CN118227720A - 一种车辆轨迹的分段方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆轨迹的分段方法、装置、电子设备及存储介质，方法运用于云端，包括：接收当前时刻车辆的目标信号；若检测到目标信号是表征车辆启动的信号，则将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，记录当前时刻车辆的位置信息，并接收下一时刻车辆的目标信号，直至接收到表征车辆停止的目标信号，以得到车辆的目标分段轨迹。本申请能实时快速地对车辆运行轨迹进行分段处理，便于后续针对性地对相应分段轨迹的数据进行整合分析。

Description

一种车辆轨迹的分段方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆轨迹的分段方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

云端仅能根据车端的相关信号确定出车辆位置、车辆工况参数等，后续数据处理基本是针对每个时刻对应的信号进行分析，仅凭借单一时刻对应的信号，无法准确的分析出车辆的真实运行状态，需要获取车辆相应运行轨迹段涉及的多个信号。

但是，目前云端无法针对车辆的运行轨迹进行及时地分段处理，无法快速提取目标分段轨迹中的信号数据。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆轨迹的分段方法、装置、电子设备及存储介质，用于对车辆的运行轨迹进行快速分段处理，便于后续针对性地进行数据分析。

根据本申请一个方面，提供了一种车辆轨迹的分段方法，运用于云端，所述分段方法包括：接收当前时刻车辆的目标信号；若检测到所述目标信号是表征所述车辆启动的信号，则将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，记录当前时刻所述车辆的位置信息，并接收下一时刻所述车辆的目标信号，直至接收到表征所述车辆停止的目标信号，以得到所述车辆的目标分段轨迹。

在一种可选的方式中，所述分段方法还包括：检测所述目标信号是否为表征所述车辆停止的信号；若检测到所述目标信号为表征所述车辆停止的信号，则将当前时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，以得到所述目标分段轨迹。

在一种可选的方式中，所述将当前时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，以得到所述目标分段轨迹，进一步包括：将当前时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，并获取当前记录轨迹中开始时刻至所述结束时刻之间各个时刻对应的位置信息；根据各个时刻对应的位置信息生成所述车辆的目标分段轨迹。

在一种可选的方式中，所述分段方法还包括：若检测到所述目标信号并非表述所述车辆启动和停止的信号，则检测当前时刻是否隶属于当前记录轨迹中的时刻；若为否，则将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，记录当前时刻所述车辆的位置信息，并接收下一时刻所述车辆的目标信号，直至接收到表征所述车辆停止的目标信号，以得到所述车辆的目标分段轨迹。

在一种可选的方式中，所述分段方法还包括：若在预设时长内未接收到所述车端的任一信号，则将预设时长对应的结尾时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，以得到所述车辆的目标分段轨迹。

在一种可选的方式中，所述分段方法还包括：检测与车载单元的连接是否断开；若为是，则将检测到与所述车载单元断开连接的时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，以得到所述车辆的目标分段轨迹。

在一种可选的方式中，所述位置信息包括经纬度信息；所述记录当前时刻所述车辆的位置信息，进一步包括：获取当前时刻所述车辆的经纬度信息和车辆标识；将当前时刻，所述经纬度信息和所述车辆标识记录至轨迹信息记录表中。

根据本申请另一方面，提供了一种车辆轨迹的分段装置，运用于云端，所述分段装置包括：接收模块，用于接收当前时刻车辆的目标信号；分段模块，用于若检测到所述目标信号是表征所述车辆启动的信号，则将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，记录当前时刻所述车辆的位置信息，并接收下一时刻所述车辆的目标信号，直至接收到表征所述车辆停止的目标信号，以得到所述车辆的目标分段轨迹。

根据本申请一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的分段方法。

根据本申请一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的分段方法。

根据本申请一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的分段方法。

本申请云端通过对车辆的目标信号进行检测，并在检测到目标信号是表征车辆启动的信号，则将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，记录当前时刻车辆的位置信息，并接收下一时刻车辆的目标信号，直至接收到表征车辆停止的目标信号，以得到车辆的目标分段轨迹，从而实时快速地对车辆运行轨迹进行分段处理，便于后续针对性地对相应分段轨迹的数据进行整合分析。

上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一示例性实施例示出的一种车辆轨迹的分段方法的流程示意图。

图2是基于图1所示示例性实施例示出的另一种车辆轨迹的分段方法的流程示意图。

图3是本申请一示例性实施例示出的另一种车辆轨迹的分段方法的流程示意图。

图4是本申请一示例性实施例示出的另一种车辆轨迹的分段方法的流程示意图。

图5是本申请车辆轨迹的分段方法的应用场景的示意图。

图6是本申请一示例性实施例示出的车辆轨迹的分段装置的结构示意图。

图7是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

现有车辆运行过程中会涉及多个时刻对应的信号，当并为对运行轨迹进行及时的分段处理，若需要针对车辆某一运行阶段进行数据分析，则无法快速地删选出目标分段轨迹涉及的信号数据。

