CN118310374A - 一种基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统及方法；其中，系统包括：包括发射控制设备、被控设备和指挥系统；其中控制设备端、被控设备均为多组，每组被控设备连接一组对应的发射控制设备；所述发射控制设备包括状态模型、处理模型和比较模型；该基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统通过实时状态获取和计算、功能任务状态推导以及指令信息比较与控制决策等技术，实现了对发射控制装备的智能控制和调度。这样的系统可以提高装备的运行效率、准确性和自动化程度，提升作战指挥系统的整体性能和效能。

Description

一种基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统及方法

技术领域

本申请涉及边缘技术控制技术领域，尤其涉及一种基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统及方法。

背景技术

研究发现，目前发射控制装备对控制的火炮等设备(统称被控设备)，常见的一种控制方案是，在控制端设计一个开关按钮，直接按下开关按钮，输出控制被控设备的信号，被控设备收到信号后，直接根据信号发射；另一种控制方式是，发射控制设备接收指挥系统或其它系统的发来的指令，直接发送信息给控制设备，或者直接输出控制开关信号直接控制被控设备，被控设备收到这些信息后，直接执行。

发射控制装备对控制的火炮等设备(统称被控设备)，主要是通过发射控制装备发送指令进行控制(简称指令式控制)，因此说，这种情况下，对于被控设备的状态、工作态势是没有任何信息可支撑的，只能被动接受命令(从其它设备发来的指令)，被动执行命令；但是，研究发现只有在功能任务状态信息和设备状态运行充分了解情况下，才能对被控设备进行智能控制和调度，才能提升作战指挥系统的整体性能和效能。

申请内容

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统，包括发射控制设备100、被控设备200和指挥系统300；其中控制设备端100、被控设备200均为多组，每组被控设备连接一组对应的发射控制设备；

所述发射控制设备100包括状态模型101、处理模型102和比较模型103；

所述状态模型101，用于通过采集阀门控制杆的图像信息，计算识别出阀门控制杆的位置信息；通过采集阀门控制阀的当前工作电压电流，计算识别出当前阀门控制阀的运行行程数值；通过发射控制设备的图像信息，计算识别能够出当前发射控制设备100的发射位置和当前发射控制设备100所属的类型；

所述处理模型102的输入参数是状态模型输出的瞬时状态信息，输出参数是当前功能任务要求下的通过被控设备的功能任务状态信息；所述处理模型102用于获取所述瞬时状态信息，根据所述瞬时状态信息输出得到当前功能任务要求下对应的被控设备的功能任务状态信息；

所述比较模型103用于接收被控设备发送的反馈的指令信息，同时查看控制设备初始装订的程序信息，如果程序信息无条件执行指令，那么发射控制设备直接给被控制设备发送控制指令。

本发明提供了一种基于边缘计算的发射控制装备智能控制方法，利用基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统执行控制处理，包括如下操作步骤：

S1、预先对基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统进行初始化设置；

S2、在发射控制设备100设置被控设备200的物理参数和被控设备200的工作参数；其中，所述被控设备的物理参数，包括被控设备类型(如雷达、炮等)，工作电压、电流、内部各个阀门控制杆行程、控制杆正常工作范围参数；所述被控设备的工作参数就是正常发射时的控制位置、控制阀门的先后顺序信息；

S3、在发射控制设备100对比较模型装订设置功能任务执行标准参数，同时程序仪进行装订设置标准的功能任务状态信息对应的控制指令发送条件；

S4、发射控制设备100每隔1秒通过通信传输协议、图像采集方式，获得当前被控设备200的原始状态采集信息；

S5、获得原始状态采集信息，利用状态模型，计算输出瞬时状态信息；

S6、根据所述瞬时状态信息，利用处理模型，计算输出当前功能任务的任务状态信息；

S7、向被控设备发送指令信息；

如果收到反馈的指令信息，运行比较模型，判断是否能向被控设备发送控制指令，如果能直接发送控制指令，执行步骤S9；如果不能发送控制指令，向指挥系统300发送询问信息并把当前被控设备的瞬时状态信息一并发送过去，执行步骤S8；

如果没收到反馈的指令信息，从步骤S4执行；

S8、查看程序仪的输出参数(程序仪的输出参数是符合控制指令发送条件或者不符合控制指令发送条件)，如果功能任务状态信息不符合控制指令发送条件，从步骤S4开始执行，否则，执行步骤S9；

