CN118268748B - 一种基于发动机配件的夹持焊接设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接装置技术领域，公开了一种基于发动机配件的夹持焊接设备及方法；其中基于发动机配件的夹持焊接设备，包括底板，底板上均匀分布固定连接有若干个安装座且转动连接有圆壳，底板上设置有用于驱动圆壳转动的方向调节组件，圆壳的顶面中心固接有支架，支架上固接有电动推杆，电动推杆的伸缩端上固接有顶板，圆壳的顶面滑动连接有两组固定架组，每组固定架组包括两个为间隔布设的固定架，每个固定架上分别固定安装有夹持组件，两组固定架组上分别设置有用于驱动夹持组件的夹持端进行转动的旋转驱动组件，圆壳上设置有间距调节组件，间距调节组件的输出端分别与各个固定架传动连接；本发明能够对发动机配件进行焊接加工。

Description

一种基于发动机配件的夹持焊接设备及方法

技术领域

本发明属于焊接装置技术领域，具体的说，涉及一种基于发动机配件的夹持焊接设备及方法。

背景技术

发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（往复活塞式发动机）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、喷气发动机、电动机等；在对发动机进行生产时，其上的很多配件采用的是焊接方式加工完成的，因此对于发动机配件的焊接效率和精度的提高对于发动机的生产十分重要。

专利申请号为CN202322709458.1的中国专利，公开了一种焊接换热器管道的焊接机，包括，包括前焊架，前焊架的一侧安装有滑杆，滑杆的下方设置有支撑杆，滑杆的外部贯穿有固定螺栓，固定螺栓的一端活动连接有下管套，下管套的上方安装有螺纹杆，螺纹杆的外部活动连接有螺纹套，螺纹套的一侧设置有上管套，下管套的内部开设有滑动槽，滑动槽的内部活动连接有滑动块，滑动块的一端安装有限位套，螺纹杆的上方设置有杆套，杆套的顶部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部设置有支撑板。

上述该类现有的焊接装置能够对待焊接的工件进行焊接操作，但是对于发动机配件的焊接操作采用的是分工序焊接形式完成的；对于需要进行多次焊接的发动机配件在生产时，当上一个焊接工序焊接完成后，需要将配件在该工装上拆卸下来并转移到另一焊接工序设备上进行再次的焊接操作，此时因为多次夹持定位的原因，导致对于发动机配件的焊接精度会极大的降低，并且因为发动机配件需要在不同的焊接工序之间进行转移操作，会极大的降低对发动机配件的焊接加工效率，降低使用效果和焊接速率，并且提高生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于发动机配件的夹持焊接设备及方法，能够对待焊接的发动机配件进行一次夹紧定位操作后，对发动机配件进行多次焊接加工操作，提高对发动机配件的焊接精度。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种基于发动机配件的夹持焊接设备，包括底板，所述底板上均匀分布固定连接有若干个安装座且转动连接有圆壳，底板上设置有方向调节组件，方向调节组件的动力输出端与圆壳连接，圆壳的顶面中心固定连接有支架，支架上固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩端上固定连接有顶板，圆壳的顶面滑动连接有两组固定架组，每组固定架组包括两个为间隔布设的固定架，每个固定架上分别固定安装有夹持组件，两组固定架组上分别设置有用于驱动夹持组件的夹持端进行转动的旋转驱动组件，圆壳上设置有间距调节组件，间距调节组件的输出端分别与各个固定架传动连接，间距调节组件工作用于驱动每组固定架组中的两个固定架向相互靠近或相互远离的方向移动；夹持组件的上端通过连接组件与顶板连接；

所述夹持组件包括两个上下对称布设的弧形壳，两个弧形壳靠近支架的一侧通过铰链连接；弧形壳内均活动连接有弧形板；弧形壳的前后侧壁中心位置处均开设有弧形槽，弧形板上均设置有与弧形槽相适配的定位组件。

以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

所述夹持组件中位于下方的弧形壳固定安装在相对应的固定架上；连接组件包括滑动安装在顶板底部位置处的两个滑动块，滑动块的两侧分别铰接有连接板，连接板远离滑动块的一端通过铰接座与相对应上方的弧形壳铰接。

进一步优化：所述弧形板的内侧壁贯穿弧形壳的内表面；弧形板的内侧壁上间隔均匀开设有若干个螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有丝杆，丝杆上固定连接有定位块。

