CN118288728A - 空调系统控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调系统控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，空调系统包括电加热装置和热泵，方法包括：获取空调系统的工作参数，空调系统的工作参数包括实际工作风温和预设的期望工作风温；根据空调系统的工作参数，控制电加热装置和热泵的工作状态。本发明方法可以实现对电加热装置和热泵工作状态的智能调节，解决相关技术中长时间的优先使用电加热装置进行供暖，所造成的电能消耗大的问题。

Description

空调系统控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调系统技术领域，尤其涉及一种空调系统控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着供暖技术的发展，可以在车辆中安装供暖装置，以满足用户的供暖需求。

相关技术中，通常通过车辆中设置的正温度系数(Positive TemperatureCoefficient，PTC)加热器和热泵为车辆驾驶舱供暖。具体的，在车辆启动后，优先使用电加热装置进行供暖，同时启动热泵压缩机，使用热泵辅助供暖，在达到设定的工作时间后，再优先使用热泵进行供暖。

但是，在相关技术中，设定的工作时间通常较长，而长时间的优先使用电加热装置进行供暖，会消耗大量的电能，对于车辆来说，电加热装置消耗太多电能，会影响车辆的续航里程。

发明内容

本发明实施例提供一种空调系统控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，以至少解决相关技术中，存在供暖装置耗电量大的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种空调系统控制方法，空调系统包括电加热装置和热泵，所述方法包括：

获取所述空调系统的工作参数，所述空调系统的工作参数包括实际工作风温和预设的期望工作风温；

根据所述空调系统的工作参数，控制所述电加热装置和热泵的工作状态。

可选地，根据所述空调系统的工作参数，控制所述电加热装置和热泵的工作状态，包括：

获取所述预设的期望工作风温和所述实际工作风温之间的第一温度差值；

在确定所述第一温度差值大于第一预设温度差值的情况下，将所述电加热装置的当前功率增加至第一预设功率。

可选地，所述空调系统的工作参数还包括：与所述热泵中压缩机的实际排气压力对应的饱和温度，所述根据所述空调系统的工作参数，控制所述电加热装置和热泵的工作状态，包括：

获取所述实际排气压力对应的饱和温度与所述实际工作风温之间的第二温度差值；

在确定所述预设的期望工作风温和所述实际工作风温之间的第一温度差值，小于或等于第一预设温度差值，且所述实际排气压力对应的饱和温度与所述实际工作风温之间的第二温度差值，大于第二预设温度差值的情况下，将所述电加热装置的当前功率减小至第二预设功率；

将所述热泵中的压缩机的当前功率增加至第三预设功率，并将所述压缩机的当前转速增加至第一预设转速。

可选地，还包括：

根据所述实际工作风温和所述预设的期望工作风温，将所述热泵中压缩机的当前转速调节至目标转速，以供所述压缩机基于所述目标转速运行。

可选地，还包括：

根据所述目标转速，确定所述压缩机的工作参数；

根据所述压缩机的工作参数，将所述热泵中节流元件的当前开度调节至目标开度；所述节流元件用于控制所述空调系统中的冷媒流量，所述开度用于表征所述冷媒流量的大小。

可选地，所述目标转速包括第二预设转速、第三预设转速或当前转速，根据所述实际工作风温和所述预设的期望工作风温，将所述热泵中压缩机的当前转速调节至目标转速，包括：

在确定所述预设的期望工作风温和所述实际工作风温的第一温度差值大于第三预设温度差值的情况下，将所述压缩机的当前转速增加至第二预设转速；和/或

在确定所述第一温度差值小于第四预设温度差值的情况下，将所述压缩机的当前转速减小至第三预设转速；和/或

在确定所述第一温度差值大于或等于所述第四预设温度差值，且第一温度差值小于或等于所述第三预设温度差值的情况下，维持所述目标转速。

可选地，所述压缩机的工作参数包括：所述压缩机的实际排气压力对应的饱和温度；

所述根据所述压缩机的工作参数，将所述热泵中节流元件的当前开度调节至目标开度，包括：

根据所述压缩机的实际排气压力对应的饱和温度，获取所述压缩机的排气过热度；

根据所述排气过热度和预设排气过热度阈值，将所述空调系统中节流元件的当前开度调节至目标开度，以供所述节流元件基于所述目标开度运行。

可选地，所述根据所述排气过热度和预设排气过热度阈值，将所述空调系统中节流元件的当前开度调节至目标开度，包括：

在确定所述排气过热度大于第一预设排气过热度的情况下，将所述当前开度增加至第一预设开度；

在确定所述排气过热度小于第二预设排气过热度的情况下，将所述当前开度减小至第二预设开度；

在确定所述排气过热度大于或等于所述第二预设排气过热度，且小于或等于所述第一预设排气过热度的情况下，将当前开度作为所述目标开度。

第二方面，本发明实施例提供一种空调系统的控制装置，空调系统包括电加热装置和热泵，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述空调系统的工作参数，所述空调系统的工作参数包括实际工作风温和预设的期望工作风温；

控制模块，用于根据所述空调系统的工作参数，控制所述电加热装置和热泵的工作状态。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如第一方面所述的空调系统控制方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种空调系统，包括如第三方面所述的电子设备。

