CN118232454A - 功率控制方法、储能系统、设备、介质和产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种功率控制方法、储能系统、设备、介质和产品。应用于储能系统，所述储能系统包括至少一个储能模块，储能模块包括一个或多个储能变流器，每个储能变流器与电池连接，所述功率控制方法包括：根据各个储能变流器连接的电池的的荷电状态确定各个储能变流器的充放电状态，所述充放电状态用于标识所述储能变流器在进行有功功率调节时为充电状态或放电状态；根据所述储能系统无功服务时的有功信息和所述充放电状态，确定至少一个储能变流器的目标有功功率，以使各个储能变流器的目标有功功率叠加后与所述有功信息中包含的有功功率值之和小于第一阈值。通过该方法有效提高了储能场站在无功输出时的服务质量，减少了储能场站额外的用电费用支出。

Description

功率控制方法、储能系统、设备、介质和产品

技术领域

本申请涉及储能技术领域，更具体地涉及一种功率控制方法、储能系统、设备、介质和产品。

背景技术

近年来，随着可再生能源利用技术的成熟，以风电、光伏为代表的可再生能源占比不断提升，给电力系统带来了诸如稳定性、可靠性和电能质量等诸多挑战。储能技术是解决这类问题的有效手段，通过储能场站对电能的存储和释放可以为电网运行提供调峰、调频、黑启动、需求响应支撑等多种服务，其快速响应特性大幅提升了传统电力系统的灵活性、经济性和安全性。

储能场站在进行纯无功服务的过程中，会存在一定的有功电流。因为线路有阻抗，储能变流器(Power conversation system，PCS)的控制环模块不能完全将有功电流和无功电流解耦，即在PCS输出无功时，常伴随有一定的有功电流，该部分有功电流会影响储能场站在无功输出时的服务质量。并且，当该部分有功电流方向是从电网取电时，会导致储能场站需要向电网支付额外的用电费用。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本申请。本申请提供了一种功率控制方法、储能系统、设备、介质和产品，可提高储能场站在无功输出时的服务质量，减少储能场站额外的用电费用支出。

根据本申请第一方面，提供了一种功率控制方法，应用于储能系统，所述储能系统包括至少一个储能模块，所述储能模块包括一个或多个储能变流器，每个储能变流器与电池连接，所述功率控制方法包括：

根据各个储能变流器所对应的电池的荷电状态确定各个储能变流器的充放电状态，所述充放电状态用于标识所述储能变流器在进行有功功率调节时为充电状态或放电状态；

根据所述储能系统无功服务时的有功信息和所述充放电状态，确定至少一个储能变流器的目标有功功率，以使各个储能变流器的目标有功功率叠加后与所述有功信息中包含的有功功率值之和小于第一阈值。

在本申请的一个实施例中，所述根据各个储能变流器连接的电池的荷电状态确定各个储能变流器的充放电状态，包括：

当所述电池的荷电状态属于预设的第一高值范围时，确定所述储能变流器为有功放电状态；

当所述电池的荷电状态属于预设的第一低值范围时，确定所述储能变流器为有功充电状态。

在本申请的一个实施例中，当所述储能系统包括多个储能模块时，所述储能模块并联连接，且分别通过变压器进行电压变换后接入电网系统。

在本申请的一个实施例中，当所述储能模块中既包括电池的荷电状态属于所述第一高值范围的储能变流器又包括电池的荷电状态属于所述第一低值范围的储能变流器时，则确定电池的荷电状态属于所述第一高值范围的储能变流器在预设第一时段为有功放电状态，确定电池的荷电状态属于所述第一低值范围的储能变流器在预设第二时段为有功充电状态。

在本申请的一个实施例中，所述根据各个储能变流器连接的电池的荷电状态确定各个储能变流器的充放电状态，包括步骤：

建立包含所有储能模块的储能模块列表；

基于所述储能模块列表，建立所述储能模块列表中各个储能模块所包含的储能变流器的储能变流器列表；

基于所述储能变流器列表中电池的荷电状态最大的储能变流器，确定当前储能模块中储能变流器的充放电状态；或，基于所述储能变流器列表中电池的荷电状态最小的储能变流器，确定当前储能模块中储能变流器的充放电状态；

