CN118265499A - 用于血管通路管理的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
第一标识元件可以封装与医疗装置相关联的第一标识符。第二标识元件可以封装与护理者的手套相关联的第二标识符。一个或多个图像捕获装置可以在时间段内捕获环境的多个图像。一个或多个处理器可以基于该多个图像中的第一标识元件，确定医疗装置和在环境内的医疗装置在该时间段内的位置；基于该多个图像中的第二标识元件，确定护理者的手套和在环境内的护理者的手套在该时间段内的位置；基于位置，确定与医疗装置相关联的至少一个事件；以及基于所确定的至少一个事件，更新包括与事件的数据库。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2021年9月27日提交的题目为“System and Method for VacularAccess Management”的美国临时申请No.63/248,757的优先权，其全部公开内容通过引用整体结合到本文中。
背景技术
血管通路管理涉及在患者接受护理的整个期间的许多护理任务和决定，包括选择正确的导管、收集供给品和准备导管插入位置、插入导管、保持插入的导管(例如，检查插入位置、更换敷料、更换管道和连接器、冲洗、输送药物等)和移除导管。与血管通路管理相关的失败和挑战包括导管相关的血流感染(CRBSI)、中心线相关的血流感染(CLABSI)、闭塞、不必要的血管装置使用、血管损伤、导管移位、静脉炎、用药错误、缺少首次粘着或插入成功、渗透/外渗、治疗延迟等，这可能导致导管的过早移除、增加的医疗保健成本和较低的患者满意度。
例如，导管相关血流感染是高影响事件，具有高成本和高死亡率。导管相关血流感染的发生率对于外周导管估计为0.3-0.5％ CRBSI，对于中心线估计为13-20％ CLABSI。联合委员会估计在美国每年发生250,000个CLABSI，每年花费多于十亿美元的费用来治疗，并且导致多于30,000人死亡。临床医生继续寻求进一步降低感染率的技术和策略。
许多机构已经实施捆绑包(例如，产品和过程)，目的是改进对导管护理的所有方面的顺应性，并获得不同的成功；然而，美国内外反复出现的主题是在每次进入之前对无针连接器的不良清洁或不存在清洁。此外，时间和动作研究显示文档记录占护士实践时间的35％(例如，每班大约2.5小时)，并且这样的文档记录通常是重复的和易于出错的，导致进一步的低效率。因此，使导管护理和维护文档记录自动化可以为患者护理活动腾出护士的时间，并且减少与之相关联的错误和低效。
发明内容
因此，提供了用于血管通路管理的改进的系统、装置、产品、设备和/或方法，其可以减少与护士文档记录工作相关联的时间和/或错误，和/或减少导管相关故障的可能性，该导管相关故障例如导管相关血流感染(CRBSI)、中心线相关血流感染(CLABSI)和/或类似故障。
根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接；以及利用该一个或多个处理器，基于在该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接，更新数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个轨迹；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个轨迹，更新数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个取向；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，更新数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置、该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，确定至少一个事件，该至少一个事件包括该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接，该至少一个连接形成通过该两个或更多个医疗装置的流体流动路径以及在通过该两个或更多个医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向；以及利用该一个或多个处理器，基于在形成流体流动路径的该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接和流体流动路径的方向，更新数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置从环境中的患者和另一医疗装置中的至少一个断开，以及医疗装置重新连接到环境中的患者和另一医疗装置中的该至少一个，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的该至少一个断开，以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的该至少一个断开，以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的事件，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置的类型包括一次性医疗装置。
在一些非限制性实施例或方面中，该至少一个事件包括医疗装置的再使用，并且其中，该方法还包括：响应于确定医疗装置的再使用，执行以下至少一个：利用该一个或多个处理器，向用户装置提供与医疗装置的使用相关联的警报；以及利用该一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个医疗装置的该多种类型包括具有以下类型的医疗装置中的至少一个的至少一个医疗装置：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。
在一些非限制性实施例或方面中，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种系统，包括：一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接；以及基于在该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接，更新数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个轨迹；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个轨迹，更新数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个取向；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，更新数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置、该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，确定至少一个事件，该至少一个事件包括该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接，该至少一个连接形成通过该两个或更多个医疗装置的流体流动路径以及在通过该两个或更多个医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向；以及基于在形成流体流动路径的该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接和流体流动路径的方向，更新数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置从环境中的患者和另一医疗装置中的至少一个断开，以及医疗装置重新连接到环境中的患者和另一医疗装置中的该至少一个，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的该至少一个断开，以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的该至少一个断开，以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个；以及基于所确定的事件，更新包括多个医疗装置之间的空间关系的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，其中医疗装置的类型包括一次性医疗装置。
在一些非限制性实施例或方面中，该至少一个事件包括医疗装置的再使用，并且其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：响应于确定医疗装置的再使用，执行以下至少一个：向用户装置提供与医疗装置的使用相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个医疗装置的该多种类型包括具有以下类型的医疗装置中的至少一个的至少一个医疗装置：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在时间段内在环境内的多个标识元件，其中，该多个标识元件与多个医疗装置相关联，并且其中，该多个标识元件封装与该多个医疗装置的多个类型相关联的多个标识符；利用该一个或多个处理器，基于在该多个图像中确定的该多个标识元件，确定该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个位置；以及利用该一个或多个处理器，基于该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识符彼此唯一地识别该多个医疗装置。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个医疗装置的该多个类型包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件封装与以下类型的医疗装置中的至少一个相关联的至少一个标识符：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括以下类型的标识元件中的至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、LED图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括被配置为发射预定波长的光的荧光涂层，并且其中，该一个或多个图像捕获装置仅捕获该多个图像中的预定波长的光。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识元件包括具有至少一个LED的至少一个标识元件，该至少一个LED被配置为以至少一个图案和/或至少一个强度发射至少一个预定波长的光，并且其中，该一个或多个图像捕获装置仅捕获该多个图像中的预定波长的光。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于在该多个图像中捕获的该至少一个预定波长的发射光的该至少一个图案和/或该至少一个强度，确定与该至少一个标识元件相关联的医疗装置的类型。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括配置成在时间段内改变颜色的至少一种变色染料，并且其中该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像中的变色染料的颜色的变化，确定与和该至少一个标识元件相关联的医疗装置的使用相关联的时间量。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识符还与该多个医疗装置的多个取向相关联，并且其中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于在该多个图像中确定的该多个标识元件，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，更新数据库。
根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种系统，包括：与多个医疗装置相关联的多个标识元件，其中，该多个标识元件封装与该多个医疗装置的多种类型相关联的多个标识符；一个或多个图像捕获装置，被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在时间段内在环境内的该多个标识元件；基于在该多个图像中确定的该多个标识元件，确定该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个位置；以及基于该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识符彼此唯一地识别该多个医疗装置。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个类型的该多个医疗装置包括至少一个标识元件，其封装与以下类型的医疗装置中的至少一个相关联的至少一个标识符：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括以下类型的标识元件中的至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、LED图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括配置成发射预定波长的光的荧光涂层，其中，该一个或多个图像捕获装置被配置成仅捕获该多个图像中的预定波长的光。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识元件包括具有至少一个LED的至少一个标识元件，该至少一个LED被配置为以至少一个图案和/或至少一个强度发射至少一个预定波长的光，并且其中，该一个或多个图像捕获装置配置为仅捕获该多个图像中的预定波长的光。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器进一步被编程和/或配置成基于在该多个图像中捕获的该至少一个预定波长的发射光的至少一个图案和/或至少一个强度，确定与该至少一个标识元件相关联的医疗装置的类型。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括被配置为在时间段内改变颜色的至少一种变色染料，其中，该一个或多个处理器进一步被编程和/或配置为，基于该多个图像中的变色染料的颜色的改变，确定与和该至少一个标识元件相关联的医疗装置的使用相关联的时间量。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识符还与该多个医疗装置的多个取向相关联，并且其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置成：基于在该多个图像中确定的该多个标识元件，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，更新数据库。
根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置，确定该多个医疗装置之间在时间段内的多个距离；利用该一个或多个处理器，基于该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下事件中的至少一个事件：(i)该多个医疗装置中的第一医疗装置连接到该多个医疗装置中的第二医疗装置，以及(ii)该多个医疗装置中的第一医疗装置从该多个医疗装置中的第二医疗装置断开；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的至少一个事件，更新包括该多个医疗装置之间的当前连接的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，第一医疗装置包括以下类型的医疗装置中的至少一个：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下进一步的事件中的一个：(i)第一医疗装置的再使用，包括第一医疗装置从环境中的第二医疗装置断开以及第一医疗装置重新连接到环境中的第二医疗装置，(ii)用与第一医疗装置相同类型的新医疗装置替换第一医疗装置，包括医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的进一步的事件，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个取向，其中，确定该至少一个事件还基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向。
在一些非限制性实施例或方面中，数据库还包括通过当前连接的流体流动路径中的流体流动的方向，其中，该至少一个事件包括该多个医疗装置中的第一医疗装置连接到该多个医疗装置中的第二医疗装置，并且其中方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于第一医疗装置的取向和第二医疗装置的取向，确定通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向；以及利用该一个或多个处理器，基于通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向，更新数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，第一医疗装置包括消毒帽和消毒拭子中的至少一个，使得该多个医疗装置中的第一医疗装置与该多个医疗装置中的第二医疗装置的连接不形成通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径。
在一些非限制性实施例或方面中，确定该至少一个事件还确定与该至少一个事件相关联的概率。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，延迟确定该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和确定该至少一个事件，直到第一医疗装置和第二医疗装置中的至少一个的位置在时间段内在该多个图像中改变。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：响应于确定该至少一个事件，执行以下至少一个：利用该一个或多个处理器，向用户装置提供与该至少一个事件相关联的警报；以及利用该一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种系统，包括：一个或多个图像捕获装置，被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置，确定该多个医疗装置之间在时间段内的多个距离；基于该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下事件中的至少一个事件：(i)该多个医疗装置中的第一医疗装置连接到该多个医疗装置中的第二医疗装置，以及(ii)该多个医疗装置中的第一医疗装置从该多个医疗装置中的第二医疗装置断开；以及基于所确定的至少一个事件，更新包括该多个医疗装置之间的当前连接的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，第一医疗装置包括以下类型的医疗装置中的至少一个：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下进一步的事件中的一个：(i)第一医疗装置的再使用，包括第一医疗装置从环境中的第二医疗装置断开以及第一医疗装置重新连接到环境中的第二医疗装置，(ii)用与第一医疗装置相同类型的新医疗装置替换第一医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个；以及基于所确定的进一步的事件，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个取向，其中，确定该至少一个事件还基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向。
在一些非限制性实施例或方面中，数据库还包括通过当前连接的流体流动路径中的流体流动的方向，其中，该至少一个事件包括该多个医疗装置中的第一医疗装置连接到多个医疗装置中的第二医疗装置，并且其中一个或多个处理器还被编程和/或配置成：基于第一医疗装置的取向和第二医疗装置的取向，确定通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向；以及基于流体流动路径中的通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动的方向，更新数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，第一医疗装置包括消毒帽和消毒拭子中的至少一个，使得该多个医疗装置中的第一医疗装置到该多个医疗装置中的第二医疗装置的连接不形成通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径。
