CN118294011B - 振幅监测及自动实时调节方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电机技术领域，具体公开了一种振幅监测及自动实时调节方法、装置及存储介质，其中振幅监测及自动实时调节方法包括：获取振动传感器对振幅的实时监测结果；基于预设位移范围，将所述振幅的实时监测结果的电压信号转化为表示振幅值的输出信号；基于所述输出信号和预设振幅值，得到可调偏心装置所需要的压强值；基于所述压强值，输出控制指令给气控系统，控制所述气控系统给可调偏心装置供气或放气以达到所述压强值，以调节所述可调偏心装置的回转半径。以解决现有技术中的振动设备振幅调节存在工作繁琐，花费时间长，不能实现在线实时调节等缺陷，给实际使用带来诸多不便，对振动设备使用寿命也有较大影响的问题。

Description

振幅监测及自动实时调节方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及电机技术领域，具体涉及一种振幅监测及自动实时调节方法、装置及存储介质。

背景技术

振动设备属于通用机械，包括振动给料机、振动输送机、振动筛等，普遍用于各行各业，进行物料的给料、输送、分级等作业。振动设备采用振动器激振，振动器通常可分为两种类型，即块偏心振动器和激振电动机，他们所使用的原理相同，均是由偏心块作为不平衡配重旋转来产生激振力。

振动器激振力的大小决定了振动设备振幅的大小，而激振力由偏心块的质量及其回转半径决定，也即振动设备振幅的大小由偏心块质量及其回转半径决定，偏心块回转半径是指偏心块重心到旋转中心的距离。因此，振动设备振幅的调节可以通过调节偏心块质量或调节偏心块的回转半径两种方式来实现，振动设备设计时，根据理论所需的工作振幅，通过计算来确定偏心块质量及其回转半径。

但在振动设备实际使用时，由于处理量、物料类型、筛面类型等因素的影响，操作人员需要不断调节振动设备振幅，才能使振动设备趋于最佳工作状态。目前，振动设备必须停机才能调节振幅，每次停机只能进行一次振幅调节，需要多次停机反复调节振幅，振动设备才能达到较好的工作效果，这样的操作方式劳动强度大，工作效率低。同时，由于给料量、设备上物料量等因素的影响，振动设备在运行过程中振幅通常不稳定，影响给料、输送或筛分效果。再次，振动设备启停机时要通过共振区，通过共振区域时振动设备振幅是正常工作时的4至7倍，对振动设备破坏大，大大缩短了振动设备的使用寿命。

综上所述，目前的振动设备振幅调节存在工作繁琐，花费时间长，不能实现在线实时调节等缺陷，给实际使用带来诸多不便，对振动设备使用寿命也有较大影响。

发明内容

本申请的目的在于提供一种振幅监测及自动实时调节方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中的振动设备振幅调节存在工作繁琐，花费时间长，不能实现在线实时调节等缺陷，给实际使用带来诸多不便，对振动设备使用寿命也有较大影响的问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种振幅监测及自动实时调节方法，包括以下步骤：