将所述当前储能模块从所述储能模块列表中删除。

在本申请的一个实施例中，所述基于所述储能变流器列表中电池的荷电状态最大的储能变流器，确定当前储能模块中储能变流器的充放电状态，包括：

确定所述当前储能模块中电池的荷电状态最大的储能变流器为有功放电状态；

确定所述当前储能模块中电池的荷电状态属于预设的第二高值范围的储能变流器为有功放电状态，所述第二高值范围中任一值小于所述第一高值范围中任一值。

在本申请的一个实施例中，所述目标有功功率小于等于基于所述储能变流器的最大视在功率和当前无功功率确定的有功功率。

在本申请的一个实施例中，所述功率控制方法还包括：基于所述目标有功功率控制所述储能变流器输出相应的有功功率。

根据本申请第二方面，提供了一种储能系统，所述储能系统包括：储能电池、储能变流器和控制器；

所述储能电池，用于电能的存储与释放；

所述控制器，用于通过如上第一方面中任一项所述的功率控制方法控制所述储能变流器对所述储能电池进行充电和/或放电；

所述储能变流器，用于控制所述储能电池进行充电和/或放电，并在充电和/或放电过程中进行交直流的转换。

根据本申请第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得安装有所述处理器的装置执行上述的功率控制方法。

根据本申请第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序运行在计算机上，所述计算机程序在运行时使得所述计算机执行上述的功率控制方法。

根据本申请第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述的功率控制方法。

本申请的功率控制方法，根据各个储能变流器连接的电池的荷电状态确定各个储能变流器的充放电状态，并根据储能系统的有功信息和各个储能变流器的充放电状态，控制储能变流器输出相应的有功功率以对当前储能系统的有功功率进行调节，抵消有功信息中包含的全部或部分的有功功率，从而在不影响无功服务的条件下，提高了储能场站在无功输出时的服务质量，减少了储能场站额外的用电费用支出，且提升了系统运行稳定性。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是用于本发明实施例的功率控制方法的控制设备的示意性框图；

图2是根据本申请一实施例的功率控制方法的示意性流程图；

图3为根据本申请一实施例的储能系统拓扑图；

图4为根据本申请一实施例的功率控制方法的算法流程图；

图5为根据本申请一实施例的功率控制方法的原理示意图；

图6为根据本申请一实施例的储能系统结构示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

针对现有储能系统中PCS在无功功率输出时伴随有一定的有功电流，该部分有功电流降低了储能场站在无功输出时的服务质量，增加储能场站额外的用电费用支出的问题，本申请提出了一种功率控制方法、储能系统、设备、介质和产品，可有效提高储能场站在无功输出时的服务质量，减少储能场站额外的用电费用支出，以下对其进行详细说明。

首先，参照图1来描述用于实现本发明方法实施例的示例控制设备100。

如图1所示，控制设备100包括处理器110、存储器120、通信接口130。其中，处理器110、存储器120和通信接口130可以通过通信总线140和/或其它形式的连接机构(未示出)互连通信。

应当注意，图1所示的控制设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述控制设备也可以具有其他组件和结构。

可选的，通信接口130还可以包括发送器和/或接收器。

处理器110可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、单片机和嵌入式设备或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制自动驾驶车载系统中的其它组件以执行期望的功能。

存储器120可以是各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)、高速缓冲存储器(cache)、同步动态随机存储器(Synchronous Dynamic Random Access Memor，SDRAM)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存(Flash)等。在所述计算机可读存储介质上还可以存储一个或多个计算机程序指令，存储器120可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本发明实施例中的功率控制方法。

接下来，参照图2来描述根据本申请实施例的功率控制方法。

如图2所示，本申请提供的一种功率控制方法，应用于储能系统，储能系统包括至少一个储能模块，储能模块包括一个或多个储能变流器，每个储能变流器与电池连接，该方法包括以下步骤S210-步骤S220。

在步骤S210中，根据各个储能变流器连接的电池的荷电状态确定各个储能变流器的充放电状态，充放电状态用于标识储能变流器在进行有功功率调节时为充电状态或放电状态。

在根据各个电池的荷电状态确定各个储能变流器的充放电状态之前需要首先获取各个电池的荷电状态，这里荷电状态(State Of Charge，SOC)为电池的当前剩余电量。

