的执行，通过智能手段配合执飞飞行员实现正常操作程序的批量处理。

根据本申请的第一方面，提供了一种用于执行飞机的正常操作程序的智能系统，包括：

智能执行处理模块，被配置成判断电子检查单里的操作程序执行的前置条件是否已完成，判断所述操作程序是否按照顺序执行，并根据判断结果发出相应的指令；

智能执行人机交互模块，被配置成为飞行员提供一个智能执行人机交互页面以供飞行员通过与所述智能执行人机交互界面中的内容的交互来发布人工控制指令、查阅状态信息和接收反馈信息；

加装了电机驱动装置的智能化驾驶舱控制器件，被配置成根据接收到的正常操作程序执行指令驱动所述电机驱动装置执行相应的运动以完成指定的操作；

其中，所述智能执行处理模块包括：

判断模块，被配置成对来自所述智能执行人机交互模块的所述人工控制指令进行逻辑判断，并根据判断结果将相应的许可指令发送给指令模块和/或将相应的信息发送给监控模块；

指令模块，被配置成根据来自所述判断模块的许可指令生成正常操作程序执行指令，并将所述正常操作程序执行指令发送给所述智能化驾驶舱控制器件；

监控模块，被配置成根据来自所述判断模块的信息执行操纵反馈。

根据本申请的第二方面，提供了一种用于执行飞机正常操作程序的智能方法，所述智能方法由第一方面所述的智能系统来执行，所述智能方法包括：

执行飞行员通过智能执行人机交互页面发布人工控制指令以激活正常操作程序；

所述智能执行人机交互页面将所述人工控制指令发送给判断模块；

所述判断模块结合飞机状态信息判断是否支持所述人工控制指令要执行的所述正常操作程序；

如果飞机状态支持要执行的所述正常操作程序，则执行下述流程：

所述判断模块将相应的许可指令发送给指令模块，所述指令模块根据所述许可指令中要执行的任务向相关的模块发布相应的指令；

如果所述飞机状态不支持执行操作程序，则执行下述流程：

所述判断模块将相应的信息发送给所述监控模块，并且所述监控模块根据所述信息向智能执行人机交互页面发送状态反馈。

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。

附图说明

图1示出了根据本申请的一个实施例的一种用于执行飞机正常操作程序的智能系统的架构示意图。

图2示出了根据本申请的一个实施例的示例智能执行人机交互页面的示意图。

图3示出了根据本申请的一个实施例的智能执行正常操作程序激活指令的判断逻辑图。

图4示出了根据本申请的一个实施例的智能执行正常操作程序暂停指令的判断逻辑图。

图5示出了根据本申请的一个实施例的智能执行正常操作程序完成指令的判断逻辑图。

图6示出了根据本申请的一个实施例的详细信息(DETAILED INFO)页面的示意图。

图7示出了根据本申请的一个实施例的告警信息显示示意图。

为了描述可获得本发明的上述和其它优点和特征的方式，将通过参考附图中示出的本发明的具体实施例来呈现以上简要描述的本发明的更具体描述。可以理解，这些附图只描绘了本发明的各典型实施例，并且因此不被认为是对其范围的限制，将通过使用附图并利用附加特征和细节来描述和解释本发明，在

附图中：

具体实施方式

本发明提出了一种用于执行飞机正常操作程序的智能方法，可替代负责监控的飞行员PM、并配合执飞飞行员PF共同完成正常操作程序的执行，此方案可在保证飞行安全的前提下，提高驾驶舱智能化水平、减轻了飞行机组的工作负荷。

首先，在图1中示出了根据本申请的一个实施例的一种用于执行飞机正常操作程序的智能系统的架构示意图。

如图所示，所述用于执行飞机正常操作程序的智能系统主要由智能执行处理模块102、智能执行人机交互模块104、智能化驾驶舱控制器件106这三个主要部件构成。

从总体上来说，首先，执行正常操作程序的智能方法由智能执行处理模块102(以下可简称“处理模块102”)进行集成控制。

具体而言，在电子检查单里，主要是列写了飞行员要执行的操作，而智能执行处理模块102，主要被配置为判断电子检查单里的操作程序执行的前置条件是否已完成(例：在执行“起飞后”程序之前，智能执行处理模块102需要判断“起飞前”程序是否完成，电子检查单软件能给出是否完成的状态(已完成、未完成等状态)。

