CN118266011A - 一种基于抖动算法的图像处理方法及显示设备 - Google Patents
一种基于抖动算法的图像处理方法及显示设备 Download PDFInfo
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Abstract
本公开提供了一种基于抖动算法的图像处理方法及显示设备,用于通过对不同区域采用不同的dither算法,能够实现屏分下全屏平滑过渡,提高灰阶显示精确度。该方法包括:获取待显示图像,确定所述待显示图像的第一区域和第二区域,其中所述第一区域和第二区域是根据用户视野在显示屏上的覆盖范围确定的;确定所述第一区域对应的第一抖动算法,以及所述第二区域对应的第二抖动算法,其中所述第一抖动算法和所述第二抖动算法的参数矩阵不同;根据所述第一抖动算法对所述第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述第二区域进行渲染,得到所述待显示图像的渲染图像,在所述显示屏上显示所述渲染图像。
Description
本公开涉及图像处理技术领域,特别涉及一种基于抖动算法的图像处理方法及显示设备。
智能屏分技术即是借鉴人眼成像原理,在画面渲染过程中只渲染中央凹视野很小的范围,对周边视野区域进行模糊渲染。当眼球转动时,屏幕中的注视区随着注视点的变化而变化,将注视区图像与屏上像素一对一映射进行高清渲染,非注视区图像与屏上像素一对多映射进行模糊渲染。
抖动dither算法是画质显示中常用的算法,功能是提升颜色显示的准确度。dither算法就是用显示设备能显示的较小数量的颜色,模拟待显示图像的更多数量的颜色。在智能屏分应用中,如果对非注视区和注视区采用同样的dither方案,经过dither算法处理后的非注视区就会出现显示的图像灰阶过渡不平滑和帧间闪烁问题。
发明内容
本公开提供一种基于抖动算法的图像处理方法及显示设备,用于通过对不同区域采用不同的dither算法,能够实现屏分下全屏平滑过渡,提高灰阶显示精确度。
第一方面,本公开实施例提供的一种基于抖动算法的图像处理方法,包括:
获取待显示图像,确定所述待显示图像的第一区域和第二区域,其中所述第一区域和第二区域是根据用户视野在显示屏上的覆盖范围确定的;
确定所述第一区域对应的第一抖动算法,以及所述第二区域对应的第二抖动算法,其中所述第一抖动算法和所述第二抖动算法的参数矩阵不同;
根据所述第一抖动算法对所述第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述第二区域进行渲染,得到所述待显示图像的渲染图像,在所述显示屏上显示所述渲染图像。
作为一种可选的实施方式,所述确定所述待显示图像的第一区域和第二区域,包括:
根据用户中央凹视野在显示屏上的覆盖范围,确定所述显示屏上的注视区和非注视区;
根据所述注视区、所述待显示图像和所述显示屏的分辨率,确定所述第一区域,其中所述第一区域的一个像素对应所述注视区的一个像素;
根据所述非注视区、所述待显示图像和所述显示屏的分辨率,确定所述第二区域,所述第二区域的一个像素对应所述非注视区的多个像素。
作为一种可选的实施方式,所述第一抖动算法包括多个第一参数矩阵;所述多个第一参数矩阵用于对待显示图像的第一区域中不同的像素值进行处理;
所述第一参数矩阵中的目标参数对称分布。
作为一种可选的实施方式,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则相邻帧的待显示图像中,相同像素位置的像素值对应的第一参数矩阵中的目标参数的数量相同,且目标参数的位置不同;
其中所述预设周期是根据连续获取的待显示图像的帧数确定的。
作为一种可选的实施方式,所述第一参数矩阵中的目标参数为1,所述目标参数沿所述第一参数矩阵的对角线对称分布。
作为一种可选的实施方式,
所述第一参数矩阵中目标参数的数量,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位对应目标参数的数量不同;
所述预设比特位是根据所述待显示图像的像素值的比特位总数和所述显示屏能显示的像素值的比特位总数的差值确定的。
作为一种可选的实施方式,当所述预设比特位是所述待显示图像中像素 值的最后两个比特位,且所述目标参数为1时,通过如下方式确定所述第一参数矩阵中目标参数的数量:
若所述预设比特位是00,则所述第一参数矩阵中目标参数的数量为0;
若所述预设比特位是01,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为1;
若所述预设比特位是10,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为2;
若所述预设比特位是11,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为3。
作为一种可选的实施方式,所述第一参数矩阵包括多个第一子矩阵,所述第一参数矩阵是对其中一个第一子矩阵进行逆时针或顺时针旋转得到的。
作为一种可选的实施方式,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则相邻帧的待显示图像的像素值中,相同的预设比特位对应的所述第一参数矩阵中的所述其中一个第一子矩阵不同;
所述预设比特位是根据所述待显示图像的像素值的比特位总数和所述显示屏能显示的像素值的比特位总数的差值确定的。
作为一种可选的实施方式,
所述第一参数矩阵的多个第一子矩阵的分布,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位确定的位置关系不同。
作为一种可选的实施方式,当所述预设比特位是所述待显示图像中像素值的最后两个比特位时,通过如下方式确定所述第一参数矩阵的多个第一子矩阵的分布:
若所述预设比特位是01,则位于所述第一参数矩阵左上角的第一子矩阵固定,其他第一子矩阵是对所述左上角的第一子矩阵进行逆时针或顺时针旋转得到的;
若所述预设比特位是10,则所述第一参数矩阵的对角线上的第一子矩阵对称分布;
若所述预设比特位是11,则所述第一参数矩阵的对角线上的第一子矩阵相同。
作为一种可选的实施方式,所述第一抖动算法包括第一参数矩阵集合,所述第一参数矩阵集合包括多个第一参数矩阵组,所述第一参数矩阵组包括多个第一参数矩阵;
其中所述第一参数矩阵集合与预设周期内获取的多帧待显示图像对应,每个第一参数矩阵组对应获取的一帧待显示图像。
作为一种可选的实施方式,所述第二抖动算法包括多个第二参数矩阵;所述多个第二参数矩阵用于对待显示图像的第二区域中不同的像素值进行处理;
所述第二参数矩阵中目标参数的数量,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位对应目标参数的数量不同。
作为一种可选的实施方式,所述第二参数矩阵中的目标参数对称分布。
作为一种可选的实施方式,
当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是01时,所述第二参数矩阵中的目标参数不相邻,且所述第二参数矩阵中目标参数的数量少于第一待选参数矩阵中目标参数的数量;其中所述第一待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比特位为01的像素值,对应的第一参数矩阵;或,
当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是10时,所述第二参数矩阵中的目标参数不相邻,且所述第二参数矩阵中目标参数的数量少于第二待选参数矩阵中目标参数的数量;其中所述第二待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比特位为10的像素值,对应的第一参数矩阵。
作为一种可选的实施方式,
当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是11时,所述第二参数矩阵和第三待选参数矩阵相同;
其中所述第三待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比特位为11的像素值,对应的第一参数矩阵。
作为一种可选的实施方式,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则相邻帧的待显示图像的像素值中,相同的预设比特位对应的第二参数矩阵相同。
作为一种可选的实施方式,
所述第二参数矩阵的大小,是根据所述第一参数矩阵的大小确定的;或,
所述第二参数矩阵的大小,是根据所述待显示图像的像素与所述显示屏的非注视区的像素的对应关系确定的。
作为一种可选的实施方式,所述第二抖动算法包括第二参数矩阵集合,所述第二参数矩阵集合包括多个第二参数矩阵组,所述第二参数矩阵组包括多个第一参数矩阵;
其中所述第一参数矩阵集合对应预设周期内获取的多帧待显示图像,每个第二参数矩阵组对应获取的一帧待显示图像。
作为一种可选的实施方式,所述根据所述第一抖动算法对所述第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述第二区域进行渲染,得到所述待显示图像的渲染图像,包括:
将所述待显示图像拆分成多个子图像,每个子图像为单通道图像;
根据所述待显示图像的第一区域,确定各个子图像的第一区域,以及根据所述待显示图像的第二区域,确定各个子图像的第二区域;
针对每个子图像,根据所述第一抖动算法对所述子图像的第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述子图像的第二区域进行渲染,得到所述子图像对应的渲染子图像;
将各个子图像对应的渲染子图像进行合并,得到所述渲染图像。
作为一种可选的实施方式,所述第一抖动算法包括第一参数矩阵,所述第二抖动算法包括第二参数矩阵;
所述根据所述第一抖动算法对所述第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述第二区域进行渲染,包括:
根据所述第一区域的像素的像素值,确定对所述第一区域进行遍历的第一参数矩阵;根据遍历时所述第一参数矩阵中,与所述像素的像素位置对应的参数,以及所述像素的像素值,对所述第一区域中的像素值进行渲染;或,
根据所述第二区域的像素的像素值,确定对所述第二区域进行遍历的第二参数矩阵;根据遍历时所述第二参数矩阵中,与所述像素的像素位置对应的参数,以及所述像素的像素值,对所述第二区域中的像素值进行渲染。
第二方面,本公开实施例提供的一种显示设备,包括显示屏和处理器,其中:
所述显示屏被配置为进行内容的显示;
所述处理器被配置为执行如下步骤:
获取待显示图像,确定所述待显示图像的第一区域和第二区域,其中所述第一区域和第二区域是根据用户视野在显示屏上的覆盖范围确定的;
确定所述第一区域对应的第一抖动算法,以及所述第二区域对应的第二抖动算法,其中所述第一抖动算法和所述第二抖动算法的参数矩阵不同;
根据所述第一抖动算法对所述第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述第二区域进行渲染,得到所述待显示图像的渲染图像,在所述显示屏上显示所述渲染图像。
作为一种可选的实施方式,所述处理器具体被配置为执行:
根据用户中央凹视野在显示屏上的覆盖范围,确定所述显示屏上的注视区和非注视区;
根据所述注视区、所述待显示图像和所述显示屏的分辨率,确定所述第一区域,其中所述第一区域的一个像素对应所述注视区的一个像素;
根据所述非注视区、所述待显示图像和所述显示屏的分辨率,确定所述第二区域,所述第二区域的一个像素对应所述非注视区的多个像素。
作为一种可选的实施方式,所述第一抖动算法包括多个第一参数矩阵;所述多个第一参数矩阵用于对待显示图像的第一区域中不同的像素值进行处理;
所述第一参数矩阵中的目标参数对称分布。
作为一种可选的实施方式,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则相邻帧的待显示图像中,相同像素位置的像素值对应的第一参数矩阵中的目标参数的数量相同,且目标参数的位置不同;
其中所述预设周期是根据连续获取的待显示图像的帧数确定的。
作为一种可选的实施方式,所述第一参数矩阵中的目标参数为1,所述目标参数沿所述第一参数矩阵的对角线对称分布。
作为一种可选的实施方式,
所述第一参数矩阵中目标参数的数量,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位对应目标参数的数量不同;
所述预设比特位是根据所述待显示图像的像素值的比特位总数和所述显示屏能显示的像素值的比特位总数的差值确定的。
作为一种可选的实施方式,当所述预设比特位是所述待显示图像中像素值的最后两个比特位,且所述目标参数为1时,所述处理器具体被配置为通过如下方式确定所述第一参数矩阵中目标参数的数量:
若所述预设比特位是00,则所述第一参数矩阵中目标参数的数量为0;
若所述预设比特位是01,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为1;
若所述预设比特位是10,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为2;
若所述预设比特位是11,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为3。
作为一种可选的实施方式,所述第一参数矩阵包括多个第一子矩阵,所述第一参数矩阵是对其中一个第一子矩阵进行逆时针或顺时针旋转得到的。
作为一种可选的实施方式,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则相邻帧的待显示图像的像素值中,相同的预设比特位对应的所述第一参数矩阵中的所述其中一个第一子矩阵不同;
所述预设比特位是根据所述待显示图像的像素值的比特位总数和所述显示屏能显示的像素值的比特位总数的差值确定的。
作为一种可选的实施方式,
所述第一参数矩阵的多个第一子矩阵的分布,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位确定的位置关系不同。
作为一种可选的实施方式,当所述预设比特位是所述待显示图像中像素值的最后两个比特位时,所述处理器具体被配置为通过如下方式确定所述第一参数矩阵的多个第一子矩阵的分布:
若所述预设比特位是01,则位于所述第一参数矩阵左上角的第一子矩阵固定,其他第一子矩阵是对所述左上角的第一子矩阵进行逆时针或顺时针旋转得到的;
若所述预设比特位是10,则所述第一参数矩阵的对角线上的第一子矩阵对称分布;
若所述预设比特位是11,则所述第一参数矩阵的对角线上的第一子矩阵相同。
作为一种可选的实施方式,所述第一抖动算法包括第一参数矩阵集合,所述第一参数矩阵集合包括多个第一参数矩阵组,所述第一参数矩阵组包括多个第一参数矩阵;
其中所述第一参数矩阵集合与预设周期内获取的多帧待显示图像对应,每个第一参数矩阵组对应获取的一帧待显示图像。
作为一种可选的实施方式,所述第二抖动算法包括多个第二参数矩阵;所述多个第二参数矩阵用于对待显示图像的第二区域中不同的像素值进行处理;
所述第二参数矩阵中目标参数的数量,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位对应目标参数的数量不同。
作为一种可选的实施方式,所述第二参数矩阵中的目标参数对称分布。
作为一种可选的实施方式,
当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是01时,所述第二参数矩阵中的目标参数不相邻,且所述第二参数矩阵中目标参数的数量少于第一待选参数矩阵中目标参数的数量;其中所述第一待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比特位为01的像素值,对应的第一参数矩阵;或,
当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是10时,所述第二参数矩阵中的目标参数不相邻,且所述第二参数矩阵中目标参数的数量少于第二待选参数矩阵中目标参数的数量;其中所述第二待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比特位为10的像素值,对应的第一参数矩阵。
作为一种可选的实施方式,
当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是11时,所述第二参数矩阵和第三待选参数矩阵相同;
其中所述第三待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比特位为11的像素值,对应的第一参数矩阵。
作为一种可选的实施方式,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则相邻帧的待显示图像的像素值中,相同的预设比特位对应的第二参数矩阵相同。
作为一种可选的实施方式,
所述第二参数矩阵的大小,是根据所述第一参数矩阵的大小确定的;或,
所述第二参数矩阵的大小,是根据所述待显示图像的像素与所述显示屏的非注视区的像素的对应关系确定的。
作为一种可选的实施方式,所述第二抖动算法包括第二参数矩阵集合,所述第二参数矩阵集合包括多个第二参数矩阵组,所述第二参数矩阵组包括多个第一参数矩阵;
其中所述第一参数矩阵集合对应预设周期内获取的多帧待显示图像,每个第二参数矩阵组对应获取的一帧待显示图像。
作为一种可选的实施方式,所述处理器具体被配置为执行:
将所述待显示图像拆分成多个子图像,每个子图像为单通道图像;
根据所述待显示图像的第一区域,确定各个子图像的第一区域,以及根据所述待显示图像的第二区域,确定各个子图像的第二区域;
针对每个子图像,根据所述第一抖动算法对所述子图像的第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述子图像的第二区域进行渲染,得到所述子图像对应的渲染子图像;
将各个子图像对应的渲染子图像进行合并,得到所述渲染图像。
作为一种可选的实施方式,所述第一抖动算法包括第一参数矩阵,所述第二抖动算法包括第二参数矩阵;
所述处理器具体被配置为执行:
根据所述第一区域的像素的像素值,确定对所述第一区域进行遍历的第一参数矩阵;根据遍历时所述第一参数矩阵中,与所述像素的像素位置对应的参数,以及所述像素的像素值,对所述第一区域中的像素值进行渲染;或,
