CN118225476A - 一种过山车安全包络线的检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种过山车安全包络线的检测装置，涉及安全包络线检测技术领域，包括基座和检测组件。基座安装于过山车的座椅内；检测组件包括安装框体和多个检测件，检测件包括安装杆体、压力传感器、弹性件以及检测杆，安装框体连接于基座，安装框体被配置为垂直于过山车的运行方向，多个安装杆体沿安装框体的周向依次设置，检测杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体与安装杆体可转动地连接，压力传感器安装于安装杆体，弹性件的两端分别连接于压力传感器和第一杆体，多个第二杆体相互接触并共同围合出安全包络线。本申请的过山车安全包络线的检测装置，能够实现检测准确性更高、成本更加低廉、结构更加简单、运行可靠性更高的效果。

Description

一种过山车安全包络线的检测装置

技术领域

本申请涉及安全包络线检测技术领域，具体涉及一种过山车安全包络线的检测装置。

背景技术

过山车（Roller Coaster），亦称为云霄飞车，是一种常见于游乐园和主题乐园中的机动式游乐设施。过山车由于其具有速度快、运动状态多变且刺激、失重感和超重感强烈等特点，受到诸多年轻人的喜爱。过山车在建设过程中，需要对其进行调试检测，在诸多调试检测项目中，过山车的安全包络线是重要的检测项目之一。安全包络线是一个二维平面上的概念，其是指过山车在运行过程中，某一时刻的最大允许游客伸展区域投影到一个与运行轨道中心线垂直的平面上的一个轮廓线。

目前，在相关技术中，对于过山车安全包络线的检测一般是采用设置一能够模拟安全包络线轮廓的模拟板，利用专门的驱动装置将该模拟板带动在过山车轨道上移动，通过检测模拟板的破坏情况来判断过山车运行路径上是否存在障碍物。

例如，以公告号为CN112098134B（一种轨道型游乐设施安全包络线检测装置）的中国专利文件为例，其即是采用一限界板模拟安全包络线，在检测时，通过拉动检测装置在轨道上运行，通过观察障碍物与限界板的碰撞情况来判断安全包络线的范围内是否存在危险障碍物。但是，由于其限界板（塑料泡沫板）在与障碍物碰撞之后将会损坏，将出现局部的安全包络线出现模拟缺口，若后续检测过程中，同一范围内出现障碍物则无法实现检测，因此，将导致检测的准确性不高。同时，由于其限界板在与障碍物碰撞之后将会出现损坏，每次测量均需要更换限界板，不仅成本较高而且较为不便。此外，其结构设计较为复杂，包括了限位结构、限界结构、移动结构和测平结构等，实现较为复杂且装置的运行可靠性较低。

有鉴于此，如何设计一种检测准确性更高、成本更为低廉、结构更加简单、运行可靠性更高的安全包络线检测装置成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决相关技术中的技术问题，本申请提供了一种过山车安全包络线的检测装置。通过本申请的过山车安全包络线的检测装置，能够实现检测准确性更高、成本更加低廉、结构更加简单、运行可靠性更高的效果。

为了达到上述目的，本申请采用的技术方案为：一种过山车安全包络线的检测装置，包括：

基座，用于安装于过山车的座椅内；

检测组件，包括安装框体和多个检测件，所述检测件包括安装杆体、压力传感器、弹性件以及检测杆，所述安装框体连接于所述基座，并且，所述安装框体被配置为垂直于所述过山车的运行方向，多个所述安装杆体沿所述安装框体的周向依次设置，所述检测杆包括相互连接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与对应的安装杆体可转动地连接，所述压力传感器安装于对应的安装杆体上，所述弹性件的两端分别连接于所述压力传感器和所述第一杆体，所述压力传感器、所述弹性件和所述第一杆体被配置为沿所述过山车的运行方向依次设置；

其中，多个所述第二杆体相互接触以用于共同围合出所述过山车的安全包络线。

可选地，所述基座形成为块状结构，所述基座包括靠近所述安装框体的前侧面，所述前侧面向内凹陷形成有避让槽，所述避让槽用于容纳所述座椅的安全压杆。

可选地，所述过山车安全包络线的检测装置还包括安装件，所述安装件的两端分别与所述前侧面可拆卸连接，所述安装件的中部至少部分遮挡住所述避让槽；所述安装框体可拆卸地连接于所述安装件的中部。

