CN118283803A - 通信方法和相关通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种通信方法和相关通信装置。本申请的通信方法中，响应UE基于第一预设条件从接收的多个时域上重叠的COT共享信息中选择一个COT共享信息进行通信，合理使用重叠的COT共享信息，从而提升SL‑U的通信质量。可选地，本申请的通信方法，可以向不使用的COT共享信息的对端UE发送指示信息，使该COT共享信息或其非重叠部分的COT不影响其他COT的传输，从而避免信道访问冲突。

Description

通信方法和相关通信装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法、通信装置、终端设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

在无线通信系统中，用户设备(user equipment，UE)可以不借助网络设备，通过PC5(直连通信)接口直接进行UE与UE之间的通信。

当UE与UE之间通过非授权频谱进行通信时，UE在发送数据之前，首先需要进行信道接入(listen before talk，LBT)过程，当UE成功进行LBT后能够抢占得到一段信道占用时间(channel occupancy time，COT)。UE与UE之间的链路称为侧行链路(sidelink，SL)，在SL上的非授权频谱通信(SL-U)可以支持UE之间的COT共享机制(UE to UE COT sharing)，其原理为：UE1与UE2之间进行SL-U通信，作为一种示例，UE1在成功进行LBT后抢占得到一段COT，UE1可以将该COT或该COT的一部分分享给UE2，当UE2接收到该COT sharing后，UE2向UE1传输信息时就不再需要再次进行LBT，提升信道的接入效率，从而提升SL-U的通信质量。

但是，在SL-U通信中，响应(responding)UE可能接收多个发起(initiating)UE发送的COT sharing，这多个COT sharing在时域上可能互相重叠。这种场景下，respondingUE如何基于这多个重叠的COT sharing进行通信，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种通信方法和相关通信装置，旨在合理处理多个时域上重叠的COTsharing，保证SL-U的通信质量。

第一方面，本申请提供一种通信方法，应用于第一终端设备，该方法包括：接收来自第二终端设备的第一信息，第一信息用于指示第一共享信道占用时间，第一共享信道占用时间为第二终端设备的信道占用时间中用于与第一终端设备共享的信道占用时间；接收来自第三终端设备的第二信息，第二信息用于指示第二共享信道占用时间，第二共享信道占用时间为第三终端设备信道占用时间中用于与第一终端设备共享的信道占用时间，第一共享信道占用时间与第二共享信道占用时间重叠；第一共享信道占用时间和第二共享信道占用时间满足第一预设条件时，选择使用第一共享信道占用时间进行通信。

该方法中，第一终端设备基于第一预设条件选择一个共享信道占用时间进行通信，合理确定使用COT sharing信息，提升SL-U通信质量。

可选地，第一预设条件包含以下条件中至少一种：第一共享信道占用时间关联的优先级和第二共享信道占用时间关联的优先级满足第一预设优先级条件、第一共享信道占用时间和第二共享信道占用时间是否满足预设位置条件、第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备之间至少两个之间的距离满足预设距离条件、第一共享信道占用时间和第二共享信道占用时间的重叠部分在时域的长度满足预设长度条件、第一共享信道占用时间和第二共享信道占用时间的起始时刻与结束时刻满足预设时间条件，第一终端设备针对所述第二终端设备的第一待传输信息的最小包时延预算与第一终端设备针对第三终端设备的第二待传输信息的最小包时延预算满足预设最小包时延预算条件，第一待传输信息关联的优先级和第二待传输信息关联的优先级之间满足第二预设优先级条件。

在一些实现方式中，第一共享信道占用时间关联的优先级和第二共享信道占用时间关联的优先级满足第一预设优先级条件包括以下至少一项：

第一共享信道占用时间对应的信道接入优先级不低于第二共享信道占用时间对应的信道接入优先级、第一共享信道占用时间对应的层一优先级不低于第二共享信道占用时间对应的层一优先级、第一共享信道占用时间对应的逻辑信道优先级不低于第二共享信道占用时间对应的逻辑信道优先级。

在一些实现方式中，第一共享信道占用时间和第二共享信道占用时间是否满足预设位置条件包括以下至少一项：

第一共享信道占用时间不位于第二终端设备的信道占用时间的时域尾部、第二共享信道占用时间位于第三终端设备的信道占用时间的时域尾部。

在一些实现方式中，第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备之间至少两个之间的距离满足预设距离条件包括以下至少一项：

第一终端设备与第二终端设备之间的第一距离不大于第一距离阈值、第一终端设备与第三终端设备的第二距离不小于第二距离阈值、第一距离不大于第二距离。

在一些实现方式中，第一共享信道占用时间和第二共享信道占用时间的重叠部分在时域的长度满足预设长度条件，包括：

第一共享信道占用时间与第二共享信道占用时间的重叠部分在第一共享信道占用时间中的时域比例不小于重叠部分在第二共享信道占用时间中的时域比例。

在一些实现方式中，第一共享信道占用时间和第二共享信道占用时间的起始时刻与结束时刻满足预设时间条件包括以下至少一项：

第一共享信道占用时间的起始时刻早于第二共享信道占用时间的起始时刻、第一共享信道占用时间的结束时刻晚于第二共享信道占用时间的结束时刻。

在一些实现方式中，第一终端设备针对第二终端设备的第一待传输信息的最小包时延预算与第一终端设备针对第三终端设备的第二待传输信息的最小包时延预算满足预设最小包时延预算条件，包括：

第一终端设备针对第二终端设备的第一待传输信息的最小包时延预算不大于第一终端设备针对第三终端设备的第二待传输信息的最小包时延预算。

在一些实现方式中，第一待传输信息关联的优先级和所述第二待传输信息关联的优先级之间满足第二预设优先级条件包括以下至少一项：

第一待传输信息关联的信道接入优先级不低于第二待传输信息关联的信道接入优先级、第一待传输信息关联的层一优先级不低于第二待传输信息关联的层一优先级、第一待传输信息关联的逻辑信道优先级不低于第二待传输信息关联的逻辑信道优先级。

