CN118249740A - 一种光伏电站智能安防巡检系统及其巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于光伏电站安防巡检技术领域，涉及到一种光伏电站智能安防巡检系统及其巡检无人机。本发明通过分析目标光伏电站所属各浮筒的安全性，有助于提高目标光伏电站所属各浮筒的稳定性，通过分析目标光伏电站所属光伏方阵对应各光伏板的安全性，保证了目标光伏电站的光电转换效率，保障其能量输出和稳定性，且有助于调整巡检频率和维修计划，通过分析目标光伏电站所属各光伏设备的安全性，利于及时发现设备的安全隐患并采取预防解决的措施，确保了光伏设备始终处于良好的运行状态，利于提高光伏设备的可靠性，通过分析目标光伏电站所属各电缆线路的安全性，提高了目标光伏电站的可靠性，提高了运维的准确性和效率。
Description
技术领域
本发明属于光伏电站安防巡检技术领域，涉及到一种光伏电站智能安防巡检系统及其巡检无人机。
背景技术
光伏电站是利用光伏效应将太阳能转化为电能的发电系统，是一种清洁、可再生的能源发电方式，具有广泛的应用前景和巨大的发展潜力。水面光伏电站指的是在水塘、中小型湖泊、水库、蓄水池、采矿塌陷区形成的水域等水面上建立的光伏发电站。其是光伏电站的一种安装形式。水面光伏电站具有充分利用水域资源，既不占用土地又不会对生态环境造成明显影响，以及降低水温，减少水面的蒸发和流失，保护水资源保护等积极作用。进而，基于水面光伏电站的安防巡检系统具有十分重要的意义。
已有的基于水面光伏电站的安防巡检系统主要通过先进技术和设备对水面光伏电站的光伏组件、逆变器、变压器等运行设备进行监控和分析，从而运维人员可以及时了解水面光伏电站的运行情况，及时发现和处理问题。
但是，已有的基于水面光伏电站的安防巡检系统忽略了对水面光伏电站的浮筒进行检测和分析，从而无法预测浮筒系统的使用寿命和潜在故障点，无法确保浮筒系统安全运行，无法评估浮筒系统的浮力性能和抗风浪能力，进而可能由于浮筒承载时效而导致的水面光伏电站的发电效率降低的问题。
已有的基于水面光伏电站的安防巡检系统缺乏对运行设备从声音指标符合情况和温度情况进行多维度的监测和分析，从而可能出现受外界环境影响而导致的设备故障误判的情况，不利于准确全面地判断运行设备的故障，不利于对其进行及时的维护和检修。
发明内容
鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，现提出一种光伏电站智能安防巡检系统及其巡检无人机。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：本发明的第一方面提供一种光伏电站智能安防巡检系统，包括：无人机巡检布设模块、巡检信息检测模块、巡检信息解析模块、无人机控制终端和云信息库。
所述巡检解析模块包括浮筒分析单元、光伏方阵分析单元、光伏设备分析单元和光伏电缆分析单元。
所述无人机巡检布设模块与巡检信息检测模块连接，所述巡检信息检测模块与巡检信息解析模块连接，所述巡检信息解析模块分别与无人机控制终端和运信息库连接。
无人机巡检布设模块，用于根据预定义的巡检航线布设原则对目标光伏电站所属各巡检无人机的巡检航线进行布设。
巡检信息检测模块，用于通过目标光伏电站所属各巡检无人机进行巡检，并将其获取的信息进行汇总，得到目标光伏电站所属各组成部分的巡检信息，其中各组成部分包括浮筒、光伏方阵、光伏设备和光伏电缆。
巡检信息解析模块，用于分析目标光伏电站所属各组成部分的安全性，并将其分析结果存储于云信息库。
所述巡检信息解析模块包括浮筒分析单元、光伏方阵分析单元、光伏设备分析单元和光伏电缆分析单元。
