CN118270292A - 一种打包机的供带系统及打包机 - Google Patents
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Abstract
本技术方案属于打包设备技术领域,具体涉及一种打包机的供带系统及打包机,其包括机架,机架上设有带盘安装架、焊带装置、输送装置以及储带仓;焊带装置包括设置于机架的导料座以及焊带组件,导料座具有两个导带通道,两个导带通道一一对应供两个带盘的打包带通过;焊带组件具有焊接区域,焊带组件用于将焊接区域的两个打包带焊接固定;输送装置用于将通过焊带装置的打包带输送至储带仓内;储带仓具有供带口,供带口用于供通过输送装置的打包带通过。设置焊带装置,实现不停机续带,配合储带仓预存的打包带形成供带缓冲,使得带盘打包带耗尽后的续接更加便捷,且续带操作不需要停机进行,进而使得打包效率更高。
Description
技术领域
本技术方案涉及打包设备技术领域,特指一种打包机的供带系统及打包机。
背景技术
打包机也可称为打包带机,用于将打包带缠绕在待打包的物体上,然后通过切刀将打包带切断并将打包带的首尾熔合在一起完成打包。
如专利公开号为CN117401225A的中国专利,该专利公开了一种打包机的供带系统及打包机用机芯系统及打包机,其中打包机包括机体;料带系统,用于存放并输送打包带;打包物料传送系统,用于对待打包的物体进行运输;以及机芯系统,安装在所述机体上,用于将所述打包带缠绕在所述待打包的物体外进行打包。
实际使用时,料带系统中带盘绕卷的打包带导入机芯系统后,配合打包物料传送系统实现对物体打包。但是,带盘绕卷的打包带长度是有限的,实际使用中,当带盘中的打包带用完后,就需要将打包机停机进行更换带盘,等带盘更换完毕后再继续打包作用,影响打包效率,有待改进。
发明内容
本技术方案为了改善更换带盘影响打包机打包效率的情况,提供了一种打包机的供带系统及打包机。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种打包机的供带系统,包括机架,所述机架设有带盘安装架、焊带装置、输送装置以及储带仓;
所述带盘安装架用于供两个带盘安装并使得带盘能绕自身轴线相对于机架转动;
所述焊带装置包括设置于机架的导料座以及焊带组件,所述导料座具有两个导带通道,两个所述导带通道一一对应供两个带盘的打包带通过;所述焊带组件具有焊接区域,所述焊接区域用于供通过两个所述导带通道的打包带穿过,所述焊带组件用于将焊接区域的两个打包带焊接固定;
所述输送装置用于将通过焊带装置的打包带输送至储带仓内;
所述储带仓具有供带口,所述供带口用于供通过所述输送装置的打包带通过。
通过上述技术方案,当其中一个带盘的打包带快耗尽时,通过焊带装置将另外一个带盘的打包带与当前使用的打包带焊接固定,实现不停机续带,且续带完毕后,可以将耗尽的带盘更换,将新换入带盘的打包带沿着对应导带通道穿入至焊接区域,以便下次续带操作,进而实现不停机续带,使得打包效率更高。在储带仓预存一部分待使用的打包带,当通过供带口的打包带被导入机芯系统用于打包时,储带仓预存的打包带形成缓冲,使得打包运转更加稳定。
优选地,所述带盘安装架具有两个安装轴,两个所述安装轴一一对应供两个带盘套入;
所述焊带组件包括固定部、滑移部以及焊接件,所述固定部相对于机架固定,所述滑移部相对于固定部滑移,所述焊接件设置于所述固定部或滑移部,其中,所述焊接区域位于所述固定部和所述滑移部之间,所述滑移部朝向所述固定部滑移配合所述焊接件实现将两个打包带焊接。
通过上述技术方案,安装轴供带盘套入,使得带盘转动更加稳定。焊带组件通过滑移部靠近固定部实现将两个打包带压紧,然后通过焊接件将两个打包带焊接实现连接。
优选地,所述输送装置包括主动轮、从动轮以及输送电机,所述主动轮和从动轮的轴线平行并绕各自的轴线转动,所述主动轮和从动轮用于抵紧打包带的相对端面,所述输送电机用于驱动所述主动轮转动将位于主动轮和从动轮之间的打包带进行输送。
通过上述技术方案,通过输送电机带动主动轮转动将打包带输送至储带仓内,方便打包带在储带仓内预存。
优选地,所述焊带装置还包括设置于机架的安装座,所述导料座和焊带组件安装于所述安装座实现间接设置于所述机架;
每个所述导带通道内壁具有安装槽,所述安装槽相对的内壁均具有让位槽;
所述安装座还设有感应组件,所述感应组件设有两个,两个所述感应组件与两个导带通道一一对应设置,每个所述感应组件均包括抵靠部、配重部以及感应件,所述抵靠部转动设置于安装槽内;所述配重部设置于所述抵靠部的转轴用于通过重力带动所述抵靠部朝向对应所述让位槽方向翻转;所述感应件设置于安装座;
