CN118282792A - 智能驾驶座舱的信息处理系统、方法和智能驾驶座舱 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能驾驶座舱的信息处理系统、方法和智能驾驶座舱，该系统包括：主组件和与所述主组件连接的至少两个从组件，任一从组件对应一功能设备；第一从组件解析第一功能设备传输的输入信息得到第一指令；所述主组件基于预设处理逻辑确定所述第一指令匹配的第二从组件，将所述第一指令发送给第二从组件；所述第二从组件响应所述第一指令控制第二功能设备从第一状态切换为第二状态。

Description

智能驾驶座舱的信息处理系统、方法和智能驾驶座舱

技术领域

本申请涉及信息处理领域，更具体的说，是涉及一种智能驾驶座舱的信息处理系统、方法和智能驾驶座舱。

背景技术

智能驾驶座舱功能开发、测试以及原型阶段，需要同时接收和处理多种传感器、电机、终端信息，同时还有仿真场景，语音识别以及智能家居。

现有的智能驾驶座舱采用嵌入式控制器，基于芯片架构开发测试软硬件系统。

当在座舱中增加新技术和新设备时，为了使得该新技术和新设备的功能加入该嵌入式控制器的系统，需要对于嵌入式系统重新开发，使得控制器设计研发制造难度比较大，增加了时间成本。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种智能驾驶座舱的信息处理系统、方法和智能驾驶座舱，如下：

一种智能驾驶座舱的信息处理系统，包括：

主组件和与所述主组件连接的至少两个从组件，任一从组件对应一功能设备；

第一从组件解析第一功能设备传输的输入信息得到第一指令；

所述主组件基于预设处理逻辑确定所述第一指令匹配的第二从组件，将所述第一指令发送给第二从组件；

所述第二从组件响应所述第一指令控制第二功能设备从第一状态切换为第二状态。

可选的，上述的智能驾驶座舱的信息处理系统，所述第一从组件包括：输入模块和输出模块；

所述输入模块接收第一功能设备传输的输入信息，基于所述输入信息调用目标回调函数，以基于所述目标回调函数解析所述输入信息得到第一指令，将所述第一指令封装为待传输消息；

所述输出模块将所述待传输消息发送给主组件。

可选的，上述的智能驾驶座舱的信息处理系统，所述输入模块包括：第一输入单元和第二输入单元中的至少一个；

所述第一输入单元用于接收满足第一预设数据类型的输入信息，调用目标回调函数，以基于所述目标回调函数解析所述输入信息得到第一指令将所述第一指令封装为待传输消息；

所述第二输入单元用于读取满足第二预设数据类型的输入信息，调用目标回调函数，以基于所述目标回调函数解析所述输入信息得到第一指令，将所述第一指令封装为满足预设发送类型的待传输消息。

可选的，上述的智能驾驶座舱的信息处理系统，所述输出模块包括：第一输出单元和第二输出单元中的至少一个；

所述第一输出单元发送所述待传输消息返回；

所述第二输出单元将所述待传输消息发送给主组件，基于主组件返回的处理结果生成返回值，所述返回值表征所述处理结果。

可选的，上述的智能驾驶座舱的信息处理系统，还包括：

第三从组件，所述第三从组件连接第三功能设备；

所述第三从组件生成加入请求发送给主组件，所述加入请求包括通信协议和第二指令，所述第二指令与所述第三功能设备的功能相关；

所述主组件基于所述加入请求生成与所述第三从组件对应的第一处理逻辑，所述第一处理逻辑用于基于第二指令确定与第三从组件对应的目标从组件。

可选的，上述的智能驾驶座舱的信息处理系统，还包括：

第一数据传输引擎，将从第一从组件输出的第一指令传输给主组件；

第二数据传输引擎，将所述主组件输出的第一指令传输给第二从组件。

可选的，上述的智能驾驶座舱的信息处理系统，所述第一从组件与第一功能设备之间采用第一通信协议传输信息，第二从组件与第二功能设备之间采用第二通信协议传输信息。

一种智能驾驶座舱的信息处理方法，所述方法应用于智能驾驶座舱的信息处理系统，所述信息处理系统包括主组件和与所述主组件连接的至少两个从组件，任一从组件对应连接一功能设备，所述方法包括：