在一些非限制性实施例或方面中，确定该至少一个事件还确定与该至少一个事件相关联的概率。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：延迟确定该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和确定该至少一个事件，直到第一医疗装置和第二医疗装置中的至少一个的位置在时间段内在该多个图像中改变。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：响应于确定该至少一个事件，执行以下至少一个：向用户装置提供与该至少一个事件相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定与医疗装置相关联的第一标识元件和与护理者的手套相关联的第二标识元件，其中，第一标识元件封装与医疗装置相关联的第一标识符，并且其中，第二标识元件封装与该护理者的手套相关联的第二标识符；利用该一个或多个处理器，基于该多个图像中的第一标识元件，确定医疗装置和在环境内的医疗装置在时间段内的位置；利用该一个或多个处理器，基于该多个图像中的第二标识元件，确定护理者的手套和在环境内的护理者的手套在时间段内的位置；利用该一个或多个处理器，基于在环境内的医疗装置在时间段内的位置以及在环境内的护理者的手套在时间段内的位置和该位置，确定与医疗装置相关联的至少一个事件；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的至少一个事件，更新包括与环境相关联的事件的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的另外的医疗装置在时间段内的位置和该另外的医疗装置的类型；以及利用该一个或多个处理器，基于该另外的医疗装置在时间段内的位置以及(i)在环境内的医疗装置在时间段内的位置和(ii)在环境内的护理者的手套在时间段内的位置中的至少一个，确定该另外的医疗装置与医疗装置和护理者的手套中的该至少一个之间在时间段内的线性距离变化和角距离变化，其中，确定该至少一个事件还基于医疗装置和护理者的手套之间的线性距离变化和角距离变化。
在一些非限制性实施例或方面中，该至少一个事件包括擦洗或消毒事件。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于医疗装置与护理者的手套之间在时间段内的线性距离变化和角距离变化，确定擦洗动作的持续时间。
在一些非限制性实施例或方面中，该另外的医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。
在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括无针连接器。
在一些非限制性实施例或方面中，该至少一个事件包括导管敷料更换事件，并且其中，医疗装置包括导管敷料。
在一些非限制性实施例或方面中，第二标识元件包括护理者的手套的预定颜色。
在一些非限制性实施例或方面中，第一标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、LED图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：响应于确定该至少一个事件，执行以下至少一个：利用该一个或多个处理器，向用户装置提供与该至少一个事件相关联的警报；以及利用该一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种系统，包括：与医疗装置相关联的第一标识元件，其中，第一标识元件封装与医疗装置相关联的第一标识符；与护理者的手套相关联的第二标识元件，其中，第二标识元件封装与护理者的手套相关联的第二标识符；一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定与医疗装置相关联的第一标识元件和与护理者的手套相关联的第二标识元件；基于该多个图像中的第一标识元件，确定医疗装置和在环境内的医疗装置在时间段内的位置；基于该多个图像中的第二标识元件，确定护理者的手套和在环境内的护理者的手套在时间段内的位置；基于在环境内的医疗装置在时间段内的位置以及在环境内的护理者的手套在时间段内的位置和该位置，确定与医疗装置相关联的至少一个事件；以及基于所确定的至少一个事件，更新包括与环境相关联的事件的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的另一医疗装置在时间段内的位置以及该另一医疗装置的类型；以及基于该另一医学装置在时间段内的位置以及(i)在环境内的医学装置在时间段内的位置和(ii)在环境内的护理者的手套在时间段内的位置中的至少一个，确定该另一医学装置与医学装置和护理者的手套中的该至少一个之间在时间段内的线性距离变化和角距离变化，其中，确定该至少一个事件还基于医学装置与护理者的手套之间的线性距离变化和角距离变化。
在一些非限制性实施例或方面中，该至少一个事件包括擦洗或消毒事件。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于医疗装置与护理者的手套之间在时间段内的线性距离变化和角距离变化，确定擦洗动作的持续时间。
在一些非限制性实施例或方面中，该另外的医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。
在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括无针连接器。
在一些非限制性实施例或方面中，该至少一个事件包括导管敷料更换事件，并且其中，医疗装置包括导管敷料。
在一些非限制性实施例或方面中，第二标识元件包括护理者的手套的预定颜色。
在一些非限制性实施例或方面中，第一标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、LED图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：响应于确定该至少一个事件，执行以下至少一个：向用户装置提供与该至少一个事件相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置；利用该一个或多个处理器，基于注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，确定来自注射器的至少一个流体输送；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的至少一个流体输送，更新包括与环境相关联的流体输送的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，确定至少一个流体输送还包括基于注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，确定由至少一个流体输送的流体的量和至少一个流体输送的流体流速中的至少一个。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该至少一个流体输送的流体流率，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的护理者的手套在时间段内的位置；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的护理者的手套在时间段内的位置，确定与该至少一个流体输送相关联的冲洗技术，其中，冲洗技术包括脉动冲洗或连续冲洗。
在一些非限制性实施例或方面中，确定注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置还包括基于该多个图像，确定与注射器的柱塞相关联的第一标识元件和与注射器的筒体相关联的第二标识元件，其中在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置基于该多个图像中的第一标识元件和该多个图像中的第二标识元件来确定。
在一些非限制性实施例或方面中，确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置包括基于该多个图像中的第一标识元件和第二标识元件将第一标识元件和第二标识元件之间的距离确定为注射器的柱塞和筒体之间的距离。
在一些非限制性实施例或方面中，第一标识元件和第二标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、LED图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定包括在注射器中的流体的颜色；以及利用该一个或多个处理器，基于流体的颜色，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个图像包括至少一个红外(IR)图像，并且其中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该至少一个IR图像，确定包括在注射器中的流体的温度；以及利用一个或多个处理器，基于包括在注射器中的流体的温度，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个图像包括至少一个红外(IR)图像，并且其中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该至少一个IR图像，确定包括在注射器中的流体的温度；利用该一个或多个处理器，将包括在注射器中的流体的温度与和流体相关联的阈值温度进行比较；以及响应于确定包括在注射器中的流体的温度满足阈值温度，利用一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止来自注射器的至少一个流体输送。
根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种系统，包括：一个或多个图像捕获装置，被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置；基于注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，确定来自注射器的至少一个流体输送；以及基于所确定的至少一个流体输送，更新包括与环境相关的流体输送的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，确定由该至少一个流体输送来输送的流体的量和该至少一个流体输送的流体流速中的至少一个。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该至少一个流体输送的流体流速，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的护理者的手套在时间段内的位置；以及基于在环境内的护理者的手套在时间段内的位置，确定与该至少一个流体输送相关联的冲洗技术，其中，冲洗技术包括脉冲式冲洗或连续冲洗。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器被编程和/或配置为通过基于多个图像确定与注射器的柱塞相关联的第一标识元件和与注射器的筒体相关联的第二标识元件，确定注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，其中，在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置是基于该多个图像中的第一标识元件和该多个图像中的第二标识元件来确定的。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器被编程和/或配置成通过基于该多个图像中的第一标识元件和第二标识元件将第一标识元件与第二标识元件之间的距离确定为注射器的柱塞与筒体之间的距离，来确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置。
在一些非限制性实施例或方面中，第一标识元件和第二标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、LED图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定包括在注射器中的流体的颜色；以及基于流体的颜色，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个图像包括至少一个红外(IR)图像，并且其中，该一个或多个处理器进一步被编程和/或配置成：基于该至少一个IR图像确定包括在注射器中的流体的温度；以及基于包括在注射器中的流体的温度，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。
在一些非限制性实施例或方面中，该多个图像包括至少一个红外(IR)图像，并且其中一个或多个处理器进一步被编程和/或配置成：基于该至少一个IR图像确定包括在注射器中的流体的温度；将包括在注射器中的流体的温度与和流体相关联的阈值温度进行比较；以及响应于确定包括在注射器中的流体的温度满足阈值温度，自动控制至少一个医疗装置以停止来自注射器的该至少一个流体输送。
根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器基于该多个图像确定包括医疗装置的包装在时间段内的状态；利用该一个或多个处理器，基于包装在时间段内的状态，确定医疗装置是否从包装移除；以及利用该一个或多个处理器，基于确定医疗装置从包装移除，更新包括环境中的医疗装置的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，包装包括覆盖第二层的可移除的第一层，其中，第一层包括第一颜色，其中，第二层包括不同于第一颜色的第二颜色，并且其中，从包装移除第一层显露第二层。
在一些非限制性实施例或方面中，第一层是至少部分透明的。
在一些非限制性实施例或方面中，包装的颜色被配置成当暴露于空气时改变。
在一些非限制性实施例或方面中，包装的一部分是透明的，使得包括在包装内的医疗装置透过包装的透明部分可见。
在一些非限制性实施例或方面中，包装与第一标识元件相关联，其中，医疗装置与不同于第一标识元件的第二标识元件相关联，并且其中，基于第一标识元件相对于第二标识元件的位置，确定包装的状态。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：基于该多个图像，确定在环境内的护理者的手套相对于包装在时间段内的位置，其中基于在环境内的护理者的手套相对于包装在时间段内的位置，确定包装的状态。
在一些非限制性实施例或方面中，包装包括覆盖第二层的可移除的第一层，其中，可移除的第一层包括第一标识元件，其中，第二层包括第二标识元件，其中，可移除的第一层是至少部分透明的，并且其中，确定包装的状态还包括：基于该多个图像确定第一标识元件与第二标识元件之间的距离；以及基于第一标识元件与第二标识元件之间的距离，确定包装是否有缺陷；以及响应于确定包装有缺陷，向用户装置提供与有缺陷的包装相关联的警报。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置、该多个医疗装置的该多种类型以及包装在时间段内的状态，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置在时间段内连接到环境中的两个或更多个医疗装置，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置与患者和该另一医疗装置中的该至少一个断开以及相同类型的新医疗装置与患者和该另一医疗装置中的该至少一个连接，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置与患者和该另一医疗装置中的该至少一个断开以及该不同类型的不同医疗装置与患者和该另一医疗装置中的该至少一个连接。
在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。
根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种系统，包括：包括医疗装置的包装；一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定包装在时间段内的状态；基于时间段内包装的状态，确定医疗装置是否从包装移除；以及基于确定从包装移除医疗装置，更新包括环境中的医疗装置的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，包装包括覆盖第二层的可移除的第一层，其中，第一层包括第一颜色，其中，第二层包括不同于第一颜色的第二颜色，并且其中，从包装移除第一层显露第二层。
在一些非限制性实施例或方面中，第一层至少部分透明。
在一些非限制性实施例或方面中，包装的颜色配置成在暴露于空气时改变。
在一些非限制性实施例或方面中，包装的一部分是透明的，使得包括在包装内的医疗装置透过包装的透明部分可见。
在一些非限制性实施例或方面中，包装与第一标识元件相关联，其中，医疗装置与不同于第一标识元件的第二标识元件相关联，并且其中，基于第一标识元件相对于第二标识元件的位置，确定包装的状态。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置成基于该多个图像，确定在环境内的护理者的手套相对于包装的位置在时间段内的位置，其中，基于在环境内的护理者的手套相对于包装的位置在时间段内的位置，确定包装的状态。
在一些非限制性实施例或方面中，包装包括覆盖第二层的可移除第一层，其中，可移除第一层包括第一标识元件，其中，第二层包括第二标识元件，其中，可移除第一层至少部分透明，并且其中，该一个或多个处理器进一步被编程和/或配置成：基于该多个图像，确定第一标识元件与第二标识元件之间的距离；以及基于第一标识元件与第二标识元件之间的距离，确定包装是否有缺陷；以及响应于确定包装有缺陷，向用户装置提供与有缺陷包装相关联的警报。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置、该多个医疗装置的该多种类型以及包装在时间段内的状态，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置在时间段内连接到环境中的两个或更多个医疗装置，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置。
在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。
根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器从除了该一个或多个图像捕获装置之外的数据源获得与以下至少一个相关联的辅助数据：在时间段期间的环境的至少一个图像和在时间段期间记录的环境中的音频；利用该一个或多个处理器，基于该多个图像和辅助数据，确定在环境内的医疗装置在时间段内的位置；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的医疗装置在时间段内的位置，更新包括医疗装置和至少一个其他医疗装置的空间关系的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，医学装置在多个图像的至少一部分中是不可见的。
在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括导管，并且其中，辅助数据包括以下至少一个：导管的管道类型、导管的尺寸、导管的形状以及导管在患者上的导管插入部位的位置。
在一些非限制性实施例或方面中，辅助数据与在时间段期间记录的环境中的音频相关联。
在一些非限制性实施例或方面中，音频包括与医疗装置相关联的预定信号。
在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括输液泵。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像和辅助数据，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型，其中，该多个医疗装置包括医疗装置和该至少一个其他医疗装置，其中，医疗装置和该至少一个其他医疗装置被配置为当被连接时发出预定的可听信号；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接；以及利用该一个或多个处理器，基于在该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接，更新数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，音频包括与医疗装置和该至少一个其他医疗装置的连接相关联的预定可听信号。
在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括以下至少一个：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种系统，包括：一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：从除了该一个或多个图像捕获装置之外的数据源获得与以下至少一个相关联的辅助数据：在时间段期间的环境的至少一个图像和在时间段期间记录的环境中的音频；基于该多个图像和辅助数据，确定在环境内的医疗装置在时间段内的位置；以及基于在环境内的医疗装置在时间段内的位置来更新包括医疗装置和至少一个其他医疗装置的空间关系的数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置在多个图像的至少一部分中是不可见的。
在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括导管，并且其中，辅助数据包括以下至少一个：导管的管道类型、导管的尺寸、导管的形状以及导管在患者上的导管插入部位的位置。