在步骤S220中，根据储能系统无功服务时的有功信息和充放电状态，确定至少一个储能变流器的目标有功功率，以使各个储能变流器的目标有功功率叠加后与所述有功信息中包含的有功功率值之和小于第一阈值。

这里，预设的第一阈值可以是根据现场实际情况确定的功率值。例如，可以是零，也可以是某个历史运行时段内无功服务时输出有功功率的最小值。

需要说明的是，有功功率控制过程可以随着电池的荷电状态变化而不断进行，因此可以包括多个过程，每个过程均可采用本申请实施例中的功率控制方法。

储能系统无功服务时常常输出有功电流，因此有功电流相关的有功信息可以包括有功功率值及有功功率的方向信息。

优选地，各个储能变流器的目标有功功率叠加后与有功信息中包含的有功功率值之和为零，即根据储能系统无功服务时的有功信息和充放电状态控制储能变流器输出相应的有功功率应满足以下式(1)所示的关系：

其中，P_dis为有功功率，P_PCSi分别是各储能变流器的目标有功功率，储能变流器放电时，功率值为正；充电时，功率值为负。

本申请中，可以采用预设规则确定各个储能变流器的目标有功功率，预设规则是用于在目标有功功率之和确定的情况下在各个储能变流器之间进行有功功率分配的规则，该规则可以根据情况具体设置，本申请中对该规则不做具体限定。

本申请的功率控制方法根据各个储能变流器连接的电池的荷电状态确定各个储能变流器的充放电状态，并根据储能系统的有功信息和各个储能变流器的充放电状态，控制储能变流器输出相应的有功功率以对当前储能系统的有功功率进行调节，抵消有功信息中包含的全部或部分的有功功率，从而在不影响无功服务的条件下，提高了储能场站在无功输出时的服务质量，减少了储能场站额外的用电费用支出，且提升了系统运行稳定性。

根据本申请的一个实施例，功率控制方法还包括：基于目标有功功率控制储能变流器输出相应的有功功率。

根据本申请的一个实施例，根据各个储能变流器的荷电状态确定各个储能变流器的充放电状态，包括：

当电池的荷电状态属于预设的第一高值范围时，确定储能变流器为有功放电状态；

当电池的荷电状态属于预设的第一低值范围时，确定储能变流器为有功充电状态。

这里，第一高值范围可以是SOC的高限值附近的一个区间，第一低值范围可以SOC的低限值附近的一个区间。此时，根据电池的荷电状态确定各个储能变流器的充放电状态的具体步骤，包括：

将当前各PCS的SOC状态信息进行比对：

当PCS的SOC接近SOC的高限值，即属于第一高值范围，则用该模块进行有功功率的调节，确定储能变流器在进行有功功率的调节时为有功放电状态；

当PCS的SOC接近SOC的低限值，即属于第一低值范围，则用该模块进行有功功率的调节，确定储能变流器在进行有功功率的调节时为有功充电状态。

需要说明的是，这里为了描述方便，PCS的SOC状态即PCS连接的电池的SOC状态，以下涉及的相关描述也是如此，不再说明。

根据本申请的一个实施例，功率控制方法所应用的储能系统包括多个储能模块时，各个储能模块之间并联连接，且分别通过变压器进行电压变换后接入电网系统。

在一个具体实现中，本申请实施例的功率控制方法可以应用于图3所示的储能系统中。

储能系统接入电网系统中。储能系统是由多个储能模块构成。储能模块由多个PCS模块和电池模块组成。储能模块、PCS模块和电池模块具体数量可根据储能场站规模决定。

PCS模块，负责在电池模块与电网之间进行交直流功率变换。电池模块，负责电网电量的存储与释放。

电池模块与PCS模块相连，作为一个能量分支，一个或多个能量分支构成了一个储能模块。

每个储能模块并联连接，并分别通过变压器与电网相连。

根据本申请的一个实施例，当储能模块中既包括电池的荷电状态属于第一高值范围的储能变流器又包括电池的荷电状态属于第一低值范围的储能变流器时，则确定电池的荷电状态属于第一高值范围的储能变流器在预设第一时段为有功放电状态，确定电池的荷电状态属于第一低值范围的储能变流器在预设第二时段为有功充电状态。