第一从组件解析第一功能设备传输的输入信息得到第一指令；

所述主组件基于预设处理逻辑确定所述第一指令匹配的第二从组件，将所述第一指令发送给第二从组件；

所述第二从组件响应所述第一指令控制第二功能设备从第一状态切换为第二状态。

一种智能驾驶座舱，包括：

本体；

设置于所述本体内的控制器，所述控制器设置有至少两个接口，每个接口与至少一个功能设备连接；

所述控制器包括主组件和与所述主组件连接的至少两个从组件，任一从组件对应一功能设备；

第一从组件解析第一功能设备传输的输入信息得到第一指令；所述主组件基于预设处理逻辑确定所述第一指令匹配的第二从组件，将所述第一指令发送给第二从组件；所述第二从组件响应所述第一指令控制第二功能设备从第一状态切换为第二状态。

可选的，上述的智能驾驶座舱，所述至少两个接口采用至少两种通信协议。

综上，本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统、方法和智能驾驶座舱，该系统包括：主组件和与所述主组件连接的至少两个从组件，任一从组件对应一功能设备；第一从组件解析第一功能设备传输的输入信息得到第一指令；所述主组件基于预设处理逻辑确定所述第一指令匹配的第二从组件，将所述第一指令发送给第二从组件；所述第二从组件响应所述第一指令控制第二功能设备从第一状态切换为第二状态。本申请中，智能驾驶座舱的信息处理系统采用主组件和多个从组件组成形式，每个从组件对应一个功能设备，各个从组件解析得到的指令需要经过主组件来处理并发送给对应组件执行相关的操作，实现了各个功能的独立，相对于采用嵌入式系统，本信息处理系统的各个功能对应设置从组件，各个从组件基于主组件的控制执行相关操作，各个从组件独立，方便功能扩展，简化了开发和实现的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统实施例1的结构示意图；

图2是本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统实施例1的一场景中结构示意图；

图3是本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统实施例2中第一从组件的一结构示意图；

图4是本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统实施例2中第一从组件的另一结构示意图；

图5是本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统实施例1中组件间通讯方式示意图；

图6是本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统实施例3的结构示意图；

图7是本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统实施例4的结构示意图；

图8是本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统的系统架构示意图；

图9是本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理方法实施例1的流程；

图10是本申请提供的一种智能驾驶座舱实施例的结构示意图；

图11是本申请提供的一种智能驾驶座舱实施例中控制器示意图；

图12是本申请提供的一种智能驾驶座舱实施例中控制器挂载的设备拓扑示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示的，为本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统实施例1的结构示意图，该系统应用于智能驾驶座舱的控制器，系统包括以下结构：主组件101和至少两个从组件102-104；

其中，至少两个从组件102-104分别与主组件101连接，任一从组件对应一功能设备；

其中，第一从组件102解析第一功能设备传输的输入信息得到第一指令；

其中，该第一从组件与第一功能设备对应，能够对于第一功能设备传输的输入信息进行解析，得到相应的第一指令。

作为一个示例，该第一功能设备是车载麦克风，该第一从组件的功能是语音分析，如车机语音传感组件，能够对于接收到的语音进行解析，确定该语音对应的指令。

其中，所述主组件101基于预设处理逻辑确定所述第一指令匹配的第二从组件103，将所述第一指令发送给第二从组件103；

其中，主组件中有预设处理逻辑，该预设处理逻辑基于各个从组件的功能以及与其相连的功能设备创建。

其中，主组件在接收到第一指令后，预设的处理逻辑确定该第一指令匹配的第二从组件，该第二从组件是能够响应该第一指令的功能设备对应的从组件。

作为一个示例，该第一指令是“打开氛围灯”，该主组件基于预设处理逻辑，确定该第一指令对应的第二从组件是车辆控制组件，该主组件将该第一指令发送给第二从组件。

其中，本申请中的信息处理系统中包含主组件和多个从组件，各个从组件解析得到的指令需要经过主组件来处理并发送给对应组件执行相关的操作，实现了各个功能的独立。

具体的，不同的硬件设备的功能放在不同的从组件中，一般一个硬件设备的功能对应一个从组件，该从组件单独控制该硬件设备。

其中，所述第二从组件103响应所述第一指令控制第二功能设备从第一状态切换为第二状态。

其中，第二从组件接收到主组件发送的第一指令后，响应该第一指令，控制器对应的功能设备进行状态切换。

作为一个示例，该第二从组件是控制氛围灯的组件，该第二从组件响应第一指令(“打开氛围灯”)，控制氛围灯从关闭状态切换为点亮状态。

需要说明的是，该图1中采用三个从组件表示多个从组件，不限制该从组件的个数。

具体实施中，组件之间传输的数据，采用消息(Message)作为数据载体，可以是任意数据类型。

需要说明的是，第一从组件的功能不限制于本实施例中的解析输入信息得到第一指令，具体实施中，其也可以响应指令控制功能设备，同理，第二从组件的功能也不限制于本实施例中的响应指令控制功能设备，其也可以解析输入信息得到指令。