所述浮筒分析单元用于分析目标光伏电站所属各浮筒的安全性。
所述光伏方阵分析单元用于分析目标光伏电站所属光伏方阵对应各光伏板的安全性。
所述光伏设备分析单元用于分析目标光伏电站所属各光伏设备的安全性。
所述光伏电缆分析单元用于分析目标光伏电站所属各电缆线路的安全性。
无人机控制终端，用于判断目标光伏电站所属各组成部分的维护需求，若其维护需求为需要维护需求，则无人机执行再次检查指令，并将检查结果进行反馈。
云信息库，用于存储目标光伏电站所属各组成部分的安全性分析结果，存储目标光伏电站的整体布局图，存储目标光伏电站所属各设备和各电缆线路在运行过程中的标准温度值，存储目标光伏电站所属各光伏设备的标准声级和标准频率。
本发明的第二方面提供一种巡检无人机，所述巡检无人机包括本发明所述的一种光伏电站智能安防巡检系统。
相较于现有技术，本发明所具备的优点及积极效果为：1、本发明通过目标光伏电站所属各巡检无人机进行巡检，并将其获取的信息进行汇总，得到目标光伏电站所属各组成部分的巡检信息，为后续的分析提供了数据支持。
2、本发明通过分析目标光伏电站所属各浮筒的安全性，从目标光伏电站所属各浮筒的缺陷面积、倾斜角度、下沉面积和连接件的牢固情况等多维度分析其安全性，避免了目标光伏电站所属各浮筒性能下降导致的安全隐患，确保了浮筒的安全运行、浮力性能和抗风浪能力，有助于提高目标光伏电站所属各浮筒的稳定性。
3、本发明通过分析目标光伏电站所属光伏方阵对应各光伏板的安全性，有助于保证目标光伏电站的光电转换效率，保障其能量输出和稳定性，有助于根据光伏板破损情况，调整巡检频率和维修计划。
4、本发明通过分析目标光伏电站所属各光伏设备的安全性，有助于及时发现设备可能存在的安全隐患，并采取相应的措施进行预防和解决，从而降低事故发生的风险，确保了光伏设备始终处于良好的运行状态，有利于提高光伏设备的可靠性，降低运维成本。
5、本发明通过分析目标光伏电站所属各电缆线路的安全性，有助于及时发现潜在的安全隐患，并采取措施进行修复和防护，从而提高了目标光伏电站的可靠性，有助于提高运维的准确性和效率，进一步提升电缆线路的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的系统模块连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1所示，本发明提供了一种光伏电站智能安防巡检系统，具体模块分布如下：无人机巡检布设模块、巡检信息检测模块、巡检信息解析模块、无人机控制终端和云信息库。其中，模块之间的连接方式为：无人机巡检布设模块与巡检信息检测模块连接，巡检信息检测模块与巡检信息解析模块连接，巡检信息解析模块分别与无人机控制终端和运信息库连接。
所述巡检信息解析模块包括浮筒分析单元、光伏方阵分析单元、光伏设备分析单元和光伏电缆分析单元。
无人机巡检布设模块，用于根据预定义的巡检航线布设原则对目标光伏电站所属各巡检无人机的巡检航线进行布设。
作为一种优选的可行示例，所述根据预定义的巡检航线布设原则对目标光伏电站所属各巡检无人机的巡检航线进行布设，其预定义的巡检航线布设原则具体包括：S1、巡检区域划分：从云信息库中获取目标光伏电站的整体布局图，从中获取目标光伏电站所属各组成部分的规模面积，将其进行等面积划分为若干巡检区域，得到目标光伏电站所属各组成部分的各巡检区域。
S2、巡查点选择：获取无人机的巡检覆盖面积和飞行时长，根据其在目标光伏电站所属各组成部分的各巡检区域内选择具有代表性的航点作为巡查点，得到目标光伏电站所属各组成部分的各巡检区域对应各巡查点。