以上第一预设条件包含的条件都与终端设备及发送的COT sharing有较强的关联，第一终端设备可以以第一预设条件为优选条件。

可选地，通信方法还包括第一终端设备向第三终端设备发送第三信息，第三信息用于指示第一终端设备未使用第二共享信道占用时间。

第三信息即为对第三终端设备的拒绝指示信息，可以使得第二COT sharing不会影响其他COT的传输。

在一些实现方式中，第一终端设备释放与第三终端设备之间的连接。

在一些实现方式中，第一终端设备释放向第三终端设备发送第三信息时，第三信息承载于直流通信释放消息中。

也就是说，第一终端设备在向第三终端设备发送拒绝指示信息的同时或之后，释放与第三终端设备的连接，拒绝指示信息不依赖于第二COT sharing。

在一些实现方式中，第一终端设备使用第二共享信道占用时间发送填充信息。

通过发送填充信息，可以避免不使用COT sharing而对其他COT的传输造成影响。

在一些实现方式中，第一终端设备使用第二共享信道占用时间中的第一子信道占用时间传输数据信息，第一子信道占用时间包含第二共享信道占用时间中与第一共享信道占用时间时域不重叠的信道占用时间。

也就是说，第一终端设备不仅可以使用第一共享信道占用时间，还可以使用第二共享信道占用时间中不重叠部分的第一子信道占用时间。

可选地，第一终端设备向第三终端设备发送第四信息，第四信息用于指示第一终端设备使用第一子信道占用时间。

可选地，第一终端设备向第三终端设备发送第五信息，第五信息用于指示第一终端设备不使用第二子信道占用时间，第二子信道占用时间为第二共享信道占用时间中与第一共享信道占用时间时域重叠的信道占用时间。

该方法中，向不使用的COT sharing的对端UE发送指示信息，使得该COT sharing中非重叠部分的COT不会影响其他COT的传输，从而避免信道访问冲突。

可选地，该方法还包括：第一终端设备接收来自第三终端设备的第六信息，第六信息用于指示第二共享信道占用时间不位于第三终端设备的信道占用时间中的时域尾部。

也就是说，第二共享信道占用时间不位于第三终端设备的信道占用时间中的时域尾部，意味着第二信道占用时间在时域末端还剩余有非共享的信道占用时间，因此第一终端设备无法利用该非共享的信道占用时间进行通信，此时第一终端设备才向第三终端设备发送指示信息，可以提高对共享COT资源的利用率。

在一些实现方式中，第一终端设备向第二终端设备发送第七信息，第七信息用于指示第一终端设备使用第一共享信道占用时间。

在一些实现方式中，第一终端设备使用第一子信道占用时间发送填充信息，第一子信道占用时间为第二共享信道占用时间中与第一共享信道占用时间时域不重叠的信道占用时间。

通过发送填充信息，可以避免不使用第二子信道占用时间而对其他COT的传输造成影响。

第二方面，本申请提供一种通信方法，应用于第一终端设备，该方法包括：接收来自第三终端设备的第二信息，第二信息用于指示第二共享信道占用时间，第二共享信道占用时间为第三终端设备信道占用时间中用于与第一终端设备共享的信道占用时间。

针对第三终端设备的待传输信息为空时，使用第二共享信道占用时间发送填充信息。

该方法通过发送填充信息，解决了第一终端设备没有针对第三终端设备待传输信息这种特殊情况下对COT sharing的处理。

第三方面，本申请提供的通信方法应用于第三终端设备，方法包括：向第一终端设备发送第二信息，第二信息用于指示第二共享信道占用时间，第二共享信道占用时间为第三终端设备信道占用时间中用于与第一终端设备共享的信道占用时间；接收来自第一终端设备的第三信息、第四信息或第五信息；第三终端设备将根据来自第一终端设备的第三信息、第四信息或第五信息执行后续操作。

可选地，接收到第三信息时，第三信息用于指示第一终端设备未使用第二共享信道占用时间时，第三终端设备使用第二共享信道占用时间进行通信。

第三终端设备直接使用未使用的第二共享信道占用时间进行通信，提高共享信道占用时间的利用率。

可选地，接收到第四信息时，第四信息用于指示第一终端设备使用第二共享信道占用时间中的第一子信道占用时间传输数据信息，第一子信道占用时间包含第二共享信道占用时间中与第一共享信道占用时间不重叠的信道占用时间，第一共享信道占用时间为第二终端设备的信道占用时间中用于与第一终端设备共享的信道占用时间。

第三终端设备使用第一子信道占用时间进行通信。

可选地，接收到第五信息时，第五信息用于指示第一终端设备不使用第二子信道占用时间，第二子信道占用时间为第二共享信道占用时间中与第一共享信道占用时间重叠的信道占用时间，第一共享信道占用时间为第二终端设备的信道占用时间中用于与第一终端设备共享的信道占用时间。

第三终端设备使用第一子信道占用时间进行通信。

当第四信息或第五信息指示第一终端设备使用第一子信道占用时间或第二子信道占用时，第三终端设备只能使用第一子信道占用时间进行通信，区别点在于，通信的对象为第一终端设备或其他终端设备。

第四方面，本申请提供一种通信装置，通信装置包含用于实现第一方面、第二方面和第三方面中任意方面或其中任意实现方式所提及的方法的各个功能模块。可选地，每个模块可以通过软件和/或硬件的方式实现。

第五方面，本申请提供一种装置，包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行如第一方面、第二方面和第三方面中任意方面或其中任意一种可能的实现方式提及的方法。

第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述实现方式中提供的通信方法。

第七方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如以上实现方式中所提及的任一种通信方法。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是适用于本申请实施例提供的通信方法的通信系统的示意图；