第五方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括如第二方面所述的控制装置、如第三方面所述的电子设备，或者如第四方面所述的空调系统。

第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的空调系统控制方法中的步骤。

综上，在本申请实施例中，通过获取空调系统的工作参数，工作参数包括实际工作风温和预设的期望工作风温，根据空调系统的工作参数控制电加热装置和热泵的工作状态。相对于相关技术中不结合空调系统的实际运行参数，只根据设定的工作时间确定电加热装置和热泵的工作状态的方案，本实施例根据包括实际工作风温和预设的期望工作风温的工作参数，控制电加热装置和热泵的工作状态，不需要在较长的预设时间内，一直优先使用电加热装置进行供暖，由此，可以实现对电加热装置和热泵工作状态的智能调节，解决了相关技术中无法合理控制电加热装置和热泵的工作状态，以及长时间的优先使用电加热装置进行供暖所造成的电能消耗大的问题。对于设置有空调系统的车辆，基于本方法可以增加车辆续航里程，解决了相关技术中长时间使用电加热装置所造影响车辆续航里程的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的一种空调系统控制方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种空调系统控制方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例提供的一种空调系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种空调系统控制方法的步骤流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种空调系统控制方法的步骤流程图；

图6为本发明实施例提供的另一空调系统控制装置示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解的是，还可以以每个种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1是本发明实施例提供的一种空调系统控制方法，该方法包括步骤101～步骤102：

需要说明的是，本发明实施例中涉及到的数据获取过程以及相关数据，都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

步骤101、获取空调系统的工作参数。

具体的，空调系统的工作参数包括实际工作风温和预设的期望工作风温。

在本实施例中，空调系统包括电加热装置和热泵。进一步的，热泵包括压缩机。示例地，电加热装置可以为PTC加热器。

在本步骤中，空调系统为设置在车辆中的空调系统，空调系统的实际工作风温为空调系统在运行过程中，通过空调系统的出风口向车辆驾驶舱中排出暖风的风温。示例地，可以通过设置在空调系统出风口处的温度传感器，采集空调系统的实际工作风温。

示例地，可以根据用户需求设定期望工作风温，例如，在用户对驾驶舱内温度需求比较高的情况下，可以将期望工作风温设置的大一些，在用户对驾驶舱内温度需求比较低的情况下，可以将期望工作风温设置的小一些。进一步的，空调系统基于用户对期望工作风温的选择或设置，获取预设的期望工作风温。

步骤102，根据空调系统的工作参数，控制电加热装置和热泵的工作状态。

示例地，根据实际工作风温和预设的期望工作风温，控制电加热装置和热泵的工作状态。

示例地，控制电加热装置的工作状态包括：控制电加热装置的工作功率。

示例地，控制热泵的工作状态包括：控制热泵中压缩机的工作功率和转速。在一个实施例中，根据预设的期望工作风温和实际工作风温之间的第一温度差值，控制电加热装置和热泵中压缩机的工作状态。

综上，在本申请实施例中，通过获取空调系统的工作参数，工作参数包括实际工作风温和预设的期望工作风温，根据空调系统的工作参数控制电加热装置和热泵的工作状态。相对于相关技术中不结合空调系统的实际运行参数，只根据设定的工作时间确定电加热装置和热泵的工作状态的方案，本实施例根据包括实际工作风温和预设的期望工作风温的工作参数，控制电加热装置和热泵的工作状态，不需要在较长的预设时间内，一直优先使用电加热装置进行供暖，由此，可以实现对电加热装置和热泵工作状态的智能调节，解决了相关技术中无法合理控制电加热装置和热泵的工作状态，以及长时间的优先使用电加热装置进行供暖所造成的电能消耗大的问题。对于设置有空调系统的车辆，基于本方法可以增加车辆续航里程，解决了相关技术中长时间使用电加热装置所造影响车辆续航里程的问题。

图2为本发明实施例提供的另一种空调系统控制方法的步骤流程图。参照图2，方法可以包括如下步骤：

步骤201，获取空调系统的工作参数，空调系统的工作参数包括实际工作风温和预设的期望工作风温。

其中，本步骤中获取实际工作风温和预设的期望工作风温的方法，在步骤101中已做说明，此处不再赘述。

在一些实施例中，步骤201可以包括如下子步骤：

子步骤2011，在启动空调系统之后，获取空调系统的实际工作风温、预设的期望工作风温，以及与热泵中压缩机的实际排气压力对应的饱和温度。

在本步骤中，电加热装置为PTC，在启动空调系统后，PTC按照预设的第一初始化功率运作，热泵中的压缩机按照预设的第二初始化功率和初始化转速工作。在PTC按照第一初始化功率运作，压缩机按照第二初始化功率和初始化转速工作的状态下，参照步骤101中的方法获取空调系统的实际工作风温、预设的期望工作风温，以及热泵中压缩机的实际排气压力对应的饱和温度。

步骤202，获取预设的期望工作风温和实际工作风温之间的第一温度差值。

在本步骤中，通过对预设的期望工作风温和实际工作风温进行差值运算，得到二者之间的第一温度差值。

在一个实施例中，在空调系统开启后，电加热装置和热泵同时运行，可以按照预设的时间间隔，周期性的确定预设的期望工作风温和实际工作风温之间的第一温度差值，并根据第一温度差值，进行电加热装置和热泵的工作状态的控制。

