CN118264701A - 设备能力的远程调用系统及方法、存储介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种设备能力的远程调用系统及方法、存储介质、电子设备，涉及物联网技术领域，该系统包括：被控终端、控制终端以及物联网服务平台，被控终端以及控制终端与物联网服务平台通信连接；其中：控制终端被配置为通过物联网服务平台向被控终端发送远程设备能力调用请求；被控终端被配置为响应远程设备能力调用请求，执行设备能力调用得到设备能力调用结果，并通过物联网平台将设备能力调用结果发送至控制终端；控制终端还被配置为根据设备能力调用结果确定调用被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式，并基于设备服务模式与被控终端进行交互。本公开实现了设备和设备之间点对点的设备能力的调用。

Description

设备能力的远程调用系统及方法、存储介质、电子设备

技术领域

本公开实施例涉及物联网技术领域，具体而言，涉及一种设备能力的远程调用系统、设备能力的远程调用方法、计算机可读存储介质以及电子设备。

背景技术

现有的设备能力的远程调用方法中，是采用云端到设备端的方式来实现的；也就是说，需要调用请求发送至云端，进而通过云端将调用请求发送至另一设备端，进而实现远程调用。但是，该方法无法以设备到设备的方式实现设备能力的远程调用，进而使得设备能力的远程调用效率较低。

需要说明的是，在上述背景技术部分发明的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种设备能力的远程调用系统、设备能力的远程调用方法、计算机可读存储介质以及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的设备能力的远程调用效率较低的问题。

根据本公开的一个方面，提供一种设备能力的远程调用系统，包括被控终端、控制终端以及物联网服务平台，所述被控终端以及控制终端与所述物联网服务平台通信连接；其中：

所述控制终端被配置为通过所述物联网服务平台向所述被控终端发送远程设备能力调用请求；

所述被控终端被配置为响应所述远程设备能力调用请求，执行设备能力调用得到设备能力调用结果，并通过所述物联网平台将所述设备能力调用结果发送至所述控制终端；

所述控制终端还被配置为根据设备能力调用结果确定调用所述被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式，并基于所述设备服务模式与所述被控终端进行交互。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制终端还被配置为生成与所述被控终端对应的设备能力信息的信息查询请求，并将所述信息查询请求发送至物联网服务平台；

所述物联网服务平台还被配置为根据所述信息查询请求查询被控设备的设备能力信息以及与所述设备能力信息关联的信息参数列表，并将所述设备能力信息以及信息参数列表发送至控制终端；

所述控制终端配置为根据设备能力信息以及信息参数列表生成远程设备能力调用请求。

在本公开的一种示例性实施例中，所述物联网服务平台还被配置为响应所述信息查询请求调用设备能力注册表，并根据所述信息查询请求中包括的被控设备的第一设备编码，从所述设备能力注册表中查询被控设备的设备能力信息以及与所述设备能力服息关联的信息参数列表。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制设备还被配置为：

显示设备信息显示界面，响应于对所述设备信息显示界面的选择操作，确定需要进行设备能力调用的被控设备；

获取所述被控设备的第一设备编码，并根据所述第一设备编码以及所述控制设备的第二设备编码，生成信息查询请求。

在本公开的一种示例性实施例中，所述物联网服务平台还被配置为：

调用预设的访问控制列表，并根据所述预设的访问控制列表以及远程设备能力调用请求中包括的被控终端的第一设备编码以及控制终端的第二设备编码，判断所述控制终端是否具有对被控终端的能力调用权限；

在确定所述控制终端具有对被控终端的能力调用权限时，将所述远程设备能力调用请求发送至被控终端。

在本公开的一种示例性实施例中，所述被控终端还被配置为：

接收物联网服务平台发送的远程设备能力调用请求，响应所述远程设备能力调用请求，获取远程设备能力调用请求中的设备能力信息的信息服务标识以及信息服务参数；

基于所述信息服务标识以及信息服务参数执行设备能力调用，得到设备能力调用结果。

在本公开的一种示例性实施例中，所述物联网服务平台还被配置为：

调用预设的访问控制列表，并根据所述预设的访问控制列表以及设备能力调用结果中包括的被控终端的第一设备编码以及控制终端的第二设备编码，判断所述被控终端是否具有对控制终端的能力调用权限；

在确定所述被控终端具有对控制终端的能力调用权限时，将所述设备能力调用结果发送至被控终端。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制终端还被配置为：

对设备能力调用结果进行解析，得到调用所述被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式；其中，所述设备服务模式包括直接调用的服务模式、通过网页进行调用的服务模式以及通过应用程序进行调用的服务模式中的至少一种；

当所述设备服务模式为直接调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的结果信息进行显示；

当所述设备服务模式为通过网页进行调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的网页地址对应的网页页面进行展示；

当所述设备服务模式为通过应用程序进行调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的应用程序对应的程序客户端进行显示。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制终端还被配置为：

获取所述设备能力调用结果中包括的用户名称以及用户登录密码，并通过所述用户名称以及用户登录密码登录所述被控终端对应的网页页面，以基于所述网页页面实现所述控制终端与被控终端之间的交互。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制终端还被配置为：

获取所述设备能力调用结果中包括的用户名称以及用户登录密码，并通过所述用户名称以及用户登录密码登录所述被控终端对应的程序客户端，以基于所述程序客户端实现所述控制终端与被控终端之间的交互。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制终端还被配置为：

判断所述控制终端中是否包括所述应用程序对应的程序客户端，并在确定所述控制终端中不包括所述应用程序对应的程序客户端时，获取所述设备能力调用结果中包括的所述应用程序对应的程序下载地址；

