CN118250421A - 视频会议系统、会议采集终端、云平台及视频会议方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种视频会议系统、会议采集终端、云平台及视频会议方法，属于会议技术领域。提供了一种包括云平台、显示组件以及多个会议采集终端的视频会议系统，该视频会议系统中，会议采集终端可以包括一一对应的多媒体采集组件以及基于RISC‑V的控制组件，以使该会议采集终端即可以完成多媒体数据的采集以及传输，进而便可以为每个参会人员配置一个会议采集终端，当参会人员的人数较多时，增加该视频会议系统中会议采集终端的数量即可以实现视频会议系统的扩展，实现了提升视频会议系统的扩展性的效果。

Description

视频会议系统、会议采集终端、云平台及视频会议方法

技术领域

本申请涉及会议技术领域，特别涉及视频会议系统、会议采集终端、云平台及视频会议方法。

背景技术

视频会议系统是一种用于向用户提供多人视频会议功能的系统。

目前的一种视频会议系统包括服务器、会议采集终端以及显示屏，会议采集终端包括多个多媒体采集组件以及控制组件，多个多媒体采集组件分别与该控制组件连接，每个参会人员可以分配有一个多媒体采集组件，该多媒体采集组件可以获取参会人员的多媒体数据，并将该多媒体数据发送至控制组件，该控制组件统一将多个多媒体采集组件采集的多媒体数据发送至服务器，再由服务器将这些多媒体数据发送至显示组件以供观看。

但是，上述会议采集终端所配置的多媒体采集组件的数量在出厂时就已固定，导致该视频会议系统的扩展性较差。

发明内容

本申请实施例提供了一种视频会议系统、会议采集终端、云平台以及视频会议方法。所述技术方案如下：

根据本申请实施例的一方面，提供了一种视频会议系统，所述视频会议系统包括云平台、显示组件以及多个会议采集终端；

所述会议采集终端包括多媒体采集组件以及基于第五代精简指令集计算机RISC-V的控制组件，所述多媒体采集组件与所述控制组件连接，所述控制组件用于将所述多媒体采集组件采集的多媒体数据发送至所述云平台，所述多媒体数据包括音频数据和视频数据中的至少一种；

所述云平台用于接收所述多个会议采集终端发送的多媒体数据，并向所述显示组件传输所述多个会议采集终端中至少一个会议采集终端发送的多媒体数据。

可选地，所述云平台包括会议管理服务器以及流媒体服务器；

所述会议管理服务器用于对所述多个会议采集终端、所述显示组件以及所述流媒体服务器进行控制；

所述流媒体服务器用于接收所述会议采集终端发送的多媒体数据，并向所述显示组件传输所述多个会议采集终端中至少一个会议采集终端发送的多媒体数据。

可选地，所述视频会议系统还包括操作终端；

所述操作终端用于基于会议账号登录所述会议管理服务器，并在所述会议管理服务器中将所述多个会议采集终端中的至少一个会议采集终端与所述会议账号绑定，以便于与所述会议账号绑定的会议采集终端通过所述会议账号参加会议，所述会议账号为预先在所述会议管理服务器注册的账号。

可选地，所述会议采集终端还用于在与所述会议管理服务器建立连接后，向所述会议管理服务器发送所述会议采集终端的设备标识；

所述操作终端用于在所述会议管理服务器中，基于所述至少一个会议采集终端的设备标识将所述至少一个会议采集终端与所述会议账号绑定。

可选地，所述会议管理服务器用于获取所述会议账号在目标会议中的会议权限信息，所述目标会议为所述会议管理服务器中建立的会议，所述多个会议采集终端中，包括所述会议账号绑定的会议采集终端在内的至少两个会议采集终端为所述目标会议的参会者；

在所述会议权限信息指示所述会议账号具有所述目标会议的参会权限时，所述会议管理服务器用于向所述操作终端提供所述会议账号所绑定的会议采集终端的管理功能。

可选地，在所述会议权限信息指示所述会议账号具有所述目标会议的管理权限时，所述会议管理服务器用于向所述操作终端提供参加所述目标会议的至少两个会议采集终端的管理功能。

可选地，所述视频会议系统还包括管理终端；

所述管理终端用于基于管理账号登录所述会议管理服务器；

所述会议管理服务器用于获取所述管理账号对应的管理权限信息，所述管理权限信息用于记录所述管理账号在所述多个会议采集终端中能够管理的会议采集终端，以及能够管理的功能，所述功能至少包括会议管理、会议采集终端管理以及账号管理中的至少一种；

所述会议管理服务器用于基于所述管理权限信息，向所述管理终端提供管理功能。

可选地，所述会议管理服务器用于基于所述管理权限信息，向所述管理终端提供管理界面，以便于所述管理终端展示所述管理界面，所述管理界面中包括所述管理权限信息对应的控件。

可选地，所述RISC-V的控制组件包括RISC-V板卡；

所述会议采集终端包括壳体、位于所述壳体中的所述RISC-V板卡以及安装于所述壳体上的所述多媒体采集组件。

可选地，所述流媒体服务器包括推流服务器、拉流服务器以及缓存服务器。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种会议采集终端，所述会议采集终端包括上述的视频会议系统中的会议采集终端，所述会议采集终端包括多媒体采集组件以及基于RISC-V的控制组件，所述多媒体采集组件与所述控制组件连接，所述控制组件用于将所述多媒体采集组件采集的多媒体数据发送至所述云平台，以便于所述云平台接收多个会议采集终端发送的多媒体数据，并向显示组件传输所述多个会议采集终端中至少一个会议采集终端发送的多媒体数据。

