CN118223658A - 一种外墙保温板自动化安装设备及施工方法 - Google Patents

Abstract

一种外墙保温板自动化安装设备，包括导轨架、储存盒、机架、夹持装置、驱动组件、订装架、上螺丝机构和打螺丝机构，提升装置、多个连接机构、吊装环，其特征在于：所述导轨架(1)为一对相互配合竖立固设于外墙上，所述储存盒（2）架设于一对导轨架之间呈滑动连接，所述机架设置在储存盒上，所述夹持装置转动设置在机架上，所述驱动组件包括第一伸缩缸和第一电机，所述订装架设置有两个，所述上螺丝机构和打螺丝机构均设置有多个，所述提升装置设置在机架上，所述连接机构设置有多个，所述吊装环设置有两个。本发明的外墙保温板自动化安装设备及施工方法具有自动化施工，大风天气正常使用，避免人工高空作业和保证安全的优点。

Description

一种外墙保温板自动化安装设备及施工方法

技术领域

本发明涉及一种外墙保温板，具体地说，是一种外墙保温板自动化安装设备及施工方法。

背景技术

外墙保温板，也叫建筑外墙装饰一体板，是由聚合物砂浆、玻璃纤维网格布、阻燃型模塑聚苯乙烯泡沫板或挤塑板等材料复合而成；外墙保温板是工业与民用建筑外墙保温水平的优选材料，也是对既有建筑节能改造的首选材料；通常用作于高层外墙、室内商场，以及工业设备，具有造价低效果好耐腐蚀，无污染等优点，而外墙保温板的安装流程通常包括以下步骤；在安装外墙保温板时，要进行墙面找平、放线分格、保温板切割、挂件安装、干挂安装、嵌缝打胶和清洗保护等步骤；在墙面上安装保温板挂件后就可安装隔墙保温板。

现有技术中，建筑外墙保温板安装时，人们通常会从楼顶或较高楼层放下吊绳吊装的吊篮，施工人员站立在吊篮上对墙面进行施工。吊篮会因为工人施工产生的反作用力和风力的共同作用而不停晃动，不但会产生安全隐患，还会极大地影响施工人员的操作精度，进而造成保温板的粘贴质量参差不齐。尤其当风力超过四五级时，吊篮晃动幅度过大，出于安全考虑，必须立即停止施工，这种情况下就会影响施工进程，造成工期的延误。

因此已知的建筑外墙保温板安装方式存在着上述种种不便和问题。

发明内容

本发明的目的，在于提出一种安全可靠的外墙保温板自动化安装设备及施工方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种外墙保温板自动化安装设备，包括导轨架、储存盒、机架、夹持装置、驱动组件、订装架、上螺丝机构和打螺丝机构，提升装置、多个连接机构、吊装环，其特征在于：

所述导轨架为一对相互配合竖立固设于外墙上；

所述储存盒架设于一对导轨架之间呈滑动连接，

所述机架设置在储存盒上；

所述夹持装置包括安装板、两个拼排设置的夹持吸盘、滑动架和转动架；转动架转动设置在机架上，滑动架滑动设置在转动架上，安装板设置在滑动架的下端，两个夹持吸盘设置在安装板两侧上；夹持装置转动设置在机架上，且夹持装置位于储存盒的上方；

所述驱动组件包括第一伸缩缸和第一电机；第一伸缩缸设置在滑动架上且输出端与转动架连接；第一电机设置在机架上且输出端与转动架连接；驱动组件用于驱动夹持装置运转；

所述订装架设置有两个，两个订装架分别设置在机架的两边；

所述上螺丝机构和打螺丝机构均设置有多个，且均设置在订装架上；

所述提升装置设置在机架上，所述提升装置包括升降板、丝杆和第二电机；升降板滑动设置在储存盒内，第二电机设置在机架上，丝杆转动设置在机架和储存盒上，第二电机的输出端与丝杆连接，丝杆与升降板螺纹连接；提升装置的输出端位于储存盒内；

所述连接机构设置有多个，多个连接机构包括连接杆、滑轮和连接座；连接座设置在储存盒上，连接杆滑动设置在连接座上，且与连接座卡接，并可拆连接；滑轮设置有两个，且均转动设置在连接杆上，并与导轨架滑动连接，多个连接机构分别设置在储存盒的两边，且与储存盒呈可拆连接，连接机构与导轨架卡接，且滑动连接；

所述吊装环设置有两个，两个吊装环对应设置在机架的顶端上表面。

本发明的安全可靠的外墙保温板自动化安装设备还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的安全可靠的外墙保温板自动化安装设备，其中所述所述机架为拦杆式半框架。