基于所述程序下载地址下载所述应用程序对应的程序客户端，并对所述程序客户端进行安装。

在本公开的一种示例性实施例中，所述被控终端还被配置为：根据所述被控终端本身所具有的第一设备属性信息、第一设备服务信息以及第一设备事件信息生成第一设备注册请求，并将所述第一设备注册请求发送至物联网服务平台；

所述物联网服务平台还被配置为：响应所述第一设备注册请求，根据所述第一设备注册请求中的第一设备属性信息、第一设备服务信息以及第一设备事件信息生成所述被控终端的第一设备模型，并将所述第一设备模型写入设备能力注册表。

根据本公开的一个方面，提供一种设备能力的远程调用方法，配置于控制终端，所述设备能力的远程调用方法包括：

生成远程设备能力调用请求，并通过物联网服务平台向被控终端发送远程设备能力调用请求；

接收被控终端响应所述远程设备能力调用请求，执行设备能力调用得到的设备能力调用结果；

根据设备能力调用结果确定调用所述被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式，并基于所述设备服务模式与所述被控终端进行交互。

在本公开的一种示例性实施例中，根据设备能力调用结果确定调用所述被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式，并基于所述设备服务模式与所述被控终端进行交互，包括：

对设备能力调用结果进行解析，得到调用所述被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式；其中，所述设备服务模式包括直接调用的服务模式、通过网页进行调用的服务模式以及通过应用程序进行调用的服务模式中的至少一种；

当所述设备服务模式为直接调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的结果信息进行显示；

当所述设备服务模式为通过网页进行调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的网页地址对应的网页页面进行展示，并基于所述网页页面实现所述控制终端与被控终端之间的交互；

当所述设备服务模式为通过应用程序进行调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的应用程序对应的程序客户端进行显示，并基于所述程序客户端实现所述控制终端与被控终端之间的交互。

在本公开的一种示例性实施例中，基于所述网页页面实现所述控制终端与被控终端之间的交互，包括：

获取所述设备能力调用结果中包括的用户名称以及用户登录密码，并通过所述用户名称以及用户登录密码登录所述被控终端对应的网页页面，以基于所述网页页面实现所述控制终端与被控终端之间的交互。

在本公开的一种示例性实施例中，基于所述程序客户端实现所述控制终端与被控终端之间的交互，包括：

获取所述设备能力调用结果中包括的用户名称以及用户登录密码，并通过所述用户名称以及用户登录密码登录所述被控终端对应的程序客户端，以基于所述程序客户端实现所述控制终端与被控终端之间的交互。

在本公开的一种示例性实施例中，所述设备能力的远程调用方法还包括：

判断所述控制终端中是否包括所述应用程序对应的程序客户端，并在确定所述控制终端中不包括所述应用程序对应的程序客户端时，获取所述设备能力调用结果中包括的所述应用程序对应的程序下载地址；

基于所述程序下载地址下载所述应用程序对应的程序客户端，并对所述程序客户端进行安装。

根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的设备能力的远程调用方法。

根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的设备能力的远程调用方法。

本公开实施例提供的一种设备能力的远程调用系统，一方面，控制终端通过物联网服务平台向被控终端发送远程设备能力调用请求；被控终端响应远程设备能力调用请求，执行设备能力调用得到设备能力调用结果，并通过物联网平台将设备能力调用结果发送至控制终端；控制终端根据设备能力调用结果确定调用被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式，并基于设备服务模式与被控终端进行交互，基于该系统，实现了控制终端与被控终端之间的点对点的设备能力的远程调用，解决了现有技术中无法对接入物联网平台的设备和设备之间进行点对点的设备能力的调用的问题；另一方面，由于可以实现控制终端与被控终端之间的点对点的设备能力的调用，进而使得控制终端可以更加智能以及高效的通过物联网平台对被控设备进行管理；再一方面，由于实现了控制终端与被控终端之间的点对点的设备能力的远程调用，进而解决了现有技术中由于无法以设备到设备的方式实现设备能力的远程调用，进而使得设备能力的远程调用效率较低的问题，提高了设备能力的远程调用效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出根据本公开示例实施例的一种设备能力的远程调用系统的场景示例图。

图2示意性示出根据本公开示例实施例的一种消息服务器与设备之间的消息发布和/或消息订阅的具体应用场景图。

图3示意性示出根据本公开示例实施例的一种显示设备的直接调用模式的服务中的音量调整的定义示例。

图4示意性示出根据本公开示例实施例的一种显示设备的直接调用模式的服务中的屏幕截图的定义示例。

图5示意性示出根据本公开示例实施例的一种显示设备的网页调用模式的服务定义示例。

图6示意性示出根据本公开示例实施例的一种显示设备的应用程序调用模式的服务定义示例。

图7示意性示出根据本公开示例实施例的一种被控终端在物联网服务平台的注册过程的流程图。

图8示意性示出根据本公开示例实施例的一种控制终端与被控终端的具体注册场景图。

图9示意性示出根据本公开示例实施例的一种设备能力的远程调用方法的流程图。

图10示意性示出根据本公开示例实施例的一种用于实现设备能力的远程调用方法的电子设备。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

目前，物联网平台的设备模型定义的服务可以包括直接调用以及远程调用两种模式。其中，直接调用模式的具体实现过程为：需要调用请求发送至云端，进而通过云端将调用请求发送至另一设备端，进而实现远程调用。但是，该方法无法以设备到设备的方式实现远程能力调用，进而使得远程能力调用的效率较低；同时，不管是直接调用模式还是远程调用模式，均无法实现点对点的设备能力调用。

