CN118300226A - 充电架的充电口控制方法、系统及充电架 - Google Patents

充电架的充电口控制方法、系统及充电架 Download PDF

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CN118300226A
CN118300226A CN202410468228.7A CN202410468228A CN118300226A CN 118300226 A CN118300226 A CN 118300226A CN 202410468228 A CN202410468228 A CN 202410468228A CN 118300226 A CN118300226 A CN 118300226A
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CN
China
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charging port
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lamp
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CN202410468228.7A
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Inventor
龚政
丁柏平
杨锋
黄阳彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhongfuneng Electric Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Zhongfuneng Electric Equipment Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明适用于照明设备技术领域,提供了一种充电架的充电口控制方法、系统及充电架,充电架上设有多个充电口,每个充电口内分别设有感应锁及身份识别模块,方法包括:接收所连接配对的控制终端发送的控制指令;根据控制指令中的操作信息确定出需要操作的目标充电口及对应的目标操作,并对目标充电口内的感应锁执行相应的目标操作;根据控制指令中的灯具信息及目标充电口内身份识别模块所检测的充电灯具的灯具信息判断是否对目标充电口内的充电灯具进行充电操作;若是,则根据控制指令中的身份信息确定出所对应设定的充电偏好,并根据所设定的充电偏好对目标充电口内的充电灯具进行相应的充电操作。本发明解决了现有充电架的使用效率低的问题。

Description

充电架的充电口控制方法、系统及充电架
技术领域
本发明涉及照明设备技术领域,特别涉及一种充电架的充电口控制方法、系统及充电架。
背景技术
在矿业作业中,矿工的安全至关重要,而充电矿灯作为矿工夜间作业的重要照明工具,其安全性和便捷性直接影响到作业效率和矿工的工作状态。传统的充电矿灯的充电架设计存在诸多不便,尤其是在恶劣的矿内环境中,矿工在长时间的作业后,面部和手部往往覆盖着大量污渍,这使得基于面部识别或指纹识别的安全验证方式无法有效工作。此外,现有的无锁或机械锁充电架在实际使用中也暴露出了明显的缺陷。
现有的无锁充电架虽然操作简便,但极易导致矿灯的丢失和混用,从而影响矿工的工作效率和矿灯的管理秩序。而采用机械锁的充电架虽然在一定程度上解决了矿灯安全问题,但由于每个充电口都对应一把钥匙,这不仅在生产和使用前需要对大量钥匙进行核查使得增加了管理的复杂性,还可能因钥匙的混淆或遗漏而造成不必要的麻烦。
更为重要的是,在实际使用中,矿工解锁充电架的机械锁需要额外的时间和操作,使得机械锁的解锁和锁定过程耗时且繁琐,因此在紧急情况下可能会造成严重的安全隐患。此外,由于充电架空间有限,同一时间只能供少数矿工取放矿灯,这在高峰时段造成了显著的拥堵和不便,影响了充电架的使用效率和便捷性。
发明内容
基于此,本发明的目的是提供一种充电架的充电口控制方法、系统及充电架,以从根本上解决现有充电架的使用效率低的问题。
根据本发明实施例的一种充电架的充电口控制方法,充电架上设有多个充电口,每个充电口内分别设有控制其开关的感应锁及检测充电灯具的灯具信息的身份识别模块,所述方法包括:
接收所连接配对的控制终端发送的控制指令,所述控制指令包括操作信息、所绑定的灯具信息、及身份信息;
根据所述控制指令中的操作信息确定出需要操作的目标充电口及对应的目标操作,并对目标充电口内的感应锁执行相应的目标操作;
根据所述控制指令中的灯具信息及目标充电口内身份识别模块所检测的充电灯具的灯具信息判断是否对目标充电口内的充电灯具进行充电操作;
若是,则根据所述控制指令中的身份信息确定出所对应设定的充电偏好,并根据所设定的充电偏好对目标充电口内的充电灯具进行相应的充电操作。
另外,根据本发明上述实施例的一种充电架的充电口控制方法,还可以具有如下附加的技术特征:
进一步地,所述接收所连接配对的控制终端发送的控制指令的步骤之前还包括:
当激活进入配对模式时,生成目标确认码;
接收控制终端所发送的包含确认码的配对请求信息,并判断所述配对请求信息中的确认码是否为目标确认码;
若是,则建立与控制终端之间的连接配对,并与控制终端之间交换加密密钥。
进一步地,所述接收所连接配对的控制终端发送的控制指令的步骤包括:
接收控制终端发送的加密信息,并根据加密密钥对加密信息进行解密得到控制指令,所述控制指令还包括时间戳信息和标识信息;
根据控制指令中的时间戳信息与当前所获取的时间信息验证控制指令是否有效;