进一步优化：所述定位组件包括开设在弧形板的前后侧壁中心位置处的竖槽，竖槽内均活动连接有活动块，活动块的一侧壁与竖槽的内表面之间固定连接有弹簧，活动块的外侧壁上固定连接有定位杆，定位杆与弧形槽相适配。

进一步优化：所述弧形板的两侧壁上均固定连接有第一滑板，弧形壳的内侧壁上与第一滑板相对应的位置处开设有第一滑槽，第一滑板和第一滑槽均呈弧形设置，第一滑板与相对应的第一滑槽滑动连接。

进一步优化：所述方向调节组件包括圆轴，圆轴底端与底板转动连接，圆轴的上端与圆壳的内顶面中心位置处固定连接，圆轴上固定连接有第一锥齿轮，底板上固定安装有第一电机，第一电机的动力输出端传动连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

进一步优化：所述旋转驱动组件包括固定安装在每组固定架组中两个固定架相互远离一侧面上的固定板，固定板上均转动连接有活动轴，每组固定架组上的一个活动轴远离固定板的一端固定连接有插杆，另一活动轴远离固定板一端开设有插槽，插杆活动插接在插槽内，且插杆和插槽均呈正多边形设置；其中一个活动轴的一端部上传动连接有第二电机。

进一步优化：所述活动轴的外表面上均固定连接有第一齿轮，弧形板的外侧壁上均固定连接有弧形齿条，下方弧形壳的底面上开设有通槽，第一齿轮贯穿通槽并与弧形齿条相啮合。

进一步优化：所述间距调节组件包括开设在圆壳上端面上的顶槽，顶槽呈“工”字形设置，顶槽内位于圆壳的中心位置处固定安装有双头电机，双头电机的两端均固定连接有第二转轴；每组固定架组的下方均设置有螺纹杆，螺纹杆转动安装在顶槽内，第二转轴远离双头电机的一端通过齿轮传动组件与相对应的螺纹杆传动连接；

螺纹杆上均设置有两段螺纹旋向相反的螺纹段，两段螺纹段上分别螺纹连接有固定块，固定块的上端与相对应的固定架固定连接。

本发明还提供一种发动机配件的夹持焊接设备的焊接方法，基于上述一种发动机配件的夹持焊接设备，包括以下步骤：

S1：将焊接用机器人固定安装到底安装座上，并选取合适形状的定位块通过丝杆与螺纹孔连接，将定位块按照与发动机配件相匹配的位置安装到弧形板上，完成准备安装操作；

S2：在根据发动机配件的长度或焊接位置的要求对夹持组件之间的间距进行调节操作，双头电机工作带动第二转轴转动，第二转轴通过齿轮传动组件的配合带动螺纹杆转动，螺纹杆啮合固定块在顶槽内运动并带动固定架移动，用于调节同一侧两个夹持组件之间的间距；

S3：将需要进行焊接的发动机配件分别放置到相对应下方弧形壳内，然后启动电动推杆带动顶板运动，顶板通过连接板对上侧的弧形壳进行推动，使上下两个弧形壳进行对接，此时通过上下两个弧形板内的定位块实现对发动机配件的定位锁紧，完成对发动机配件的夹持操作；

S4：启动第一电机带动圆轴转动，圆轴带动圆壳转动用于调节发动机配件的周向位置，进而使发动机配件转动到指定焊接机器人一侧位置处；

S5：启动焊接机器人和第二电机，通过焊接机器人的运行实现对发动机配件进行焊接加工操作，第二电机工作带动活动轴转动，活动轴转动通过第一齿轮啮合弧形齿条带动弧形板在弧形壳内转动，实现对发动机配件的焊接位置进行调节操作；

S6：当一个工位上的焊接机器人焊接完成后，重复上述步骤S4和S5，将发动机配件转移到下一个焊接机器人的工位处，完成对发动机配件在另一工位上的焊接操作，直至发动机配件完成在各个不同工位上的焊接加工操作；

S7：焊接完成之后，启动第二电机工作驱动弧形板转动，使弧形板复位到初始位置处，此时发动机配件处于初始的放置角度上，且通过弹簧对活动块的推动，使得活动块在竖槽内运动并将定位杆插入到弧形槽内，实现对弧形板的复位锁定，启动电动推杆工作带动上侧的弧形壳进行复位，解除对发动机配件的夹持锁定，然后将焊接完成的发动机配件取出。