图2是适用于本申请实施例提供的通信方法的另一通信系统的示意图；

图3是适用于本申请实施例提供的通信方法的又一通信系统的示意图；

图4为终端设备获取SL资源进行非授权频谱通信的示意图；

图5为终端设备接收多个其他终端设备发送COT共享信息的示意图；

图6为终端设备接收的COT共享信息在时域上部分重叠的示意图；

图7为信道占用时间的共享部分不位于信道占用时间的时域末尾的示意图；

图8为本申请一实施例提供的通信方法的流程图；

图9为本申请一实施例提供的通信方法的流程图；

图10为本申请一实施例提供的第一共享COT资源和第二共享COT资源在时域上局部重叠的示意图；

图11为本申请一实施例提供的通信方法的流程图；

图12为本申请一实施例提供的通信装置的结构示意图；

图13为本申请另一实施例提供的通信装置的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请的实施例中，无线接入网(wireless access network，RAN)设备可以是具有无线收发功能的设备。该无线接入网设备可以是提供无线通信功能服务的设备，通常位于网络侧，包括但不限于：第五代(5th generation，5G)通信系统中的下一代基站(gNodeB，gNB)、第六代(6th generation，6G)移动通信系统中的下一代基站、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等，长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、家庭基站(例如，homeevolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，传输接收点(transmission reception point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、基站收发台(base transceiver station，BTS)等。在一种网络结构中，该接入网设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点、或分布单元(distributed unit，DU)节点、或包括CU节点和DU节点的RAN设备、或者控制面CU节点和用户面CU节点，以及DU节点的RAN设备。接入网设备为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与基站进行通信，该小区可以是基站(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(metrocell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。无线接入网设备可以是宏基站，也可以是微基站或室内站，还可以是中继节点或施主节点，V2X通信系统中的为终端设备提供无线通信服务的设备、云无线接入网络(cloud radio accessnetwork，CRAN)场景下的无线控制器、中继站、车载设备、可穿戴设备以及未来演进网络中的网络设备等。本实施例中的接入网设备还可以是开放式无线接入网(open-radio accessnetwork，O-RAN)设备，该O-RAN设备可以包括开放式的分布单元(open-distributed unit，O-DU)和开放式的集中单元(open-central unit，O-CU)。

本申请的实施例对无线接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。为了便于描述，下文以基站作为无线接入网设备的例子进行描述。

终端还可以称为终端设备、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobilestation，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，其可以是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备包括具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备。示例性地，UE可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smarthome)中的无线终端等等。终端可以广泛应用于各种场景，例如，设备到设备(device-to-device，D2D)、车物(vehicle to everything，V2X)通信、机器类通信(machine-typecommunication，MTC)、物联网(internet of things，IOT)、虚拟现实、增强现实、工业控制、自动驾驶、远程医疗、智能电网、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市等。终端可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、可穿戴设备、车辆、无人机、直升机、飞机、轮船、机器人、机械臂、智能家居设备等。本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端；也可以是能够支持终端实现该功能的装置，例如芯片系统、或通信模块、或调制解调器等，该装置可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端，以终端是UE为例，描述本申请实施例提供的技术方案。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

可选的，UE也可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、设备到设备(device-to-device，D2D)或点对点(peer topeer，P2P)等中的UE之间提供侧行链路信号。

图1为适用于本申请上述实施例的通信方法的通信系统的示意图。如图1所示，图1所示的通信系统100可以包括至少一个无线接入网设备和多个终端设备，例如图1中所示的无线接入网设备110、终端设备121至123。无线接入网设备110和各终端设备121至123可分别通过Uu接口通信，终端设备121至123之间可以通过PC5接口进行SL-U通信。

例如，终端设备121与终端设备122之间也可以相互通信，终端设备121与终端设备123之间也可以相互通信，终端设备122与终端设备123之间也可以相互通信。该系统中，若车辆作为UE，则该系统的应用场景为车联网场景，即车到其他设备(V2X)。可以理解的是，本申请提出的通信方法还可以应用于长期演进(long term evolution，LTE)系统、新无线电(new radio，NR)系统和下一代无线局域网等系统中。

需要说明的是，图1所示的通信系统100中，终端设备121至123中的一个或多个可以位于无线接入网设备110的覆盖范围内，终端设备121至123中的一个或多个也可以位于无线接入网设备110的覆盖范围外。

应理解，图1仅为示例，示出了一个无线接入网设备和三个终端设备。但这不应对本申请构成任何限定。该通信系统100还可以包括更多的无线接入网设备，也可以包括更多或更少的终端设备。本申请实施例对此不作限定。

图2是适用于本申请实施例的通信方法的通信系统的另一示意图。图2所示的通信系统200是终端设备到网络的中继(如UE-to-network relay)场景下的通信系统。

如图2所示，该通信系统200可以包括无线接入网设备210、可实现UE到网络的中继(UE-to-network relay)的UE(可简称为中继UE(relay UE))220、远端UE(remote UE)230。

在图2中，中继UE 220可以直接与无线接入网设备210通信，远端UE 230可以基于中继UE 220提供的中继服务与无线接入网设备210通信。应理解，远端UE 230与中继UE 220之间的通信接口可以为PC5接口，远端UE 230可通过PC5接口与中继UE 220通信。因此，中继UE 220与远端UE 230之间也可以实现SL-U通信。

需要说明的是，如果一个UE可以成功建立与中继UE之间的PC5链路，该UE就可以被认为是远端UE。远端UE可能处于无线接入网的覆盖范围内，也可能处于无线接入网的覆盖范围外，本申请实施例对此不作限定。

图3是适用于本申请实施例的通信方法的通信系统的又一示意图。图3所示的通信系统300是UE到UE的中继(如UE-to-UE relay)场景下的通信系统。

UE到UE的中继场景中可以包括至少3个UE，其中至少有一个可以作为中继的UE。如图3所示，通信系统300中可以包括至少3个UE，如图中的UE 310、UE 320和UE 330。其中，UE320为中继UE，UE 310可以直接与中继UE 320通信，UE 330也可以直接与中继UE 320通信，UE 310与UE 330可以基于中继UE 320提供的中继服务进行通信。其中，UE 310例如可以是源UE(source UE)，UE 330例如可以是目标UE(target UE)。

应理解，UE 310与UE 320之间的通信接口可以为PC5接口，UE 310可通过PC5接口与UE 320通信。UE 320与UE 330之间的通信接口也可以为PC5接口，UE 320可通过PC5接口与UE 330通信。因此，UE 310与UE 320之间的通信、UE 320与UE 330之间的通信也可以为SL-U通信。

UE与UE之间的链路称为侧行链路(SL)，UE通过SL进行数据传输时，首先需要获取SL资源。UE获取SL资源的方式有两种，分别称为mode1和mode2。当UE以mode1模式工作时，基站可以通过下行链路控制信息(downlink control information，DCI)为UE调度SL资源，也可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)消息为UE配置SL配置授权(configured grant)，其中基站即为将UE接入到无线网络的无线接入网(radio accessnetwork，RAN)设备；当UE以mode2模式工作时，UE可以从基站或预配置获取SL资源池配置，在SL资源池中选择SL资源进行发送，该选择可以为随机选择或基于监听结果的选择。