根据所述第二区域的像素的像素值,确定对所述第二区域进行遍历的第二参数矩阵;根据遍历时所述第二参数矩阵中,与所述像素的像素位置对应的参数,以及所述像素的像素值,对所述第二区域中的像素值进行渲染。
第三方面,本公开实施例还提供一种基于抖动算法的图像处理装置,该装置包括:
确定区域单元,用于获取待显示图像,确定所述待显示图像的第一区域和第二区域,其中所述第一区域和第二区域是根据用户视野在显示屏上的覆盖范围确定的;
确定算法单元,用于确定所述第一区域对应的第一抖动算法,以及所述第二区域对应的第二抖动算法,其中所述第一抖动算法和所述第二抖动算法的参数矩阵不同;
分区渲染单元,用于根据所述第一抖动算法对所述第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述第二区域进行渲染,得到所述待显示图像的渲染图像,在所述显示屏上显示所述渲染图像。
第四方面,本公开实施例还提供计算机存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时用于实现上述第一方面所述方法的步骤。
本公开的这些方面或其他方面在以下的实施例的描述中会更加简明易懂。
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的一种人眼成像原理示意图;
图2为本公开实施例提供的一种智能屏分技术图像显示区域对应关系示意图;
图3为本公开实施例提供的一种基于抖动算法的图像处理方法实施流程图;
图4为本公开实施例提供的一种抖动算法的示意图;
图5为本公开实施例提供的一种第一参数矩阵设计示意图;
图6为本公开实施例提供的另一种第一参数矩阵的设计示意图;
图7为本公开实施例提供的多帧循环的第一参数矩阵示意图;
图8为本公开实施例提供的一种周期内多帧待显示图像对应的第二参数矩阵示意图;
图9为本公开实施例提供的另一种周期内多帧待显示图像对应的第二参数矩阵示意图;
图10为本公开实施例提供的一种基于抖动算法的图像处理方案示意图;
图11为本公开实施例提供的一种显示设备的示意图;
图12为本公开实施例提供的一种基于抖动算法的图像处理装置示意图。
为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本公开保护的范围。
本公开实施例中术语“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案,并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定,本领域普通技术人员可知,随着新应用场景的出现,本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题,同样适用。其中,在本公开的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例1、人眼成像的过程中,中央凹视野成像清晰,只覆盖视野1°-2°,视觉敏锐度高,周边视野成像是模糊的。如图1所示,本公开实施例提供一种人眼成像原理示意图,当人眼在看屏幕H时,虽然整个屏幕都可以看到,但是只有B区域的中央凹视野是清晰的,A区域、C区域成像模糊。智能屏分技术即是借鉴人眼成像原理,在画面渲染过程中只渲染中央凹视野很小的范围,对周边视野区域进行模糊渲染,当眼球转动时,高清渲染区域随着注视点的变化而变化,这样既可以得到高清的视觉体验,又可降低GPU(Graphics Processing Unit,图形处理器)负荷,从而可以大幅的降低VR(Virtual Reality,虚拟现实)设备对硬件的要求。
抖动dither是画质显示中常用的算法,功能是提升颜色显示的准确度。dither算法就是用现有的显示终端能够显示的颜色来模拟产生出其不能产生的颜色,也就是用显示器能显示的较小数量的颜色去模拟待显示图像更多数量的颜色,如在24bit((8bit)×3)显示设备上显示30bit((10bit)×3)图片, 不是简单地舍弃低2bit有效位,而是通过dither算法以输出更接近原彩色图像的图像。
在智能屏分应用中,注视区图像与屏上像素一对一映射,而非注视区图像与屏上像素一对多映射,为模糊渲染。如图2所示,本实施例提供一种智能屏分技术图像显示区域对应关系示意图,左图为待显示图像,分辨率为1920×1920,右图为显示屏,分辨率为3840×3840,当将待显示图像渲染到显示屏上时,显示屏的注视区和待显示图像的高清区,逐像素对应,对于非注视区A1、A2,每个待显示图像的像素对应4×2个显示屏上的像素,对于非注视区B1、B2,每个待显示图像的像素对应1×4个显示屏上的像素。如果对非注视区和注视区采用同样的dither方案,经过dither算法处理后的A1、A2、B1、B2,以及与高清区的交界部分,映射到显示屏上时就会出现灰阶过渡不平滑和帧间闪烁问题。
本实施例通过对待显示图像的不同区域采用不同的dither算法,能够实现屏分下全屏平滑过渡,提高灰阶显示精确度。
如图3所示,本实施例提供的一种基于抖动算法的图像处理方法,可以应用于智能屏分场景下的显示屏,实施流程如下所示:
步骤300、获取待显示图像,确定所述待显示图像的第一区域和第二区域,其中所述第一区域和第二区域是根据用户视野在显示屏上的覆盖范围确定的;
实施中,本实施例中的待显示图像用于在显示屏上进行显示,该显示屏利用智能屏分技术,能够根据对用户人眼追踪,确定用户视野在显示屏上的覆盖范围,从而智能对显示屏进行分区显示。
可选的,本实施例通过如下步骤确定待显示图像的第一区域和第二区域:
步骤a、根据用户中央凹视野在显示屏上的覆盖范围,确定所述显示屏上的注视区和非注视区;
实施中,可以将用户中央凹视野在显示屏上的覆盖范围,作为注视区,将除注视区以外的区域作为非注视区。
步骤b、根据所述注视区、所述待显示图像和所述显示屏的分辨率,确定 所述第一区域,其中所述第一区域的一个像素对应所述注视区的一个像素;
本实施例中的待显示图像的第一区域和显示屏的注视区是对应的,当显示屏的注视区随着用户注视点的变化而变化时,与该注视区对应的第一区域也随之变化。
实施中,对用户注视区的图像采用高清显示,即与注视区对应的第一区域的像素和显示屏上注视区的像素是一一对应的,能够保证待显示图像的显示效果。
步骤c、根据所述非注视区、所述待显示图像和所述显示屏的分辨率,确定所述第二区域,所述第二区域的一个像素对应所述非注视区的多个像素。
实施中,对用户非注视区的图像采用模糊渲染,即利用待显示图像的第二区域中的一个像素对应显示屏上的多个像素。
实施中,确定第一区域和第二区域在待显示图像的位置之后,对获取的待显示图像的每个像素点所在区域进行判定,以图2中左侧待显示图像为例,第一区域为高清区,第二区域包括A区和B区,其中A区包括A1、A2,B区包括B1、B2,其中:
假设获取的待显示图像的像素的位置坐标分别为imdata_image_x(与列对应)、imdata_image_y(与行对应);待显示图像上高清区的起止行数分别为image_start_row、image_end_row,高清区的起止列数分别为image_start_col、image_end_col,通过如下方式判断该像素所在的区域:
(1)当image_y≥image_start_row&&image_y≤image_end_row&&image_x≥image_start_col&&image_x≤image_end_col时,确定该像素在高清区,设置areaFlag=0。
(2)当image_y≥image_start_row&&image_y≤image_end_row&&(image_x<image_start_col or image_x>image_end_col)时,确定该像素在B区,设置areaFlag=1。
(3)当image_y>image_end_row or image_y<image_start_row时,确定该像素在A区,设置areaFlag=2。
其中,areaFlag表示该像素对应的区域的位置。
步骤301、确定所述第一区域对应的第一抖动算法,以及所述第二区域对应的第二抖动算法,其中所述第一抖动算法和所述第二抖动算法的参数矩阵不同;
实施中,利用不同的抖动算法,对待显示图像中的不同区域进行渲染,其中,第一区域与注视区对应,第二区域与非注视区对应,利用不同的抖动算法,能够将第一区域和第二区域映射在显示屏上显示时,改善灰阶过渡不平滑和帧间闪烁的问题。
本实施例中的抖动算法,即dither算法,包括参数矩阵,该参数矩阵中的元素为0或1,利用参数矩阵对待显示图像进行遍历,从而对待显示图像的每个像素,基于该参数矩阵的参数进行处理,从而达到灰阶平滑的效果。
步骤302、根据所述第一抖动算法对所述第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述第二区域进行渲染,得到所述待显示图像的渲染图像,在所述显示屏上显示所述渲染图像。
在一些实施例中,具体通过如下步骤确定渲染图像:
步骤d1、将所述待显示图像拆分成多个子图像,每个子图像为单通道图像;