其中，所述第一从组件与第一功能设备之间采用第一通信协议传输信息，第二从组件与第二功能设备之间采用第二通信协议传输信息。

具体的，该从组件于功能设备之间的通信协议可以是任意通信协议。

作为一个示例，该通信协议可以是UDP(User Datagram Protocol的,用户数据报协议)、CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)/IO(Input Output，输入输出)、ZMQ(消息队列)、MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议)、Nginx(engine x)等。

如图2所示的，为本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统的一场景中结构示意图，包括主组件、多个从组件、各从组件对应的功能设备。其中，从组件中车机语音传感组件和车机语音控制组件与车机语音功能设备之间数据传输采用UDP协议；从组件中的形象控制组件与车载电脑(PAD)中车机虚拟形象之间数据传输采用UDP协议；从组件中的语音控制组件与车载电脑中车机应用(application)之间数据传输采用UDP协议；从组件中的远程程序传感组件和远程程序控制组件与远程控制电脑之间数据传输采用ZMQ协议；从组件中的物联网控制组件与智能家居设备通过MQTT以及Nginx协议相连；从组件中的监控传感组件与驾驶座舱监控设备之间数据传输采用ZMQ协议；从组件中的马达控制组件、车辆控制组件、车辆传感组件、活体检测组件和驾驶模拟组件与驾驶座舱硬件之间数据传输采用CAN/IO协议；从组件中模式传感组件和模式控制组件与动画仿真设备之间数据传输采用UDP协议。

综上，本实施例提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统，包括：主组件和与所述主组件连接的至少两个从组件，任一从组件对应一功能设备；第一从组件解析第一功能设备传输的输入信息得到第一指令；所述主组件基于预设处理逻辑确定所述第一指令匹配的第二从组件，将所述第一指令发送给第二从组件；所述第二从组件响应所述第一指令控制第二功能设备从第一状态切换为第二状态。本实施例中，智能驾驶座舱的信息处理系统采用主组件和多个从组件组成形式，每个从组件对应一个功能设备，各个从组件解析得到的指令需要经过主组件来处理并发送给对应组件执行相关的操作，实现了各个功能的独立，相对于采用嵌入式系统，本信息处理系统的各个功能对应设置从组件，各个从组件基于主组件的控制执行相关操作，各个从组件独立，方便功能扩展，简化了开发和实现的难度。

本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统实施例2，该系统应用于智能驾驶座舱的控制器，系统包括以下结构：主组件和至少两个从组件；

其中，至少两个从组件分别与主组件连接。

如图3所示的是本实施例中第一从组件的一结构示意图，该第一从组件包括：输入模块301和输出模块302；

其中，所述输入模块301接收第一功能设备传输的输入信息，基于所述输入信息调用目标回调函数，以基于所述目标回调函数解析所述输入信息得到第一指令，将所述第一指令封装为待传输消息；

其中，该输入模块是该从组件中接收输入信息的模块结构。

其中，该输入模块用于接收与其相连的第一功能设备传输的输入信息，该输入模块对于该输入信息进行分析得到相应的第一指令。

具体的，该输入模块基于该输入信息的调用内部注册的目标回调函数，以解析该输入信息得到该第一指令。

其中，为了实现组件间的数据传输，该输入模块将该第一指令封装为待传输消息。

其中，所述输出模块302将所述待传输消息发送给主组件。

如图4所示的是该第一从组件的另一结构示意图，输入模块包括第一输入单元401、第二输入单元402，输出模块包括：第一输出单元403和第二输出单元404。

其中，所述输入模块包括：第一输入单元和第二输入单元中的至少一个；

所述第一输入单元用于接收满足第一预设数据类型的输入信息，调用目标回调函数，以基于所述目标回调函数解析所述输入信息得到第一指令将所述第一指令封装为待传输消息；

所述第二输入单元用于读取满足第二预设数据类型的输入信息，调用目标回调函数，以基于所述目标回调函数解析所述输入信息得到第一指令，将所述第一指令封装为满足预设发送类型的待传输消息。