UE和基站在通信过程中，使用的频谱资源分为授权频谱和非授权频谱。授权频谱只允许部分机构和运营商使用，非授权频谱为共享频谱，不同的运营商和机构均可以使用。为公平地使用非授权频谱，UE和基站在发送数据之前，需要进行LBT过程。LBT过程即通信设备在某一信道上发送信号之前，先检测该信道是否空闲的这一检测过程，因此LBT过程也可以称为空闲信道评估(clear channel assessment，CCA)。具体的，LBT过程分为两种，分别为第一类型(type1)和第二类型(type2)，一般type2这一类型的信道接入过程相较于type1这一类型的信道接入过程所花费的时间更短。在用于数据传输的时频资源中有多个时域起始位置，在任意时域起始位置之前检测到信道空闲，就可以认为LBT成功，之后通信设备才可以利用对应的资源进行数据传输。

图4为终端设备以mode1模式获取SL资源进行非授权频谱通信的示意图。如图4所示，UE 1与UE 2之间通过SL进行非授权频谱通信(SL-U)。UE 1作为initiating UE工作在mode1模式下，基站可以通过DCI给UE 1调度SL资源，UE 1可以基于DCI信息确定基站调度的SL资源，并对调度的SL资源进行LBT工程，当LBT成功后，UE 1能够抢占得到一段COT，在抢占所得的COT上UE 1才可以使用调度的SL资源向UE 2发送SL数据。可以理解的是，若LBT失败，则UE 1无法使用该调度的SL资源。

需要说明的是，图4中的UE 2作为responding UE用于接收UE 1发送的SL数据，当UE 2作为initiating UE向UE 1或者其他UE发送SL数据时，UE 2需要再次进行LBT。由于SL-U过程中支持UE间COT共享机制，UE 1在成功LBT后抢占得到一段COT，UE 1可以将该COT或该COT的一部分分享给UE 2，则UE 2可以利用所得的COT sharing与UE 1实现SL通信，不需要再次进行LBT，提升了信道接入的效率，从而提升了SL-U的通信质量。需要说明的是，UE 2得到UE 1分享的COT sharing后，不需要再次进行type1型的LBT，但仍可能需要进行type2型的LBT，type2型的LBT所花费的时间大大减少，可以提升整个信道的接入效率。

然而，如图5所示，作为responding UE的UE 2可能接收到多个initiating UE的COT sharing。当UE 1与UE 3这两个initiating UE距离较远时，UE 1与UE 3可能抢占得到时域上重叠的多个COT，进而导致UE 2接收到的多个COT sharing在时域上也互相重叠，如图6所示，UE 2接收到的第一COT共享信息和第二COT共享信息在时域上互相重叠。对于多个时域上重叠的COT sharing，作为responding UE的UE 2缺少合理的处理方法。

除此之外，如图7所示，UE 1向UE 2发送的第一COT共享信息(COT sharing 1)可以只是UE 1所获得的COT 1中的一部分。若UE2没有使用COT sharing 1进行SL通信，则其他UE可以在COT sharing 1的时间内进行LBT并确定信道是空闲的，从而可能使得其他UE成功进行LBT后抢占得到COT 1中的第②部分，从而导致UE 1(假设COT 1中的第②部分是分配给UE1使用时)和其他UE使用相同的COT 1中的第②部分进行SL通信，或者导致UE3(假设UE 1将COT 1中的第②部分分享给UE 3)和其他UE使用相同的COT 1中的第②部分进行SL通信，其结果都是可能造成信道访问冲突，降低SL-U的通信质量。

为解决上述技术问题，本申请提供一种通信方法和通信装置，旨在合理处理responding UE接收到的多个时域上重叠的COT sharing，提升SL-U的通信质量。

本申请的技术构思是：responding UE从所接收的多个时域上重叠的COT sharing中选择满足预设条件的COT sharing进行SL通信，合理使用重叠的COT sharing，提升SL-U的通信质量。

本申请还提出responding UE向所使用的COT sharing对应的initiating UE发送接受指示信息。可选地，本申请还提出responding UE向未使用的COT sharing对应的initiating UE发送拒绝指示信息或responding UE实际使用COT sharing部分的指示信息，避免多个UE之间产生信道访问冲突。

可选地，本申请中未使用的COT sharing对应的initiating UE在接收到responding UE发送的指示信息后，还可以使用未使用的COT sharing或COT sharing中不重叠的部分进行SL通信。

如图8所示，本申请一实施例提供一种通信方法，该方法应用于UE与UE之间的非授权频谱通信。该方法可以包含S801、S802、S803、S804。

S801，第二终端设备向第一终端设备发送第一信息，第一信息用于指示第一共享信道占用时间，第一共享信道占用时间为第二终端设备的信道占用时间中用于与第一终端设备共享的信道占用时间。相应地，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一信息。

作为示例，第一信息可以包含第一COT共享(COT sharing)信息。

其中，第一终端设备可以记为UE 1，即作为responding UE,第二终端设备可以记为UE 2，作为initiating UE。

UE 2在向UE 1发送前，可以通过PC5接口建立通信链路，该通信链路可以为单播通信链路、组播通信链路或广播通信链路。

UE 2与UE 1之间基于非授权频谱通信，UE 2可以在通过基站获取的SL资源上成功进行LBT后可以抢占得到一段COT，或者UE2可以从基站或其他UE获取的到一段COT，也即该段COT是由基站或其他UE抢占后分享给UE2的，该段COT为第一COT。

UE 2可以将第一COT或者第一COT的部分分享给UE 1，UE 2分享给UE 1的第一COT资源或者部分第一COT资源为第一共享COT资源，也即第一共享信道占用时间资源，UE 1可以直接使用第一共享COT资源进行SL-U通信，免去了type1型的LBT过程，从而提升了UE 1进行SL-U通信时的信道接入效率，使SL-U通信的质量提高。

UE 2向UE 1发送的第一COT sharing中指示UE 2分享给UE 1的COT资源为第一共享COT资源。

可选地，第一信息还可以包含位置指示信息，位置指示信息用于指示第一共享COT资源在时域上是否位于第一COT的尾部。

可选地，第一信息还可以包含第一共享COT资源的信道接入优先级(channelaccess priority class，CAPC)或第一共享COT资源的优先级等第一共享COT资源关联的信息。可以理解，优先级可以指的是层1优先级(L1 priority)或逻辑信道优先级(LCHprirotiy)。