S9、向被控设备发送控制指令；

S10、确认控制指令执行状态。

优先的，作为一种可实施方式；“获得原始状态采集信息，利用状态模型，计算输出瞬时状态信息”执行的同时，还包括：比较模型首先判断整套系统的时间同步数据，如果当前的时间同步数据不符合要求，则对当前整套系统发送的指令信息直接摒弃。

优先的，作为一种可实施方式；所述比较模型输出参数还包括未来1秒能否执行的状态信息。

优先的，作为一种可实施方式；所述原始状态采集信息包括图像信息和文本信息两个类别。

优先的，作为一种可实施方式；“获得原始状态采集信息，利用状态模型，计算输出瞬时状态信息”，具体包括如下操作步骤：

S51：状态模型通过采集阀门控制杆的图像信息，计算识别出阀门控制杆的位置信息；

S52：状态模型通过采集阀门控制阀的当前工作电压电流，计算识别出当前阀门控制阀的运行行程数值；

S53：状态模型通过发射控制设备的图像信息，计算识别能够出当前发射控制设备100的发射位置和当前发射控制设备100所属的类型。

优先的，作为一种可实施方式；根据所述瞬时状态信息，利用处理模型，计算输出当前功能任务任务的任务状态信息，具体包括：

处理模型102启动处理；所述处理模型的输入参数是状态模型输出的瞬时状态信息，输出参数是当前功能任务要求下的通过被控设备的功能任务状态信息；

然后获取所述瞬时状态信息，根据所述瞬时状态信息输出得到当前功能任务要求下对应的被控设备的功能任务状态信息。

优先的，作为一种可实施方式；运行比较模型，判断是否能向被控设备发送控制指令，具体包括：

比较模型接收被控设备发送的反馈的指令信息，同时查看控制设备初始装订的程序信息，如果程序信息无条件执行指令，那么发射控制设备直接给被控制设备发送控制指令。

优先的，作为一种可实施方式；基于边缘计算的发射控制装备智能控制方法，还包括对多组被控设备进行群控制操作；

S11、每套发射控制设备调用所属设备ID号信息，指挥系统300通过识别发射控制设备的所属设备ID号信息匹配对应的被控设备；发射控制设备1—n分别与对应的被控设备每秒进行数据交互连接，获得相应的被控设备的工作参数；

S12、每个发射控制设备100通过状态模型、处理模型、比较模型计算相应被控设备的瞬时状态信息；

S13、发射控制设备100收到指挥系统300发来的控制指令：首先广播下发给每个在线的发射控制设备，同时发射控制设备100根据判断指令与模型计算的瞬时状态信息、程序仪的输出结果，判断能否直接向自身控制的被控设备200下发控制指令；如果能，则直接向被控设备发送控制指令；

S14、发射控制设备100，向指控系统300发送所述控制指令的执行情况；

S15、指挥系统300收到控制指令的执行情况后，判断是否存在未执行其下发控制指令的被控设备，如果存在则执行应急处理操作。对未执行其指令的设备，会有三种相应的应急处理操作：1、询问目前状态；2，下发强制执行命令；3根据状况，修改功能、任务参数或程序仪参数，逐渐完善其模型参数；

优先的，作为一种可实施方式；所属设备ID号信息包括帧头、ID识别号、数据类型、数据本体、校验、帧尾。

与现有技术相比，本申请实施例至少具有如下的技术效果：

综上，本申请上述技术方案提供的基于边缘计算的发射控制装备智能控制方法方案；

其中该供热控制系统，包括自然能热源供能系统以及多个城镇供热中转装置以及多个末端空调输出系统；所述自然能热源供能系统通过第一热力输送管道连通到多个城镇供热中转装置的输入端口，且每个城镇供热中转装置的输出端口通过第二热力输送管道连通末端空调输出系统；

所述末端空调输出系统上集成有主控制器和户内温度传感器；所述第二热力输送管道上安装有数字控制阀和环境温度传感器；所述户内温度传感器：用于测量和采集用户的室内温度并上传；所述数字控制阀：用于统一收集末端空调输出系统上集成有户内温度传感器采集的所有用户的室内温度；同时获取环境温度传感器收集的当前环境温度；所述数字控制阀：还用于执行判定处理操作；如果检测发现当前所有的末端空调输出系统上的户内温度传感器采集的所有用户的室内温度之和高于温度总和阈值，且当前环境温度低于或等于环境低温极限值则判定当前数字控制阀不执行节能限制操作；如果检测发现当前所有的末端空调输出系统上的户内温度传感器采集的所有用户的室内温度之和高于温度总和阈值，且当前环境温度高于环境低温极限值则判定当前数字控制阀执行节能限制操作；