智能执行处理模块102需要判断的另外一个内容是“程序是否按照顺序执行”，例如，在执行一步操作时，它的上一步操作是否已完成。例如，上一步操作如果是检查、监控或喊话类型，智能执行处理模块102可以通过检查飞机的状态(从飞机总线里读取状态信息)来判断是否已完成。而上一步操作如果是操作类型，智能执行处理模块102也可以通过检查飞机的状态来判断，例：某一按钮被飞行员按下了，飞机总线信息里这个按钮的状态信息会发生变化。

根据所述判断结果，所述智能执行处理模块102发出相应的指令。

所述智能执行处理模块102包括判断模块1022、指令模块1024、监控模块1026三部分。

判断模块1022对来自智能执行人机交互模块104的人工控制指令进行逻辑判断，并根据不同的判断结果发送相应的指令给指令模块1024和/或发送相应的信息给监控模块1026。

具体而言，如果飞机状态支持执行飞行机组选择的正常操作程序，判断模块1022将许可正常操作程序的执行的许可指令发送给指令模块1024，由指令模块1024负责正常操作程序的执行，即根据许可指令生成正常操作程序执行指令并将其发送给智能化驾驶舱控制器件106。而如果飞机状态不支持执行飞行机组选择的正常操作程序，判断模块1022将相应的判断结果信息发送给监控模块1026以执行操纵反馈。

传统的驾驶舱控制器件并不具有自动执行的功能，都是需要人工操作的。就是说，如果操作程序中需要执行的内容是“操作”，那么就需要操作相应的控制器件。在双飞行员配置的情况下，这可以由例如副飞行员来手动执行操作程序中的操作，而主飞行员不会因此分心。但在单个飞行员的情况下(单人驾驶，或者另一位飞行员失能)，这就需要主飞行员分心去手动执行操作，带来了安全隐患。

为了解决这个问题，本申请提出了一种智能化驾驶舱控制器件106(以下可简称“控制器件106”)。所述智能化驾驶舱控制器件106加装了电机驱动装置。因此，当所述智能化驾驶舱控制器件106接收到指令模块1022发来的指令(“操作”指令)时，就驱动所述电机驱动装置执行相应的运动(例如改变控制器件的行程、位置等)以完成指定的操作。当然，如果必要的话，所述智能化驾驶舱控制器件106也能接受飞行员的手动操控。所以，所述智能化驾驶舱控制器件106既可以人工操作，也可以通过基于接收到的指令智能驱动电机驱动装置以带动控制器件运动到目标位置来自动执行发出的操作指令。

监控模块1026主要负责执行控制器件106的操纵反馈，包括操纵输入反馈、驾驶舱显示器信息显示、语音通告等等。具体而言，监控模块1026被配置为监控飞机状态信息、控制器件106的状态，接收来自判断模块1022的判断结果信息并将其反馈给智能执行人机交互界面，将飞机状态信息发送至驾驶舱显示器显示，将程序执行状态反馈至智能执行人机交互界面供飞行员查看，对正常操作程序的执行状态给出语音通告。关于监控模块1026的具体反馈机制，将在下面的内容中进行描述。

智能执行人机交互模块104，被配置成为飞行员提供一个智能执行人机交互页面以供飞行员通过与界面中的内容的交互来发布人工控制指令、查阅状态信息和接收反馈信息。关于智能执行人机交互页面的具体示例将在随后具体说明。