本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：

1、本发明中夹持组件能够实现对不同型号和规格的发动机配件进行放置操作，并通过电动推杆带动顶板运动，顶板带动连接板运动，利用连接板可以带动上侧弧形壳运动，使上下两个弧形壳进行对接，即可实现对发动机配件的夹持定位，通过安装座上安装的焊接机器人可以实现在单次夹紧定位的情况下完成对发动机配件进行逐步焊接加工操作，提高对发动机配件的焊接精度。

2、本发明中在对发动机配件进行焊接加工时，通过间距调节组件可以实现对两侧夹持组件之间的间距进行调节操作，从而使得本装置可以实现对不同规格和型号的发动机配件进行夹持定位操作，通过方向调节组件可以实现对发动机配件的周向位置进行调节，进而使发动机配件转动到指定焊接机器人一侧位置处；通过旋转驱动组件可以驱动发动机配件进行转动，从而使得焊接机器人可以实现对发动机配件进行高效的焊接加工操作，提高对发动机配件的焊接加工效率。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中圆壳内部位置处的立体图；

图3为本发明实施例中间距调节组件的示意图；

图4为本发明实施例中夹持组件的示意图；

图5为本发明的弧形壳内部立体结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本发明实施例中旋转驱动组件的结构示意图；

图8为本发明实施例中支架位置处的结构示意图；

图9为本发明实施例中活动轴的连接示意图。

图中：1-底板；2-安装座；3-圆壳；4-第一齿轮；5-支架；6-电动推杆；7-顶板；8-连接板；9-夹持组件；10-固定架；11-旋转驱动组件；12-间距调节组件；13-圆轴；14-第一锥齿轮；15-第二锥齿轮；16-第一转轴；17-第一电机；18-弧形壳；19-弧形板；20-螺纹孔；21-丝杆；22-定位块；23-弧形槽；24-定位组件；25-竖槽；26-活动块；27-弹簧；28-定位杆；29-第一滑槽；30-第一滑板；31-固定板；32-活动轴；33-第二电机；34-弧形齿条；35-通槽；36-插杆；37-插槽；38-顶槽；39-双头电机；40-第二转轴；41-第三锥齿轮；42-侧板；43-第四锥齿轮；44-螺纹杆；45-固定块。

具体实施方式

如图1-9所示，一种基于发动机配件的夹持焊接设备，包括底板1，所述底板1上均匀分布固定连接有若干个安装座2且转动连接有圆壳3，底板1上设置有方向调节组件，方向调节组件的动力输出端与圆壳3连接，圆壳3的顶面中心固定连接有支架5，支架5上固定连接有电动推杆6，电动推杆6的伸缩端上固定连接有顶板7，圆壳3的顶面滑动连接有两组固定架组，每组固定架组包括两个为间隔布设的固定架10，每个固定架10上分别固定安装有夹持组件9，两组固定架组上分别设置有用于驱动夹持组件9的夹持端进行转动的旋转驱动组件11，圆壳3上设置有间距调节组件12，间距调节组件12的输出端分别与各个固定架10传动连接，间距调节组件12工作用于驱动每组固定架组中的两个固定架10向相互靠近或相互远离的方向移动；夹持组件9的上端通过连接组件与顶板7连接。

所述方向调节组件包括圆轴13，圆轴13底端与底板1转动连接，圆轴13的上端与圆壳3的内顶面中心位置处固定连接，圆轴13上靠近底端位置处固定连接有第一锥齿轮14。

所述底板1上固定安装有第一电机17，第一电机17的动力输出端传动连接有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15与第一锥齿轮14相啮合。

在本实施例中，所述第一电机17的动力输出端上固定安装有第一转轴16，所述第二锥齿轮15固定安装在第一转轴16上，第二锥齿轮15通过第一转轴16与第一电机17的动力输出端传动连接。

所述第一电机17工作用于驱动第一转轴16转动，第一转轴16转动带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15与第一锥齿轮14相啮合，第二锥齿轮15转动通过第一锥齿轮14的传动作用即可带动圆轴13转动，圆轴13转动带动圆壳3和圆壳3上方的各个部件进行转动，方便使用，进而能够用于对发动机配件的周向位置进行调节，便于对发动机配件进行多次焊接操作，提高焊接加工效率，提高使用效果。