其中，该第一输入单元和第二输入单元负责接收输入信息，具体的，该输入信息也可以采用message作为数据载体。

具体的，第一输入单元/第二输入单元每接收到一条数据，调用回调函数，该回调函数是该第一从组件中内部注册的，其具体是执行该第一输入单元/第二输入单元的解析功能，得到相应的指令，而且，该回调函数还有封装函数，用于对于得到的指令进行封装，以满足组件间数据传输要求。

具体的，该第一输入单元只定义接收到数据的数据类型，不定义返回(输出)的数据类型。

具体的，该第一输入单元具体可以是Reader(读单元)，第二输入单元具体可以是Service(服务单元)。

其中，所述输出模块包括：第一输出单元和第二输出单元中的至少一个；

所述第一输出单元发送所述待传输消息返回；

所述第二输出单元将所述待传输消息发送给主组件，基于主组件返回的处理结果生成返回值，所述返回值表征所述处理结果。

其中，该第一输出单元和第二输出单元负责发送待传输消息。

其中，第一输出单元消息发送后立即返回，无返回值，消息处理异步执行；第二输出单元消息发送后会等待消息处理完毕，并返回值。

具体的，该第一输出单元具体可以是Writer(写单元)，第二输出单元具体可以是Client(客户单元)。

需要说明的是，从组件中包含多个输入组件和多个输出组件，该从组件可以在任意时刻调用任意次数的进行数据发送。

如图5所示的是组件间通讯方式示意图，该示意图中有4个组件分别是组件A、组件B和组件C，每个组件中包括读单元、服务单元、写单元和客户单元。其中，组件A只向外发送消息，消息A1和A2，组件B和组件C会分别接收组件A的消息，处理之后分别发送消息B和消息C。

本发明设计了一个主组件，其它从组件都和主组件连接，如图3所示。所以消息需要经过主组件来处理并发送给对应从组件，并执行相关的操作。

需要说明的是，本实施例中是以第一从组件为例进行说明，主组件、第二从组件的组成结构与该第一从组件的组成结构相同，仅是针对不同的流程其实现的具体功能与第一从组件不同，主组件、第二从组件的组成结构的功能解释，请参考第一从组件，本实施例中不做详述。

综上，本实施例提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统，所述第一从组件包括：输入模块和输出模块；所述输入模块接收第一功能设备传输的输入信息，基于所述输入信息调用目标回调函数，以基于所述目标回调函数解析所述输入信息得到第一指令，将所述第一指令封装为待传输消息；所述输出模块将所述待传输消息发送给主组件。本实施例中，从组件中包括输入模块和输出模块，输入模块对于接收到的输入信息调用回调函数，以解析该输入信息得到相应的第一指令，并将该第一指令封装为待传输消息，输出模块将该带传输消息发送给主组件，实现了从组件与主组件之间的数据传输。

如图6本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统实施例3的结构示意图，该系统包括以下结构：主组件601、至少两个从组件602-604和第三从组件605；

其中，所述第三从组件605连接第三功能设备；

其中，所述第三从组件生成加入请求发送给主组件，所述加入请求包括通信协议和第二指令，所述第二指令与所述第三功能设备的功能相关；

所述主组件基于所述加入请求生成与所述第三从组件对应的第一处理逻辑，所述第一处理逻辑用于基于第二指令确定与第三从组件对应的目标从组件。

其中，该第三从组件是新增的从组件。

其中，该第三从组件与第三功能设备相连，该第三功能设备可以能够传输输入信息的设备，也可以是用于响应指令的功能设备。

具体的，在智能驾驶座舱中增加某一硬件设备时，对于该硬件设备的功能新增第三从组件，并且将该第三从组件与主组件关联，实现将该第三从组件加入信息处理系统。

具体的，在加入信息处理系统时，该第三从组件生成加入请求发送给主组件，该加入请求中包括该第三从组件支持的通信协议以及能够生成/响应的指令。

其中，该加入请求，是第三从组件和主组件制定通信规则和指令的请求。相应的，主组件在接收到该加入请求后，解析该加入请求得到其中的通信协议以及第二指令，根据该通信协议确定主组件与第三从组件之间采用的通信协议，根据该第二指令确定第三从组件对应的处理逻辑。