当所述安装槽与对应所述让位槽之间有打包带时,所述抵靠部在配重部重力作用下抵靠打包带;当所述安装槽与对应所述让位槽内无打包带时,所述抵靠部在配重部重力作用下嵌入对应所述让位槽内,此时,所述配重部翻转至触发所述感应件的状态,当所述感应件被触发时,所述感应件通过控制器控制所述输送装置处于低转速运转状态,控制器还控制所述焊带装置将焊接区域的两个打包带焊接。
通过上述技术方案,设置感应组件,当安装槽和让位槽之间没有打包带时,即检测到当前导带通道的打包带即将耗尽,此时控制输送装置低转速运转,使得打包带的输送速度降低,降低输送速度方便精准控制打包带的输送进度,当焊带组件运转将两个打包带焊接进行续带操作时,可以使得焊接时的位置控制精准度更好,使得两个打包带焊接后的焊接位置更加精准稳定。
优选地,所述安装座设有抵紧组件,所述抵紧组件设有两个,两个所述抵紧组件与两个所述导带通道一一对应设置;每个所述抵紧组件均包括压紧部和弹性件,所述压紧部相对于导料座滑移,所述弹性件的弹力用于将所述压紧部压紧打包带于对应导带通道内壁;
当所述压紧部朝克服所述弹性件弹力的方向滑移后,所述压紧部与对应打包带脱离抵靠。
通过上述技术方案,设置抵紧组件,通过弹性件的弹力将压紧部抵紧打包带于对应导带通道的内壁,弹性件的弹力仅仅提供预紧力,在不影响打包带正常输送的前提下,使得打包带位置不易偏移,同时也降低了打包带在输送过程中的移动惯性,使得打包带的供给更加稳定。
优选地,还包括调节组件,所述调节组件设有两个,两个调节组件与两个所述导带通道一一对应,所述调节组件用于带动对应所述导带通道所对应的抵紧组件以及感应组件实现调节,每个所述调节组件包括连杆和拨杆,所述连杆部与所述压紧部连接并同步移动;所述拨杆设置于所述连杆部且位置与对应配重部适配;
每个所述调节组件均具有穿带状态和运行状态,当所述调节组件处于穿带状态时,此时控制所述连杆部或所述压紧部朝向克服弹性件弹力的方向移动形成通道,所述连杆部带动拨杆拨动所述配重部翻转至抵靠部从让位槽内脱离,此状态用于将打包带沿着对应所述导带通道穿入至所述焊接区域;
当所述调节组件处于运行状态时,所述压紧部在弹性件的弹力作用下抵紧对应所述导带通道的打包带,且所述抵靠部在所述配重部的重力作用下抵靠对应所述导带通道的打包带,此时所述配重部未能触发所述感应件。
通过上述技术方案,设置调节组件,通过拨杆使得压紧部和抵靠部同步调节,当需要将打包带沿着对应导带通道穿入时,仅需要调节一个部件,另外一个部件能够同步调节,使得打包带穿入的操作更加方便。
优选地,还包括阻挡组件,所述阻挡组件设有两个,两个所述阻挡组件的位置与两个所述导带通道一一对应;每个所述阻挡组件均包括铰接部和阻挡部,所述铰接部相对于安装座铰接,所述阻挡部设置于所述铰接部;
每个所述调节组件还包括连接于所述连杆部与所述铰接部之间的传动结构;
当所述调节组件处于运行状态时,所述连杆部的位置配合所述传动结构使得所述阻挡部处于打包带能够通过的状态;
当所述调节组件处于穿带状态时,所述传动结构配合所述铰接部使得阻挡部翻转至位于所述焊接区域远离对应导带通道的一侧用于限制打包带通过。
通过上述技术方案,当处于穿带状态时,连杆部通过传动结构带动铰接部翻转进而使得阻挡部处于限制打包带通过的状态,此时在打包带沿着导带通道穿过焊接区域后抵靠至阻挡部形成限位,使得每次穿带操作的打包带位置更加统一。通过传动结构,实现连杆部带动压紧块和抵靠部调节的同时带动阻挡部的位置同步调节,使得操作更加方便。
优选地,所述传动结构包括相互适配的调节杆和调节槽,所述调节杆和调节槽一一对应分别设置于所述连杆部和铰接部,所述调节槽为长条槽用于提供所述铰接部翻转导致所述调节杆相对所述调节槽移动的让位空间。
通过上述技术方案,通过调节杆和调节槽适配带动实现连杆部和铰接部的传动,结构简单,安装方便。
优选地,还包括调节驱动组件,所述调节驱动组件作用于两个所述调节组件之间;将两个所述调节组件分别命名为A组和B组,所述调节驱动组件具有三个工况,分别为第一工况、第二工况以及第三工况;
当处于第一工况时,所述调节驱动组件驱动A组切换至穿带状态,B组处于运行状态;
当处于第二工况时,A组和B组均处于运行状态;
当处于第三工况时,调节驱动组件驱动B组切换至穿带状态,A组处于运行状态。
通过上述技术方案,通过调节驱动组件驱动调节组件在穿带状态和运行状态之间切换,使得调节操作更加方便。
一种打包机,包括:
上述任一所述的一种打包机的供带系统;
打包物料传送系统,用于对待打包的物体进行运输;以及
机芯系统,安装在所述机架上,用于将通过所述供带口的打包带缠绕在所述待打包的物体外进行打包。
通过上述技术方案,通过供带系统进行供带,使得打包机可以在稳定打包运转的情况下实现带盘供带的续接,使得打包机的打包作业更加高效。
本技术方案相比现有技术突出且有益的技术效果是:
1、本技术方案通过设置焊带装置,实现不停机续带,配合储带仓预存的打包带形成供带缓冲,使得带盘打包带耗尽后的续接更加便捷,且续带操作不需要停机进行,进而使得打包效率更高;