通过状态模型101，系统能够实时采集阀门控制杆的图像信息，并计算出阀门控制杆的位置信息。同时，通过采集阀门控制阀的电压电流信息，系统可以计算出当前阀门控制阀的运行行程数值。此技术效果使得系统能够准确获取并计算设备的状态信息，为后续的控制决策提供准确的数据基础。

处理模型102利用状态模型101输出的瞬时状态信息作为输入参数，根据当前功能任务的要求，推导出相应的被控设备的功能任务状态信息。这样，系统可以根据当前的状态信息和任务要求，对被控设备进行智能控制和调度。

指令信息比较与控制决策：比较模型103接收被控设备发送的反馈指令信息，并查看控制设备初始装订的程序信息。如果程序信息满足无条件执行指令的条件，发射控制设备直接向被控设备发送控制指令。这种比较与决策的机制可以提高系统对指令信息的处理效率和准确性，实现快速响应和自动化控制。

综上所述，该基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统通过实时状态获取和计算、功能任务状态推导以及指令信息比较与控制决策等技术，实现了对发射控制装备的智能控制和调度。这样的系统可以提高装备的运行效率、准确性和自动化程度，提升作战指挥系统的整体性能和效能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种基于边缘计算的发射控制装备智能控制方法的主要原理示意图；

图2是本申请实施例提供的一种基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统的单被控设备控制原理示意图；

图3是本申请实施例提供的一种基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统的群被控设备控制原理示意图。

本申请目的的实现、功能任务特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

标号：发射控制设备100；状态模型101；处理模型102；比较模型103；被控设备200；指挥系统300；。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例一

参见图1，图1为本申请实施例提供的一种基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统，包括至少一套发射控制设备100(包括中央处理器)，一套被控设备200和指挥系统300；其中，上述指挥系统又称指挥系统中心是发送指令的源头中心系统；其中控制设备端100、被控设备200均为多组，每组被控设备连接一组对应的发射控制设备；

所述发射控制设备100包括状态模型101、处理模型102和比较模型103；

首先在每个发射控制设备100的中央处理器上建立状态模型101、处理模型102，比较模型103，这三个模型组成控制模型。

所述状态模型101，用于通过采集阀门控制杆的图像信息，计算识别出阀门控制杆的位置信息；通过采集阀门控制阀的当前工作电压电流，计算识别出当前阀门控制阀的运行行程数值；通过发射控制设备的图像信息，计算识别能够出当前发射控制设备100的发射位置和当前发射控制设备100所属的类型；

所述处理模型102的输入参数是状态模型输出的瞬时状态信息，输出参数是当前功能任务要求下的通过被控设备的功能任务状态信息；所述处理模型102用于获取所述瞬时状态信息，根据所述瞬时状态信息输出得到当前功能任务要求下对应的被控设备的功能任务状态信息；

所述比较模型103用于接收被控设备发送的反馈的指令信息，同时查看控制设备初始装订的程序信息，如果程序信息无条件执行指令，那么发射控制设备直接给被控制设备发送控制指令。

其中，状态模型101是根据被控设备的技术属性，建立的模型，其中包括位置、装置装备特性、行程等信组成的模型，此模型可视通过多次应用不断训练学习完善，模型的输入参数是通过传输协议、视频等采集到的信息，根据这些信息，模型输出被控设备的瞬时状态信息。

处理模型102，是根据被控设备当时要完成的功能任务建立的模型，这个模型，在发射控制设备启动运行之初，开始装订参数，通过装订的参数，形成当时的处理模型，处理模型的输入参数是状态模型输出的瞬时状态信息，输出参数是当功能任务下的通过被控设备的功能任务状态信息。