步骤203，在确定第一温度差值大于第一预设温度差值的情况下，将电加热装置的当前功率增加至第一预设功率。

在本步骤中，电加热装置为PTC电加热装置，可以根据用户需求设定第一预设温度差值。在一个实施例中，设定不同温度差值，分别获取根据不同的预设温度差值控制PTC电加热装置和热泵的工作状态时，用户对空调系统的舒适度打分，确定与最高的舒适度得分所对应的预设温度差值，为本方案中的第一预设温度差值。在另一个实施例中，分别获取根据不同的预设温度差值控制PTC电加热装置和热泵的工作状态时，车辆的能耗和用户舒适度的综合打分，确定与最高的综合得分所对应的预设温度差值为本方案中的第一预设温度差值。

在一个实施例中，PTC电加热装置设置有多个排序递增的工作档位，多个排序递增的工作档位依次对应有大小递增的功率。对应地，在确定第一温度差值大于第一预设温度差值的情况下，按照预设的工作档位间隔，将PTC电加热装置的当前功率对应的工作档位，上调至与当前工作档位之间的档位间隔，为预设的工作档位间隔的工作档位，该工作档位对应的功率，即为对当前功率进行上调后得到的第一预设功率。示例地，预设的工作档位间隔可以为1档，也可以为其他档位间隔。

在另一个实施例中，在确定第一温度差值大于第一预设温度差值的情况下，按照预设的功率间隔，将PTC电加热装置的当前功率增加至第一预设功率。

在一个实施例中，在空调系统启动后，使PTC电加热装置按照预设的第一初始化功率运行，在确定第一温度差值大于第一预设温度差值的情况下，将PTC电加热装置的功率，从第一初始化功率增加至第一预设功率，以供PTC电加热装置基于第一预设功率运行。

在本步骤中，在第一温度差值大于第一预设温度差值的情况下，说明实际工作风温和预设的期望工作风温之间的差值较大，需要尽快的提高空调系统供暖的驾驶舱的温度，以满足用户的供暖需求。在这种情况下，通过将PTC电加热装置的当前功率增加至第一预设功率，可实现优先通过PTC电加热装置供暖，可以保障车辆驾驶舱中乘客的舒适度，提高用户体验。

示例地，空调系统的工作参数还包括：与热泵中压缩机的实际排气压力对应的饱和温度。

需要说明的是，压缩机的实际排气压力对应的饱和温度，是指在压缩机排气管路中，当压缩机排出的高温高压冷媒气体在管路中冷却至饱和状态的温度。示例地，可以通过用于测试压缩机排气压力的传感器获取压缩机的实际排气压力，并根据排气压力和饱和温度的对应关系，获取压缩机的实际排气压力对应的饱和温度。

示例地，进一步的，热泵还包括节流元件，对应地，控制热泵的工作状态还包括：控制节流元件的开度。其中，节流元件用于控制热泵中冷媒的流量，节流元件的开度和冷媒流量大小正相关，具体的，节流元件的开度越大，冷媒的流量越大，节流元件的开度越小，冷媒的流量越小。

在一个实施例中，根据实际排气压力对应的饱和温度获取热泵的排气过热度，根据排气过热度控制热泵中节流元件的开度。

步骤204，获取实际排气压力对应的饱和温度与实际工作风温之间的第二温度差值。

在本步骤中，通过对实际排气压力对应的饱和温度与实际工作风温进行差值运算，得到二者之间的第二温度差值。

步骤205，在确定预设的期望工作风温和实际工作风温之间的第一温度差值小于或等于第一预设温度差值，且实际排气压力对应的饱和温度与实际工作风温之间的第二温度差值大于第二预设温度差值的情况下，将电加热装置的当前功率减小至第二预设功率。

在本步骤中，第一预设温度差值的确定方法在上述步骤203中已作说明，此处不再赘述。

在本步骤中，可以根据经验数据设定第二预设温度差值。示例地，第二预设温度差值可以设置为5℃。

在一个实施例中，PTC的当前功率为空调系统启动时，以供PTC运行的第一初始化功率。第一初始化功率对应PTC的初始工作档位，在确定预设期望工作风温和实际工作风温之间的第一温度差值小于或等于第一预设温度差值，且实际排气压力对应的饱和温度与实际工作风温之间的第二温度差值大于第二预设温度差值的情况下，按照预设的工作档位间隔，将PTC的工作档位，由当前档位下调至与当前工作档位之间的档位间隔，等于预设的工作档位间隔的工作档位，以供PTC根据该工作档位对应的第二预设功率工作。

在另一个实施例中，在确定预设期望工作风温和实际工作风温之间的第一温度差值小于或等于第一预设温度差值，且实际排气压力对应的饱和温度与实际工作风温之间的第二温度差值大于第二预设温度差值的情况下，按照预设的功率间隔，将PTC的当前功率下调至第二预设功率。