在一些非限制性实施例或方面中，辅助数据与在时间段期间记录的环境中的音频相关联。
在一些非限制性实施例或方面中，音频包括与医疗装置相关联的预定信号。
在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括输液泵。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像和辅助数据，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型，其中，该多个医疗装置包括医疗装置和该至少一个其他医疗装置，其中，医疗装置和该至少一个其他医疗装置被配置为当被连接时发出预定的可听信号；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接；以及基于所确定的在该两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接来更新数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，音频包括与医疗装置和该至少一个其他医疗装置的连接相关联的预定可听信号。
在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括以下至少一个：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。
在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
在以下编号的条款中阐述了进一步的非限制性实施例或方面：
条款1a、一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。
条款2a、根据条款1a所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接；以及利用该一个或多个处理器，基于在该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接，更新数据库。
条款3a、根据条款1a和2a中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个轨迹；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个轨迹，更新数据库。
条款4a、根据条款1a-3a中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个取向；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，更新数据库。
条款5a、根据条款1a-4a中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置、该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，确定至少一个事件，该至少一个事件包括该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接，该至少一个连接形成通过该两个或更多个医疗装置的流体流动路径以及在通过该两个或更多个医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向；以及利用该一个或多个处理器，基于在形成流体流动路径的该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接和流体流动路径的方向，更新数据库。
条款6a、根据条款1a-5a中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置从环境中的患者和另一医疗装置中的至少一个断开，以及医疗装置重新连接到环境中的患者和另一医疗装置中的该至少一个，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的该至少一个断开，以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的该至少一个断开，以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的事件，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。
条款7a、根据条款1a-6a中任一项所述的方法，其中，医疗装置的类型包括一次性医疗装置。
条款8a、根据条款1a-7a中任一项所述的方法，其中，该至少一个事件包括医疗装置的再使用，并且其中，该方法还包括：响应于确定医疗装置的再使用，执行以下至少一个：利用该一个或多个处理器，向用户装置提供与医疗装置的使用相关联的警报；以及利用该一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
条款9a、根据条款1a-8a中任一项所述的方法，其中，该多个医疗装置的该多种类型包括具有以下类型的医疗装置中的至少一个的至少一个医疗装置：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。
条款10a、根据条款1a-9a中任一项所述的方法，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
条款11a、一种系统，包括：一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。
条款12a、根据条款11a所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接；以及基于在该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接，更新数据库。
条款13a、根据条款11a和12a中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个轨迹；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个轨迹，更新数据库。
条款14a、根据条款11a-13a中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个取向；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，更新数据库。
条款15a、根据条款11a-14a中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置、该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，确定至少一个事件，该至少一个事件包括该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接，该至少一个连接形成通过该两个或更多个医疗装置的流体流动路径以及在通过该两个或更多个医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向；以及基于在形成流体流动路径的该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接和流体流动路径的方向，更新数据库。
条款16a、根据条款11a-15a中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置从环境中的患者和另一医疗装置中的至少一个断开，以及医疗装置重新连接到环境中的患者和另一医疗装置中的该至少一个，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的该至少一个断开，以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的该至少一个断开，以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个；以及基于所确定的事件，更新包括多个医疗装置之间的空间关系的数据库。
条款17a、根据条款11a-16a中任一项所述的系统，其中，医疗装置的类型包括一次性医疗装置。
条款18a、根据条款11a-17a中任一项所述的系统，其中，该至少一个事件包括医疗装置的再使用，并且其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：响应于确定医疗装置的再使用，执行以下至少一个：向用户装置提供与医疗装置的使用相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
条款19a、根据条款11a-18a中任一项所述的系统，其中，该多个医疗装置的该多种类型包括具有以下类型的医疗装置中的至少一个的至少一个医疗装置：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。
条款20a、根据条款11a-19a中任一项所述的系统，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
条款1b、一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在时间段内在环境内的多个标识元件，其中，该多个标识元件与多个医疗装置相关联，并且其中，该多个标识元件封装与该多个医疗装置的多个类型相关联的多个标识符；利用该一个或多个处理器，基于在该多个图像中确定的该多个标识元件，确定该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个位置；以及利用该一个或多个处理器，基于该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。
条款2b、根据条款1b所述的方法，其中，该多个标识符彼此唯一地识别该多个医疗装置。
条款3b、根据条款1b和2b中任一项所述的方法，其中，该多个医疗装置的该多个类型包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件封装与以下类型的医疗装置中的至少一个相关联的至少一个标识符：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。
条款4b、根据条款1b-3b中任一项所述的方法，其中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括以下类型的标识元件中的至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、LED图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。
条款5b、根据条款1b-4b中任一项所述的系统，其中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括被配置为发射预定波长的光的荧光涂层，并且其中，该一个或多个图像捕获装置仅捕获该多个图像中的预定波长的光。
条款6b、根据条款1b-5b中任一项所述的方法，其中，该多个标识元件包括具有至少一个LED的至少一个标识元件，该至少一个LED被配置为以至少一个图案和/或至少一个强度发射至少一个预定波长的光，并且其中，该一个或多个图像捕获装置仅捕获该多个图像中的预定波长的光。
条款7b、根据条款1b-6b中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于在该多个图像中捕获的该至少一个预定波长的发射光的该至少一个图案和/或该至少一个强度，确定与该至少一个标识元件相关联的医疗装置的类型。
条款8b、根据条款1b-7b中任一项所述的方法，其中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括配置成在时间段内改变颜色的至少一种变色染料，并且其中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像中的变色染料的颜色的变化，确定与和该至少一个标识元件相关联的医疗装置的使用相关联的时间量。
条款9b、根据条款1b-8b中任一项所述的方法，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
条款10b、根据条款1b-9b中任一项所述的方法，其中，该多个标识符还与该多个医疗装置的多个取向相关联，并且其中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于在该多个图像中确定的该多个标识元件，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，更新数据库。
条款11b、一种系统，包括：与多个医疗装置相关联的多个标识元件，其中，该多个标识元件封装与该多个医疗装置的多种类型相关联的多个标识符；一个或多个图像捕获装置，被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在时间段内在环境内的该多个标识元件；基于在该多个图像中确定的该多个标识元件，确定该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个位置；以及基于该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。
条款12b、根据条款11b所述的系统，其中，该多个标识符彼此唯一地识别该多个医疗装置。
条款13b、根据条款11b和12b中任一项所述的系统，其中，该多个类型的该多个医疗装置包括至少一个标识元件，其封装与以下类型的医疗装置中的至少一个相关联的至少一个标识符：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。
条款14b、根据条款11b-13b中任一项所述的系统，其中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括以下类型的标识元件中的至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、LED图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。
条款15b、根据条款11b-14b中任一项所述的系统，其中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括配置成发射预定波长的光的荧光涂层，其中，该一个或多个图像捕获装置被配置成仅捕获该多个图像中的预定波长的光。
条款16b、根据条款11b-15b中任一项所述的系统，其中，该多个标识元件包括具有至少一个LED的至少一个标识元件，该至少一个LED被配置为以至少一个图案和/或至少一个强度发射至少一个预定波长的光，并且其中，该一个或多个图像捕获装置配置为仅捕获该多个图像中的预定波长的光。
条款17b、根据条款11b-16b中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器进一步被编程和/或配置成基于在该多个图像中捕获的该至少一个预定波长的发射光的至少一个图案和/或至少一个强度，确定与该至少一个标识元件相关联的医疗装置的类型。
条款18b、根据条款11b-17b中任一项所述的系统，其中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括被配置为在时间段内改变颜色的至少一种变色染料，其中，该一个或多个处理器进一步被编程和/或配置为，基于该多个图像中的变色染料的颜色的改变，确定与和该至少一个标识元件相关联的医疗装置的使用相关联的时间量。
条款19b、根据条款11b-18b中任一项所述的系统，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
条款20b、根据条款11b-19b中任一项所述的系统，其中，该多个标识符还与该多个医疗装置的多个取向相关联，并且其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置成：基于在该多个图像中确定的该多个标识元件，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，更新数据库。
条款1c、一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置，确定该多个医疗装置之间在时间段内的多个距离；利用该一个或多个处理器，基于该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下事件中的至少一个事件：(i)该多个医疗装置中的第一医疗装置连接到该多个医疗装置中的第二医疗装置，以及(ii)该多个医疗装置中的第一医疗装置从该多个医疗装置中的第二医疗装置断开；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的至少一个事件，更新包括该多个医疗装置之间的当前连接的数据库。
条款2c、根据条款1c所述的方法，其中，第一医疗装置包括以下类型的医疗装置中的至少一个：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。
条款3c、根据条款1c和2c中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下进一步的事件中的一个：(i)第一医疗装置的再使用，包括第一医疗装置从环境中的第二医疗装置断开以及第一医疗装置重新连接到环境中的第二医疗装置，(ii)用与第一医疗装置相同类型的新医疗装置替换第一医疗装置，包括医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的进一步的事件，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。
条款4c、根据条款1c-3c中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个取向，其中，确定该至少一个事件还基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向。
条款5c、根据条款1c-4c中任一项所述的方法，其中，数据库还包括通过当前连接的流体流动路径中的流体流动的方向，其中，该至少一个事件包括该多个医疗装置中的第一医疗装置连接到该多个医疗装置中的第二医疗装置，并且其中方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于第一医疗装置的取向和第二医疗装置的取向，确定通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向；以及利用该一个或多个处理器，基于通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向，更新数据库。
条款6c、根据条款1c-5c中任一项所述的方法，其中，第一医疗装置包括消毒帽和消毒拭子中的至少一个，使得该多个医疗装置中的第一医疗装置与该多个医疗装置中的第二医疗装置的连接不形成通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径。
条款7c、根据条款1c-6c中任一项所述的方法，其中，确定该至少一个事件还确定与该至少一个事件相关联的概率。
条款8c、根据条款1c-7c中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，延迟确定该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和确定该至少一个事件，直到第一医疗装置和第二医疗装置中的至少一个的位置在时间段内在该多个图像中改变。
条款9c、根据条款1c-8c中任一项所述的方法，还包括：响应于确定该至少一个事件，执行以下至少一个：利用该一个或多个处理器，向用户装置提供与该至少一个事件相关联的警报；以及利用该一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
条款10c、根据条款1c-9c中任一项所述的方法，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
条款11c、一种系统，包括：一个或多个图像捕获装置，被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置，确定该多个医疗装置之间在时间段内的多个距离；基于该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下事件中的至少一个事件：(i)该多个医疗装置中的第一医疗装置连接到该多个医疗装置中的第二医疗装置，以及(ii)该多个医疗装置中的第一医疗装置从该多个医疗装置中的第二医疗装置断开；以及基于所确定的至少一个事件，更新包括该多个医疗装置之间的当前连接的数据库。
条款12c、根据条款11c所述的系统，其中，第一医疗装置包括以下类型的医疗装置中的至少一个：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。
条款13c、根据条款11c和12c中的任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下进一步的事件中的一个：(i)第一医疗装置的再使用，包括第一医疗装置从环境中的第二医疗装置断开以及第一医疗装置重新连接到环境中的第二医疗装置，(ii)用与第一医疗装置相同类型的新医疗装置替换第一医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个；以及基于所确定的进一步的事件，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。