可选地，所述安装件包括相互连接的板本体和安装环，所述板本体的两端分别与所述前侧面可拆卸连接，所述安装环设置在所述板本体的中部且所述安装环的轴向被配置为沿所述过山车的运行方向延伸，所述安装环形成为环状结构，所述安装环远离所述板本体的一端形成有若干个第一连接孔；

所述安装框体包括圆柱状的插入部和套接在所述插入部上的连接部，所述插入部用于插入所述安装环内，所述连接部上形成有若干个与所述第一连接孔相互匹配的第二连接孔。

可选地，所述安装框体还包括基环和若干个连接杆，所述基环形成为环状结构，若干个所述连接杆的一端分别连接于所述插入部上，且若干个所述连接杆位于所述连接部远离所述安装环的一侧，若干个所述连接杆的另一端分别与所述基环的内周面连接；所述基环的外周面分别与若干个所述安装杆体连接。

可选地，所述检测件还包括安装块，所述安装块设置在所述安装杆体远离所述基环的一端，所述安装块形成为U形结构，所述安装块包括相对设置的第一块体和第二块体、以及连接在所述第一块体和所述第二块体之间的第三块体，所述第一块体与所述第一杆体可转动连接，所述第三块体与所述安装杆体连接，所述压力传感器设置在所述第二块体和/或所述第三块体上。

可选地，所述安装框体还包括操作杆，所述操作杆与所述插入部同轴设置，且所述操作杆的一端与所述插入部远离所述安装环的一端连接，所述操作杆的另一端朝向远离所述插入部的方向延伸。

可选地，所述弹性件设置为弹簧，所述检测件还包括导向柱，所述导向柱的一端与所述第一杆体连接，所述导向柱的另一端朝向所述压力传感器延伸，所述弹簧套设在所述导向柱外。

可选地，所述导向柱包括间隔设置的第一柱体和第二柱体，所述第一柱体的一端与所述第一杆体连接，所述第一柱体的另一端朝向所述压力传感器延伸且该端的端面形成为倾斜朝上的第一楔形面，所述第二柱体的一端与所述压力传感器连接，所述第二柱体的另一端朝向所述第一杆体延伸且该端的端面形成为倾斜朝下的第二楔形面，所述第一楔形面与所述第二楔形面相互匹配，在竖直方向上，所述第二楔形面的投影落在所述压力传感器的投影之外；

其中，所述第一柱体和所述第二柱体被配置为在所述第一杆体转动至阈值角度时所述第一柱体和所述第二柱体相互抵顶。

可选地，所述第一杆体包括第一段、第二段和第三段，所述第一段、所述第二段和所述第三段的一端相互连接，所述第一段和所述第二段远离所述第三段的一端分别与所述第二杆体的两端连接，所述第三段远离所述第二段的一端与所述安装杆体可转动连接。

有益效果：

1、通过上述技术方案，第一，本申请的检测组件是采用框架式结构（例如，用于模拟安全包络线的第二杆体、用于安装检测件的安装框体、用于安装第二杆体的第一杆体和安装杆体等），相对于现有相关技术而言，不仅结构稳定性强，而且结构更加简单，进而就可以具有结构更加简单、运行可靠性更高的优势。同时，框架式结构具有较小的空间面积，从而就可以使得检测组件在沿轨道运行的过程中所受到的空气作用力更小，相对于现有相关技术而言，不仅可以避免检测组件在空气作用力的作用下直接破坏的问题，而且还有利于降低成本和提升检测效率。

第二，本申请的检测组件不仅能够准确且顺利地完成障碍物检测，而且，在检测组件与障碍物接触之后，还能够自动恢复原状态，以能够持续地进行障碍物检测，这样，就可以有效地保证检测的准确性和更高的检测效率。同时，正是由于本申请的检测组件在与障碍物接触之后不会被破坏，相对于现有相关技术而言，也就能够有效地降低检测成本并且也无需每次检测时更换，进而也就能够在一定程度上进一步提升检测效率。