2、本技术方案通过设置感应组件,使得对各导带通道内的打包带有无的检测更加及时和精准,当感应组件的感应件被触发时,控制输送组件低转速运转使得焊带装置的焊带作业更加稳定;
3、通过设置抵紧组件,使得导带通道内的打包带输送和定位更加稳定;
4、通过设置阻挡组件,使得导带通道的打包带穿入操作更加方便;
5、通过设置调节组件和调节驱动组件,使得抵紧组件、感应组件以及阻挡组件的运转配合同步性更好。
附图说明
图1为实施例的供带系统结构示意图;
图2为实施例的供带系统正视视角示意图
图3为实施例焊带装置的局部结构示意图;
图4为实施例焊带装置的的剖视示意图;
图5为实施例的调节组件结构示意图;
图6为实施例的抵紧组件、感应组件、阻挡组件以及调节组件结构示意图;
图7为实施例的局部结构示意图;
图8为实施例的调节驱动组件结构示意图;
图9为实施例的定位孔分布示意图;
图10为实施例的整体示意图;
图11为实施例的左侧导带通道缺带状态示意图。
附图标记:1、机架;2、带盘安装架;21、安装轴;22、螺母;23、检测件;3、焊带装置;31、安装座;311、壳体;32、导料座;321、导带通道;3211、安装槽;3212、让位槽;33、焊带组件;331、固定部;332、滑移部;333、焊接件;334、焊接区域;34、焊接驱动组件;341、驱动电机;342、凸轮机构;3421、抵触部;3422、凸轮体;3423、复位弹簧;35、抵紧组件;351、压紧部;352、弹性件;353、固定杆;354、连接块;36、感应组件;361、抵靠部;362、配重部;363、感应件;37、阻挡组件;371、铰接部;372、阻挡部;38、调节组件;381、连杆部;3811、长条孔;382、拨杆;383、传动结构;3831、调节杆;3832、调节槽;39、调节驱动组件;391、滑移座;392、推动部;3921、导向段;393、驱动结构;3931、传动杆;3932、驱动杆;4、输送装置;41、主动轮;42、从动轮;5、储带仓;51、供带口;6、定位孔;7、锁紧弹簧;8、调节孔;81、档位孔段;82、连通孔段。
具体实施方式
下面结合附图对本技术方案的具体实施方式作进一步详细说明。
实施例:
一种打包机的供带系统,参见图1和图2,包括机架1,机架1设有带盘安装架2、焊带装置3、输送装置4以及储带仓5。
参见图2,带盘安装架2固定安装于机架1靠近底部处,带盘安装架2具有两个安装轴21,两个安装轴21一一对应供两个带盘套入。当带盘套入安装轴21后,两个带盘均能绕自身轴线相对于机架1转动。具体结构可以为安装轴21绕自身轴线相对于机架1转动,带盘套入安装轴21后通过拧紧螺母22实现与安装轴21同轴固定,此时安装轴21转动带动带盘转动;可替代的,安装轴21可以直接相对于机架1固定,当带盘套入安装轴21后,带盘与安装轴21转动连接,安装轴21上螺纹连接的螺母22用于限制带盘轴向移动即可。实际使用中,在带盘安装架2还会安装有两个检测件23,两个检测件23一一对应供两个带盘的打包带通过,检测件23一般采用光电传感器,检测件23与控制器电连接或蓝牙连接,当检测件23检测到无打包带通过时,检测件23发送信号至控制器。
储带仓5固定安装于机架1并位于带盘安装架2的上方,储带仓5的上端开设有供带口51。输送装置4包括主动轮41、从动轮42和输送电机(未示出)。主动轮41和从动轮42均位于储带仓5内,主动轮41和从动轮42的轴线平行并绕各自的轴线转动连接于储带仓5,输送电机固定安装于储带仓5外周壁,输送电机的输出轴与主动轮41连接用于带动主动轮41转动。当打包带通过主动轮41和从动轮42之间后,主动轮41和从动轮42用于抵紧打包带的相对端面,输送电动带动主动轮41转动时就能将打包带进行输送。
参见图2和图3,焊带装置3固定安装于机架1,焊带装置3位于带盘安装架2的上方并位于储带仓5的侧边。焊带装置3包括安装座31、导料座32以及焊带组件33。安装座31固定安装于机架1,焊带组件33包括固定部331、滑移部332以及焊接件333,固定部331固定安装于安装座31,滑移部332朝靠近固定部331的方向滑移连接于安装座31,为了方便滑移导向,滑移部332通过滑移座391导向实现滑移。本示例中,滑移部332的滑移方向沿水平方向。焊接件333可以采用通电发热使得打包带焊接的焊接机,也可以采用超声波织带焊接机。
参见图3和图4,在固定部331和滑移部332之间留有焊接区域334,焊接件333安装于固定部331或滑移部332,当滑移部332朝向靠近固定部331方向滑移时,焊接区域334变小,使得焊接件333对焊接区域334的打包带进行焊接。本示例中,焊接件333固定安装于滑移部332,焊接区域334为焊接件333的烫头与固定部331之间的区域。