为此，本申请的一方面提供了一种车辆轨迹的分段方法。具体请参阅图1，图1是本申请一示例性实施例示出的一种车辆轨迹的分段方法的流程示意图。该分段方法运用于云端，至少包括S110至S120，详细介绍如下：

S110：接收当前时刻车辆的目标信号。

目标信号包括当不限于表征车辆启动、停止的信号。其中，表征车辆启动的目标信号对应的时刻可作为相应轨迹的开始时刻，表征车辆停止的目标信号对应的时刻可作为相应轨迹的结束时刻，以此对车辆的运行轨迹进行及时划分。

S120：若检测到目标信号是表征车辆启动的信号，则将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，记录当前时刻车辆的位置信息，并接收下一时刻车辆的目标信号，直至接收到表征车辆停止的目标信号，以得到车辆的目标分段轨迹。

其中，位置信息包括但不限于车辆的经纬度信息。

示例性地，若当前时刻的目标信号的表征车辆启动的信号，则新建如下表1和表2，并获取当前时刻车辆的经纬度信息和车辆标识；将当前时刻，经纬度信息和车辆标识记录至轨迹信息记录表(即表1)中。其中，表1是轨迹信息记录表；表2是车辆位置信息表。

表1：轨迹信息记录表

后续可将当前记录轨迹的结束时刻及其对应的位置信息记录于表1中，以得到当前记录轨迹(即目标分段轨迹)对应的轨迹记录表。

表2：车辆位置信息表

后续可将当前轨迹中各个时刻，以及各个时刻对应的位置信息补充至表2中，其表中最后一项为当前记录轨迹的结束时刻及其对应的位置信息。

本实施例云端通过对车辆的目标信号进行检测，并在检测到目标信号是表征车辆启动的信号，则将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，记录当前时刻车辆的位置信息，并接收下一时刻车辆的目标信号，直至接收到表征车辆停止的目标信号，以得到车辆的目标分段轨迹，从而实时快速地对车辆运行轨迹进行分段处理，便于后续针对性地对相应分段轨迹的数据进行整合分析。

在本申请另一示例性实施例中，详细介绍了如何确定出当前记录轨迹中的结束时刻，具体请参阅图2，图2是基于图1所示示例性实施例示出的另一种车辆轨迹的分段方法的流程示意图。该分段方法在如图1所示分段方法中，本实施例分段方法还包括S210至S220，详细介绍如下：

S210：检测目标信号是否为表征车辆停止的信号。

本步骤置于S110之后，即在接收到目标信号之后，需要对目标信号所表征的含义进行检测。

S220：若检测到目标信号为表征车辆停止的信号，则将当前时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，以得到目标分段轨迹。

将结束时刻及其对应的位置信息补充至表1中，以得到如表3所示的目标分段轨迹信息记录表。同时记录得到如表4所示的目标分段轨迹对应的车辆位置信息表。

表3：目标分段轨迹信息记录表

表4：车辆位置信息表

示例性地，若检测到目标信号为表征车辆停止的信号，则将当前时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，并获取当前记录轨迹中开始时刻至结束时刻之间各个时刻对应的位置信息(即从表4中获取得到位置信息)；根据各个时刻对应的位置信息生成车辆的目标分段轨迹。

值得注意的是，若当前时刻的目标信号为表征车辆停止的信号，则表征云端在前置某一时刻接收到的目标信号是表征车辆启动的信号，即该前置时刻为当前记录轨迹中的开始时刻，在上述表3中记录有开始时刻对应的相关信息，同时表4记录有当前记录轨迹中开始时刻至结束时刻之间各个时刻对应的位置信息，云端根据各个时刻对应的位置信息生成车辆的目标分段轨迹(即将当前记录轨迹作为目标分段轨迹进行分段)。

在本申请另一示例性实施例中，详细介绍了云端接收到表征车辆处于当前记录轨迹中的目标信号的场景，即本实施例在上述任一示例性实施例示出的分段方法的基础上，还包括S130至S140，详细介绍如下：

S130：若检测到目标信号并非表述车辆启动和停止的信号，则检测当前时刻是否隶属于当前记录轨迹中的时刻。

S140：若为否，则将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，记录当前时刻车辆的位置信息，并接收下一时刻车辆的目标信号，直至接收到表征车辆停止的目标信号，以得到车辆的目标分段轨迹。

请参阅图3，图3是本申请一示例性实施例示出的另一种车辆轨迹的分段方法的流程示意图。下面结合图3对本实施例进行示例性说明：

检测目标信号是否为表征车辆启动或停止的信号；若皆不是，则通过查询轨迹信息记录表(例如上述表1)中是否记录有开始时刻对应的信息，以及是否记录有结束时刻对应的信息，而确定当前时刻是否隶属于当前记录轨迹中的时刻。