比较模型103，是一种识别模型，发射控制设备第一步给发送指令的设备发送此时是否执行的询问指令信息，同时查看控制设备初始装订的程序信息，如果程序信息无条件执行指令，那么发射控制设备直接给被控制设备发送指令信息；如果是反馈应答执行，那么等收到询问指令信息的应答信息后，按应答信息向被控制设备发送指令信息；第三种情况是，有条件执行，本端发射控制设备，依据条件与接收到的指令信息，给被控制设备下发指令信息。

本发明提供的方法，在控制被控设备以及群控制的情况下，具有以下优点：1、解决了发射控制设备只是被动控制的情况，现在的要通过被控设备的工作状态，结合其他设备的指令信息，主动控制被控设备；2、重新定义传输协议，增加回传咨询应答协议，解决了上级控制意图不明确的而产生的不合理控制；3、添加了发射控制设备唯一识别号，通信协议定义了被控设备编号，发射控制设备能够承担上级设备，也能转换成下级设备，方便群控制的执行；4、比较模型的设计，使被控设备的控制受到条件限制，是对被控设备的保障性、安全性的设计。

如图2所示，以一套发射控制设备100，控制一套被控设备200，指挥系统300是发送指令的系统为例说明方法使用。本申请实施例二提供的一种基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统，其具体原理详见图2，图2示意了一套发射控制系统控制被控设备；

实施例二

本申请实施例二提供的一种基于边缘计算的发射控制装备智能控制方法，包括如下步骤：

S1、预先对基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统进行初始化设置；

S1预先对基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统进行初始化设置；

初始化设置，包括设置发射控制设备100的工作参数和设置执行功能任务任务的系统参数；其中，发射控制设备100的工作参数包括：发射控制设备作为主控设备的设置；被控设备控制数量；与被控设备的接口类型、接口传输速率，接口端口、ip地址等参数设置；

主控设备与从控设备的区别是：主控设备需要显示所有参加任务的设备的工作态势，如果收到指挥系统发来的指令信息，需要转发给所有从控设备，从控设备则不需要转发。

与被控设备的接口类型包含有网络接口、RS485接口、RS232接口、CAN总线接口，不同接口配置不同，还要设置紧急控制信号接口，这种接口是脉冲接口或通断开关接口，这个接口是备份接口，就是在正常流程情况下，向发送设备发送了发射指令，结果瞬间状态出现了超预期情况，那就采用特殊手段，终止这个流程，避免不必要的安全问题出现。

设置执行功能任务任务的系统参数是指整个系统的执行参数，例如：时间同步最大误差；询问应答时间延时最大值；预计控制时间范围等参数。

时间同步最大误差是任务功能任务的重要参数，本套系统，要求时间是同步的，决定瞬时状态数值以及状态数值的判断准确度，如果发现误差超过最大误差限，状态模型要发出告警，并调整同步算法总的参数，使整个系统处于最佳同步工作状态；

询问应答时间延时最大值是，考虑网络结构的复杂性以及分布式地域配置的重要参数，设置本次功能任务任务能够容忍的传输延时值，这个数值在比较模型、程序仪功能任务块中都要用到；

预计控制时间范围是，程序仪工作的重要参数，被控设备的控制顺序、控制时间窗口等；

S2、在发射控制设备100设置被控设备200的物理参数和被控设备200的工作参数；其中，所述被控设备的物理参数，包括被控设备类型(如雷达、炮等)，工作电压、电流、内部各个阀门控制杆行程、控制杆正常工作范围参数；所述被控设备的工作参数就是正常发射时的控制位置、控制阀门的先后顺序信息；

S3、在发射控制设备100对比较模型装订设置功能任务执行标准参数，同时程序仪进行装订设置标准的功能任务状态信息对应的控制指令发送条件；其中，比较模型完成的是比较器的功能任务，它的输入参数是当前采集的原始状态采集信息，以及收到的控制指令数据、以及设置的时间参数、通过比较模型的计算，可以给出目前情况下，以及未来1秒，当前被控设备200能否被控制，能否执行被被控制操作。

S4、发射控制设备100每隔1秒通过通信传输协议、图像采集方式，获得当前被控设备200的原始状态采集信息；

S5、获得原始状态采集信息，利用状态模型，计算输出瞬时状态信息；

状态模型首先采集被控设备的原始状态采集信息，通过这些信息，首先判断整套系统的时间同步情况，并进行调整达到要求，不符合要求，指令信息等直接摒弃，根据采集到的原始状态采集信息，计算被控设备的瞬时状态数据；如图像信息转换成各类数据信息，阀门控制杆的行程转换成能够时间与阀门的关系信息、位置信息等。举例说明，原始状态采集信息中的一部分信息是工作电压电流，还有采集的图像信息，这样通过当前工作电压电流，可以推算到当前阀门控制阀的运行行程数值；通过当前图像信息进行比较模型识别能够判断发射控制设备100即发射物的位置、当前发射控制设备100所属的类型。