2、本申请的其他有益效果或优势将在具体实施方式中进行详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本申请的一种示例性实施方式提供的过山车安全包络线的检测装置的立体结构示意图，其中，该过山车安全包络线的检测装置应用于悬挂式过山车，此外，还示出了座椅；

图2是本申请的一种示例性实施方式提供的过山车安全包络线的检测装置的立体结构示意图，其中，该过山车安全包络线的检测装置应用于车辆式过山车，此外，还示出了座椅；

图3是本申请的一种示例性实施方式提供的基座安装于座椅内时的立体结构示意图，其中，还示出了安装件；

图4是图3中A处的局部结构放大示意图；

图5是本申请的一种示例性实施方式提供的安装框体的一视角的立体结构示意图，其中，还示出了安装件；

图6是本申请的一种示例性实施方式提供的安装框体的另一视角的立体结构示意图；

图7是图6中B处的局部结构放大示意图；

图8是本申请的一种示例性实施方式提供的检测组件的立体结构示意图；

图9是本申请的一种示例性实施方式提供的检测件的一视角的立体结构示意图；

图10是本申请的一种示例性实施方式提供的检测件的另一视角的立体结构示意图；

图11是图10中C处的局部结构放大示意图。

附图中标号说明：

100-过山车安全包络线的检测装置；200-座椅；201-安全压杆；1-基座；11-前侧面；111-避让槽；2-检测组件；21-安装框体；211-插入部；212-连接部；2121-第二连接孔；213-基环；214-连接杆；215-操作杆；22-检测件；221-安装杆体；222-压力传感器；223-弹性件；224-检测杆；2241-第一杆体；2241a-第一段；2241b-第二段；2241c-第三段；2242-第二杆体；225-安装块；2251-第一块体；2252-第二块体；2253-第三块体；226-导向柱；2261-第一柱体；2262-第二柱体；3-安装件；31-板本体；32-安装环；321-第一连接孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于相关技术人员对本申请的技术方案有更清晰和准确的理解，以下先对现有相关技术进行较为详细的说明。

目前，一般是采用板状结构（塑料泡沫板）来模拟过山车的安全包络线，利用驱动装置或人工手动拉动该板状结构在过山车的轨道上运行一圈，在运行完毕之后，通过观察板状结构的破坏情况来判断运行过程中过山车的安全包络线内是否有障碍物。例如，公告号为CN112098134B（一种轨道型游乐设施安全包络线检测装置）的中国专利文件，以及，公告号为CN112113598B（一种悬挂式游乐设施安全包络线检测装置）的中国专利文件。

但是，这种方式一般就会存在如下问题：

第一，塑料泡沫板与障碍物碰撞之后将会破坏，若后续轨道上同一位置或相近位置存在其他的障碍物，该限界板将无法识别该障碍物是否为危险障碍物，就需要二次检测，也就是说，其存在检测准确性不高的问题，同时，还存在检测效率不高的问题。

第二，每次进行检测时，都需要更换新的、完整的塑料泡沫板，不仅会导致检测成本在一定程度上较高，而且更换操作也较为不便，进而也在一定程度上导致检测效率较为低下。

第三，现有的结构设计得较为复杂，诸多零部件之间相互配合过程复杂，组装、运行过程都较为复杂，进而导致其运行可靠性较低。

第四，现有的塑料泡沫板在沿过山车轨道移动过程中，由于其面积较大，所受到的空气作用力也较大，容易在空气作用力的作用下直接产生破坏，进而也导致成本较高且检测效率较为低下的问题。

有鉴于此，本申请提供了一种全新的解决方案，即本申请的过山车安全包络线的检测装置。本申请的过山车安全包络线的检测装置，具有结构简单、检测准确性更高、检测效率更高、成本更为低廉的优势。