若是,则根据控制指令中的标识信息判断控制终端是否为成功配对的控制终端;
若是,则获取控制指令中的操作信息、所绑定的灯具信息、及身份信息。
进一步地,所述根据所述控制指令中的操作信息确定出需要操作的目标充电口及对应的目标操作的步骤包括:
获取所述操作信息中对于充电口的目标选择方式及目标操作方式;
根据所述目标选择方式确定出需要操作的目标充电口;
根据所述目标操作方式确定出对目标充电口内的感应锁需要执行的目标操作。
进一步地,所述根据所述目标选择方式确定出需要操作的目标充电口的步骤包括:
当目标选择方式为随机方式时,获取各个充电口的状态信息,并根据各个充电口的状态信息随机确定出处于空闲状态中的目标充电口;
当目标选择方式为固定方式时,获取所述操作信息中的充电口编号,并根据所述充电口编号确定出目标充电口;
当目标选择方式为绑定方式时,根据所述控制指令中的身份信息获取所对应绑定的充电口编号,并根据所绑定的充电口编号确定出目标充电口。
进一步地,所述对目标充电口内的感应锁执行相应的目标操作的步骤包括:
获取所述目标充电口的状态信息;
根据所述目标充电口的状态信息及所述控制指令中的身份信息判断所述目标操作是否合法;
若是,则对目标充电口内的感应锁执行目标操作;
若否,则停止对目标充电口内的感应锁执行目标操作。
进一步地,所述根据所设定的充电偏好对目标充电口内的充电灯具进行相应的充电操作的步骤之后还包括:
实时监测目标充电口内所连接的充电灯具的充电状态,并同步推送至控制终端中;
当监测到目标充电口内所连接的充电灯具充电完成时,停止充电并进行声音提示和/或视觉提示和/或推送提示信息至控制终端中。
进一步地,所述方法还包括:
当获取到目标控制终端对于预设充电口的关联绑定指令时,则将所述预设充电口与所述目标控制终端进行关联绑定,并同步绑定信息至其他控制终端;
当获取到目标控制终端对于所绑定的预设充电口的解绑指令时,则将所述预设充电口与所述目标控制终端进行解绑,并同步解绑信息至其他控制终端。
本发明另一实施例的目的还在于提供一种充电架的充电口控制系统,充电架上设有多个充电口,每个充电口内分别设有控制其开关的感应锁及检测充电灯具的灯具信息的身份识别模块,所述系统包括:
指令接收模块,用于接收所连接配对的控制终端发送的控制指令,所述控制指令包括操作信息、所绑定的灯具信息、及身份信息;
指令执行模块,用于根据所述控制指令中的操作信息确定出需要操作的目标充电口及对应的目标操作,并对目标充电口内的感应锁执行相应的目标操作;
灯具判断模块,用于根据所述控制指令中的灯具信息及目标充电口内身份识别模块所检测的充电灯具的灯具信息判断是否对目标充电口内的充电灯具进行充电操作;
充电模块,用于当所述灯具判断模块判断出对目标充电口内的充电灯具进行充电操作时,根据所述控制指令中的身份信息确定出所对应设定的充电偏好,并根据所设定的充电偏好对目标充电口内的充电灯具进行相应的充电操作。
本发明另一实施例的目的还在于提供一种充电架,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的充电架的充电口控制方法。
本发明实施例提供的充电架的充电口控制方法,通过每个充电口都配备了感应锁,只有经过授权的控制终端才能操作,有效防止未经授权的使用,保护设备和用户安全;而通过配对连接的控制终端远程控制充电口的开关,使得无需手动操作,即开即取,提高充电灯具的取放效率以及使用的便捷性;通过每个充电口都配备了身份识别模块,只有经过用户绑定的充电灯具才能放置在开启的充电口内进行充电,可以有效避免用户对于充电灯具的混用;通过根据用户的身份信息对应设定的充电偏好,为不同用户提供定制化的充电服务,可以满足用户的充电需求,解决了现有充电架的使用效率低的问题。
附图说明
图1为本发明第一实施例中的充电架的充电口控制方法的流程图;
图2为本发明第一实施例中的充电架的结构图;
图3为本发明第二实施例中的充电架的充电口控制系统的模块示意图;
图4为本发明第三实施例中的充电架的模块示意图;
以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
请参阅图1,所示为本发明第一实施例中的充电架的充电口控制方法,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,本发明实施例提供的充电架的充电口控制方法包括:
步骤S10,接收所连接配对的控制终端发送的控制指令,所述控制指令包括操作信息、所绑定的灯具信息、及身份信息;
其中,在本发明的一个实施例中,该充电口控制方法应用于充电架,其中参照图2所示,该充电架1上设有多个充电口2,每个充电口内分别设有控制其开关的感应锁3及检测充电灯具的灯具信息的身份识别模块(图未示),也即是说,该充电架上设有许多独立的充电口,每个充电口都可以用来给充电灯具进行充电及存放,同时每个充电口内都配备有一个感应锁及一个身份识别模块。
其中感应锁可以控制充电口的开启和关闭,具体来说,充电架分别与各个充电口内的感应锁进行电性连接,同时充电架通过分别发送独立的控制信号至各个充电的方式,使得当感应锁收到充电架所发送的正确的控制信号时,才会相应的解锁,以提供充电口给充电灯具使用,从而使得充电灯具可放置在感应锁解锁后的充电口内进行充电操作;而当需要关闭充电口时,感应锁会相应的锁定,从而防止充电口被使用,具体来说,其可以为通过充电架发送控制信号至感应锁而进行锁定,也可以为用户将充电口进行关闭而使感应锁进行自动锁定。