基于上述智能系统架构，本申请的方案还提供了一种用于执行飞机正常操作程序的智能方法。所述方法的基本工作流程如下：

1)执行飞行员通过在智能执行人机交互页面上点击相应的按键来发布人工控制指令以激活相应的正常操作程序；

2)智能执行人机交互页面将人工控制指令发送给判断模块1022；

3)判断模块1022结合飞机状态信息判断是否支持执行操作程序；

4)如果飞机状态支持执行正常操作程序，则执行下述流程：

①判断模块1022将许可指令发送给指令模块1024，指令模块根据所述许可指令中需要执行的任务向相关模块发布相应的指令。通

常，负责监控的飞行员PM在正常操作程序中负责的内容主要包括检查、监控、操作、喊话这四种任务类型。因此，所述指令可以相应地为检查/监控飞机状态信息、驱动控制器件、生成语音喊话等。

对于需要检查的信息，处理模块102根据指令读取相应的飞机状态信息并检查其是否正常；

对于需要监控的信息，处理模块102根据指令持续读取相应的飞机状态信息，监控其状态参数的范围、变化趋势等；

对于需要执行的操作，处理模块102根据指令向智能化驾驶舱控制器件106发出相应的操纵指令以驱动控制器件完成操作；

对于需要喊话的操作，处理模块102根据指令中的喊话内容生成相应的语音，并通过语音通告的方式播出以通知执飞飞行员。

应该理解，检查、监控、操作、喊话这四种任务类型只是正常操作程序中包含的检查内容的示例，并不是要局限于此。实际上，随着科技的发展，检查内容也在不断地更新升级，因此，所述内容可以包含更多或更少的类型，这都属于本申请的保护范围。

②监控模块1026监控飞行状态信息、控制器件状态，并将程序的执行状态信息反馈至智能执行人机交互页面供飞行员查看；

③监控模块1026将飞机状态信息发送至驾驶舱显示器进行信息显示；

④监控模块1026对正常操作程序的执行状态给出语音通告。

如果飞机状态不支持执行操作程序，则执行下述流程：

①判断模块1022将相应的信息发送给监控模块1026；监控模块1026向智能执行人机交互页面发送状态反馈；

②监控模块1026对无法执行正常操作程序的状态给出语音通告。

在对本申请的系统和方法的基本概念进行了介绍之后，在下面结合附图来对所述系统和方法中的各特征进行更加详细的1.智能执行人机交互界面

在本申请中提供了一种智能执行人机交互界面，所述界面是通过将典型机型的电子检查单与自动控制技术相结合来实现的。即将智能执行的控制(激活、暂停、完成)、执行信息、告警信息以及详细信息的显示等功能统一集成到电子检查单页面中以生成所述智能执行人机交互界面。

示例的智能执行人机交互页面(ASSIST FLT)如图2所示，此页面首先提供了飞行阶段(Before Start，After Start，……Parking)列表。在图2的界面中呈现的飞行阶段仅仅是示例说明，并不是局限于此。根据不同的机型、不同的机场条件、不同的飞行环境等因素，可以有更多或更少的飞行阶段。当飞行阶段较多超出界面可容纳范围时还可以提供例如翻滚按键、触摸上下拖动、滚动栏、翻页键等方式来呈现所有的飞行阶段，这些都属于本领域的常识，在此不再累述。

对于每个飞行阶段，设计有操作程序激活(START)、操作程序暂停(ABORT)、操作程序完成(FINISHED)按键以及详细信息查看(DETAILED INFO)按键，当飞行机组点击按键操作时，相应的按键上的字符被点亮以进行激活提示。

激活(START)和详细信息查看(DETAILED INFO)按键上的字符只有飞行机组按压按键激活的点亮方式。

暂停(ABORT)、完成(FINISHED)按键上的字符有飞行机组按压按键激活和处理模块驱动点亮这2种点亮方式。

飞行机组按压按键激活是指由飞行员按压智能执行人机交互页面上的按键(START、ABORT、FININSHED、DETAILED INFO按键)；

处理模块驱动点亮是指处理模块102实时检测正常操作程序执行状态，向智能执行人机交互页面发送状态信息，并根据执行状态信息自动驱动点亮相应按键上的字符。

出于安全考虑，正常操作程序的执行必须由执飞飞行员手动激活，处理模块102无权限激活正常操作程序的执行。而详细信息查看功能只有在飞行机组人员手动操作后才会被激活，以避免对界面产生遮挡或干扰。