获取振动传感器对振幅的实时监测结果；

基于预设位移范围，将所述振幅的实时监测结果的电压信号转化为表示振幅值的输出信号；

获取对给料电机的电流的实时监测结果；

基于所述电流的实时监测结果，判断给料量，得到相应给料量所需的预设振幅值；

基于所述输出信号和预设振幅值，得到可调偏心装置所需要的压强值；

基于所述压强值，输出控制指令给气控系统，控制所述气控系统给可调偏心装置供气或放气以达到所述压强值，以调节所述可调偏心装置的回转半径；

当获取所述振动设备的开机指令后，输出控制指令给所述气控系统，控制气控系统给可调偏心装置供气以达到最大压强值，然后执行振动设备的开机指令；

当获取所述振动设备的停机指令后，输出控制指令给所述气控系统，控制气控系统给可调偏心装置均匀供气以达到最大压强值，然后执行振动设备的停机指令。

可选地，还包括：

基于所述输出信号和预设振幅值，得到振动设备电机所需要的转速值；

基于所述转速值，输出控制指令给变频器，控制所述变频器调节所述振动设备电机转速，以调节所述振动设备振动频率。

可选地，基于所述输出信号和预设振幅值，得到可调偏心装置所需要的压强值，具体包括：

获取可调偏心装置的实时压强；

获取气源压强与可调偏心装置的回转半径之间的对应关系，基于可调偏心装置反馈的所述实时压强数据，得到可调偏心装置的实时回转半径；

基于振动设备振幅值、可调偏心装置的实时回转半径及预设振幅值，得到可调偏心装置所需要的压强值。

可选地，还包括：

获取所述气控系统所连接的气源的气源压强值，当所述气源压强值不满足预设值时，禁止执行振动设备的开机指令；

得到表示振幅值的所述输出信号之后，判断对应的振幅值是否超过预设值，若是，则输出报警指令，并判断对应的振幅值超过预设值的持续时间是否超过预设值，若是，则输出振动设备的停机指令。

为实现上述目的，本申请还提供一种振幅监测及自动实时调节装置，包括：气控系统、中央处理器、振动传感器、可调偏心装置，其中，

所述振动传感器与所述中央处理器电连接，用于安装在振动设备的重型外壳中，对振动设备的振幅进行实时监测，并将实时监测结果传输给中央处理器；

所述中央处理器用于获取振动传感器对振幅的实时监测结果；基于预设位移范围，将所述振幅的实时监测结果的电压信号转化为表示振幅值的输出信号，获取对给料电机的电流的实时监测结果，基于所述电流的实时监测结果，判断给料量，得到相应给料量所需的预设振幅值，基于所述输出信号和预设振幅值，得到可调偏心装置所需要的压强值，基于所述压强值，输出控制指令给气控系统，以及，当获取所述振动设备的开机指令后，输出控制指令给所述气控系统，控制气控系统给可调偏心装置供气以达到最大压强值，然后执行振动设备的开机指令，当获取所述振动设备的停机指令后，输出控制指令给所述气控系统，控制气控系统给可调偏心装置均匀供气以达到最大压强值，然后执行振动设备的停机指令；

所述气控系统与中央处理器电连接，用于基于中央处理器的控制指令给所述可调偏心装置供气或放气，气控系统包括调压过滤器和电磁阀，所述调压过滤器的一端与气源连通，另一端与所述电磁阀的一端连通，电磁阀的另一端与所述可调偏心装置连通；

所述可调偏心装置用于安装在振动设备振动器或激振电动机两端的偏心块上，与偏心块在同一旋转中心上，可调偏心装置包括缸体、弹簧、活塞配重，所述弹簧位于所述活塞配重上方，且弹簧和活塞配重均位于所述缸体内，所述电磁阀的另一端与活塞配重下方的缸体相连通。

可选地，所述中央处理器还与变频器连接，用于基于所述输出信号和预设振幅值，得到所述振动设备电机所需要的转速值，基于所述转速值，输出控制指令给所述变频器，控制所述变频器调节振动设备电机转速，以调节所述振动设备振动频率；

所述振动设备电机包括所述振动器的电机或所述激振电动机。

可选地，还包括：

振幅显示屏和可视化操作面板，均与所述中央处理器连接。

为实现上述目的，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被机器执行时实现如上所述的方法的步骤。

本申请实施例具有如下优点：

本申请实施例提供一种振幅监测及自动实时调节方法，包括：获取振动传感器对振幅的实时监测结果；基于预设位移范围，将所述振幅的实时监测结果的电压信号转化为表示振幅值的输出信号；获取对给料电机的电流的实时监测结果；基于所述电流的实时监测结果，判断给料量，得到相应给料量所需的预设振幅值；基于所述输出信号和预设振幅值，得到可调偏心装置所需要的压强值；基于所述压强值，输出控制指令给气控系统，控制所述气控系统给可调偏心装置供气或放气以达到所述压强值，以调节所述可调偏心装置的回转半径；当获取所述振动设备的开机指令后，输出控制指令给所述气控系统，控制气控系统给可调偏心装置供气以达到最大压强值，然后执行振动设备的开机指令；当获取所述振动设备的停机指令后，输出控制指令给所述气控系统，控制气控系统给可调偏心装置均匀供气以达到最大压强值，然后执行振动设备的停机指令。