条款14c、根据条款11c-13c中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个取向，其中，确定该至少一个事件还基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向。
条款15c、根据条款11c-14c中任一项所述的系统，其中，数据库还包括通过当前连接的流体流动路径中的流体流动的方向，其中，该至少一个事件包括该多个医疗装置中的第一医疗装置连接到多个医疗装置中的第二医疗装置，并且其中一个或多个处理器还被编程和/或配置成：基于第一医疗装置的取向和第二医疗装置的取向，确定通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向；以及基于流体流动路径中的通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动的方向，更新数据库。
条款16c、根据条款11c-15c中任一项所述的系统，其中，第一医疗装置包括消毒帽和消毒拭子中的至少一个，使得该多个医疗装置中的第一医疗装置到该多个医疗装置中的第二医疗装置的连接不形成通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径。
条款17c、根据条款11c-16c中任一项所述的系统，其中，确定该至少一个事件还确定与该至少一个事件相关联的概率。
条款18c、根据条款11c-17c中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：延迟确定该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和确定该至少一个事件，直到第一医疗装置和第二医疗装置中的至少一个的位置在时间段内在该多个图像中改变。
条款19c、根据条款11c-18c中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：响应于确定该至少一个事件，执行以下至少一个：向用户装置提供与该至少一个事件相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
条款20c、根据条款11c-19c中任一项所述的系统，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
条款1d、一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定与医疗装置相关联的第一标识元件和与护理者的手套相关联的第二标识元件，其中，第一标识元件封装与医疗装置相关联的第一标识符，并且其中，第二标识元件封装与该护理者的手套相关联的第二标识符；利用该一个或多个处理器，基于该多个图像中的第一标识元件，确定医疗装置和在环境内的医疗装置在时间段内的位置；利用该一个或多个处理器，基于该多个图像中的第二标识元件，确定护理者的手套和在环境内的护理者的手套在时间段内的位置；利用该一个或多个处理器，基于在环境内的医疗装置在时间段内的位置以及在环境内的护理者的手套在时间段内的位置和该位置，确定与医疗装置相关联的至少一个事件；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的至少一个事件，更新包括与环境相关联的事件的数据库。
条款2d、根据条款1d所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的另外的医疗装置在时间段内的位置和该另外的医疗装置的类型；以及利用该一个或多个处理器，基于该另外的医疗装置在时间段内的位置以及(i)在环境内的医疗装置在时间段内的位置和(ii)在环境内的护理者的手套在时间段内的位置中的至少一个，确定该另外的医疗装置与医疗装置和护理者的手套中的该至少一个之间在时间段内的线性距离变化和角距离变化，其中，确定该至少一个事件还基于医疗装置和护理者的手套之间的线性距离变化和角距离变化。
条款3d、根据条款1d和2d中任一项所述的方法，其中，该至少一个事件包括擦洗或消毒事件。
条款4d、根据条款1d-3d中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于医疗装置与护理者的手套之间在时间段内的线性距离变化和角距离变化，确定擦洗动作的持续时间。
条款5d、根据条款1d-4d中任一项所述的方法，其中，该另外的医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。
条款6d、根据条款1d-5d中任一项所述的方法，其中，医疗装置包括无针连接器。
条款7d、根据条款1d-6d中任一项所述的方法，其中，该至少一个事件包括导管敷料更换事件，并且其中，医疗装置包括导管敷料。
条款8d、根据条款1d-7d中任一项所述的方法，其中，第二标识元件包括护理者的手套的预定颜色。
条款9d、根据条款1d-8d中任一项所述的方法，其中，第一标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、LED图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。
条款10d、根据条款1d-9d中任一项所述的方法，还包括：响应于确定该至少一个事件，执行以下至少一个：利用该一个或多个处理器，向用户装置提供与该至少一个事件相关联的警报；以及利用该一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
条款11d、一种系统，包括：与医疗装置相关联的第一标识元件，其中，第一标识元件封装与医疗装置相关联的第一标识符；与护理者的手套相关联的第二标识元件，其中，第二标识元件封装与护理者的手套相关联的第二标识符；一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定与医疗装置相关联的第一标识元件和与护理者的手套相关联的第二标识元件；基于该多个图像中的第一标识元件，确定医疗装置和在环境内的医疗装置在时间段内的位置；基于该多个图像中的第二标识元件，确定护理者的手套和在环境内的护理者的手套在时间段内的位置；基于在环境内的医疗装置在时间段内的位置以及在环境内的护理者的手套在时间段内的位置和该位置，确定与医疗装置相关联的至少一个事件；以及基于所确定的至少一个事件，更新包括与环境相关联的事件的数据库。
条款12d、根据条款11d所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的另一医疗装置在时间段内的位置以及该另一医疗装置的类型；以及基于该另一医学装置在时间段内的位置以及(i)在环境内的医学装置在时间段内的位置和(ii)在环境内的护理者的手套在时间段内的位置中的至少一个，确定该另一医学装置与医学装置和护理者的手套中的该至少一个之间在时间段内的线性距离变化和角距离变化，其中，确定该至少一个事件还基于医学装置与护理者的手套之间的线性距离变化和角距离变化。
条款13d、根据条款11d和12d中任一项所述的系统，其中，该至少一个事件包括擦洗或消毒事件。
条款14d、根据条款11d-13d中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于医疗装置与护理者的手套之间在时间段内的线性距离变化和角距离变化，确定擦洗动作的持续时间。
条款15d、根据条款11d-14d中任一项所述的系统，其中，该另外的医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。
条款16d、根据条款11d-15d中任一项所述的系统，其中，医疗装置包括无针连接器。
条款17d、根据条款11d-16d中任一项所述的系统，其中，该至少一个事件包括导管敷料更换事件，并且其中，医疗装置包括导管敷料。
条款18d、根据条款11d-17d中任一项所述的系统，其中，第二标识元件包括护理者的手套的预定颜色。
条款19d、根据条款11d-18d中任一项所述的系统，其中，第一标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、LED图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。
条款20d、根据条款11d-19d中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：响应于确定该至少一个事件，执行以下至少一个：向用户装置提供与该至少一个事件相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
条款1e、一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置；利用该一个或多个处理器，基于注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，确定来自注射器的至少一个流体输送；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的至少一个流体输送，更新包括与环境相关联的流体输送的数据库。
条款2e、根据条款1e所述的方法，其中，确定至少一个流体输送还包括基于注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，确定由至少一个流体输送的流体的量和至少一个流体输送的流体流速中的至少一个。
条款3e、根据条款1e和2e中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该至少一个流体输送的流体流率，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。
条款4e、根据条款1e-3e中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的护理者的手套在时间段内的位置；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的护理者的手套在时间段内的位置，确定与该至少一个流体输送相关联的冲洗技术，其中，冲洗技术包括脉动冲洗或连续冲洗。
条款5e、根据条款1e-4e中任一项所述的方法，其中，确定注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置还包括基于该多个图像，确定与注射器的柱塞相关联的第一标识元件和与注射器的筒体相关联的第二标识元件，其中在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置基于该多个图像中的第一标识元件和该多个图像中的第二标识元件来确定。
条款6e、根据条款1e-5e中任一项所述的方法，其中，确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置包括基于该多个图像中的第一标识元件和第二标识元件将第一标识元件和第二标识元件之间的距离确定为注射器的柱塞和筒体之间的距离。
条款7e、根据条款1e-6e中任一项所述的方法，其中，第一标识元件和第二标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、LED图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。
条款8e、根据条款1e-7e中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定包括在注射器中的流体的颜色；以及利用该一个或多个处理器，基于流体的颜色，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。
条款9e、根据条款1e-8e中任一项所述的方法，其中，该多个图像包括至少一个红外(IR)图像，并且其中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该至少一个IR图像，确定包括在注射器中的流体的温度；以及利用一个或多个处理器，基于包括在注射器中的流体的温度，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。
条款10e、根据条款1e-9e中任一项所述的方法，其中，该多个图像包括至少一个红外(IR)图像，并且其中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该至少一个IR图像，确定包括在注射器中的流体的温度；利用该一个或多个处理器，将包括在注射器中的流体的温度与和流体相关联的阈值温度进行比较；以及响应于确定包括在注射器中的流体的温度满足阈值温度，利用一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止来自注射器的至少一个流体输送。
条款11e、一种系统，包括：一个或多个图像捕获装置，被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置；基于注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，确定来自注射器的至少一个流体输送；以及基于所确定的至少一个流体输送，更新包括与环境相关的流体输送的数据库。
条款12e、根据条款11e所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，确定由该至少一个流体输送来输送的流体的量和该至少一个流体输送的流体流速中的至少一个。
条款13e、根据条款11e和12e中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该至少一个流体输送的流体流速，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。
条款14e、根据条款11e-13e中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的护理者的手套在时间段内的位置；以及基于在环境内的护理者的手套在时间段内的位置，确定与该至少一个流体输送相关联的冲洗技术，其中，冲洗技术包括脉冲式冲洗或连续冲洗。
条款15e、根据条款11e-14e中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器被编程和/或配置为通过基于多个图像确定与注射器的柱塞相关联的第一标识元件和与注射器的筒体相关联的第二标识元件，确定注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，其中，在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置是基于该多个图像中的第一标识元件和该多个图像中的第二标识元件来确定的。
条款16e、根据条款11e-15e中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器被编程和/或配置成通过基于该多个图像中的第一标识元件和第二标识元件将第一标识元件与第二标识元件之间的距离确定为注射器的柱塞与筒体之间的距离，来确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置。
条款17e、根据条款11e-16e中任一项所述的系统，其中，第一标识元件和第二标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、LED图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。
条款18e、根据条款11e-17e中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定包括在注射器中的流体的颜色；以及基于流体的颜色，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。
条款19e、根据条款11e-18e中任一项所述的系统，其中，该多个图像包括至少一个红外(IR)图像，并且其中，该一个或多个处理器进一步被编程和/或配置成：基于该至少一个IR图像确定包括在注射器中的流体的温度；以及基于包括在注射器中的流体的温度，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。
条款20e、根据条款11e-19e中任一项所述的系统，其中，该多个图像包括至少一个红外(IR)图像，并且其中一个或多个处理器进一步被编程和/或配置成：基于该至少一个IR图像确定包括在注射器中的流体的温度；将包括在注射器中的流体的温度与和流体相关联的阈值温度进行比较；以及响应于确定包括在注射器中的流体的温度满足阈值温度，自动控制至少一个医疗装置以停止来自注射器的该至少一个流体输送。
条款1f、一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器基于该多个图像确定包括医疗装置的包装在时间段内的状态；利用该一个或多个处理器，基于包装在时间段内的状态，确定医疗装置是否从包装移除；以及利用该一个或多个处理器，基于确定医疗装置从包装移除，更新包括环境中的医疗装置的数据库。
条款2f、根据条款1f所述的方法，其中，包装包括覆盖第二层的可移除的第一层，其中，第一层包括第一颜色，其中，第二层包括不同于第一颜色的第二颜色，并且其中，从包装移除第一层显露第二层。
条款3f、根据条款1f和2f中任一项所述的方法，其中，第一层是至少部分透明的。
条款4f、根据条款1f-3f中任一项所述的方法，其中，包装的颜色被配置成当暴露于空气时改变。
条款5f、根据条款1f-4f中任一项所述的方法，其中，包装的一部分是透明的，使得包括在包装内的医疗装置透过包装的透明部分可见。
条款6f、根据条款1f-5f中任一项所述的方法，其中，包装与第一标识元件相关联，其中，医疗装置与不同于第一标识元件的第二标识元件相关联，并且其中，基于第一标识元件相对于第二标识元件的位置，确定包装的状态。
条款7f、根据条款1f-6f中任一项所述的方法，还包括：基于该多个图像，确定在环境内的护理者的手套相对于包装在时间段内的位置，其中基于在环境内的护理者的手套相对于包装在时间段内的位置，确定包装的状态。
条款8f、根据条款1f-7f中任一项所述的方法，其中，包装包括覆盖第二层的可移除的第一层，其中，可移除的第一层包括第一标识元件，其中，第二层包括第二标识元件，其中，可移除的第一层是至少部分透明的，并且其中，确定包装的状态还包括：基于该多个图像确定第一标识元件与第二标识元件之间的距离；以及基于第一标识元件与第二标识元件之间的距离，确定包装是否有缺陷；以及响应于确定包装有缺陷，向用户装置提供与有缺陷的包装相关联的警报。
条款9f、根据条款1f-8f中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置、该多个医疗装置的该多种类型以及包装在时间段内的状态，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置在时间段内连接到环境中的两个或更多个医疗装置，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置与患者和该另一医疗装置中的该至少一个断开以及相同类型的新医疗装置与患者和该另一医疗装置中的该至少一个连接，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置与患者和该另一医疗装置中的该至少一个断开以及该不同类型的不同医疗装置与患者和该另一医疗装置中的该至少一个连接。
条款10f、根据条款1f-9f中任一项所述的方法，其中，医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。
条款11f、一种系统，包括：包括医疗装置的包装；一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定包装在时间段内的状态；基于时间段内包装的状态，确定医疗装置是否从包装移除；以及基于确定从包装移除医疗装置，更新包括环境中的医疗装置的数据库。
条款12f、根据条款11f所述的系统，其中，包装包括覆盖第二层的可移除的第一层，其中，第一层包括第一颜色，其中，第二层包括不同于第一颜色的第二颜色，并且其中，从包装移除第一层显露第二层。
条款13f、根据条款11f和12f中任一项所述的系统，其中，第一层至少部分透明。
条款14f、根据条款11f-13f中任一项所述的系统，其中，包装的颜色配置成在暴露于空气时改变。
条款15f、根据条款11f-14f中任一项所述的系统，其中，包装的一部分是透明的，使得包括在包装内的医疗装置透过包装的透明部分可见。
条款16f、根据条款11f-15f中任一项所述的系统，其中，包装与第一标识元件相关联，其中，医疗装置与不同于第一标识元件的第二标识元件相关联，并且其中，基于第一标识元件相对于第二标识元件的位置，确定包装的状态。
条款17f、根据条款11f-16f中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置成基于该多个图像，确定在环境内的护理者的手套相对于包装的位置在时间段内的位置，其中，基于在环境内的护理者的手套相对于包装的位置在时间段内的位置，确定包装的状态。