除激活操作程序的操作外，处理模块102发送的状态信息的优先级高于飞行机组按压按键。例：当执飞飞行员按压程序“激活(START)”按键时，“激活(START)”按键上的START字符点亮，此时如果飞机状态不足以支持正常操作程序的执行，处理模块向智能执行人机交互页面发出操作程序暂停指令，驱动“激活(START)”按键上的START字符熄灭、“暂停(ABORT)”按键上的ABORT字符点亮。另一个例子是当执飞飞行员按压程序“完成(FINISHED)”按键时，处理模块检测操作程序是否已完成，如未完成，则驱动“完成(FINISHED)”按键上的FINISHED字符熄灭。

所述操作程序激活按键、所述操作程序暂停按键、所述操作程序完成按键以及所述详细信息查看按键分别对应程序激活指令、程序暂停指令、程序完成指令和详细信息查看指令。下面对这些指令所对应的判断逻辑进行说明。

1)程序激活指令

智能执行正常操作程序激活指令的判断逻辑如图3所示。所述智能执行正常操作程序激活指令是在检测到来自智能执行人机交互页面的相应指令、执行飞机状态逻辑判断之后，进行“与”操作后生成。

具体而言，如图所示，首先，判断飞机机组是否通过按下智能执行人机交互页面的某个飞行阶段的“激活”按键发出了操作程序激活指令。如无人工控制指令，则无需执行。如收到智能执行人机交互页面发来的人工控制指令，则对飞行状态进行检测和判断(判断前续飞行阶段的操作程序是否已完成，如未完成，对未完成的操作程序的影响进行判断，判断其是否影响被激活的操作程序的执行；此外，对飞机是否存在故障状态进行检查，如有故障，判断故障是否影响被激活的操作程序的执行)。当前续飞行阶段的操作程序已完成或未完成的操作程序不影响被激活的操作程序执行，且当前飞机故障或故障处理后不影响激活的操作程序的执行时，激活智能执行操作程序指令。否则，则不发出激活智能执行操作程序指令。

应该理解，处理模块102持续检测是否有来自智能执行人机交互页面人工控制指令(程序激活指令)，并在每次检测到人工控制指令后执行上述程序激活指令的判断逻辑。

2)程序暂停指令

智能执行正常操作程序暂停指令的判断逻辑如图4所示。所述智能执行正常操作程序暂停指令是在检测到智能执行人机交互页面的相应指令、执行飞机状态逻辑判断后，进行“或”操作后生成。

具体而言，处理模块102持续检测智能执行人机交互页面是否有人工控制指令(程序暂停指令)，当处理模块102接收到智能执行人机交互页面发来的操作程序暂停指令时，就暂停正常操作程序的执行；或者，处理模块102持续地对飞行状态进行检测和判断(判断是否存在影响操作程序继续执行的故障，判断故障处理后操作程序是否可以继续执行)，当存在影响操作程序继续执行的故障且故障处理后操作程序仍无法继续执行，处理模块发出暂停指令以暂停操作程序的执行。

1)程序完成指令

智能执行正常操作程序完成指令的判断逻辑如图5所示。所述智能执行正常操作程序完成指令是在检测到智能执行人机交互页面的相应指令、执行飞机状态逻辑判断后，进行“或”操作后生成。

具体而言，处理模块102调取电子检查单软件中存储的正常操作程序并与飞机状态进行对比，判断本阶段操作程序是否已完成，当本阶段操作程序已完成时，处理模块102向智能执行人机交互页面发出“程序完成”的状态反馈、驱动点亮“完成”按键上的字符。

或者，处理模块102检测是否接收到来自智能执行人机交互页面的程序完成指令。在接收到该指令后判断本阶段操作程序是否已完成，当本阶段操作程序已完成时，处理模块102向智能执行人机交互页面发出“程序完成”的状态反馈、驱动点亮“完成按键”上的字符。当本阶段操作程序未完成时，即使飞行机组在智能执行人机交互页面点击了“完成”按键，处理模块仍判断认为操作程序未完成。