实施中,当待显示图像为RGB图像时,将待显示图像拆分成三个子图像,分别为R通道图像、G通道图像和B通道图像。其中每个子图像为灰度图,子图像的像素值为灰度值(灰阶值)。
步骤d2、根据所述待显示图像的第一区域,确定各个子图像的第一区域,以及根据所述待显示图像的第二区域,确定各个子图像的第二区域;
其中,待显示图像的第一区域的位置与子图像的第一区域的位置相同,同理,待显示图像的第二区域的位置与子图像的第二区域的位置相同。
步骤d3、针对每个子图像,根据所述第一抖动算法对所述子图像的第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述子图像的第二区域进行渲染,得到所述子图像对应的渲染子图像;
步骤d4、将各个子图像对应的渲染子图像进行合并,得到所述渲染图像。
本实施例利用dither算法对待显示图像进行渲染时,为了便于计算,将待显示图像拆分成多个单通道图像,即多个子图像,此时每个子图像为灰度图,每个子图像的像素值为灰度值;然后利用不同的抖动算法对每个子图像的不同区域进行渲染,最后对渲染后的每个渲染子图像进行合并,得到最终的渲染图像。需要说明的是,由于子图像是待显示图像的拆分的单通道图像,因此第一区域和第二区域在待显示图像的位置,与在子图像上的位置是相同的,确定待显示图像的第一区域和第二区域后,也就确定了每个子图像的第一区域和第二区域。
在一些实施例中,所述第一抖动算法包括第一参数矩阵;具体通过如下步骤对第一区域进行渲染:
步骤e1、根据所述第一区域的像素的像素值,确定对所述第一区域进行遍历的第一参数矩阵;
步骤e2、根据遍历时所述第一参数矩阵中,与所述像素的像素位置对应的参数,以及所述像素的像素值,对所述第一区域中的像素值进行渲染。
可选的,利用与所述像素的像素位置对应的参数,以及所述像素的像素值的预设比特位(例如最后两个比特位),对所述第一区域中的像素值进行渲染。
在一些实施例中,所述第二抖动算法包括第二参数矩阵;具体通过如下步骤对第二区域进行渲染:
步骤f1、根据所述第二区域的像素的像素值,确定对所述第二区域进行遍历的第二参数矩阵;
步骤f2、根据遍历时所述第二参数矩阵中,与所述像素的像素位置对应的参数,以及所述像素的像素值,对所述第二区域中的像素值进行渲染。
可选的,利用与所述像素的像素位置对应的参数,以及所述像素的像素值的预设比特位(例如最后两个比特位),对所述第二区域中的像素值进行渲染。
本实施例中的抖动算法是利用参数矩阵对待显示图像进行遍历,根据待显示图像中的像素在参数矩阵中的位置,以及该像素对应的像素值,选择参数矩阵中对应位置的参数。
如图4所示,本实施例提供的一种抖动算法的示意图,其中,参数矩阵为4×4,遍历步长为4,对于分辨率为M×N的待显示图像,设待显示图像为输入显示屏的第0帧,R11-R44为一个4×4的参数矩阵覆盖的待显示图像的R通道图像的像素值,对于R11位置,其像素值为2003(共12bit),对应二进制为0111 1101 0011,高10bit为0111 1101 00,低2bit为11,那么可根据帧数和低2bit确定所用的dither模板,若R11位置对应的该模板的参数为1,则该位置最后输出的10bit数据为b‘0111 1101 00+1=d‘126。
在一些实施例中,本实施例中的第一抖动算法包括多个第一参数矩阵;所述多个第一参数矩阵用于对待显示图像的第一区域中不同的像素值进行处理;所述第一参数矩阵中的目标参数对称分布。
实施中,利用目标参数对称分布,能够避免空间上灰阶不均匀的问题。可选的,本实施例中的对称分布包括但不限于关于第一参数矩阵的水平轴对称分布,关于第一参数矩阵的垂直轴对称分布,关于第一参数矩阵的对角线对称分布,本实施例对此不作过多限定。
在一些实施例中,所述第一参数矩阵中的目标参数为1,所述目标参数沿所述第一参数矩阵的对角线对称分布。
在一些实施例中,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则相邻帧的待显示图像中,相同像素位置的像素值对应的第一参数矩阵中的目标参数的数量相同,且目标参数的位置不同;其中所述预设周期是根据连续获取的待显示图像的帧数确定的。
实施中,利用相邻帧的待显示图像中,相同像素位置的像素值对应的第一参数矩阵中的目标参数的数量相同,且目标参数的位置不同,避免同一像素位置由于灰阶叠加引起明显的视觉效果。
可选的,本实施例中的预设周期为每获取4帧待显示图像为一个周期, 或每获取12帧待显示图像为一个周期等,预设周期的大小可以根据实际需求确定,本实施例对此不作过多限定。
在一些实施例中,所述第一抖动算法包括第一参数矩阵集合,所述第一参数矩阵集合包括多个第一参数矩阵组,所述第一参数矩阵组包括多个第一参数矩阵;
其中所述第一参数矩阵集合与预设周期内获取的多帧待显示图像对应,每个第一参数矩阵组对应获取的一帧待显示图像。
在一些实施例中,所述第一参数矩阵中目标参数的数量,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位对应目标参数的数量不同;其中不同的预设比特位对应不同的第一参数矩阵,且对应的第一参数矩阵中的目标参数的数量也不同;
所述预设比特位是根据所述待显示图像的像素值的比特位总数和所述显示屏能显示的像素值的比特位总数的差值确定的。
例如,当待显示图像的像素值的比特位总数为12bit位,显示屏能显示的像素值的比特位总数为10bit位时,预设比特为待显示图像中像素值的后两个比特位。
可选的,当所述预设比特位是所述待显示图像中像素值的最后两个比特位,且所述目标参数为1时,通过如下方式确定所述第一参数矩阵中目标参数的数量:
若所述预设比特位是00,则所述第一参数矩阵中目标参数的数量为0;
若所述预设比特位是01,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为1;
若所述预设比特位是10,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为2;
若所述预设比特位是11,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为3。
在一些实施例中,所述第一参数矩阵包括多个第一子矩阵,所述第一参 数矩阵是对其中一个第一子矩阵进行逆时针或顺时针旋转得到的。
实施中,以4×4的第一参数矩阵为例,包括4个2×2的第一子矩阵,可以将左上角的第一子矩阵固定,对左上角的第一子矩阵进行逆时针或顺时针旋转得到其他3个第一子矩阵。同理,也可以将左下角的第一子矩阵固定,对左下角的第一子矩阵进行逆时针或顺时针旋转得到其他3个第一子矩阵;还可以对右上角或右下角的第一子矩阵固定,对固定的第一子矩阵进行逆时针或顺时针旋转得到其他3个第一子矩阵。
在一些实施例中,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则,相邻帧的待显示图像的像素值中,相同的预设比特位对应的所述第一参数矩阵中的所述其中一个第一子矩阵不同;所述预设比特位是根据所述待显示图像的像素值的比特位总数和所述显示屏能显示的像素值的比特位总数的差值确定的。
在一些实施例中,所述第二抖动算法包括第二参数矩阵集合,所述第二参数矩阵集合包括多个第二参数矩阵组,所述第二参数矩阵组包括多个第一参数矩阵;
其中所述第一参数矩阵集合对应预设周期内获取的多帧待显示图像,每个第二参数矩阵组对应获取的一帧待显示图像。
实施中,为了保证时间上的灰阶平滑效果,在时间上,通过帧循环的方式,提高视频的视觉质量,以4×4的第一参数矩阵为例,包括4个2×2的第一子矩阵,在一个预设周期(即一个帧循环)内,可以设置相邻帧的左上角的2×2的第一子矩阵不同,其他三个2×2的第一子矩阵可以通过左上角的2×2的第一子矩阵逆时针或者顺时针得到。
如图5所示,本实施例提供一种第一参数矩阵设计示意图,具体为4×4的第一参数矩阵,设连续获取两帧待显示图像,分别为第0帧待显示图像和第1帧待显示图像,其中第0帧待显示图像对应左侧的4个第一参数矩阵,第1帧待显示图像对应右侧的4个第一参数矩阵;
其中,每个第一参数矩阵对应一个待显示图像的像素值的最后两个比特位;当最后两个比特位为00时,两帧待显示图像对应的第一参数矩阵中的各 位置均为0;当最后两个比特位为01时,第一参数矩阵中的每行、每列均有1个参数1,当最后两个比特位为10时,第一参数矩阵中的每行、每列均有2个参数1,最后两个比特位为11时,第一参数矩阵中的每行、每列均有3个参数1;
第一参数矩阵在设计时,以2×2第一子矩阵为基本单位,固定左上角的2×2第一子矩阵,其他3个2×2第一子矩阵,可以通过左上角的2×2第一子矩阵逆时针或者顺时针得到。时间上,可通过帧循环的方式,在一个预设周期内,相邻帧的左上角的2×2第一子矩阵设定为不同,其他三个左上角的2×2第一子矩阵都可以通过左上角的2×2第一子矩阵逆时针或者顺时针得到。
在一些实施例中,所述第一参数矩阵包括多个第一子矩阵,所述第一参数矩阵是对其中一个第一子矩阵进行逆时针或顺时针旋转得到的;所述第一参数矩阵的多个第一子矩阵的分布,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位确定的位置关系不同。
可选的,当所述预设比特位是所述待显示图像中像素值的最后两个比特位时,通过如下方式确定所述第一参数矩阵的多个第一子矩阵的分布:
若所述预设比特位是01,则位于所述第一参数矩阵左上角的第一子矩阵固定,其他第一子矩阵是对所述左上角的第一子矩阵进行逆时针或顺时针旋转得到的;
若所述预设比特位是10,则所述第一参数矩阵的对角线上的第一子矩阵对称分布;
若所述预设比特位是11,则所述第一参数矩阵的对角线上的第一子矩阵相同。
如图6所示,本实施例提供另一种第一参数矩阵的设计示意图;具体为4×4的第一参数矩阵,设连续获取两帧待显示图像,分别为第0帧待显示图像和第1帧待显示图像,其中第0帧待显示图像对应左侧的4个第一参数矩阵,第1帧待显示图像对应右侧的4个第一参数矩阵;
其中,每个第一参数矩阵对应一个待显示图像的像素值的最后两个比特 位;第二参数矩阵在设计时,以2×2第一子矩阵为基本单位,当最后两个比特位为00时,两帧待显示图像对应的第一参数矩阵中的各位置均为0;当最后两个比特位为01时,固定左上角的2×2第一子矩阵,其他3个2×2第一子矩阵,可以通过左上角的2×2第一子矩阵逆时针或者顺时针得到;当最后两个比特位为10时,第一参数矩阵的对角线上的2×2第一子矩阵对称分布;当最后两个比特位为11时,第一参数矩阵的对角线上的2×2第一子矩阵相同。
时间上,可通过帧循环的方式,在一个预设周期内,相邻帧的左上角的2×2第一子矩阵设定为不同,其他三个左上角的2×2第一子矩阵都可以通过左上角的2×2第一子矩阵逆时针或者顺时针得到。
上述两种设计第一参数矩阵的方式都能保证每个4×4第一参数矩阵内,参数1的数量关于对角线对称分布。通过上述两种设计方式的组合,还可以设计以12帧为一个预设周期的dither算法,如图7所示,本实施设计的多帧循环的第一参数矩阵示意图。
在一些实施例中,本实施例的第二抖动算法包括多个第二参数矩阵;所述多个第二参数矩阵用于对待显示图像的第二区域中不同的像素值进行处理;所述第二参数矩阵中目标参数的数量,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位对应目标参数的数量不同。
在一些实施例中,所述第二参数矩阵中的目标参数对称分布。实施中,当目标参数为1时,第二参数矩阵中的参数1关于对角线对称分布。
在一些实施例中,当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是01时,所述第二参数矩阵中的目标参数不相邻,且所述第二参数矩阵中目标参数的数量少于第一待选参数矩阵中目标参数的数量;
其中所述第一待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比特位为01的像素值,对应的第一参数矩阵。
在一些实施例中,当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是10时,所述第二参数矩阵中的目标参数不相邻,且所述第二参数矩阵中目标参数的数量少于第二待选参数矩阵中目标参数的数量;
其中所述第二待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比特位为10的像素值,对应的第一参数矩阵。
需要说明的是,以第二区域为图2中的A区为例,目标参数为1,每个待显示图像的像素对应4×2个显示屏上的像素,即dither后的同一位置的像素值要被复制为4×2个显示屏上的像素进行显示,如果A区采用与高清区(即第一区域)相同的参数矩阵,空间上会存在块现象,时间上会存在闪烁现象,所以在空间上应尽量使最后两个比特位是01、10时的参数1减少,且参数1在空间上不相邻,以避免dither后的像素值出现明显的亮块。
在一些实施例中,当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是11时,所述第二参数矩阵和第三待选参数矩阵相同;
其中所述第三待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比特位为11的像素值,对应的第一参数矩阵。
实施中,以第二区域为图2中的A区为例,目标参数为1,因为在灰阶过渡图中,最后两个比特位为11的像素值与最后两个比特位为00的像素值相邻,最后两个比特位为11对应的第二参数矩阵中参数1进行dither后的像素值,和最后两个比特位为00对应的第二参数矩阵中参数1进行dither后的像素值相同,如果减少参数1的数量会使得该部分过渡不平滑,因此当最后两个比特位是11时,可以使用对应的第一参数矩阵作为第二参数矩阵。
在一些实施例中,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则,相邻帧的待显示图像的像素值中,相同的预设比特位对应的第二参数矩阵相同。
实施中,为了在时间上避免帧间闪烁现象,帧和帧之间对应的参数矩阵应尽量减少帧间交替,即最大程度地保证相邻帧的待显示图像的像素值中,相同的预设比特位对应的第二参数矩阵相同。
在一些实施例中,所述第二参数矩阵的大小,是根据所述第一参数矩阵的大小确定的;或,所述第二参数矩阵的大小,是根据所述待显示图像的像素与所述显示屏的非注视区的像素的对应关系确定的。
实施中,对于第二区域,可以包括至少两种设计方法,具体如下所示:
方法1)以待显示图像上像素为基准,每个第二参数矩阵对应待显示图像上的4×4区域。
如图8所示,本实施例提供一种周期内多帧待显示图像对应的第二参数矩阵。其中,以12帧为一个预设周期,以第二区域为图2中的A区为例,目标参数为1,每个待显示图像的像素对应4×2个显示屏上的像素,即dither后的同一位置的像素值要被复制为4×2个显示屏上的像素进行显示,第二参数矩阵的设计方法基于:参数1关于第二参数矩阵的对角线对称分布;
当待显示图像中像素值的最后两个比特位为00时,第二参数矩阵为0;
当待显示图像中像素值的最后两个比特位为01时,若第一参数矩阵的每行和每列中参数1的数量均为1,则第二参数矩阵比该第一参数矩阵的参数1的数量少,且第二参数矩阵中参数1空间上不相邻;
当待显示图像中像素值的最后两个比特位为10时,若第一参数矩阵的每行和每列中参数1的数量均为2,则第二参数矩阵比该第一参数矩阵的参数1的数量少,且第二参数矩阵中参数1空间上不相邻;
当待显示图像中像素值的最后两个比特位为11时,第二参数矩阵和待显示图像中像素值的最后两个比特位为11对应的第一参数矩阵相同。
相邻帧待显示图像中像素值的最后两个比特位相同时,相邻帧待显示图像分别对应的第二参数矩阵相同。
方法2)以显示屏上的像素为基准,每个第二参数矩阵对应显示屏上的N×N矩形区域,其中N为正整数。
如图9所示,本实施例提供另一种周期内多帧待显示图像对应的第二参数矩阵。其中,以12帧为一个预设周期,以第二区域为图2中的A区为例,目标参数为1,每个待显示图像的像素对应4×2个显示屏上的像素,即dither后的同一位置的像素值要被复制为4×2个显示屏上的像素进行显示,则A区对应的第二参数矩阵应该被设计为r
A×c
A大小,其中r
A:c
A=1:2,同时为保证像素值的最后两个比特位不同时对应的第二参数矩阵中参数1的数量也不同,可以采用2×4的第二参数矩阵对待显示图像的A区进行遍历;则对于图2中 的B区,每个待显示图像的像素对应1×4个显示屏上的像素,则B区对应的第二参数矩阵应该被设计为r
B×c
B大小,其中r
B:c
B=4:1。
其中,第二参数矩阵的设计方法基于:参数1关于第二参数矩阵的对角线对称分布;
当待显示图像中像素值的最后两个比特位为00时,第二参数矩阵为0;
当待显示图像中像素值的最后两个比特位为01时,若第一参数矩阵的每行和每列中参数1的数量均为1,则第二参数矩阵比该第一参数矩阵的参数1的数量少,且第二参数矩阵中参数1空间上不相邻;
当待显示图像中像素值的最后两个比特位为10时,若第一参数矩阵的每行和每列中参数1的数量均为2,则第二参数矩阵比该第一参数矩阵的参数1的数量少,且第二参数矩阵中参数1空间上不相邻;
当待显示图像中像素值的最后两个比特位为11时,第二参数矩阵和待显示图像中像素值的最后两个比特位为11对应的第一参数矩阵相同。
相邻帧待显示图像中像素值的最后两个比特位相同时,相邻帧待显示图像分别对应的第二参数矩阵相同。
如图10所示,本实施例提供一种基于抖动算法的图像处理方案,具体实施流程如下所示:
步骤1000、获取多帧待显示图像;
步骤1001、根据用户中央凹视野在显示屏上的覆盖范围,确定所述显示屏上的注视区和非注视区;根据所述注视区、所述待显示图像和所述显示屏的分辨率,确定所述第一区域,根据所述非注视区、所述待显示图像和所述显示屏的分辨率,确定所述第二区域。
其中所述第一区域的一个像素对应所述注视区的一个像素;所述第二区域的一个像素对应所述非注视区的多个像素。
步骤1002、将每帧待显示图像拆分成多个子图像,根据待显示图像的第一区域,确定各个子图像的第一区域,以及根据待显示图像的第二区域,确定各个子图像的第二区域;
其中,每个子图像为单通道图像;
步骤1003、针对每个子图像,根据第一抖动算法对所述子图像的第一区域进行渲染,并根据第二抖动算法对所述子图像的第二区域进行渲染,得到所述子图像对应的渲染子图像;
步骤1004、将各个子图像对应的渲染子图像进行合并,得到渲染图像,在显示屏上显示渲染图像。