其中身份识别模块可以识别放置在充电口内进行充电操作的充电灯具的灯具信息,具体来说,充电架分别与各个充电口内的身份识别模块进行电性连接,而充电灯具中嵌入身份标签,其身份标签可以为RFID标签、IC/ID芯片、NFC芯片或其他形式的电子标识。其中身份标签包含有充电灯具的灯具数据,如序列号、设备ID、使用状态等。当充电灯具放置在充电口内进行充电时,充电口内的身份识别模块(也即读取器)相应的扫描充电灯具中嵌入的身份标签,从而识别充电灯具的灯具信息,同时充电口内的身份识别模块与充电架连接,使得将所识别的充电灯具的灯具信息同步发送至充电架中。
其中,在本发明的一个实施例中,充电架可与各个控制终端进行连接通信,使得充电架可接收到控制终端所发送的控制指令,并根据控制指令进行后续处理,然而为避免充电架接收未授权设备所发出的无效数据,因此充电架还需先与控制终端进行连接配对,使得充电架所进行通信的控制终端均为授权可信任的设备,因此在步骤S01之前,其充电架还需要先与控制终端进行连接配对,其中控制终端为智能终端及智能平板等终端设备。其中充电架与控制终端进行连接配对可通过如下步骤实现:
当激活进入配对模式时,生成目标确认码;
接收控制终端所发送的包含确认码的配对请求信息,并判断所述配对请求信息中的确认码是否为目标确认码;
若是,则建立与控制终端之间的连接配对,并与控制终端之间交换加密密钥。
具体的,首先将充电架设置激活为配对模式,其通常通过按住充电架上的某个按钮、开关或组合键或者执行特定操作序列来实现激活配对模式,使得充电架处于一种可被发现和连接的状态,同时当充电架进入配对模式时,相应的生成一个独特的目标确认码,并利用显示屏显示目标确认码或者通过其他方式(如发出声音信号)告知用户,其中该目标确认码通常是随机生成的,以确保每次配对的唯一性。同时控制终端也需被激活并设置为配对模式并对充电架进行连接,具体而言,首先用户在控制终端上下载并安装专用的充电架控制应用程序,并在应用程序中创建个人账户,此时需要输入基本信息和设置密码,更进一步的,其还可要求验证用户的身份信息,例如通过输入员工编号或扫描公司发放的ID卡或扫描用户的面部信息或指纹信息。然后在控制终端上选择配对选项,并通过蓝牙或Wi-Fi功能搜索附近的可用的充电架设备,此时用户在控制终端的应用程序所显示的设备列表中选择所需配对的充电架,并输入根据充电架所显示或其他方式得到的确认码作为配对请求的一部分,然后与充电架请求连接,也即是控制终端通过无线通信(如蓝牙或Wi-Fi)向充电架发送包含确认码的配对请求信息,可以理解的,其配对请求信息还可包括控制终端的唯一标识符等其他信息。其中充电架接收到控制终端所发送的配对请求信息后,相应的检查配对请求信息中的确认码是否与自身生成的目标确认码相匹配,若相匹配,则充电架确认配对成功,并与控制终端建立连接,同时充电架还向控制终端发送一个反馈信号,确认配对成功和连接建立。更进一步的,为保证数据传输的安全性,在配对成功后,充电架与控制终端之间还可交换加密密钥,用于未来通信时的加密,具体来说,控制终端和充电架各自生成一对密钥,包括一个公钥和一个私钥,其中公钥用于加密数据,私钥用于解密数据。然后控制终端将其公钥发送给充电架,充电架也同样将其公钥发送给控制终端。当控制终端和充电架双方都收到对方的公钥时,其双方分别使用对方的公钥和自己的私钥生成一个共享的加密密钥,此时使用该共享的加密密钥,控制终端和充电架安全地加密和解密其所需发送的数据,以确保数据传输的安全性。同时充电架和控制终端均更新其状态为“已连接”,并保存对方的信息至数据库中,以便在未来的通信中能够快速识别和建立连接,具体而言,充电架保存所配对成功的各个控制终端的配对信息,其中配对信息为在两个设备之间建立安全连接时交换的数据,其交换的数据可用于验证设备之间的通信是授权和安全的,以便在未来的通信中能够快速识别和建立连接。具体的,配对信息包括但不限于控制终端的标识信息(唯一标识符)、用户的身份信息、配对时间、加密密钥、连接协议等。进一步的,其还可根据用户的身份信息设置不同的权限功能,此时充电架可根据用户的身份和权限相应的分配可控制的充电口数量和类型等。其中连接建立后,控制终端和充电架之间还需进行通信测试,以验证连接的稳定性和可靠性。在测试完成后,充电架和控制终端之间可开始传输数据,如充电架开始向控制终端同步数据,如充电口状态等;或者控制终端向充电架发送控制数据,如控制充电架的充电口内感应锁的开锁或锁定。
当然,可选的,在本发明的其他实施例中,其充电架与控制终端进行连接配对的步骤中,其还可以为控制终端搜索到充电架并连接请求时,其控制终端先发送连接请求至充电架,充电架接收到控制终端所发送的连接请求后,相应的生成确认码,此时用户根据所获取的确认码在控制终端中相应的输入确认码,也即是此时控制终端向充电架发送包含确认码的配对请求信息,然后充电架再进行上述所述的流程。
进一步的,在本发明的一个实施例中,当充电架与控制终端建立连接配对后,其充电架可以接收可信任的控制终端所发送的信息,此时当充电架接收到所连接配对的控制终端发送的控制指令时,其可相应的提取控制指令中的相关信息,具体的,上述接收所连接配对的控制终端发送的控制指令的步骤包括:
接收控制终端发送的加密信息,并根据加密密钥对加密信息进行解密得到控制指令,所述控制指令还包括时间戳信息和标识信息;
根据控制指令中的时间戳信息与当前所获取的时间信息验证控制指令是否有效;
若是,则根据控制指令中的标识信息判断控制终端是否为成功配对的控制终端;
若是,则获取控制指令中的操作信息、所绑定的灯具信息、及身份信息。