所述夹持组件9包括两个上下对称布设的弧形壳18，两个弧形壳18靠近支架5的一侧通过铰链连接，下方的弧形壳18固定安装在相对应的固定架10上。

所述连接组件包括滑动安装在顶板7底部位置处的两个滑动块，滑动块的两侧分别铰接有连接板8，连接板8远离滑动块的一端通过铰接座与相对应上方的弧形壳18铰接。

所述固定架10带动下方的弧形壳18进行移动时，下方的弧形壳18带动上方的弧形壳18进行移动，此时通过滑动块与顶板7的滑动连接能够对弧形壳18的移动进行导向，方便使用。

在本实施例中，如图8所示，所述顶板7的底部位于电动推杆6的两侧对称开设有滑槽，滑动块滑动安装在滑槽内，滑动块能够沿滑槽进行滑动，实现调节连接板8的位置，方便使用。

所述弧形壳18内均活动连接有弧形板19，弧形板19的内侧壁贯穿弧形壳18的内表面；弧形板19的内侧壁上间隔均匀开设有若干个螺纹孔20，螺纹孔20内螺纹连接有丝杆21，丝杆21上固定连接有定位块22。

在本实施例中，所述定位块22为系列化组件，定位块22远离丝杆21的一侧面与待夹紧的发动机配件的外表面相适配。

这样设计，所述定位块22通过丝杆21与螺纹孔20的螺纹连接实现固定安装在弧形板19上，方便组装和安装，并且在使用时，可根据待夹紧的发动机配件的外表面形状选择定位块22，然后将选择完成的定位块22通过丝杆21与螺纹孔20的螺纹连接固定安装在弧形板19上，进而能够实现对不同规格和大小的发动机配件进行固定夹持操作。

所述弧形壳18的前后侧壁中心位置处均开设有弧形槽23，弧形板19上均设置有与弧形槽23相适配的定位组件24。

所述定位组件24包括开设在弧形板19的前后侧壁中心位置处的竖槽25，竖槽25内均活动连接有活动块26，活动块26的一侧壁上固定连接有弹簧27，弹簧27的另一端与竖槽25的内表面固定连接，活动块26的外侧壁上固定连接有定位杆28，定位杆28与弧形槽23相适配。

在初始状态时，所述定位杆28位于弧形槽23内，并且弹簧27输出的弹力顶动定位杆28与弧形槽23的内表面顶接，此时通过定位杆28与弧形槽23的配合用于对弧形板19位于弧形壳18内的位置进行定位，使弧形板19在初始状态时不会发生晃动，进而能够方便的打开夹持组件9的两个弧形壳18，方便使用。

所述弧形板19的两侧壁上均固定连接有第一滑板30，弧形壳18的内侧壁上与第一滑板30相对应的位置处开设有第一滑槽29，第一滑板30和第一滑槽29均呈弧形设置，第一滑板30与相对应的第一滑槽29滑动连接。

这样设计，所述第一滑板30滑动连接在第一滑槽29内，进而实现将弧形板19活动安装在弧形壳18内，方便组装和安装；并且通过第一滑板30与第一滑槽29的配合能够对弧形板19在移动时进行导向和支撑，提高弧形板19在弧形壳18内运动时的稳定性，提高使用效果。

所述旋转驱动组件11包括固定安装在每组固定架组中两个固定架10相互远离一侧面上的固定板31，固定板31上均转动连接有活动轴32，每组固定架组上的一个活动轴32远离固定板31的一端固定连接有插杆36，另一活动轴32远离固定板31一端开设有插槽37，插杆36活动插接在插槽37内，其中一个活动轴32的一端部上传动连接有第二电机33，第二电机33固定安装在相对应的固定板31上。

在本实施例中，所述插杆36和插槽37均呈正多边形设置。

这样设计，所述插杆36和插槽37滑动连接并且能够进行传递旋转动力，所述第二电机33工作用于驱动相对应的活动轴32转动，并且通过插杆36和插槽37的配合带动另一活动轴32进行转动，方便使用。

所述活动轴32的外表面上位于弧形壳18的下方位置处均固定连接有第一齿轮4，弧形板19的外侧壁上均固定连接有弧形齿条34，下方弧形壳18的底面上开设有通槽35，第一齿轮4贯穿通槽35并与弧形齿条34相啮合。