通过上述方法，通过中央处理器控制气控系统对可调偏心装置进行充、放气来实现对振动设备振幅的无级、实时调节，能最大限度的发挥出振动设备的性能优势，使振动设备达到最好的运行效果。这样的操作方式简单方便，自动化程度高，大大提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度。从而解决了现有技术中的振动设备振幅调节存在工作繁琐，花费时间长，不能实现在线实时调节等缺陷，给实际使用带来诸多不便，对振动设备使用寿命也有较大影响的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

图1为本申请至少一个实施例提供的一种振幅监测及自动实时调节方法的流程图；

图2为本申请至少一个实施例提供的一种振幅监测及自动实时调节装置的结构示意图；

图3为本申请至少一个实施例提供的一种振幅监测及自动实时调节装置的气源系统的结构示意图；

图4为本申请至少一个实施例提供的一种振幅监测及自动实时调节装置的未充气状态的可调偏心装置的结构示意图；

图5为本申请至少一个实施例提供的一种振幅监测及自动实时调节装置的充气但未满状态的可调偏心装置的结构示意图；

图6为本申请至少一个实施例提供的一种振幅监测及自动实时调节装置的充气至最大压强值状态的可调偏心装置的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“设置”“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请的权利要求书、说明书中步骤在适当情况下可以基本并行地执行或者按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本申请一实施例提供一种振幅监测及自动实时调节方法，参考图1，图1为本申请的至少一个实施方式中提供的一种振幅监测及自动实时调节方法的流程图，应当理解的是，该方法还可以包括未示出的附加框和/或可以省略所示出的框，本申请的范围在此方面不受限制。

在步骤101处，获取振动传感器对振幅的实时监测结果。

具体地，在振动设备上安装有振动传感器，振动传感器实时监测振动设备振幅，并将检测到的振幅值信号通过信号线缆传给中央处理器。振动传感器为压电式加速度传感器，用于安装在振动设备的重型外壳中，是一种自发电式和机电转换式传感器，可将检测到的加速度转化成电压。振动传感器带有前置电压放大器，将转化的电压过滤、放大到0~10V后输出，以保证输出结果的准确和稳定，振动传感器可检测X、Y、Z三个方向的加速度。

在步骤102处，基于预设位移范围，将所述振幅的实时监测结果的电压信号转化为表示振幅值的输出信号。

具体地，振动传感器检测到的振幅值信号通过信号线缆传给中央处理器，中央处理器能调节来自振动传感器的电压信号，然后转化为4~20mA的信号输出，4mA等于零，20mA等于所选范围，输出信号表示为位移，具体取决于中央处理器的设置，中央处理器各参数的设置在可视化操作面板上进行。例如，如果将范围设置为25mm，那么4~20mA信号将表示为0~25mm。中央处理器通过对来自振动传感器的信号进行计算分析，得到表示位移的输出信号。在一些实施例中，一方面将信号输出到振幅显示屏上供查看，另一方面，依据此分析结果来控制气控系统或变频器进行自动化操作。

在步骤103处，基于所述输出信号和预设振幅值，得到可调偏心装置所需要的压强值。

在步骤104处，基于所述压强值，输出控制指令给气控系统，控制所述气控系统给可调偏心装置供气或放气以达到所述压强值，以调节所述可调偏心装置的回转半径。

具体地，气控系统一端接入气源，另一端通过气管连接可调偏心装置，同时也将可调偏心装置的实时压强再反馈给中央处理器进行数据分析。中央处理器根据振动设备振幅值及其他预先设定的参数，经计算、分析得出可调偏心装置所需要的压强，控制气控系统自动给可调偏心装置供气或放气，以调节可调偏心装置的回转半径。