以下结合附图对本申请的技术方案进行详细表述。

实施例1

如图1至图11所示，本实施例提供了一种过山车安全包络线的检测装置100，包括基座1和检测组件2。基座1用于安装于过山车的座椅200内；检测组件2包括安装框体21和多个检测件22，检测件22包括安装杆体221、压力传感器222、弹性件223以及检测杆224，安装框体21连接于基座1，并且，安装框体21被配置为垂直于过山车的运行方向，多个安装杆体221沿安装框体21的周向依次设置，检测杆224包括相互连接的第一杆体2241和第二杆体2242，第一杆体2241与对应的安装杆体221可转动地连接，压力传感器222安装于对应的安装杆体221上，弹性件223的两端分别连接于压力传感器222和第一杆体2241，压力传感器222、弹性件223和第一杆体2241被配置为沿过山车的运行方向依次设置；其中，多个第二杆体2242相互接触以用于共同围合出过山车的安全包络线。

为便于相关技术人员理解，以下先对上述技术方案的工作过程/工作原理进行说明。

在需要进行过山车的安全包络线检测时，就可以将基座1安装于过山车的座椅200内，随后启动过山车，利用过山车携带本申请的过山车安全包络线的检测装置100沿过山车的轨道移动，在移动过程中，若存在危险障碍物，该障碍物将与第二杆体2242碰撞，并使得第二杆体2242和第一杆体2241绕安装杆体221转动，第二杆体2242转动过程中将压缩弹性件223，弹性件223将压缩所产生的弹性力传递给压力传感器222，压力传感器222的压力测量数据将产生明显的突变，从而就可以实现危险障碍物的检测。在第二杆体2242经过该障碍物之后，第二杆体2242将在弹性件223的作用下反弹恢复至原位，从而就可以进行持续性的检测。

这样，通过上述技术方案，第一，本申请的检测组件2是采用框架式结构（例如，用于模拟安全包络线的第二杆体2242、用于安装检测件22的安装框体21、用于安装第二杆体2242的第一杆体2241和安装杆体221等），相对于现有相关技术而言，不仅结构稳定性强，而且结构更加简单，进而就可以具有结构更加简单、运行可靠性更高的优势。同时，框架式结构具有较小的空间面积，从而就可以使得检测组件2在沿轨道运行的过程中所受到的空气作用力更小，相对于现有相关技术而言，不仅可以避免检测组件2在空气作用力的作用下直接破坏的问题，而且还有利于降低成本和提升检测效率。

第二，本申请的检测组件2不仅能够准确且顺利地完成障碍物检测，而且，在检测组件2与障碍物接触之后，还能够自动恢复原状态，以能够持续地进行障碍物检测，这样，就可以有效地保证检测的准确性和更高的检测效率。同时，正是由于本申请的检测组件2在与障碍物接触之后不会被破坏，相对于现有相关技术而言，也就能够有效地降低检测成本并且也无需每次检测时更换，进而也就能够在一定程度上进一步提升检测效率。

在上述实施方式中，需要说明的是，第一，为保证本申请的检测组件2与座椅200的相对位置固定，可以通过将基座1更可靠地固定于座椅200内实现，例如，可利用绑扎绳或绑扎带等紧固结构将基座1绑扎固定于过山车的座椅200内，从而使得本申请的检测组件2与座椅200的相对位置被可靠的固定，从而使得本申请的多个第二杆体2242所模拟出的安全包络线更贴合于座椅200当前状态下的实际情况，进而有利于保证检测的准确性。

第二，在检测过程中，第二杆体2242与障碍物碰撞而产生的转动将导致压力传感器222的压力测量数据发生突变，因此，就可以根据是否发生压力突变来判断是否存在危险障碍物。同时，还可以通过过山车的运行启动时间、运行速度和压力测量数据的突变时间点，来较为准确地计算出危险障碍物的大致位置，以便于更快速的进行检修、维护。例如，在一种具体的实施方式中，若过山车的运行启动时间在x分y秒，运行速度为S m/s，压力传感器222的压力测量数据出现突变的时间为x分z秒，则可以通过过山车的运行启动时间与压力测量数据出现突变的时间的差值（即，T=z-y）秒结合过山车的运行速度大致计算出障碍物的位置（即，T×S）。