可选地，所述RISC-V的控制组件包括RISC-V板卡；

所述会议采集终端包括壳体、位于所述壳体中的所述RISC-V板卡以及安装于所述壳体上的所述多媒体采集组件。

可选地，所述云平台包括会议管理服务器以及流媒体服务器；

所述会议采集终端用于接受所述会议管理服务器的控制；

所述会议采集终端还用于向所述流媒体服务器发送多媒体数据。

可选地，所述会议采集终端还用于在与所述会议管理服务器建立连接后，向所述会议管理服务器发送所述会议采集终端的设备标识，以便于操作终端在基于会议账号登录所述会议管理服务器后，基于所述设备标识将所述会议采集终端与所述会议账号绑定。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种云平台，所述云平台包括上述的视频会议系统中的云平台。

可选地，所述云平台包括会议管理服务器以及流媒体服务器；

所述会议管理服务器用于对所述多个会议采集终端、所述显示组件以及所述流媒体服务器进行控制；

所述流媒体服务器用于接收所述会议采集终端发送的多媒体数据，并向所述显示组件传输所述多个会议采集终端中至少一个会议采集终端发送的多媒体数据。

可选地，所述视频会议系统还包括操作终端；

所述会议管理服务器用于在所述操作终端基于会议账号登录所述会议管理服务器后，与所述操作终端配合将所述多个会议采集终端中的至少一个会议采集终端与所述会议账号绑定，以便于与所述会议账号绑定的会议采集终端通过所述会议账号参加会议，所述会议账号为预先在所述会议管理服务器注册的账号。

可选地，所述会议管理服务器用于在与所述会议采集终端建立连接后，接收所述会议采集终端发送的设备标识；

所述会议管理服务器还用于与所述操作终端配合，以基于所述至少一个会议采集终端的设备标识将所述至少一个会议采集终端与所述会议账号绑定。

可选地，所述会议管理服务器用于获取所述会议账号在目标会议中的会议权限信息，所述目标会议为所述会议管理服务器中建立的会议，所述多个会议采集终端中，包括所述会议账号绑定的会议采集终端在内的至少两个会议采集终端为所述目标会议的参会者；

在所述会议权限信息指示所述会议账号具有所述目标会议的参会权限时，所述会议管理服务器用于向所述操作终端提供所述会议账号所绑定的会议采集终端的管理功能。

可选地，在所述会议权限信息指示所述会议账号具有所述目标会议的管理权限时，所述会议管理服务器用于向所述操作终端提供参加所述目标会议的至少两个会议采集终端的管理功能。

可选地，所述视频会议系统还包括管理终端；

所述会议管理服务器用于在管理终端基于管理账号登录所述会议管理服务器后，获取所述管理账号对应的管理权限信息，所述管理权限信息用于记录所述管理账号在所述多个会议采集终端中能够管理的会议采集终端，以及能够管理的功能，所述功能至少包括会议管理、会议采集终端管理以及账号管理中的至少一种；

所述会议管理服务器用于基于所述管理权限信息，向所述管理终端提供管理功能。

可选地，所述会议管理服务器用于基于所述管理权限信息，向所述管理终端提供管理界面，以便于所述管理终端展示所述管理界面，所述管理界面中包括所述管理权限信息对应的控件。

可选地，所述流媒体服务器包括推流服务器、拉流服务器以及缓存服务器。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种视频会议方法，所述方法用于上述的视频会议系统中的云平台，所述方法包括：

获取多个会议采集终端发送的多媒体数据；

向显示组件传输所述多个会议采集终端中至少一个会议采集终端发送的多媒体数据。

根据本申请实施例的另一方面，本申请实施例还提供一种云平台，所述云平台包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的视频会议方法。

根据本申请实施例的另一方面，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的视频会议方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

提供了一种包括云平台、显示组件以及多个会议采集终端的视频会议系统，该视频会议系统中，会议采集终端可以包括一一对应的多媒体采集组件以及基于RISC-V的控制组件，以使该会议采集终端即可以完成多媒体数据的采集以及传输，进而便可以为每个参会人员配置一个会议采集终端，当参会人员的人数较多时，增加该视频会议系统中会议采集终端的数量即可以实现视频会议系统的扩展，实现了提升视频会议系统的扩展性的效果。

另外，由于本申请实施例提供的视频会议系统中，会议采集终端采用的是基于RISC-V的控制组件，基于RISC-V的控制组件是一种的开源指令集架构的控制组件，其相对于x86架构的控制组件以及arm架构的控制组件，具有降低功耗、降低成本以及灵活易扩展等效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种视频会议系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种视频会议系统的示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种视频会议系统的示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种视频会议系统的示意图；

图5是会议管理服务器向管理终端提供管理功能的一种界面示意图；

图6是会议管理服务器向管理终端提供管理功能的另一种界面示意图；

图7是会议管理服务器向管理终端提供管理功能的另一种界面示意图；

图8是本申请实施例提供的一种视频会议系统中部分结构的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种视频会议系统的业务架构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种显示组件的界面示意图；

图11是本申请实施例提供的一种会议采集终端的示意图；

图12是本申请实施例提供的一种会议采集终端的架构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种视频会议方法的方法流程图；

图14是本申请实施例中一种会议采集终端与云平台连接的流程图；

图15是本申请实施例中一种退出会议的流程示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

视频会议是一种使位于不同地点的用户可以共同参加同一场会议的会议形式，其具有高效、便捷、低成本等优点，是目前一个重要的发展方向。

图1是一种视频会议系统的示意图，该视频会议系统包括会议采集终端11、服务器12以及显示器13。

其中，会议采集终端11包括多个多媒体采集组件111以及控制组件112，这多个多媒体采集组件111分别与控制组件112连接，该控制组件112可以用于从这多个多媒体采集组件111获取多路多媒体数据，并将这多路多媒体数据上传至服务器12，服务器12可以将这多路多媒体数据再发送至显示器13，以便于用户观看会议画面。

但是，上述会议采集终端11中，控制组件112所能够连接的多媒体采集组件111的数量是在出厂后就确定的，后期难以进行扩展。这就导致若有更多的人员要参加视频会议，则需要更换能够连接更多多媒体采集组件的会议采集终端，大大提升了视频会议的成本以及实施难度。