在一些实施例中，基于所述输出信号和预设振幅值，得到可调偏心装置所需要的压强值，具体包括：

获取可调偏心装置的实时压强；

获取气源压强与可调偏心装置的回转半径之间的对应关系，基于可调偏心装置反馈的所述实时压强数据，得到可调偏心装置的实时回转半径；

基于振动设备振幅值、可调偏心装置的实时回转半径及预设振幅值，得到可调偏心装置所需要的压强值。

具体地，中央处理器对可调偏心装置反馈的实时压强的计算、分析过程为：

本实施例中气源提供的压力直接作用在可调偏心装置的活塞配重底面，间接压缩弹簧，等效于气源提供的压力克服弹簧弹力。

气源以压强值作为计量单位，根据压力与压强的公式：F=PS，式中F为活塞配重承受的气源提供的压力，也即弹簧所受的力，P为气源压强，S为受力面积，本实施例中承受气源压强的是可调偏心装置的活塞配重，其受力面积是恒定的，气源提供的压力（即弹簧所受的力）F与气源的压强P成正比。

再根据弹簧变形力公式：F=KX，式中F为弹簧所受气源提供的压力，K为弹簧的弹性系数，所述弹簧为线性弹簧，服从胡克定律，K为恒定值，X为弹簧变形量，弹簧变形量X与弹簧所受的力F成正比。

根据以上公式可得出：PS=KX，S及K为定值，气源压强P与弹簧变形量X成正比，变形量X又对应可调偏心装置的回转半径，因此气源压强也就与可调偏心装置的回转半径成正比。

因此，可以通过计算确定气源压强对应的可调偏心装置的回转半径，中央处理器通过对可调偏心装置反馈的实时压强进行分析，间接得出可调偏心装置的实时回转半径。再与振动设备振幅值及其他预先设定的参数对比，得出需要提供的压强值，最终控制气控系统自动给可调偏心装置供气或放气。

在一些实施例中，所述得到可调偏心装置所需要的压强值，还包括：

获取对给料电机的电流的实时监测结果；

基于所述电流的实时监测结果，判断给料量，得到相应给料量所需的所述预设振幅值；

基于所述振幅的实时监测结果对应的所述输出信号和所需的预设振幅值，得到可调偏心装置所需要的所述压强值。

在一些实施例中，还包括：

基于所述输出信号和预设振幅值，得到振动设备电机所需要的转速值；

基于所述转速值，输出控制指令给变频器，控制所述变频器调节所述振动设备电机转速，以调节所述振动设备振动频率。

在一些实施例中，还包括：

将所述输出信号输出至振幅显示屏以供查看。

具体地，中央处理器安装在控制箱中，控制箱箱体上带有可视化操作面板和振幅显示屏。

在一些实施例中，还包括：

获取所述气控系统所连接的气源的气源压强值，当所述气源压强值不满足预设值时，禁止执行振动设备的开机指令；

得到表示振幅值的所述输出信号之后，判断对应的振幅值是否超过预设值，若是，则输出报警指令，并判断对应的振幅值超过预设值的持续时间是否超过预设值，若是，则输出振动设备的停机指令。

在一些实施例中，还包括：

当获取所述振动设备的开机指令后，输出控制指令给所述气控系统，控制气控系统给可调偏心装置供气以达到最大压强值，然后执行振动设备的开机指令；

当获取所述振动设备的停机指令后，输出控制指令给所述气控系统，控制气控系统给可调偏心装置均匀供气以达到最大压强值，然后执行振动设备的停机指令。

具体地，可调偏心装置作为实现振幅实时调节的直接装置，之所以能实现振幅实时调节的功能，关键在于可调偏心装置相当于回转半径无级可调的偏心块。可调偏心装置用于安装在振动设备振动器或激振电动机两端的偏心块上，与偏心块在同一旋转中心上，和振动器或激振电动机共同组成激振系统。可调偏心装置带有活塞配重，自由状态下的活塞配重处在底部，与振动器或激振电动机两端偏心块的偏心方向相同，活塞配重的回转半径最大，即可调偏心装置提供的激振力最大，与振动器或激振电动机两端的偏心块的激振力叠加，为振动设备提供的激振力为最大值，即此时振动设备的振幅最大。当中央处理器控制气控系统给可调偏心装置充气时，气体推动活塞配重压缩弹簧往向上运动，气压越大，活塞配重越靠上，可调偏心装置的回转半径越小，即可调偏心装置提供的激振力越小，当活塞配重移动到靠近中心位置时，可调偏心装置的回转半径为零，可调偏心装置提供的激振力为零，此时仅依靠振动器或激振电动机两端的偏心块为振动设备提供激振力；活塞配重继续向上运动，可调偏心装置反方向的激振力逐渐增大，对振动器或激振电动机两端的偏心块提供的激振力形成削弱，气压最大时，活塞配重位置在最上方，提供的反向激振力最大，与振动器或激振电动机两端的偏心块提供的激振力正好相互抵消，为振动设备提供的激振力为零，即振动设备的振幅为零。