条款18f、根据条款11f-17f中任一项所述的系统，其中，包装包括覆盖第二层的可移除第一层，其中，可移除第一层包括第一标识元件，其中，第二层包括第二标识元件，其中，可移除第一层至少部分透明，并且其中，该一个或多个处理器进一步被编程和/或配置成：基于该多个图像，确定第一标识元件与第二标识元件之间的距离；以及基于第一标识元件与第二标识元件之间的距离，确定包装是否有缺陷；以及响应于确定包装有缺陷，向用户装置提供与有缺陷包装相关联的警报。
条款19f、根据条款11f-18f中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置、该多个医疗装置的该多种类型以及包装在时间段内的状态，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置在时间段内连接到环境中的两个或更多个医疗装置，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置。
条款20f、根据条款11f-19f中任一项所述的系统，其中，医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。
条款1g、一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器从除了该一个或多个图像捕获装置之外的数据源获得与以下至少一个相关联的辅助数据：在时间段期间的环境的至少一个图像和在时间段期间记录的环境中的音频；利用该一个或多个处理器，基于该多个图像和辅助数据，确定在环境内的医疗装置在时间段内的位置；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的医疗装置在时间段内的位置，更新包括医疗装置和至少一个其他医疗装置的空间关系的数据库。
条款2g、根据条款1g所述的方法，其中，医学装置在多个图像的至少一部分中是不可见的。
条款3g、根据条款1g和2g中任一项所述的方法，其中，医疗装置包括导管，并且其中，辅助数据包括以下至少一个：导管的管道类型、导管的尺寸、导管的形状以及导管在患者上的导管插入部位的位置。
条款4g、根据条款1g-3g中任一项所述的方法，其中，辅助数据与在时间段期间记录的环境中的音频相关联。
条款5g、根据条款1g-4g中任一项所述的方法，其中，音频包括与医疗装置相关联的预定信号。
条款6g、根据条款1g-5g中任一项所述的方法，其中，医疗装置包括输液泵。
条款7g、根据条款1g-6g中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像和辅助数据，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型，其中，该多个医疗装置包括医疗装置和该至少一个其他医疗装置，其中，医疗装置和该至少一个其他医疗装置被配置为当被连接时发出预定的可听信号；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接；以及利用该一个或多个处理器，基于在该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接，更新数据库。
条款8g、根据条款1g-7g中任一项所述的方法，其中，音频包括与医疗装置和该至少一个其他医疗装置的连接相关联的预定可听信号。
条款9g、根据条款1g-8g中任一项所述的方法，其中，医疗装置包括以下至少一个：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。
条款10g、根据条款1g-9g中任一项所述的方法，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
条款11g、一种系统，包括：一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：从除了该一个或多个图像捕获装置之外的数据源获得与以下至少一个相关联的辅助数据：在时间段期间的环境的至少一个图像和在时间段期间记录的环境中的音频；基于该多个图像和辅助数据，确定在环境内的医疗装置在时间段内的位置；以及基于在环境内的医疗装置在时间段内的位置来更新包括医疗装置和至少一个其他医疗装置的空间关系的数据库。
条款12g、根据条款11g所述的系统，其中，医疗装置在多个图像的至少一部分中是不可见的。
条款13g、根据条款11g和12g中任一项所述的系统，其中，医疗装置包括导管，并且其中，辅助数据包括以下至少一个：导管的管道类型、导管的尺寸、导管的形状以及导管在患者上的导管插入部位的位置。
条款14g、根据条款11g-13g中任一项所述的系统，其中，辅助数据与在时间段期间记录的环境中的音频相关联。
条款15g、根据条款11g-14g中任一项所述的系统，其中，音频包括与医疗装置相关联的预定信号。
条款16g、根据条款11g-15g中任一项所述的系统，其中，医疗装置包括输液泵。
条款17g、根据条款11g-16g中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像和辅助数据，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型，其中，该多个医疗装置包括医疗装置和该至少一个其他医疗装置，其中，医疗装置和该至少一个其他医疗装置被配置为当被连接时发出预定的可听信号；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接；以及基于所确定的在该两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接来更新数据库。
条款18g、根据条款11g-17g中任一项所述的系统，其中，音频包括与医疗装置和该至少一个其他医疗装置的连接相关联的预定可听信号。
条款19g、根据条款11g-18g中任一项所述的系统，其中，医疗装置包括以下至少一个：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。
条款20g、根据条款11g-19g中任一项所述的系统，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
附图说明
下面参考在所附示意图中示出的示例性实施例更详细地解释附加优点和细节，其中：
图1A是其中可以实现本文描述的系统、装置、产品、设备和/或方法的环境的非限制性实施例或方面的图；
图1B是其中可以实现本文描述的系统、装置、产品、设备和/或方法的环境的实施方式的非限制性实施例或方面的图；
图2是图1A和图1B的一个或多个装置和/或一个或多个系统的组件的非限制性实施例或方面的示图；
图3是用于血管通路管理的过程的非限制性实施例或方面的流程图；
图4是用于血管通路管理的过程的非限制性实施例或方面的流程图；
图5是用于血管通路管理的过程的非限制性实施例或方面的流程图；
图6是用于血管通路管理的过程的非限制性实施例或方面的流程图；
图7A和图7B是用于血管通路管理的过程的非限制性实施例或方面的流程图；
图8是用于血管通路管理的过程的非限制性实施例或方面的流程图；
图9是用于血管通路管理的过程的非限制性实施例或方面的流程图；
图10是医疗装置的示例性实施方式的非限制性实施例或方面的透视图；
图11是标识元件的实施方式的非限制性实施例或方面的透视图；
图12是标识元件的实施方式的非限制性实施例或方面的透视图；
图13示出了图1B的环境的实施方式的示例视觉表示；
图14是擦洗事件的非限制性实施例或方面的透视图；以及
图15是注射器的非限制性实施例或方面的透视图，该注射器包括与注射器的柱塞相关的第一标识元件和与注射器的筒体相关的第二标识元件。
具体实施方式
应当理解，本公开可以采取各种替代性变化和步骤顺序，除非明确地相反指定。还应当理解，附图中所示的以及以下说明书中所述的具体装置和方法仅是示例性的，而非限制性的实施例或方面。因此，与本文公开的实施例或方面相关的具体尺寸和其它物理特性不应被认为是限制性的。
为了下文描述的目的，术语“端部”、“上”、“下”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“侧向”、“纵向”及其派生词应涉及如附图中所定向的实施例或方面。然而，应当理解，实施例或方面可以采取各种替代性变化和步骤顺序，除非明确地相反指定。还应当理解，附图中所示的以及以下说明书中所述的具体装置和过程仅仅是非限制性的示例性实施例或方面。因此，除非另外指出，否则与本文所公开的实施例或方面相关的具体尺寸和其它物理特性不应被认为是限制性的。
除非明确地描述，否则这里使用的方面、组件、元件、结构、动作、步骤、功能、指令等都不应被解释为关键的或必要的。此外，如本文所用，冠词“一”和“一个”旨在包括一个或多个项目，并且可与“一个或多个”和“至少一个”互换使用。此外，如本文所用，术语“组”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项目、不相关项目、相关和不相关项目的组合等)，并且可与“一个或多个”或“至少一个”互换使用。在仅意指一个项目的情况下，使用术语“一个”或类似语言。此外，如本文所用，术语“有”、“具有”、“正具有”等旨在为开放式术语。此外，除非明确地另外说明，否则短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”。
如本文所使用的，术语“通信”和“进行通信”可以指信息(例如，数据、信号、消息、指令、命令等)的接收、传输、传送、提供等。对于与另一单元通信的一个单元(例如，装置、系统、装置或系统的组件、其组合等)而言，意味着该一个单元能够直接或间接地从另一单元接收信息和/或向另一单元发送信息。这可以指本质上是有线和/或无线的直接或间接连接。另外，即使在第一和第二单元之间可以修改、处理、中继和/或路由发送的信息，两个单元也可以彼此通信。例如，即使第一单元被动地接收信息并且没有主动地将信息发送到第二单元，第一单元也可以与第二单元通信。作为另一个示例，如果至少一个中间单元(例如，位于第一单元和第二单元之间的第三单元)处理从第一单元接收的信息并将处理后的信息传送到第二单元，则第一单元可与第二单元通信。在一些非限制性实施例或方面中，消息可以指包括数据的网络分组(例如，数据分组和/或类似物)。应当理解，许多其它的布置也是可能的。
如本文所使用的，术语“计算装置”可以指被配置为直接或间接地与一个或多个网络通信或通过一个或多个网络通信的一个或多个电子装置。计算装置可以是移动或便携式计算装置、台式计算机、服务器等。此外，术语“计算机”可以指包括接收、处理和输出数据的必要组件的任何计算装置，并且通常包括显示器、处理器、存储器、输入装置和网络接口。“计算系统”可以包括一个或多个计算装置或计算机。“应用”或“应用程序接口”(API)是指在计算机可读介质上分类的计算机代码或其他数据，其可以由处理器执行以促进软件组件之间的交互，该软件组件诸如用于从客户端接收数据的客户端前端和/或服务器端后端。“界面”是指生成的显示，诸如用户可以直接或间接(例如，通过键盘、鼠标、触摸屏等)与之交互的一个或多个图形用户界面(GUI)。此外，在网络环境中直接或间接通信的多个计算机，例如服务器或其他计算机化装置可以构成“系统”或“计算系统”。
显然，这里描述的系统和/或方法可以以硬件、软件或硬件和软件的组合的不同形式来实现。用于实现这些系统和/或方法的实际专用控制硬件或软件代码不限制这些实施方式。因此，本文描述的系统和/或方法的操作和行为不参考特定的软件代码，应当理解，软件和硬件可以被设计为基于本文的描述来实现系统和/或方法。
本文结合阈值描述了一些非限制性实施例或方面。如本文所使用的，满足阈值可以指大于阈值、多于阈值、高于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、少于阈值、低于阈值、小于或等于阈值、等于阈值等的值。
现在参考图1A，图1A是其中可以实现本文描述的装置、系统、方法和/或产品的示例环境100的图。如图1A所示，环境100包括图像捕获系统102、管理系统104、用户装置106、辅助系统108和/或通信网络110。环境100的系统和/或装置可以经由有线连接、无线连接、或有线和无线连接的组合来互连。
还参考图1B，图1B是其中可以实现本文描述的系统、装置、产品、设备和/或方法的环境100的实施方式的非限制性实施例或方面的图。例如，如图1B所示，环境100可以包括医院房间，该医院房间包括患者、一个或多个医疗装置112、与一个或多个医疗装置112相关联的一个或多个标识元件114和/或护理人员(例如，护士等)。
医疗装置112可以进入环境100(例如，经由护理人员等)，在环境100中保留一段时间(或无限期地)，在此期间，医疗装置112可以在环境100内移动和/或与一个或多个其他医疗装置112、患者和/或护理人员交互(例如，连接、断开等)，和/或在进入环境100之后的随后时间(例如，经由护理人员等)退出环境100。医疗装置112可以包括一次性医疗装置或可再使用的医疗装置。例如，医疗装置112可以包括以下类型的医疗装置中的至少一种：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、导管稳定装置、消毒帽、消毒拭子或擦拭物、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。图10提供了医疗装置112的实施方式的非限制性实施例或方面的透视图。如下面在此更详细描述的，在一些非限制性实施例或方面中，图像捕获系统102和/或管理系统104可以检测和使用医疗装置112的形状、大小、移动或轨迹、位置和/或取向(例如，相对于相机、相对于患者、相对于环境的特征，诸如地板、床、校准标记物等、相对于另一医疗装置等)，以识别医疗装置112的类型和/或从环境100中的其他医疗装置唯一地识别医疗装置112，以及跟踪医疗装置112在环境100中的位置和/或确定与医疗装置112相关联的事件。
对对象的形状、大小、移动或轨迹、位置、取向等的检测可能在计算上是昂贵的和/或易出错的。例如，基于相机的对象检测系统可能在识别相似对象时出错和/或在噪声环境中遗漏(例如，未能检测到等)对象。因此，在一些非限制性实施例或方面中，标识元件114(例如，标签、标记、码等)可以与医疗装置112相关联(例如，可移除地附接到、永久地附接到、集成到、实施在其上等)。在一些非限制性实施例或方面中，环境100中的每个医疗装置112可以与标识元件114相关联。在一些非限制性实施例或方面中，环境100中的医疗装置112的仅一部分可以与标识元件114相关联。在一些非限制性实施例或方面中，环境100中的医疗装置112都不与标识元件114相关联。如下文更详细描述的，在一些非限制性实施例或方面中，图像捕获系统102和/或管理系统104可以检测和使用标识元件的形状、大小、移动或轨迹、位置和/或取向，以识别与标识元件114相关联的医疗装置112的类型和/或从环境100中的其他医疗装置唯一地识别与标识元件114相关联的医疗装置112，以及跟踪与标识元件114相关联的医疗装置112在环境100中的位置和/或确定与标识元件114相关联的医疗装置112相关联的事件。
标识元件114可以封装与关联于标识元件114的医疗装置112的类型相关联的标识符和/或从其他医疗装置唯一地识别与标识元件114相关联的医疗装置112和/或指示医疗装置112在环境100内和/或相对于另一医疗装置112的取向(例如，通过医疗装置1112的流体流动路径方向、医疗装置的输入或入口位置以及输出或出口位置等)。例如，标识元件114可以封装与以下类型的医疗装置中的至少一个相关联的标识符：外周IV导管(PIVC)、外周插入的中心导管(PICC)、中线导管、中心静脉导管(CVC)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、IV管组、延长套件、Y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、IV流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合，和/或从包括与相同类型的医疗装置相关联的标识符的其他医疗装置唯一地识别医疗装置112。在这样的示例中，标识元件114可以包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、LED图案、条码(例如，1D条码、2D条码等)、基准标记、全息图标记或其任意组合，其可以封装标识符。
在一些非限制性实施例或方面中，标识元件114可包括一个或多个彩色区域、一个或多个反射区域、一个或多个荧光区域、或其任何组合，其封装标识符。例如，标识元件114可以包括一个或多个高反射区域，例如镜面颗粒、角反射器或边缘反射器等，其封装标识符并使标识元件114比环境100中的环境照明更亮。在这样的示例中，标识元件114可以包括医疗装置112上的荧光涂层或图案，其通过发射可由包括被配置为过滤非红外光的过滤器的图像捕获装置在红外中检测到的预定波长的光来封装标识符。在这样的示例中，标识元件114可以包括封装标识符的具有预定形状和/或预定颜色和/或颜色图案的标签或标志(例如，星形的绿色标签、正方形的红色标签等)。例如，标识元件114可以包括独特的几何形状和/或形状以将其自身与其它标识元件114区分开，和/或围绕圆柱形物体、网格和/或形状图案的条可以包括在标识元件114中以进一步识别和与其它标识元件114区分开。图11是的标识元件114的实施方式的非限制性实施例或方面的透视图，该标识元件包括具有预定形状(例如，0.5英寸×1英寸的矩形等)和/或预定颜色(例如，第一颜色、红色等)和/或颜色图案(例如，图案中的第一颜色和第二颜色、图案中的红色和蓝色等)的彩色标签、荧光和/或反射标签和/或条码。
在一些非限制性实施例或方面中，标识元件114可以包括被选择(例如，优化等)以由图像捕获系统102检测的颜色。例如，对于图像捕获系统102可以包括RGB相机，并且标识元件114可以包括可变颜色区域以创建唯一标签标识。作为示例，在可变颜色区域中使用的单独颜色可以从R、G和B中的一个的百分比(例如，0％、50％或100％)创建，并且R、G和B可以用于创建33或27个可变颜色区域的颜色组合以用于颜色的可靠区分。在这样的示例中，多个可变颜色可以被放置为彼此相邻以创建甚至更多的组合，诸如2×2的颜色网格、3个平行的颜色条等等。
在一些非限制性实施例或方面中，标识元件114可以包括邻近可变颜色区域定位的颜色校准区域，以校准更宽范围的照明条件中的颜色。例如，对于2×2网格，网格左上角的单元(1，1)可以包括预定和/或标准校准颜色区域(例如，中性灰色等)，并且图像捕获系统102和/或管理系统104可以使用预定和/或标准校准颜色区域来校准图像中的颜色，以用于检测或确定这些图像中的标识元件114。在这样的示例中，图像捕获系统102和/或管理系统104可以使用预定和/或标准校准颜色区域来定向标识元件114，以确定如何正确地旋转和解码标识元件114中的颜色，以解码由标识元件114封装的标识符和/或跟踪在环境100内的标识元件114。
因此，本公开的非限制性实施例或方面可以使用独特的标签，该独特的标签单独地和/或作为医疗装置的类别或类型来识别医疗装置以用于更鲁棒的图像分割输入，这可以避免使用更标准的条码技术，该更标准的条码技术在没有较高成本的相机的情况下通过替代地使用较低空间分辨率图像和较低成本的相机和处理可能更难以解析。此外，在一些非限制性实施例或方面中，除了或替代识别产品类别(例如，通过SKU等)的可变标识元件114，标识元件14可以包括在制造期间可以在其中应用随机超变标签(hyper-variabletag)的超变区域。例如，如果对于任何给定的患者存在预定数量的唯一标识符(例如，一百个唯一随机标识符等)，则即使医疗装置112具有相同的SKU，也可以唯一地识别医疗装置112。
在一些非限制性实施例或方面中，标识元件114可以包括至少一个发光二极管(LED)(例如RGB LED、IR LED等)，其被配置为以至少一个预定图案(例如色码、动态图案等)和/或至少一个预定强度发射至少一个预定波长的光，其封装标识符。例如，标识元件114可以包括电池(例如，可再充电电池、一次性电池、可更换电池等)、能量采集器(例如，热电能量采集器、光伏能量采集器、压电能量采集器等)、无线电力接收器(例如，RFID装置等)或其任意组合，其被配置为对至少一个LED和/或控制器供电，该控制器被配置为控制至少一个LED发射封装标识符的光，并且管理系统104可以分析在图像中捕获的光以解码由标识元件114封装的标识符和/或跟踪在环境100内的标识元件114。
在一些非限制性实施例或方面中，标识元件114可以包括封装标识符的1D条码和/或2D条码(例如，QR码、Aztec码、数据矩阵码、ArUco标记等)。例如，如以下在本文更详细描述的，在一些非限制性实施例或方面中，图像捕获系统102和/或管理系统104可以通过检测QR码上的三个方框以重新定位或定向图像并读取QR码中的图案以识别与标识元件114相关联的医疗装置112的类型，来检测和/或跟踪在环境100内的标识元件114。例如，图12示出了包括ArUco标记、Aztec码和数据矩阵码的标识元件114的实施方式的非限制性实施例或方面。
在一些非限制性实施例或方面中，标识元件114可以包括至少一种变色染料，其被配置成在时间段内改变颜色。例如，如下文更详细描述的，在一些非限制性实施例或方面中，图像捕获系统102和/或管理系统104可以基于多个图像中的变色染料的颜色的变化来确定与和标识元件114相关联的医疗装置112的使用相关联的时间量(例如，自从医疗装置112被从包装移除以来的时间量、医疗装置112在环境100中的时间量等)。
图像捕获系统102(例如，相机系统、传感器系统等)可以包括一个或多个图像捕获装置(例如，一个或多个相机、一个或多个传感器等)，其被配置为在时间段内捕获围绕一个或多个图像捕获装置的环境(例如，环境100等)的多个图像(例如，图像数据、一系列图像、视频、实况或实时视频馈送等)。例如，图像捕获装置可以包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(IR)相机、包括可变视场(FOV)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(PTZ)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、LiDAR传感器、或其任何组合。