步骤206，将热泵中的压缩机的当前功率增加至第三预设功率，并将压缩机的当前转速增加至第一预设转速。

在一个实施例中，在空调系统启动后，压缩机按照预设的第二初始化功率和初始化转速工作，压缩机的当前功率为第二初始化功率，压缩机的当前转速为初始化转速。

在一个实施例中，在确定预设期望工作风温和实际工作风温之间的第一温度差值，小于或等于第一预设温度差值，且实际排气压力对应的饱和温度与实际工作风温之间的第二温度差值，大于第二预设温度差值的情况下，按照预设的功率间隔，将压缩机当前功率增加至第三预设功率，并按照预设的转速间隔，将压缩机的当前转速增加至第一预设转速。

在确定预设期望工作风温和实际工作风温之间的第一温度差值小于或等于第一预设温度差值，且实际排气压力对应的饱和温度与实际工作风温之间的第二温度差值大于第二预设温度差值的情况下，说明预设的期望工作风温和实际工作风温相差不大，且压缩机中排气压力对应的饱和温度和实际工作风温相差不大。在这种情况下，说明当前的供暖状态即将满足用户需求，且压缩机实际排气压力对应的饱和温度接近实际工作风温之间，通过热泵供暖，已基本可以满足车辆中乘客的供暖需求。通过降低电加热装置的当前功率，并增加压缩机的当前功率和转速，使热泵优先供热。由此，既可以满足用户需求，又可以避免优先以电机热设备供热所造成的电能浪费，以及电加热装置和热泵的工作状态控制不合理的问题。

需要说明的是，步骤205和步骤206是在确定预设期望工作风温和实际工作风温之间的第一温度差值小于或等于第一预设温度差值，且实际排气压力对应的饱和温度与实际工作风温之间的第二温度差值大于第二预设温度差值的情况下，对电加热装置和热泵中压缩机的工作状态控制，这两个步骤之间没有执行顺序上的先后限定。

步骤207，根据实际工作风温和预设的期望工作风温，将热泵中压缩机的当前转速调节至目标转速，以供压缩机基于目标转速运行。

在一些实施例中，根据预设的期望工作风温和实际工作风温之间的第一温度差值和第三预设温度差值之间的比对结果，结合预设的转速调整策略，将压缩机的当前转速调节至目标转速。

在一些实施例中，目标转速包括第二预设转速、第三预设转速或当前转速，对应的，步骤207可以包括如下子步骤：

子步骤2071，在确定预设的期望工作风温和实际工作风温的第一温度差值大于第三预设温度差值的情况下，将压缩机的当前转速增加至第二预设转速。

在本步骤中，在确定预设的期望工作风温和实际工作风温的第一温度差值大于第三预设温度差值的情况下，说明预设的期望工作风温超过实际工作风温，且二者之间的差值较大，说明当前的实际工作风温不满足用户期望，这种情况下，增加压缩机的转速，可以满足用户对预设的期望工作风温的需求。

示例地，按照第一预设转速调整策略，将压缩机的当前转速增加至第二预设转速。进一步的，按照第一预设转速调整策略，将压缩机的当前转速增加至第三预设转速包括：按照如下公式，将压缩机的当前转速f_当前增加至第二预设转速f₁：

f₁＝f_当前+(T_期望-T_实际)×k

其中，T_期望和T_实际分别为预设的期望工作风温和实际工作风温，k为预设的比例系数，该比例系数可根据用户需求设定，例如，可以设定k＝5。需要说明的是，根据上述公式确定第二预设转速f₁时，只用到了T_期望和T_实际的值的大小，不考虑T_期望和T_实际的单位。

子步骤2072，在确定第一温度差值小于第四预设温度差值的情况下，将压缩机的当前转速减小至第三预设转速。

在本步骤中，第四预设温度差值为0，在确定预设的期望工作风温和实际工作风温的第一温度差值小于第四预设温度差值的情况下，说明预设的期望工作风温低于实际工作风温，这种情况下，说明实际工作风温已超过用户期望值，通过降低压缩机的转速，可以满足用户对预设的期望工作风温的需求。

示例地，在确定第一温度差值小于第四预设温度差值的情况下，按照第二预设转速调整策略，将压缩机的当前转速减小至第三预设转速。进一步的，按照第二预设转速调整策略，将压缩机的当前转速减小至第三预设转速包括：按照如下公式，将压缩机的当前转速f_当前减小至第三预设转速f₂：

f₂＝f_当前-(T_期望-T_实际)

需要说明的是，根据上述公式确定第二预设转速f₁时，只用到了T_期望和T_实际的值的大小，不考虑T_期望和T_实际的单位。

子步骤2073，在确定第一温度差值大于或等于第四预设温度差值，且第一温度差值小于或等于第三预设温度差值的情况下，维持目标转速。

具体的，维持目标转速是指，不对压缩机的当前转速进行调整，使压缩机按当前转速运行。

其中，子步骤2071、子步骤2072和子步骤2073，分别对应于第一温度差值处于三种不同范围时，调节压缩机的当前转速的方法，子步骤2071、子步骤2072和子步骤2073，在执行上没有先后顺序的限定。

在本步骤中，在确定第一温度差值大于或等于第四预设温度差值，且第一温度差值小于或等于第三预设温度差值的情况下，说明预设的期望工作风温超过实际工作风温，但二者之间的差值不大，使压缩机保持当前工作状态，能很快满足用户对期望工作风温的需求。在这种情况下，保持压缩机以当前转速运行，既可以满足用户需求，又可以避免提高压缩机转速所造成的能耗浪费的问题。

