CN118243172B - 一种应用于登高作业过程的监测方法及安全带 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用于登高作业过程的监测方法及安全带，所述监测方法包括：S1、响应于安全带启动信号，实时获取安全带产生的安全传感信息，所述安全传感信息包括高度信息、位置信息和多个传感器信号，以及根据获取到的高度信息和位置信息确定登高移动趋势；S2、基于所述S1中实时获取到的安全传感信息配置登高作业的初始作业状态；确定所述初始作业状态为登高准备阶段时，基于所述S1中确定的登高移动趋势切换登高作业的作业状态；S3、获取所述S2中的登高作业的作业状态，并根据获得的作业状态调用该作业状态对应的监测逻辑来基于获取到的多个传感器信号监测安全带的作业安全。本发明更加适配整个登高作业过程的安全监测，降低误报的几率。

Description

一种应用于登高作业过程的监测方法及安全带

技术领域

本发明涉及高空作业预警领域，尤其涉及电力领域中的高空作业领域，具体涉及一种应用于登高作业过程的监测方法和应用该检测方法的安全带。

背景技术

高空作业时，由于工作人员存在精力不集中、急于作业、麻痹大意等原因，安全带使用过程存在不规范的情况，从而使得高空作业存在安全隐患。例如，在高处作业过程中，安全带漏挂、佩戴安全不规范、有时难以发现，有时甚至发生重大安全生产事故。

在电力领域中，高空作业安全尤其重要，如何保证电力高空作业时的安全是主要考虑的问题。高空作业时的安全问题，一般通过设置有多种传感器的安全带产生检测信息，在系统上作出单一的是否存在判断，来提示监管人员安全带是否佩戴。这种监测方案是对每个传感信号进行单一的信号利用，这种方案很难应用于登高作业的整个过程地监测，从而存在较大的安全隐患。

综上所述，在电力系统中的高空作业，如何提高高空作业的整个过程的监测安全是需要考虑的问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种应用于登高作业过程的监测方法和安全带，主要解决电力高空作业全过程中，监测安全准确性不高的问题。

本发明的目的是通过以下方案进行实现的：

根据本发明第一方面，提供一种应用于登高作业过程的监测方法，所述监测方法包括：S1、响应于安全带启动信号，实时获取安全带产生的安全传感信息，所述安全传感信息包括高度信息、位置信息和多个传感器信号，以及根据获取到的高度信息和位置信息确定登高移动趋势；S2、基于所述S1中获取实时获取到的安全传感信息配置登高作业的初始作业状态；确定所述初始作业状态为登高准备阶段时，基于所述S1中确定的登高移动趋势切换登高作业的作业状态；S3、获取所述S2中的登高作业的作业状态，并根据获得的作业状态调用该作业状态对应的监测逻辑来基于获取到的多个传感器信号监测安全带的作业安全。

在本发明的一些实施例中,在所述S1中，通过如下步骤确定登高移动趋势：

T1、获取在定位参考时间周期内由安全带产生的位置信息，并确定该定位参考时间周期内的定位变化状态；T2、当所述T1中确定的定位变化状态为定位不变时，获取登高状态参考时间周期内接受到的多个高度信息，并基于该多个高度信息计算该登高状态参考时间的高度变化量；T3、根据所述T2中计算得到高度变化量以及预设的趋势阈值判断出登高移动趋势。

在本发明的一些实施例中,在所述S2中，通过如下方法配置登高作业的初始作业状态：在确定的定位变化状态为定位不变时，确定当前的高度信息大于预设初始作业高度阈值并小于第一参考高度时，获取当前的多个传感器信号，并根据获取到的当前的多个传感器信号设定初始作业状态，其中，当前的多个传感器信号均有效时，将初始作业状态设定为登高准备阶段；当前的多个传感器信号中任意一个传感器信号为非有效时，将初始作业状态设定为非登高准备阶段。