在一些非限制性实施例或方面中，图像捕获系统102可以包括被配置为仅检测或捕获标识元件114(例如，从背景、从环境100中的其他对象等)的单个相机。例如，图像捕获系统可以包括用户装置106中的单个广角镜头相机，诸如平板电脑和/或类似装置，其包括内置的自动对焦和图像稳定特征。在一些非限制性实施例或方面中，图像捕获系统102可以包括多个相机，其被配置为生成具有深度的图像和/或从多个不同角度或视场捕获图像以解决单个相机的视场中的对象的遮挡。在一些非限制性实施例或方面中，图像捕获系统102可以包括IR相机，其经配置以捕获和/或读取包括红外和/或近红外荧光标签或标记的标识元件114。在一些非限制性实施例或方面中，图像捕获系统102可以包括PTZ摄像机，其配置成使用可变FOV和自动变焦功能来自动放大和捕获医疗装置112和/或标识元件114的变焦图像，该医疗装置112和/或标识元件114被图像捕获系统102识别为将由PTZ摄像机捕获更详细图像的对象(例如，识别为可能是医疗装置112和/或标识元件114等的对象)。在一些非限制性实施例或方面中，图像捕获系统102可以包括主照相机系统和从照相机系统，主照相机系统和从照相机系统包括被配置为捕获(一个或多个)初始图像的静态照相机和被配置为放大并捕获医疗装置112和/或标识元件114的经缩放的图像，该医疗装置112和/或标识元件114被图像捕获系统102基于来自静态照相机的图像识别的作为将捕获其更详细的图像的对象(例如，被识别为可能是医疗装置112和/或标识元件114等的对象)。在一些非限制性实施例或方面中，图像捕获系统102可以包括经配置以捕获和/或检测一或多个预定波长的光的彩色相机。在一些非限制性实施例或方面中，图像捕获系统102可以包括相机，该相机包括滤光器，该滤光器被配置成过滤预定波长的光，以基于所捕获的图像中的医疗装置112和/或标识元件114的颜色将医疗装置112和/或标识元件114与背景或场景区分开。
管理系统104可以包括能够(例如，经由通信网络110等)从图像捕获系统102、用户装置106和/或辅助系统108接收信息和/或数据和/或(例如，经由通信网络110等)向图像捕获系统102、用户装置106和/或辅助系统108传送信息和/或数据的一个或多个装置。例如，管理系统104可以包括一个或多个计算系统，其包括一个或多个处理器(例如，一个或多个计算装置、一个或多个服务器计算机、一个或多个移动计算装置等)。在一些非限制性实施例或方面中，图像捕获系统102、管理系统104和/或用户装置106可以在单个系统或单个装置内实现。
管理系统104(和/或图像捕获系统102等)可以被配置为获得图像数据并处理该图像数据以确定与从图像数据检测和/或确定的对象相关联的对象数据。例如，管理系统104可以从图像捕获系统102获得图像数据。作为示例，管理系统104可以获得围绕图像捕获系统102的一个或多个图像捕获装置的环境(例如，环境100等)的在时间段内捕获的多个图像。在这样的示例中，管理系统104可以被配置为基于由图像捕获系统102捕获的图像(例如，基于图像数据等)来检测和/或确定与以下至少一个相关联的对象数据：图像中的对象(例如，医疗装置112、标识元件114、与标识元件114相关联的医疗装置112等)、图像中的对象的类型、环境100内的对象的位置和/或相对于其他对象(例如，其他医疗装置112、其他标识元件114、患者、护理人员、图像捕获装置等)的位置、环境100内的对象的取向和/或相对于其他对象的取向(例如，通过医疗装置112的流体流动路径取向、医疗装置112的输入和输出等)、环境100内的对象的运动和/或轨迹和/或相对于其他对象的运动和/或轨迹、或其任何组合。例如，管理系统104可以基于图像中的所检测和/或所确定的对象来确定与以下至少一个相关联的对象数据：图像中的对象的类型、环境100内的对象的位置和/或相对于其他对象的位置、环境100内的对象的取向和/或相对于其他对象的取向、和/或环境100内的对象的运动和/或运动轨迹和/或相对于其他对象的运动和/或运动轨迹、或者其任何组合。
在一些非限制性实施例或方面中，管理系统104可以基于在图像中检测和/或确定的对象特征，将医疗装置112和/或标识元件114与捕获的图像中的背景和/或其它对象区分开，该对象特征诸如医疗装置112和/或标识元件114的几何形状、医疗装置112和/或标识元件114的相机视场中的取向、医疗装置112和/或标识元件114的颜色、医疗装置112和/或标识元件114与其它医疗装置112和/或其它标识元件114、患者、护理人员、图像捕获装置等的接近度，和/或与其它医疗装置112和/或其它标识元件114、患者、护理人员、图像捕获装置等的交互关联。例如，当在图像捕获系统102的一个或多个图像捕获装置的视场内跟踪医疗装置112和/或与医疗装置112相关联的标识元件114时，管理系统104可以自动地对医疗装置112的使用进行文档记录，以向护理人员提供基于事件和/或使用的引导和警报，这可以通过连续地监测和更新与医疗装置112相关联的使用信息并减少与手动文档记录相关联的错误来减少血管通路管理评估期间的并发症。
在一些非限制性实施例或方面中，管理系统104可以使用一种或多种对象检测技术(例如，深度学习技术、图像处理技术、图像分割技术等)来处理图像数据，以识别或确定图像数据的图像中和/或与医疗装置112和/或标识元件114相关联的对象数据中的医疗装置112和/或标识元件114。例如，深度学习技术可以包括为图像中感兴趣的对象(例如，医疗装置112、标识元件114等)生成框标签的边界框技术、捕获图像中的对象(例如，医疗装置112、标识元件114等)的特定形状的图像掩蔽技术(例如，掩蔽的FRCNN(RCNN或CNN)、标识图像中的对象(例如，医疗装置112、标识元件114等)的经训练的神经网络等。例如，图像处理技术可以包括互相关图像处理技术、图像对比技术、二元或彩色过滤技术等。
在一些非限制性实施例或方面中，管理系统104可以使用立体成像技术和/或阴影距离技术来处理图像数据，以确定包括从图像捕获系统102到检测到的对象的距离和/或检测到的对象之间的距离的对象数据，和/或图像捕获系统102可以使用多个相机、激光聚焦技术、LiDAR传感器和/或相机物理放大功能来获得图像数据，以确定包括从图像捕获系统102到检测到的对象的距离和/或检测到的对象之间的距离的对象数据。在一些非限制性实施例或方面中，图像捕获系统102可使用3D光学轮廓仪获得包括物体的3D轮廓的图像数据和/或物体数据。
在一些非限制性实施例或方面中，管理系统104可以基于图像数据和/或对象数据来确定与关联于所检测到的对象的事件和/或活动(例如，血管通路管理事件、医疗装置112之间的连接、医疗装置112的断开、医疗装置的使用，诸如擦洗事件、消毒事件、医疗装置112的再使用、医疗装置112的替换等)相关联的事件数据和/或与所确定的事件和/或活动相关联的时间量(例如，医疗装置112被连接的时间量、与医疗装置112相关联的擦洗时间、在擦洗时间之后与医疗装置相关联的干燥时间等)。
在一些非限制性实施例或方面中，管理系统104可以基于图像数据和/或对象数据(例如，基于检测到的医疗装置112和/或标识元件114的位置、检测到的医疗装置112和/或标识元件114的类型、检测到的医疗装置112和/或标识元件114相对于彼此的取向、检测到的医疗装置112和/或标识元件114相对于彼此的移动和/或轨迹等)，生成包括哪些医疗装置112彼此连接(并且确定这些医疗装置112何时彼此连接和/或连接的持续时间、彼此断开连接和/或断开连接的持续时间)、在一个或多个其他事件或护理人员活动中涉及哪些医疗装置112和/或与其相关联的时间的关系模型的事件数据。例如，管理系统104可以使用一个或多个标准，诸如医疗装置112的点之间的阈值距离、医疗装置112的相对取向和/或方向向量、与其相关联的阈值时间等，以确定与医疗装置112是否彼此连接和/或断开(例如，在医疗装置112之间是否建立流体路径连接等)、涉及医疗装置112中的一个或多个的另一事件是否已经发生(例如，擦洗或消毒事件等)和/或与其相关联的时间相关联的事件数据。在这样的示例中，当医疗装置112在环境100中移动时，相同医疗装置112在不同时间点或在不同时间点期间(和/或在不同图像中)的连续连接可以增加那些医疗装置在流体路径中连接的概率。
在一些非限制性实施例或方面中，管理系统104可以使用一个或多个机器学习技术来生成一个或多个模型(例如，估计器、分类器、预测模型、检测器模型等)，该机器学习技术包括例如监督和/或无监督技术，诸如决策树(例如，梯度提升决策树、随机森林等)、逻辑回归、人工神经网络(例如，卷积神经网络等)、贝叶斯统计、学习自动机、隐马尔可夫建模、线性分类器、二次分类器、关联规则学习等。管理系统104可以基于与一个或多个环境相关联的图像数据和/或对象数据(例如，训练数据等)来生成模型。在一些实施方式中，模型被设计为接收图像数据和/或对象数据作为输入，并且提供关于一个或多个事件是否已经发生的预测(例如，概率、二进制输出、是-否输出、得分、预测得分、分类、事件数据等)作为输出。在一些非限制性实施例中，管理系统104存储模型(例如，存储模型以供稍后使用)。在一些非限制性实施例或方面中，管理系统104可以将模型存储在数据结构(例如，数据库、链表、树等)中。在一些非限制性实施例中，数据结构位于管理系统104内或在管理系统104外部(例如，远离管理系统)(例如，在自主车辆102内等)。可以响应于包括图像数据和/或对象数据的输入，训练一个或多个机器学习模型以提供包括与事件或活动的预测或分类相关联的事件数据的输出，该事件或活动与一个或多个医疗装置112相关联。在这样的示例中，事件的预测或分类可以包括以下预测或分类中的至少一个：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开，医疗装置重新连接到患者和另一医疗装置中的至少一个，(ii)用与医疗装置相同类型的新医疗装置更换医疗装置(例如，更换导管敷料、更换无针连接器等)，(iii)第一医疗装置连接到第二医疗装置，(iv)第一医疗装置从第二医疗装置断开，(v)擦洗或消毒事件，包括用另一医疗装置擦洗或消毒医疗装置，(vi)干燥事件，包括擦洗或消毒事件之后医疗装置保持与其它医疗装置断开的时间量，(vii)药物输送事件，包括输送到患者的药物的量和/或类型，并且使用哪些管线、内腔和/或医疗装置来输送药物，(viii)处置事件，包括处置或废弃装置中的药物和/或医疗装置的处置，或其任何组合。在一些非限制性实施例或方面中，预测或分类可以包括与事件的类别预测相关联的概率得分。例如，事件的预测或分类可以包括事件发生的概率。作为示例，事件的预测或分类可以包括以下至少一个：(i)医疗装置的再使用发生的概率(例如，消毒拭子或擦拭物的再使用等)，(ii)医疗装置的更换发生的概率(例如，导管敷料更换、不需要的连接器更换等)，(iii)第一医疗装置到第二医疗装置的连接发生的概率，(iv)第一医疗装置从第二医疗装置断开连接发生的概率，(v)擦洗或消毒事件发生的概率，(vi)干燥事件发生的概率，或其任何组合。
在一些非限制性实施例或方面中，管理系统104可以基于图像数据、对象数据和/或事件数据来生成和/或更新数据库，数据库包括检测到的医疗装置112和/或标识元件114的位置、检测到的医疗装置112和/或标识元件114的类型、检测到的医疗装置112和/或标识元件114相对于彼此的取向、检测到的医疗装置112和/或标识元件114相对于彼此的移动和/或轨迹、哪些医疗装置112彼此连接、医疗装置112何时彼此连接和/或连接的持续时间、哪些医疗装置112彼此断开连接和/或断开连接的持续时间、一个或多个其他事件或活动涉及哪些医疗装置112和/或其持续时间和/或与其相关联的时间。例如，管理系统104可以维护和更新数据库，该数据库包括在粗糙水平(例如，其中对象被表示为点等)上的医疗装置112和/或标识元件114的空间关系(例如，医疗装置112和/或标识元件114之间的距离等)和对象的取向(例如，与通过医疗装置的流体路径方向相关联的流体路径矢量等)、包括医疗装置112的输入连接器和输出连接器的点位置以及用于较大装置的中间点等的3空间数据、和/或在其间的所确定的事件或活动。作为示例，数据库可以包括以下至少一个：当前在环境中的多个医疗装置的列表、多个医疗装置之间的空间关系、多个医疗装置之间的当前连接、多个医疗装置的当前轨迹、多个医疗装置的取向、与多个医疗装置相关联的事件、或其任何组合。在这样的示例中，管理系统104可以控制显示器(例如，用户装置106的显示器等)以显示在数据库中存储和/或维护的信息的视觉表示。例如，图13示出了图1B中所示的环境100的实施方式的示例视觉表示1300。如图13所示，管理系统104可将检测到的医疗装置112和/或标识元件114表示为与标识符和医疗装置112和/或标识元件114之间的空间距离相关联的点。
用户装置106可以包括能够(例如，经由通信网络110等)从图像捕获系统102、管理系统104和/或辅助系统108接收信息和/或数据和/或(例如，经由通信网络110等)向图像捕获系统102、管理系统104和/或辅助系统108传送信息和/或数据的一个或多个装置。例如，用户装置106可以包括一个或多个计算系统，包括一个或多个处理器(例如，一个或多个计算装置、一个或多个服务器计算机、一个或多个移动计算装置等)。在一些非限制性实施例或方面中，用户装置106可以被配置为从管理系统104获得和/或显示图像数据、对象数据和/或事件数据。例如，如图13所示，用户装置106可被配置成显示医疗装置112和/或标识元件114的空间关系，其中医疗装置112和/或标识元件114在显示器中被表示为点，指示由管理系统104确定的医疗装置112和/或标识元件114的位置或最可能位置，医疗装置112和/或标识元件114之间的连接的指示被表示为点，和/或医疗装置112和/或标识元件114的取向的指示被表示为点。作为示例，用户装置106可以被配置为响应于确定与一个或多个医疗装置相关联的事件，自动提供与所确定的事件相关联的警报(例如，显示与事件相关联的指令或警告，发出与事件相关联的可听指令或警告等)。
在一些非限制性实施例或方面中，图像捕获系统102可以在用户装置106内实现。例如，用户装置106可以包括平板计算机，包括一个或多个相机。
在一些非限制性实施例或方面中，用户装置106包括医院中的护士站或终端。例如，用户装置106可以提供床边护士支持(例如，由护士实时记录事件，并且如果诸如擦洗或冲洗的事件被确定为到期或需要，则向护士反馈等)、护理站管理器支持(例如，冲洗程序的优化以减少工作流程并且改进冲洗的定时目标等)、护理管理的回顾性报告(例如，擦洗持续时间、冲洗技术、冲洗之间的时间、不适当的医疗装置再使用、适当的医疗装置替换等)和/或类似物。
辅助装置108可以包括能够从图像捕获系统102、管理系统104和/或用户装置106(例如，经由通信网络110等)接收信息和/或数据和/或向图像捕获系统102、管理系统104和/或用户装置106(例如，经由通信网络110等)传送信息和/或数据的一个或多个装置。例如，辅助装置108可以包括一个或多个计算系统，包括一个或多个处理器(例如，一个或多个计算装置、一个或多个服务器计算机、一个或多个移动计算装置等)。
在一些非限制性实施例或方面中，辅助装置108可以包括一个或多个图像捕获装置和/或一个或多个音频捕获装置(例如，麦克风等)，其可以与图像捕获系统102分离并且不同。例如，辅助装置108可以包括被配置为捕获环境100的一个或多个图像的一个或多个图像捕获装置和/或被配置为捕获环境100内的音频的一个或多个音频捕获装置和/或将所捕获的图像和/或音频作为辅助数据提供给管理系统104。因此，管理系统104可以利用来自辅助装置108的辅助数据来增强由图像捕获系统102捕获的图像数据，以更准确地解决具有较高环境噪声和/或对图像捕获系统102的视场的遮挡的情况，这可以实现对血管通路管理活动的更好的文档记录和/或更好的患者治疗。例如，管理系统104可以使用包括图像的辅助数据来确定在由图像捕获装置102捕获的图像中可能(例如，被导管敷料等)模糊的医疗装置(例如，导管或管道等)的尺寸、类型、形状和/或位置。作为示例，管理系统104可以使用音频定位技术(例如，声呐等)来处理包括音频的辅助数据，以确定与在辅助数据中捕获的预定音频信号相关联的装置的位置。在这样的示例中，输液泵可以发出不同的噪声，该噪声可以被捕获并用于识别输液泵和/或确定输液泵在环境100中的位置。
在一些非限制性实施例或方面中，辅助装置108可以包括安全医院服务器和/或一个以上安全医院数据库，其存储电子健康记录(electronic health records，EHR)、个人可识别信息(personally identifiable information，PII)和/或健康保险携带性和责任法案(Health Insurance Portability and Accountability Act，HIPAA)保护的信息。例如，辅助装置108可以向管理系统104提供包括来自EHR的信息的辅助数据(例如，为环境100中的患者指定的医疗装置的类型、为使用医疗装置而指定的位置，诸如患者上的导管插入位点等)，和/或管理系统104可以使用包括来自EHR的信息的辅助数据等来确定与患者相关联的医疗装置112的大小、类型、形状和/或位置。
通信网络110可以包括一个或多个有线和/或无线网络。例如，通信网络110可以包括蜂窝网络(例如，长期演进(LTE)网络、第三代(3G)网络、第四代(4G)网络、第五代(5G)网络、码分多址(CDMA)网络等)、公共陆地移动网络(PLMN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、城域网(MAN)、电话网络(例如，公共交换电话网络(PSTN))、专用网络、自组织网络、内联网、因特网、基于光纤的网络、云计算网络等和/或这些或其他类型的网络的组合。
图1A和图1B中所示的系统和装置的数量和布置是作为示例提供的。可以存在与图1A和图1B中所示的那些相比附加的系统和/或装置、更少的系统和/或装置、不同的系统和/或装置、或不同布置的系统和/或装置。此外，图1A和图1B中所示的两个或多个系统或装置可以在单个系统或单个装置中实现，或者图1A和图1B中所示的单个系统或单个装置可以实现为多个分布式系统或装置。另外或替代地，环境100的一组系统或一组装置(例如，一个或多个系统、一个或多个装置等)可以执行被描述为由环境100的另一组系统或另一组装置执行的一个或多个功能。
现在参考图2，图2是装置200的示例组件的图。装置200可以对应于图像捕获系统102的一个或多个装置、管理系统104的一个或多个装置、用户装置106(例如，用户装置106的系统的一个或多个装置等)和/或辅助系统108的一个或多个装置。在一些非限制性实施例或方面中，图像捕获系统102的一个或多个装置、管理系统104的一个或多个装置、用户装置106(例如，用户装置106的系统的一个或多个装置等)和/或辅助系统108的一个或多个装置可以包括至少一个装置200和/或装置200的至少一个组件。如图2所示，装置200可以包括总线202、处理器204、存储器206、存储组件208、输入组件210、输出组件212和通信接口214。
总线202可以包括允许装置200的组件之间的通信的组件。在一些非限制性实施例或方面中，处理器204可以以硬件、软件或硬件和软件的组合来实现。例如，处理器204可以包括处理器(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、加速处理单元(APU)等)、微处理器、数字信号处理器(DSP)和/或能够被编程以执行功能的任何处理组件(例如，现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等)。存储器206可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和/或存储供处理器204使用的信息和/或指令的另一类型的动态或静态存储装置(例如，闪存、磁存储器、光存储器等)。
存储组件208可以存储与装置200的操作和使用相关的信息和/或软件。例如，存储组件208可以包括硬盘(例如，磁盘、光盘、磁光盘、固态盘等)、紧凑型盘(CD)、数字多功能盘(DVD)、软盘、盒式磁带、磁带和/或另一类型的计算机可读介质，连同对应的驱动器。
输入组件210可以包括允许装置200例如经由用户输入(例如，触摸屏显示器、键盘、小键盘、鼠标、按钮、开关、麦克风等)来接收信息的组件。附加地或替换地，输入组件210可以包括用于感测信息的传感器(例如，全球定位系统(GPS)组件、加速计、陀螺仪、致动器等)。输出组件212可以包括提供来自装置200的输出信息的组件(例如，显示器、扬声器、一个或多个发光二极管(LED)等)。
通信接口214可以包括类似收发器的组件(例如，收发器、单独的接收器和发射器等)，其使得装置200能够与其他装置通信，诸如经由有线连接、无线连接、或者有线和无线连接的组合。通信接口214可以允许装置200从另一装置接收信息和/或向另一装置提供信息。例如，通信接口214可以包括以太网接口、光接口、同轴接口、红外接口、射频(RF)接口、通用串行总线(USB)接口、Wi-Fi接口、蜂窝网络接口等。
装置200可以执行本文描述的一个或多个过程。装置200可以基于处理器204执行由诸如存储器206和/或存储组件208之类的计算机可读介质存储的软件指令来执行这些过程。计算机可读介质(例如，非暂时性计算机可读介质)在本文中被定义为非暂时性存储器装置。一种存储器装置包括位于单个物理存储装置内部的存储器空间或者跨多个物理存储装置散布的存储器空间。
软件指令可以从另一计算机可读介质或经由通信接口214从另一装置读入存储器206和/或存储组件208。当被执行时，存储在存储器206和/或存储组件208中的软件指令可以使处理器204执行本文描述的一个或多个过程。另外或替代地，硬连线电路可以代替软件指令或与软件指令组合使用以执行本文描述的一个或多个过程。因此，本文描述的实施例或方面不限于硬件电路和软件的任何特定组合。