具体地，给可调偏心装置充气的过程即激振系统激振力不断减小的过程，也即振动设备振幅不断减小的过程。反之，当中央处理器控制气控系统给可调偏心装置放气时，在弹簧的复位运动推动下，活塞配重向下运动，放气的过程是激振系统激振力不断增大的过程，也即振动设备振幅不断增大的过程。可调偏心装置的充、放气过程没有阶梯性，在中央处理器的控制下实现无级调节。

综上，振幅监测及自动实时调节方法的具体实施过程包括：

1、中央处理器有气压监控功能，当检测到气源的压强不满足设定值时，不能进行开机操作，保证振幅自动实时调节功能不会失效。

2、中央处理器有振幅报警及自动停机功能，当检测振幅超过设定值时，中央处理器将先报警，若振幅在预先设定的容错时间内未恢复正常，中央处理器将使设备停机，有效保护振动设备，使振动设备免遭破坏，也可以避免由于振幅过大可能引发的安全事故。

3、振动设备启动时，中央处理器控制气控系统对可调偏心装置充气至最大值，可调偏心装置提供反向激振力与振动器或激振电动机提供的激振力相互抵消，使激振系统的激振力为零，然后再启动振动设备。在这种条件下，由于激振力为零，振动设备的启动过程无振动，振动设备完全启动后再对可调偏心装置缓慢放气，振动器开始产生激振力，以此使振动设备均匀、平稳的开始振动，最终进入正常工作状态。同样的，当振动设备停机时，也是中央处理器控制气控系统对可调偏心装置均匀充气至最大值，让振动器的激振力缓慢减小直至为零，使振动设备均匀、平稳的停止振动，最后再使振动设备停机。通过以上方式使振动设备的启停过程无振动，有效避免了振动设备在启停过程中较大振动对振动设备的损坏，提高振动设备的使用寿命。

4、振动设备运行时，设备上物料量总是处于动态变化中，当设备上物料量发生变化时，振幅也会随之发生变化，根据给料情况的不同，本申请的振动设备振幅监测及自动实时调节装置有两种振幅自动调节模式，以满足不同工况的使用要求。

模式一：在给料较均匀的情况下，可预先设定一个最佳处理效果所需振幅值，通过振动传感器对振幅实时监测，并将结果输入中央处理器，中央处理器经过对数据分析，与预先设定的振幅值对比，自动控制气控系统对可调偏心装置进行充气或放气操作，当设备上物料量有较小的变化时，能保持振动设备一直在预设的最佳振幅下运行。实现根据设定值在运行过程中实时调节振动设备振幅的目的，随时保证最佳运行效果，使振动设备运行更高效。

模式二：在给料不均匀，变化范围较大时，较少的物料用较小的振幅就能得到有效处理，若不能及时调节振幅，振动设备处于性能过剩的状态，会导致资源浪费；而当给料量增加时，随着设备上物料的增加，振幅会相应减小，若不及时提高振幅，将不能有效处理设备上堆积的物料，振幅会随物料的不断增加而持续变小，振动设备处理能力也会持续变小，物料则会越积越多，形成恶性循环，最终只能停止给料，对生产流程造成极大影响。当设备上物料较少时，电机负载低、电流小，而当设备上物料增加时，电机负载也会随着增加、电流增大。中央处理器通过对给料电机电流的实时监控，并对实时电流、实时振幅进行分析，通过运算得出相应处理量所需的振幅，从而自动控制气控系统对可调偏心装置进行充气或放气操作，实现了根据处理量在运行过程中对振动设备振幅调节的目的。物料少时减小振幅以节约能源，符合节能减排的环保理念，同时较小的振幅对延长振动设备寿命也有一定作用；物料多时增大振幅优先保证设备的处理能力，防止物料的堆积，保证生产流程的有序运行。