在本发明的一些实施例中,所述监测方法还包括，当初始作业状态设定为非登高准备阶段，输出安全带传感故障预警信息。

在本发明的一些实施例中,在所述S2中，采用如下方法基于所述S1中确定的登高移动趋势切换登高作业的作业状态：N1、实时获取当前时刻的作业状态和该当前时刻下一时刻的登高移动趋势；N2、根据所述N1中获得当前时刻的作业状态和该当前时刻下一时刻的登高移动趋势产生切换信号，并基于该切换信号切换作业状态,其中，所述切换信号包括第一切换信号、第二切换信号和第三切换信号，当所述切换信号为第一切换信号时，将作业状态由登高准备阶段切换为爬杆阶段；当所述切换信号为第二切换信号时，将作业状态由爬杆阶段切换为高处作业阶段，当所述切换信号为第三切换信号时，将作业状态由高处作业阶段切换为下杆阶段。

在本发明的一些实施例中,在所述N2中，通过如下方式产生切换信号：

当前时刻的作业状态为登高准备阶段，且当前时刻下一时刻的登高移动趋势为上升时，产生第一切换信号；当前时刻的作业状态为爬杆阶段，且当前时刻下一时刻的登高移动趋势为稳定时，产生第二切换信号；当前时刻的作业状态为高处作业阶段，且当前时刻下一时刻的登高移动趋势为下降时，产生第三切换信号。

优选的，所述多个传感器信号包括腰部拉力信号、自锁器挂环信号和高挂低用信号；所述腰部拉力信号用于检测安全带的腰带连接可靠信号；所述自锁器挂环信号用于检测安全带的自锁器挂环与自锁器的连接可靠信号；所述高挂低用信号用于反应安全带的后备绳的固定点是否高于安全带的腰带。

在本发明的一些实施例中，所述高挂低用信号通过如下方式进行确定：

获取第一气压值和第二气压值，其中，所述第一气压值用于反应安全带的后备绳挂钩处的气压值，所述第二气压值用于反应安全带后备绳挂钩下方的气压值；确定所述第一气压值小于所述第二气压值时产生高挂低用信号。

在本发明的一些实施例中，所述S3包括：获取所述S2中的登高作业的作业状态，并根据获得的作业状态调整安全传感信息的采样频率，以及调用该作业状态对应的监测逻辑来基于获取到的多个传感器信号监测安全带的作业安全；其中，当前作业状态为爬杆阶段或者下杆阶段时，增加安全传感信息的采样频率；当前作业状态为高处作业阶段时，降低安全传感信息的采样频率。

在本发明的一些实施例中,在所述S3中，通过如下步骤监测安全带的作业安全：当前作业状态为爬杆阶段或者下杆阶段时，通过当前的腰部拉力信号和自锁器挂环信号判断安全带使用可靠性，根据该安全带使用可靠性输出安全带的安全预警信息，当安全带使用可靠性为不可靠使用时，发出高处作业失去保护信息；其中，当前的腰部拉力信号和自锁器挂环信号均为无效信号时，安全带使用可靠性为不可靠使用；当前作业状态为高处作业阶段时，通过当前的腰部拉力信号、自锁器挂环信号和高挂低用信号判断安全带使用可靠性，根据该安全带使用可靠性输出安全带的安全预警信息，当安全带使用可靠性为不可靠使用时，发出高处作业失去保护信息；其中，当前的腰部拉力信号、自锁器挂环信号和高挂低用信号均为无效信号时，安全带使用可靠性为不可靠使用。

根据本发明的第二方面，提供一种安全带，所述安全带至少包括：控制器，以及与所述控制器连接的多个压力传感器、开关、多个气压传感器、通信单元、定位传感器；其中，所述控制器被配置为执行如本发明第一方面提供的一种应用于登高作业过程的监测方法。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明通过引入作业状态的概念，对登高作业过程进行作业状态进行检测，更加适配使用安全带进行登高作业的整个作业过程的安全监测，此外针对不同的作业状态采用对应的监测逻辑可以进一步地提高登高作业监测的准确性，降低误报的几率，从而提高使用体验。