S6、根据所述瞬时状态信息，利用处理模型，计算输出当前功能任务的任务状态信息；处理模型是对时间参数、瞬时状态信息等数据信息进行分类融合处理，最后计算出相对准确的被控设备的瞬时状态信息。它的作用就是最终获得精准的状态信息，保证比较模型计算是正确的，无干扰的。

S7、向被控设备发送指令信息；程序仪是根据输入的时间参数、时间控制参数、被控制设备先后执行参数，这些参数与比较器输出的状态参数相比较，指令信息参数进行比对，看符合程度，根据符合程度，得出是否直接控制，还是条件控制等等。

如果收到反馈的指令信息，运行比较模型，判断是否能向被控设备发送控制指令，如果能直接发送控制指令，执行步骤S9；如果不能发送控制指令，向指挥系统300发送询问信息并把当前被控设备的瞬时状态信息一并发送过去，执行步骤S8；

如果没收到反馈的指令信息，从步骤S4执行；

S8、查看程序仪的输出参数(程序仪的输出参数是符合控制指令发送条件或者不符合控制指令发送条件)，如果功能任务状态信息不符合控制指令发送条件，从步骤S4开始执行，否则，执行步骤S9；

S9、向被控设备发送控制指令；

S10、确认控制指令执行状态。

优先的，作为一种可实施方式；“获得原始状态采集信息，利用状态模型，计算输出瞬时状态信息”执行的同时，还包括：比较模型首先判断整套系统的时间同步数据，如果当前的时间同步数据不符合要求，则对当前整套系统发送的指令信息直接摒弃。

优先的，作为一种可实施方式；所述比较模型输出参数还包括未来1秒能否执行的状态信息。

优先的，作为一种可实施方式；所述原始状态采集信息包括图像信息和文本信息两个类别。

优先的，作为一种可实施方式；“获得原始状态采集信息，利用状态模型，计算输出瞬时状态信息”，具体包括如下操作步骤：

S51：状态模型通过采集阀门控制杆的图像信息，计算识别出阀门控制杆的位置信息；

S52：状态模型通过采集阀门控制阀的当前工作电压电流，计算识别出当前阀门控制阀的运行行程数值；

S53：状态模型通过发射控制设备的图像信息，计算识别能够出当前发射控制设备100的发射位置和当前发射控制设备100所属的类型。

优先的，作为一种可实施方式；根据所述瞬时状态信息，利用处理模型，计算输出当前功能任务任务的任务状态信息，具体包括：

处理模型102是根据被控设备设置要完成的功能任务建立的模型，在发射控制设备启动运行之初，处理模型102开始根据所述设置要完成的功能任务装订设置功能任务执行标准参数(即装订参数)；

处理模型102启动处理；所述处理模型的输入参数是状态模型输出的瞬时状态信息，输出参数是当前功能任务要求下的通过被控设备的功能任务状态信息；

然后获取所述瞬时状态信息，根据所述瞬时状态信息输出得到当前功能任务要求下对应的被控设备的功能任务状态信息。

需要说明的是，处理模型102，是根据被控设备当时要完成的功能任务建立的模型，这个模型，在发射控制设备启动运行之初，开始装订参数，通过装订的参数，形成当时的处理模型，处理模型的输入参数是状态模型输出的瞬时状态信息，输出参数是当功能任务要求下的通过被控设备的功能任务状态信息。

优先的，作为一种可实施方式；运行比较模型，判断是否能向被控设备发送控制指令，具体包括：

比较模型接收被控设备发送的反馈的指令信息，同时查看控制设备初始装订的程序信息，如果程序信息无条件执行指令，那么发射控制设备直接给被控制设备发送控制指令。

实施例三

参见图3，本申请实施例三提供的一种基于边缘计算的发射控制装备智能控制方法，还包括对多组被控设备进行群控制操作；

图3是群控制的一种使用实例。通过发射控制设备，向每个设备配置功能任务、任务参数，配置每个发射控制设备要控制的被控设备的物理参数、与功能任务、任务相关的技术指标参数，设置程序仪提交参数，每套发射控制设备调用所属设备ID号信息，并发送给指挥系统。