若记录有开始时刻对应的信息，且未记录有结束时刻对应的信息，则表征当前时刻隶属于当前记录轨迹中的时刻；若未记录有开始时刻对应的信息，或已记录有结束时刻，则表征当前时刻不属于当前记录轨迹中的时刻，将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，记录当前时刻车辆的位置信息，并接收下一时刻车辆的目标信号，直至接收到表征车辆停止的目标信号，以得到车辆的目标分段轨迹。

本实施例进一步说明了当前时刻不属于当前记录轨迹中的时刻的情形，即当前时刻车辆不处于当前记录轨迹中，并且目标信号既不表征车辆启动，又不表征车辆停止，则可将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，并持续接收后续目标信号，直至接收到表征车辆停止的目标信号，以得到车辆的一个完整的分段轨迹，即目标分段轨迹，以及时对车辆运行轨迹进行划分。

车辆运行过程中会出现多种信号失联的情况，例如隧道无信号、进车库无信号等，无法传递信号和GPS等情况，这些情况将会影响轨迹划分的准确性。

为此，如图4所示，本申请对信号等待超时和设备失联情况的情况进行优化。在本申请另一示例性实施例中，详细介绍了一种结束时刻的确定方式，本实施例的分段方法在上述任一示例性实施例示出的分段方法的基础上还包括：

S150：若在预设时长内未接收到车端的任一信号，则将预设时长对应的结尾时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，以得到车辆的目标分段轨迹。

预设时长是可根据实际情况进行调整的预设参数，本申请并不对其具体的数值进行限定。

如图4所示，云端在预设时长内未接收到车端的任一信号(即出现等待信号超时的情况)，则表征云端和车端失联，为避免影响后续轨迹划分，则在预设时长结尾时刻对当前记录轨迹进行分段，即将预设时长对应的结尾时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，以完成当前记录轨迹的划分操作，以得到车辆的目标分段轨迹。

进一步地，在本申请另一示例性实施例中，详细介绍了一种结束时刻的确定方式，本实施例的分段方法在上述任一示例性实施例示出的分段方法的基础上还包括S160至S170，详细介绍如下：

S160：检测与车载单元的连接是否断开。

车载单元(OUB，On board Unit)可实时采集GPS、CAN信号上传到云端。如图4所示，云端实时监测其与车载单元的连接是否断开。

S170：若为是，则将检测到与车载单元断开连接的时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，以得到车辆的目标分段轨迹。

若云端检测到其与车载单元断开连接，则会主动结束当前记录轨迹，即将检测到与车载单元断开连接的时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，以完成当前记录轨迹的划分操作，以得到车辆的目标分段轨迹。

本实施例云端根据车辆OBU上传的信号和GPS的信息，灵活动态地对车辆运行轨迹进行实时划分，解决过度依赖车辆运行时长、收集完整信息等长时间、大数据的操作问题，提高平台稳定性、准确性、可靠性，从而提高了数据处理能力。

在本申请另一示例性实施例中对上述多个分段方法的应用场景进行了示例性说明，具体请参阅图5，图5是本申请车辆轨迹的分段方法的应用场景的示意图。其中，包括车辆100，云端200和服务器300，三端之间可通过无线通信的方式连接，本申请并不限制它们之间的连接方式。

服务器300如图5所示置于云端200。服务器300可作为执行主体执行上述任一示例性实施例示出的分段方法，示例性介绍如下：

服务器300接收当前时刻车辆100的目标信号；服务器300若检测到目标信号是表征车辆100启动的信号，则将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，记录当前时刻车辆100的位置信息，并接收下一时刻车辆100的目标信号，直至接收到表征车辆100停止的目标信号，以得到车辆100的目标分段轨迹。

其中，服务器300可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，其中多个服务器可组成一区块链，而服务器为区块链上的节点，服务器300还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，本处也不对此进行限制。

本申请的另一方面还提供了一种车辆轨迹的分段装置，如图6所示，图6是本申请一示例性实施例示出的车辆轨迹的分段装置的结构示意图。分段装置600运用于云端，包括：接收模块610，用于接收当前时刻车辆的目标信号；分段模块630，用于若检测到目标信号是表征车辆启动的信号，则将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，记录当前时刻车辆的位置信息，并接收下一时刻车辆的目标信号，直至接收到表征车辆停止的目标信号，以得到车辆的目标分段轨迹。

在一种可选的方式中，分段装置600还包括：第一检测模块，用于检测目标信号是否为表征车辆停止的信号；第一划分模块，用于若检测到目标信号为表征车辆停止的信号，则将当前时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，以得到目标分段轨迹。