附图说明

以下参照附图对本发明实施例作进一步说明：

图1为本发明实施例提供的一种应用于安全带使用过程的监测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种安全带的原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如背景技术中提到的“高空作业时的安全问题，一般通过设置有多种传感器的安全带产生检测信息，在系统上作出单一的是否存在判断，来提示监管人员安全带是否佩戴。这种监测方案是对每个传感信号进行单一的信号利用，这种方案很难应用于登高作业的整个过程地监测，或者对从而存在较大的安全隐患”。为了提高登高作业的安全监测的准确性，本发明重新设计安全检测的逻辑和策略，来提高登高过程中安全监测的准确性。具体来说本发明通过在监测逻辑引入作业状态，并根据作业状态采用相应的监测逻辑，可以提高登高作业监测的准确性，并且更适配登高作业的全过程监测。根据本发明的一个实施例，提供一种应用于登高作业过程的监测方法，如图1所示，监测方法主要包括获取安全带产生的安全传感信息、生成作业状态、实时监测三个部分。具体来说，监测方法包括：S1、响应于安全带启动信号，实时获取安全带产生的安全传感信息，所述安全传感信息包括高度信息、位置信息和多个传感器信号，以及根据获取到的高度信息和位置信息确定登高移动趋势；（为了方便说明，S1为获取安全带产生的安全传感信息部分）S2、基于所述S1中实时获取到的安全传感信息配置登高作业的初始作业状态；确定所述初始作业状态为登高准备阶段时，基于所述S1中确定的登高移动趋势切换登高作业的作业状态；（为了方便说明，S2为生成作业状态部分）S3、获取所述S2中的登高作业的作业状态，并根据获得的作业状态调用该作业状态对应的监测逻辑来基于获取获取到的多个传感器信号监测安全带的作业安全（为了方便说明，S3为实时监测部分）。

需要说明的是，监测方法中，通过初始作业状态的判断，可以使得登高作业中，排除了安全带启动信号启动后，调试阶段等准备过程产生的误报信息，提高了监测方法的准确性，此外生成登高作业的作业状态，并随时更新作业状态并调用相应的监测逻辑来基于当前的获取到的多个传感信号（也可以理解为运行监测逻辑采集到的实时传感信号），以适配整个登高作业过程的安全监测，也进一步提高了监测方法的准确性以及与具体登高作业环境的适配性。为了更好地说明本发明的实施过程和特点，以下对每个部分以及应用过程等进行详细说明。

在获取安全带产生的安全传感信息部分（也称第一部分），响应于安全带启动信号，实时获取安全带产生的安全传感信息，所述安全传感信息包括高度信息、位置信息和多个传感器信号，以及根据获取到的高度信息和高度信息确定登高移动趋势。

根据本发明的一个实施例，通过如下步骤确定登高移动趋势：T1、获取在定位参考时间周期内由安全带产生的位置信息，并确定该定位参考时间周期内的定位变化状态；T2、当所述T1中确定的定位变化状态为定位不变时，获取登高状态参考时间周期内接受到的多个高度信息，并基于该多个高度信息计算该登高状态参考时间的高度变化量；T3、根据所述T2中计算得到高度变化量以及预设的趋势阈值判断出登高移动趋势。

需要说明的是，本申请为了提高登高移动趋势的准确性，引入了位置信息来排除判断的干扰。例如当一个定位参考时间周期（例如1分钟）内，获取到位置信息（例如5个），求这5个位置信息的均方差，当该均方差小于预设值（例如2）时，可以排除由于位置信息的检测精度的影响，此时再去判断一个登高状态参考时间周期内的高度变化量，可以保证使用人员进入登高作业，防止误报安全信息。其中，所述预设的趋势阈值包括爬杆阈值、高处作业阈值和下杆阈值，当高度变化量大于爬杆阈值时，登高移动趋势为上升，例如登高状态参考时间为10秒，高度变化量为正的1米，爬杆阈值设为0.3米；当高度变化量小于或等于高处作业阈值时（相当于高度变化量较小时），登高移动趋势为稳定，例如登高状态参考时间为10秒，高度变化量为0米，高处作业阈值设为0~0.2米；当高度变化量小于下杆阈值时，登高移动趋势为下降，例如登高状态参考时间为10秒，高度变化量为负的1米，下杆阈值设为负的0.3米。其中需要的阈值可以根据具体的实验结果进行优选设置，此处不再赘述。