2)详细信息查看

当飞行机组点击“详细信息查看(DETAILED INFO)”按键时，智能执行人机交互页面将跳转至DETAILED INFO页面，此页面给出相应飞行阶段正常操作程序的执行情况。详细信息(DETAILED INFO)页面示意图如图6所示。

在详细信息(DETAILED INFO)页面中，检查单内容被执飞飞行员或智能执行后，该行文本内容显示为绿色，同时在该文本最左边的白色复选框内会出现绿色的打勾标识。

复选框的宽度会根据框选的检查单项的宽度实时变化。复选框用于提醒和记录飞行员当前要进行操作的检查单项；复选框的默认选中位置会停留在当前可操作但未被操作的第一个检查单项上且实时更新位置；如果当前页面所有的可操作的检查单项均已被完成操作，复选框会消失以表示该阶段的正常操作程序完成。

2.操纵反馈

操纵反馈分为操纵输入反馈和驾驶舱信息呈现2方面。

1)操纵输入反馈

操纵输入反馈是指控制器件106的行程改变、位置改变、控制开关上的字符灯显示变化等。例如，当判断模块1022判断出不支持执行操作程序时，熄灭被机组人员点亮的“激活”按键上的字符。

2)驾驶舱信息呈现

a)显示器上的信息显示

显示器上的信息显示与未装备智能执行正常操作程序的飞机相同，当正常操作程序执行时，驾驶舱各系统显示信息相应地发生变化(例如，当扰流板打开时，飞控系统简图页上扰流板显示为展开状态；当停留刹车开关位于ON位时，刹车信息显示处显示停留刹车的状态)。

b)语音通告

当替代负责监控的飞行员PM进行操作时，以语音通告形式通知飞行机组，可以让飞行机组更直观地掌握操作程序的执行情况和执行进度。

语音通告分为5类，分别为：

①通告某飞行阶段操作程序已完成；

②通告操作程序中某项任务(例：检查、监控、操作、喊话任务)已完成；

③通告操作程序被暂停；

④通告操作程序中某项任务(例：检查、监控、操作、喊话任务)无法正常执行；

⑤发出语音信息模拟喊话。

对于通告某飞行阶段操作程序已完成，可采用类似“Before Takeoff ChecklistFinished”形式的语音播报；对于通告操作程序中某项任务已完成，可采用类似“CabinCrew Notified”形式的语音播报；对于通告操作程序被暂停，可采用类似“Before TakeoffChecklist Aborted”形式的语音播报；对于通告操作程序中某项任务无法正常执行，可采用类似“APU Master Switch not on due to system reasons”形式的语音播报；对于模拟喊话，处理模块根据需要喊话的内容生成相应的语音并播报。

c)告警信息

此处的告警信息是指智能执行人机交互页面上显示的与正常操作程序执行情况相关的告警信息。由于相应的信息数量较多，将相应的告警信息显示在智能执行人机交互页面上，而不是主显示屏上，主要是考虑不对飞机原有的告警产生干扰。

告警信息分2类，分别为：当驾驶舱的系统状态不足以支持操作程序的正常执行时给出告警；当操作程序中的某项任务(操作、监控、确认任务)无法正常执行时，给出告警信息。

对于“当系统状态不足以支持操作程序的正常执行”时的告警，例：当“起飞前”阶段的正常操作程序被暂停时，可给出类似“Before Takeoff Checklist Aborted”告警信息提示；对于“当操作程序中的某项任务无法正常执行”时的告警，例：当由于辅助动力系统原因无法启动APU时，可采用类似“APU Master Switch not on due to system reasons”的形式。

示例的告警信息显示示意图如图7所示。在图7中，告警信息显示在智能执行人机交互页面的底部。

有益效果

本申请的方案提升了驾驶舱的智能化水平、减轻了飞行机组的工作负荷，配合执飞飞行员实现了正常操作程序的批量处理，为飞行机组失能等突发情况下的飞机的操作和安全飞行提供了研究思路。