一种外墙保温板自动化安装设备的施工方法，其特征在于包括以下步骤：

a、安装保温板的框架，框架安装完成后，再将导轨架安装到外墙上，且处于需要安装外墙保温板的位置；

b、通过第二电机驱动丝杆转动，丝杆驱动升降板移动，先将升降板移动到储存盒的最下端，再将保温板放入到储存盒内，且落入到升降板上；

c、将储存盒移动到导轨架处，将滑轮插入到导轨架内且插入到连接座内，再通过螺栓将连接杆固定到滑轮上，使得滑轮与导轨架滑动，从而使得滑轮能够对储存盒进行支撑，导轨架对连接杆进行导向，从而能够防止储存盒在移动时时晃动；

d、提供吊升装置，将绳索连接到吊装环上，通过向下放绳索或向上收绳索，从而能够带动机架向上或向下移动，能够移动到施工高度；

e、移动到施工位置后，通过提升装置驱动保温板向上移动，移动到与储存盒的上表面平齐的位置，再通过第一伸缩缸驱动滑动架向下移动，滑动架则带动安装板向下移动，使得安装板带动夹持吸盘向下移动，使得夹持吸盘与保温板接触，并吸取保温板；

f、通过第一伸缩缸驱动保温板向上移动，与储存盒分离，通过收缩转动架与滑动架总体的长度，提供保温板翻转的空间，通过第一电机驱动保温板翻转，使保温板从水平状态转动到竖直状态；

g、保温板处于订装架处，螺丝钉提前放入到料盒内，且尖头处朝向保温板，受重力影响自动落入到导向槽内，导向槽内设置有磁铁，能够对螺丝钉进行固定，防止螺丝钉掉落；启动电动起子和第二伸缩缸，电动起子驱动批头转动，第二伸缩缸带动电动起子移动，电动起子带动批头移动，使得批头在转动时朝向保温板的方向移动，从而能够带动螺丝钉转动并移动，将螺丝钉拧入到保温板内且拧入到墙面上的框架中；完成对一块保温板的安装；当批头收回时，上方的螺丝自动落入到导向槽内，等待下一轮的使用；

h、再通过吊升装置，向上移动一个单位，重复上述安装步骤，即自动完成对保温板的安装。

采用上述技术方案后，本发明的外墙保温板自动化安装设备及施工方法具有以下优点：

1、实施自动化施工，通过导轨架能够保证在大风天气的正常使用，不会出现晃动的情况；

2、通过夹持装置配合驱动组件能够自动将水平放置的保温板输送到墙壁上，再通过上螺丝机构和打螺丝机构自动进行打螺丝固定，从而能够避免人工高空作业，保证安全，且不受天气环境影响。

附图说明

图1为本发明实施例的自动化安装设备结构示意图；

图2为图1中A部位的剖视图；

图3为本发明实施例的上螺丝机构和打螺丝机构处的结构示意图；

图4为本发明实施例的提升装置处的结构示意图；

图5为本发明实施例的夹持装置的结构示意图。

图中：1、导轨架；2、储存盒；3、机架；4、夹持装置；401、安装板；402、夹持吸盘；403、滑动架；404、转动架；5、驱动组件；501、第一伸缩缸；502、第一电机；6、订装架；7、上螺丝机构；701、导向筒；702、料盒；703、盖板；704、导向槽；8、打螺丝机构；801、电动起子；802、批头；803、第二伸缩缸；9、提升装置；901、升降板；902、丝杆；903、第二电机；10、连接机构；1001、连接杆；1002、滑轮；1003、连接座；11、吊装环。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明作更进一步说明。

实施例1

现请参阅图1-图5，本发明的外墙保温板自动化安装设备，包括导轨架1、储存盒2、机架3、夹持装置4、订装架6、驱动组件5、上螺丝机构7、打螺丝机构8、提升装置9、连接机构10和吊装环11。

机架3设置在储存盒2上；连接机构10设置有多个，多个分别连接机构10设置在储存盒2的两边且与储存盒2可拆连接，连接机构10与导轨架1卡接且滑动连接；储存盒2与导轨架1滑动连接；夹持装置4转动设置在机架3上且夹持装置4位于储存盒2的上方；订装架6设置有两个且分别设置在机架3的两边，上螺丝机构7和打螺丝机构8均设置有多个，且均设置在订装架6上；提升装置9设置在机架3上，提升装置9的输出端位于储存盒2内；吊装环11设置在机架3的上端；驱动组件5用于驱动夹持装置4运转。