步骤208，根据目标转速，确定压缩机的工作参数。

示例地，压缩机的工作参数为在目标转速下，压缩机的实际排气压力对应的饱和温度。

步骤209，根据压缩机的工作参数，将热泵中节流元件的当前开度调节至目标开度。

其中，节流元件用于控制空调系统中的冷媒流量，开度用于表征冷媒流量的大小。

在本步骤中，节流元件可以为电子膨胀阀。

示例地，压缩机的工作参数为在目标转速下，压缩机的实际排气压力对应的饱和温度，对应地，根据压缩机的实际排气压力对应的饱和温度获取空调系统的排气过热度，根据排气过热度调节节流元件的当前开度。

在一些实施例中，压缩机的工作参数包括压缩机的实际排气压力对应的饱和温度，对应地，步骤209可以包括如下子步骤：

子步骤2091，根据压缩机的实际排气压力对应的饱和温度，获取压缩机的排气过热度。

示例地，获取压缩机排气口的排气温度，对排气温度和实际排气压力对应的饱和温度做减法运算，得到的差值即为压缩机的排气过热度。其中，排气温度时通过设置在压缩机出气口处的压力和温度传感器采集得到的。

子步骤2092，根据排气过热度和预设排气过热度阈值，将空调系统中节流元件的当前开度调节至目标开度，以供节流元件基于目标开度运行。

示例地，根据排气过热度和预设排气过热度阈值的比对结果，结合预设的开度调节策略，将节流元件的当前开度调节至目标开度。

在一些实施例中，子步骤2092可以包括如下子步骤：

子步骤2093，在确定排气过热度大于第一预设排气过热度的情况下，将当前开度增加至第一预设开度。

需要说明的是，节流元件的开度与热泵中冷媒流量的大小正相关，在增加开度的情况下，热泵中冷媒流量也随之增加。

在本步骤中，在排气过热度大于第一预设排气过热度的情况下，说明当前的排气过热度足够大，在这种情况下，增加节流元件的开度，也不会产生因冷媒流量增加而导致的回液现象。

示例地，在确定排气过热度大于第一预设排气过热度的情况下，按照第一预设开度调整策略，将当前开度增加至第一预设开度。进一步的，按照第一预设开度调整策略，将当前开度增加至第一预设开度包括：按照如下公式，将当前开度P_当前增加至第一预设开度P₁：

P₁＝P_当前+a

其中，a为预设的开度调节值。

子步骤2094，在确定排气过热度小于第二预设排气过热度的情况下，将当前开度减小至第二预设开度。

在本步骤中，在排气过热度小于第二预设排气过热度的情况下，说明当前的排气过热度不够大，若以节流元件以当前开度运行，可能会因为冷媒流量过大而造成回液现象，因此需要将当前开度减小至第二预设开度，以避免产生回液现象。

在本步骤中，第二预设开度可以根据用户需求设定，例如，可以设定为15。

示例地，在排气过热度小于第二预设排气过热度的情况下，按照第二预设开度调整策略，将当前开度减小至第二预设开度。进一步的，按照第一预设开度调整策略，将当前开度减小至第二预设开度包括：按照如下公式，将当前开度P_当前减小至第二预设开度P₂：

P₂＝P_当前-2a

其中，a为预设的开度调节值。

子步骤2095，在确定排气过热度大于或等于第二预设排气过热度，且小于或等于第一预设排气过热度的情况下，将当前开度作为目标开度。

在本步骤中，在确定排气过热度大于或等于第二预设排气过热度，且小于或等于第一预设排气过热度的情况下，说明当前的排气过热度可以确保节流元件以当前开度运行时，压缩机不会产生回液现象。因此，在这种情况下，确定目标开度为当前开度，以供节流元件以当前开度运行。

综上，根据预设的期望工作风温和实际工作风温之间的第一温度差值和第一预设温度差值的比对结果，控制电加热装置工作状态中的工作功率，并根据实际排气压力对应的饱和温度与实际工作风温之间的第二温度差值和第二预设温度差值的比对结果，以及第一温度差值和第一预设温度差值的比对结果，控制压缩机工作状态中的功率和转速，由此，可以实现对电加热装置和热泵中压缩机的智能控制，解决了相关技术中根据设定的时间控制二者工作状态所造成的能耗浪费，以及对二者的工作状态控制不合理的问题。

另外，相关技术中的空调系统在运行过程中容易出现回液现象，回液现象会造成压缩机液击，导致压缩机涡旋盘损伤。在本实施例中，根据实际工作风温和预设的期望工作风温控制压缩机的转速，并将压缩机的当前转速调节至目标转速后，获取压缩机工作参数，根据压缩机的工作参数调节热泵中节流元件开度，由此可以避免热泵中出现回液现象，进而避免回液对热泵中压缩机所造成的液击损伤。