这里，第一时段和第二时段是有功功率调节过程中的两个不同的时段。

即当储能模块中既包括属于第一高值范围的储能变流器又包括属于第一低值范围的储能变流器时，则确定在第一时段中属于第一高值范围的储能变流器为有功放电状态，确定属于第一低值范围的储能变流器为不充不放状态；或，

确定在第一时段中属于第一高值范围的储能变流器为不充不放状态，确定属于第一低值范围的储能变流器为有功充电状态。

举例来说，确定属于第一高值范围的储能变流器为有功放电状态，确定属于第一低值范围的储能变流器为不充不放状态，即仅对属于第一高值范围的储能变流器放电，当其放电完成后在下一个有功功率控制时段内，确定属于第一低值范围的储能变流器为有功充电状态，确定属于第一高值范围的储能变流器为不充不放状态，即仅对属于第一低值范围的储能变流器充电，从而实现同一储能模块的储能变流器分别在不同有功功率控制时段进行充电和放电。

由于每个储能模块内部的PCS模块的电流方向需一致，即同时充/放电，因此储能变流器的有功放电状态或有功充电状态分别处于不同时段中可以有效避免同时充放电造成的环流问题，保证场站的正常运行。

根据本申请的一个实施例，根据各个储能变流器的荷电状态确定各个储能变流器的充放电状态，包括步骤：

建立包含所有储能模块的储能模块列表；

基于储能模块列表，建立储能模块列表中各个储能模块所包含的储能变流器的储能变流器列表；

基于所述储能变流器列表中荷电状态最大的储能变流器，确定当前储能模块中储能变流器的充放电状态；或，

基于所述储能变流器列表中荷电状态最小的储能变流器，确定当前储能模块中储能变流器的充放电状态；

将所述当前储能模块从储能模块列表中删除。

通过本实施例的方法，能够对最应该进行充电或放电的储能变流器进行充电或放电，从而快速实现各PCS模块的SOC状态均衡。

根据本申请的一个实施例，基于储能变流器列表中电池的荷电状态最大的储能变流器，确定当前储能模块中储能变流器的充放电状态，包括：

确定当前储能模块中电池的荷电状态最大的储能变流器为有功放电状态；

确定当前储能模块中电池的荷电状态属于预设的第二高值范围的储能变流器为有功放电状态，第二高值范围中任一值小于所述第一高值范围中任一值。

基于储能变流器列表中荷电状态最小的储能变流器，确定当前储能模块中储能变流器的充放电状态，包括：

确定当前储能模块中荷电状态最小的储能变流器为有功充电状态；

确定当前储能模块中属于预设的第二低值范围的储能变流器为有功充电状态。

这里，储能变流器列表中荷电状态最小的储能变流器即是当前储能模块中荷电状态最小的储能变流器，储能变流器列表中荷电状态最大的储能变流器即是当前储能模块中荷电状态最大的储能变流器为有功放电状态。

本实施例中，若当前储能模块中除了包括荷电状态最大的储能变流器外还包括属于预设的第二高值范围的储能变流器时，则确定该储能变流器也为有功放电状态；若当前储能模块中除了包括荷电状态最小的储能变流器外还包括属于预设的第二低值范围的储能变流器时，则确定该储能变流器也为有功充电状态，第二高值范围中任一值小于第一高值范围中任一值，第二低值范围中任一值大于第一低值范围中任一值，从而均衡了各PCS模块的SOC状态，避免了SOC过于接近极限值，能够进一步提升系统运行稳定性。

以下参阅图4来说明根据本申请一实施例的功率控制方法的具体实现流程。如图4所示，该方法包括：

S401:获取各储能模块(BLOCK)内各PCS模块的SOC信息；

S402:选取最接近SOC低限值的PCS模块,选取该BLOCK内其他SOC较低的PCS，该BLOCK进行小功率充电并且从选取范围内去除；

S403:选取最接近SOC高限值的PCS模块，选取该BLOCK内其他SOC较高的PCS，该BLOCK进行小功率放电并且从选取范围内去除；

S404:判断所有BLOCK模块均选择完成；如果全部选择完成，则执行S405，否者执行S402；

S405:获取当前场站有功功率P_dis，用户下发调度：|P充|+|P放|＝±P_dis；

在本流程中，S402与S403内的“将BLOCK从选取范围内去除”是因为BLOCK模块之间存在变压器，而BLOCK模块内部即PCS模块之间不存在变压器，当同一个BLOCK模块内的PCS模块互相进行充放电运行时，会出现环流问题，产生较大电流谐波，电流波形发生畸变，影响正常运行。