需要进一步进行说明的是，所述选择具有代表性的航点作为巡查点的具体操作包括：获取目标光伏电站所属各组成部分的各巡检区域，进一步识别目标光伏电站所属各组成部分的各巡检区域内的关键点、重要设施和潜在风险点，将其标记为目标光伏电站所属各组成部分的各巡检区域内的具有代表性的航点。
S3、巡检航线连接：根据选定的目标光伏电站所属各组成部分的各巡检区域对应各巡查点，确定无人机在不同航点之间的连接顺序和路径，得到目标光伏电站所属各巡检无人机的巡检路线。
巡检信息检测模块，用于通过目标光伏电站所属各巡检无人机进行巡检，并将其获取的信息进行汇总，得到目标光伏电站所属各组成部分的巡检信息，其中各组成部分包括浮筒、光伏方阵、光伏设备和光伏电缆。
需要进一步进行说明的是，所述通过目标光伏电站所属各巡检无人机进行巡检，并将其获取的信息进行汇总，得到目标光伏电站所属各组成部分的巡检信息的具体操作方式为：利用无人机搭载的三维扫描仪对目标光伏电站所属各浮筒、光伏方阵、各光伏设备和各电缆线路进行扫描得到目标光伏电站所属各浮筒、光伏方阵、各光伏设备和各电缆线路的三维数据，进一步利用构建软件进行搭建得到目标光伏电站所属各浮筒、光伏方阵、各光伏设备和各电缆线路的三维可视化模型。
作为一种优选的可行示例，所述目标光伏电站所属浮筒的巡检信息包括各浮筒的各类型缺陷对应面积、倾斜角度、下沉高度以及其对应各连接件的裂纹数和变形面积。
作为一种具体的可行示例，所述各类型缺陷包括但不限于破损和变形。
需要进一步进行说明的是，所述目标光伏电站所属各浮筒的破损缺陷对应面积和变形缺陷对应面积的具体获取方式为：从目标光伏电站所属各浮筒的三维可视化模型中直接提取得到目标光伏电站所属各浮筒的破损缺陷对应面积和变形缺陷对应面积。
所述目标光伏电站所属各浮筒的倾斜角度、下沉高度以及其对应各连接件的裂纹数和变形面积的具体获取方式为：从目标光伏电站所属各浮筒的三维可视化模型中直接提取得到目标光伏电站所属各浮筒的倾斜角度、下沉高度以及其对应各连接件的裂纹数和变形面积。
所述目标光伏电站所属光伏方阵的巡检信息包括各光伏板的破损面积和漂浮物遮挡面积。
需要进一步进行说明的是，所述目标光伏电站所属光伏方阵的各光伏板的破损面积和漂浮物遮挡面积的具体获取方式为：从目标光伏电站所属光伏方阵的三维可视化模型中直接提取得到目标光伏电站所属光伏方阵的各光伏板的破损面积和漂浮物遮挡面积。
所述目标光伏电站所属光伏设备的巡检信息包括各光伏设备的运行声音符合度和温度值。
需要进一步进行说明的是，所述目标光伏电站所属各光伏设备的运行声音符合度
的具体获取方式为：利用无人机搭载的噪音检测仪对目标光伏电站所属各光伏设备的运行
声音进行监测得到目标光伏电站所属各光伏设备的声级和频率，分别记为，其中，为各光伏设备的编号，分析目标光伏电站所属各光伏设备的运行声音符合
度，其中分别为从云信息库中提取的目标
光伏电站所属第个光伏设备的标准声级和标准频率。
所述目标光伏电站所属各光伏设备的温度值的具体获取方式为：利用无人机搭载的红外热像仪进行监测得到目标光伏电站所属各光伏设备的温度分布图像，将其与云信息库中存储的温度比色卡进行匹配，得到目标光伏电站所属各光伏设备的各温度，从中筛选得的目标光伏电站所属各光伏设备的最大温度，将其记为目标光伏电站所属各光伏设备的温度值。
所述目标光伏电站所属光伏电缆的巡检信息包括各电缆线路的破损面积、裸露面积和温度值。
需要进一步进行说明的是，所述目标光伏电站所属各电缆线路的破损面积和裸露面积的具体获取方式为：从目标光伏电站所属各电缆线路的三维可视化模型中直接提取得到目标光伏电站所属各电缆线路的破损面积和裸露面积。
所述目标光伏电站所属各电缆线路的温度值的具体获取方式为：同目标光伏电站所属各光伏设备的温度值的具体获取方式得到目标光伏电站所属各电缆线路的温度值。