示例性的，若某一会议采集终端最多可以连接20个多媒体采集组件，则该会议采集终端可以支持最多20人的视频会议，但若是某个会议的参会人数达到了30人，则该会议采集终端就无法实现该视频会议的任务。

另外，目前的视频会议系统中，会议采集终端中的控制组件通常采用基于x86架构的板卡，或者是基于高级精简指令集处理器(Advanced RISC Machines，ARM)架构的板卡，此类板卡的扩展性较差，私有化部署的难度大，且使用成本高。

本申请实施例提供了一种视频会议系统、会议采集终端、云平台及视频会议方法。

图2是本申请实施例提供的一种视频会议系统的示意图，该视频会议系统包括云平台21、显示组件22以及多个会议采集终端23。

会议采集终端23包括多媒体采集组件231以及基于第五代精简指令集计算机(Reduced Instruction Set Computer V，RISC-V)的控制组件232，多媒体采集组件231与控制组件232连接，控制组件232用于将多媒体采集组件231采集的多媒体数据发送至云平台21。

云平台21用于接收多个会议采集终端23发送的多媒体数据，并向显示组件22传输多个会议采集终端中至少一个会议采集终端23发送的多媒体数据。

本申请实施例提供的视频会议系统中，多媒体采集组件231可以包括用于采集视频数据的组件以及用于采集音频数据的组件。对应的，上述多媒体数据可以包括音频数据以及视频数据。

综上所述，本申请实施例提供了一种包括云平台、显示组件以及多个会议采集终端的视频会议系统，该视频会议系统中，会议采集终端可以包括一一对应的多媒体采集组件以及基于RISC-V的控制组件，以使该会议采集终端即可以完成多媒体数据的采集以及传输，进而便可以为每个参会人员配置一个会议采集终端，当参会人员的人数较多时，增加该视频会议系统中会议采集终端的数量即可以实现视频会议系统的扩展，实现了提升视频会议系统的扩展性的效果。

另外，由于本申请实施例提供的视频会议系统中，会议采集终端采用的是基于RISC-V的控制组件，基于RISC-V的控制组件是一种的开源指令集架构的控制组件，其相对于x86架构的控制组件以及arm架构的控制组件，具有降低功耗、降低成本以及灵活易扩展等效果。

图3是本申请实施例提供的另一种视频会议系统的示意图，该视频会议系统在图2所示的视频会议系统的基础上进行了一些调整。其中，云平台21包括会议管理服务器211以及流媒体服务器212。

会议管理服务器211用于对多个会议采集终端23、显示组件22以及流媒体服务器212进行控制。示例性的，该会议管理服务器211可以创建会议，并指定多个会议采集终端23中的哪些会议采集终端23参加会议，并在获取了多个会议采集终端23发送的多媒体数据后，将其中的一个或多个会议采集终端23发送的多媒体数据发送至显示组件22，以便于显示组件22显示。

流媒体服务器212用于接收会议采集终端23发送的多媒体数据，并向显示组件22传输多个会议采集终端23中至少一个会议采集终端23发送的多媒体数据。流媒体服务器212可以用于实现音频数据和视频数据的合并，音频数据和视频数据的编码以及解码，音频数据和视频数据的压缩以及音频数据和视频数据的缓存等功能。

其中，控制组件232可以包括RISC-V板卡，该会议采集终端23还包括壳体、位于壳体中的RISC-V板卡以及安装于壳体上的多媒体采集组件231。如此结构下，该包括壳体的会议采集终端23可以作为一个整体，便于用户使用。例如，可以便于用户移动该会议采集终端23，以使得用户能够在多个不同的地点来参加视频会议。

该会议管理服务器211和流媒体服务器212可以分别部署于不同的服务器中，或者，也可以部署在同一个服务器中，本申请实施例对此不进行限制。

另外，该会议采集终端23还可以包括连接组件，该连接组件可以用于使RISC-V板卡能够通过有线连接或者无线连接的方式接入网络(可以是局域网或互联网)。该连接组件可以独立设置在会议采集终端23的壳体内，或者也可以结合设置于RISC-V板卡上。

在一种示例性的实施例中，本申请实施例提供的视频会议系统还包括操作终端24。

操作终端24用于基于会议账号登录会议管理服务器211，并在会议管理服务器211中将多个会议采集终端23中的至少一个会议采集终端23与会议账号绑定，以便于与会议账号绑定的会议采集终端23通过会议账号参加会议(参加本申请提供的视频会议系统中的视频会议)，该会议账号为预先在会议管理服务器211注册的账号。

由于本申请实施例提供的会议采集终端24可以无需包括显示屏以及输入设备(如键盘等)，因而可以通过操作终端24来对会议采集终端24进行操作控制。一种操作控制可以包括在会议管理服务器211绑定该会议采集终端24，在绑定的过程中，操作终端24可以通过预设的网络地址登录会议管理服务器211，该网络地址可以由会议管理服务器211提供，上述会议账号也可以在该网络地址注册。

在操作终端24登录会议管理服务器211后，便可以在会议管理服务器211中将多个会议采集终端23中的至少一个会议采集终端23与会议账号绑定。该操作终端24可以为各种智能终端，如智能手机、平板电脑、台式计算机以及笔记本型计算机等。该操作终端24与待绑定的会议采集终端可以具有同一个使用者，在一种示例性的实施例中，当用户A获取会议采集终端A时，便可以通过手机登录会议管理服务器211，并在会议管理服务器211中将预先注册的会议账号A与该会议采集终端A绑定，后续该用户A便可以使用会议采集终端A，以会议账号A来参加视频会议。