焊带装置3还包括焊接驱动组件34,焊接驱动组件34包括驱动电机341和凸轮机构342,驱动电机341相对于安装座31固定,本示例中,安装座31具有壳体311,驱动电机341固定安装于壳体311。凸轮机构342连接于驱动电机341与滑移部332之间用于带动滑移部332往复移动。凸轮机构342包括抵触部3421、凸轮体3422和复位弹簧3423,抵触部3421安装于滑移部332,凸轮体3422转动连接于安装座31,凸轮体3422的转动轴线垂直于滑移部332的滑移方向。复位弹簧3423一端连接于安装座31,另外一端连接于滑移部332,复位弹簧3423使得滑移部332具有远离固定部331的趋势并同时使得抵触部3421抵靠凸轮体3422。驱动电机341采用减速电机或伺服电机,驱动电机341的输出轴与凸轮体3422连接带动凸轮体3422转动。当凸轮体3422转动时,抵触部3421在复位弹簧3423的作用下抵靠于凸轮体3422外周面,在凸轮体3422转动的过程中带动滑移部332在远离定位部的状态和靠近定位部的状态之间进行切换,当滑移部332处于与定位部靠近的状态时,此时焊接件333用于焊接作业。为了减少抵触部3421的摩擦,抵触部3421为圆环形,抵触部3421绕自身轴线转动连接于滑移部332,抵触部3421的轴线与凸轮体3422的转动轴线平行。
可替代的,凸轮机构342也可以不需要复位弹簧3423,此时,采用的凸轮体3422为转动轴向端面具有凸轮槽,此方案中,抵触部3421嵌入凸轮槽,当凸轮体3422绕轴线转动时,凸轮槽配合抵触部3421即可实现滑移部332的往复移动。
参见图3和图4,导料座32安装于安装座31,导料座32具有两个导带通道321。实际使用时,两个导带通道321一一对应供带盘安装架2的两个带盘的打包带穿过。本示例中,导料座32位于焊接区域334的下方,导料座32包括分隔板、设置于分隔板左侧并呈沿上下分布的左上板、左中板和左下板、设置于分隔板右侧并呈上下分布的右上板、右中板和右下板以及设置于分隔板背离安装座31的盖合板,在本示例中,左上板与固定部331一体固定。两个导带通道321一一对应分布于分隔板的左右两侧。本示例展示了导料座32通过拼装形成的方案,实际中,导料座32也可以采用一体结构,通过开槽的方式形成对应导带通道321。
两个导带通道321的上端朝靠近焊接区域334的方向呈相互靠近,具体表现为一个导带通道321呈竖直延伸,另外一个导带通道321呈朝向该导带通道321方向倾斜延伸。基于打包带通过时减少摩擦力的考虑,在倾斜延伸的拐角处转动设置有转轮,当打包带通过对应拐角处时,通过转轮与打包带相抵进而减少摩擦阻力。
实际使用时,带盘安装架2的两个带盘的打包带一一对应穿过两个导带通道321,然后两个打包带从焊接区域334的下侧穿入并从上侧穿出,其中一个带盘的打包带先被使用,当该带盘的打包带使用完后,焊带组件33将两个打包带在焊接区域334焊接固定后,使用完的带盘的打包带会带动将另外一个带盘的打包带进行带动实现不停机的续带,且在该带盘供带过程中可以拧开螺母22将用完的带盘拆出,将新的带盘装入并拧紧螺母22,然后将其打包带沿着对应的导带通道321延伸至焊接区域334,以便下次焊接。
参见图4和图5,安装座31还设有抵紧组件35、感应组件36、阻挡组件37以及调节组件38。抵紧组件35、感应组件36、阻挡组件37均设有两个并与两个导带通道321一一对应分布。每个导带通道321对应的抵紧组件35、感应组件36以及阻挡组件37从下至上依次分布。
每个抵紧组件35均包括压紧部351和弹性件352,压紧部351相对于导料座32滑移,本示例中,压紧部351沿水平方向滑移连接于安装座31,对应导带通道321背离另外一个导带通道321的侧壁开设有通槽,压紧部351的位置与通槽对应。弹性件352安装于安装座31,弹性件352采用弹簧,弹性件352的弹力用于将压紧部351压紧对应打包带于对应导带通道321内壁。具体的,弹性件352远离安装座31的一端可以直接抵靠压紧部351,也可以间接作用于压紧部351。本示例中,安装座31对应压紧部351处具有沿水平方向延伸的条形孔,压紧部351靠近条形孔的端面固定有两个固定杆353,固定杆353固定有连接块354,连接块354位于安装座31背离压紧部351的一端,弹性件352一端连接于安装座31,另一端连接于连接块354,弹性件352的弹力通过连接块354和固定杆353的传递间接作用于压紧部351。为了导向滑移,在安装座31还固定有导杆,导杆滑移穿设连接块354用于导向连接块354滑移,弹性件352套设于导杆实现安装。当压紧部351朝克服弹性件352弹力的方向滑移后,压紧部351与对应打包带脱离抵靠。