应该理解，上述附图和实施例中所引用的各种操作、显示信息、语音和告警等内容仅仅是出于说明的目的给出的，并不是局限于此。本领域技术人员可以根据实际情况对其进行修改和增减，这都属于本申请的保护范围。

虽然以上描述了不同的实施例，但应当理解的是它们只是作为示例而非限制。(诸)相关领域的技术人员将领会，在不偏离如所附权利要求书所定义的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节方面进行各种修改。因此，此处所公开的本发明的宽度和范围不应被上述所公开的示例性实施例所限制，而应当仅根据所附权利要求书及其等同替换来定义。

Claims (10)

1.一种用于执行飞机的正常操作程序的智能系统，包括：

智能执行处理模块，被配置成判断电子检查单里的操作程序执行的前置条件是否已完成，判断所述操作程序是否按照顺序执行，并根据判断结果发出相应的指令；

智能执行人机交互模块，被配置成为飞行员提供一个智能执行人机交互页面以供飞行员通过与所述智能执行人机交互界面中的内容的交互来发布人工控制指令、查阅状态信息和接收反馈信息；

加装了电机驱动装置的智能化驾驶舱控制器件，被配置成根据接收到的正常操作程序执行指令驱动所述电机驱动装置执行相应的运动以完成指定的操作；

其中，所述智能执行处理模块包括：

判断模块，被配置成对来自所述智能执行人机交互模块的所述人工控制指令进行逻辑判断，并根据判断结果将相应的许可指令发送给指令模块和/或将相应的信息发送给监控模块；

指令模块，被配置成根据来自所述判断模块的许可指令生成正常操作程序执行指令，并将所述正常操作程序执行指令发送给所述智能化驾驶舱控制器件；

监控模块，被配置成根据来自所述判断模块的信息执行操纵反馈。

2.如权利要求1所述的智能系统，其特征在于，所述判断模块结合飞机状态信息判断是否支持所述人工控制指令要执行的正常操作程序：

如果所述飞机状态支持执行所述正常操作程序，所述判断模块将所述许可指令发送给所述指令模块，

如果所述飞机状态不支持执行所述正常操作程序，所述判断模块将相应的判断结果信息发送给所述监控模块。

3.如权利要求1所述的智能系统，其特征在于，所述监控模块还被配置成监控飞机状态信息、所述智能化驾驶舱控制器件的状态、接收来自所述判断模块的信息并将其反馈给所述智能执行人机交互页面，将所述飞机状态信息发送至驾驶舱显示器显示，将程序执行状态反馈至所述智能执行人机交互页面供飞行员查看，对所述正常操作程序的执行状态给出语音通告。