第三，本申请的基座1内可以设置数据处理装置和数据传输装置，以能够实时地接收并处理压力传感器222的压力测量数据，以判断是否存在障碍物，同时，也可以通过数据传输装置将相关数据实时传输至操作人员端，以便于其实时掌握检测情况。例如，基座1内可以设置有容纳腔，数据处理装置和数据传输装置设置在容纳腔内，数据处理装置与压力传感器222电连接以接收其压力测量数据，数据处理装置可以根据接收到的压力测量数据的突变情况来判断是否存在障碍物，同时将判断结果和/或压力测量数据通过数据传输装置传输至操作人员端。

第四，本申请的安装框体21之所以被配置为垂直于过山车的运行方向，是为了使得安装框体21的状态能够随着过山车的座椅200的状态变化而变化，以使得安装于安装框体21上的检测件22能够更好地模拟座椅200在各种状态下的安全包络线。具体地，在本申请中，安装框体21直接与过山车的座椅200绑定即可使得安装框体21始终维持在垂直于过山车的运行方向，这是由于座椅200本身即是始终垂直于过山车的运行方向。

第五，本申请的多个第二杆体2242之所以要相互接触，是为了使得其所围合出的安全包络线能够连续，从而避免出现局部检测遗漏的问题。

第六，本申请的压力传感器222、弹性件223和第一杆体2241之所以被配置为沿过山车的运行方向依次设置，这是由于本申请的检测组件2是随着座椅200移动的，第二杆体2242在与障碍物产生接触时，第二杆体2242和第一杆体2241的转动方向始终是背离过山车的运行方向的，故而，将压力传感器222、弹性件223和第一杆体2241沿过山车的运行方向依次设置就可以使得压力传感器222能够正确地识别第二杆体2242的转动状态，同时，能够使得弹性件223能够顺利地将第二杆体2242反弹至原状态。

第七，本申请的过山车安全包络线的检测装置100是直接安装于座椅200的，这样，就可以适用于绝大多数类型的过山车（绝大多数类型的过山车都是有座椅200的，且座椅200的类型相似，都是有底座、靠背、左右把手和安全压杆201等结构），例如，可以适用于悬挂式过山车和车辆式过山车。

在本申请的一种实施方式中，如图1至图3所示，本申请的基座1可以形成为块状结构，基座1包括靠近安装框体21的前侧面11，前侧面11向内凹陷形成有避让槽111，避让槽111用于容纳座椅200的安全压杆201。

这样，设置在前侧面11上的避让槽111能够与绝大多数的座椅200上的安全压杆201相配合，以使得本申请的基座1能够更稳定且可靠地安装于座椅200内。

在此实施方式中，可以理解的是，本申请的基座1可以形成为人体的部分肢体的模型，例如，可以形成为人体的躯干形状，以更稳定地安装于座椅200内。此外，避让槽111内可以设置柔性垫层，以能够被处于锁定状态的安全压杆201挤压，进一步地提升基座1的安装稳定性。

在本申请的一种实施方式中，如图1至图5所示，本申请的过山车安全包络线的检测装置100还可以包括安装件3，安装件3的两端分别与前侧面11可拆卸连接，安装件3的中部至少部分遮挡住避让槽111；安装框体21可拆卸地连接于安装件3的中部。

这样，在一方面，本申请的检测组件2可以与基座1相互拆分，避免检测组件2与安全压杆201所可能出现的空间干涉，从而就更便于安装基座1，使得基座1能够更方便、快捷地与安全压杆201形成相互配合的状态。在另一方面，安装件3至少部分遮挡住避让槽111，可以在一定程度上进一步提升基座1安装于座椅200的稳定性。在再一方面，安装框体21可拆卸地连接于安装件3的中部，就可以使得安装框体21（以及安装于安装框体21的检测件22）相对于座椅200更加平稳，进而就可以有效地保证安装框体21的安装稳定性和结构强度。

在本申请的一种实施方式中，如图3至图7所示，本申请的安装件3可以包括相互连接的板本体31和安装环32，板本体31的两端分别与前侧面11可拆卸连接，安装环32设置在板本体31的中部且安装环32的轴向被配置为沿过山车的运行方向延伸，安装环32形成为环状结构，安装环32远离板本体31的一端形成有若干个第一连接孔321；安装框体21包括圆柱状的插入部211和套接在插入部211上的连接部212，插入部211用于插入安装环32内，连接部212上形成有若干个与第一连接孔321相互匹配的第二连接孔2121。