参见图4、图5和图6,在每个导带通道321内壁具有安装槽3211,该安装槽3211相对的内壁均具有让位槽3212。每个感应组件36均包括抵靠部361、配重部362以及感应件363,抵靠部361转动设置于对应安装槽3211内,抵靠部361呈偏心轮或抵靠部361外周壁具有凸起结构;抵靠部361的转轴转动连接于安装座31或导料座32,配重部362固定安装于抵靠部361的转轴,配重部362在重力作用下用于带动抵靠部361转动使得抵靠部361具有朝向让位槽3212内翻转的趋势。感应件363安装于安装座31或导料座32,感应件363位于配重部362的下方。当抵靠部361翻转至嵌入让位槽3212内时,配重部362绕转轴翻转至触发感应件363的状态。
本示例中,抵靠部361的转轴穿过安装座31,抵靠部361通过转轴与安装座31转动连接。配重部362位于安装座31背离抵靠部361的一侧并与抵靠部361的转轴固定连接,为了方便安装,配重部362通过螺栓锁紧实现固定于转轴。配重部362通过其自身重力使得抵靠部361具有朝向对应让位槽3212方向翻转的趋势。感应件363采用接近传感器或光电传感器。感应件363固定安装于安装座31,感应件363与配重部362位于安装座31的同一侧。
当导带通道321的安装槽3211与对应让位槽3212之间有打包带时,抵靠部361在配重部362重力作用下抵靠打包带,此时配重块不能触发感应件363。当打包带被使用导致带盘内打包带完全放卷后,打包带沿着导带通道321通过,直至安装槽3211与对应让位槽3212内无打包带时,抵靠部361在配重部362重力作用下嵌入对应让位槽3212内,此时,所述配重部362翻转至触发所述感应件363的状态,当所述感应件363被触发时,所述感应件363通过控制器控制所述输送装置4处于低转速运转状态。本方案中低转速运转状态主要表达的是该状态下输送电机的转速比正常输送状态转速的三分之一还低。当感应件363被触发时,控制器还控制焊带组件33将焊接区域334的两个打包带焊接。实际使用中,焊带组件33的焊接作用可以结合延时控制程序进行,如感应件363被触发后延时1s之后,焊带组件33再运转,可以减少焊接后的打包带多出来的余量。
参见图4、图5和图6,每个阻挡组件37均包括铰接部371以及阻挡部372,铰接部371相对于安装座31铰接,实际安装时,铰接部371可以铰接安装于安装座31,也可以选择铰接安装于于导料座32,也可以铰接安装于壳体311。阻挡部372固定安装于铰接部371。当阻挡部372的位置翻转至与焊接区域334远离对应导带通道321的一端错开时,对应导带通道321的打包带能够通过;当阻挡部372翻转至位于焊接区域334远离对应导带通道321的一端时,阻挡部372用于限制对应导带通道321的打包带通过,此时可用于对打包带穿入导带通道321和焊接区域334时的定位。
参见图5和图6,调节组件38设有两个,两个调节组件38与两个导带通道321一一对应,调节组件38用于带动对应导带通道321所对应的抵紧组件35、感应组件36以及阻挡组件37实现同步调节。每个调节组件38均包括连杆部381、拨杆382以及传动结构383。连杆部381设置于压紧部351并与压紧部351相对固定,连杆部381的安装根据实际需求设计,可以直接固定于压紧部351,也可以间接固定于安装部。本示例中,连杆部381位于安装座31背离压紧部351的一侧,且连杆部381固定安装于连接块354,通过连接块354和固定杆353间接设置于压紧部351。
拨杆382固定安装于连杆部381且位置与对应配重部362适配,实际安装时,拨杆382通过螺栓拧紧固定于连杆部381,为了方便对拨杆382的位置进行调节,在连杆部381上沿竖直方向开设有长条孔3811,螺栓穿过长条孔3811,当需要调拨杆382位置时,拧松螺栓将拨杆382沿着长条孔3811实现位置调节后再锁紧螺栓实现固定,使得拨杆382与配重部362的配合调节更加方便。
传动结构383设置于连杆部381与铰接部371之间,传动结构383包括相互适配的调节杆3831和调节槽3832,调节杆3831和调节槽3832一一对应分别设置于连杆部381和铰接部371,调节槽3832为长条槽用于提供铰接部371翻转导致调节杆3831相对调节槽3832移动的让位空间。本示例中,调节杆3831固定于铰接部371,调节槽3832开设于连杆部381。实际中,传动结构383也可以才有连杆传动的方式,即在铰接部371和连杆部381之间设有铰接杆,铰接杆的一端与连杆部381铰接,另一端与连杆部381铰接,当连杆部381滑移时,通过铰接杆的传动带动铰接部371摆动实现对阻挡部372的位置调节。
实际使用中,每个调节组件38均具有穿带状态和运行状态,当调节组件38处于穿带状态时,此时控制连杆部381或压紧部351朝向克服弹性件352弹力的方向移动形成通道,连杆部381带动拨杆382拨动配重部362翻转至抵靠部361从让位槽3212内脱离,传动结构383配合铰接部371使得阻挡部372翻转至位于焊接区域334远离对应导带通道321的一侧用于限制打包带通过,此状态用于将打包带沿着对应导带通道321穿入至焊接区域334;