实施例2、基于相同的发明构思,本公开实施例还提供了一种显示设备,由于该设备即是本公开实施例中的方法中的设备,并且该设备解决问题的原理与该方法相似,因此该设备的实施可以参见方法的实施,重复之处不再赘述。
如图11所示,该设备包括显示屏1100和处理器1101,其中:
所述显示屏1100被配置为进行内容的显示;
所述处理器1101被配置为执行如下步骤:
获取待显示图像,确定所述待显示图像的第一区域和第二区域,其中所述第一区域和第二区域是根据用户视野在显示屏上的覆盖范围确定的;
确定所述第一区域对应的第一抖动算法,以及所述第二区域对应的第二抖动算法,其中所述第一抖动算法和所述第二抖动算法的参数矩阵不同;
根据所述第一抖动算法对所述第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述第二区域进行渲染,得到所述待显示图像的渲染图像,在所述显示屏上显示所述渲染图像。
作为一种可选的实施方式,所述处理器1101具体被配置为执行:
根据用户中央凹视野在显示屏上的覆盖范围,确定所述显示屏上的注视区和非注视区;
根据所述注视区、所述待显示图像和所述显示屏的分辨率,确定所述第一区域,其中所述第一区域的一个像素对应所述注视区的一个像素;
根据所述非注视区、所述待显示图像和所述显示屏的分辨率,确定所述 第二区域,所述第二区域的一个像素对应所述非注视区的多个像素。
作为一种可选的实施方式,所述第一抖动算法包括多个第一参数矩阵;所述多个第一参数矩阵用于对待显示图像的第一区域中不同的像素值进行处理;
所述第一参数矩阵中的目标参数对称分布。
作为一种可选的实施方式,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则相邻帧的待显示图像中,相同像素位置的像素值对应的第一参数矩阵中的目标参数的数量相同,且目标参数的位置不同;
其中所述预设周期是根据连续获取的待显示图像的帧数确定的。
作为一种可选的实施方式,所述第一参数矩阵中的目标参数为1,所述目标参数沿所述第一参数矩阵的对角线对称分布。
作为一种可选的实施方式,
所述第一参数矩阵中目标参数的数量,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位对应目标参数的数量不同;
所述预设比特位是根据所述待显示图像的像素值的比特位总数和所述显示屏能显示的像素值的比特位总数的差值确定的。
作为一种可选的实施方式,当所述预设比特位是所述待显示图像中像素值的最后两个比特位,且所述目标参数为1时,所述处理器1101具体被配置为通过如下方式确定所述第一参数矩阵中目标参数的数量:
若所述预设比特位是00,则所述第一参数矩阵中目标参数的数量为0;
若所述预设比特位是01,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为1;
若所述预设比特位是10,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为2;
若所述预设比特位是11,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为3。
作为一种可选的实施方式,所述第一参数矩阵包括多个第一子矩阵,所 述第一参数矩阵是对其中一个第一子矩阵进行逆时针或顺时针旋转得到的。
作为一种可选的实施方式,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则相邻帧的待显示图像的像素值中,相同的预设比特位对应的所述第一参数矩阵中的所述其中一个第一子矩阵不同;
所述预设比特位是根据所述待显示图像的像素值的比特位总数和所述显示屏能显示的像素值的比特位总数的差值确定的。
作为一种可选的实施方式,
所述第一参数矩阵的多个第一子矩阵的分布,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位确定的位置关系不同。
作为一种可选的实施方式,当所述预设比特位是所述待显示图像中像素值的最后两个比特位时,所述处理器1101具体被配置为通过如下方式确定所述第一参数矩阵的多个第一子矩阵的分布:
若所述预设比特位是01,则位于所述第一参数矩阵左上角的第一子矩阵固定,其他第一子矩阵是对所述左上角的第一子矩阵进行逆时针或顺时针旋转得到的;
若所述预设比特位是10,则所述第一参数矩阵的对角线上的第一子矩阵对称分布;
若所述预设比特位是11,则所述第一参数矩阵的对角线上的第一子矩阵相同。
作为一种可选的实施方式,所述第一抖动算法包括第一参数矩阵集合,所述第一参数矩阵集合包括多个第一参数矩阵组,所述第一参数矩阵组包括多个第一参数矩阵;
其中所述第一参数矩阵集合与预设周期内获取的多帧待显示图像对应,每个第一参数矩阵组对应获取的一帧待显示图像。
作为一种可选的实施方式,所述第二抖动算法包括多个第二参数矩阵;所述多个第二参数矩阵用于对待显示图像的第二区域中不同的像素值进行处理;
所述第二参数矩阵中目标参数的数量,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位对应目标参数的数量不同。
作为一种可选的实施方式,所述第二参数矩阵中的目标参数对称分布。
作为一种可选的实施方式,
当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是01时,所述第二参数矩阵中的目标参数不相邻,且所述第二参数矩阵中目标参数的数量少于第一待选参数矩阵中目标参数的数量;其中所述第一待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比特位为01的像素值,对应的第一参数矩阵;或,
当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是10时,所述第二参数矩阵中的目标参数不相邻,且所述第二参数矩阵中目标参数的数量少于第二待选参数矩阵中目标参数的数量;其中所述第二待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比特位为10的像素值,对应的第一参数矩阵。
作为一种可选的实施方式,
当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是11时,所述第二参数矩阵和第三待选参数矩阵相同;
其中所述第三待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比特位为11的像素值,对应的第一参数矩阵。
作为一种可选的实施方式,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则相邻帧的待显示图像的像素值中,相同的预设比特位对应的第二参数矩阵相同。
作为一种可选的实施方式,
所述第二参数矩阵的大小,是根据所述第一参数矩阵的大小确定的;或,
所述第二参数矩阵的大小,是根据所述待显示图像的像素与所述显示屏的非注视区的像素的对应关系确定的。
作为一种可选的实施方式,所述第二抖动算法包括第二参数矩阵集合,所述第二参数矩阵集合包括多个第二参数矩阵组,所述第二参数矩阵组包括 多个第一参数矩阵;
其中所述第一参数矩阵集合对应预设周期内获取的多帧待显示图像,每个第二参数矩阵组对应获取的一帧待显示图像。
作为一种可选的实施方式,所述处理器1101具体被配置为执行:
将所述待显示图像拆分成多个子图像,每个子图像为单通道图像;
根据所述待显示图像的第一区域,确定各个子图像的第一区域,以及根据所述待显示图像的第二区域,确定各个子图像的第二区域;
针对每个子图像,根据所述第一抖动算法对所述子图像的第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述子图像的第二区域进行渲染,得到所述子图像对应的渲染子图像;
将各个子图像对应的渲染子图像进行合并,得到所述渲染图像。
作为一种可选的实施方式,所述第一抖动算法包括第一参数矩阵,所述第二抖动算法包括第二参数矩阵;
所述处理器1101具体被配置为执行:
根据所述第一区域的像素的像素值,确定对所述第一区域进行遍历的第一参数矩阵;根据遍历时所述第一参数矩阵中,与所述像素的像素位置对应的参数,以及所述像素的像素值,对所述第一区域中的像素值进行渲染;或,
根据所述第二区域的像素的像素值,确定对所述第二区域进行遍历的第二参数矩阵;根据遍历时所述第二参数矩阵中,与所述像素的像素位置对应的参数,以及所述像素的像素值,对所述第二区域中的像素值进行渲染。
实施例3、基于相同的发明构思,本公开实施例还提供了一种基于抖动算法的图像处理装置,由于该装置即是本公开实施例中的方法中的装置,并且该装置解决问题的原理与该方法相似,因此该装置的实施可以参见方法的实施,重复之处不再赘述。
如图12所示,该装置包括:
确定区域单元1200,用于获取待显示图像,确定所述待显示图像的第一 区域和第二区域,其中所述第一区域和第二区域是根据用户视野在显示屏上的覆盖范围确定的;
确定算法单元1201,用于确定所述第一区域对应的第一抖动算法,以及所述第二区域对应的第二抖动算法,其中所述第一抖动算法和所述第二抖动算法的参数矩阵不同;