在生成作业状态部分，基于第一部分中实时获取到的安全传感信息配置登高作业的初始作业状态；确定所述初始作业状态为登高准备阶段时，基于第一部分中确定的登高移动趋势切换登高作业的作业状态。

根据本发明的一个实施例，通过如下方法配置登高作业的初始作业状态：在确定的定位变化状态为定位不变时，确定当前的高度信息大于预设初始作业高度阈值并小于第一参考高度时，获取当前的多个传感器信号，并根据获取到的当前的多个传感器信号设定初始作业状态，其中，当前的多个传感器信号均有效时，将初始作业状态设定为登高准备阶段；当前的多个传感器信号中任意一个传感器信号为非有效时，将初始作业状态设定为非登高准备阶段。

需要说明的是，在配置登高作业的初始作业状态的过程中，预设初始作业高度和预设的第一参考高度，可以使得监测方法中对安全带的硬件进行故障监测功能，提高了登高作业监测过程的准确性和使用人员的安全性。具体来说，当初始作业状态设定为非登高准备阶段，输出安全带传感故障预警信息，用于提醒监护人员。例如，可以将预设初始作业高度设置为2米、预设的第一参考高度为3米。这样可以使得登高作业监测过程在高度较低的状态，排除安全带硬件的故障本身的干扰，使得安全带硬件的故障本身的干扰在较低的登高作业高度发现。这样既提高了监测方法后续执行的准确性，又提高了使用安全带人员的安全，也可降低在爬杆阶段等后续阶段中误报几率。

在生成作业状态部分，采用如下方法基于第一部分中确定的登高移动趋势切换登高作业的作业状态：N1、实时获取当前时刻的作业状态和该当前时刻下一时刻的登高移动趋势；N2、根据所述N1中获得当前时刻的作业状态和该当前时刻下一时刻的登高移动趋势产生切换信号，并基于该切换信号切换作业状态,其中，所述切换信号包括第一切换信号、第二切换信号和第三切换信号，当所述切换信号为第一切换信号时，将作业状态由登高准备阶段切换为爬杆阶段；当所述切换信号为第二切换信号时，将作业状态由爬杆阶段切换为高处作业阶段，当所述切换信号为第三切换信号时，将作业状态由高处作业阶段切换为下杆阶段。

需要说明的是，切换信号的设置，可以很好地将登高作业过程中可以的登高移动趋势转换成调用监测逻辑的触发信号，进一步提高了整个监测过程的准确性。再者，为了提高了产生切换信号的准确性，根据本发明的一个实施例，在所述N2中，通过如下方式产生切换信号：当前时刻的作业状态为登高准备阶段，且当前时刻下一时刻的登高移动趋势为上升时，产生第一切换信号；当前时刻的作业状态为爬杆阶段，且当前时刻下一时刻的登高移动趋势为稳定时，产生第二切换信号；当前时刻的作业状态为高处作业阶段，且当前时刻下一时刻的登高移动趋势为下降时，产生第三切换信号。此外，切换信号的设置，可以使得作业状态的变换是基于登高准备阶段后进行的状态切换，使得整个过程在排除了传感器故障的情形下进行的监测，提高了这个登高作业过程的安全性。

在实时监测部分，为了提高监测方法的准确性，优选的，所述多个传感器信号包括腰部拉力信号、自锁器挂环信号和高挂低用信号；所述腰部拉力信号用于检测安全带的腰带连接可靠信号；所述自锁器挂环信号用于检测安全带的自锁器挂环与自锁器的连接可靠信号；所述高挂低用信号用于反应安全带的后备绳的固定点是否高于安全带的腰带。