具体的,参照前述所述,其充电架与控制终端之间交换加密密钥,此时充电架所接收到的控制终端发送的信息为一加密信息,此时充电架使用所交换的加密密钥对接收到的加密信息进行解密得到取控制指令,其中该控制指令包括但不限于时间戳信息、标识信息、操作信息、所绑定的灯具信息、及身份信息。此时解密过程确保了只有充电架和控制终端能理解传输的数据,即使控制指令在传输过程中被截获,没有正确的密钥也无法解密和理解控制指令内容,从而保障了通信的安全性。进一步的,充电架解密得到控制指令后,首先提取控制指令中的时间戳信息,并与当前时间进行比较,若时间戳在预设的有效时间范围内,则验证控制指令有效的。若时间戳与当前时间超过预设的有效时间范围时,则相应的拒绝该控制指令,此时充电架通过采用时间戳验证使得可以防止重放攻击,确保控制指令的时效性和安全性。进一步的,时间戳验证通过后,充电架进一步检查控制指令中的标识信息,以确认控制终端是否为已成功配对的设备,此时充电架将控制指令中的标识信息与数据库中存储的配对信息进行比对,当比对成功时,充电架提取控制指令中的操作信息、所绑定的灯具信息以及身份信息,以执行后续相应的操作。当比对失败时,充电架相应的确认控制终端未经授权,并相应的拒绝执行控制指令或进行其他安全措施(如发出警告信号),因此通过上述方式,使得只有成功配对且拥有正确密钥的控制终端才能与充电架通信,从而保护了充电架免受未经授权的访问。
进一步的,所述控制指令出用于安全验证的时间戳信息和标识信息外,其控制指令还包括操作信息、所绑定的灯具信息、及身份信息,具体的,操作信息为控制终端所需充电架执行的具体操作,如开启某一特定充电口。而所绑定的灯具信息为控制终端所关联绑定的充电灯具的灯具信息,其中用户可使用控制终端对充电灯具进行绑定,例如用户使用控制终端相应的通过其自身的身份识别模块读取充电灯具的灯具信息并进行关联绑定,使得用户可以实时查看所绑定充电灯具的电量状态和充电状态等信息,同时控制终端还可根据充电灯具的使用情况和充电状态,向用户发送智能提醒,比如充电完成提醒或低电量警告;同时控制终端还可根据充电灯具的使用频率和维护周期,提醒用户进行充电灯具的维护和检查。而身份信息为上述验证用户身份时所记录的身份信息,参照前述所述,在控制终端与充电架进行配对连接之后,其控制终端在每次通信前均需要通过密码、生物识别或其他安全措施进行身份验证,使得只有身份验证后授权的用户才能控制充电架,此时根据控制指令中的身份信息还可确定出用户的操作权限以及用户的偏好设置等。
步骤S20,根据控制指令中的操作信息确定出需要操作的目标充电口及对应的目标操作,并对目标充电口内的感应锁执行相应的目标操作;
其中,在本发明的一个实施例中,上述根据控制指令中的操作信息确定出需要操作的目标充电口及对应的目标操作的步骤包括:
获取操作信息中对于充电口的目标选择方式及目标操作方式;
根据目标选择方式确定出需要操作的目标充电口;
根据目标操作方式确定出对目标充电口内的感应锁需要执行的目标操作。
其中,根据目标选择方式确定出需要操作的目标充电口的步骤包括:
当目标选择方式为随机方式时,获取各个充电口的状态信息,并根据各个充电口的状态信息随机确定出处于空闲状态中的目标充电口;
当目标选择方式为固定方式时,获取操作信息中的充电口编号,并根据充电口编号确定出目标充电口;
当目标选择方式为绑定方式时,根据控制指令中的身份信息获取所对应绑定的充电口编号,并根据所绑定的充电口编号确定出目标充电口。
具体的,充电架根据控制指令中提取操作信息,其中操作信息中包括充电口的目标选择方式和目标操作方式,其中目标选择方式包括随机方式、固定方式及绑定方式,而目标操作方式包括开启充电口操作、关闭充电口操作或其他特定操作,此时充电架根据目标选择方式采取相应的策略来确定目标充电口,当选择随机方式时,则检查所有充电口的状态信息,并随机选择一个空闲状态的充电口,其中需要指出的是,充电口的状态信息包括是否锁定、是否绑定、及是否故障等,此时空闲状态为并未绑定、并未锁定及并未故障的未被使用状态,此时充电架从所有空闲状态的充电口中随机选择一个作为目标充电口。而当选择固定方式时,控制指令的操作信息中还包含有特定的充电口编号,此时充电架根据操作信息中的充电口编号直接确定目标充电口;而当选择绑定方式时,充电架会相应的获取控制指令中的身份信息,并根据身份信息确定出所对应绑定的充电口编号,并根据所绑定的充电口编号相应的确定出目标充电口。当根据目标选择方式确定出所需执行操作的目标充电口后,相应的根据目标操作方式确定出对目标充电口内的感应锁所需执行的目标操作,使得可以在后续过程中将根据目标操作方式来控制感应锁,如目标操作是开启操作时,充电架可相应的发送开启信号至目标充电口以使解锁感应锁,从而实现充电灯具放置在目标充电口内进行充电。
进一步的,在本发明的一个实施例中,上述根据所述控制指令中的操作信息确定出需要操作的目标充电口及对应的目标操作的步骤包括:
根据控制指令中的身份信息确定身份信息对应分配的权限;
根据所分配的权限确定出对应可操作的各个充电口;
根据控制指令中的操作信息从可操作的各个充电口中确定出所需执行操作的目标充电口及对目标充电口内的感应锁所需执行的目标操作。
具体的,首先充电架根据控制指令中的身份信息进行身份验证,在验证成功后,充电架获取该身份信息对应的权限设置,其中该权限决定不同的用户可操作的充电口数量分配及类型分配。其中数量分配可以为某些用户被授权控制多个充电口,而其他用户只能控制一个或几个特定的充电口。而类型分配为充电架可能有不同类型的充电口,适用于不同型号或功能的矿灯,此时用户的权限允许其只能使用特定类型的充电口。此时根据用户的权限生成一个可操作的充电口列表,其中该列表包含用户有权操作的充电口。进一步的,充电架分析控制指令中的操作信息,参照上述所述,其中操作信息包括所需操作的充电口及对应具体的操作。最后充电架从可操作的充电口列表中选择一个符合操作信息的充电口作为目标充电口。因此,通过对不同的身份信息分配不同的权限进行权限管理,确保了充电架的有序使用,并且每个用户的访问是根据其工作需求和安全级别来控制的,使得可以提高效率,同时确保充电架中各个充电口的正确和安全使用。