操作终端可以将一个会议账号与一个会议采集终端绑定，或者，也可以将一个会议账号与多个会议采集终端绑定，本申请实施例对此不进行限制。

本申请实施例中，操作终端24可以通过多种方式来将会议账号与会议采集终端23进行绑定，一种方式中，会议采集终端23还用于在与会议管理服务器211建立连接后，向会议管理服务器211发送会议采集终端的设备标识。该设备标识可以用于唯一标识会议采集终端，例如，该设备标识可以为会议采集终端的设备编号以及物理地址等。此外，会议采集终端23还可以在与会议管理服务器211建立连接后，向会议管理服务器211发送其他的一些数据，如设备型号，设备类型等。

对应的操作终端24用于在会议管理服务器211中，基于至少一个会议采集终端23的设备标识将至少一个会议采集终端23与会议账号绑定。其中，设备标识可以设置于会议采集终端23的壳体上。

具体的，一种方案中，该设备标识可以直接标示于会议采集终端23的壳体上，如该设备标识可以为1234567，则可以将1234567标示在会议采集终端23的壳体上，此种方案中，用户可以在操作终端登录会议管理服务器211后，可以在会议管理服务器211提供的页面输入该设备标识。

另一方案中，该设备标识可以以二维码的形式设置于会议采集终端23的壳体上，操作终端24可以通过扫描该二维码来获取设备标识，或者，该二维码可以包括设备标识以及绑定链接，当操作终端24扫描该二维码时，操作终端24可以跳转至会议管理服务器211提供的绑定页面以自动将会议账号与该会议采集终端23进行绑定，方便快捷。

视频会议中，参加会议的人员可能较多，其中不同的人员的角色可能不同，某个人员可能为参会者，某个人员可能是会议管理者，不同的角色可以具有不同的权限，进而在一种示例性的实施例中，会议管理服务器211可以用于获取会议账号在目标会议中的会议权限信息。

其中，目标会议为会议管理服务器211中建立的会议，该会议可以由操作终端24登录会议管理服务器211后，在会议管理服务器211提供的页面中建立。

多个会议采集终端23中，包括该会议账号绑定的会议采集终端23在内的至少两个会议采集终端23为目标会议的参会者。会议管理服务器211可以分别获取参加目标会议的每个会议账号的会议权限信息。

在会议权限信息指示该会议账号具有目标会议的参会权限时，会议管理服务器211用于向操作终端24提供会议账号所绑定的会议采集终端23的管理功能。

该参会权限可以是指该会议账号为普通的参会者，进而会议管理服务器211可以仅向该会议账号提供对该会议账号所绑定的会议采集终端23的管理功能，该管理功能可以包括加入会议、退出会议、会议中静音以及会议中关闭视频中的至少一种。

在会议权限信息指示会议账号具有目标会议的管理权限时，会议管理服务器用于向操作终端24提供参加目标会议的至少两个会议采集终端23的管理功能。

该管理权限可以是指该会议账号为会议的管理者，进而会议管理服务器211可以向该会议账号提供参加目标会议的每个会议账号绑定的会议采集终端23的管理功能，该管理功能可以包括加入会议、退出会议、会议中静音以及会议中关闭视频中的至少一种。

本申请实施例中，具有管理权限的操作终端24对于参加目标会议的会议采集终端23的管理功能，可以用于操作终端24对该会议采集终端23在参加目标会议期间的管理，若该会议采集终端23实际未参加目标会议，或者，该会议采集终端23离开目标会议后，或者还未到达目标会议时间，则操作终端24可以无法对会议采集终端23进行管理。当然，对于具有参会权限的会议账号，在参加目标会议期间，以及其他时段，会议管理服务器211均可以向操作终端24提供会议账号所绑定的会议采集终端23的管理功能。

另外，操作终端24还可以创建会议，创建会议的过程可以包括操作终端24向会议管理服务器211发送会议创建请求(该请求可以包括会议名称以及创建人名称，以及参加会议的会议采集终端等)，会议管理服务器211可以基于该请求来生成音视频推拉流地址，并将该地址以及开始推拉流命令一同发送给会议采集终端以及显示组件。

图4是本申请实施例提供的另一种视频会议系统的示意图，其中，该视频会议系统还包括管理终端25。管理终端25可以通过无线连接或有线连接的方式与会议管理服务器211建立通信连接。

管理终端25用于基于管理账号登录会议管理服务器211。

会议管理服务器用于获取管理账号对应的管理权限信息，管理权限信息用于记录管理账号在多个会议采集终端23中能够管理的会议采集终端23，以及能够管理的功能，功能至少包括会议管理、会议采集终端管理以及账号管理中的至少一种。

会议管理服务器211用于基于管理权限信息，向管理终端25提供管理功能。

在一种示例性的实施例中，会议管理服务器用于基于管理权限信息，向管理终端提供管理界面，以便于管理终端展示管理界面，管理界面中包括管理权限信息对应的控件。

示例性的，请参考图5，图5是会议管理服务器向管理终端提供管理功能的一种界面示意图。在该界面中，包括会议管理5a、设备管理5b(设备管理5b可以用于对会议采集终端以及显示组件进行管理)以及用户管理5c(该用户管理5c可以用于对用户的账号进行管理)等控件，用户可以通过管理终端25触发这些控件，以进行对应的管理。其中，会议管理5a控件，可以用于管理会议管理服务器211所涉及的会议，该会议可以包括已结束的会议，未结束的会议，以及预约的会议(即在当前时刻之后计划的会议)。管理终端25可以对这些会议进行管理，例如，可以对历史会议的相关数据(如音视频数据)进行调整和整理，对当前正在进行的会议进行技术支持(如会议由于意外中断时，可以提供帮助以恢复会议)，还可以对预约的会议进行预约时间以及时长的调整等。

另外，在会议管理5a控件被触发后，还可以展示每个会议的信息，该会议的信息可以至少包括会议名称、会议的组织者、会议号、会议密码、会议预约的开始时间、会议预计的结束时间、会议时长、参会人数、会议议程、联系方式、参会人员名单(包括参会者姓名、参会时间、离开会议时间)、会议采集终端的编号、文档记录和聊天记录保存文件等。