本发明通过目标光伏电站所属各巡检无人机进行巡检，并将其获取的信息进行汇总，得到目标光伏电站所属各组成部分的巡检信息，为后续的分析提供了数据支持。
巡检信息解析模块，用于分析目标光伏电站所属各组成部分的安全性，并将其分析结果存储于云信息库。
所述巡检解析模块包括浮筒分析单元、光伏方阵分析单元、光伏设备分析单元和光伏电缆分析单元。
所述浮筒分析单元用于分析目标光伏电站所属各浮筒的安全性。
作为一种优选的可行示例，所述分析目标光伏电站所属各浮筒的安全性，其具体
分析方式包括：提取目标光伏电站所属各浮筒的各类型缺陷对应面积和倾斜角度，分别记
为，其中，为各浮筒的编号，，为各类型缺陷的编号，
为缺陷的类型数。
提取目标光伏电站所属各浮筒的下沉高度，分析目标光伏电站所属各浮筒的浮力
指标符合度。
需要进一步进行说明的是，所述目标光伏电站所属各浮筒的浮力指标符合度的具体分析方式为：将目标光伏电站所属各浮筒的下沉高度与云信息库中存储的各下沉高度对应的浮力指标符合度进行匹配，得到目标光伏电站所属各浮筒的浮力指标符合度。
提取目标光伏电站所属各浮筒对应各连接件的裂纹数和变形面积，分析目标光伏
电站所属各浮筒对应各连接件的牢固指标符合度，其中，为各连接件的
编号。
需要进一步进行说明的是，所述目标光伏电站所属各浮筒对应各连接件的牢固指
标符合度的具体分析方式为：根据分析公式可得到目标光伏
电站所属各浮筒对应各连接件的牢固指标符合度，其中分别为目标光伏
电站所属第个浮筒对应第个连接件的裂纹数和变形面积，分别为设定的连接
件的许可裂纹数和许可变形面积。
分析目标光伏电站所属各浮筒的安全性指标评估系数，其中分别为设定的许可缺陷面积
和许可倾斜角度，为自然常数。
并将目标光伏电站所属各浮筒的安全性指标评估系数记为目标光伏电站所属各浮筒的安全性分析结果。
本发明通过分析目标光伏电站所属各浮筒的安全性，从目标光伏电站所属各浮筒的缺陷面积、倾斜角度、下沉面积和连接件的牢固情况等多维度分析其安全性，避免了目标光伏电站所属各浮筒性能下降导致的安全隐患，确保了浮筒的安全运行、浮力性能和抗风浪能力，有助于提高目标光伏电站所属各浮筒的稳定性。
所述光伏方阵分析单元用于分析目标光伏电站所属光伏方阵对应各光伏板的安全性。
作为一种优选的可行示例，所述分析目标光伏电站所属光伏方阵对应各光伏板的
安全性，其具体分析方式包括：提取目标光伏电站所属光伏方阵的各光伏板的破损面积和
漂浮物遮挡面积，分别记为，其中，为各光伏板的编号，分析目标光
伏电站所属光伏方阵对应各光伏板的安全性指标评估系数，
其中分别为设定的光伏板的许可破损面积和许可漂浮物遮挡面积。
并将目标光伏电站所属光伏方阵对应各光伏板的安全性指标评估系数记为目标光伏电站所属光伏方阵对应各光伏板的安全性分析结果。
本发明通过分析目标光伏电站所属光伏方阵对应各光伏板的安全性，有助于保证目标光伏电站的光电转换效率，保障其能量输出和稳定性，有助于根据光伏板破损情况，调整巡检频率和维修计划。
所述光伏设备分析单元用于分析目标光伏电站所属各光伏设备的安全性。
作为一种优选的可行示例，所述分析目标光伏电站所属各光伏设备的安全性，其
具体分析方式包括：提取目标光伏电站所属各光伏设备的运行声音符合度和温度值，分别
记为，其中，为各光伏设备的编号，分析目标光伏电站所属各光伏设
备的安全性指标评估系数，其中为从云信
息库中提取的目标光伏电站所属第个设备在运行过程中的标准温度值。
并将目标光伏电站所属各光伏设备的安全性指标评估系数记为目标光伏电站所属各光伏设备的安全性分析结果。
本发明通过分析目标光伏电站所属各光伏设备的安全性，有助于及时发现设备可能存在的安全隐患，并采取相应的措施进行预防和解决，从而降低事故发生的风险，确保了光伏设备始终处于良好的运行状态，有利于提高光伏设备的可靠性，降低运维成本。