进一步的,在本发明的一个实施例中,上述对目标充电口内的感应锁执行相应的目标操作的步骤包括:
获取目标充电口的状态信息;
根据目标充电口的状态信息及控制指令中的身份信息判断目标操作是否合法;
若是,则对目标充电口内的感应锁执行目标操作;
若否,则停止对目标充电口内的感应锁执行目标操作。
具体的,首先充电架获取目标充电口的当前状态信息,其状态信息包括充电口是否锁定、是否绑定、是否故障、及所锁定或所绑定的用户的身份信息等,然后充电架根据获取的目标充电口的状态信息及控制指令中的身份信息判断用户请求的操作是否合法。例如,如果用户想要开启一个被其他锁定占用或被绑定的充电口时,其根据目标充电口的状态信息中身份信息确定出该目标充电口为其他用户所锁定或绑定的充电口,则判断该操作为不合法。或者用户想要开启一个超出所对应分配的权限的充电口,则判断该操作为不合法。而当用户想要开启一个被自身锁定占用或被自身绑定的充电口时,其根据目标充电口的状态信息中身份信息确定出该目标充电口为自身所锁定或绑定的充电口,也即是用户上次操作该目标充电口进行开启以放入充电灯具进行充电,而用户当前操作该目标充电口再次进行开启以取出充电灯具,此时判断该操作为合法。如果操作合法,对所确定的目标充电口内的感应锁执行目标操作,执行如开锁或锁定的操作,使得可以允许用户取出或放入充电灯具。如果操作不合法,停止对所确定的目标充电口内的感应锁执行目标操作,同时还可以向用户发送一个错误提示或解释为什么操作不能被执行。
进一步的,在本发明的一个实施例中,并对目标充电口内的感应锁执行相应的目标操作完成后,目标充电口的状态信息通过信号同步反馈给控制终端,或者通过充电架上的指示灯或声音信号直接反馈给用户。具体的,充电架定期将每个充电口的状态信息发送到服务器。其中服务器上设有数据库,记录所有充电架和充电口的状态信息。同时服务器提供一个API接口,控制终端可通过API接口查询各个充电口的实时状态。具体而言,控制终端使用其应用程序时,会向服务器发送请求,使得通过API接口获取最新的充电口状态信息,其中服务器响应控制终端的请求,发送最新的状态数据回控制终端。控制终端接收到数据后,相应的显示每个充电口的当前状态信息。其中充电架状态发生变化,服务器可以通过推送服务实时通知控制终端,控制终端通过更新界面反映最新状态,使得用户可以在控制终端上看到操作确认和充电口的当前状态。
步骤S30,根据控制指令中的灯具信息及目标充电口内身份识别模块所检测的充电灯具的灯具信息判断是否对目标充电口内的充电灯具进行充电操作;
其中,在本发明的一个实施例中,当用户使用控制终端发送控制指令至充电架,使得充电架根据控制指令相应的对目标充电口进行目标操作后,其用户可从目标充电口中取出或放置充电灯具进行充电,当充电灯具放置在充电口内进行充电时,其充电口内的身份识别模块可相应的识别充电灯具的身份标签得到灯具信息,当充电架获取到目标充电口内的充电灯具的灯具信息后,其将控制指令中的灯具信息与充电灯具的身份信息进行比对验证,判断目标充电口内的充电灯具是否为控制终端所绑定的充电灯具,从而确定是否对目标充电口内的充电灯具进行充电操作;其中当判断目标充电口内的充电灯具为控制终端所绑定的充电灯具,则充电架控制对目标充电口内的充电灯具进行充电操作,并执行步骤S40;否则,则停止对目标充电口内的充电灯具进行充电操作,并推送错误消息至控制终端中。
因此,通过获取充电灯具的身份信息与控制指令中的灯具信息进行比对验证,并当比对通过时才对充电灯具进行充电操作,使得可保证每个用户仅可使用自身所对应绑定的充电灯具,避免充电灯具的混用,且当用户使用他人的充电灯具时,即使将充电灯具放置在所控制开启的充电口内进行充电时,其充电架也不会对该充电灯具进行有效的充电,此时只有经用户绑定授权的充电灯具才能在充电架上控制开启的充电口内进行充电,从而提高了充电架的安全性和管理效率。
步骤S40,根据控制指令中的身份信息确定出所对应设定的充电偏好,并根据所设定的充电偏好对目标充电口内的充电灯具进行相应的充电操作。
其中,在本发明的一个实施例中,当根据控制指令中的灯具信息及目标充电口内身份识别模块所检测的充电灯具的灯具信息判断对目标充电口内的充电灯具进行充电操作时,则根据控制指令中的身份信息确定出所对应设定的充电偏好,并根据所设定的充电偏好对目标充电口内的充电灯具进行相应的充电操作。其中参照前述所述,其不同用户的身份信息可以分配对应的权限,同时各个用户还可以设定不同的充电偏好,此时身份信息可以对应绑定用户所设定的充电偏好,其充电架根据控制指令中的身份信息相应识别出所对应绑定的充电偏好,并根据充电偏好对目标充电口内的充电灯具进行相应的充电操作。其中充电偏好包括最大充电电量、充电速度及充电时段,具体的,用户可以根据需求设定最大充电电量,使得在充电灯具的电池电量达到预设的百分比时自动停止充电,有助于延长电池的使用寿命;而用户可以根据时间安排和需求设定充电速度,使得充电灯具可以按照用户所选择的充电速度进行充电;而用户还可以根据时间安排和需求设定充电的时间段,例如仅在夜间非工作时间进行充电,以利用电价较低的时段。需要指出的是,当充电口开启时,则充电架相应的向该充电口供电,以使用户可放置充电灯具进行充电;而当充电口再次开启并监测到充电灯具并未继续充电时,也即充电灯具从该充电口取走时,则充电架自动停止向该充电口供电,以节省能源。当然可选的,在本发明的其它实施例中,其控制终端发送的控制指令中还包括充电偏好,其充电架直接根据控制指令提取出充电偏好,并依照充电偏好对目标充电口内的充电灯具进行充电操作。