其中，根据第二指令确定第三从组件对应的处理逻辑，具体是根据该第二指令，确定能够生成或者能够响应该第二指令的目标从组件。

具体的，为了简化从组件的代码编写，针对每个组件都有的共用函数，先将该共用函数放在基类中，在创建新组件用这些共用函数时，只需要通过继承基类中的函数，不需要针对该部分函数进行重新编写，新组件中的特定的函数进行编写实现。

具体实施中，第三功能设备是智能驾驶座舱中新增的硬件设备，通过针对该第三功能设备创建第三从组件并讲该第三从组件与主组件关联，实现了对于新增硬件设备的软硬件的配合。

其中，该第三功能设备与第三从组件的通信协议可以根据实际情况设置，该第三功能设备与智能驾驶座舱可以采用接口连接。

其中，该接口可以采用如下任意一种：以太网、CAN、蓝牙、USB(Universal SerialBus，通用串行总线)、串口等，但是，该接口不限制于上述几种中。

需要说明的是，实现了在智能座舱上快速验证新功能操作的软硬件方案，简化了对开发和实现的难度，提高了从想法到实现的效率。同时提升了测试体验的功能价值，可以实现基础服务体验测试、业务原型开发测试和人-机-环境综合的测试，满足绝大多数客户的展示或测试需求。

综上，本实施例提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统，还包括：第三从组件，所述第三从组件连接第一功能设备；所述第三从组件生成加入请求发送给主组件，所述加入请求包括通信协议和第二指令，所述第二指令与所述第一功能设备的功能相关；所述主组件基于所述加入请求生成与所述第三从组件对应的第一处理逻辑，所述第一处理逻辑用于基于第三从组件发送的第二指令确定对应的目标从组件。本实施例中，智能驾驶座舱新增硬件设备，对于该硬件设备创建第三从组件，新增的第三从组件生成加入请求发送给主组件，主组件根据该加入请求生成与第三从组件对应的处理逻辑，实现了对于智能驾驶座舱的硬件扩展以及软件配合。

如图7本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统实施例4的结构示意图，该系统包括以下结构：主组件601、至少两个从组件602-603以及数据传输引擎604-605。

其中，第一数据传输引擎604，将从第一从组件602输出的第一指令传输给主组件；

其中，第二数据传输引擎605，将所述主组件601输出的第一指令传输给第二从组件603。

其中，在主组件和从组件之间设置数据传输引擎(Engine)。

本实施例中，第一从组件和主组件间设置第一数据传输引擎，主组件与第二从组件之间设置第二数据传输引擎。

其中，该数据传输引擎是信息处理系统的数据传输层，其主要作用是实现各个组件间的数据传输交互，并且进行线程管理。

具体的，当有多个从组件向主组件发送指令时，该第一数据传输引擎对于该多个指令进行管理，根据从组件的输出模块的设置要求，将指令发送给主组件后，向发送给指令的从组件反馈消息处理完毕信息或者是不反馈。

综上，本实施例提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统，还包括：第一数据传输引擎，将从第一从组件输出的第一指令传输给主组件；第二数据传输引擎，将所述主组件输出的第一指令传输给第二从组件。本实施例中，在第一从组件和主组件间设置第一数据传输引擎，以将第一指令传输给主组件，在主组件和第二从组件间设置第二数据传输引擎，以将该第一指令传输给第二从组件，实现了组件间的数据传输交互。

如图8所示的是本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统的系统架构示意图，包括编程接口层和数据传输层。其中，数据传输层包括数据传输引擎，其作用是实现各个组件间的数据传输交互以及管理线程。其中，编程接口层包括组件(Component)、节点(Node)和消息(Message)，每个组件、节点和消息直接与开发者进行交互，为开发者提供简洁、稳定的开发环境。其中，组件是功能组件，每个组件内部包含一套独立的逻辑代码，实现某个独立的功能。每个组件中都有一个节点，负责创建读单元、服务单元、写单元和客户单元来帮该组件获取信息或者传达信息。消息为组件之间的数据交互的载体，可以是任意数据类型。

与上述本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统实施例相对应的，本申请还提供了应用该智能驾驶座舱的信息处理方法实施例。

如图9所示的，为本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理方法实施例1的流程，该方法应用于智能驾驶座舱的信息处理系统，该信息处理系统包括主组件和与所述主组件连接的至少两个从组件，任一从组件对应连接一功能设备，该方法包括以下步骤：