图3为本发明实施例提供的一种空调系统的结构示意图，参照图2所示，空调系统至少包括吸气压力和温度传感器30、压缩机31、排气压力和温度传感器32、车外冷凝器33、电加热装置34、节流元件35，以及蒸发器36。其中，吸气压力和温度传感器30和排气压力和温度传感器32，分别设置在压缩机31的进气口和排气口，压缩机31依次和车外冷凝器33、节流元件35以及蒸发器36相连，进而构成空调系统中的热泵。其中，车外冷凝器33处还设置有电加热装置34，示例地，电加热装置34为PTC。

其中，在本申请实施例中，吸气压力和温度传感器用于检测压缩机吸气口的吸气压力和吸气温度。压缩机用于压缩气态冷媒，将常温常压的气态冷媒压缩成高温高压的气态冷媒。排气压力和温度传感器用于检测压缩机排气口的排气压力和排气温度。车外冷凝器用于将经过压缩机排出的高温高压气态冷媒转换为常温高压液体。电加热装置用于将电能转化成热能为车辆供暖。节流元件可以为开度可调的任一种节流元件，例如，可以是电子膨胀阀，也可以是其他开度可调，且用于控制热泵中的冷媒流量大小的元件。蒸发器可以是任何可进行热交换的换热器。

图4是根据本发明实施例提供的又一种空调系统控制方法的步骤流程图。下面以电加热装置为PTC为例，对空调系统控制方法进行进一步说明。

参照图4，方法可以包括如下步骤：

步骤S11，开启空调系统。

本步骤中，可以响应于用户打开空调系统的操作，开启空调系统。

步骤S12，使PTC按第一初始化功率运行，热泵中的压缩机按第二初始化功率和初始化转速运行。

在本步骤中，第一初始化功率、第二初始化功率和初始化转速可以根据用户需求设定，也可以根据空调系统所在车辆的外界环境温度设定，例如，外界环境温度比较低，则可以把第一初始化功率、第二初始化功率和初始化转速设置的高一些，反之则可以设置的低一些。

步骤S13，获取预设的期望工作风温和实际工作风温。

该方法在步骤101中已作说明，此处不再赘述。

步骤S14，确定是否满足预设的期望工作风温-实际工作风温＞A，是则进入步骤S15，否则进入步骤S16。

其中，A为第一预设温度差值。

步骤S15，优先PTC供热。

优先PTC供热可以包括：将PTC的第一初始化功率增加至第一预设功率。

步骤S16，确定是否满足预设的期望工作风温-实际工作风温≤A，且压缩机的实际排气压力对应的饱和温度-实际工作风温＞5的情况下，是则进入步骤S17，否则返回步骤S15。

需要说明的是，本步骤中的“5”为前述实施例中的第二预设温度差值，实际应用中，第二预设温度差值还可以为其他值，该值可根据用户需求设定。

步骤S17，优先热泵供热。

示例地，优先热泵供热包括：将热泵中的压缩机的第二初始化功率增加至第三预设功率，并将压缩机的初始化转速增加至第一预设转速。

根据预设的期望工作风温，实际工作风温，以及实际排气压力对应的饱和温度，判断电加热装置和热泵中压缩机工作的优先程度，进而实现了对电加热装置和压缩机工作状态的合理控制。

热泵开启后，为了避免空调系统中出现回液现象，参照图5，根据如下步骤控制压缩机和节流元件的工作状态。

步骤S21，开启热泵压缩机。

本步骤中，可以响应于用户打开空调系统的操作，开启热泵。

步骤S22，使热泵中的压缩机按预设的第二初始化功率和预设的初始化转速运行，节流元件按预设的初始化开度运行。

其中，预设的初始化开度可以根据经验数据设定，例如，在空调系统所处车辆的外界环境温度比较低的情况下，可以将初始化开度设定的大一些，反之，可以设定的小一些。

步骤S23，获取预设的期望工作风温和实际工作风温。

本方法在步骤201中已做说明，此处不再赘述。

步骤S24，在确定预设的期望工作风温-实际工作风温＞B的情况下，将压缩机的转速增加至第二预设转速f₁。

其中，f₁＝f_当前+(T_期望-T_实际)×k，k＝5。

步骤S25，在确定预设的期望工作风温-实际工作风温＜0的情况下，将压缩机的转速减小至第三预设转速f₂。

其中，f₂＝f_当前-(T_期望-T_实际)。

步骤S26，在确定0≤预设的期望工作风温-实际工作风温≤B的情况下，压缩机按照预设的第二初始化转速运行。

其中，0相当于前述实施例中的第四预设温度差值，B为前述实施例中的第三预设温度差值。

在本步骤中，压缩机的转速不变，压缩机维持当前转速运行。

步骤S27，采集压缩机排气口的实际排气压力和排气温度，根据排气压力和排气温度获取排气过热度。

具体的，根据实际排气压力，以及排气压力和饱和温度的对应关系，确定实际排气压力对应的饱和温度。根据如下公式计算排气过热度：

排气过热度＝排气温度-实际排气压力对应的饱和温度

在获取排气过热度后，根据排气过热度控制节流元件的开度。

步骤S28，在确定排气过热度＞C的情况下，将节流元件的当前开度P_当前增加至第一预设开度P₁，其中P₁＝P_当前+a。

其中，C为前述实施例中的第一预设开度，具体大小可根据用户需求设定。

步骤S29，在确定排气过热度＜15的情况下，将节流元件的当前开度P_当前减小至第二预设开度P₂，其中，P₂＝P_当前-2a。

其中，a为预设的开度调节值。

步骤S30，在确定15≤排气过热度≤C的情况下，将当前开度作为目标开度。

其中，C为大于15的预设值，具体大小可根据用户需求设定。

通过获取排气过热度，结合预设的期望工作风温、实际工作风温，实现对热泵压缩机和节流元件的控制，满足了用户的供暖需求，且避免了压缩机出现回液现象。基于本实施例方法可避免回液现象，由此可以提高排气温度和排气压力对应的饱和温度，提高了空调系统的实际工作温度，对于通过空调系统供暖的车辆来说，提高了驾驶舱内的温度，提高了用户体验。