因此,用户可以根据自己的需求设定充电偏好,如充电速度、充电时间等,从而获得更加个性化的充电体验。同时用户通过合理的设置充电偏好,使得可以避免过度充电或充电速度过快,有助于保护充电灯具的电池健康,延长设备使用寿命。同时用户通过合理设定充电偏好,如在电网负荷较低时充电,使得可以减少能源浪费,有助于节能减排。而充电架能够根据用户的充电偏好自动调整充电参数,使得在不牺牲设备性能的情况下优化充电过程,提高充电效率。同时充电架根据所有用户的充电偏好来优化充电口的使用和电网资源的分配。
进一步的,在本发明的一个实施例中,根据所设定的充电偏好对目标充电口内的充电灯具进行相应的充电操的步骤之后,还包括:
实时监测目标充电口内所连接的充电灯具的充电状态,并同步推送至控制终端中;
当监测到目标充电口内所连接的充电灯具充电完成时,停止充电并进行声音提示和/或视觉提示和/或推送提示信息至控制终端中。
其中,充电架的每个充电口处还安装有各种传感器,如电流传感器和电压传感器等,用于监测所连接的充电灯具的充电状态。其中各种传感器与充电架的充电电路相连,使得传感器能够准确读取充电灯具的充电电流和电压并转换为电量和充电状态信息。此时充电架收集并处理各个充电口的充电状态数据,判断充电灯具是否正在充电、充电是否完成等,其中处理后的状态信息通过网络同步推送至控制终端,使得用户可以通过控制终端实时查看充电灯具的充电状态及剩余电量等信息。当监测到充电灯具充电完成时,充电架可以通过多种方式提示用户,例如充电架发出声音提示,如蜂鸣声或语音提示。或者充电架上的指示灯从闪烁转为稳定,或者显示特定颜色表示充满状态。或者充电架向控制终端中推送提示信息。同时为了安全和节能,充电架在监测到充电灯具充满后自动断开电源,防止过充。进一步的,充电架可根据环境温度或电池温度调整充电参数,以防止过热并保护电池。同时充电架可记录每个用户的充电历史,包括充电次数、充电量和充电时间,以便进行数据分析和优化充电策略。同时充电架在遇到如电流过大的异常情况时可以自动停止充电,保障安全。
进一步的,在本发明的一个实施例中,在步骤S10-步骤S40之外,该方法还包括:
当获取到目标控制终端对于预设充电口的关联绑定指令时,则将预设充电口与目标控制终端进行关联绑定,并同步绑定信息至其他控制终端;
当获取到目标控制终端对于所绑定的预设充电口的解绑指令时,则将预设充电口与目标控制终端进行解绑,并同步解绑信息至其他控制终端。
具体的,充电架接收来自目标控制终端的关联绑定指令,其中关联绑定指令包含预设充电口的标识信息和目标控制终端的身份信息,然后充电架根据接收到的关联绑定指令将预设充电口与发送指令的目标控制终端进行关联绑定,具体的绑定过程中相应的更新数据库中的绑定记录,当绑定完成后,充电架将绑定信息同步至所有控制终端,确保所有用户都能看到最新的绑定状态。相应的,充电架接收到来自目标控制终端的解绑指令时,相应的检查解绑指令中的充电口的标识信息和控制终端的身份信息。当验证无误时,充电架断开预设充电口与目标控制终端之间的关联,并相应的更新数据库中的绑定记录。当解绑完成后,充电架将解绑信息同步至所有控制终端,确保所有用户都能看到最新的绑定状态。此时通过绑定特定充电口可以防止他人占用该充电口;而在不绑定充电口时,控制终端又可实时显示充电架中的各个充电口的状态信息,便于用户即时找到充电口。
进一步的,需要指出的是,充电架还会记录每次的操作日志,包括用户的身份信息、操作时间、充电口编号、及操作事件等信息,使得便于管理和追踪,以便于后续的审计和故障排查。
综上,本发明上述实施例当中的充电架的充电口控制方法,通过每个充电口都配备了感应锁,只有经过授权的控制终端才能操作,有效防止未经授权的使用,保护设备和用户安全;而通过配对连接的控制终端远程控制充电口的开关,使得无需手动操作,即开即取,提高充电灯具的取放效率以及使用的便捷性;通过每个充电口都配备了身份识别模块,只有经过用户绑定的充电灯具才能放置在开启的充电口内进行充电,可以有效避免用户对于充电灯具的混用;通过根据用户的身份信息对应设定的充电偏好,为不同用户提供定制化的充电服务,可以满足用户的充电需求,解决了现有充电架的使用效率低的问题。
实施例二
请参阅图3,是本发明第二实施例提供的一种充电架的充电口控制系统的模块示意图,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,充电架上设有多个充电口,每个充电口内分别设有控制其开关的感应锁及检测充电灯具的灯具信息的身份识别模块,该系统包括:
指令接收模块11,用于接收所连接配对的控制终端发送的控制指令,所述控制指令包括操作信息、所绑定的灯具信息、及身份信息;
指令执行模块12,用于根据所述控制指令中的操作信息确定出需要操作的目标充电口及对应的目标操作,并对目标充电口内的感应锁执行相应的目标操作;
灯具判断模块13,用于根据所述控制指令中的灯具信息及目标充电口内身份识别模块所检测的充电灯具的灯具信息判断是否对目标充电口内的充电灯具进行充电操作;
充电模块14,用于当所述灯具判断模块13判断出对目标充电口内的充电灯具进行充电操作时,根据所述控制指令中的身份信息确定出所对应设定的充电偏好,并根据所设定的充电偏好对目标充电口内的充电灯具进行相应的充电操作。
进一步的,在本发明的一个实施例中,所述系统还包括:
确认码生成模块,用于当激活进入配对模式时,生成目标确认码;
确认码判断模块,用于接收控制终端所发送的包含确认码的配对请求信息,并判断所述配对请求信息中的确认码是否为目标确认码;
连接配对模块,用于当所述确认码判断模块判断出配对请求信息中的确认码为目标确认码时,建立与控制终端之间的连接配对,并与控制终端之间交换加密密钥。
进一步的,在本发明的一个实施例中,所述指令接收模块11包括:
接收解密单元,用于接收控制终端发送的加密信息,并根据加密密钥对加密信息进行解密得到控制指令,所述控制指令还包括时间戳信息和标识信息;