5、中央处理器能控制变频器根据设备及物料特性来调节振动设备电机转速，也即调节振动设备的振动频率，通过改变振动频率的方式来进一步强化设备的性能。

通过上述方法，通过中央处理器控制气控系统对可调偏心装置进行充、放气来实现对振动设备振幅的无级、实时调节，能最大限度的发挥出振动设备的性能优势，使振动设备达到最好的运行效果。这样的操作方式简单方便，自动化程度高，大大提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度。另外，使用了可调偏心装置的振动设备，启、停机过程更加平稳，大大降低了共振对振动设备的破坏力度，提高了振动设备的使用寿命。同时，气压监控功能和振幅报警及自动停机功能对设备的安全使用及操作人员的人身安全也具有保护作用，能有效避免安全事故的发生，减少财产损失。

本申请至少一个实施例还提供的一种振幅监测及自动实时调节装置，参考图2至图6，图4至6中，94为回转中心， 96为偏心块重心，97为可调偏心装置重心。该装置包括：

气控系统1、中央处理器3、振动传感器4、可调偏心装置9，其中，

所述振动传感器4与所述中央处理器3电连接，用于安装在振动设备的重型外壳中，对振动设备的振幅进行实时监测，并将实时监测结果传输给中央处理器3；

所述中央处理器3用于基于预设位移范围，将所述振幅的实时监测结果的电压信号转化为表示振幅值的输出信号，基于所述输出信号和预设振幅值，得到可调偏心装置9所需要的压强值，基于所述压强值，输出控制指令给气控系统1；

所述气控系统1与中央处理器3电连接，用于基于中央处理器3的控制指令给所述可调偏心装置9供气或放气，气控系统1包括调压过滤器11和电磁阀12，所述调压过滤器11的一端与气源2连通，另一端与所述电磁阀12的一端连通，电磁阀12的另一端与所述可调偏心装置9连通；

所述可调偏心装置9用于安装在振动设备振动器或激振电动机两端的偏心块95上，与偏心块95在同一旋转中心上，可调偏心装置9包括缸体91、弹簧92、活塞配重93，所述弹簧92位于所述活塞配重93上方，且弹簧92和活塞配重93均位于所述缸体91内，所述电磁阀12的另一端与活塞配重93下方的缸体91相连通。

在一些实施例中，所述中央处理器3还与变频器7连接，用于基于所述输出信号和预设振幅值，得到所述振动设备电机8所需要的转速值，基于所述转速值，输出控制指令给所述变频器7，控制所述变频器7调节振动设备电机8转速，以调节所述振动设备振动频率；

所述振动设备电机8包括所述振动器的电机或所述激振电动机。

在一些实施例中，还包括：

振幅显示屏6和可视化操作面板5，均与所述中央处理器3连接。

具体实现方法参考前述方法实施例，此处不再赘述。

本申请可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本申请的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波（例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）或可编程逻辑阵列（PLA），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。

这里参照根据本申请实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上，使得在计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

注意，除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本申请作了详尽的描述，但在本申请基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本申请精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本申请要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种振幅监测及自动实时调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取振动传感器对振幅的实时监测结果；