当调节组件38处于运行状态时,压紧部351在弹性件352的弹力作用下抵紧对应导带通道321的打包带,且抵靠部361在配重部362的重力作用下抵靠对应导带通道321的打包带,此时配重部362未能触发感应件363,连杆部381的位置配合传动结构383使得阻挡部372处于打包带能够通过的状态。
参见图7和图8,在安装座31上还设有调节驱动组件39,调节驱动组件39作用于两个调节组件38之间;将两个调节组件38分别命名为A组和B组,调节驱动组件39具有三个工况,分别为第一工况、第二工况以及第三工况;当处于第一工况时,调节驱动组件39驱动A组切换至穿带状态,B组处于运行状态;当处于第二工况时,A组和B组均处于运行状态;当处于第三工况时,调节驱动组件39驱动B组切换至穿带状态,A组处于运行状态。
调节驱动组件39包括滑移座391、推动部392以及驱动结构393,滑移座391滑移连接于安装座31,滑移座391的滑移方向平行于压紧部351的滑移方向。推动部392设置于滑移座391用于使得连杆部381移动。
参见图8和图9,为了方便调节驱动组件39在调节至对应工况后的固定,推动部392滑移连接于滑移座391,推动部392的滑移方向垂直于滑移座391的滑移方向。安装座31或导料座32设有三个定位孔6,三个定位孔6一一对应于调节驱动组件39的三个工况用于供推动部392对应嵌入以定位。滑移座391还设有锁紧弹簧7,锁紧弹簧7的弹力使得推动部392具有嵌入定位孔6的趋势。当调节驱动组件39调节至对应工况后,通过锁紧弹簧7的弹力驱动推动部392滑移使得推动部392嵌入到对应的定位孔6实现位置固定。为了方便推动部392嵌入对应的定位孔6,推动部392靠近定位孔6的一端具有导向段3921,导向段3921呈渐缩设置用于在推动部392嵌入对应定位孔6时导向。
驱动结构393设置于滑移座391用于带动推动部392滑移,驱动结构393包括传动杆3931和驱动杆3932,传动杆3931铰接于推动部392远离定位孔6的一端,驱动杆3932铰接于传动杆3931远离推动部392的一端并与滑移座391铰接,驱动杆3932摆动用于驱动推动部392克服锁紧弹簧7的弹力从对应定位孔6脱出。
参见图8、图9和图10,考虑到壳体311的隔离保护导致推动部392嵌入定位孔6时定位孔6不方便观察的情况,为了使得推动部392嵌入对应定位孔6的操作更加便捷,壳体311还具有调节孔8,调节孔8供驱动杆3932穿出至壳体311外,调节孔8包括三个档位孔段81以及连通三个档位孔段81的连通孔段82。三个档位孔段81与三个定位孔6位置一一对应,本示例中,连通孔段82位于三个档位孔段81的下方。
当驱动杆3932沿着连通孔段82对准一个档位孔段81时,推动部392与对应定位孔6对齐,推动部392在锁紧弹簧7作用下嵌入对应定位孔6时,驱动杆3932同步移动至对应的档位孔段81。通过档位孔段81与定位孔6位置对应的设计,使得调节驱动组件39在三个工况之间切换操作更加便捷。
可替代的,调节驱动组件39还可以采用电动调节结构,此方案中,在两个连杆部381之间设有推动部392,通过电机配合凸轮机构342带动推动部392往复移动,实现调节驱动组件39在三个工况之间的切换。
本方案的具体工作过程如下:
待机状态下时,先将带盘安装架2的两个安装轴21上均安装好带盘,将两个带盘的打包带一一对应先穿过两个检测件23,然后再穿过两个导带通道321并延伸至焊接区域334,通过对应的阻挡组件37对打包带的穿入量进行定位,然后将其中一个打包带延伸至穿过输送装置4后,将打包带的带头从供带口51穿出,通过供带口51的带头用于输送至机芯系统以便打包作业。输送电机运转将打包带输送在储带仓5内形成预存的带量。
使用时,输送电机根据预设控制程序,实现配合机芯系统运转,将对应需求量的打包带输送至储带仓5备用。结合图4和图11,当当前使用的打包带快耗尽,首先对应检测件23被触发,此时检测件23将信号传递至控制器,控制器控制输送装置4切换至低转速运转状态,然后当对应安装槽3211和让位槽3212之间没有打包带时,在配重部362的作用下抵靠部361翻转嵌入让位槽3212,同时配重部362触发感应件363,此时控制输送装置4依然处于低转速运转状态,并控制焊带组件33将焊接区域334的两个打包带焊接。降低输送速度方便精准控制打包带的输送进度,使得焊带组件33运转将两个打包带焊接进行续带操作的精度更好。