时间戳验证单元,用于根据控制指令中的时间戳信息与当前所获取的时间信息验证控制指令是否有效;
标识配对单元,用于当时间戳验证单元根据控制指令中的时间戳信息与当前所获取的时间信息验证出控制指令有效时,根据控制指令中的标识信息判断控制终端是否为成功配对的控制终端;
指令获取单元,用于当标识配对单元根据控制指令中的标识信息判断出控制终端为成功配对的控制终端时,获取控制指令中的操作信息、所绑定的灯具信息、及身份信息。
进一步的,在本发明的一个实施例中,指令执行模块12包括:
获取单元,用于获取所述操作信息中对于充电口的目标选择方式及目标操作方式;
充电口确定单元,用于根据所述目标选择方式确定出需要操作的目标充电口;
操作确定单元,用于根据所述目标操作方式确定出对目标充电口内的感应锁需要执行的目标操作
进一步的,在本发明的一个实施例中,充电口确定单元用于:
当目标选择方式为随机方式时,获取各个充电口的状态信息,并根据各个充电口的状态信息随机确定出处于空闲状态中的目标充电口;
当目标选择方式为固定方式时,获取所述操作信息中的充电口编号,并根据所述充电口编号确定出目标充电口;
当目标选择方式为绑定方式时,根据所述控制指令中的身份信息获取所对应绑定的充电口编号,并根据所绑定的充电口编号确定出目标充电口。
进一步的,在本发明的一个实施例中,指令执行模块12包括:
状态信息获取单元,用于获取所述目标充电口的状态信息;
操作判断单元,用于根据所述目标充电口的状态信息及所述控制指令中的身份信息判断所述目标操作是否合法;
第一操作控制单元,用于当操作判断单元根据所述目标充电口的状态信息及所述控制指令中的身份信息判断出所述目标操作合法时,对目标充电口内的感应锁执行目标操作;
第二操作控制单元,用于当操作判断单元根据所述目标充电口的状态信息及所述控制指令中的身份信息判断出所述目标操作不合法时,停止对目标充电口内的感应锁执行目标操作。
进一步的,在本发明的一个实施例中,所述充电模块14还包括:
充电状态监测单元,用于实时监测目标充电口内所连接的充电灯具的充电状态,并同步推送至控制终端中;
第四操作控制单元,用于当充电状态监测单元监测到目标充电口内所连接的充电灯具充电完成时,停止充电并进行声音提示和/或视觉提示和/或推送提示信息至控制终端中。
进一步的,在本发明的一个实施例中,所述系统还包括:
绑定模块,用于当获取到目标控制终端对于预设充电口的关联绑定指令时,则将所述预设充电口与所述目标控制终端进行关联绑定,并同步绑定信息至其他控制终端;
解绑模块,用于当获取到目标控制终端对于所绑定的预设充电口的解绑指令时,则将所述预设充电口与所述目标控制终端进行解绑,并同步解绑信息至其他控制终端。
本发明实施例所提供的充电架的充电口控制系统,其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同,为简要描述,装置实施例部分未提及之处,可参考前述方法实施例中相应内容。
实施例三
本发明另一方面还提出一种充电架,请参阅图4,所示为本发明第三实施例当中的充电架,包括存储器20、处理器10以及存储在存储器20上并可在处理器上运行的程序30,所述处理器10执行所述程序30时实现如上述实施例所述的充电架的充电口控制方法。
其中,处理器10在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片,用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据,例如执行访问限制程序等。
其中,存储器20至少包括一种类型的可读存储介质,所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是充电架的内部存储单元,例如该充电架的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是充电架的外部存储装置,例如充电架上配备的智能存储卡(Smart MediaCard,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,存储器20还可以既包括充电架的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储安装于充电架的应用软件及各类数据,还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要指出的是,图4示出的结构并不构成对充电架的限定,在其它实施例当中,该充电架可以包括比图示更少或者更多的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
综上,本发明上述实施例当中的充电架,通过每个充电口都配备了感应锁,只有经过授权的控制终端才能操作,有效防止未经授权的使用,保护设备和用户安全;而通过配对连接的控制终端远程控制充电口的开关,使得无需手动操作,即开即取,提高充电灯具的取放效率以及使用的便捷性;通过每个充电口都配备了身份识别模块,只有经过用户绑定的充电灯具才能放置在开启的充电口内进行充电,可以有效避免用户对于充电灯具的混用;通过根据用户的身份信息对应设定的充电偏好,为不同用户提供定制化的充电服务,可以满足用户的充电需求,解决了现有充电架的使用效率低的问题。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的充电架的充电口控制方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成,即将存储装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。