本实施例提供了一种基于储能场站无功服务时的有功功率动态调节方法，采用储能模块间的小功率充放电的方法对附带的有功功率进行调节，并根据实时的SOC状态进行调整，不使用硬件拓扑，无需对已生产的产品进行大批量的硬件更新，只需要在储能逆变器的控制器程序中相应添加功能即可，较为节省时间和成本。该方法在无功服务的同时，进行小功率的有功功率调节，能保证储能场站的无功服务质量的同时，还均衡了各PCS模块内的SOC状态，避免了SOC过于接近极限值。

以下参阅图5来说明根据本申请一实施例的功率控制方法的原理示意图。

本实施例中，储能系统2由三个储能模块构成，分别是储能模块2.1、储能模块2.2、储能模块2.3，储能场站在进行纯无功服务时，储能系统2附带的小有功功率为Pdis。

在根据各个储能变流器的荷电状态确定各个储能变流器的充放电状态后，最终储能模块的充放电状态分别是储能模块2.1、储能模块2.2进行小功率充电，储能模块2.3进行小功率放电。

此时，储能模块的充电功率大于放电功率，其关系满足下式(2)：

|P_BLOCK1|+|P_BLOCK2|＞|P_BLOCK3| (2)

其中，P_BLOCK1、P_BLOCK2分别是储能模块2.1、储能模块2.2的充电功率，P_BLOCK3是储能模块2.3的放电功率。

此时，根据储能系统无功服务时的有功信息和充放电状态，控制储能变流器输出相应的有功功率，包括：

基于有功信息和所述充放电状态进行功率调节，确定每个处于有功放电状态或有功充电状态的储能变流器的目标有功功率；其中，每个处于有功放电状态或有功充电状态的储能变流器的目标有功功率与有功信息中的有功功率之和为零，即如式(1)所示。

基于目标有功功率控制储能变流器输出相应的有功功率。

此时，各个储能模块充电功率和放电功率的关系满足式(3)：

|P_BLOCK1|+|P_BLOCK2|＝|P_BLOCK3|+|P_dis| (3)

通过用户调度或功率调节，减小了对无功服务质量的影响，此时，场站进行无功服务时，存在的有功功率对服务质量的影响最低，并且场站所需要额外支付的电网费用也最低。

根据本申请的一个实施例，目标有功功率小于等于基于储能变流器的最大视在功率和当前无功功率确定的有功功率。

在储能系统进行无功服务时，PCS选取的小功率有功充放电的功率值的大小应小于基于储能变流器的最大视在功率和当前无功功率确定的有功功率，从而保证该状态下的小功率的有功充放电不影响储能系统的无功服务。

第二方面，本申请实施例还提供了一种储能系统，图6是根据本申请一实施例的储能系统的示意性结构框图，如图6所示，储能系统600包括视储能电池610、控制器620和储能变流器630；

所述储能电池610，用于电能的存储与释放；

所述控制器620，用于通过以上第一方面中任一实施例所述的功率控制方法控制所述储能变流器630对所述储能电池610进行充电和/或放电；

所述储能变流器630，用于控制所述储能电池610进行充电和/或放电，并在充电和/或放电过程中进行交直流的转换。

这里储能电池610，可以是锂离子电池、钠硫电池、超级电容器等。在充电时，由外部电力系统输入电流进行充电，将外部能源储存在电池中；在负荷需要供电时，储能电池610可以通过储能变流器630将这部分电能释放出来。

储能变流器630是用于将直流电转换为交流电的设备。在储能站场中，储能变流器630主要用于将储能电池610所存储的直流电转换为交流电，以供给电网或负载需要的电能。

储能变流器630可以通过变电站将储能变流器630转换输出的交流电输出到电网或负载。同时，变电站也将电网的交流电输送到储能变流器630，以便进行充电或电流回馈操作。

控制器620除实现本申请的功率控制方法外，还可以监测电力系统的运行状态和储能电池的充放电状态，实时调整加入或输出的电能数量，以保障电力系统运行的稳定性和可靠性。例如，在电力系统出现电压或电流波动时，控制器620可以调节储能的充放电量，以平衡电能的供需，保证电力质量和稳定性。