S802，第三终端设备向第一终端设备发送第二信息，第二信息用于指示第二共享信道占用时间，第二共享信道占用时间为第三终端设备信道占用时间中用于与第一终端设备共享的信道占用时间。相应地，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一信息。

例如，第二信息可以是第二COT共享信息。

第三终端设备可以记为UE 3，其作为另一个initiating UE与UE 1进行SL-U通信。UE 3成功LBT后抢占得到的一段COT或者UE3从基站或其他UE获取的到一段COT为第二COT，UE 3将第二COT或部分第二COT作为第二共享COT资源分享给UE 1。

UE 3向UE 1发送的第二COT sharing中指示UE 3分享给UE 1的COT资源为第二共享COT资源。

可选地，第二信息还可以包含位置指示信息，位置指示信息用于指示第二共享COT资源在时域上是否位于第二COT的尾部。

可选地，第二信息还可以包含第二共享COT资源的信道接入优先级(channelaccess priority class，CAPC)或第二共享COT资源的优先级等第二共享COT资源关联的信息。可以理解，此处优先级可以指的是层1优先级或逻辑信道优先级。

可以理解的是，UE 1接收第一COT sharing和第二COT sharing在时间上没有先后顺序，UE 1接收到的COT共享信息也不限于以上两个，可以接收到更多的COT共享信息。

S803，第一终端设备确定第一共享信道占用时间和第二共享信道占用时间重叠。

例如，UE 1根据第一COT sharing指示的第一共享COT资源和第二COT sharing指示的第二共享COT资源分别对应的时域位置可以确定第一共享COT资源和第二共享COT资源在时域上重叠。

可以理解的是，第一共享COT资源和第二共享COT资源可以在时域上完全重叠或部分重叠。

可选地，第一共享COT资源和第二共享COT资源可以在频域上也互相重叠或位于同一资源集合内。其中，资源集合可以是载波、部分带宽(bandwidth part，BWP)、资源池或资源块(resource block，RB)set(集合)。

S804，第一共享信道占用时间和第二共享信道占用时间满足第一预设条件时，第一终端设备使用第一信息指示的第一共享信道占用时间进行通信。

本实施例中，UE 1接收到COT sharing信息指示的时域上重叠的第一共享COT资源和第二共享COT资源后，在第一终端设备和/或第一共享信道占用时间满足预设条件时，选择第一共享COT资源进行通信。该预设条件可以称为第一预设条件。

可以理解的是，一种情况是UE 1可以使用第一共享COT资源与分享第一共享COT资源的UE 2进行SL-U通信；另一种情况是UE1也可以使用第一共享COT资源与其他的UE进行SL-U通信，也就是说responding UE使用共享COT资源进行SL-U通信的对象并不受限于所使用的共享COT资源的分享方。

第一预设条件可以包含如下的一种或多种子条件：

子条件1：第一共享COT资源对应的CAPC优先级高于或等于第二共享COT资源对应的CAPC优先级，由于CAPC优先级越高，CAPC优先级对应值越小，因此子条件1也可以表述为第一共享COT资源对应的CAPC优先级对应值小于或等于第二共享COT资源对应的CAPC优先级对应值。

子条件2：第一共享COT资源对应的优先级高于或等于第二共享COT资源对应的优先级，也即第一共享COT资源对应的L1 priority或LCH prirotiy高于或等于第二共享COT资源对应的L1 priority或LCH prirotiy。

子条件3：UE 1针对UE 2的待传输信息中的最高优先级高于或等于UE 1针对UE 3的待传输信息中的最高优先级。UE 1针对UE 2的待传输信息即UE 1需要向UE 2发送的待传输信息，待传输信息中可以包括侧行链路媒体接入控制(media access control，MAC)的控制元素(control element，CE)、侧行链路控制信道(sidelink control channel，SCCH)的业务数据(service data unit，SDU)也即侧行链路的信令无线承载(signaling radiobearer，SRB)、侧行链路业务信道(sidelink traffic channel)的SDU也即侧行链路的数据无线承载(signaling radio bearer，DRB)中的一种或多种。

子条件4：UE 1针对UE 2的待传输信息中的最小包时延预算(packet delaybudget，PDB)小于或等于UE 1针对UE 3的待传输信息中的最小PDB。

子条件5：UE 1针对UE 2的待传输信息的CAPC优先级高于或等于UE 1针对UE 3的待传输信息的CAPC优先级。根据子条件3可知，待传输信息中可以包括SL MAC CE、SCCHSDU、STCH SDU中的一种或多种。当待传输信息中包括以上多种信息时，需要确定待传输信息的CAPC优先级。作为一种示例，待传输信息的CPAC优先级可以根据如下规则确定：

若待传输信息中(只)包括SL MAC CE(s)，则待传输信息的CPAC优先级为最高的CAPC优先级，以CAPC优先级对应值表述即待传输信息的CPAC对应值为1；

否则，若待传输信息中包括SCCH SDU(s)，则待传输信息的CPAC优先级为最高的CAPC优先级；

否则，若待传输信息中包括STCH SDU(s)，则待传输信息的CPAC优先级为STCH SDU(s)对应的CAPC优先级中的最低的CAPC优先级。

子条件6：第一共享COT资源在时域上的起始时刻早于第二共享COT资源在时域上的起始时刻。

子条件7：第一共享COT资源在时域上的结束时刻晚于第二共享COT资源在时域上的结束时刻。

子条件8：第一共享COT资源和第二共享COT资源的重叠部分占第一共享COT资源的比例大于或等于第一共享COT资源和第二共享COT资源的重叠部分占第二共享COT资源的比例。