本领域技术人员可以理解,在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何存储介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,“存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种充电架的充电口控制方法,其特征在于,充电架上设有多个充电口,每个充电口内分别设有控制其开关的感应锁及检测充电灯具的灯具信息的身份识别模块,所述方法包括:
接收所连接配对的控制终端发送的控制指令,所述控制指令包括操作信息、所绑定的灯具信息、及身份信息;
根据所述控制指令中的操作信息确定出需要操作的目标充电口及对应的目标操作,并对目标充电口内的感应锁执行相应的目标操作;
根据所述控制指令中的灯具信息及目标充电口内身份识别模块所检测的充电灯具的灯具信息判断是否对目标充电口内的充电灯具进行充电操作;
若是,则根据所述控制指令中的身份信息确定出所对应设定的充电偏好,并根据所设定的充电偏好对目标充电口内的充电灯具进行相应的充电操作。
2.根据权利要求1所述的充电架的充电口控制方法,其特征在于,所述接收所连接配对的控制终端发送的控制指令的步骤之前还包括:
当激活进入配对模式时,生成目标确认码;
接收控制终端所发送的包含确认码的配对请求信息,并判断所述配对请求信息中的确认码是否为目标确认码;
若是,则建立与控制终端之间的连接配对,并与控制终端之间交换加密密钥。
3.根据权利要求2所述的充电架的充电口控制方法,其特征在于,所述接收所连接配对的控制终端发送的控制指令的步骤包括:
接收控制终端发送的加密信息,并根据加密密钥对加密信息进行解密得到控制指令,所述控制指令还包括时间戳信息和标识信息;
根据控制指令中的时间戳信息与当前所获取的时间信息验证控制指令是否有效;
若是,则根据控制指令中的标识信息判断控制终端是否为成功配对的控制终端;
若是,则获取控制指令中的操作信息、所绑定的灯具信息、及身份信息。
4.根据权利要求1所述的充电架的充电口控制方法,其特征在于,所述根据所述控制指令中的操作信息确定出需要操作的目标充电口及对应的目标操作的步骤包括:
获取所述操作信息中对于充电口的目标选择方式及目标操作方式;
根据所述目标选择方式确定出需要操作的目标充电口;
根据所述目标操作方式确定出对目标充电口内的感应锁需要执行的目标操作。
5.根据权利要求4所述的充电架的充电口控制方法,其特征在于,所述根据所述目标选择方式确定出需要操作的目标充电口的步骤包括:
当目标选择方式为随机方式时,获取各个充电口的状态信息,并根据各个充电口的状态信息随机确定出处于空闲状态中的目标充电口;
当目标选择方式为固定方式时,获取所述操作信息中的充电口编号,并根据所述充电口编号确定出目标充电口;
当目标选择方式为绑定方式时,根据所述控制指令中的身份信息获取所对应绑定的充电口编号,并根据所绑定的充电口编号确定出目标充电口。
6.根据权利要求1所述的充电架的充电口控制方法,其特征在于,所述对目标充电口内的感应锁执行相应的目标操作的步骤包括:
获取所述目标充电口的状态信息;
根据所述目标充电口的状态信息及所述控制指令中的身份信息判断所述目标操作是否合法;
若是,则对目标充电口内的感应锁执行目标操作;
若否,则停止对目标充电口内的感应锁执行目标操作。
7.根据权利要求1所述的充电架的充电口控制方法,其特征在于,所述根据所设定的充电偏好对目标充电口内的充电灯具进行相应的充电操作的步骤之后还包括:
实时监测目标充电口内所连接的充电灯具的充电状态,并同步推送至控制终端中;
当监测到目标充电口内所连接的充电灯具充电完成时,停止充电并进行声音提示和/或视觉提示和/或推送提示信息至控制终端中。
8.根据权利要求1所述的充电架的充电口控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
当获取到目标控制终端对于预设充电口的关联绑定指令时,则将所述预设充电口与所述目标控制终端进行关联绑定,并同步绑定信息至其他控制终端;
当获取到目标控制终端对于所绑定的预设充电口的解绑指令时,则将所述预设充电口与所述目标控制终端进行解绑,并同步解绑信息至其他控制终端。
9.一种充电架的充电口控制系统,其特征在于,充电架上设有多个充电口,每个充电口内分别设有控制其开关的感应锁及检测充电灯具的灯具信息的身份识别模块,所述系统包括:
指令接收模块,用于接收所连接配对的控制终端发送的控制指令,所述控制指令包括操作信息、所绑定的灯具信息、及身份信息;
指令执行模块,用于根据所述控制指令中的操作信息确定出需要操作的目标充电口及对应的目标操作,并对目标充电口内的感应锁执行相应的目标操作;
灯具判断模块,用于根据所述控制指令中的灯具信息及目标充电口内身份识别模块所检测的充电灯具的灯具信息判断是否对目标充电口内的充电灯具进行充电操作;
充电模块,用于当所述灯具判断模块判断出对目标充电口内的充电灯具进行充电操作时,根据所述控制指令中的身份信息确定出所对应设定的充电偏好,并根据所设定的充电偏好对目标充电口内的充电灯具进行相应的充电操作。
10.一种充电架,其特征在于,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8任一项所述的充电架的充电口控制方法。
CN202410468228.7A 2024-04-18 充电架的充电口控制方法、系统及充电架 Pending CN118300226A (zh)

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