图6是本发明实施例提供的一种空调系统控制装置的示意图，空调系统包括电加热装置和热泵，空调系统控制装置40包括：

第一获取模块401，用于获取空调系统的工作参数，工作参数包括实际工作风温和预设的期望工作风温；

控制模块402，用于根据空调系统的工作参数，控制电加热装置和热泵的工作状态。

可选地，控制模块402可以包括：

第一获取子模块，用于获取预设的期望工作风温和实际工作风温之间的第一温度差值；

第一调节子模块，用于在确定第一温度差值大于第一预设温度差值的情况下，将电加热装置的当前功率增加至第一预设功率。

可选地，空调的工作参数还包括：与热泵中压缩机的实际排气压力对应的饱和温度。控制模块402可以包括：

第二获取子模块，用于获取实际排气压力对应的饱和温度与实际工作风温之间的第二温度差值；

第二调节子模块，用于在确定预设期望工作风温和实际工作风温之间的第一温度差值小于或等于第一预设温度差值，且实际排气压力对应的饱和温度与实际工作风温之间的第二温度差值大于第二预设温度差值的情况下，将电加热装置的当前功率减小至第二预设功率；

第三调节子模块，用于将热泵中的压缩机的当前功率增加至第三预设功率，并将压缩机的当前转速增加至第一预设转速。

可选地，空调系统控制装置40还可以包括：

第一调节模块，用于根据实际工作风温和预设的期望工作风温，将热泵中压缩机的当前转速调节至目标转速，以供压缩机基于目标转速运行。

可选地，第一调节模块还可以包括：

第一确定模块，用于根据目标转速，确定压缩机的工作参数；

第二调节模块，用于根据压缩机的工作参数，将热泵中节流元件的当前开度调节至目标开度；节流元件用于控制空调系统中冷媒的流量，开度用于表征冷媒流量的大小。

可选地，目标转速包括第二预设转速、第三预设转速或当前转速，第一调节模块可以包括：

第四调节子模块，用于在确定预设的期望工作风温和实际工作风温的第一温度差值大于第三预设温度差值的情况下，将压缩机的当前转速增加至第二预设转速；和/或

第五调节子模块，用于在确定第一温度差值小于第四预设温度差值的情况下，将压缩机的当前转速减小至第三预设转速；和/或

第六调节子模块，用于在确定第一温度差值大于或等于第四预设温度差值，且第一温度差值小于或等于第三预设温度差值的情况下，将当前转速作为目标转速。

可选地，压缩机的工作参数包括压缩机的实际排气压力对应的饱和温度；对应地，第二调节模块可以包括：

第三获取子模块，用于根据压缩机的实际排气压力对应的饱和温度，获取压缩机的排气过热度；

第七调节子模块，用于根据排气过热度和预设排气过热度阈值，将空调系统中节流元件的当前开度调节至目标开度，以供节流元件基于目标开度运行。

可选地，第七调节子模块，可以包括：

第一调节单元，用于在确定排气过热度大于第一预设排气过热度的情况下，将当前开度增加至第一预设开度；

第二调节单元，用于在确定排气过热度小于第二预设排气过热度的情况下，将当前开度减小至第二预设开度；

第三调节单元，用于在确定排气过热度大于或等于第二预设排气过热度，且小于或等于第一预设排气过热度的情况下，将当前开度作为目标开度。

可选地，第一获取模块401，可以包括：

第二获取模块，用于在启动空调系统之后，获取空调系统的实际工作风温、预设的期望工作风温，以及与热泵中压缩机的实际排气压力对应的饱和温度。

对于上述装置实施例而言，由于其与空调系统控制方法实施例基本相似，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

综上，在本申请实施例中，通过获取空调系统的工作参数，工作参数包括实际工作风温和预设的期望工作风温，根据空调系统的工作参数控制电加热装置和热泵的工作状态。相对于相关技术中不结合空调系统的实际运行参数，只根据设定的工作时间确定电加热装置和热泵的工作状态的方案，本实施例根据包括实际工作风温和预设的期望工作风温的工作参数，控制电加热装置和热泵的工作状态，不需要在较长的预设时间内，一直优先使用电加热装置进行供暖，由此，可以实现对电加热装置和热泵工作状态的智能调节，解决了相关技术中无法合理控制电加热装置和热泵的工作状态，以及长时间的优先使用电加热装置进行供暖所造成的电能消耗大的问题。对于设置有空调系统的车辆，基于本实施例可以增加车辆续航里程，解决了相关技术中长时间使用电加热装置所造影响车辆续航里程的问题。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，包括处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。