存储器206和/或存储组件208可以包括数据存储或一个或多个数据结构(例如，数据库等)。装置200能够从存储器206和/或存储组件208中的数据存储或一个或多个数据结构接收信息、在其中存储信息、向其传送信息、或搜索存储在其中的信息。
图2中所示的组件的数量和布置是作为示例提供的。在一些非限制性实施例或方面中，装置200可以包括与图2所示的相比附加的组件、更少的组件、不同的组件或不同布置的组件。附加地或可替换地，装置200的一组组件(例如，一个或多个组件)可以执行被描述为由装置200的另一组组件执行的一个或多个功能。
现在参考图3，图3是用于血管通路管理的过程300的非限制性实施例或方面的流程图。在一些非限制性实施例或方面中，过程300的步骤中的一个或多个可以由管理系统104(例如，管理系统104的一个或多个装置等)执行(例如，完全地、部分地等)。在一些非限制性实施例或方面中，过程300的步骤中的一个或多个可以由与管理系统104分离或包括其的另一装置或一组装置来执行(例如，完全地、部分地等)，该另一装置或一组装置例如是图像捕获系统102(例如，图像捕获系统的一个或多个装置等)、用户装置106(例如，用户装置106的系统的一个或多个装置等)和/或辅助系统108(例如，辅助系统108的一个或多个装置等)。
如图3所示，在步骤302，过程300包括获得图像。例如，管理系统104可以获得图像。作为示例，图像捕获系统102的一个或多个图像捕获装置可以在时间段内捕获围绕一个或多个图像捕获装置的环境(例如，环境100等)的多个图像。在这样的示例中，管理系统104可以从图像捕获系统102获得多个图像。
如图3所示，在步骤304，过程300包括确定医疗装置的位置、类型、轨迹和/或取向。例如，管理系统104可以基于多个图像来确定在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个位置、多个医疗装置112的多种类型、在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个轨迹和/或在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个取向。
如图3所示，在步骤306，过程300包括确定与至少一个医疗装置相关联的至少一个事件。例如，管理系统104可以基于在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个位置、多个医疗装置112的多种类型、在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个轨迹和/或在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个取向，来确定与多个医疗装置112中的至少一个医疗装置相关联的至少一个事件。
在一些非限制性实施例或方面中，至少一个事件可以包括多个医疗装置112中的两个或更多个医疗装置之间的连接。例如，管理系统104可以基于在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个位置、多个医疗装置112的多种类型、在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个轨迹和/或在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个取向，来确定多个医疗装置112中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接。
在一些非限制性实施例或方面中，两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接形成通过两个或更多个医疗装置的流体流动路径。例如，管理系统104可以基于在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个位置、多个医疗装置112的多种类型、在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个轨迹和/或在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个取向，来确定至少一个事件，该至少一个事件包括多个医疗装置112中的两个或更多个医疗装置之间的形成通过两个或更多个医疗装置的流体流动路径的至少一个连接以及流体流动路径中的通过两个或更多个医疗装置的流体流动的方向。
在一些非限制性实施例或方面中，该至少一个事件可以包括以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置从环境中的患者和另一医疗装置中的至少一个断开，以及医疗装置重新连接到环境中的患者和另一医疗装置中的至少一个，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开，以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开，以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的至少一个。例如，管理装置104可以基于在环境内的多个医疗装置112在时间段内的多个位置、多个医疗装置112的多种类型、在环境内的多个医疗装置112在时间段内的多个轨迹和/或在环境内的多个医疗装置112在时间段内的多个取向来确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置从环境中的患者和另一医疗装置中的至少一个断开，以及医疗装置重新连接到环境中的患者和另一医疗装置中的至少一个，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开，以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开，以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的至少一个。
如图3所示，在步骤308，过程300包括更新数据库、提供警报和/或控制一个或多个医疗装置。例如，管理系统104可以基于与至少一个医疗装置相关联的至少一个事件、在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个位置、多个医疗装置112的多种类型、在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个轨迹和/或在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个取向来更新数据库、提供警报和/或控制至少一个医疗装置。
在一些非限制性实施例或方面中，响应于包括医疗装置的重新使用的至少一个事件，管理系统104可以进行以下至少一个：向用户装置106提供与医疗装置112的使用相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置(例如，阀、输液泵等)以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
现在参考图4，图4是用于血管通路管理的过程400的非限制性实施例或方面的流程图。在一些非限制性实施例或方面中，过程400的步骤中的一个或多个可以由管理系统104(例如，管理系统104的一个或多个装置等)执行(例如，完全地、部分地等)。在一些非限制性实施例或方面中，过程300的步骤中的一个或多个可以由与管理系统104分离或包括其的另一装置或一组装置来执行(例如，完全地、部分地等)，该另一装置或一组装置例如是图像捕获系统102(例如，图像捕获系统的一个或多个装置等)、用户装置106(例如，用户装置106的系统的一个或多个装置等)和/或辅助系统108(例如，辅助系统108的一个或多个装置等)。
如图4所示，在步骤402，过程300包括获得图像。例如，管理系统104可以获得图像。作为示例，图像捕获系统102的一个或多个图像捕获装置可以在时间段内捕获围绕一个或多个图像捕获装置的环境(例如，环境100等)的多个图像。在这样的示例中，管理系统104可以从图像捕获系统102获得多个图像。
如图4所示，在步骤404，过程300包括确定图像中的标识元件。例如，管理系统104可以基于多个图像来确定在该时间段内在环境内的多个标识元件114。作为示例，多个标识元件114可以与多个医疗装置112相关联，并且多个标识元件114可以封装与多个医疗装置112的多种类型相关联的多个标识符。在一些非限制性实施例或方面中，多个标识符可以彼此唯一地标识多个医疗装置112。
在一些非限制性实施例或方面中，多个标识元件114可以包括至少一个标识元件，该标识元件包括被配置成发射预定波长的光的荧光涂层，并且图像捕获系统102可仅捕获多个图像中的预定波长的光。
在一些非限制性实施例或方面中，多个标识元件114包括包括具有至少一个LED的至少一个标识元件，该至少一个LED被配置为以至少一种图案和/或至少一种强度发射至少一种预定波长的光，并且图像捕获系统102可以仅捕获多个图像中的预定波长的光。例如，管理系统104可以基于在多个图像中捕获的至少一个预定波长的发射光的至少一个图案和/或至少一个强度来确定与至少一个标识元件相关联的医疗装置的类型。
在一些非限制性实施方案或方面中，多个标识元件114包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括被配置来在时间段内改变颜色的至少一种变色染料。例如，管理系统104可以基于多个图像中的变色染料的颜色变化来确定与和至少一个标识元件相关联的医疗装置的使用相关联的时间量。
如图4所示，在步骤406，过程300包括确定医疗装置的位置、类型、轨迹和/或取向。例如，管理系统104可以基于在多个图像中确定的多个标识元件来确定在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个位置、多个医疗装置112的多种类型、在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个轨迹和/或在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个取向。
如图4所示，在步骤408，过程300包括确定与至少一个医疗装置相关联的至少一个事件。例如，管理系统104可以基于在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个位置、多个医疗装置112的多种类型、在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个轨迹和/或在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个取向，来确定与多个医疗装置112中的至少一个医疗装置相关联的至少一个事件。
如图4所示，在步骤410，过程300包括更新数据库、提供警报和/或控制一个或多个医疗装置。例如，管理系统104可以基于与至少一个医疗装置相关联的至少一个事件、在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个位置、多个医疗装置112的多种类型、在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个轨迹和/或在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个取向，来更新数据库、提供警报和/或控制至少一个医疗装置。
在一些非限制性实施例或方面中，响应于包括医疗装置的重新使用的至少一个事件，管理系统104可以进行以下至少一个：向用户装置106提供与医疗装置112的使用相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置(例如，阀、输液泵等)以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
现在参考图5，图5是用于血管通路管理的过程500的非限制性实施例或方面的流程图。在一些非限制性实施例或方面中，过程500的步骤中的一个或多个可以由管理系统104(例如，管理系统104的一个或多个装置等)执行(例如，完全地、部分地等)。在一些非限制性实施例或方面中，过程500的步骤中的一个或多个可以由与管理系统104分离或包括其的另一装置或一组装置来执行(例如，完全地、部分地等)，该另一装置或一组装置例如是图像捕获系统102(例如，图像捕获系统的一个或多个装置等)、用户装置106(例如，用户装置106的系统的一个或多个装置等)和/或辅助系统108(例如，辅助系统108的一个或多个装置等)。
如图5所示，在步骤502，过程500包括获得图像。例如，管理系统104可以获得图像。作为示例，图像捕获系统102可以在时间段内捕获围绕一个或多个图像捕获装置的环境(例如，环境100等)的多个图像。在这样的示例中，管理系统104可以从图像捕获系统102获得多个图像。
如图5所示，在步骤504，过程500包括确定医疗装置的位置、类型、轨迹和/或取向。例如，管理系统104可以基于多个图像来确定在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个位置、多个医疗装置112的多种类型、在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个轨迹和/或在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个取向。
如图5所示，在步骤506，过程500包括确定医疗装置之间的距离。例如，管理系统104可以基于在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个位置、多个医疗装置112的多种类型、在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个轨迹和/或在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个取向，来确定多个医疗装置112之间在该时间段内的多个距离。
在一些非限制性实施例或方面中，管理系统104可以延迟确定多个医疗装置112之间在该时间段内的多个距离以及确定至少一个事件，直到第一医疗装置和第二医疗装置中的至少一个的位置在该时间段内在多个图像中改变。因此，管理系统104可以节省处理能力和/或其他计算机资源，直到需要它们来检测环境100中的变化。
如图5所示，在步骤508，过程500包括确定与至少一个医疗装置相关联的至少一个事件。例如，管理系统104可以基于多个医疗装置112之间在该时间段内的多个距离和多个医疗装置112的多种类型(和/或在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个位置、在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个轨迹和/或在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个取向)来确定与多个医疗装置112中的至少一个医疗装置相关联的至少一个事件。作为示例，管理系统104可以基于多个医疗装置112之间在该时间段内的多个距离和多个医疗装置112的多种类型来确定以下事件中的至少一个事件：(i)多个医疗装置112中的第一医疗装置连接到多个医疗装置112中的第二医疗装置，以及(ii)多个医疗装置112中的第一医疗装置从多个医疗装置112中的第二医疗装置断开。在一些非限制性实施例或方面中，确定至少一个事件还确定与至少一个事件相关联的概率。
在一些非限制性实施例或方面中，管理系统104可以基于多个医疗装置112之间在该时间段内的多个距离和多个医疗装置112的多种类型来确定以下进一步的事件之一：(i)第一医疗装置的再使用，包括第一医疗装置从环境中的第二医疗装置断开以及第一医疗装置重新连接到环境中的第二医疗装置，(ii)用与第一医疗装置相同类型的新医疗装置替换第一医疗装置，包括医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换医疗装置，包括医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的至少一个。
在一些非限制性实施例或方面中，管理系统104可以基于第一医疗装置的取向和第二医疗装置的取向来确定在通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向，和/或基于在通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向来更新数据库。
在一些非限制性实施例或方面中，第一医疗装置包括消毒帽和消毒拭子中的至少一个，使得多个医疗装置112中的第一医疗装置到多个医疗装置112中的第二医疗装置的连接不形成穿过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径。例如，多个医疗装置112中的第一医疗装置到多个医疗装置112中的第二医疗装置的连接可以与擦洗事件相关联，该擦洗事件包括用消毒帽和/或消毒拭子擦洗第二医疗装置(例如，无针连接器等)。
如图5所示，在步骤510，过程500包括更新数据库、提供警报和/或控制一个或多个医疗装置。例如，管理系统104可以基于与至少一个医疗装置相关联的至少一个事件、在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个位置、多个医疗装置112的多种类型、在环境中的多个医疗装置112在该时间段内的多个轨迹和/或在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个取向来更新数据库、提供警报和/或控制至少一个医疗装置。
在一些非限制性实施例或方面中，响应于包括医疗装置的重新使用的至少一个事件，管理系统104可以进行以下至少一个：向用户装置106提供与医疗装置112的使用相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置(例如，阀、输液泵等)以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
现在参考图6，图6是用于血管通路管理的过程600的非限制性实施例或方面的流程图。在一些非限制性实施例或方面中，过程600的步骤中的一个或多个可以由管理系统104(例如，管理系统104的一个或多个装置等)执行(例如，完全地、部分地等)。在一些非限制性实施例或方面中，过程500的步骤中的一个或多个可以由与管理系统104分离或包括其的另一装置或一组装置来执行(例如，完全地、部分地等)，该另一装置或一组装置例如是图像捕获系统102(例如，图像捕获系统的一个或多个装置等)、用户装置106(例如，用户装置106的系统的一个或多个装置等)和/或辅助系统108(例如，辅助系统108的一个或多个装置等)。
如图6所示，在步骤602，过程600包括获得图像。例如，管理系统104可以获得图像。作为示例，图像捕获系统102可以在时间段内捕获围绕一个或多个图像捕获装置的环境(例如，环境100等)的多个图像。在这样的示例中，管理系统104可以从图像捕获系统102获得多个图像。
如图6所示，在步骤604，过程600包括确定与医疗装置相关联的第一标识元件和与护理者的手套相关联的第二标识元件。例如，管理系统104可以基于多个图像确定与医疗装置(例如，无针连接器等)相关联的第一标识元件和与护理者的手套相关联的第二标识元件。作为示例，第一标识元件可以封装与医疗装置相关联的第一标识符，第二标识元件可以封装与护理人员的手套相关联的第二标识符。
如图6所示，在步骤606，过程600包括确定与第一标识元件相关联的医疗装置的位置、类型、轨迹和/或取向。例如，管理系统104可以基于多个图像中的第一标识元件来确定医疗装置以及在环境内的医疗装置在该时间段内位置、类型、轨迹和/或取向。
如图6所示，在步骤608，过程600包括确定与第二标识元件相关联的护理者手套的位置、类型、轨迹和/或取向。例如，管理系统104可以基于多个图像中的第二标识元件来确定护理者的手套以及在环境内的护理者的手套在该时间段内的位置、类型、轨迹和/或取向。作为示例，第二标识符可以包括护理者手套的预定颜色。
如图6所示，在步骤610，过程600包括确定与医疗装置和护理者手套相关联的至少一个事件。例如，管理系统104可以基于在环境内的医疗装置在该时间段内的位置、类型、轨迹和/或取向以及在环境内的护理者的手套在该时间段内的位置、类型、轨迹和/或取向以及位置来确定与医疗装置相关联的至少一个事件。在这样的示例中，至少一个事件可以包括导管敷料更换事件，其包括用相同类型的新医疗装置更换医疗装置(例如，导管敷料等)。
在一些非限制性实施例或方面中，并且还参照图14，管理系统104可以基于多个图像来确定在环境内的另外的医疗装置(例如，消毒擦拭物等)在该时间段内的位置、类型、轨迹和/或取向。例如，管理系统104可以基于另一医学装置在该时间段内的位置、类型、轨迹和/或取向以及(i)在环境内的医学装置在该时间段内的位置、类型、轨迹和/或取向和(ii)在环境内的护理者的手套在该时间段内的位置、类型、轨迹和/或取向中的至少一个，来确定另一医学装置与护理者的医学装置和手套中的至少一个之间在该时间段内的线性距离变化和角距离变化。作为示例，管理系统104还可以基于医疗装置和护理者的手套之间的线性距离变化和角距离变化来确定至少一个事件和/或至少一个事件的持续时间。在这样的示例中，如图14所示，至少一个事件可以包括擦洗或消毒事件，包括用护理者的另一只手套中保持的另一医疗装置(例如，消毒拭子或擦拭物等)擦洗护理者的手套中保持的医疗装置(例如，无针连接器等)。