通过发射控制设备，向每个设备配置功能、任务参数，配置每个发射控制设备要控制的被控设备的物理参数、与功能、任务相关的技术指标参数，设置程序仪提交参数，每套发射控制设备调用本设备ID号，并发送给指挥系统、发射控制设备。

S11、每套发射控制设备调用所属设备ID号信息，指挥系统300通过识别发射控制设备的所属设备ID号信息匹配对应的被控设备；发射控制设备1—n分别与对应的被控设备每秒进行数据交互连接，获得相应的被控设备的工作参数；

S12、每个发射控制设备100通过状态模型、处理模型、比较模型计算相应被控设备的瞬时状态信息；

S13、发射控制设备100收到指挥系统300发来的控制指令：首先广播下发给每个在线的发射控制设备，同时发射控制设备100根据判断指令与模型计算的瞬时状态信息、程序仪的输出结果，判断能否直接向自身控制的被控设备200下发控制指令；如果能，则直接向被控设备发送控制指令；

S14、发射控制设备100，向指控系统300发送所述控制指令的执行情况；

S15、指挥系统300收到控制指令的执行情况后，判断是否存在未执行其下发控制指令的被控设备，如果存在则执行应急处理操作。对未执行其指令的设备，会有三种相应的应急处理操作：1、询问目前状态；2，下发强制执行命令；3根据状况，修改功能、任务参数或程序仪参数，逐渐完善其模型参数；

优先的，作为一种可实施方式；所属设备ID号信息包括帧头、ID识别号、数据类型、数据本体、校验、帧尾。

所属设备ID号信息：

所属设备ID号信息，其中的ID识别号相当于每台发控设备的身份证号，长度为10各字节，识别号最后一个字节是校验，防止干扰或被其它入侵者篡改，使通信是在安全的情况下执行。协议长度根据后面的数据来调整，共2各字节；校验1个字节，含数据类型、数据等数据的校验计算。数据类型，涵盖了发射控制的所有数据类型。

本发明实施例采用的基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统通过实时状态获取和计算、功能任务状态推导以及指令信息比较与控制决策等技术，实现了对发射控制装备的智能控制和调度。这样的系统可以提高装备的运行效率、准确性和自动化程度，提升作战指挥系统的整体性能和效能。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能任务的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能任务。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能任务的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统，其特征在于，包括发射控制设备、被控设备和指挥系统；其中控制设备端、被控设备均为多组，每组被控设备连接一组对应的发射控制设备；

所述发射控制设备包括状态模型、处理模型和比较模型；

所述状态模型，用于通过采集阀门控制杆的图像信息，计算识别出阀门控制杆的位置信息；通过采集阀门控制阀的当前工作电压电流，计算识别出当前阀门控制阀的运行行程数值；通过发射控制设备的图像信息，计算识别能够出当前发射控制设备的发射位置和当前发射控制设备所属的类型；

所述处理模型的输入参数是状态模型输出的瞬时状态信息，输出参数是当前功能任务要求下的通过被控设备的功能任务状态信息；所述处理模型用于获取所述瞬时状态信息，根据所述瞬时状态信息输出得到当前功能任务要求下对应的被控设备的功能任务状态信息；

所述比较模型用于接收被控设备发送的反馈的指令信息，同时查看控制设备初始装订的程序信息，如果程序信息无条件执行指令，那么发射控制设备直接给被控制设备发送控制指令。

2.一种基于边缘计算的发射控制装备智能控制方法，其特征在于，利用如权利要求1基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统执行控制处理，包括如下操作步骤：

S1、预先对基于边缘计算的发射控制装备智能控制系统进行初始化设置；

S2、在发射控制设备设置被控设备的物理参数和被控设备的工作参数；其中，所述被控设备的物理参数，包括被控设备类型，工作电压、电流、内部各个阀门控制杆行程、控制杆正常工作范围参数；所述被控设备的工作参数就是正常发射时的控制位置、控制阀门的先后顺序信息；