子条件9：UE 1和UE 2之间的空间位置距离小于或等于配置的距离阈值，其中配置的方式可以包括预配置或网络配置。

子条件10：UE 1和UE 3之间的空间位置距离大于或等于配置的距离阈值，其中配置的方式可以包括预配置或网络配置。

子条件11：UE 1和UE 2之间的空间位置距离小于或等于UE 1和UE 3之间的空间位置距离。

子条件12：第一共享COT资源在时域上不位于第一COT的尾部。

子条件13：第二共享COT资源在时域上位于第二COT的尾部。

子条件14：UE 1没有针对UE 3的待传输信息，子条件14可以视为子条件3或子条件5的极端情况，即UE 1针对UE 3的待传输信息为空。

可以理解的是，第一条件可以包含上述条件中的一个或多个不相矛盾的子条件，例如第一条件可以为子条件1与子条件12、子条件5与子条件12等。

需要说明的是，以上子条件中涉及到第一共享COT资源的相关信息是通过UE 2发送的第一COT共享信息获取的，也即UE 1需要使用相关子条件进行选择判断时，UE 2发送的第一COT共享信息应当包含或关联子条件所需要的信息，对于UE 3发送的第二COT共享信息同理。例如，子条件12和13中指示共享COT资源是否位于所在COT的时域尾部，该信息可以包含在UE发送的共享信息中，也可以和其他子条件信息共同关联于共享信息中。

本实施例中，第一终端设备作为responding UE，接收多个initiating UE发送的重叠的COT共享信息，第一终端设备使用其中一个COT共享信息指示的共享COT资源进行SL-U通信，合理使用重叠的COT共享信息，提升了SL-U的通信质量。

可选地，本申请提供的通信方法中，UE 1使用第一COT共享信息指示的第一共享COT资源进行通信的情况下，如图9中的S805所示，UE 1还可以向第一共享COT资源的分享方也即UE 2发送接受指示信息，该接受指示信息用于指示UE 1使用UE2提供的第一共享COT资源。

第二终端设备可以根据第一终端设备发送的接受指示信息确定第一共享COT资源被使用，避免第二终端设备将第一共享COT资源分享给其他终端设备。可选地，如图9中的S806所示，UE 1还可以向UE 3发送指示信息，该指示信息具体指示的内容取决于UE 1实际使用的共享COT资源。

作为一种示例，UE 1仅使用第一COT共享信息指示的第一共享COT资源进行通信，UE 1向UE 3发送拒绝指示信息，该拒绝指示信息用于指示UE 1不使用UE 3提供的第二共享COT资源。

在一些实现方式中，UE 1向UE 3发送的指示信息为拒绝指示信息，则UE 1可以在发送拒绝指示信息的同时或在发送拒绝指示信息之后，释放与UE 3之间的通信连接。当UE1向UE 3发送拒绝指示信息和释放与UE 3之间的通信连接是同步进行的，则拒绝指示信息可以承载于直连通信释放消息(DIRECT_COMMUNICATION_RELEASE message)中，需要说明的是，直连通信释放消息也可以理解为单播连接释放消息。

图10为本申请一个实施例提供的第一共享COT资源和第二共享COT资源在时域上局部重叠的示意图。

如图10所示，阴影区域代表第一共享COT资源和第二共享COT资源在时域上局部重叠的位置，第二共享COT资源中不重叠的部分是第二共享COT资源中的第一子资源，第二共享COT资源中的重叠部分是第二共享COT资源中的第二子资源。由于第一共享COT资源和第二共享COT资源在时域上重叠，第一子资源在时域上相当于第一子信道占用时间，包含了第二共享信道占用时间中与第一共享信道占用时间不重叠的信道占用时间。同理，第二子资源在时域上相当于第二子信道占用时间，包含了第二共享信道占用时间中与第一共享信道占用时间重叠的信道占用时间。

在一些实现方式中，UE 1使用第一COT共享信息指示的第一共享COT资源进行通信，此时UE 1将重叠的COT资源视为第一共享COT资源的一部分，UE 1向UE 3发送的指示信息用于指示UE 1不使用UE 3提供的第二子信道占用时间。

在一些实现方式中，UE 1不仅使用第一COT共享信息指示的第一共享COT资源进行通信，UE 1实际还使用第二共享信道占用时间中的第一子信道占用时间进行通信，UE 1向UE 3发送的指示信息用于指示UE 1使用UE 3提供的第一子信道占用时间。

在以上实现方式中，第一终端设备根据对第二共享COT资源的实际使用情况，向第三终端设备发送指示信息，该指示信息可以作为第三终端设备后续处理第二共享COT资源的根据。

可选地，UE 3发送的第二COT共享信息还可以用于指示第二共享COT资源在时域上是否位于第二COT的尾部，当第二共享COT资源在时域上不位于第二COT的尾部时，UE 1根据实际使用的共享COT资源，才决定向UE 3发送对应的指示信息。

第二共享COT资源在时域上不位于第二COT的尾部，意味着第二共享信道占用时间不位于第二信道占用时间的末端，第二信道占用时间在末端还剩余有针对UE1的非共享的信道占用时间，因此第一终端设备无法利用该非共享的信道占用时间进行通信，此时第一终端设备才向第三终端设备发送指示信息，可以提高对共享COT资源的利用率。

可选地，UE 1向UE2或UE3发送的指示信息可以承载于PC5-S消息、PC5-RRC消息、SLMAC CE或物理层(physical layer，PHY)信令中。

也就是说，第一终端设备作为responding UE，向其他initiating UE发送指示信息时可以不依赖于共享COT资源。

上面介绍了第一终端设备作为responding UE接收到多个initiating UE发送的COT共享信息后所进行的操作，下面介绍一下第三终端设备作为initiating UE接收到responding UE发送的指示信息后所执行的操作。

根据以上实施例可知，UE 3接收来自UE 1的指示信息，该指示信息具体指示的内容取决于UE 1实际使用的共享COT资源。

在一些实现方式中，UE 3接收到UE 1的指示信息为拒绝指示信息，指示UE 1不使用UE 3提供的第二共享COT资源，则UE 3可以使用发送给UE 1的第二COT共享信息所指示的第二共享COT资源与其他UE进行SL通信，除此之外，UE 3还可以将第二COT共享信息再次发送给其他UE。

第三终端设备在接收到拒绝指示信息后，仍会继续利用第二COT共享信息，提高了第二COT共享资源的利用率。

在一些实现方式中，UE 3接收到UE 1的指示信息用于指示UE 1不使用UE 3提供的第二子信道占用时间，则UE 3可以使用发送给UE 1的第二COT共享信息中的第一子资源与其他UE进行SL通信，除此之外，UE 3还可以将第二COT共享信息中用于指示第一子资源的部分共享信息再次发送给其他UE。

可选地，UE 3接收到UE 1的指示信息还可以用于指示UE 1使用UE 3提供的第一子信道占用时间，此时UE 3使用第一子资源与UE 1进行SL通信，也就是在第一子资源上接收UE 1针对UE 3传输的信息。