基于预设位移范围，将所述振幅的实时监测结果的电压信号转化为表示振幅值的输出信号；

获取对给料电机的电流的实时监测结果；

基于所述电流的实时监测结果，判断给料量，得到相应给料量所需的预设振幅值；

基于所述输出信号和预设振幅值，得到可调偏心装置所需要的压强值；

基于所述压强值，输出控制指令给气控系统，控制所述气控系统给可调偏心装置供气或放气以达到所述压强值，以调节所述可调偏心装置的回转半径；

当获取振动设备的开机指令后，输出控制指令给所述气控系统，控制气控系统给可调偏心装置供气以达到最大压强值，然后执行振动设备的开机指令；

当获取振动设备的停机指令后，输出控制指令给所述气控系统，控制气控系统给可调偏心装置均匀供气以达到最大压强值，然后执行振动设备的停机指令。

2.根据权利要求1所述的振幅监测及自动实时调节方法，其特征在于，还包括：

基于所述输出信号和预设振幅值，得到振动设备电机所需要的转速值；

基于所述转速值，输出控制指令给变频器，控制所述变频器调节所述振动设备电机转速，以调节所述振动设备振动频率。

3.根据权利要求1所述的振幅监测及自动实时调节方法，其特征在于，基于所述输出信号和预设振幅值，得到可调偏心装置所需要的压强值，具体包括：

获取可调偏心装置的实时压强；

获取气源压强与可调偏心装置的回转半径之间的对应关系，基于可调偏心装置反馈的所述实时压强数据，得到可调偏心装置的实时回转半径；

基于振动设备振幅值、可调偏心装置的实时回转半径及预设振幅值，得到可调偏心装置所需要的压强值。

4.根据权利要求1所述的振幅监测及自动实时调节方法，其特征在于，还包括：

获取所述气控系统所连接的气源的气源压强值，当所述气源压强值不满足预设值时，禁止执行振动设备的开机指令；

得到表示振幅值的所述输出信号之后，判断对应的振幅值是否超过预设值，若是，则输出报警指令，并判断对应的振幅值超过预设值的持续时间是否超过预设值，若是，则输出振动设备的停机指令。

5.一种振幅监测及自动实时调节装置，其特征在于，包括：气控系统、中央处理器、振动传感器、可调偏心装置，其中，

所述振动传感器与所述中央处理器电连接，用于安装在振动设备的重型外壳中，对振动设备的振幅进行实时监测，并将实时监测结果传输给中央处理器；

所述中央处理器用于获取振动传感器对振幅的实时监测结果；基于预设位移范围，将所述振幅的实时监测结果的电压信号转化为表示振幅值的输出信号，获取对给料电机的电流的实时监测结果，基于所述电流的实时监测结果，判断给料量，得到相应给料量所需的预设振幅值，基于所述输出信号和预设振幅值，得到可调偏心装置所需要的压强值，基于所述压强值，输出控制指令给气控系统，以及，当获取所述振动设备的开机指令后，输出控制指令给所述气控系统，控制气控系统给可调偏心装置供气以达到最大压强值，然后执行振动设备的开机指令，当获取所述振动设备的停机指令后，输出控制指令给所述气控系统，控制气控系统给可调偏心装置均匀供气以达到最大压强值，然后执行振动设备的停机指令；

所述气控系统与中央处理器电连接，用于基于中央处理器的控制指令给所述可调偏心装置供气或放气，气控系统包括调压过滤器和电磁阀，所述调压过滤器的一端与气源连通，另一端与所述电磁阀的一端连通，电磁阀的另一端与所述可调偏心装置连通；

所述可调偏心装置用于安装在振动设备振动器或激振电动机两端的偏心块上，与偏心块在同一旋转中心上，可调偏心装置包括缸体、弹簧、活塞配重，所述弹簧位于所述活塞配重上方，且弹簧和活塞配重均位于所述缸体内，所述电磁阀的另一端与活塞配重下方的缸体相连通。

6.根据权利要求5所述的振幅监测及自动实时调节装置，其特征在于，

所述中央处理器还与变频器连接，用于基于所述输出信号和预设振幅值，得到所述振动设备电机所需要的转速值，基于所述转速值，输出控制指令给所述变频器，控制所述变频器调节振动设备电机转速，以调节所述振动设备振动频率；

所述振动设备电机包括所述振动器的电机或所述激振电动机。

7.根据权利要求5所述的振幅监测及自动实时调节装置，其特征在于，还包括：

振幅显示屏和可视化操作面板，均与所述中央处理器连接。

8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被机器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。