请参考图6，图6是会议管理服务器向管理终端提供管理功能的另一种界面示意图。在该界面中，会议采集终端管理5b控件，可以用于对该会议管理服务器211中绑定有会议账号的会议采集终端进行管理(还可以对显示组件进行管理)，示例性的，如图6所示，每个会议采集终端可以构成一个条目，每个条目可以包括会议采集终端的序号、会议采集终端的名称、会议采集终端的设备编号、会议采集终端的设备类型、会议采集终端的描述、注册时间、会议采集终端的设备状态以及操作按钮。该操作按钮可以包括：编辑和删除，编辑可以用于编辑该会议采集终端的条目，删除可以用于删除该会议采集终端的条目。

另外，该界面还可以包括查询5e控件以及新建5f控件，查询5e控件可以用于搜索会议采集终端，新建5f控件可以用于创建新的会议采集终端的信息(可以在有新的会议采集终端连接会议管理服务器时，使用新建5f控件)。

当点击新建5f控件后，可以如图7所示，图7是会议管理服务器向管理终端提供管理功能的另一种界面示意图。在该界面中，弹出来新建窗口5g，用户可以在该新建窗口5g中实现设备的绑定。

在一种示例性的实施例中，请参考图8，图8是本申请实施例提供的一种视频会议系统中部分结构的示意图。其中，流媒体服务器212包括推流服务器212a、拉流服务器212b以及缓存服务器212c。

其中，会议采集终端23中可以具有音视频服务模块，示例性的，该音视频服务模块可以包括音视频采集模块、代理推流服务模块、推流工具以及其他的一些模块。

推流服务器212a可以用于接收多个会议采集终端23发送的单路或多路音视频流，可以通过快速生成树协议(rapid spanning Tree Protocol，RSTP)、实时消息传输协议(Real Time Messaging Protocol，RTMP)以及GB28181协议(GB/T28181《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》)等协议来传输数据。推流服务器212a还可以向拉流服务器212b发送音视频流源信息，接收拉流服务器212b发送的音视频请求信息，并向拉流服务器212b推送音视频流。

此外，该推流服务器212a还可以用于将接入的视频流的报文头描述信息发送至缓存服务器；对新接入的视频流根据视频流的标识(ID)在缓存服务器212c中分配缓存区，进而新推送的流媒体包即可以根据该标识存入缓存区；新线程负责从缓存区按标识取出流媒体包，并发送给缓存服务器。

拉流服务器212b的功能可以包括订阅缓存服务器212c的流媒体变更消息；等待显示组件22的资源请求；管理显示组件22的连接。拉流服务器212b可以接收显示组件22发送的资源请求，并基于该请求向显示组件推送音视频流，示例性的，可以通过RTSP、RTMP、超文本传输协议(Hyper Text Transfer Protocol，HTTP)、基于HTTP的自适应码率流媒体传输协议(HLS)以及WebSocket(一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，WS)协议等协议传输数据。

显示组件22可以包括视频播放器、网页播放器、播放测试工具以及其他的一些模块，显示组件22可以向拉流服务器212b发送视频请求，并等待拉流服务器212b推送的音视频数据包，并解析该音视频数据包，并播放音视频。本申请实施例所涉及的音视频可以包括音频以及视频。

网页模块可以为云平台所提供的网页端，用户可以通过终端登录该网页端以登录会议管理服务器211。

流媒体服务器212还可以包括配置服务器、ETCD服务器(ETCD服务器是一种高度一致的分布式键值(key-value)存储服务器)以及索引服务器。

配置服务器可以包括统一其他服务器的配置入口、统一数据状态查询入口、不同项目的个性化接口以及其他可选地组件，ETCD服务器可以用于各服务器配置同步、各服务器状态同步、实时流状态同步以及策略信息同步等功能，索引服务器可以用于实现推流服务器负载均衡、拉流服务器负载均衡以及其他可选功能。

图9是本申请实施例提供的一种视频会议系统的业务架构示意图。其中，会议采集终端23中，RISC-V板卡可以搭载RISC-V处理器和Linux系统，通过内部客户端提供：注册设备、获取推送流地址、保活机制、开关流等客户端服务。

显示组件为具有显示器的一体机或大尺寸终端设备，通过加载带有WebRTC功能的网页，以实现会议软件功能，也可以通过Web封装提供Linux、Android会议软件，当然也可以定制显示组件的软件以实现相似功能。

网页管理端可以为会议管理服务器211提供给操作终端以及管理终端的，用于进行管理的网页。另外，会议管理服务器211与流媒体服务器212之间可以通过消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport，MQTT)实现通讯、通过WebRTC提供流服务。

当视频会议结束后，会议管理服务器211可以将会议数据存储于数据库中。

图10是本申请实施例提供的一种显示组件的界面示意图，该界面可以显示有多个会以采集终端所采集的视频画面。操作终端可以对显示组件进行控制，例如，可以调出参会管理窗口5h，参会管理窗口5h上可以展示有多个会议账号以及会议账号所绑定的会议采集终端，操作终端可以对其中的一个或多个账号绑定的会以采集终端进行静音以及关闭视频等控制。

需要说明的是，本申请实施例提供视频会议系统所建立的一个视频会议，每个参会人员可以具有一个会议采集终端，每个参会人员还可以具有一个操作终端。每个参会人员还可以具有一个显示组件，当然，当多个参会人员同处于一个空间(如会议室)内时，这多个参会人员可以共享一个显示组件。

综上所述，本申请实施例提供了一种包括云平台、显示组件以及多个会议采集终端的视频会议系统，该视频会议系统中，会议采集终端可以包括一一对应的多媒体采集组件以及基于RISC-V的控制组件，以使该会议采集终端即可以完成多媒体数据的采集以及传输，进而便可以为每个参会人员配置一个会议采集终端，当参会人员的人数较多时，增加该视频会议系统中会议采集终端的数量即可以实现视频会议系统的扩展，实现了提升视频会议系统的扩展性的效果。