夹持装置4包括安装板401、夹持吸盘402、滑动架403和转动架404；转动架404转动设置在机架3上，滑动架403滑动设置在转动架404上，安装板401设置在滑动架403的下端，夹持吸盘402设置在安装板401上；驱动组件5包括第一伸缩缸501和第一电机502；第一伸缩缸501设置在滑动架403上且输出端与转动架404连接；第一电机502设置在机架3上且输出端与转动架404连接。

订装架6包括垂直分布的竖板和多个横板，上螺丝机构7和打螺丝机构8均设置在横板上；上螺丝机构7包括导向筒701、料盒702和盖板703；打螺丝机构8包括电动起子801、批头802和第二伸缩缸803；导向筒701设置在竖板上，导向筒701上设置有导向槽704；料盒702设置在导向筒701上，且料盒702通过导向槽704与导向筒701连通，盖板703设置在料盒702上且与料盒702可拆连接；第二伸缩缸803设置在横板上，第二伸缩缸803的输出端与电动起子801连接，电动起子801滑动设置在横板上；批头802设置在电动起子801的输出端处，批头802的一端嵌入设置在导向筒701内且位于导向槽704内并与导向筒701转动连接。

提升装置9包括升降板901、丝杆902和第二电机903；升降板901滑动设置在储存盒2内，第二电机903设置在机架3上，丝杆902转动设置在机架3和储存盒2上，第二电机903的输出端与丝杆902连接，丝杆902与升降板901螺纹连接。

连接机构10包括连接杆1001、滑轮1002和连接座1003；连接座1003设置在储存盒2上，连接杆1001滑动设置在连接座1003上且与连接座1003卡接并可拆连接；滑轮1002设置有两个，且均转动设置在连接杆1001上，并与导轨架1滑动连接。

实施例2

本发明的外墙保温板自动化安装设备的施工方法：

S1、先安装保温板的框架，框架安装完成后，再将导轨架1安装到外墙上，且处于需要安装外墙保温板的位置；

S2、通过第二电机903驱动丝杆902转动，丝杆902驱动升降板901移动，先将升降板901移动到储存盒2的最下端，再将保温板放入到储存盒2内，且落入到升降板901上；

S3、将储存盒2移动到导轨架1处，将滑轮1002插入到导轨架1内且插入到连接座1003内，再通过螺栓将连接杆1001固定到滑轮1002上，使得滑轮1002与导轨架1滑动，从而使得滑轮1002能够对储存盒2进行支撑，导轨架1对连接杆1001进行导向，从而能够防止储存盒2在移动时时晃动；

S4、在施工时，需要借助吊升装置，将绳索连接到吊装环11上，通过向下放绳索或向上收绳索，从而能够带动机架3向上或向下移动，能够移动到施工高度；

S5、移动到施工位置后，通过提升装置9驱动保温板向上移动，移动到与储存盒2的上表面平齐的位置，再通过第一伸缩缸501驱动滑动架403向下移动，滑动架403则带动安装板401向下移动，使得安装板401带动夹持吸盘402向下移动，使得夹持吸盘402与保温板接触，并吸取保温板；

S6、再通过第一伸缩缸501驱动保温板向上移动，与储存盒2分离，通过收缩转动架404与滑动架403总体的长度，提供保温板翻转的空间，通过第一电机502驱动保温板翻转，使得保温板从水平状态转动到竖直状态；

S7、此时保温板处于订装架6处，螺丝钉提前放入到料盒702内，且尖头处朝向保温板，受重力影响自动落入到导向槽704内，导向槽704内设置有磁铁，能够对螺丝钉进行固定，防止螺丝钉掉落；

通过启动电动起子801和第二伸缩缸803，电动起子801驱动批头802转动，第二伸缩缸803带动电动起子801移动，电动起子801带动批头802移动，使得批头802在转动时朝向保温板的方向移动，从而能够带动螺丝钉转动并移动，从而将螺丝钉拧入到保温板内且拧入到墙面上的框架中；完成对一块保温板的安装；

当将批头802收回时，则上方的螺丝自动落入到导向槽704内，等待下一轮的使用；

S8、再通过吊升装置，向上移动一个单位，重复上述安装步骤，即可自动完成对保温板的安装。

本发明具有实质性特点和显著的技术进步，本发明的外墙保温板自动化安装设备及施工方法，在工程项目实际中运用，施工简便、易于操作、能加快工程进度，缩短工程工期，节能环保，观感质量好使用容易掌握，易于推广使用，效果显著，得到了监理单位、建设单位的一致认可，受到了作业人员的欢迎，取得了良好的经济效益和社会影响。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (3)