当需要对使用完的带盘进行更换新带盘时,先将用完的带盘从安装轴21上拆出,将新的带盘装入,然后将新的带盘的打包带先通过对应检测件23,此时检测件23检测到有打包带通过。然后通过调节驱动组件39调节对应调节组件38滑移至穿带状态,此时与该导带通道321对应的抵紧组件35的压紧部351与导带通道321内壁之间留有供打包带穿过的通道,感应组件36的抵靠部361在调节组件38的作用下调节至从让位槽3212脱离的状态以便打包带通过,此时感应件363未被触发,结合检测件23检测到有打包带,此时控制器控制输送装置4切换至正常输送状态。阻挡组件37的阻挡部372翻转至限制打包带通过的状态用于对穿入打包带形成位置定位。
当打包带穿入完毕后,通过调节驱动组件39使得两个调节组件38均处于运行状态即可。此状态下,抵紧组件35的压紧部351在弹性件352的弹力下抵紧对应打包带于导带通道321内壁形成预紧,使得打包带位置不易偏移,同时也降低了打包带在输送过程中的移动惯性,使得打包带的供给更加稳定。感应组件36的抵靠部361在配重部362作用下抵靠于打包带且配重部362不能触发感应件363的状态,以便在打包带消耗完毕时及时检测到实现下一次的焊接作用,阻挡组件37的阻挡部372均翻转至打包带能够通过的状态。
本申请实施例还公开了一种打包机,包括上述的一种打包机的供带系统,还包括打包物料传送系统和机芯系统,打包物料传送系统用于对待打包的物体进行运输;安装在所述机架1上,机芯系统用于将通过供带口51的打包带缠绕在所述待打包的物体外进行打包。其中,打包物料传送系统和机芯系统均为现有技术,在此不做赘述。
以上显示和描述了本技术方案的基本原理和主要特征和本技术方案的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术方案不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术方案的原理,在不脱离本技术方案精神和范围的前提下,本技术方案还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术方案范围内。
Claims (10)
1.一种打包机的供带系统,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)设有带盘安装架(2)、焊带装置(3)、输送装置(4)以及储带仓(5);
所述带盘安装架(2)用于供两个带盘安装并使得带盘能绕自身轴线相对于机架(1)转动;
所述焊带装置(3)包括设置于机架(1)的导料座(32)以及焊带组件(33),所述导料座(32)具有两个导带通道(321),两个所述导带通道(321)一一对应供两个带盘的打包带通过;所述焊带组件(33)具有焊接区域(334),所述焊接区域(334)用于供通过两个所述导带通道(321)的打包带穿过,所述焊带组件(33)用于将焊接区域(334)的两个打包带焊接固定;
所述输送装置(4)用于将通过焊带装置(3)的打包带输送至储带仓(5)内;
所述储带仓(5)具有供带口(51),所述供带口(51)用于供通过所述输送装置(4)的打包带通过。
2.根据权利要求1所述的一种打包机的供带系统,其特征在于:所述带盘安装架(2)具有两个安装轴(21),两个所述安装轴(21)一一对应供两个带盘套入;
所述焊带组件(33)包括固定部(331)、滑移部(332)以及焊接件(333),所述固定部(331)相对于机架(1)固定,所述滑移部(332)相对于固定部(331)滑移,所述焊接件(333)设置于所述固定部(331)或滑移部(332),其中,所述焊接区域(334)位于所述固定部(331)和所述滑移部(332)之间,所述滑移部(332)朝向所述固定部(331)滑移配合所述焊接件(333)实现将两个打包带焊接。
3.根据权利要求1所述的一种打包机的供带系统,其特征在于:所述输送装置(4)包括主动轮(41)、从动轮(42)以及输送电机,所述主动轮(41)和从动轮(42)的轴线平行并绕各自的轴线转动,所述主动轮(41)和从动轮(42)用于抵紧打包带的相对端面,所述输送电机用于驱动所述主动轮(41)转动将位于主动轮(41)和从动轮(42)之间的打包带进行输送。
4.根据权利要求1所述的一种打包机的供带系统,其特征在于:所述焊带装置(3)还包括设置于机架(1)的安装座(31),所述导料座(32)和焊带组件(33)安装于所述安装座(31)实现间接设置于所述机架(1);
每个所述导带通道(321)内壁具有安装槽(3211),所述安装槽(3211)相对的内壁均具有让位槽(3212);
所述安装座(31)还设有感应组件(36),所述感应组件(36)设有两个,两个所述感应组件(36)与两个导带通道(321)一一对应设置,每个所述感应组件(36)均包括抵靠部(361)、配重部(362)以及感应件(363),所述抵靠部(361)转动设置于安装槽(3211)内;所述配重部(362)设置于所述抵靠部(361)的转轴用于通过重力带动所述抵靠部(361)朝向对应所述让位槽(3212)方向翻转;所述感应件(363)设置于安装座(31);