所述活动轴32转动带动第一齿轮4转动，第一齿轮4与弧形齿条34相啮合，第一齿轮4转动通过弧形齿条34的传动作用带动弧形板19在弧形壳18内运动，方便使用。

此时弧形板19上的定位杆28沿弧形槽23的内表面移动，此时定位杆28带动活动块26移动并压缩弹簧27，所述弧形槽23的内表面为弧形面，弧形板19转动可带动定位杆28在弧形槽23内移动，使定位杆28与弧形壳18的内侧面滑动接触，方便使用，进而不会影响弧形板19的转动。

所述间距调节组件12包括开设在圆壳3上端面上的顶槽38，顶槽38呈“工”字形设置，顶槽38内位于圆壳3的中心位置处固定安装有双头电机39，双头电机39的两端均固定连接有第二转轴40。

所述第二转轴40的外表面上转动连接有侧板42，侧板42的外侧壁与顶槽38内壁固定连接，侧板42用于支撑第二转轴40进行转动，使第二转轴40在转动时更加平稳，方便使用。

每组固定架组的下方均设置有螺纹杆44，螺纹杆44转动安装在顶槽38内，第二转轴40远离双头电机39的一端通过齿轮传动组件与相对应的螺纹杆44传动连接。

所述齿轮传动组件包括相互啮合连接的第三锥齿轮41和第四锥齿轮43，第三锥齿轮41固定安装在第二转轴40远离双头电机39的一端部上；第四锥齿轮43固定安装在螺纹杆44上。

所述双头电机39工作输出旋转动力并驱动第二转轴40进行转动，第二转轴40转动通过第三锥齿轮41与第四锥齿轮43的传动作用带动螺纹杆44进行转动。

所述螺纹杆44上均设置有两段螺纹旋向相反的螺纹段，两段螺纹段上分别螺纹连接有固定块45，固定块45滑动连接在顶槽38内，固定块45的上端与相对应的固定架10固定连接。

所述螺纹杆44转动通过两段螺纹段带动固定块45在顶槽38内进行移动，此时固定块45带动相对应的固定架10进行移动，固定架10移动带动夹持组件9进行移动，此时位于同一侧的两个夹持组件9向相互靠近或相互远离的方向移动，实现调节两个夹持组件9之间的间距，方便使用，进而能够根据待夹持的发动机配件大小和规格对夹持组件9之间的间距进行适应性调节操作。

本发明还提供一种发动机配件的夹持焊接设备的焊接方法，基于上述一种发动机配件的夹持焊接设备，包括以下步骤：

S1：将焊接用机器人固定安装到底板1上的安装座2上，并选取合适形状的定位块22通过丝杆21与弧形板19上的螺纹孔20螺纹连接，将定位块22按照与发动机配件相匹配的位置安装到弧形板19上，完成准备安装操作。

S2：在根据发动机配件的长度或者焊接位置的要求对夹持组件9之间的间距进行调节操作，接通外部电源启动双头电机39，双头电机39工作带动第二转轴40转动，第二转轴40通过齿轮传动组件的配合带动螺纹杆44转动，螺纹杆44啮合固定块45在顶槽38内运动，此时固定块45带动固定架10运动，固定架10的运动用于调节同一侧两个夹持组件9之间的间距，当两个夹持组件9之间的间距符合发动机配件焊接需要时，停止双头电机39的转动。

所述步骤S2中，齿轮传动组件的工作原理为：第二转轴40转动带动第三锥齿轮41转动，第三锥齿轮41与第四锥齿轮43啮合连接，第三锥齿轮41转动通过第四锥齿轮43的传动作用带动螺纹杆44转动。

S3：将需要进行焊接的发动机配件分别放置到相对应下方弧形壳18内，此时通过弧形板19上的定位块22实现对发动机配件的精准支撑，然后启动电动推杆6，电动推杆6带动顶板7运动，顶板7通过连接板8对上侧的弧形壳18进行推动，使上下两个弧形壳18进行对接，通过上下两个弧形板19内的定位块22实现对发动机配件的定位锁紧，完成对发动机配件的夹持操作。

S4：启动第一电机17，第一电机17通过第一转轴16带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15啮合第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动圆轴13转动，圆轴13带动圆壳3及其上的所有部件一起转动，圆壳3转动带动发动机配件转动用于调节发动机配件的周向位置，进而使发动机配件转动到指定焊接机器人一侧位置处。