基于此，本公开示例实施例提供了一种设备能力的远程调用系统。具体的，该设备能力的远程调用系统，通过扩展设备模型中的服务定义方式、定义设备之间远程调用协议、定义设备之间远程调用流程，增强了物联网平台设备和设备之间的点对点互相能力的调用；同时，通过这种灵活有效的协作通信，使得物联网设备可以实现更智能、高效、可持续的解决方案。

在一种示例实施例中，参考图1所示，该设备能力的远程调用系统可以包括被控终端110、控制终端120以及物联网服务平台130；被控终端110以及控制终端120可以通过有线网络或者无线网络的方式与物联网服务平台130通信连接。其中，所述控制终端被配置为通过所述物联网服务平台向所述被控终端发送远程设备能力调用请求；所述被控终端被配置为响应所述远程设备能力调用请求，执行设备能力调用得到设备能力调用结果，并通过所述物联网平台将所述设备能力调用结果发送至所述控制终端；所述控制终端还被配置为根据设备能力调用结果确定调用所述被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式，并基于所述设备服务模式与所述被控终端进行交互。

上述设备能力的远程调用系统中，一方面，控制终端通过物联网服务平台向被控终端发送远程设备能力调用请求；被控终端响应远程设备能力调用请求，执行设备能力调用得到设备能力调用结果，并通过物联网平台将设备能力调用结果发送至控制终端；控制终端根据设备能力调用结果确定调用被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式，并基于设备服务模式与被控终端进行交互，基于该系统，实现了控制终端与被控终端之间的点对点的设备能力的远程调用，解决了现有技术中无法对接入物联网平台的设备和设备之间进行点对点的设备能力的调用的问题；另一方面，由于可以实现控制终端与被控终端之间的点对点的设备能力的调用，进而使得控制终端可以更加智能以及高效的通过物联网平台对被控设备进行管理；再一方面，由于实现了控制终端与被控终端之间的点对点的设备能力的远程调用，进而解决了现有技术中由于无法以设备到设备的方式实现设备能力的远程调用，进而使得设备能力的远程调用效率较低的问题，提高了设备能力的远程调用效率。

以下，将结合附图对本公开示例实施例所记载的设备能力的远程调用系统进行详细的解释以及说明。

首先，对本公开示例实施例的技术实现原理的进行解释以及说明。具体的，本公开示例实施例所记载的设备能力的远程调用系统，扩展了物联网平台中设备模型概念中关于设备服务(Service)的定义；具体的，在实际应用的过程中，可以在设备模型的设备服务(Service)中增加多种远程调用方式，比如：直接调用方式、Web(网页)调用方式以及App(Application，应用程序)调用方式等等；进一步的，为了可以实现上述所记载的多种不同的远程调用方式，还需要定义一组MQTT Topic(Message Queuing Telemetry TransportTopic，消息队列遥测传输主题)，并基于该消息队列遥测传输主题进行设备能力注册、设备能力查询、设备能力调用以及设备能力调用结果返回等等；更进一步的，在多种不同的远程调用方式的实现过程中，被控终端以及主控终端根据预定义的安全接入方式接入物联网平台之后，即可使用上述所记载的消息队列遥测传输主题，执行如下流程：首先，设备A(被控终端)以及设备B(控制终端)将支持远程设备调用的能力(设备服务标识)注册到云端设备能力注册中心；其次，设备B通过云端设备能力注册中心查找设备A可远程调用的能力；然后，设备B对设备A进行远程能力调用；最后，设备A给设备B返回远程调用结果。并且，在实际应用的过程中，设备之间的调用权限可以通过MQTT Broker(也即物联网服务平台)提供的ACL(Access Control List，访问控制列表)进行控制。通过该方案，将物联网平台云端对设备的远程调用方式扩展为设备到设备之间的远程调用方式，从而实现设备之间的远程协作。

其次，对本公开示例实施例所涉及到的名词进行解释。

物联网平台(IoT Platform，Internet of Things Platform)：物联网平台用于连接、管理和监控物联网(IoT)设备、传感器和数据，以实现数据收集、分析和应用开发。

设备模型(Things Model/Device Model)：物联网平台中的设备模型(也可以被称为是物模型)可以用于描述一类设备的能力和特性；比如，可以从属性、事件、服务等不同的维度来定义约束一类设备的属性和能力；并且，在物联网平台上管理的设备，都有唯一关联的设备模型。其中，设备的属性、事件、服务的具体示例，可以参考如下表1所示：

表1

设备影子(Device Shadow/Device Twins)：设备影子是应设备模型的属性(Property)、服务(Service)、事件(Event)在云端的数字映射；同时，设备影子存储真实设备(或模拟设备)上报的属性数据、事件数据；在实际应用的过程中，可以通过设备影子的期望属性修改设备的信息，通过设备影子的服务调用设备的远程能力。并且，每个设备有且只有一个设备影子，通过MQTT连接保持真实设备(或模拟设备)和设备影子直接的双向同步；进一步的，无论设备是何种操作系统、何种联网协议、是否来自第三方子系统，都可以使用设备影子实现数据双向同步。

ACL：MQTT Broker的访问控制列表(Access Control List，ACL)是一种安全控制机制，用于管理设备或用户对MQTT主题(Topic)的访问权限。在实际应用的过程中，ACL允许MQTT代理允许或拒绝哪些设备或用户可以发布和订阅主题，以确保通信安全和隐私保护。

设备远程协作：接入到物联网平台的设备在授权的前提下，能够互相远程调用。

MQTT Broker：MQTT Broker也称为MQTT消息服务器，它可以是运行了MQTT消息服务器软件的一台服务器或一个服务器集群，比如本公开中所记载的物联网服务平台；在实际应用的过程中，MQTT Broker负责接收来自客户端的网络连接，并处理客户端的消息订阅请求/取消消息订阅请求(Subscribe/Unsubscribe)、消息发布(Publish)请求等等，同时也会将客户端发布的消息转发给其他订阅者。进一步的，MQTT Broker可以广泛的应用于电力、新能源、智慧城市、智能家居、智能抄表、车联网、金融与支付、运营商等不同行业。其中，消息服务器与设备之间的消息发布和/或消息订阅的具体应用场景图，可以参考图2所示。