根据本发明的一个实施例，所述高挂低用信号通过如下方式进行确定：

获取第一气压值和第二气压值，其中，所述第一气压值用于反应安全带的后备绳挂钩处的气压值，所述第二气压值用于反应安全带后备绳挂钩下方的气压值；确定所述第一气压值小于所述第二气压值时产生高挂低用信号。需要说明的是，高挂低用的检测，是通过两个气压传感器检测的气压值进行比较得到的，可以确保安全带在高挂低用的状态下使用，确保监测的准确性。

在实时监测部分，为了更好地降低监测方法在应用中的功耗，通过在同等电量的情况下，提高使用时间来提高监测过程中的监测安全。根据本发明的一个实施例，监测方法中的S3包括：获取所述S2中的登高作业的作业状态，并根据获得的作业状态调整安全传感信息的采样频率，以及调用该作业状态对应的监测逻辑来基于获取到的多个传感器信号监测安全带的作业安全；其中，当前作业状态为爬杆阶段或者下杆阶段时，增加安全传感信息的采样频率；当前作业状态为高处作业阶段时，降低安全传感信息的采样频率。需要说明的是，通过适应性地调整安全传感信息的采样频率（也可以称为检测频率）可以保证登高作业整个过程安全监测的情况下，降低监测方法在应用中的功耗。当在爬杆阶段或者下杆阶段，增加安全传感信息的采样频率，以提高该作业状态下的监控数据量；当前作业状态为高处作业阶段时，降低安全传感信息的采样频率，以降低该作业状态下的监控数据量，其中增加和降低的程度，可以根据应用的实际情况进行调整，例如根据爬杆阶段或者下杆阶段与高处作业阶段的比值进行确定。换而言之，获得的作业状态调整安全传感信息的采样频率，适配了整个登高作业过程的监测并降低了应用中的功耗。具体来说，高处作业阶段的传感器信号多于爬杆阶段或者下杆阶段中监测的传感器信号，作业人员相对较安全；爬杆阶段或者下杆阶段在整个登高作业过程中，时间较短且相对较危险，这样通过采集频率的调整，适配了整个登高作业过程的监测并降低了应用中的功耗。

为了更好的说明本发明，结合多个传感器信号优选信号，进行实时监测过程的讲解。根据本发明的一个实施例，在所述S3中，通过如下监测安全带的作业安全：当前作业状态为爬杆阶段或者下杆阶段时，通过当前的腰部拉力信号和自锁器挂环信号判断安全带使用可靠性，根据该安全带使用可靠性输出安全带的安全预警信息，当安全带使用可靠性为不可靠使用时，发出高处作业失去保护信息；其中，当前的腰部拉力信号和自锁器挂环信号均为无效信号时，安全带使用可靠性为不可靠使用；当前作业状态为高处作业阶段时，通过当前的腰部拉力信号、自锁器挂环信号和高挂低用信号判断安全带使用可靠性，根据该安全带使用可靠性输出安全带的安全预警信息，当安全带使用可靠性为不可靠使用时，发出高处作业失去保护信息；其中，当前的腰部拉力信号、自锁器挂环信号和高挂低用信号均为无效信号时，安全带使用可靠性为不可靠使用。

需要说明的是，采用与登高作业状态相对应的安全判定逻辑确定安全带的安全预警信息可以更适配整个高空作业的整个监测过程，提高监测的准确性和安全性。例如，在爬杆阶段或者下杆阶段，仅采用腰部拉力信号和自锁器挂环信号中任意一个信号存在对安全带进行使用过程检测，可以有效排除移动后备绳子移动过程中的干扰，提高监测的准确性和监测效率；当前作业状态为高处作业阶段时，采用当前的腰部拉力信号、自锁器挂环信号和高挂低用信号中任意一个信号存在对安全带进行使用过程检测，提高检监测安全的同时，提高使用人员使用体验。