S5：启动焊接机器人和第二电机33，通过焊接机器人的运行实现对发动机配件进行焊接加工操作，第二电机33工作带动活动轴32转动，活动轴32转动通过插杆36的传动作用使得两侧的第一齿轮4同时转动，第一齿轮4啮合弧形齿条34转动，弧形齿条34带动弧形板19在弧形壳18内转动，实现对发动机配件的焊接位置进行调节操作，方便使用。

S6：当一个工位上的焊接机器人焊接完成后，重复上述步骤S4和S5，将发动机配件转移到下一个焊接机器人的工位处，完成对发动机配件在另一工位上的焊接操作，直至发动机配件完成在各个不同工位上的焊接加工操作。

S7：焊接完成之后，启动第二电机33，第二电机33工作驱动弧形板19转动，使弧形板19复位到初始位置处，此时发动机配件处于初始的放置角度上，且通过弹簧27对活动块26的推动，使得活动块26在竖槽25内运动并将定位杆28插入到弧形槽23内，实现对弧形板19的复位锁定，启动电动推杆6工作带动上侧的弧形壳18进行复位，解除对发动机配件的夹持锁定，然后将焊接完成的发动机配件取出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于发动机配件的夹持焊接设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上均匀分布固定连接有若干个安装座（2）且转动连接有圆壳（3），底板（1）上设置有方向调节组件，方向调节组件的动力输出端与圆壳（3）连接，圆壳（3）的顶面中心固定连接有支架（5），支架（5）上固定连接有电动推杆（6），电动推杆（6）的伸缩端上固定连接有顶板（7），圆壳（3）的顶面滑动连接有两组固定架组，每组固定架组包括两个为间隔布设的固定架（10），每个固定架（10）上分别固定安装有夹持组件（9），两组固定架组上分别设置有用于驱动夹持组件（9）的夹持端进行转动的旋转驱动组件（11），圆壳（3）上设置有间距调节组件（12），间距调节组件（12）的输出端分别与各个固定架（10）传动连接，间距调节组件（12）工作用于驱动每组固定架组中的两个固定架（10）向相互靠近或相互远离的方向移动；夹持组件（9）的上端通过连接组件与顶板（7）连接；

所述夹持组件（9）包括两个上下对称布设的弧形壳（18），两个弧形壳（18）靠近支架（5）的一侧通过铰链连接；弧形壳（18）内均活动连接有弧形板（19）；弧形壳（18）的前后侧壁中心位置处均开设有弧形槽（23），弧形板（19）上均设置有与弧形槽（23）相适配的定位组件（24）；

所述定位组件（24）包括开设在弧形板（19）的前后侧壁中心位置处的竖槽（25），竖槽（25）内均活动连接有活动块（26），活动块（26）的一侧壁与竖槽（25）的内表面之间固定连接有弹簧（27），活动块（26）的外侧壁上固定连接有定位杆（28），定位杆（28）与弧形槽（23）相适配；

所述弧形板（19）的两侧壁上均固定连接有第一滑板（30），弧形壳（18）的内侧壁上与第一滑板（30）相对应的位置处开设有第一滑槽（29），第一滑板（30）和第一滑槽（29）均呈弧形设置，第一滑板（30）与相对应的第一滑槽（29）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于发动机配件的夹持焊接设备，其特征在于：所述夹持组件（9）中位于下方的弧形壳（18）固定安装在相对应的固定架（10）上；连接组件包括滑动安装在顶板（7）底部位置处的两个滑动块，滑动块的两侧分别铰接有连接板（8），连接板（8）远离滑动块的一端通过铰接座与相对应上方的弧形壳（18）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种基于发动机配件的夹持焊接设备，其特征在于：所述弧形板（19）的内侧壁贯穿弧形壳（18）的内表面；弧形板（19）的内侧壁上间隔均匀开设有若干个螺纹孔（20），螺纹孔（20）内螺纹连接有丝杆（21），丝杆（21）上固定连接有定位块（22）。