第三终端设备根据接收到的具体的指示信息，会合理使用第二COT共享信息中的第一子资源，使用第一子资源进行SL通信不影响第一COT共享资源中的重叠部分，不仅提高第二COT共享资源中不重叠的第一子资源部分的利用率，还有利于第一终端设备使用第一COT共享资源时的SL-U通信质量。

以上实施例中，对于responding UE实际不使用的COT共享资源，initiating UE仍然可以进行利用，下面介绍一种responding UE对于实际不使用的COT共享资源的特殊处理方法。

如图11所示，本申请一实施例提供一种通信方法，该方法应用于UE与UE之间的非授权频谱通信，具体包括如下步骤：

S1101，第四终端设备向第一终端设备发送第三COT共享信息。

其中，第一终端设备为UE 1，即作为responding UE，第四终端设备为UE 4，作为initiating UE。UE 4向UE 1发送的第三COT sharing中指示UE 4分享给UE 1的COT资源为第三共享COT资源。

S1102，第一终端设备确定无法正常使用第三COT共享信息。

一般而言，UE 43向UE 1发送第二共享COT资源是为了UE1使用第三共享COT资源和UE 4进行SL通信，便于传输信息，提升信道接入效率，从而提升SL-U的通信质量。但存在一种情况为，UE 1没有针对UE 4的待传输信息，此时可以认为UE 1无法正常使用第三COT共享信息。若UE 1接收到多个重叠的COT共享信息，而第三COT共享信息由于不满足第一预设条件而没有被使用，则同样可以认为UE 1无法正常使用第三COT共享信息。

S1103，第一终端设备使用第三COT共享资源发送填充信息。

UE 1确定无法正常使用第三COT共享信息后，可以在第三COT共享资源对应的时域位置中发送空白的占位填充(padding)信息，这样虽然UE 1无法正常使用第三COT共享资源，也可以保证其他UE在第三COT共享资源对应的时域上进行LBT时，无法进行信道接入。当第三COT共享资源与其他COT共享资源在时域上部分重叠时，UE 1可以使用第三COT共享资源中的非重叠部分发送padding信息。

需要说明的是，在一些实现方式中，UE 4发送的第三COT共享信息还可以用于指示第三共享COT资源在时域上是否位于第三COT的尾部，当第三共享COT资源在时域上不位于第三COT的尾部时，UE 1才在第三COT共享资源对应的时域上发送padding信息。

本实施例针对responding UE无法正常使用initiating UE发送的共享COT资源，提出在共享资源对应时域发送空白占位信息的方法，避免其他UE进行LBT后挤占信道，提升SL-U的通信质量。

图12本申请一个实施例提供的通信装置的结构示意图。如图11所示，本实施例的装置1200可以包括：通信模块1201和处理模块1202。

作为一种示例，装置1200可以用于实现图8、图9或图11所示方法中由第一终端设备实现的方法。

例如，通信模块1201可以用于实现S801、S802和S804中由第一终端设备实现的操作，处理模块1202可以用于实现S803中由第一终端设备实现的操作。

可选地，通信模块1201还可以用于实现S805和S806中由第一终端设备实现的操作。

又如，通信模块1201可以用于实现S1101和S1103中由第一终端设备实现的操作，处理模块1202可以用于实现S1102中由第一终端设备实现的操作。

作为一种示例，装置1200可以用于实现图8、图9或图11所示方法中由第三终端设备或第四终端设备实现的方法。

例如，通信模块1201可以用于实现S802中由第三终端设备实现的操作。

又如，通信模块1201可以用于实现S1101中由第四终端设备实现的操作。

可以理解，装置1200可以功能模块的形式体现。术语“模块”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。

上述装置1200具有实现上述方法实施例中对应的各个流程和/或步骤的功能；上述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

图13为本申请又一个实施例提供的通信装置的结构示意图。图13所示的装置1300可以用于执行前述任意方法中由第一终端设备、第三终端设备或第四终端设备执行的方法。

如图13所示，本实施例的装置1300包括：存储器1301、处理器1302、通信接口1303以及总线1304。其中，存储器1301、处理器1302、通信接口1303通过总线1304实现彼此之间的通信连接。

存储器1301可以是只读存储器(read only memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(random access memory，RAM)。存储器1301可以存储程序，当存储器1301中存储的程序被处理器1302执行时，处理器1302用于执行前述任意方法。

处理器1302可以采用通用的中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，应用专用集成电路，或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序。

处理器1302还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请实施例中的各个相关步骤可以通过处理器1302中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

上述处理器1302还可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessing，DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gatearray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1301，处理器1302读取存储器1301中的信息，结合其硬件完成本申请装置包括的单元所需执行的功能。

通信接口1303可以使用但不限于收发器一类的收发装置，来实现装置1300与其他设备或装置之间的通信。

总线1304可以包括在装置1300各个部件(例如，存储器1301、处理器1302、通信接口1303)之间传送信息的通路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当处理器执行计算机指令时，实现上述实施例中方法中的各个步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述实施例中方法中的各个步骤。

需要说明的是，上述实施例中所示的模块或部件可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列等。再如，当以上某个模块通过处理元件调用程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器或其它可以调用程序代码的处理器如控制器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件、软件模块或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (27)

1.一种通信方法，应用于第一终端设备，其特征在于，所述方法包括：

接收来自第二终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示第一共享信道占用时间，所述第一共享信道占用时间为所述第二终端设备的信道占用时间中用于与所述第一终端设备共享的信道占用时间；

接收来自第三终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示第二共享信道占用时间，所述第二共享信道占用时间为所述第三终端设备信道占用时间中用于与所述第一终端设备共享的信道占用时间，所述第一共享信道占用时间与所述第二共享信道占用时间重叠；