综上所述，本发明提供的监测方法可以登高作业过程进行准确的监测，并提高监测的准确性。为了更好地理解本发明，以下结合应用的场景说明本发明的优势。

根据本发明的第二方面，提供一种安全带，如图2所示，所述安全带至少包括：控制器和其他器件，其他器件包括多个压力传感器、开关、多个气压传感器、通信单元、定位传感器等，所述控制器与多个压力传感器、开关、多个气压传感器、通信单元、定位传感器进行连接；其中，所述控制器被配置为执行如本发明第一方面提供的一种应用于登高作业过程的监测方法。其中，多个压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器；第一压力传感器，设置在安全腰带的连接处，用于检测检测安全带的腰带连接可靠信号，第二压力传感器，设置在检测安全带的自锁器挂环上，用于检测安全带的自锁器挂环与自锁器的连接可靠信号。开关优选设置在皮带扣处，通过穿戴习惯打开开关，例如当穿戴好安全带后，皮带扣扣上，开关触发，产生安全带启动信号，进行监测，提高了使用人员的使用体验，并且防止使用人员在高空误差开关。在作业完成时，解开皮带扣，结束检监测。其中，多个气压传感器包括第一气压传感器和第二气压传感器，所述第一气压值传感器设置后备绳挂钩处，用于检测安全带的后备绳挂钩处的气压值，所述第二气压传感器设置安全带后备绳挂钩下方（优选设置在皮带上），用于安全带后备绳挂钩下方的气压值。多个压力传感器、开关、多个气压传感器、通信单元、定位传感器的固定方式，根据本发明的发明目的进行适应的设置，此处不再赘述。在硬件设计上，控制器采用有线连接方式连接各个传感器，可以避免硬件传感器和控制器（例如单片机）之间通过无线方式进行通信的高功耗，提高了安全带的连续作业时间。

在登高作业过程中，如图2所示，作业人员佩戴好安全带，并通过皮带上设置的开关，启动安全带的监测功能，此时安全带上设置的控制器，实时获取由两个压力传感器、开关、两个气压传感器、定位传感器产生的安全传感信息并且存储和处理，并实时的确定登高移动趋势；控制器基于实时获取到的安全传感信息配置登高作业的初始作业状态，其中，对多个压力传感器进行故障检测，提高作业安全；当确定的定位变化状态为定位不变时并且确定当前的高度信息大于预设初始作业高度阈值并小于第一参考高度时（确保作业人员在较的离地高度）、两个压力传感器和两个气压传感器均匀有信号正常，控制器确定初始作业状态为登高准备阶段，否则发出安全带传感故障预警信息进行提醒。然后基于监测方法中的逻辑，确定的登高移动趋势切换登高作业的作业状态，当使用人员向上移动或向下移动时，控制器检测第一压力传感器和第二压力传感器的信号是否存在，其中至少一个信号存在时，确认有效；两个信号均为无效信号（不存在）时，通过声光报警模块实时就地提醒使用人员，同时通过通信模块发出高处作业失去保护信息给监护人的终端进行提示；当使用人员稳定作业时，控制器检测第一压力传感器、第二压力传感器以及基于两个气压传感器确定的高挂低用信号是否存在，其中三个信号为无效信号时，通过声光报警模块实时就地提醒使用人员，同时通过通信模块发出高处作业失去保护信息给监护人的终端进行提示。在登高作业结束时，作业人员解开安全带，结束监测。

综上所述，本发明提供的一种安全带，可以提高整个登高作业过程的准确性和安全性，并且降低了误报风险，提高了使用人员的使用体验和登高作业安全。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种应用于登高作业过程的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：