4.根据权利要求3所述的一种基于发动机配件的夹持焊接设备，其特征在于：所述方向调节组件包括圆轴（13），圆轴（13）底端与底板（1）转动连接，圆轴（13）的上端与圆壳（3）的内顶面中心位置处固定连接，圆轴（13）上固定连接有第一锥齿轮（14），底板（1）上固定安装有第一电机（17），第一电机（17）的动力输出端传动连接有第二锥齿轮（15），第二锥齿轮（15）与第一锥齿轮（14）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种基于发动机配件的夹持焊接设备，其特征在于：所述旋转驱动组件（11）包括固定安装在每组固定架组中两个固定架（10）相互远离一侧面上的固定板（31），固定板（31）上均转动连接有活动轴（32），每组固定架组上的一个活动轴（32）远离固定板（31）的一端固定连接有插杆（36），另一活动轴（32）远离固定板（31）一端开设有插槽（37），插杆（36）活动插接在插槽（37）内，且插杆（36）和插槽（37）均呈正多边形设置；其中一个活动轴（32）的一端部上传动连接有第二电机（33）。

6.根据权利要求5所述的一种基于发动机配件的夹持焊接设备，其特征在于：所述活动轴（32）的外表面上均固定连接有第一齿轮（4），弧形板（19）的外侧壁上均固定连接有弧形齿条（34），下方弧形壳（18）的底面上开设有通槽（35），第一齿轮（4）贯穿通槽（35）并与弧形齿条（34）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种基于发动机配件的夹持焊接设备，其特征在于：所述间距调节组件（12）包括开设在圆壳（3）上端面上的顶槽（38），顶槽（38）呈“工”字形设置，顶槽（38）内位于圆壳（3）的中心位置处固定安装有双头电机（39），双头电机（39）的两端均固定连接有第二转轴（40）；每组固定架组的下方均设置有螺纹杆（44），螺纹杆（44）转动安装在顶槽（38）内，第二转轴（40）远离双头电机（39）的一端通过齿轮传动组件与相对应的螺纹杆（44）传动连接；

螺纹杆（44）上均设置有两段螺纹旋向相反的螺纹段，两段螺纹段上分别螺纹连接有固定块（45），固定块（45）的上端与相对应的固定架（10）固定连接。

8.一种发动机配件的夹持焊接设备的焊接方法，基于权利要求7所述的一种发动机配件的夹持焊接设备，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将焊接用机器人固定安装到底安装座（2）上，并选取合适形状的定位块（22）通过丝杆（21）与螺纹孔（20）连接，将定位块（22）按照与发动机配件相匹配的位置安装到弧形板（19）上，完成准备安装操作；

S2：在根据发动机配件的长度或焊接位置的要求对夹持组件（9）之间的间距进行调节操作，双头电机（39）工作带动第二转轴（40）转动，第二转轴（40）通过齿轮传动组件的配合带动螺纹杆（44）转动，螺纹杆（44）啮合固定块（45）在顶槽（38）内运动并带动固定架（10）移动，用于调节同一侧两个夹持组件（9）之间的间距；

S3：将需要进行焊接的发动机配件分别放置到相对应下方弧形壳（18）内，然后启动电动推杆（6）带动顶板（7）运动，顶板（7）通过连接板（8）对上侧的弧形壳（18）进行推动，使上下两个弧形壳（18）进行对接，此时通过上下两个弧形板（19）内的定位块（22）实现对发动机配件的定位锁紧，完成对发动机配件的夹持操作；

S4：启动第一电机（17）带动圆轴（13）转动，圆轴（13）带动圆壳（3）转动用于调节发动机配件的周向位置，进而使发动机配件转动到指定焊接机器人一侧位置处；

S5：启动焊接机器人和第二电机（33），通过焊接机器人的运行实现对发动机配件进行焊接加工操作，第二电机（33）工作带动活动轴（32）转动，活动轴（32）转动通过第一齿轮（4）啮合弧形齿条（34）带动弧形板（19）在弧形壳（18）内转动，实现对发动机配件的焊接位置进行调节操作；

S6：当一个工位上的焊接机器人焊接完成后，重复上述步骤S4和S5，将发动机配件转移到下一个焊接机器人的工位处，完成对发动机配件在另一工位上的焊接操作，直至发动机配件完成在各个不同工位上的焊接加工操作；

S7：焊接完成之后，启动第二电机（33）工作驱动弧形板（19）转动，使弧形板（19）复位到初始位置处，此时发动机配件处于初始的放置角度上，且通过弹簧（27）对活动块（26）的推动，使得活动块（26）在竖槽（25）内运动并将定位杆（28）插入到弧形槽（23）内，实现对弧形板（19）的复位锁定，启动电动推杆（6）工作带动上侧的弧形壳（18）进行复位，解除对发动机配件的夹持锁定，然后将焊接完成的发动机配件取出。