所述第一共享信道占用时间和所述第二共享信道占用时间满足第一预设条件时，选择使用所述第一共享信道占用时间进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包含以下条件中至少一种：所述第一共享信道占用时间关联的优先级和所述第二共享信道占用时间关联的优先级满足第一预设优先级条件、所述第一共享信道占用时间和所述第二共享信道占用时间是否满足预设位置条件、所述第一终端设备、所述第二终端设备和所述第三终端设备之间至少两个之间的距离满足预设距离条件、所述第一共享信道占用时间和所述第二共享信道占用时间的重叠部分在时域的长度满足预设长度条件、所述第一共享信道占用时间和所述第二共享信道占用时间的起始时刻与结束时刻满足预设时间条件，所述第一终端设备针对所述第二终端设备的第一待传输信息的最小包时延预算与所述第一终端设备针对所述第三终端设备的第二待传输信息的最小包时延预算满足预设最小包时延预算条件，所述第一待传输信息关联的优先级和所述第二待传输信息关联的优先级之间满足第二预设优先级条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一共享信道占用时间关联的优先级和所述第二共享信道占用时间关联的优先级满足第一预设优先级条件包括以下至少一项：

所述第一共享信道占用时间对应的信道接入优先级不低于所述第二共享信道占用时间对应的信道接入优先级、所述第一共享信道占用时间对应的层一优先级不低于所述第二共享信道占用时间对应的层一优先级、所述第一共享信道占用时间对应的逻辑信道优先级不低于所述第二共享信道占用时间对应的逻辑信道优先级。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一共享信道占用时间和所述第二共享信道占用时间是否满足预设位置条件包括以下至少一项：

所述第一共享信道占用时间不位于所述第二终端设备的信道占用时间的时域尾部、所述第二共享信道占用时间位于所述第三终端设备的信道占用时间的时域尾部。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备、所述第二终端设备和所述第三终端设备之间至少两个之间的距离满足预设距离条件包括以下至少一项：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的第一距离不大于第一距离阈值、所述第一终端设备与所述第三终端设备的第二距离不小于第二距离阈值、所述第一距离不大于所述第二距离。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一共享信道占用时间和所述第二共享信道占用时间的重叠部分在时域的长度满足预设长度条件，包括：

所述第一共享信道占用时间与所述第二共享信道占用时间的重叠部分在所述第一共享信道占用时间中的时域比例不小于所述重叠部分在所述第二共享信道占用时间中的时域比例。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一共享信道占用时间和所述第二共享信道占用时间的起始时刻与结束时刻满足预设时间条件包括以下至少一项：

所述第一共享信道占用时间的起始时刻早于所述第二共享信道占用时间的起始时刻、所述第一共享信道占用时间的结束时刻晚于所述第二共享信道占用时间的结束时刻。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备针对所述第二终端设备的第一待传输信息的最小包时延预算与所述第一终端设备针对所述第三终端设备的第二待传输信息的最小包时延预算满足预设最小包时延预算条件，包括：

所述第一终端设备针对所述第二终端设备的第一待传输信息的最小包时延预算不大于所述第一终端设备针对所述第三终端设备的第二待传输信息的最小包时延预算。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一待传输信息关联的优先级和所述第二待传输信息关联的优先级之间满足第二预设优先级条件包括以下至少一项：

所述第一待传输信息关联的信道接入优先级不低于所述第二待传输信息关联的信道接入优先级、所述第一待传输信息关联的层一优先级不低于所述第二待传输信息关联的层一优先级、所述第一待传输信息关联的逻辑信道优先级不低于所述第二待传输信息关联的逻辑信道优先级。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第三终端设备发送第三信息，所述第三信息用于指示所述第一终端设备未使用所述第二共享信道占用时间。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：释放与所述第三终端设备之间的连接。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，向所述第三终端设备发送第三信息时，所述第三信息承载于直连通信释放消息中。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：使用所述第二共享信道占用时间发送填充信息。

14.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用所述第二共享信道占用时间中的第一子信道占用时间传输数据信息，所述第一子信道占用时间包含所述第二共享信道占用时间中与所述第一共享信道占用时间时域不重叠的信道占用时间。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第三终端设备发送第四信息，所述第四信息用于指示所述第一终端设备使用所述第一子信道占用时间。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第三终端设备发送第五信息，所述第五信息用于指示所述第一终端设备不使用第二子信道占用时间，所述第二子信道占用时间为所述第二共享信道占用时间中与所述第一共享信道占用时间时域重叠的信道占用时间。

17.根据权利要求10或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第三终端设备的第六信息，所述第六信息用于指示所述第二共享信道占用时间不位于所述第三终端设备的信道占用时间中的时域尾部。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二终端设备发送第七信息，所述第七信息用于指示所述第一终端设备使用所述第一共享信道占用时间。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用第一子信道占用时间发送填充信息，所述第一子信道占用时间包含所述第二共享信道占用时间中与所述第一共享信道占用时间时域不重叠的信道占用时间。

20.一种通信方法，应用于第一终端设备，其特征在于，所述方法包括：

接收来自第三终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示第二共享信道占用时间，所述第二共享信道占用时间为所述第三终端设备信道占用时间中用于与所述第一终端设备共享的信道占用时间；

针对所述第三终端设备的待传输信息为空时，使用所述第二共享信道占用时间发送填充信息。

21.一种通信方法，应用于第三终端设备，其特征在于，所述方法包括：

向第一终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示第二共享信道占用时间，所述第二共享信道占用时间为所述第三终端设备信道占用时间中用于与所述第一终端设备共享的信道占用时间；

接收来自所述第一终端设备的第三信息、第四信息或第五信息。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第三信息用于指示所述第一终端设备未使用所述第二共享信道占用时间时，所述第三终端设备使用所述第二共享信道占用时间进行通信。

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第四信息用于指示所述第一终端设备使用所述第二共享信道占用时间中的第一子信道占用时间传输数据信息，所述第一子信道占用时间包含所述第二共享信道占用时间中与第一共享信道占用时间不重叠的信道占用时间，所述第一共享信道占用时间为第二终端设备的信道占用时间中用于与所述第一终端设备共享的信道占用时间；

使用所述第一子信道占用时间进行通信。

24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第五信息用于指示所述第一终端设备不使用第二子信道占用时间，所述第二子信道占用时间为所述第二共享信道占用时间中与第一共享信道占用时间重叠的信道占用时间，所述第一共享信道占用时间为第二终端设备的信道占用时间中用于与所述第一终端设备共享的信道占用时间；

使用第一子信道占用时间进行通信，所述第一子信道占用时间包含所述第二共享信道占用时间中与所述第一共享信道占用时间不重叠的信道占用时间。

25.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括用于实现如权利要求1至20任一项，或21至24中任意一项所述方法的模块。

26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至20任一项，或21至24中任意一项所述的通信方法。

27.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至20任一项，或21至24中任意一项所述的通信方法。