当所述安装槽(3211)与对应所述让位槽(3212)之间有打包带时,所述抵靠部(361)在配重部(362)重力作用下抵靠打包带;当所述安装槽(3211)与对应所述让位槽(3212)内无打包带时,所述抵靠部(361)在配重部(362)重力作用下嵌入对应所述让位槽(3212)内,此时,所述配重部(362)翻转至触发所述感应件(363)的状态,当所述感应件(363)被触发时,所述感应件(363)通过控制器控制所述输送装置(4)处于低转速运转状态,控制器还控制所述焊带装置(3)将焊接区域(334)的两个打包带焊接。
5.根据权利要求4所述的一种打包机的供带系统,其特征在于:所述安装座(31)设有抵紧组件(35),所述抵紧组件(35)设有两个,两个所述抵紧组件(35)与两个所述导带通道(321)一一对应设置;每个所述抵紧组件(35)均包括压紧部(351)和弹性件(352),所述压紧部(351)相对于导料座(32)滑移,所述弹性件(352)的弹力用于将所述压紧部(351)压紧打包带于对应导带通道(321)内壁;
当所述压紧部(351)朝克服所述弹性件(352)弹力的方向滑移后,所述压紧部(351)与对应打包带脱离抵靠。
6.根据权利要求5所述的一种打包机的供带系统,其特征在于:还包括调节组件(38),所述调节组件(38)设有两个,两个调节组件(38)与两个所述导带通道(321)一一对应,所述调节组件(38)用于带动对应所述导带通道(321)所对应的抵紧组件(35)以及感应组件(36)实现调节,每个所述调节组件(38)包括连杆和拨杆(382),所述连杆部(381)与所述压紧部(351)连接并同步移动;所述拨杆(382)设置于所述连杆部(381)且位置与对应配重部(362)适配;
每个所述调节组件(38)均具有穿带状态和运行状态,当所述调节组件(38)处于穿带状态时,此时控制所述连杆部(381)或所述压紧部(351)朝向克服弹性件(352)弹力的方向移动形成通道,所述连杆部(381)带动拨杆(382)拨动所述配重部(362)翻转至抵靠部(361)从让位槽(3212)内脱离,此状态用于将打包带沿着对应所述导带通道(321)穿入至所述焊接区域(334);
当所述调节组件(38)处于运行状态时,所述压紧部(351)在弹性件(352)的弹力作用下抵紧对应所述导带通道(321)的打包带,且所述抵靠部(361)在所述配重部(362)的重力作用下抵靠对应所述导带通道(321)的打包带,此时所述配重部(362)未能触发所述感应件(363)。
7.根据权利要求6所述的一种打包机的供带系统,其特征在于:还包括阻挡组件(37),所述阻挡组件(37)设有两个,两个所述阻挡组件(37)的位置与两个所述导带通道(321)一一对应;每个所述阻挡组件(37)均包括铰接部(371)和阻挡部(372),所述铰接部(371)相对于安装座(31)铰接,所述阻挡部(372)设置于所述铰接部(371);
每个所述调节组件(38)还包括连接于所述连杆部(381)与所述铰接部(371)之间的传动结构(383);
当所述调节组件(38)处于运行状态时,所述连杆部(381)的位置配合所述传动结构(383)使得所述阻挡部(372)处于打包带能够通过的状态;
当所述调节组件(38)处于穿带状态时,所述传动结构(383)配合所述铰接部(371)使得阻挡部(372)翻转至位于所述焊接区域(334)远离对应导带通道(321)的一侧用于限制打包带通过。
8.根据权利要求7所述的一种打包机的供带系统,其特征在于:所述传动结构(383)包括相互适配的调节杆(3831)和调节槽(3832),所述调节杆(3831)和调节槽(3832)一一对应分别设置于所述连杆部(381)和铰接部(371),所述调节槽(3832)为长条槽用于提供所述铰接部(371)翻转导致所述调节杆(3831)相对所述调节槽(3832)移动的让位空间。
9.根据权利要求6或8所述的一种打包机的供带系统,其特征在于:还包括调节驱动组件(39),所述调节驱动组件(39)作用于两个所述调节组件(38)之间;将两个所述调节组件(38)分别命名为A组和B组,所述调节驱动组件(39)具有三个工况,分别为第一工况、第二工况以及第三工况;
当处于第一工况时,所述调节驱动组件(39)驱动A组切换至穿带状态,B组处于运行状态;
当处于第二工况时,A组和B组均处于运行状态;
当处于第三工况时,调节驱动组件(39)驱动B组切换至穿带状态,A组处于运行状态。
10.一种打包机,其特征在于:包括:
权利要求1-9任一所述的一种打包机的供带系统;
打包物料传送系统,用于对待打包的物体进行运输;以及
机芯系统,安装在所述机架(1)上,用于将通过所述供带口(51)的打包带缠绕在所述待打包的物体外进行打包。
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