分区渲染单元1202,用于根据所述第一抖动算法对所述第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述第二区域进行渲染,得到所述待显示图像的渲染图像,在所述显示屏上显示所述渲染图像。
作为一种可选的实施方式,所述确定区域单元1200具体用于:
根据用户中央凹视野在显示屏上的覆盖范围,确定所述显示屏上的注视区和非注视区;
根据所述注视区、所述待显示图像和所述显示屏的分辨率,确定所述第一区域,其中所述第一区域的一个像素对应所述注视区的一个像素;
根据所述非注视区、所述待显示图像和所述显示屏的分辨率,确定所述第二区域,所述第二区域的一个像素对应所述非注视区的多个像素。
作为一种可选的实施方式,所述第一抖动算法包括多个第一参数矩阵;所述多个第一参数矩阵用于对待显示图像的第一区域中不同的像素值进行处理;
所述第一参数矩阵中的目标参数对称分布。
作为一种可选的实施方式,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则相邻帧的待显示图像中,相同像素位置的像素值对应的第一参数矩阵中的目标参数的数量相同,且目标参数的位置不同;
其中所述预设周期是根据连续获取的待显示图像的帧数确定的。
作为一种可选的实施方式,所述第一参数矩阵中的目标参数为1,所述目标参数沿所述第一参数矩阵的对角线对称分布。
作为一种可选的实施方式,
所述第一参数矩阵中目标参数的数量,是根据所述待显示图像中像素值 的预设比特位确定的,不同的预设比特位对应目标参数的数量不同;
所述预设比特位是根据所述待显示图像的像素值的比特位总数和所述显示屏能显示的像素值的比特位总数的差值确定的。
作为一种可选的实施方式,当所述预设比特位是所述待显示图像中像素值的最后两个比特位,且所述目标参数为1时,所述确定算法单元1201具体用于通过如下方式确定所述第一参数矩阵中目标参数的数量:
若所述预设比特位是00,则所述第一参数矩阵中目标参数的数量为0;
若所述预设比特位是01,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为1;
若所述预设比特位是10,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为2;
若所述预设比特位是11,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为3。
作为一种可选的实施方式,所述第一参数矩阵包括多个第一子矩阵,所述第一参数矩阵是对其中一个第一子矩阵进行逆时针或顺时针旋转得到的。
作为一种可选的实施方式,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则相邻帧的待显示图像的像素值中,相同的预设比特位对应的所述第一参数矩阵中的所述其中一个第一子矩阵不同;
所述预设比特位是根据所述待显示图像的像素值的比特位总数和所述显示屏能显示的像素值的比特位总数的差值确定的。
作为一种可选的实施方式,
所述第一参数矩阵的多个第一子矩阵的分布,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位确定的位置关系不同。
作为一种可选的实施方式,当所述预设比特位是所述待显示图像中像素值的最后两个比特位时,所述确定算法单元1201具体用于通过如下方式确定所述第一参数矩阵的多个第一子矩阵的分布:
若所述预设比特位是01,则位于所述第一参数矩阵左上角的第一子矩阵 固定,其他第一子矩阵是对所述左上角的第一子矩阵进行逆时针或顺时针旋转得到的;
若所述预设比特位是10,则所述第一参数矩阵的对角线上的第一子矩阵对称分布;
若所述预设比特位是11,则所述第一参数矩阵的对角线上的第一子矩阵相同。
作为一种可选的实施方式,所述第一抖动算法包括第一参数矩阵集合,所述第一参数矩阵集合包括多个第一参数矩阵组,所述第一参数矩阵组包括多个第一参数矩阵;
其中所述第一参数矩阵集合与预设周期内获取的多帧待显示图像对应,每个第一参数矩阵组对应获取的一帧待显示图像。
作为一种可选的实施方式,所述第二抖动算法包括多个第二参数矩阵;所述多个第二参数矩阵用于对待显示图像的第二区域中不同的像素值进行处理;
所述第二参数矩阵中目标参数的数量,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位对应目标参数的数量不同。
作为一种可选的实施方式,所述第二参数矩阵中的目标参数对称分布。
作为一种可选的实施方式,
当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是01时,所述第二参数矩阵中的目标参数不相邻,且所述第二参数矩阵中目标参数的数量少于第一待选参数矩阵中目标参数的数量;其中所述第一待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比特位为01的像素值,对应的第一参数矩阵;或,
当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是10时,所述第二参数矩阵中的目标参数不相邻,且所述第二参数矩阵中目标参数的数量少于第二待选参数矩阵中目标参数的数量;其中所述第二待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比 特位为10的像素值,对应的第一参数矩阵。
作为一种可选的实施方式,
当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是11时,所述第二参数矩阵和第三待选参数矩阵相同;
其中所述第三待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比特位为11的像素值,对应的第一参数矩阵。
作为一种可选的实施方式,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则相邻帧的待显示图像的像素值中,相同的预设比特位对应的第二参数矩阵相同。
作为一种可选的实施方式,
所述第二参数矩阵的大小,是根据所述第一参数矩阵的大小确定的;或,
所述第二参数矩阵的大小,是根据所述待显示图像的像素与所述显示屏的非注视区的像素的对应关系确定的。
作为一种可选的实施方式,所述第二抖动算法包括第二参数矩阵集合,所述第二参数矩阵集合包括多个第二参数矩阵组,所述第二参数矩阵组包括多个第一参数矩阵;
其中所述第一参数矩阵集合对应预设周期内获取的多帧待显示图像,每个第二参数矩阵组对应获取的一帧待显示图像。
作为一种可选的实施方式,所述分区渲染单元1202具体用于:
将所述待显示图像拆分成多个子图像,每个子图像为单通道图像;
根据所述待显示图像的第一区域,确定各个子图像的第一区域,以及根据所述待显示图像的第二区域,确定各个子图像的第二区域;
针对每个子图像,根据所述第一抖动算法对所述子图像的第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述子图像的第二区域进行渲染,得到所述子图像对应的渲染子图像;
将各个子图像对应的渲染子图像进行合并,得到所述渲染图像。
作为一种可选的实施方式,所述第一抖动算法包括第一参数矩阵,所述第二抖动算法包括第二参数矩阵;所述分区渲染单元1202具体用于:
根据所述第一区域的像素的像素值,确定对所述第一区域进行遍历的第一参数矩阵;根据遍历时所述第一参数矩阵中,与所述像素的像素位置对应的参数,以及所述像素的像素值,对所述第一区域中的像素值进行渲染;或,
根据所述第二区域的像素的像素值,确定对所述第二区域进行遍历的第二参数矩阵;根据遍历时所述第二参数矩阵中,与所述像素的像素位置对应的参数,以及所述像素的像素值,对所述第二区域中的像素值进行渲染。
基于相同的发明构思,本公开实施例还提供了一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如下步骤:
获取待显示图像,确定所述待显示图像的第一区域和第二区域,其中所述第一区域和第二区域是根据用户视野在显示屏上的覆盖范围确定的;
确定所述第一区域对应的第一抖动算法,以及所述第二区域对应的第二抖动算法,其中所述第一抖动算法和所述第二抖动算法的参数矩阵不同;
根据所述第一抖动算法对所述第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述第二区域进行渲染,得到所述待显示图像的渲染图像,在所述显示屏上显示所述渲染图像。
本领域内的技术人员应明白,本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流 程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品,该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样,倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内,则本公开也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (23)