步骤S901：第一从组件解析第一功能设备传输的输入信息得到第一指令；

其中，该第一从组件与第一功能设备相连，接收第一功能设备传输的输入信息。

具体的，该第一功能设备可以是智能驾驶座舱中连接的硬件设备，或者是与智能驾驶座舱无线连接的远程控制设备，如PAD、移动终端等。

其中，该第一功能设备具有获得输入信息的功能，如采集信息功能，或者是输入信息功能。

具体的，该第一功能设备将输入信息发送给第一从组件，该第一从组件组为与该第一功能设备匹配的组件，能够对于该输入信息进行解析，得到相应的第一指令。

步骤S902：所述主组件基于预设处理逻辑确定所述第一指令匹配的第二从组件，将所述第一指令发送给第二从组件；

其中，主组件作为智能驾驶座舱的信息处理系统中的核心组件，根据预设处理逻辑对于各个组件发送的指令进行分析，确定指令对应的从组件。

具体的，该预设处理逻辑可以采用组件功能表的形式。

其中，该主组件中对于每个从组件控制响应的功能设备的各种控制指令进行预存储，如存储到该组件功能表中。

其中，当主组件接收到一条指令后，通过查找该预设处理逻辑，确定该指令对应的从组件，将该指令传递给该从组件。

步骤S903：所述第二从组件响应所述第一指令控制第二功能设备从第一状态切换为第二状态。

其中，该第二从组件接收到第一指令后，响应该第一指令，确定对应的第二功能设备进行状态切换。

其中，若第二从组件能够控制多个功能设备，则可以根据该第一指令先确定对应的第二功能设备，然后将该第一指令转换为该第二功能设备可响应的控制指令，以控制该第二功能设备的状态切换。

具体的，该第二功能设备可以是智能驾驶座舱中连接的硬件设备，也可以是与智能驾驶座舱无线连接的智能家居控制系统设备，如电视、台灯、空调等。

需要说明的是，该信息处理系统中各个组成结构执行的信息处理方法，还可以参考前述系统实施例中的解释，本实施例中不做详述。

综上，本实施例提供的一种智能驾驶座舱的信息处理方法，包括：第一从组件解析第一功能设备传输的输入信息得到第一指令；所述主组件基于预设处理逻辑确定所述第一指令匹配的第二从组件，将所述第一指令发送给第二从组件；所述第二从组件响应所述第一指令控制第二功能设备从第一状态切换为第二状态。本实施例中，信息处理系统采用主组件和多个从组件组成形式，每个从组件对应一个功能设备，各个从组件解析得到的指令需要经过主组件来处理并发送给对应组件执行相关的操作，实现了各个功能的独立，方便功能扩展，简化了开发和实现的难度。

与上述本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理系统实施例相对应的，本申请还提供了该智能驾驶座舱的实施例。

如图10所示的，为本申请提供的一种智能驾驶座舱实施例的结构示意图，该智能驾驶座舱包括以下结构：本体1001和控制器1002；

其中，控制器1002设置于所述本体内，所述控制器设置有至少两个接口10021，每个接口与至少一个功能设备连接；

所述控制器包括主组件10022和与所述主组件连接的至少两个从组件10023，任一从组件对应一功能设备；

其中，第一从组件解析第一功能设备传输的输入信息得到第一指令；所述主组件基于预设处理逻辑确定所述第一指令匹配的第二从组件，将所述第一指令发送给第二从组件；所述第二从组件响应所述第一指令控制第二功能设备从第一状态切换为第二状态。

其中，所述至少两个接口采用至少两种通信协议。

作为一个示例，该通信协议可以是UDP、CAN/IO、ZMQ、MQTT、Nginx等。

具体的，该控制器可以采用工控机。

如图11所示的是控制器示意图，该控制器采用工控机，工控机1101上设置有多个接口1102，该接口用于与多个外部功能设备连接，而且该工控机上的接口有多种类型，如USB、HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口)、ETH(EtherNet，以太网)和CAN等。

具体实施中，该工控机采用的是成熟的操作系统，如win10，支持模块化的软件组件增加、删除等操作。

如图12所示的是该控制器挂载的设备拓扑示意图，该控制器上挂载车内驾驶舱硬件设备，包括通过USB连接的驾驶模拟器、相机和健康检测模块，以及通过CAN总线连接的氛围灯、活体检测雷达、语音灯和座椅。该控制器上挂载通过THE连接的电机控制器，该电机控制器通过I/O接口连接座椅、行人提示灯、扶手箱、旋转电机、平移电机、升降电机、星空灯、地毯灯以及车门。该控制器上通过EHT连接路由，通过该路由能够挂载无线设备，该路由还通过WAN(Wide Area Network，广域网)连接外网。