4.如权利要求1所述的智能系统，其特征在于，所述智能化驾驶舱控制器件也能接受飞行员的手动操控。

5.如权利要求1所述的智能系统，其特征在于，所述操纵反馈分为操纵输入反馈和驾驶舱信息呈现；

所述操纵输入反馈是指所述智能化驾驶舱控制器件的行程改变、位置改变、控制开关上的字符灯显示变化；

所述驾驶舱信息呈现包括显示器上的信息显示、语音通告以及告警信息。

6.一种用于执行飞机正常操作程序的智能方法，所述智能方法由如权利要求1所述的智能系统来执行，所述智能方法包括：

执行飞行员通过智能执行人机交互页面发布人工控制指令以激活正常操作程序；

所述智能执行人机交互页面将所述人工控制指令发送给判断模块；

所述判断模块结合飞机状态信息判断是否支持所述人工控制指令要执行的所述正常操作程序；

如果飞机状态支持要执行的所述正常操作程序，则执行下述流程：

所述判断模块将相应的许可指令发送给指令模块，所述指令模块根据所述许可指令中要执行的任务向相关的模块发布相应的指令；

如果所述飞机状态不支持执行操作程序，则执行下述流程：

所述判断模块将相应的信息发送给所述监控模块，并且所述监控模块根据所述信息向智能执行人机交互页面发送状态反馈。

7.如权利要求6所述的智能方法，其特征在于，

如果飞机状态支持要执行的所述正常操作程序，还执行下述流程：

所述监控模块监控所述飞行状态信息、智能化驾驶舱控制器件的状态，并将所述正常操作程序的执行状态信息反馈至智能执行人机交互页面供飞行员查看；

所述监控模块将所述飞机状态信息发送至驾驶舱显示器进行信息显示；

所述监控模块对所述正常操作程序的执行状态给出语音通告；

如果所述飞机状态不支持执行操作程序，还执行下述流程：

所述监控模块对无法执行所述正常操作程序的状态给出语音通告。

8.如权利要求6所述的智能方法，其特征在于，所述正常操作程序包括检查、监控、操作、喊话这四种任务类型；并且

所述指令模块向相关的模块发布相应的指令包括：

对于需要检查的信息，根据所述相应的指令读取相应的飞机状态信息并检查其是否正常；

对于需要监控的信息，根据所述相应的指令持续读取相应的飞机状态信息，监控其状态参数的范围、变化趋势等；

对于需要执行的操作，根据所述相应的指令向智能化驾驶舱控制器件发出相应的操纵指令以驱动控制器件完成操作；

对于需要喊话的操作，根据所述相应的指令中的喊话内容生成相应的语音，并通过语音通告的方式播出以通知执飞飞行员。

9.如权利要求6所述的智能方法，其特征在于，所述智能执行人机交互页面提供了飞行阶段列表，其中每个飞行阶段具有相应的操作程序激活按键、操作程序暂停按键、操作程序完成按键以及详细信息查看按键；

其中，所述操作程序激活按键和详细信息查看按键具有飞行机组按压按键激活的点亮方式，而所述操作程序暂停按键和操作程序完成按键具有飞行机组按压按键激活的点亮方式和处理模块驱动点亮方式。

10.如权利要求9所述的智能方法，其特征在于，所述操作程序激活按键、所述操作程序暂停按键以及所述操作程序完成按键分别对应程序激活指令、程序暂停指令和程序完成指令；

其中，所述程序激活指令的判断逻辑如下：

检测来自所述智能执行人机交互页面的程序激活指令；

判断前续飞行阶段的操作程序是否已完成，如未完成，对未完成的操作程序的影响进行判断，判断其是否影响被激活的操作程序的执行；

检测飞机是否存在故障状态；

仅当前续飞行阶段的操作程序已完成或未完成的操作程序不影响被激活的操作程序执行，且当前飞机故障或故障处理后不影响激活的操作程序的执行时，才激活操作程序指令；

所述程序暂停指令的判断逻辑如下：

持续检测来自所述智能执行人机交互页面的所述人工控制指令，当检测到智能执行人机交互页面发来的操作程序暂停指令时，就暂停正常操作程序的执行；或者

持续地对飞行状态进行检测和判断，当存在影响操作程序继续执行的故障且故障处理后操作程序仍无法继续执行时，发出暂停指令以暂停操作程序的执行；

所述程序完成指令的判断逻辑如下：

通过调取电子检查单软件中存储的正常操作程序并与飞机状态进行对比，判断本阶段操作程序是否已完成，当本阶段操作程序已完成时，向所述智能执行人机交互页面发出“程序完成”的状态反馈；或者

检测是否接收到来自所述智能执行人机交互页面的所述程序完成指令，在接收到所述程序完成指令后判断本阶段操作程序是否已完成，当本阶段操作程序已完成时，向所述智能执行人机交互页面发出“程序完成”的状态反馈，而当本阶段操作程序未完成时，即使飞行机组在所述智能执行人机交互页面点击了“完成”按键，仍判断认为操作程序未完成；

当飞行机组点击详细信息查看按键后，所述智能执行人机交互页面将跳转至详细信息页面，所述详细信息页面给出相应飞行阶段正常操作程序的执行情况。