发布-订阅：发布-订阅是一种消息范式，消息的发送者(称为发布者)不会将消息直接发送给特定的接收者(称为订阅者)，而是将发布的消息分为不同的类别，无需了解哪些订阅者(如果有的话)可能存在；同样的，订阅者可以表达对一个或多个类别的兴趣，只接收感兴趣的消息，无需了解哪些发布者存在。

被控终端和/或控制终端：其可以指具有通信能力能够接入(直接或间接)物联网平台的IoT设备，其可以包括但不限于会议一体机、电视、网关、共享自行车、PC(PersonalComputer)机以及笔记本等等。

以下，将对本公开示例实施例所记载的设备模型所能提供的设备服务进行解释以及说明。具体的，在实际应用的过程中，每个接入物联网平台的设备(比如控制终端或者被控终端)都需要定义并绑定一个设备模型，规定它能提供的能力。并且，为了可以实现本公开示例实施例所记载的对设备能力的远程调用，需要扩展设备模型服务"services"的定义，增加"serviceMode"(也即服务模式)字段；与此同时，设备模型中的属性"properties"和事件"events"则无需进一步的定义。进一步的，以某一显示设备为例，其具体的设备模型服务的具体定义示例可以参考图3、图4、图5以及图6所示。其中，图3以及图4示出了直接调用的具体示例；图5示出网页调用的具体示例；图6示出了应用程序调用的具体示例。更进一步的，设备模型服务定义中新增的serviceMode的具体示例可以参考如下表2所示：

表2

以下，将对设备能力在远程调用过程中用到的MQTT主题进行解释以及说明。具体的，在设备能力在远程调用过程中，需要定义一组MQTT通信主题用于控制终端和被控终端之间的互相通信。具体的MQTT主题可以参考如下表3所示：

表3

以下，将对物联网服务平台中的设备服务能力注册表进行解释以及说明。具体的，在物联网服务平台的数据库(关系数据库或内存数据库)中，保存有被控设备或者控制设备支持远程调用的服务列表，在设备注册能力(register)时更新此表；并且，该服务列表中的服务必须要在对应的设备模型中定义过。其中，设备服务能力注册表可以参考如下表4所示：

表4

设备号	注册的服务
		SN01	SetVolume
SN01	RemoteShell
		SN01	RemoteDesk
…	…

其中，表4中所列举的服务能力，可以用于表示设备SN01支持设备调用SetVolume(音量设置)、RemoteShell(远程外壳)、RemoteDesk(远程桌面)服务等。

以下，将对访问控制列表进行解释以及说明。具体的，MQTT Broker的访问控制列表(Access Control List，ACL)是一种安全控制机制，用于管理设备或用户对MQTT主题(TOPIC)的访问权限；在实际应用的过程中，ACL允许MQTT代理允许或拒绝哪些设备或用户可以发布和订阅主题；同时，本公开示例实施例使用MQTT Broker提供的ACL功能进行权限控制；并且，ACL权限控制只对设备端开启，对于云端对MQTT Broker的pub/sub都允许。进一步的，本公开示例实施例所记载的访问控制列表，具体可以参考如下表5所示：

表5

此处需要补充说明的是，在实际应用的过程中，ACL的增加或者删除可以通过Web页面或接口调用的方式开放给应用开发者；同时，通过对ACL进行增加或者删除，可以让业务应用决定允许哪些设备之间可以互相调用。

以下，将对被控终端的注册过程进行解释以及说明。具体的，被控终端的具体注册过程，可以通过如下方式实现：被控终端根据所述被控终端本身所具有的第一设备属性信息、第一设备服务信息以及第一设备事件信息生成第一设备注册请求，并将所述第一设备注册请求发送至物联网服务平台；物联网服务平台响应所述第一设备注册请求，根据所述第一设备注册请求中的第一设备属性信息、第一设备服务信息以及第一设备事件信息生成所述被控终端的第一设备模型，并将所述第一设备模型写入设备能力注册表。具体的，参考图7所示，被控终端的注册过程可以包括以下步骤：

S701，被控终端启动设备能力执行服务，并接入物联网服务平台；其中，在接入物联网服务平台的过程中，可以使用被控终端的第一设备编码SN01作为MQTT Client Id，使用平台规定的认证方式如一型一密或者一机一密认证方式进行接入；