这样，插入部211能够插入安装环32内，同时，连接部212可以与安装环32形成可靠的连接关系，从而就可以使得安装件3与安装框体21形成可靠的连接状态，以能够使得检测件22能够稳定且可靠地发挥检测性能。

在本申请的一种实施方式中，如图5所示，本申请的安装框体21还可以包括基环213和若干个连接杆214，基环213形成为环状结构，若干个连接杆214的一端分别连接于插入部211上，且若干个连接杆214位于连接部212远离安装环32的一侧，若干个连接杆214的另一端分别与基环213的内周面连接；基环213的外周面分别与若干个安装杆体221连接。

这样，通过如此设置的若干个连接杆214，不仅可以使得基环213和连接部212形成稳定且可靠的连接状态，而且，还可以使得本申请的安装框体21具有尽量小的空间面积，以减少安装框体21所受到的空气作用力，降低其被空气作用力破坏的可能性。

在本申请的一种实施方式中，如图9至图11所示，本申请的检测件22还可以包括安装块225，安装块225设置在安装杆体221远离基环213的一端，安装块225形成为U形结构，安装块225包括相对设置的第一块体2251和第二块体2252、以及连接在第一块体2251和第二块体2252之间的第三块体2253，第一块体2251与第一杆体2241可转动连接，第三块体2253与安装杆体221连接，压力传感器222设置在第二块体2252和/或第三块体2253上。

这样，在一方面，通过如此设置的第一块体2251，可以使得第一杆体2241能够具有更加充分的旋转空间，以能够避免检测杆224因与障碍物接触而破坏。在另一方面，通过如此设置的第二块体2252和第三块体2253，能够为压力传感器222提供足够稳定、空间足够大的安装结构，以保证压力传感器222的可靠安装。在再一方面，第一块体2251和第二块体2252之间的空间能够作为压力传感器222、弹性件223和安装空间，以保证压力传感器222能够较为准确地获得弹性件223的弹性力变化情况。

更为重要的是，在此实施方式中，通过如此设置的安装块225，可以使得检测件22能够在座椅200处于任意状态时均能够可靠检测障碍物，例如，座椅200在倒立或倾斜状态下，如此设置的安装块225可以使得检测件22能够保证其处于正常工作状态，以能够对障碍物进行检测。

在本申请的一种实施方式中，如图5和图6所示，本申请的安装框体21还可以包括操作杆215，操作杆215与插入部211同轴设置，且操作杆215的一端与插入部211远离安装环32的一端连接，操作杆215的另一端朝向远离插入部211的方向延伸。

这样，通过如此设置的操作杆215，操作人员就可以十分方便地将控制安装框体21的状态，以便于安装或拆卸安装框体21。相对于操作人员直接握持基环213的控制方式而言（直接握持基环213可能会导致基环213出现一定程度变形），操作杆215与插入部211同轴设置，具有更佳的力学性能，通过操作杆215拆装安装框体21不会对基环213的结构造成影响。

在本申请的一种实施方式中，如图10和图11所示，本申请的弹性件223可以设置为弹簧，检测件22还可以包括导向柱226，导向柱226的一端与第一杆体2241连接，导向柱226的另一端朝向压力传感器222延伸，弹簧套设在导向柱226外。

这样，在第一杆体2241转动的过程中，如此设置的导向柱226可以对弹簧起到导向和限位作用，使得弹簧不至于出现中部弯曲等现象（由于在检测过程中，过山车的座椅200可能存在多种姿态，例如，倒立，倾斜等，可能会出现弹簧在受到第一杆体2241的作用力时中部出现弯曲的现象，使得弹簧的弹性力不能够完全地作用于压力传感器222，从而出现检测准确性降低问题），从而就能够更加可靠地将弹簧的弹性力传递给压力传感器222，以保证检测的准确性。