存储器503，用于存放计算机程序。

空调系统包括电加热装置和热泵，处理器501用于执行存储器503上所存放的程序时，实现如下步骤：

获取空调系统的工作参数，空调系统的工作参数包括实际工作风温和预设的期望工作风温；

根据空调系统的工作参数，控制电加热装置和热泵的工作状态。

其中，处理器501还可以实现上述空调系统控制方法中的其他步骤，这里不再赘述。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线或控制器局域网络(ContrllerArea Network，CAN)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括微控制单元(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本申请还提供了一种空调系统，空调系统包括如图7所示的电子设备。

进一步的，通过空调系统中包括的电子设备，可以实现上述任一实施例中的空调系统控制方法。

本申请还提供了一种车辆，车辆包括前述实施例中的空调系统的控制装置、前述实施例中的电子设备，或者前述实施例中的空调系统。

进一步的，通过车辆中的空调系统的控制装置、电子设备或者空调系统，可以实现上述任一实施例中的空调系统控制方法。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中的空调系统控制方法。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中的空调系统控制方法。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括如上述的电子设备。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置、电子设备、计算机可读存储介质及其包含指令的计算机程序产品的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，包含在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种空调系统控制方法，其特征在于，空调系统包括电加热装置和热泵，所述方法包括：

获取所述空调系统的工作参数，所述空调系统的工作参数包括实际工作风温和预设的期望工作风温；

根据所述空调系统的工作参数，控制所述电加热装置和热泵的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空调系统的工作参数，控制所述电加热装置和热泵的工作状态，包括：

获取所述预设的期望工作风温和所述实际工作风温之间的第一温度差值；

在确定所述第一温度差值大于第一预设温度差值的情况下，将所述电加热装置的当前功率增加至第一预设功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调系统的工作参数还包括：与所述热泵中压缩机的实际排气压力对应的饱和温度，所述根据所述空调系统的工作参数，控制所述电加热装置和热泵的工作状态，包括：

获取所述实际排气压力对应的饱和温度与所述实际工作风温之间的第二温度差值；

在确定所述预设的期望工作风温和所述实际工作风温之间的第一温度差值，小于或等于第一预设温度差值，且所述实际排气压力对应的饱和温度与所述实际工作风温之间的第二温度差值，大于第二预设温度差值的情况下，将所述电加热装置的当前功率减小至第二预设功率；

将所述热泵中的压缩机的当前功率增加至第三预设功率，并将所述压缩机的当前转速增加至第一预设转速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述实际工作风温和所述预设的期望工作风温，将所述热泵中压缩机的当前转速调节至目标转速，以供所述压缩机基于所述目标转速运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标转速，确定所述压缩机的工作参数；

根据所述压缩机的工作参数，将所述热泵中节流元件的当前开度调节至目标开度；所述节流元件用于控制所述空调系统中的冷媒流量，开度用于表征所述冷媒流量的大小。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标转速包括第二预设转速、第三预设转速或当前转速，所述根据所述实际工作风温和所述预设的期望工作风温，将所述热泵中压缩机的当前转速调节至目标转速，包括：

在确定所述预设的期望工作风温和所述实际工作风温的第一温度差值大于第三预设温度差值的情况下，将所述压缩机的当前转速增加至第二预设转速；和/或

在确定所述第一温度差值小于第四预设温度差值的情况下，将所述压缩机的当前转速减小至第三预设转速；和/或

在确定所述第一温度差值大于或等于所述第四预设温度差值，且第一温度差值小于或等于所述第三预设温度差值的情况下，维持所述目标转速。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述压缩机的工作参数包括：所述压缩机的实际排气压力对应的饱和温度；

所述根据所述压缩机的工作参数，将所述热泵中节流元件的当前开度调节至目标开度，包括：

根据所述压缩机的实际排气压力对应的饱和温度，获取所述压缩机的排气过热度；

根据所述排气过热度和预设排气过热度阈值，将所述空调系统中节流元件的当前开度调节至目标开度，以供所述节流元件基于所述目标开度运行。

8.根据所述权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述排气过热度和预设排气过热度阈值，将所述空调系统中节流元件的当前开度调节至目标开度，包括：

在确定所述排气过热度大于第一预设排气过热度的情况下，将所述当前开度增加至第一预设开度；

在确定所述排气过热度小于第二预设排气过热度的情况下，将所述当前开度减小至第二预设开度；

在确定所述排气过热度大于或等于所述第二预设排气过热度，且小于或等于所述第一预设排气过热度的情况下，将当前开度作为所述目标开度。

9.一种空调系统的控制装置，其特征在于，空调系统包括电加热装置和热泵，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述空调系统的工作参数，所述空调系统的工作参数包括实际工作风温和预设的期望工作风温；

控制模块，用于根据所述空调系统的工作参数，控制所述电加热装置和热泵的工作状态。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如权利要求1至8任一项所述的空调系统控制方法中的步骤。

11.一种空调系统，其特征在于，包括权利要求10所述的电子设备。

12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的控制装置、权利要求10所述的电子设备或权利要求11所述的空调系统。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的空调系统控制方法中的步骤。