在一种可选的方式中，第一划分模块进一步包括：划分单元，用于将当前时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，并获取当前记录轨迹中开始时刻至结束时刻之间各个时刻对应的位置信息；生成单元，用于根据各个时刻对应的位置信息生成车辆的目标分段轨迹。

在一种可选的方式中，分段装置600还包括：第二检测模块，用于若检测到目标信号并非表述车辆启动和停止的信号，则检测当前时刻是否隶属于当前记录轨迹中的时刻；第二划分模块，用于若为否，则将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，记录当前时刻车辆的位置信息，并接收下一时刻车辆的目标信号，直至接收到表征车辆停止的目标信号，以得到车辆的目标分段轨迹。

在一种可选的方式中，分段装置600还包括：第三划分模块，用于若在预设时长内未接收到车端的任一信号，则将预设时长对应的结尾时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，以得到车辆的目标分段轨迹。

在一种可选的方式中，分段装置600还包括：第三检测模块，用于检测与车载单元的连接是否断开；第四划分模块，用于若为是，则将检测到与车载单元断开连接的时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，以得到车辆的目标分段轨迹。

在一种可选的方式中，位置信息包括经纬度信息；分段模块630进一步包括：获取单元，用于获取当前时刻车辆的经纬度信息和车辆标识；记录单元，用于将当前时刻，经纬度信息和车辆标识记录至轨迹信息记录表中。

本申请云端分段装置通过对车辆的目标信号进行检测，并在检测到目标信号是表征车辆启动的信号，则将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，记录当前时刻车辆的位置信息，并接收下一时刻车辆的目标信号，直至接收到表征车辆停止的目标信号，以得到车辆的目标分段轨迹，从而实时快速地对车辆运行轨迹进行分段处理，便于后续针对性地对相应分段轨迹的数据进行整合分析。

需要说明的是，上述实施例所提供的分段装置与前述实施例所提供的分段方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，这里不再赘述。

本申请的另一方面还提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，以执行上述的分段方法。

请参阅图7，图7是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不相同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的分段方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的分段方法。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机系统，包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口也连接至总线。

以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆轨迹的分段方法，其特征在于，运用于云端，所述分段方法包括：

接收当前时刻车辆的目标信号；

若检测到所述目标信号是表征所述车辆启动的信号，则将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，记录当前时刻所述车辆的位置信息，并接收下一时刻所述车辆的目标信号，直至接收到表征所述车辆停止的目标信号，以得到所述车辆的目标分段轨迹。

2.根据权利要求1所述的分段方法，其特征在于，所述分段方法还包括：

检测所述目标信号是否为表征所述车辆停止的信号；

若检测到所述目标信号为表征所述车辆停止的信号，则将当前时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，以得到所述目标分段轨迹。

3.根据权利要求2所述的分段方法，其特征在于，所述将当前时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，以得到所述目标分段轨迹，进一步包括：

将当前时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，并获取当前记录轨迹中开始时刻至所述结束时刻之间各个时刻对应的位置信息；

根据各个时刻对应的位置信息生成所述车辆的目标分段轨迹。

4.根据权利要求1所述的分段方法，其特征在于，所述分段方法还包括：

若检测到所述目标信号并非表述所述车辆启动和停止的信号，则检测当前时刻是否隶属于当前记录轨迹中的时刻；

若为否，则将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，记录当前时刻所述车辆的位置信息，并接收下一时刻所述车辆的目标信号，直至接收到表征所述车辆停止的目标信号，以得到所述车辆的目标分段轨迹。

5.根据权利要求1所述的分段方法，其特征在于，所述分段方法还包括：

若在预设时长内未接收到所述车端的任一信号，则将预设时长对应的结尾时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，以得到所述车辆的目标分段轨迹。

6.根据权利要求1所述的分段方法，其特征在于，所述分段方法还包括：

检测与车载单元的连接是否断开；

若为是，则将检测到与所述车载单元断开连接的时刻作为当前记录轨迹中的结束时刻，以得到所述车辆的目标分段轨迹。

7.根据权利要求1所述的分段方法，其特征在于，所述位置信息包括经纬度信息；所述记录当前时刻所述车辆的位置信息，进一步包括：

获取当前时刻所述车辆的经纬度信息和车辆标识；

将当前时刻，所述经纬度信息和所述车辆标识记录至轨迹信息记录表中。

8.一种车辆轨迹的分段装置，其特征在于，运用于云端，所述分段装置包括：

接收模块，用于接收当前时刻车辆的目标信号；

分段模块，用于若检测到所述目标信号是表征所述车辆启动的信号，则将当前时刻作为新轨迹的开始时刻，记录当前时刻所述车辆的位置信息，并接收下一时刻所述车辆的目标信号，直至接收到表征所述车辆停止的目标信号，以得到所述车辆的目标分段轨迹。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，使得控制器实现权利要求1至7中任一项所述的分段方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的分段方法。