另外，由于本申请实施例提供的视频会议系统中，会议采集终端采用的是基于RISC-V的控制组件，基于RISC-V的控制组件是一种的开源指令集架构的控制组件，其相对于x86架构的控制组件以及arm架构的控制组件，具有降低功耗、降低成本以及灵活易扩展等效果。

图11是本申请实施例提供的一种会议采集终端的示意图，该会议采集终端包括上述的视频会议系统中的会议采集终端。

该会议采集终端23包括多媒体采集组件231以及基于RISC-V的控制组件232，多媒体采集组件231与控制组件232连接，控制组件232用于将多媒体采集组件231采集的多媒体数据发送至云平台，以便于云平台接收多个会议采集终端23发送的多媒体数据，并向显示组件传输多个会议采集终端中至少一个会议采集终端发送的多媒体数据。

在一种示例性的实施例中，RISC-V的控制组件包括RISC-V板卡。

会议采集终端包括壳体、位于壳体中的RISC-V板卡以及安装于壳体上的多媒体采集组件。

可选地，请参考图3，云平台12包括会议管理服务器211以及流媒体服务器212。

会议采集终端23用于接受会议管理服务器211的控制。

会议采集终端23还用于向流媒体服务器212发送多媒体数据。

可选地，会议采集终端23还用于在与云平台建立连接后，向会议管理服务器211发送会议采集终端的设备标识，以便于操作终端24在基于会议账号登录会议管理服务器211后，基于设备标识将会议采集终端23与会议账号绑定。

图12是本申请实施例提供的一种会议采集终端的架构示意图。该会议采集终端可以包括应用层、架构层、支持库以及内核层几个部分，应用层中，可以包括音视频采集模块，音视频推流模块，开机启动模块以及物联网应用模块等。架构层同样可以包括多个模块，如G1以及Webrtc，其中，G1可以为Gstremer(用来构建流媒体应用的开源多媒体框架)。支持库可以包括多种L1～L8等多种库，L1至L8可以分别为libuvc，libsdl2，libavfilter，librstp，libwebrtc，libavformat、libavcodec以及libavutil。具体的，支持库可以为定制librstp库，以提供rtsp推流功能，定制libwebrtc库提供WebRTC推拉流功能支持。

内核层可以包括linux(林纳斯)内核H，另外还可以包括USB(通用串行总线)、UAC(用户账户控制)、HDMI(高清多媒体接口)、TCP/IP(传输控制协议/因特网互联协议)、SD卡、WIFI、以太网、UART(通用异步接收/发送装置)等内核，本申请实施例在此不再赘述。

本申请实施例提供的会议采集终端可以不包括输入设备以及输出设备，结构简单，节省成本。当然，在一种示例性的实施例中，会议采集终端还可以包括输入组件以及输出组件，输入设备可以包括键盘、鼠标、触控板等，输出设备可以包括显示器等。例如会议采集终端可以包括触控屏，以便于用户可以直接控制会议采集终端。

综上所述，本申请实施例提供了一种会议采集终端，该会议采集终端可以应用于包括云平台、显示组件以及多个会议采集终端的视频会议系统，该视频会议系统中，会议采集终端可以包括一一对应的多媒体采集组件以及基于RISC-V的控制组件，以使该会议采集终端即可以完成多媒体数据的采集以及传输，进而便可以为每个参会人员配置一个会议采集终端，当参会人员的人数较多时，增加该视频会议系统中会议采集终端的数量即可以实现视频会议系统的扩展，实现了提升视频会议系统的扩展性的效果。

另外，由于本申请实施例提供的视频会议系统中，会议采集终端采用的是基于RISC-V的控制组件，基于RISC-V的控制组件是一种的开源指令集架构的控制组件，其相对于x86架构的控制组件以及arm架构的控制组件，具有降低功耗、降低成本以及灵活易扩展等效果。

此外，本申请实施例还提供一种云平台，该云平台可以包括上述实施例提供的视频会议系统中的云平台21。

示例性的，请参考图4，云平台21包括会议管理服务器21以及流媒体服务器212。

会议管理服务器211用于对多个会议采集终端23、显示组件22以及流媒体服务器212进行控制。

流媒体服务器212用于接收会议采集终端23发送的多媒体数据，并向显示组件22传输多个会议采集终端23中至少一个会议采集终端23发送的多媒体数据。

可选地，视频会议系统还包括操作终端24。

会议管理服务器211用于在操作终端24基于会议账号登录会议管理服务器211后，与操作终端24配合将多个会议采集终端23中的至少一个会议采集终端23与会议账号绑定，以便于与会议账号绑定的会议采集终端23通过会议账号参加会议，会议账号为预先在会议管理服务器211注册的账号。

可选地，会议管理服务器211用于在与会议采集终端23建立连接后，接收会议采集终端23发送的设备标识。

会议管理服务器211还用于与操作终端24配合，以基于至少一个会议采集终端23的设备标识将至少一个会议采集终端23与会议账号绑定。

可选地，会议管理服务器211用于获取会议账号在目标会议中的会议权限信息，目标会议为会议管理服务器211中建立的会议，多个会议采集终端23中，包括会议账号绑定的会议采集终端23在内的至少两个会议采集终端23为目标会议的参会者。

在会议权限信息指示会议账号具有目标会议的参会权限时，会议管理服务器211用于向操作终端24提供会议账号所绑定的会议采集终端23的管理功能。

可选地，在会议权限信息指示会议账号具有目标会议的管理权限时，会议管理服务器211用于向操作终端24提供参加目标会议的至少两个会议采集终端23的管理功能。

可选地，视频会议系统还包括管理终端25。

会议管理服务器211用于在管理终端25基于管理账号登录会议管理服务器211后，获取管理账号对应的管理权限信息，管理权限信息用于记录管理账号在多个会议采集终端23中能够管理的会议采集终端23，以及能够管理的功能，该功能至少包括创建会议、参加会议、退出会议、会议中音频的开启和关闭以及会议中视频的开启和关闭中的至少一种；