- 一种基于抖动算法的图像处理方法,其中,该方法包括:获取待显示图像,确定所述待显示图像的第一区域和第二区域,其中所述第一区域和第二区域是根据用户视野在显示屏上的覆盖范围确定的;确定所述第一区域对应的第一抖动算法,以及所述第二区域对应的第二抖动算法,其中所述第一抖动算法和所述第二抖动算法的参数矩阵不同;根据所述第一抖动算法对所述第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述第二区域进行渲染,得到所述待显示图像的渲染图像,在所述显示屏上显示所述渲染图像。
- 根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定所述待显示图像的第一区域和第二区域,包括:根据用户中央凹视野在显示屏上的覆盖范围,确定所述显示屏上的注视区和非注视区;根据所述注视区、所述待显示图像和所述显示屏的分辨率,确定所述第一区域,其中所述第一区域的一个像素对应所述注视区的一个像素;根据所述非注视区、所述待显示图像和所述显示屏的分辨率,确定所述第二区域,所述第二区域的一个像素对应所述非注视区的多个像素。
- 根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一抖动算法包括多个第一参数矩阵;所述多个第一参数矩阵用于对待显示图像的第一区域中不同的像素值进行处理;所述第一参数矩阵中的目标参数对称分布。
- 根据权利要求3所述的方法,其中,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则相邻帧的待显示图像中,相同像素位置的像素值对应的第一参数矩阵中的目标参数的数量相同,且目标参数的位置不同;其中所述预设周期是根据连续获取的待显示图像的帧数确定的。
- 根据权利要求3所述的方法,其中,所述第一参数矩阵中的目标参数 为1,所述目标参数沿所述第一参数矩阵的对角线对称分布。
- 根据权利要求3所述的方法,其中,所述第一参数矩阵中目标参数的数量,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位对应目标参数的数量不同;所述预设比特位是根据所述待显示图像的像素值的比特位总数和所述显示屏能显示的像素值的比特位总数的差值确定的。
- 根据权利要求6所述的方法,其中,当所述预设比特位是所述待显示图像中像素值的最后两个比特位,且所述目标参数为1时,通过如下方式确定所述第一参数矩阵中目标参数的数量:若所述预设比特位是00,则所述第一参数矩阵中目标参数的数量为0;若所述预设比特位是01,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为1;若所述预设比特位是10,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为2;若所述预设比特位是11,则所述第一参数矩阵的每行和每列中目标参数的数量均为3。
- 根据权利要求3所述的方法,其中,所述第一参数矩阵包括多个第一子矩阵,所述第一参数矩阵是对其中一个第一子矩阵进行逆时针或顺时针旋转得到的。
- 根据权利要求8所述的方法,其中,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则相邻帧的待显示图像的像素值中,相同的预设比特位对应的所述第一参数矩阵中的所述其中一个第一子矩阵不同;所述预设比特位是根据所述待显示图像的像素值的比特位总数和所述显示屏能显示的像素值的比特位总数的差值确定的。
- 根据权利要求8所述的方法,其中,所述第一参数矩阵的多个第一子矩阵的分布,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位确定的位置关系不同。
- 根据权利要求10所述的方法,其中,当所述预设比特位是所述待显示图像中像素值的最后两个比特位时,通过如下方式确定所述第一参数矩阵的多个第一子矩阵的分布:若所述预设比特位是01,则位于所述第一参数矩阵左上角的第一子矩阵固定,其他第一子矩阵是对所述左上角的第一子矩阵进行逆时针或顺时针旋转得到的;若所述预设比特位是10,则所述第一参数矩阵的对角线上的第一子矩阵对称分布;若所述预设比特位是11,则所述第一参数矩阵的对角线上的第一子矩阵相同。
- 根据权利要求3所述的方法,其中,所述第一抖动算法包括第一参数矩阵集合,所述第一参数矩阵集合包括多个第一参数矩阵组,所述第一参数矩阵组包括多个第一参数矩阵;其中所述第一参数矩阵集合与预设周期内获取的多帧待显示图像对应,每个第一参数矩阵组对应获取的一帧待显示图像。
- 根据权利要求1所述的方法,其中,所述第二抖动算法包括多个第二参数矩阵;所述多个第二参数矩阵用于对待显示图像的第二区域中不同的像素值进行处理;所述第二参数矩阵中目标参数的数量,是根据所述待显示图像中像素值的预设比特位确定的,不同的预设比特位对应目标参数的数量不同。
- 根据权利要求13所述的方法,其中,所述第二参数矩阵中的目标参数对称分布。
- 根据权利要求13所述的方法,其中,当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是01时,所述第二参数矩阵中的目标参数不相邻,且所述第二参数矩阵中目标参数的数量少于第一待选参数矩阵中目标参数的数量;其中所述第一待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比 特位为01的像素值,对应的第一参数矩阵;或,当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是10时,所述第二参数矩阵中的目标参数不相邻,且所述第二参数矩阵中目标参数的数量少于第二待选参数矩阵中目标参数的数量;其中所述第二待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比特位为10的像素值,对应的第一参数矩阵。
- 根据权利要求13所述的方法,其中,当所述待显示图像的第二区域中的像素值的最后两个比特位是11时,所述第二参数矩阵和第三待选参数矩阵相同;其中所述第三待选参数矩阵为所述第一抖动算法中的多个第一参数矩阵中,与所述第一区域中最后两个比特位为11的像素值,对应的第一参数矩阵。
- 根据权利要求13所述的方法,其中,若在预设周期内获取多帧待显示图像,则相邻帧的待显示图像的像素值中,相同的预设比特位对应的第二参数矩阵相同。
- 根据权利要求13所述的方法,其中,所述第二参数矩阵的大小,是根据所述第一参数矩阵的大小确定的;或,所述第二参数矩阵的大小,是根据所述待显示图像的像素与所述显示屏的非注视区的像素的对应关系确定的。
- 根据权利要求13所述的方法,其中,所述第二抖动算法包括第二参数矩阵集合,所述第二参数矩阵集合包括多个第二参数矩阵组,所述第二参数矩阵组包括多个第一参数矩阵;其中所述第一参数矩阵集合对应预设周期内获取的多帧待显示图像,每个第二参数矩阵组对应获取的一帧待显示图像。
- 根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述第一抖动算法对所述第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述第二区域进行渲染,得到所述待显示图像的渲染图像,包括:将所述待显示图像拆分成多个子图像,每个子图像为单通道图像;根据所述待显示图像的第一区域,确定各个子图像的第一区域,以及根据所述待显示图像的第二区域,确定各个子图像的第二区域;针对每个子图像,根据所述第一抖动算法对所述子图像的第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述子图像的第二区域进行渲染,得到所述子图像对应的渲染子图像;将各个子图像对应的渲染子图像进行合并,得到所述渲染图像。
- 根据权利要求1~20任一所述的方法,其中,所述第一抖动算法包括第一参数矩阵,所述第二抖动算法包括第二参数矩阵;所述根据所述第一抖动算法对所述第一区域进行渲染,并根据所述第二抖动算法对所述第二区域进行渲染,包括:根据所述第一区域的像素的像素值,确定对所述第一区域进行遍历的第一参数矩阵;根据遍历时所述第一参数矩阵中,与所述像素的像素位置对应的参数,以及所述像素的像素值,对所述第一区域中的像素值进行渲染;或,根据所述第二区域的像素的像素值,确定对所述第二区域进行遍历的第二参数矩阵;根据遍历时所述第二参数矩阵中,与所述像素的像素位置对应的参数,以及所述像素的像素值,对所述第二区域中的像素值进行渲染。
- 一种显示设备,其中,该设备包括显示屏和处理器,其中:所述显示屏被配置为进行内容的显示;所述处理器被配置为执行权利要求1~21任一所述方法的步骤。
- 一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其中,该程序被处理器执行时实现如权利要求1~21任一所述方法的步骤。
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CN118266011A true CN118266011A (zh) | 2024-06-28 |
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