S702，被控终端生成注册设备能力服务请求，并将注册设备能力服务请求发送至物联网服务平台；

S703，物联网服务平台判断注册设备能力服务请求中包括的设备能力是否为允许注册的请求；若是，则跳转至步骤S704；若否，则返回错误信息；

S704，物联网服务平台将设备能力注册到设备服务能力注册表，并返回注册成功信息；

S705，被控终端根据物联网服务平台返回的信息判断是否注册成功；若注册成功，则跳转至步骤S706；若否，则结束；

S706，被控终端向物联网平台请求订阅主题消息，以等待其他设备进行远程能力的调用。

此处需要补充说明的是，控制终端的具体注册过程与被控终端的注册过程类似，此处不再一一赘述；同时，控制终端与被控终端的具体注册场景图，可以参考图8所示。

以下，将结合图2-图8对图1中所示出的设备能力的远程调用系统进行进一步的解释以及说明。

在一种示例实施例中，在控制终端向被控终端发送远程设备能力调用请求之前，首先需要生成远程设备能力调用请求。具体的，在远程设备能力调用请求生成的过程中，首先，通过控制终端生成与所述被控终端对应的设备能力信息的信息查询请求，并将所述信息查询请求发送至物联网服务平台；再通过物联网服务平台根据所述信息查询请求查询被控设备的设备能力信息以及与所述设备能力信息关联的信息参数列表，并将所述设备能力信息以及信息参数列表发送至控制终端；最后通过控制终端根据设备能力信息以及信息参数列表生成远程设备能力调用请求。也就是说，在实际应用的过程中，如果控制终端需要对被控终端的某一个设备能力进行调用，首先需要查询该被控终端能够被调用的设备能力有哪些；当接收到物联网服务平台反馈的设备能力以后，即可生成相应的远程设备能力调用请求。同时，此处所记载的信息参数列表，是指在进行设备能力调用的过程中，被控终端所需提供的信息参数；比如，需要进行声音设置的远程能力调用，则信息参数列表可以包括当前具有的声音和/或设置以后的声音，还可以包括声音设置方式等等，本示例对此不做特殊限制。

在一种示例实施例中，设备能力信息以及信息参数列表的具体查询过程，可以通过如下方式实现：物联网服务平台响应所述信息查询请求调用设备能力注册表，并根据所述信息查询请求中包括的被控设备的第一设备编码，从所述设备能力注册表中查询被控设备的设备能力信息以及与所述设备能力服息关联的信息参数列表。也就是说，当物联网服务平台接收到控制终端发送的控制终端发送的信息查询请求以后，即可根据信息查询请求中包括的被控终端的第一设备编码(例如可以是前述记载的SN1)，从设备能力注册表中查询与第一设备编码对应的设备能力信息以及响应的信息参数列表。此处需要补充说明的是，不同的被控终端具有不同的设备能力信息，不同的设备能力信息具有不同的信息参数列表；设备能力信息以及信息参数列表都是预先设置在物联网服务平台中的，可以通过被控终端或者控制终端的注册来实现。

在一种示例实施例中，在生成信息查询请求的过程中，可以通过如下方式实现：控制设备显示设备信息显示界面，响应于对所述设备信息显示界面的选择操作，确定需要进行设备能力调用的被控设备；获取所述被控设备的第一设备编码，并根据所述第一设备编码以及所述控制设备的第二设备编码，生成信息查询请求。具体的，可以通过控制设备的显示屏显示一设备信息显示界面，其中，该设备信息显示界面中可以包括接入物联网服务平台中的所有设备；当需要调用某一个被控终端时，即可选择与该被控终端对应的设备模型；当选择完成以后，即可确定第一设备编码并生成信息查询请求。

在一种示例实施例中，控制终端将设备能力调用请求发送至物联网服务平台以后，为了可以确保被控终端的安全性，首先需要确定控制终端是否具有对被控终端的能力调用权限。具体的，在能力调用权限的判断过程中，可以通过如下方式实现：物联网服务平台调用预设的访问控制列表，并根据所述预设的访问控制列表以及远程设备能力调用请求中包括的被控终端的第一设备编码以及控制终端的第二设备编码，判断所述控制终端是否具有对被控终端的能力调用权限；在确定所述控制终端具有对被控终端的能力调用权限时，将所述远程设备能力调用请求发送至被控终端。具体的，此处所记载的访问控制列表，可以如前述的表5所示；基于该访问控制列表，不仅可以判断控制终端是否具有对被控终端的能力调用权限，还可以判断控制终端是否具有对被控终端中的某一设备能力的调用权限；基于此，可以进一步的确保被控终端的安全性。

在一种示例实施例中，当被控终端接收到物联网服务平台发送的远程设备能力调用请求以后，即可执行设备能力调用过程；其中，设备能力调用的具体实现过程，可以通过如下方式实现：被控终端接收物联网服务平台发送的远程设备能力调用请求，响应所述远程设备能力调用请求，获取远程设备能力调用请求中的设备能力信息的信息服务标识以及信息服务参数；基于所述信息服务标识以及信息服务参数执行设备能力调用，得到设备能力调用结果。具体的，当设备能力信息为设备声音信息调整的能力时，则假设确定该信息服务标识为001，信息服务参数可以包括调整以后的声音大小、声音调节方式等等；基于此，则可以基于相应的调节方式将当前声音大小调整为需要的声音大小；对声音的调整可以包括调大或者调小或者静音等等，本示例对此不做特殊限制；又比如，当设备能力信息为设备的远程外壳调用时，则假设确定该信息服务标识为002，信息服务参数可以包括调用的地址；基于此，则可以基于该调用的地址执行设备能力调用，以得到包括用户名称以及用户密码的设备能力调用结果；再比如，当设备能力信息为设备的远程桌面调用时，则假设该服务标识为003，信息服务参数可以包括远程桌面的调用地址和/或远程坐标的下载地址；基于此，则可以基于该调用地址和/或下载地址执行设备能力调用，以得到包括用户标识以及用户密码的设备能力调用结果。最后，在得到设备调用结果以后，即可将该设备能力调用结果发送至物联网服务平台。

在一种示例实施例中，为了可以进一步的提高控制终端的安全性，物联网服务平台再将设备能力调用结果发送至控制终端时，还需要确定被控终端是否具有对控制终端的能力调用权限。具体的，可以通过如下方式实现：物联网服务平台调用预设的访问控制列表，并根据所述预设的访问控制列表以及设备能力调用结果中包括的被控终端的第一设备编码以及控制终端的第二设备编码，判断所述被控终端是否具有对控制终端的能力调用权限；在确定所述被控终端具有对控制终端的能力调用权限时，将所述设备能力调用结果发送至被控终端。具体的，此处所记载的访问控制列表，可以如前述的表5所示；基于该访问控制列表，不仅可以判断被控终端是否具有对控制终端的能力调用权限，还可以判断被控终端是否具有对控制终端中的某一设备能力的调用权限；基于此，可以进一步的确保控制终端的安全性。