所述光伏电缆分析单元用于分析目标光伏电站所属各电缆线路的安全性。
作为一种优选的可行示例，所述分析目标光伏电站所属各电缆线路的安全性，其
具体分析方式包括：提取目标光伏电站所属各电缆线路的破损面积、裸露面积和温度值，分
别记为，其中,为各电缆线路的编号，分析目标光伏电站所
属各电缆线路的安全性指标评估系数，其中分别为设定的电缆线路的许可破损面积和裸露面积，为从云信息库中提
取的目标光伏电站所属第个电缆线路在运行过程中的标准温度值，为自然常数。
并将目标光伏电站所属各电缆线路的安全性指标评估系数记为目标光伏电站所属各电缆线路的安全性分析结果。
本发明通过分析目标光伏电站所属各电缆线路的安全性，有助于及时发现潜在的安全隐患，并采取措施进行修复和防护，从而提高了目标光伏电站的可靠性，有助于提高运维的准确性和效率，进一步提升电缆线路的安全性。
无人机控制终端，用于判断目标光伏电站所属各组成部分的维护需求，若其维护需求为需要维护需求，则无人机执行再次检查指令，并将检查结果进行反馈。
作为一种优选的可行示例，所述目标光伏电站所属各组成部分的维护需求的具体判断方式包括：提取目标光伏电站所属各浮筒、各光伏方阵、各光伏设备和各电缆线路的安全性指标评估指数。
将目标光伏电站所属各浮筒的安全性指标评估系数与设定的浮筒的安全性指标评估系数阈值进行对比，若目标光伏电站所属某浮筒的安全性指标评估系数小于浮筒的安全性指标评估系数阈值，则将目标光伏电站所属该浮筒的维护需求记为需要维护需求，反之，则将目标光伏电站所属该浮筒的维护需求记为无需维护需求，进而得到目标光伏电站所属各浮筒的维护需求。
同理可得到目标光伏电站所属各光伏方阵、各光伏设备和各电缆线路的维护需求。
作为一种优选的可行示例，所述无人机执行再次检查指令，并将检查结果进行反馈，其具体操作包括：提取维护需求为需要维护需求的目标光伏电站所属各浮筒、各光伏方阵、各光伏设备和各电缆线路，分别记为目标光伏电站所属各维护浮筒、各维护光伏方阵、各维护光伏设备和各维护电缆线路；
利用GPS和图像识别技术精确定位目标光伏电站所属各维护浮筒、各维护光伏方阵、各维护光伏设备和各维护电缆线路的位置，无人机执行再次检查指令对其进行近距离的再次检查，并将检查结果反馈至管理员，进而管理员根据检查结果对无人机发行进一步的控制指令对目标光伏电站所属各维护浮筒、各维护光伏方阵、各维护光伏设备和各维护电缆线路进行维护。
需要进一步进行说明的是，所述管理员根据检查结果对无人机发行进一步的控制指令对目标光伏电站所属各维护浮筒进行维护的具体操作包括：管理员根据检查结果进行判断是否利用无人机进行维护任务，若是，则利用无人机搭载相应的维护设备对目标光伏电站所属各维护浮筒进行维护，若否，则无人机将目标光伏电站所属各维护浮筒的详细位置反馈给维护人员，由维护人员进行维护。
所述管理员根据检查结果对无人机发行进一步的控制指令对目标光伏电站所属各维护光伏方阵、各维护光伏设备和各维护电缆线路进行维护的具体操作包括：同管理员根据检查结果对无人机发行进一步的控制指令对目标光伏电站所属各维护浮筒进行维护的具体操作。
所述云信息库用于存储目标光伏电站所属各组成部分的安全性分析结果，存储目标光伏电站的整体布局图，存储目标光伏电站所属各设备和各电缆线路在运行过程中的标准温度值，存储目标光伏电站所属各光伏设备的标准声级和标准频率。
实施例2
本发明的第二方面提供一种巡检无人机，所述巡检无人机包括本发明所述的一种光伏电站智能安防巡检系统。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本发明所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种光伏电站智能安防巡检系统，其特征在于：包括：