本申请实施例提供的储能系统由于采用了上述的功率控制方法，因此实现与上述功率控制方法相同的技术效果，此处不再展开赘述。

本申请实施例还提供了一种电子设备，所述导航服务器包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得安装有所述处理器的装置执行如上任一实施例所述的功率控制方法。

本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序运行在计算机上，所述计算机程序在运行时使得所述计算机执行如上任一实施例所述的功率控制方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上任一实施例所述的功率控制方法。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种功率控制方法，其特征在于，应用于储能系统，所述储能系统包括至少一个储能模块，所述储能模块包括一个或多个储能变流器，每个储能变流器与电池连接，所述功率控制方法包括：

根据各个储能变流器连接的电池的荷电状态确定各个储能变流器的充放电状态，所述充放电状态用于标识所述储能变流器在进行有功功率调节时为充电状态或放电状态；

根据所述储能系统无功服务时的有功信息和所述充放电状态，确定至少一个储能变流器的目标有功功率，以使各个储能变流器的目标有功功率叠加后与所述有功信息中包含的有功功率值之和小于第一阈值。

2.如权利要求1中所述的功率控制方法，其特征在于，所述根据各个储能变流器连接的电池的荷电状态确定各个储能变流器的充放电状态，包括：

当所述电池的荷电状态属于预设的第一高值范围时，确定所述储能变流器为有功放电状态；

当所述电池的荷电状态属于预设的第一低值范围时，确定所述储能变流器为有功充电状态。

3.如权利要求1或2所述的功率控制方法，其特征在于，当所述储能系统包括多个储能模块时，所述储能模块并联连接，且分别通过变压器进行电压变换后接入电网系统。

4.如权利要求2所述的功率控制方法，其特征在于，当所述储能模块中既包括电池的荷电状态属于所述第一高值范围的储能变流器又包括电池的荷电状态属于所述第一低值范围的储能变流器时，则确定电池的荷电状态属于所述第一高值范围的储能变流器在预设第一时段为有功放电状态，确定电池的荷电状态属于所述第一低值范围的储能变流器在预设第二时段为有功充电状态。

5.如权利要求2所述的功率控制方法，其特征在于，所述根据各个储能变流器连接的电池的荷电状态确定各个储能变流器的充放电状态，包括步骤：

建立包含所有储能模块的储能模块列表；

基于所述储能模块列表，建立所述储能模块列表中各个储能模块所包含的储能变流器的储能变流器列表；

基于所述储能变流器列表中电池的荷电状态最大的储能变流器，确定当前储能模块中储能变流器的充放电状态；或，基于所述储能变流器列表中电池的荷电状态最小的储能变流器，确定当前储能模块中储能变流器的充放电状态；

将所述当前储能模块从所述储能模块列表中删除。

6.如权利要求5所述的功率控制方法，其特征在于，所述基于所述储能变流器列表中电池的荷电状态最大的储能变流器，确定当前储能模块中储能变流器的充放电状态，包括：

确定所述当前储能模块中电池的荷电状态最大的储能变流器为有功放电状态；

确定所述当前储能模块中电池的荷电状态属于预设的第二高值范围的储能变流器为有功放电状态，所述第二高值范围中任一值小于所述第一高值范围中任一值。

7.如权利要求1-6中任一项所述的功率控制方法，其特征在于，所述目标有功功率小于等于基于所述储能变流器的最大视在功率和当前无功功率确定的有功功率。

8.如权利要求1-6中任一项所述的功率控制方法，其特征在于，所述功率控制方法还包括：

基于所述目标有功功率控制所述储能变流器输出相应的有功功率。

9.一种储能系统，其特征在于，所述储能系统包括：储能电池、储能变流器和控制器；

所述储能电池，用于电能的存储与释放；

所述控制器，用于通过权利要求1-8中任一项所述的功率控制方法控制所述储能变流器对所述储能电池进行充电和/或放电；

所述储能变流器，用于控制所述储能电池进行充电和/或放电，并在充电和/或放电过程中进行交直流的转换。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得安装有所述处理器的装置执行如权利要求1-8中任一项所述的功率控制方法。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序运行在计算机上，所述计算机程序在运行时使得所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的功率控制方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的功率控制方法的步骤。