其中，该无线设备包括通过ETH与路由连接的动画仿真机，该动画仿真机通过HDMI连接环境显示屏和流媒体后视镜1～2；智能家居控制系统通过WiFi与路由连接，该智能家居系统包括电视、台灯、监控、空调灯，该空调还通过WiF直接与路由连接，该无线设备还包括通过WiFi与路由连接车机app控制设备，该车机app包括会议app、订餐app、家庭监控灯；该无线设备还包括通过ETH与路由连接的车机语音系统，该车机语音系统能够实现唇音融合、四音区定位、降噪、回声消除、语义识别与合成灯，该车机语音系统包括麦克风和喇叭；该无线设备还包括通过WiFi与路由连接的远控设备，包括手机/PAD等，具体设置有服务APP和语音SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)；该无线设备包括通过ETH与路由连接的成员监控系统和驾驶员监控系统。

其中，智能家居控制系统主要是控制家里电视、台灯、监控、空调等家居设备，运用上述软件系统架构实现控制器和家居控制系统的相互通讯，本方案采用WIFI方式，可以将控制器指令发给智能家居控制系统，智能家居系统再对家电开关进行控制。

其中，动画仿真机主要是通过3D动画实现一些场景展示，模拟用车的一些场景，控制器与仿真机的通讯即可控制动画场景甚至动画中的一些元素，如红绿灯、车速、变向、减速、加速等操作，从而生动形象的展示车辆在多种应用场景中的使用情况，通讯方式为以太网，通过环境显示屏将仿真场景可视化。同时，使用驾驶模拟器，通过控制器可以控制动画仿真机中的仿真场景，从而实现仿真中驾驶的场景。

其中，上述车载app，主要描述的是控制器可以和车机以及车机上安装的app进行通讯，可以控制会议app的启动，让乘客在车上就能进行会议；还可以和订餐app通讯，可以让乘客直接在车上就能完成订餐和支付；还可以通过远程监控app打开家里的监控，观察家里情况等等。

其中，上述车机语音系统实现控制器和车机语音交互，反馈车辆状态以及播报乘客反馈等信息，实现人机语音无障碍交互，通讯方式为以太网。

其中，上述手机/PAD，通过远程终端设备可以访问动画仿真机，实现一些模拟控制操作，如远程启动车辆，远程召唤车辆等等，这些在仿真机中可视化呈现模拟场景。

其中，上述驾驶员监控系统和乘员监控系统，即对驾驶员和乘员的监控，若发现异常情况时，会将信息发给原型控制器，从而做出一些判断，比如发现乘客做危险动作时，进行语音提醒等等。

其中，上述电机控制系统，即通过和其通讯，使得对电机的旋转、移动进行控制，实现一些场景下座椅、显示屏等的移动，从而实现一些特定场景和功能。

其中，上述USB和CAN通讯设备，是能够和这些通讯系接口和协议通讯的设备进行交互，实现更多设备的控制和体验。

综上，本实施例提供的一种智能驾驶座舱，包括：本体：设置于所述本体内的控制器，所述控制器设置有至少两个接口，每个接口与至少一个功能设备连接；所述控制器包括主组件和与所述主组件连接的至少两个从组件，任一从组件对应一功能设备；第一从组件解析第一功能设备传输的输入信息得到第一指令；所述主组件基于预设处理逻辑确定所述第一指令匹配的第二从组件，将所述第一指令发送给第二从组件；所述第二从组件响应所述第一指令控制第二功能设备从第一状态切换为第二状态。本实施例中，智能驾驶座舱的控制器中包括采用主组件和多个从组件，每个从组件对应一个功能设备，各个从组件解析得到的指令需要经过主组件来处理并发送给对应组件执行相关的操作，实现了各个功能的独立，相对于采用嵌入式系统，控制器的各个功能对应设置从组件，各个从组件基于主组件的控制执行相关操作，各个从组件独立，方便功能扩展，简化了开发和实现的难度。

与上述本申请提供的一种智能驾驶座舱的信息处理方法实施例相对应的，本申请还提供了与该智能驾驶座舱的信息处理方法相应的电子设备以及可读存储介质。

其中，该电子设备，包括：存储器、处理器；

其中，存储器存储有处理程序；

所述处理器用于加载并执行所述存储器存储的所述处理程序，以实现如上述任一项所述的智能驾驶座舱的信息处理方法的各步骤。

具体该电子设备的实现智能驾驶座舱的信息处理方法，参考前述智能驾驶座舱的信息处理方法实施例即可。

其中，该可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器调用并执行，实现如上述任一项所述的智能驾驶座舱的信息处理方法的各步骤。