可以理解的是，本申请的弹性件223也可以设置为其他结构，例如，柱状弹性体，或者是弹片，本申请对此不作具体限定。

在本申请的一种实施方式中，如图11所示，本申请的导向柱226可以包括间隔设置的第一柱体2261和第二柱体2262，第一柱体2261的一端与第一杆体2241连接，第一柱体2261的另一端朝向压力传感器222延伸且该端的端面形成为倾斜朝上的第一楔形面，第二柱体2262的一端与压力传感器222连接，第二柱体2262的另一端朝向第一杆体2241延伸且该端的端面形成为倾斜朝下的第二楔形面，第一楔形面与第二楔形面相互匹配，在竖直方向上，第二楔形面的投影落在压力传感器222的投影之外；其中，第一柱体2261和第二柱体2262被配置为在第一杆体2241转动至阈值角度时第一柱体2261和第二柱体2262相互抵顶。

这样，通过如此设置的导向柱226，其不仅能够实现对于弹簧的限位和导向作用，而且，在障碍物过大时（即障碍物使得第二杆体2242和第二杆体2242转动的角度过大时，例如，障碍物伸入安全包络线过深，使得第二杆体2242和第一杆体2241的转动角度过大），第一柱体2261和第二柱体2262将相互抵顶接触，并能够使得第一柱体2261在第一楔形面和第二楔形面的作用下朝向安装块225体（或安装杆体221）的方向运动，并且，再加之第二楔形面的投影是落在压力传感器222的投影之外的，如此，就可以有效地避免将第一柱体2261导向至压力传感器222上，从而就可以避免第一柱体2261过度挤压压力传感器222而使其出现功能性破坏。

在本申请的一种实施方式中，如图9和图10所示，本申请的第一杆体2241可以包括第一段2241a、第二段2241b和第三段2241c，第一段2241a、第二段2241b和第三段2241c的一端相互连接，第一段2241a和第二段2241b远离第三段2241c的一端分别与第二杆体2242的两端连接，第三段2241c远离第二段2241b的一端（或者，第三段2241c远离第一段2241a的一端）与安装杆体221可转动连接。

这样，如此设置的第一杆体2241不仅可以平稳且可靠地支撑第二杆体2242，保证第二杆体2242的结构稳定性，而且，还可以有效地降低其空间面积，以减小其受到的空气作用力，降低被空气作用力破坏的可能性。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种过山车安全包络线的检测装置，其特征在于，包括：

基座（1），用于安装于过山车的座椅（200）内；

检测组件（2），包括安装框体（21）和多个检测件（22），所述检测件（22）包括安装杆体（221）、压力传感器（222）、弹性件（223）以及检测杆（224），所述安装框体（21）连接于所述基座（1），并且，所述安装框体（21）被配置为垂直于所述过山车的运行方向，多个所述安装杆体（221）沿所述安装框体（21）的周向依次设置，所述检测杆（224）包括相互连接的第一杆体（2241）和第二杆体（2242），所述第一杆体（2241）与对应的安装杆体（221）可转动地连接，所述压力传感器（222）安装于对应的安装杆体（221）上，所述弹性件（223）的两端分别连接于所述压力传感器（222）和所述第一杆体（2241），所述压力传感器（222）、所述弹性件（223）和所述第一杆体（2241）被配置为沿所述过山车的运行方向依次设置；

其中，多个所述第二杆体（2242）相互接触以用于共同围合出所述过山车的安全包络线。

2.根据权利要求1所述的过山车安全包络线的检测装置，其特征在于，所述基座（1）形成为块状结构，所述基座（1）包括靠近所述安装框体（21）的前侧面（11），所述前侧面（11）向内凹陷形成有避让槽（111），所述避让槽（111）用于容纳所述座椅（200）的安全压杆（201）。

3.根据权利要求2所述的过山车安全包络线的检测装置，其特征在于，所述过山车安全包络线的检测装置还包括安装件（3），所述安装件（3）的两端分别与所述前侧面（11）可拆卸连接，所述安装件（3）的中部至少部分遮挡住所述避让槽（111）；所述安装框体（21）可拆卸地连接于所述安装件（3）的中部。