无人机巡检布设模块，用于根据预定义的巡检航线布设原则对目标光伏电站所属各巡检无人机的巡检航线进行布设；
巡检信息检测模块，用于通过目标光伏电站所属各巡检无人机进行巡检，并将其获取的信息进行汇总，得到目标光伏电站所属各组成部分的巡检信息，其中各组成部分包括浮筒、光伏方阵、光伏设备和光伏电缆；
巡检信息解析模块，用于分析目标光伏电站所属各组成部分的安全性，并将其分析结果存储于云信息库；
所述巡检信息解析模块包括浮筒分析单元、光伏方阵分析单元、光伏设备分析单元和光伏电缆分析单元；
所述浮筒分析单元用于分析目标光伏电站所属各浮筒的安全性；
所述光伏方阵分析单元用于分析目标光伏电站所属光伏方阵对应各光伏板的安全性；
所述光伏设备分析单元用于分析目标光伏电站所属各光伏设备的安全性；
所述光伏电缆分析单元用于分析目标光伏电站所属各电缆线路的安全性；
无人机控制终端，用于判断目标光伏电站所属各组成部分的维护需求，若其维护需求为需要维护需求，则无人机执行再次检查指令，并将检查结果进行反馈；
云信息库，用于存储目标光伏电站所属各组成部分的安全性分析结果，存储目标光伏电站的整体布局图，存储目标光伏电站所属各设备和各电缆线路在运行过程中的标准温度值，存储目标光伏电站所属各光伏设备的标准声级和标准频率。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能安防巡检系统，其特征在于：所述根据预定义的巡检航线布设原则对目标光伏电站所属各巡检无人机的巡检航线进行布设，其预定义的巡检航线布设原则具体包括：
S1、巡检区域划分：从云信息库中获取目标光伏电站的整体布局图，从中获取目标光伏电站所属各组成部分的规模面积，将其进行等面积划分为若干巡检区域，得到目标光伏电站所属各组成部分的各巡检区域；
S2、巡查点选择：获取无人机的巡检覆盖面积和飞行时长，根据其在目标光伏电站所属各组成部分的各巡检区域内选择具有代表性的航点作为巡查点，得到目标光伏电站所属各组成部分的各巡检区域对应各巡查点；
S3、巡检航线连接：根据选定的目标光伏电站所属各组成部分的各巡检区域对应各巡查点，确定无人机在不同航点之间的连接顺序和路径，得到目标光伏电站所属各巡检无人机的巡检路线。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能安防巡检系统，其特征在于：所述目标光伏电站所属浮筒的巡检信息包括各浮筒的各类型缺陷对应面积、倾斜角度、下沉高度以及其对应各连接件的裂纹数和变形面积；
所述目标光伏电站所属光伏方阵的巡检信息包括各光伏板的破损面积和漂浮物遮挡面积；
所述目标光伏电站所属光伏设备的巡检信息包括各光伏设备的运行声音符合度和温度值；
所述目标光伏电站所属光伏电缆的巡检信息包括各电缆线路的破损面积、裸露面积和温度值。
4.根据权利要求3所述的一种光伏电站智能安防巡检系统，其特征在于：所述分析目标光伏电站所属各浮筒的安全性，其具体分析方式包括：
提取目标光伏电站所属各浮筒的各类型缺陷对应面积和倾斜角度，分别记为，其中/>，/>为各浮筒的编号，/>，/>为各类型缺陷的编号，/>为缺陷的类型数；
提取目标光伏电站所属各浮筒的下沉高度，分析目标光伏电站所属各浮筒的浮力指标符合度；
提取目标光伏电站所属各浮筒对应各连接件的裂纹数和变形面积，分析目标光伏电站所属各浮筒对应各连接件的牢固指标符合度，其中/>，/>为各连接件的编号；
分析目标光伏电站所属各浮筒的安全性指标评估系数，其中/>分别为设定的许可缺陷面积和许可倾斜角度，/>为自然常数；