S1、响应于安全带启动信号，实时获取安全带产生的安全传感信息，所述安全传感信息包括高度信息、位置信息和多个传感器信号，以及根据获取到的高度信息和位置信息确定登高移动趋势；其中，通过如下步骤确定登高移动趋势：T1、获取在定位参考时间周期内由安全带产生的位置信息，并确定该定位参考时间周期内的定位变化状态；T2、当所述T1中确定的定位变化状态为定位不变时，获取登高状态参考时间周期内接受到的多个高度信息，并基于该多个高度信息计算该登高状态参考时间的高度变化量；T3、根据所述T2中计算得到高度变化量以及预设的趋势阈值判断出登高移动趋势，其中，所述预设的趋势阈值包括爬杆阈值、高处作业阈值和下杆阈值；当高度变化量大于爬杆阈值时，登高移动趋势为上升；当高度变化量小于或等于高处作业阈值时，登高移动趋势为稳定；当高度变化量小于下杆阈值时，登高移动趋势为下降；

S2、基于所述S1中实时获取到的安全传感信息配置登高作业的初始作业状态；确定所述初始作业状态为登高准备阶段时，基于所述S1中确定的登高移动趋势切换登高作业的作业状态；其中，通过如下方法配置登高作业的初始作业状态：在确定的定位变化状态为定位不变时，确定当前的高度信息大于预设初始作业高度阈值并小于第一参考高度时，获取当前的多个传感器信号，并根据获取到的当前的多个传感器信号设定初始作业状态，其中，当前的多个传感器信号均有效时，将初始作业状态设定为登高准备阶段；当前的多个传感器信号中任意一个传感器信号为非有效时，将初始作业状态设定为非登高准备阶段；

S3、获取所述S2中的登高作业的作业状态，并根据获得的作业状态调用该作业状态对应的监测逻辑来基于获取到的多个传感器信号监测安全带的作业安全。

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括，当初始作业状态设定为非登高准备阶段，输出安全带传感故障预警信息。

3.根据权利要求1-2任一所述的监测方法，其特征在于，所述多个传感器信号包括腰部拉力信号、自锁器挂环信号和高挂低用信号；

所述腰部拉力信号用于检测安全带的腰带连接可靠信号；所述自锁器挂环信号用于检测安全带的自锁器挂环与自锁器的连接可靠信号；所述高挂低用信号用于反应安全带的后备绳的固定点是否高于安全带的腰带。

4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述高挂低用信号通过如下方式进行确定：

获取第一气压值和第二气压值，其中，所述第一气压值用于反应安全带的后备绳挂钩处的气压值，所述第二气压值用于反应安全带后备绳挂钩下方的气压值；

确定所述第一气压值小于所述第二气压值时产生高挂低用信号。

5.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，在所述S3中，通过如下步骤监测安全带的作业安全：

当前作业状态为爬杆阶段或者下杆阶段时，通过当前的腰部拉力信号和自锁器挂环信号判断安全带使用可靠性，根据该安全带使用可靠性输出安全带的安全预警信息，当安全带使用可靠性为不可靠使用时，发出高处作业失去保护信息；其中，当前的腰部拉力信号和自锁器挂环信号中均为无效信号时，安全带使用可靠性为不可靠使用；

当前作业状态为高处作业阶段时，通过当前的腰部拉力信号、自锁器挂环信号和高挂低用信号判断安全带使用可靠性，根据该安全带使用可靠性输出安全带的安全预警信息，当安全带使用可靠性为不可靠使用时，发出高处作业失去保护信息；其中，当前的腰部拉力信号、自锁器挂环信号和高挂低用信号均为无效信号时，安全带使用可靠性为不可靠使用。

6.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述S3包括：获取所述S2中的登高作业的作业状态，并根据获得的作业状态调整安全传感信息的采样频率，以及调用该作业状态对应的监测逻辑来基于获取到的多个传感器信号监测安全带的作业安全；其中，当前作业状态为爬杆阶段或者下杆阶段时，增加安全传感信息的采样频率；当前作业状态为高处作业阶段时，降低安全传感信息的采样频率。

7.一种安全带，其特征在于，所述安全带至少包括：

控制器，以及与所述控制器连接的多个压力传感器、开关、多个气压传感器、通信单元、定位传感器；其中，所述控制器被配置为执行如权利要求1-6任一所述的监测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1-6任一所述监测方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1-6中任一项所述监测方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6中任一项所述监测方法。