4.根据权利要求3所述的过山车安全包络线的检测装置，其特征在于，所述安装件（3）包括相互连接的板本体（31）和安装环（32），所述板本体（31）的两端分别与所述前侧面（11）可拆卸连接，所述安装环（32）设置在所述板本体（31）的中部且所述安装环（32）的轴向被配置为沿所述过山车的运行方向延伸，所述安装环（32）形成为环状结构，所述安装环（32）远离所述板本体（31）的一端形成有若干个第一连接孔（321）；

所述安装框体（21）包括圆柱状的插入部（211）和套接在所述插入部（211）上的连接部（212），所述插入部（211）用于插入所述安装环（32）内，所述连接部（212）上形成有若干个与所述第一连接孔（321）相互匹配的第二连接孔（2121）。

5.根据权利要求4所述的过山车安全包络线的检测装置，其特征在于，所述安装框体（21）还包括基环（213）和若干个连接杆（214），所述基环（213）形成为环状结构，若干个所述连接杆（214）的一端分别连接于所述插入部（211）上，且若干个所述连接杆（214）位于所述连接部（212）远离所述安装环（32）的一侧，若干个所述连接杆（214）的另一端分别与所述基环（213）的内周面连接；所述基环（213）的外周面分别与若干个所述安装杆体（221）连接。

6.根据权利要求5所述的过山车安全包络线的检测装置，其特征在于，所述检测件（22）还包括安装块（225），所述安装块（225）设置在所述安装杆体（221）远离所述基环（213）的一端，所述安装块（225）形成为U形结构，所述安装块（225）包括相对设置的第一块体（2251）和第二块体（2252）、以及连接在所述第一块体（2251）和所述第二块体（2252）之间的第三块体（2253），所述第一块体（2251）与所述第一杆体（2241）可转动连接，所述第三块体（2253）与所述安装杆体（221）连接，所述压力传感器（222）设置在所述第二块体（2252）和/或所述第三块体（2253）上。

7.根据权利要求4所述的过山车安全包络线的检测装置，其特征在于，所述安装框体（21）还包括操作杆（215），所述操作杆（215）与所述插入部（211）同轴设置，且所述操作杆（215）的一端与所述插入部（211）远离所述安装环（32）的一端连接，所述操作杆（215）的另一端朝向远离所述插入部（211）的方向延伸。

8.根据权利要求1所述的过山车安全包络线的检测装置，其特征在于，所述弹性件（223）设置为弹簧，所述检测件（22）还包括导向柱（226），所述导向柱（226）的一端与所述第一杆体（2241）连接，所述导向柱（226）的另一端朝向所述压力传感器（222）延伸，所述弹簧套设在所述导向柱（226）外。

9.根据权利要求8所述的过山车安全包络线的检测装置，其特征在于，所述导向柱（226）包括间隔设置的第一柱体（2261）和第二柱体（2262），所述第一柱体（2261）的一端与所述第一杆体（2241）连接，所述第一柱体（2261）的另一端朝向所述压力传感器（222）延伸且该端的端面形成为倾斜朝上的第一楔形面，所述第二柱体（2262）的一端与所述压力传感器（222）连接，所述第二柱体（2262）的另一端朝向所述第一杆体（2241）延伸且该端的端面形成为倾斜朝下的第二楔形面，所述第一楔形面与所述第二楔形面相互匹配，在竖直方向上，所述第二楔形面的投影落在所述压力传感器（222）的投影之外；

其中，所述第一柱体（2261）和所述第二柱体（2262）被配置为在所述第一杆体（2241）转动至阈值角度时所述第一柱体（2261）和所述第二柱体（2262）相互抵顶。

10.根据权利要求1所述的过山车安全包络线的检测装置，其特征在于，所述第一杆体（2241）包括第一段（2241a）、第二段（2241b）和第三段（2241c），所述第一段（2241a）、所述第二段（2241b）和所述第三段（2241c）的一端相互连接，所述第一段（2241a）和所述第二段（2241b）远离所述第三段（2241c）的一端分别与所述第二杆体（2242）的两端连接，所述第三段（2241c）远离所述第二段（2241b）的一端与所述安装杆体（221）可转动连接。