并将目标光伏电站所属各浮筒的安全性指标评估系数记为目标光伏电站所属各浮筒的安全性分析结果。
5.根据权利要求3所述的一种光伏电站智能安防巡检系统，其特征在于：所述分析目标光伏电站所属光伏方阵对应各光伏板的安全性，其具体分析方式包括：
提取目标光伏电站所属光伏方阵的各光伏板的破损面积和漂浮物遮挡面积，分别记为，其中/>，/>为各光伏板的编号，分析目标光伏电站所属光伏方阵对应各光伏板的安全性指标评估系数/>，其中/>分别为设定的光伏板的许可破损面积和许可漂浮物遮挡面积；
并将目标光伏电站所属光伏方阵对应各光伏板的安全性指标评估系数记为目标光伏电站所属光伏方阵对应各光伏板的安全性分析结果。
6.根据权利要求3所述的一种光伏电站智能安防巡检系统，其特征在于：所述分析目标光伏电站所属各光伏设备的安全性，其具体分析方式包括：
提取目标光伏电站所属各光伏设备的运行声音符合度和温度值，分别记为，其中/>，/>为各光伏设备的编号，分析目标光伏电站所属各光伏设备的安全性指标评估系数/>，其中/>为从云信息库中提取的目标光伏电站所属第/>个设备在运行过程中的标准温度值；
并将目标光伏电站所属各光伏设备的安全性指标评估系数记为目标光伏电站所属各光伏设备的安全性分析结果。
7.根据权利要求3所述的一种光伏电站智能安防巡检系统，其特征在于：所述分析目标光伏电站所属各电缆线路的安全性，其具体分析方式包括：
提取目标光伏电站所属各电缆线路的破损面积、裸露面积和温度值，分别记为，其中/>,/>为各电缆线路的编号，分析目标光伏电站所属各电缆线路的安全性指标评估系数/>，其中分别为设定的电缆线路的许可破损面积和裸露面积，/>为从云信息库中提取的目标光伏电站所属第/>个电缆线路在运行过程中的标准温度值，/>为自然常数；
并将目标光伏电站所属各电缆线路的安全性指标评估系数记为目标光伏电站所属各电缆线路的安全性分析结果。
8.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能安防巡检系统，其特征在于：所述目标光伏电站所属各组成部分的维护需求的具体判断方式包括：
提取目标光伏电站所属各浮筒、各光伏方阵、各光伏设备和各电缆线路的安全性指标评估指数；
将目标光伏电站所属各浮筒的安全性指标评估系数与设定的浮筒的安全性指标评估系数阈值进行对比，若目标光伏电站所属某浮筒的安全性指标评估系数小于浮筒的安全性指标评估系数阈值，则将目标光伏电站所属该浮筒的维护需求记为需要维护需求，反之，则将目标光伏电站所属该浮筒的维护需求记为无需维护需求，进而得到目标光伏电站所属各浮筒的维护需求；
同理可得到目标光伏电站所属各光伏方阵、各光伏设备和各电缆线路的维护需求。
9.根据权利要求8所述的一种光伏电站智能安防巡检系统，其特征在于：所述无人机执行再次检查指令，并将检查结果进行反馈，其具体操作包括：
提取维护需求为需要维护需求的目标光伏电站所属各浮筒、各光伏方阵、各光伏设备和各电缆线路，分别记为目标光伏电站所属各维护浮筒、各维护光伏方阵、各维护光伏设备和各维护电缆线路；
利用GPS和图像识别技术精确定位目标光伏电站所属各维护浮筒、各维护光伏方阵、各维护光伏设备和各维护电缆线路的位置，无人机执行再次检查指令对其进行近距离的再次检查，并将检查结果反馈至管理员，进而管理员根据检查结果对无人机发行进一步的控制指令对目标光伏电站所属各维护浮筒、各维护光伏方阵、各维护光伏设备和各维护电缆线路进行维护。
10.一种巡检无人机，其特征在于：所述巡检无人机包括如权利要求1-9任一项所述的光伏电站智能安防巡检系统。
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