具体该可读存储介质存储的计算机程序执行实现智能驾驶座舱的信息处理方法，参考前述智能驾驶座舱的信息处理方法实施例即可。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能驾驶座舱的信息处理系统，其特征在于，包括：

主组件和与所述主组件连接的至少两个从组件，任一从组件对应一功能设备；

第一从组件解析第一功能设备传输的输入信息得到第一指令；

所述主组件基于预设处理逻辑确定所述第一指令匹配的第二从组件，将所述第一指令发送给第二从组件；

所述第二从组件响应所述第一指令控制第二功能设备从第一状态切换为第二状态。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶座舱的信息处理系统，其特征在于，所述第一从组件包括：输入模块和输出模块；

所述输入模块接收第一功能设备传输的输入信息，基于所述输入信息调用目标回调函数，以基于所述目标回调函数解析所述输入信息得到第一指令，将所述第一指令封装为待传输消息；

所述输出模块将所述待传输消息发送给主组件。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶座舱的信息处理系统，其特征在于，所述输入模块包括：第一输入单元和第二输入单元中的至少一个；

所述第一输入单元用于接收满足第一预设数据类型的输入信息，调用目标回调函数，以基于所述目标回调函数解析所述输入信息得到第一指令将所述第一指令封装为待传输消息；

所述第二输入单元用于读取满足第二预设数据类型的输入信息，调用目标回调函数，以基于所述目标回调函数解析所述输入信息得到第一指令，将所述第一指令封装为满足预设发送类型的待传输消息。

4.根据权利要求2所述的智能驾驶座舱的信息处理系统，其特征在于，所述输出模块包括：第一输出单元和第二输出单元中的至少一个；

所述第一输出单元发送所述待传输消息返回；

所述第二输出单元将所述待传输消息发送给主组件，基于主组件返回的处理结果生成返回值，所述返回值表征所述处理结果。

5.根据权利要求1所述的智能驾驶座舱的信息处理系统，其特征在于，还包括：第三从组件，所述第三从组件连接第三功能设备；

所述第三从组件生成加入请求发送给主组件，所述加入请求包括通信协议和第二指令，所述第二指令与所述第三功能设备的功能相关；

所述主组件基于所述加入请求生成与所述第三从组件对应的第一处理逻辑，所述第一处理逻辑用于基于第二指令确定与第三从组件对应的目标从组件。

6.根据权利要求1所述的智能驾驶座舱的信息处理系统，其特征在于，还包括：

第一数据传输引擎，将从第一从组件输出的第一指令传输给主组件；

第二数据传输引擎，将所述主组件输出的第一指令传输给第二从组件。

7.根据权利要求1所述的智能驾驶座舱的信息处理系统，其特征在于，所述第一从组件与第一功能设备之间采用第一通信协议传输信息，第二从组件与第二功能设备之间采用第二通信协议传输信息。

8.一种智能驾驶座舱的信息处理方法，其特征在于，所述方法应用于智能驾驶座舱的信息处理系统，所述信息处理系统包括主组件和与所述主组件连接的至少两个从组件，任一从组件对应连接一功能设备，所述方法包括：

第一从组件解析第一功能设备传输的输入信息得到第一指令；

所述主组件基于预设处理逻辑确定所述第一指令匹配的第二从组件，将所述第一指令发送给第二从组件；

所述第二从组件响应所述第一指令控制第二功能设备从第一状态切换为第二状态。

9.一种智能驾驶座舱，其特征在于，包括：

本体；

设置于所述本体内的控制器，所述控制器设置有至少两个接口，每个接口与至少一个功能设备连接；

所述控制器包括主组件和与所述主组件连接的至少两个从组件，任一从组件对应一功能设备；

第一从组件解析第一功能设备传输的输入信息得到第一指令；所述主组件基于预设处理逻辑确定所述第一指令匹配的第二从组件，将所述第一指令发送给第二从组件；所述第二从组件响应所述第一指令控制第二功能设备从第一状态切换为第二状态。

10.根据权利要求9所述的智能驾驶座舱，其特征在于，所述至少两个接口采用至少两种通信协议。