在一种示例实施例中，当控制终端接收到物联网服务平台发送的设备能力调用结果以后，还可以执行如下操作：控制终端对设备能力调用结果进行解析，得到调用所述被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式；其中，所述设备服务模式包括直接调用的服务模式、通过网页进行调用的服务模式以及通过应用程序进行调用的服务模式中的至少一种；当所述设备服务模式为直接调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的结果信息进行显示；当所述设备服务模式为通过网页进行调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的网页地址对应的网页页面进行展示；当所述设备服务模式为通过应用程序进行调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的应用程序对应的程序客户端进行显示。具体的，在实际应用的过程中，当设备能力调用结果达到控制终端时，控制终端即可对该设备能力调用结果进行解析以确定该设备能力调用结果中包括的“serviceMode.mode”的类型；具体的，"serviceMode.mode"为"direct"，则"outputData"的结果即调用返回接口；也就是说，如果设备服务模式为直接调用的服务模式，则可以直接对设备能力调用结果中包括的结果信息进行显示；比如，直接显示调整后的音量等等；

"serviceMode.mode"为"web"，则设备01以"outputData"作为参数以浏览器打开"serviceMode.url"，也就是说，如果设备服务模式为通过网页进行调用的服务模式时，则可以直接对设备能力调用结果中包括的网页地址对应的网页页面进行展示；

"serviceMode.mode"为"app"，则设备01以"outputData"作为参数打开"serviceMode.url"指定的app；也就是说，如果设备服务模式为通过应用程序进行调用的服务模式时，则可以直接对设备能力调用结果中包括的应用程序对应的程序客户端进行显示。

在一种示例实施例中，对设备服务模式为通过网页进行调用的服务模式来说，控制终端还需要获取所述设备能力调用结果中包括的用户名称以及用户登录密码，并通过所述用户名称以及用户登录密码登录所述被控终端对应的网页页面，以基于所述网页页面实现所述控制终端与被控终端之间的交互。也就是说，可以根据设备能力调用结果中的用户名称以及用户登录密码登录网页页面，进而实现控制终端与被控终端之间的交互过程。

在一种示例实施例中，对设备服务模式为通过应用程序进行调用的服务模式来说，控制终端还需要获取所述设备能力调用结果中包括的用户名称以及用户登录密码，并通过所述用户名称以及用户登录密码登录所述被控终端对应的程序客户端，以基于所述程序客户端实现所述控制终端与被控终端之间的交互。当然，在显示程序客户端之前，控制终端还需要判断所述控制终端中是否包括所述应用程序对应的程序客户端，并在确定所述控制终端中不包括所述应用程序对应的程序客户端时，获取所述设备能力调用结果中包括的所述应用程序对应的程序下载地址；基于所述程序下载地址下载所述应用程序对应的程序客户端，并对所述程序客户端进行安装。也就是说，如果是应用程序模式，则首先需要判断控制终端中是否存在程序客户端，如果存在，则可以直接基于设备能力调用结果中包括的scheme打开该程序客户端，并输入用户标识和用户密码进行登录，以实现主控终端和被控终端之间的交互过程；如果不存在，则可以基于设备能力调用结果中的“serviceMode.downloadUrl”进行程序客户端的下载，并在下载完成后输入用户标识和用户密码进行登录，以实现主控终端和被控终端之间的交互过程。

至此，本公开示例实施例所记载的设备能力的远程调用系统已经全部实现。基于前述记载的内容可以得知，本公开示例实施例所记载的设备能力的远程调用系统至少具有如下优势：一方面，通过扩展物联网平台设备模型中设备服务定义的技术手段，达到扩展远程服务调用能力(直接调用返回、WEB调用入口、APP调用入口)的技术效果，从而能涵盖设备之间所有的远程调用需求；另一方面，通过定义设备之间远程调用协议、定义设备之间远程调用流程的技术手段，达到实现物联网平台设备和设备之间点对点互相能力调用的技术效果，从而可使物联网设备可以实现更智能、高效、可持续的解决方案。

本示例实施方式中还提供了一种设备能力的远程调用方法，该方法可以运行于控制终端；当然，本领域技术人员也可以根据需求在其他平台运行本公开的方法，本示例性实施例中对此不做特殊限定。具体的，参考图9所示，该设备能力的远程调用方法可以包括以下步骤：

步骤S910.生成远程设备能力调用请求，并通过物联网服务平台向被控终端发送远程设备能力调用请求；

步骤S920.接收被控终端响应所述远程设备能力调用请求，执行设备能力调用得到的设备能力调用结果；

步骤S930.根据设备能力调用结果确定调用所述被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式，并基于所述设备服务模式与所述被控终端进行交互。

在一种示例性实施例中，根据设备能力调用结果确定调用所述被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式，并基于所述设备服务模式与所述被控终端进行交互，包括：对设备能力调用结果进行解析，得到调用所述被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式；其中，所述设备服务模式包括直接调用的服务模式、通过网页进行调用的服务模式以及通过应用程序进行调用的服务模式中的至少一种；当所述设备服务模式为直接调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的结果信息进行显示；当所述设备服务模式为通过网页进行调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的网页地址对应的网页页面进行展示，并基于所述网页页面实现所述控制终端与被控终端之间的交互；当所述设备服务模式为通过应用程序进行调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的应用程序对应的程序客户端进行显示，并基于所述程序客户端实现所述控制终端与被控终端之间的交互。