会议管理服务器211用于基于管理权限信息，向管理终端25提供管理功能。

可选地，会议管理服务器211用于基于管理权限信息，向管理终端25提供管理界面，以便于管理终端25展示管理界面，管理界面中包括管理权限信息对应的控件。

可选地，流媒体服务器212包括推流服务器、拉流服务器以及缓存服务器。

综上所述，本申请实施例提供了一种云平台，该云平台可以应用于包括云平台、显示组件以及多个会议采集终端的视频会议系统，该视频会议系统中，会议采集终端可以包括一一对应的多媒体采集组件以及基于RISC-V的控制组件，以使该会议采集终端即可以完成多媒体数据的采集以及传输，进而便可以为每个参会人员配置一个会议采集终端，当参会人员的人数较多时，增加该视频会议系统中会议采集终端的数量即可以实现视频会议系统的扩展，实现了提升视频会议系统的扩展性的效果。

另外，由于本申请实施例提供的视频会议系统中，会议采集终端采用的是基于RISC-V的控制组件，基于RISC-V的控制组件是一种的开源指令集架构的控制组件，其相对于x86架构的控制组件以及arm架构的控制组件，具有降低功耗、降低成本以及灵活易扩展等效果。

图13是本申请实施例提供的一种视频会议方法的方法流程图，该方法可以用于上述的视频会议系统中的云平台，该方法可以包括下面几个步骤：

步骤1301、获取多个会议采集终端发送的多媒体数据。

步骤1302、向显示组件传输多个会议采集终端中至少一个会议采集终端发送的多媒体数据。

另外，该方法还可以包括上述实施例提供的视频会议系统中云平台所能够实现的其他的一些功能，示例性的，如图14所示，图14是本申请实施例中一种会议采集终端与云平台连接的流程图。在步骤1301之前，本申请实施例还可以包括：

步骤1a、会议采集终端在启动后，向会议管理服务器发送就绪信息。

其中，会议采集终端可以在启动后首先进行系统自检(自检可以包括网络检查和硬件摄像头检查等)，在检查无问题后，再向会议管理服务器发送上述设备信息，设备信息可以包含设备型号，设备标识，设备类型，设备IP地址等。

步骤2a、会议管理服务器将设备信息处理放入当前可用设备列表。

步骤3a、会议管理服务器向会议采集终端发送等待指令。

步骤4a、会议采集终端向会议管理服务器发送确认字符。

确认字符(Acknowledge character，ACK)可以用于向会议管理服务器表明已收到等待指令。

另外，在步骤1302之后，请参考图15，图15是本申请实施例中一种退出会议的流程示意图。本申请实施例提供的视频会议方法还可以包括：

步骤1b、第一会议采集终端退出目标会议。

第一会议采集终端可以为与云平台建立连接的多个会议终端中的一个。

本申请实施例提供的方法可以控制组件来执行，该控制组件可以是登录有第一账号的操作终端中的控制组件(第一账号为第一会议采集终端绑定的会议账号)，也可以是第一会议采集终端中的控制组件，当由第一会议采集终端的控制组件执行时，第一会议采集终端中可以具有输入设备以及输出设备。

步骤2b、若第一会议采集终端绑定的账号为目标会议的创建者，则确定是否关闭目标会议。

当会议的创建者退出时，则控制组件可以确定是否关闭目标会议，控制组件可以在用户的控制下确定是否关闭目标会议，或者，也可以在预设指令的指示下确定是否关闭目标会议，该预设指令可以为关闭目标会议或不关闭目标会议。

步骤3b、若关闭目标会议，则向云平台发送关闭会议命令，并断开第一会议采集终端的音视频流。

若关闭目标会议，则控制组件可以向云平台发送关闭会议命令，并断开第一会议采集终端的音视频流。之后云平台可以向参加会议的设备(如会议采集终端以及显示组件发送断开音视频流的命令)。

步骤4b、若不关闭目标会议，则向云平台发送退出会议命令，并断开第一会议采集终端的音视频流。

若不关闭目标会议，则控制组件可以向云平台发送退出会议命令，并断开第一会议采集终端的音视频流。

另外，云平台可以向显示组件发送第一会议采集终端已退出会议的信息，以便于用户可以看到第一会议采集终端已退出会议。当第一会议采集终端退出会议后，第一账号登录的显示组件也可以退出会议。

步骤5b、若第一会议采集终端绑定的账号不为目标会议的创建者，则向云平台发送退出会议命令，并断开第一会议采集终端的音视频流。

也即是在第一会议采集终端绑定的账号不为目标会议的创建者，控制组件可以直接向云平台发送退出会议命令，并断开第一会议采集终端的音视频流。

综上所述，本申请实施例提供了一种视频会议方法，该方法可以应用于包括云平台、显示组件以及多个会议采集终端的视频会议系统，该视频会议系统中，会议采集终端可以包括一一对应的多媒体采集组件以及基于RISC-V的控制组件，以使该会议采集终端即可以完成多媒体数据的采集以及传输，进而便可以为每个参会人员配置一个会议采集终端，当参会人员的人数较多时，增加该视频会议系统中会议采集终端的数量即可以实现视频会议系统的扩展，实现了提升视频会议系统的扩展性的效果。

另外，由于本申请实施例提供的视频会议系统中，会议采集终端采用的是基于RISC-V的控制组件，基于RISC-V的控制组件是一种的开源指令集架构的控制组件，其相对于x86架构的控制组件以及arm架构的控制组件，具有降低功耗、降低成本以及灵活易扩展等效果。

此外，本申请实施例还提供一种云平台，该云平台包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的视频会议方法。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的视频会议方法。