如图6所示，在步骤612，过程600包括更新数据库、提供警报和/或控制一个或多个医疗装置。例如，管理系统104基于所确定的至少一个事件来更新包括与环境相关联的事件的数据库，提供与所确定的至少一个事件相关联的警报，和/或控制环境中的一个或多个医疗装置。
在一些非限制性实施例或方面中，响应于至少一个事件，管理系统104可以进行以下至少一个：向用户装置106提供与至少一个事件相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置(例如，阀、输液泵等)以停止包括与至少一个事件相关联的医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
现在参考图7A和图7B，图7A和图7B是用于血管通路管理的过程700的非限制性实施例或方面的流程图。在一些非限制性实施例或方面中，过程700的步骤中的一个或多个可以由管理系统104(例如，管理系统104的一个或多个装置等)执行(例如，完全地、部分地等)。在一些非限制性实施例或方面中，过程700的步骤中的一个或多个可以由与管理系统104分离或包括其的另一装置或一组装置来执行(例如，完全地、部分地等)，该另一装置或一组装置例如是图像捕获系统102(例如，图像捕获系统的一个或多个装置等)、用户装置106(例如，用户装置106的系统的一个或多个装置等)和/或辅助系统108(例如，辅助系统108的一个或多个装置等)。
如图7A所示，在步骤702，过程700包括获得图像。例如，管理系统104可以获得图像。作为示例，图像捕获系统102可以在时间段内捕获围绕一个或多个图像捕获装置的环境(例如，环境100等)的多个图像。在这样的示例中，管理系统104可以从图像捕获系统102获得多个图像。
如图7A所示，在步骤704，过程700包括确定注射器的柱塞相对于注射器的筒体的位置。例如，管理系统104可以基于多个图像确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在该时间段内的位置。
在一些非限制性实施例或方面中，并且还参考图15，管理系统104还可以通过基于多个图像确定与注射器的柱塞相关的第一标识元件114a和与注射器的筒体相关的第二标识元件114b来确定在该段时间内注射器的柱塞相对于注射器的筒体的位置，并且基于多个图像中的第一标识元件114a和多个图像中的第二标识元件114b来确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体该段时间内的位置。例如，确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在该段时间内的位置可以包括基于多个图像中的第一标识元件114a和第二标识元件114b，将第一标识元件114a和第二标识元件114b之间的距离确定为柱塞和注射器的筒体之间的距离。
如图7A所示，在步骤706，过程700包括确定注射器中流体的温度和/或颜色。例如，管理系统104可以基于多个图像确定包括在注射器中的流体的温度和/或颜色。作为示例，图像捕获系统102可以包括具有被配置成捕获图像中的色彩的滤光器的相机和/或被配置成捕获IR图像的IR相机。
如图7A所示，在步骤708，过程700包括确定流体的类型。例如，管理系统104可以基于流体输送的流体流速和/或流体的温度和/或颜色来确定与至少一个流体输送相关联的流体的类型。在一些非限制性实施例或方面中，管理系统104可以将包括在注射器中的流体的温度与和流体相关联(例如，与流体的类型相关联等)的阈值温度进行比较，并且响应于确定包括在注射器中的流体的温度满足阈值温度，自动地控制至少一个医疗装置(例如，电子阀、输液泵等)以停止来自注射器的至少一个流体输送。
如图7A所示，在步骤710，过程700包括确定流体输送。例如，管理系统104可基于在该时间段内注射器的柱塞相对于注射器的筒体的位置来确定来自注射器的至少一个流体输送。在一些非限制性实施例或方面中，确定至少一个流体输送还包括基于在该时间段内注射器的柱塞相对于注射器的筒体的位置来确定由至少一个流体输送的流体的量和至少一个流体输送的流体流率中的至少一个。
如图7A所示，在步骤712，过程700包括确定护理者的手套的位置。例如，管理系统104可以基于多个图像来确定在环境内的护理者的手套在该时间段内的位置。
如图7B所示，在步骤714，过程700包括确定与流体输送相关联的冲洗技术。例如，管理系统104可以基于在环境内的护理者的手套在该时间段内的位置来确定与至少一个流体输送相关联的冲洗技术，其中冲洗技术包括脉动冲洗或连续冲洗。
如图7B所示，在步骤716，过程700包括更新数据库、提供警报和/或控制一个或多个医疗装置。例如，管理系统104基于所确定的至少一个事件(例如，流体输送等)来更新包括与环境相关联的事件的数据库，提供与所确定的至少一个事件相关联的警报，和/或控制环境中的一个或多个医疗装置。
在一些非限制性实施例或方面中，响应于流体输送，管理系统104可以进行以下至少一个：向用户装置106提供与流体输送相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置(例如，阀、输液泵等)以停止包括与至少一个事件相关联的医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
现在参考图8，图8是用于血管通路管理的过程800的非限制性实施例或方面的流程图。在一些非限制性实施例或方面中，过程800的步骤中的一个或多个可以由管理系统104(例如，管理系统104的一个或多个装置等)执行(例如，完全地、部分地等)。在一些非限制性实施例或方面中，过程800的步骤中的一个或多个可以由与管理系统104分离或包括其的另一装置或一组装置来执行(例如，完全地、部分地等)，该另一装置或一组装置例如是图像捕获系统102(例如，图像捕获系统的一个或多个装置等)、用户装置106(例如，用户装置106的系统的一个或多个装置等)和/或辅助系统108(例如，辅助系统108的一个或多个装置等)。
如图8所示，在步骤802，过程800包括获得图像。例如，管理系统104可以获得图像。作为示例，图像捕获系统102可以在时间段内捕获围绕一个或多个图像捕获装置的环境(例如，环境100等)的多个图像。在这样的示例中，管理系统104可以从图像捕获系统102获得多个图像。
如图8所示，在步骤804，过程800包括确定包装的状态。例如，管理系统104可以基于多个图像确定包括医疗装置的包装在该时间段内的状态。作为示例，包装的状态可以包括
如图8所示，在步骤806，过程800包括确定医疗装置是否从包装中移除。例如，管理系统104可以基于时间段内的包装的状态来确定是否从包装移除医疗装置。作为示例，管理系统104可以基于包装的状态确定包装中包括的医疗装置112的类型以及医疗装置112是否已经从包装中移除。在这样的示例中，管理系统104可以基于医疗装置的类型和确定医疗装置112从包装移除的时间来确定与该医疗装置相关联的至少一个事件，诸如该医疗装置的首次使用、该医疗装置的再使用、用新的医疗装置和/或不同类型的医疗装置替换该医疗装置等。
在一些非限制性实施方案或方面中，包装包括覆盖第二层的可移除的第一层，其中第一层包括第一颜色，其中第二层包括不同于第一颜色的第二颜色，并且其中从包装移除第一层显露第二层。在一些非限制性实施例或方面中，包装的颜色被配置成当暴露于空气时改变。例如，管理系统104可以基于包装的检测或确定的颜色或层来确定包装是否已经被打开以及医疗装置是否从包装移除。在这样的示例中，第一层可以是至少部分透明的。
在一些非限制性实施方案或方面中，包装的一部分是透明的，使得包括在包装内的医疗装置透过包装的透明部分是可见的。例如，管理系统104可以基于医疗装置是否在包装内被检测或确定来确定包装是否已经被打开以及医疗装置是否从包装移除。
在一些非限制性实施例或方面中，包装与第一标识元件相关联，医疗装置与不同于第一标识元件的第二标识元件相关联，并且基于第一标识元件相对于第二标识元件的位置来确定包装的状态。例如，管理系统104可以基于第一标识元件和第二标识元件之间的距离满足阈值距离来确定包装是否已经被打开以及医疗装置是否从包装中移除。
在一些非限制性实施例或方面中，管理装置104可以基于多个图像来确定在环境内的护理者的手套相对于包装在该时间段内的位置，并且基于在环境内护理者的手套相对于包装在该时间段内的位置来确定包装的状态。
在一些非限制性实施例或方面中，包装包括覆盖第二层的可移除的第一层，可移除的第一层包括第一标识元件，第二层包括第二标识元件，并且可移除的第一层是至少部分透明的。例如，管理系统104可以通过以下方式确定包装的状态：基于多个图像确定第一标识元件与第二标识元件之间的距离；基于第一标识元件和第二标识元件之间的距离来确定包装是否有缺陷；以及响应于确定包装有缺陷，向用户装置提供与有缺陷包装相关联的警报。
在一些非限制性实施例或方面中，管理系统104可以基于多个图像来确定在环境中的多个医疗装置112在该时间段内的多个位置以及多个医疗装置112的多种类型；以及基于在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个位置、多个医疗装置112的多种类型和包装在该时间段内的状态，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置在时间段内与环境中的两个或更多个医疗装置的连接，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置。
如图8所示，在步骤808，过程800包括更新数据库、提供警报和/或控制一个或多个医疗装置。例如，管理系统104可以基于确定医疗装置从包装中移除来更新包括环境中的医疗装置的数据库。作为示例，管理系统104可以基于确定医疗装置从包装中移除和/或与其相关联的时间来确定与医疗装置相关联的事件是包括医疗装置的首次使用还是医疗装置的重新使用。在这样的示例中，管理系统104可以自动文档记录医疗装置的首次使用和任何再使用，警告护士(例如，经由用户装置106等)医疗装置被不适当地再使用，和/或控制医疗装置(例如，阀、输液泵等)停止流体通过与再使用的医疗装置相关联的流体流动路径的流动，这可以提高患者安全性和/或降低与由医疗装置的再使用引起的并发症相关联的成本。
现在参考图9，图9是用于血管通路管理的过程900的非限制性实施例或方面的流程图。在一些非限制性实施例或方面中，过程900的步骤中的一个或多个可以由管理系统104(例如，管理系统104的一个或多个装置等)执行(例如，完全地、部分地等)。在一些非限制性实施例或方面中，过程900的步骤中的一个或多个可以由与管理系统104分离或包括其的另一装置或一组装置来执行(例如，完全地、部分地等)，该另一装置或一组装置例如是图像捕获系统102(例如，图像捕获系统的一个或多个装置等)、用户装置106(例如，用户装置106的系统的一个或多个装置等)和/或辅助系统108(例如，辅助系统108的一个或多个装置等)。
如图9所示，在步骤902，过程900包括获得图像。例如，管理系统104可以获得图像。作为示例，图像捕获系统102可以在时间段内捕获围绕一个或多个图像捕获装置的环境(例如，环境100等)的多个图像。在这样的示例中，管理系统104可以从图像捕获系统102获得多个图像。
如图9所示，在步骤904，过程900包括获得辅助数据。例如，管理系统104可以获得辅助数据。作为示例，管理系统104可以从除了一个或多个图像捕获装置之外的数据源(例如，从辅助系统108等)获得与以下至少一个相关联的辅助数据：在时间段内的环境的至少一个图像和在时间段内记录的在环境中的音频。
在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括导管，并且辅助数据包括以下至少一个：导管的管道类型、导管的尺寸、导管的形状以及导管在患者上的导管插入部位的位置。
在一些非限制性实施例或方面中，辅助数据与在该时间段内记录的环境中的音频相关联。例如，音频可以包括与医疗装置相关联的预定信号。作为示例，医疗装置可以包括输液泵，并且预定信号可以包括由输液泵发出的可听信号(例如，通电声音、指示器声音等)。
如图9所示，在步骤906，过程900包括确定医疗装置的位置、类型、轨迹和/或取向。例如，管理系统104可以基于多个图像和辅助数据来确定在环境内的医疗装置在该时间段内的位置、类型、轨迹和/或取向。在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置在多个图像的至少一部分中可能不可见(例如，可能不可检测等)。
在一些非限制性实施例或方面中，管理系统104可以确定在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个位置以及多个医疗装置112的多种类型。例如，多个医疗装置112可以包括医疗装置和至少一个其他医疗装置，并且医疗装置和至少一个其他医疗装置可以被配置为当连接(和/或断开连接)时发出预定的可听信号。作为示例，管理系统104可以基于在环境内的多个医疗装置112在该时间段内的多个位置以及多个医疗装置112的多种类型来确定多个医疗装置112中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接(和/或断开)，以及/或者基于在两个或更多个医疗装置之间确定的至少一个连接来更新数据库。在这样的示例中，包括在辅助数据中的音频可以包括当医疗装置和至少一个其他医疗装置连接(和/或断开连接)时发出的预定可听信号。
如图9所示，在步骤908，过程900包括更新数据库、提供警报和/或控制一个或多个医疗装置。例如，基于所确定的至少一个事件，管理系统104可以更新包括与环境相关联的事件的数据库，提供与所确定的至少一个事件相关联的警报，和/或控制环境中的一个或多个医疗装置。
在一些非限制性实施例或方面中，响应于流体输送，管理系统104可以进行以下至少一个：向用户装置106提供与流体输送相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置(例如，阀、输液泵等)以停止包括与至少一个事件相关联的医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
尽管为了说明和描述的目的已经详细描述了实施例或方面，但是应当理解，这样的细节仅仅是为了该目的，并且实施例或方面不限于所公开的实施例或方面，而是相反，旨在覆盖在所附权利要求的精神和范围内的修改和等同布置。例如，应当理解，本公开预期在可能的程度上，任何实施例或方面的一个或多个特征可以与任何其它实施例或方面的一个或多个特征组合。实际上，这些特征中的许多可以以未在权利要求中具体叙述和/或在说明书中公开的方式组合。虽然下面列出的每个从属权利要求可以直接仅取决于一个权利要求，但是可能的实施方式的公开包括每个从属权利要求与权利要求集中的每个其它权利要求的组合。
Claims (20)
1.一种方法，包括：
利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕所述一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；
利用一个或多个处理器，基于所述多个图像，确定与医疗装置相关联的第一标识元件和与护理者的手套相关联的第二标识元件，其中，第一标识元件封装与医疗装置相关联的第一标识符，并且其中，第二标识元件封装与所述护理者的手套相关联的第二标识符；
利用所述一个或多个处理器，基于所述多个图像中的第一标识元件，确定医疗装置和在环境内的医疗装置在该时间段内的位置；
利用所述一个或多个处理器，基于所述多个图像中的第二标识元件，确定护理者的手套和在环境内的护理者的手套在该时间段内的位置；
利用所述一个或多个处理器，基于在环境内的医疗装置在该时间段内的位置以及在环境内的护理者的手套在该时间段内的位置和所述位置，确定与医疗装置相关联的至少一个事件；以及
利用所述一个或多个处理器，基于所确定的至少一个事件，更新包括与环境相关联的事件的数据库。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
利用所述一个或多个处理器，基于所述多个图像，确定在环境内的另外的医疗装置在该时间段内的位置和所述另外的医疗装置的类型；以及
利用所述一个或多个处理器，基于所述另外的医疗装置在该时间段内的位置以及(i)在环境内的医疗装置在该时间段内的位置和(ii)在环境内的护理者的手套在该时间段内的位置中的至少一个，确定所述另外的医疗装置与医疗装置和护理者的手套中的至少一个之间在该时间段内的线性距离变化和角距离变化，其中，确定所述至少一个事件还基于医疗装置和护理者的手套之间的线性距离变化和角距离变化。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个事件包括擦洗或消毒事件。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
利用所述一个或多个处理器，基于医疗装置与护理者的手套之间在该时间段内的线性距离变化和角距离变化，确定擦洗动作的持续时间。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述另外的医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，医疗装置包括无针连接器。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个事件包括导管敷料更换事件，并且其中，医疗装置包括导管敷料。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，第二标识元件包括护理者的手套的预定颜色。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，第一标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、LED图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于确定所述至少一个事件，执行以下至少一个：
利用所述一个或多个处理器，向用户装置提供与所述至少一个事件相关联的警报；以及
利用所述一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
11.一种系统，包括：
与医疗装置相关联的第一标识元件，其中，第一标识元件封装与医疗装置相关联的第一标识符；
与护理者的手套相关联的第二标识元件，其中，第二标识元件封装与护理者的手套相关联的第二标识符；
一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕所述一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及
一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：
基于所述多个图像，确定与医疗装置相关联的第一标识元件和与护理者的手套相关联的第二标识元件；
基于所述多个图像中的第一标识元件，确定医疗装置和在环境内的医疗装置在该时间段内的位置；
基于所述多个图像中的第二标识元件，确定护理者的手套和在环境内的护理者的手套在该时间段内的位置；
基于在环境内的医疗装置在该时间段内的位置以及在环境内的护理者的手套在该时间段内的位置和所述位置，确定与医疗装置相关联的至少一个事件；以及
基于所确定的至少一个事件，更新包括与环境相关联的事件的数据库。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被编程和/或配置为：
基于所述多个图像，确定在环境内的另外的医疗装置在该时间段内的位置以及所述另外的医疗装置的类型；以及
基于所述另外的医学装置在该时间段内的位置以及(i)在环境内的医学装置在该时间段内的位置和(ii)在环境内的护理者的手套在该时间段内的位置中的至少一个，确定所述另外的医学装置与医学装置和护理者的手套中的至少一个之间在该时间段内的线性距离变化和角距离变化，其中，确定所述至少一个事件还基于医学装置与护理者的手套之间的线性距离变化和角距离变化。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述至少一个事件包括擦洗或消毒事件。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被编程和/或配置为：
基于医疗装置与护理者的手套之间在该时间段内的线性距离变化和角距离变化，确定擦洗动作的持续时间。
15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述另外的医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，医疗装置包括无针连接器。
17.根据权利要求11所述的系统，其中，所述至少一个事件包括导管敷料更换事件，并且其中，医疗装置包括导管敷料。
18.根据权利要求11所述的系统，其中，第二标识元件包括护理者的手套的预定颜色。
19.根据权利要求11所述的系统，其中，第一标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、LED图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。
20.根据权利要求11所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被编程和/或配置为：
响应于确定所述至少一个事件，执行以下至少一个：
向用户装置提供与所述至少一个事件相关联的警报；以及
自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。
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