在一种示例性实施例中，基于所述网页页面实现所述控制终端与被控终端之间的交互，包括：获取所述设备能力调用结果中包括的用户名称以及用户登录密码，并通过所述用户名称以及用户登录密码登录所述被控终端对应的网页页面，以基于所述网页页面实现所述控制终端与被控终端之间的交互。

在一种示例性实施例中，基于所述程序客户端实现所述控制终端与被控终端之间的交互，包括：获取所述设备能力调用结果中包括的用户名称以及用户登录密码，并通过所述用户名称以及用户登录密码登录所述被控终端对应的程序客户端，以基于所述程序客户端实现所述控制终端与被控终端之间的交互。

在一种示例性实施例中，所述设备能力的远程调用方法还包括：

判断所述控制终端中是否包括所述应用程序对应的程序客户端，并在确定所述控制终端中不包括所述应用程序对应的程序客户端时，获取所述设备能力调用结果中包括的所述应用程序对应的程序下载地址；基于所述程序下载地址下载所述应用程序对应的程序客户端，并对所述程序客户端进行安装。

上述设备能力的远程调用方法中，一方面，通过物联网服务平台向被控终端发送远程设备能力调用请求；再接收被控终端响应远程设备能力调用请求，执行设备能力调用得到的设备能力调用结果；最后根据设备能力调用结果确定调用被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式，并基于设备服务模式与被控终端进行交互，基于该方法，实现了控制终端与被控终端之间的点对点的设备能力的远程调用，解决了现有技术中无法对接入物联网平台的设备和设备之间进行点对点的设备能力的调用的问题；另一方面，由于可以实现控制终端与被控终端之间的点对点的设备能力的调用，进而使得控制终端可以更加智能以及高效的通过物联网平台对被控设备进行管理；再一方面，由于实现了控制终端与被控终端之间的点对点的设备能力的远程调用，进而解决了现有技术中由于无法以设备到设备的方式实现设备能力的远程调用，进而使得设备能力的远程调用效率较低的问题，提高了设备能力的远程调用效率。

上述设备能力的远程调用方法中的具体细节已经在对应的设备能力的远程调用系统中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图10来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备1000。图10显示的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备1000以通用计算设备的形式表现。电子设备1000的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1010、上述至少一个存储单元1020、连接不同系统组件(包括存储单元1020和处理单元1010)的总线1030以及显示单元1040。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1010执行，使得所述处理单元1010执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1010可以执行如图1中所示的步骤S910：生成远程设备能力调用请求，并通过物联网服务平台向被控终端发送远程设备能力调用请求；步骤S920：接收被控终端响应所述远程设备能力调用请求，执行设备能力调用得到的设备能力调用结果；步骤S930：根据设备能力调用结果确定调用所述被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式，并基于所述设备服务模式与所述被控终端进行交互。

存储单元1020可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)10201和/或高速缓存存储单元10202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)10203。

存储单元1020还可以包括具有一组(至少一个)程序模块10205的程序/实用工具10204，这样的程序模块10205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线1030可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备1000也可以与一个或多个外部设备1100(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1000交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1000能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1050进行。并且，电子设备1000还可以通过网络适配器1060与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1060通过总线1030与电子设备1000的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1000使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。

根据本公开的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (19)

1.一种设备能力的远程调用系统，其特征在于，包括被控终端、控制终端以及物联网服务平台，所述被控终端以及控制终端与所述物联网服务平台通信连接；其中：

所述控制终端被配置为通过所述物联网服务平台向所述被控终端发送远程设备能力调用请求；

所述被控终端被配置为响应所述远程设备能力调用请求，执行设备能力调用得到设备能力调用结果，并通过所述物联网平台将所述设备能力调用结果发送至所述控制终端；

所述控制终端还被配置为根据设备能力调用结果确定调用所述被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式，并基于所述设备服务模式与所述被控终端进行交互。

2.根据权利要求1所述的设备能力的远程调用系统，其特征在于，所述控制终端还被配置为生成与所述被控终端对应的设备能力信息的信息查询请求，并将所述信息查询请求发送至物联网服务平台；

所述物联网服务平台还被配置为根据所述信息查询请求查询被控设备的设备能力信息以及与所述设备能力信息关联的信息参数列表，并将所述设备能力信息以及信息参数列表发送至控制终端；

所述控制终端配置为根据设备能力信息以及信息参数列表生成远程设备能力调用请求。

3.根据权利要求2所述的设备能力的远程调用系统，其特征在于，所述物联网服务平台还被配置为响应所述信息查询请求调用设备能力注册表，并根据所述信息查询请求中包括的被控设备的第一设备编码，从所述设备能力注册表中查询被控设备的设备能力信息以及与所述设备能力服息关联的信息参数列表。

4.根据权利要求2所述的设备能力的远程调用系统，其特征在于，所述控制设备还被配置为：

显示设备信息显示界面，响应于对所述设备信息显示界面的选择操作，确定需要进行设备能力调用的被控设备；

获取所述被控设备的第一设备编码，并根据所述第一设备编码以及所述控制设备的第二设备编码，生成信息查询请求。

5.根据权利要求1所述的设备能力的远程调用系统，其特征在于，所述物联网服务平台还被配置为：

调用预设的访问控制列表，并根据所述预设的访问控制列表以及远程设备能力调用请求中包括的被控终端的第一设备编码以及控制终端的第二设备编码，判断所述控制终端是否具有对被控终端的能力调用权限；