本申请中术语“A和B的至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。同理，“A、B和C的至少一种”表示可以存在七种关系，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，同时存在A和B，同时存在A和C，同时存在C和B，同时存在A、B和C这七种情况。同理，“A、B、C和D的至少一种”表示可以存在十五种关系，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，单独存在D，同时存在A和B，同时存在A和C，同时存在A和D，同时存在C和B，同时存在D和B，同时存在C和D，同时存在A、B和C，同时存在A、B和D，同时存在A、C和D，同时存在B、C和D，同时存在A、B、C和D，这十五种情况。

在本申请中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种视频会议系统，其特征在于，所述视频会议系统包括云平台、显示组件以及多个会议采集终端；

所述会议采集终端包括多媒体采集组件以及基于第五代精简指令集计算机RISC-V的控制组件，所述多媒体采集组件与所述控制组件连接，所述控制组件用于将所述多媒体采集组件采集的多媒体数据发送至所述云平台，所述多媒体数据包括音频数据和视频数据中的至少一种；

所述云平台用于接收所述多个会议采集终端发送的多媒体数据，并向所述显示组件传输所述多个会议采集终端中至少一个会议采集终端发送的多媒体数据。

2.根据权利要求1所述的视频会议系统，其特征在于，所述云平台包括会议管理服务器以及流媒体服务器；

所述会议管理服务器用于对所述多个会议采集终端、所述显示组件以及所述流媒体服务器进行控制；

所述流媒体服务器用于接收所述会议采集终端发送的多媒体数据，并向所述显示组件传输所述多个会议采集终端中至少一个会议采集终端发送的多媒体数据。

3.根据权利要求2所述的视频会议系统，其特征在于，所述视频会议系统还包括操作终端；

所述操作终端用于基于会议账号登录所述会议管理服务器，并在所述会议管理服务器中将所述多个会议采集终端中的至少一个会议采集终端与所述会议账号绑定，以便于与所述会议账号绑定的会议采集终端通过所述会议账号参加会议，所述会议账号为预先在所述会议管理服务器注册的账号。

4.根据权利要求3所述的视频会议系统，其特征在于，所述会议采集终端还用于在与所述会议管理服务器建立连接后，向所述会议管理服务器发送所述会议采集终端的设备标识；

所述操作终端用于在所述会议管理服务器中，基于所述至少一个会议采集终端的设备标识将所述至少一个会议采集终端与所述会议账号绑定。

5.根据权利要求3所述的视频会议系统，其特征在于，所述会议管理服务器用于获取所述会议账号在目标会议中的会议权限信息，所述目标会议为所述会议管理服务器中建立的会议，所述多个会议采集终端中，包括所述会议账号绑定的会议采集终端在内的至少两个会议采集终端为所述目标会议的参会者；

在所述会议权限信息指示所述会议账号具有所述目标会议的参会权限时，所述会议管理服务器用于向所述操作终端提供所述会议账号所绑定的会议采集终端的管理功能。

6.根据权利要求5所述的视频会议系统，其特征在于，在所述会议权限信息指示所述会议账号具有所述目标会议的管理权限时，所述会议管理服务器用于向所述操作终端提供参加所述目标会议的至少两个会议采集终端的管理功能。

7.根据权利要求2所述的视频会议系统，其特征在于，所述视频会议系统还包括管理终端；

所述管理终端用于基于管理账号登录所述会议管理服务器；

所述会议管理服务器用于获取所述管理账号对应的管理权限信息，所述管理权限信息用于记录所述管理账号在所述多个会议采集终端中能够管理的会议采集终端，以及能够管理的功能，所述功能至少包括会议管理、会议采集终端管理以及账号管理中的至少一种；

所述会议管理服务器用于基于所述管理权限信息，向所述管理终端提供管理功能。

8.根据权利要求7所述的视频会议系统，其特征在于，所述会议管理服务器用于基于所述管理权限信息，向所述管理终端提供管理界面，以便于所述管理终端展示所述管理界面，所述管理界面中包括所述管理权限信息对应的控件。

9.根据权利要求1至8任一所述的视频会议系统，其特征在于，所述RISC-V的控制组件包括RISC-V板卡；

所述会议采集终端包括壳体、位于所述壳体中的所述RISC-V板卡以及安装于所述壳体上的所述多媒体采集组件。

10.一种视频会议方法，其特征在于，所述方法用于权利要求1-9任一所述的视频会议系统中的云平台，所述方法包括：

获取多个会议采集终端发送的多媒体数据；

向显示组件传输所述多个会议采集终端中至少一个会议采集终端发送的多媒体数据。

11.一种会议采集终端，其特征在于，所述会议采集终端包括权利要求1至10任一所述的视频会议系统中的会议采集终端，所述会议采集终端包括多媒体采集组件以及基于RISC-V的控制组件，所述多媒体采集组件与所述控制组件连接，所述控制组件用于将所述多媒体采集组件采集的多媒体数据发送至所述云平台，以便于所述云平台接收多个会议采集终端发送的多媒体数据，并向显示组件传输所述多个会议采集终端中至少一个会议采集终端发送的多媒体数据。

12.根据权利要求11所述的会议采集终端，其特征在于，所述RISC-V的控制组件包括RISC-V板卡；

所述会议采集终端包括壳体、位于所述壳体中的所述RISC-V板卡以及安装于所述壳体上的所述多媒体采集组件。

13.一种云平台，其特征在于，所述云平台包括权利要求1至10任一所述的视频会议系统中的云平台。

14.根据权利要求13所述的云平台，其特征在于，所述云平台包括会议管理服务器以及流媒体服务器；

所述会议管理服务器用于对所述多个会议采集终端、所述显示组件以及所述流媒体服务器进行控制；

所述流媒体服务器用于接收所述会议采集终端发送的多媒体数据，并向所述显示组件传输所述多个会议采集终端中至少一个会议采集终端发送的多媒体数据。

15.根据权利要求14所述的云平台，其特征在于，所述流媒体服务器包括推流服务器、拉流服务器以及缓存服务器。