S3、在发射控制设备对比较模型装订设置功能任务执行标准参数，同时程序仪进行装订设置标准的功能任务状态信息对应的控制指令发送条件；

S4、发射控制设备每隔1秒通过通信传输协议、图像采集方式，获得当前被控设备的原始状态采集信息；

S5、获得原始状态采集信息，利用状态模型，计算输出瞬时状态信息；

S6、根据所述瞬时状态信息，利用处理模型，计算输出当前功能任务的任务状态信息；

S7、向被控设备发送指令信息；

如果收到反馈的指令信息，运行比较模型，判断是否能向被控设备发送控制指令，如果能直接发送控制指令，执行步骤S9；如果不能发送控制指令，向指挥系统发送询问信息并把当前被控设备的瞬时状态信息一并发送过去，执行步骤S8；

如果没收到反馈的指令信息，从步骤S4执行；

S8、查看程序仪的输出参数，如果功能任务状态信息不符合控制指令发送条件，从步骤S4开始执行，否则，执行步骤S9；

S9、向被控设备发送控制指令；

S10、确认控制指令执行状态。

3.如权利要求2的基于边缘计算的发射控制装备智能控制方法，其特征在于，“获得原始状态采集信息，利用状态模型，计算输出瞬时状态信息”执行的同时，还包括：比较模型首先判断整套系统的时间同步数据，如果当前的时间同步数据不符合要求，则对当前整套系统发送的指令信息直接摒弃。

4.如权利要求2的基于边缘计算的发射控制装备智能控制方法，其特征在于，所述比较模型输出参数还包括未来1秒能否执行的状态信息。

5.如权利要求2的基于边缘计算的发射控制装备智能控制方法，其特征在于，所述原始状态采集信息包括图像信息和文本信息两个类别。

6.如权利要求5的基于边缘计算的发射控制装备智能控制方法，其特征在于，“获得原始状态采集信息，利用状态模型，计算输出瞬时状态信息”，具体包括如下操作步骤：

S51：状态模型通过采集阀门控制杆的图像信息，计算识别出阀门控制杆的位置信息；

S52：状态模型通过采集阀门控制阀的当前工作电压电流，计算识别出当前阀门控制阀的运行行程数值；

S53：状态模型通过发射控制设备的图像信息，计算识别能够出当前发射控制设备的发射位置和当前发射控制设备所属的类型。

7.如权利要求2的基于边缘计算的发射控制装备智能控制方法，其特征在于，根据所述瞬时状态信息，利用处理模型，计算输出当前功能任务任务的任务状态信息，具体包括：

处理模型启动处理；所述处理模型的输入参数是状态模型输出的瞬时状态信息，输出参数是当前功能任务要求下的通过被控设备的功能任务状态信息；

然后获取所述瞬时状态信息，根据所述瞬时状态信息输出得到当前功能任务要求下对应的被控设备的功能任务状态信息。

8.如权利要求2的基于边缘计算的发射控制装备智能控制方法，其特征在于，运行比较模型，判断是否能向被控设备发送控制指令，具体包括：

比较模型接收被控设备发送的反馈的指令信息，同时查看控制设备初始装订的程序信息，如果程序信息无条件执行指令，那么发射控制设备直接给被控制设备发送控制指令。

9.如权利要求2的基于边缘计算的发射控制装备智能控制方法，其特征在于，还包括对多组被控设备进行群控制操作；

S11、每套发射控制设备调用所属设备ID号信息，指挥系统通过识别发射控制设备的所属设备ID号信息匹配对应的被控设备；发射控制设备1—n分别与对应的被控设备每秒进行数据交互连接，获得相应的被控设备的工作参数；

S12、每个发射控制设备通过状态模型、处理模型、比较模型计算相应被控设备的瞬时状态信息；

S13、发射控制设备收到指挥系统发来的控制指令：首先广播下发给每个在线的发射控制设备，同时发射控制设备根据判断指令与模型计算的瞬时状态信息、程序仪的输出结果，判断能否直接向自身控制的被控设备200下发控制指令；如果能，则直接向被控设备发送控制指令；

S14、发射控制设备，向指控系统发送所述控制指令的执行情况；

S15、指挥系统收到控制指令的执行情况后，判断是否存在未执行其下发控制指令的被控设备，如果存在则执行应急处理操作。

10.如权利要求9的基于边缘计算的发射控制装备智能控制方法，其特征在于，所属设备ID号信息包括帧头、ID识别号、数据类型、数据本体、校验、帧尾。