在确定所述控制终端具有对被控终端的能力调用权限时，将所述远程设备能力调用请求发送至被控终端。

6.根据权利要求1所述的设备能力的远程调用系统，其特征在于，所述被控终端还被配置为：

接收物联网服务平台发送的远程设备能力调用请求，响应所述远程设备能力调用请求，获取远程设备能力调用请求中的设备能力信息的信息服务标识以及信息服务参数；

基于所述信息服务标识以及信息服务参数执行设备能力调用，得到设备能力调用结果。

7.根据权利要求1所述的设备能力的远程调用系统，其特征在于，所述物联网服务平台还被配置为：

调用预设的访问控制列表，并根据所述预设的访问控制列表以及设备能力调用结果中包括的被控终端的第一设备编码以及控制终端的第二设备编码，判断所述被控终端是否具有对控制终端的能力调用权限；

在确定所述被控终端具有对控制终端的能力调用权限时，将所述设备能力调用结果发送至被控终端。

8.根据权利要求1所述的设备能力的远程调用系统，其特征在于，所述控制终端还被配置为：

对设备能力调用结果进行解析，得到调用所述被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式；其中，所述设备服务模式包括直接调用的服务模式、通过网页进行调用的服务模式以及通过应用程序进行调用的服务模式中的至少一种；

当所述设备服务模式为直接调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的结果信息进行显示；

当所述设备服务模式为通过网页进行调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的网页地址对应的网页页面进行展示；

当所述设备服务模式为通过应用程序进行调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的应用程序对应的程序客户端进行显示。

9.根据权利要求8所述的设备能力的远程调用系统，其特征在于，所述控制终端还被配置为：

获取所述设备能力调用结果中包括的用户名称以及用户登录密码，并通过所述用户名称以及用户登录密码登录所述被控终端对应的网页页面，以基于所述网页页面实现所述控制终端与被控终端之间的交互。

10.根据权利要求8所述的设备能力的远程调用系统，其特征在于，所述控制终端还被配置为：

获取所述设备能力调用结果中包括的用户名称以及用户登录密码，并通过所述用户名称以及用户登录密码登录所述被控终端对应的程序客户端，以基于所述程序客户端实现所述控制终端与被控终端之间的交互。

11.根据权利要求8所述的设备能力的远程调用系统，其特征在于，所述控制终端还被配置为：

判断所述控制终端中是否包括所述应用程序对应的程序客户端，并在确定所述控制终端中不包括所述应用程序对应的程序客户端时，获取所述设备能力调用结果中包括的所述应用程序对应的程序下载地址；

基于所述程序下载地址下载所述应用程序对应的程序客户端，并对所述程序客户端进行安装。

12.根据权利要求1所述的设备能力的远程调用系统，其特征在于，所述被控终端还被配置为：根据所述被控终端本身所具有的第一设备属性信息、第一设备服务信息以及第一设备事件信息生成第一设备注册请求，并将所述第一设备注册请求发送至物联网服务平台；

所述物联网服务平台还被配置为：响应所述第一设备注册请求，根据所述第一设备注册请求中的第一设备属性信息、第一设备服务信息以及第一设备事件信息生成所述被控终端的第一设备模型，并将所述第一设备模型写入设备能力注册表。

13.一种设备能力的远程调用方法，其特征在于，配置于控制终端，所述设备能力的远程调用方法包括：

生成远程设备能力调用请求，并通过物联网服务平台向被控终端发送远程设备能力调用请求；

接收被控终端响应所述远程设备能力调用请求，执行设备能力调用得到的设备能力调用结果；

根据设备能力调用结果确定调用所述被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式，并基于所述设备服务模式与所述被控终端进行交互。

14.根据权利要求13所述的设备能力的远程调用方法，其特征在于，根据设备能力调用结果确定调用所述被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式，并基于所述设备服务模式与所述被控终端进行交互，包括：

对设备能力调用结果进行解析，得到调用所述被控终端的设备能力时所需要的设备服务模式；其中，所述设备服务模式包括直接调用的服务模式、通过网页进行调用的服务模式以及通过应用程序进行调用的服务模式中的至少一种；

当所述设备服务模式为直接调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的结果信息进行显示；

当所述设备服务模式为通过网页进行调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的网页地址对应的网页页面进行展示，并基于所述网页页面实现所述控制终端与被控终端之间的交互；

当所述设备服务模式为通过应用程序进行调用的服务模式时，对所述设备能力调用结果中包括的应用程序对应的程序客户端进行显示，并基于所述程序客户端实现所述控制终端与被控终端之间的交互。

15.根据权利要求14所述的设备能力的远程调用方法，其特征在于，基于所述网页页面实现所述控制终端与被控终端之间的交互，包括：

获取所述设备能力调用结果中包括的用户名称以及用户登录密码，并通过所述用户名称以及用户登录密码登录所述被控终端对应的网页页面，以基于所述网页页面实现所述控制终端与被控终端之间的交互。

16.根据权利要求14所述的设备能力的远程调用方法，其特征在于，基于所述程序客户端实现所述控制终端与被控终端之间的交互，包括：

获取所述设备能力调用结果中包括的用户名称以及用户登录密码，并通过所述用户名称以及用户登录密码登录所述被控终端对应的程序客户端，以基于所述程序客户端实现所述控制终端与被控终端之间的交互。

17.根据权利要求14所述的设备能力的远程调用方法，其特征在于，所述设备能力的远程调用方法还包括：

判断所述控制终端中是否包括所述应用程序对应的程序客户端，并在确定所述控制终端中不包括所述应用程序对应的程序客户端时，获取所述设备能力调用结果中包括的所述应用程序对应的程序下载地址；

基于所述程序下载地址下载所述应用程序对应的程序客户端，并对所述程序客户端进行安装。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求13-17任一项所述的设备能力的远程调用方法。

19.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求13-17任一项所述的设备能力的远程调用方法。