1.一种外墙保温板自动化安装设备，包括导轨架、储存盒、机架、夹持装置、驱动组件、订装架、上螺丝机构（7）和打螺丝机构（8），提升装置、多个连接机构、吊装环，其特征在于：

所述导轨架(1)为一对相互配合竖立固设于外墙上；

所述储存盒（2）架设于一对导轨架之间呈滑动连接；

所述机架（3）设置在储存盒上；

所述夹持装置（4）包括安装板（401）、两个拼排设置的夹持吸盘（402）、滑动架（403）和转动架（404）；转动架转动设置在机架上，滑动架滑动设置在转动架上，安装板设置在滑动架的下端，两个夹持吸盘设置在安装板两侧上；夹持装置转动设置在机架上，且夹持装置位于储存盒的上方；

所述驱动组件（5）包括第一伸缩缸（501）和第一电机（502）；第一伸缩缸设置在滑动架上且输出端与转动架连接；第一电机设置在机架上且输出端与转动架连接；驱动组件用于驱动夹持装置运转；

所述订装架（6）设置有两个，两个订装架分别设置在机架的两边；

所述上螺丝机构（7）和打螺丝机构（8）均设置有多个，且均设置在订装架上；

所述提升装置（9）设置在机架上，所述提升装置包括升降板（901）、丝杆（902）和第二电机（903）；升降板滑动设置在储存盒内，第二电机设置在机架上，丝杆转动设置在机架和储存盒上，第二电机的输出端与丝杆连接，丝杆与升降板螺纹连接；提升装置的输出端位于储存盒内；

所述连接机构（10）设置有多个，多个连接机构包括连接杆（1001）、滑轮（1002）和连接座（1003）；连接座设置在储存盒上，连接杆滑动设置在连接座上，且与连接座卡接，并可拆连接；滑轮设置有两个，且均转动设置在连接杆上，并与导轨架滑动连接，多个连接机构分别设置在储存盒的两边，且与储存盒呈可拆连接，连接机构与导轨架卡接，且滑动连接；

所述吊装环（11）设置有两个，两个吊装环对应设置在机架的顶端上表面。

2.如权利要求1所述的外墙保温板自动化安装设备，其特征在于，所述机架（3）为拦杆式半框架。

3.一种如权利要求1所述的外墙保温板自动化安装设备的施工方法，其特征在于包括以下步骤：

a、安装保温板的框架，框架安装完成后，再将导轨架安装到外墙上，且处于需要安装外墙保温板的位置；

b、通过第二电机驱动丝杆转动，丝杆驱动升降板移动，先将升降板移动到储存盒的最下端，再将保温板放入到储存盒内，且落入到升降板上；

c、将储存盒移动到导轨架处，将滑轮插入到导轨架内且插入到连接座内，再通过螺栓将连接杆固定到滑轮上，使得滑轮与导轨架滑动，从而使得滑轮能够对储存盒进行支撑，导轨架对连接杆进行导向，从而能够防止储存盒在移动时时晃动；

d、提供吊升装置，将绳索连接到吊装环上，通过向下放绳索或向上收绳索，从而能够带动机架向上或向下移动，能够移动到施工高度；

e、移动到施工位置后，通过提升装置驱动保温板向上移动，移动到与储存盒的上表面平齐的位置，再通过第一伸缩缸驱动滑动架向下移动，滑动架则带动安装板向下移动，使得安装板带动夹持吸盘向下移动，使得夹持吸盘与保温板接触，并吸取保温板；

f、通过第一伸缩缸驱动保温板向上移动，与储存盒分离，通过收缩转动架与滑动架总体的长度，提供保温板翻转的空间，通过第一电机驱动保温板翻转，使保温板从水平状态转动到竖直状态；

g、保温板处于订装架处，螺丝钉提前放入到料盒内，且尖头处朝向保温板，受重力影响自动落入到导向槽内，导向槽内设置有磁铁，能够对螺丝钉进行固定，防止螺丝钉掉落；启动电动起子和第二伸缩缸，电动起子驱动批头转动，第二伸缩缸带动电动起子移动，电动起子带动批头移动，使得批头在转动时朝向保温板的方向移动，从而能够带动螺丝钉转动并移动，将螺丝钉拧入到保温板内且拧入到墙面上的框架中；完成对一块保温板的安装；当批头收回时，上方的螺丝自动落入到导向槽内，等待下一轮的使用；

h、再通过吊升装置，向上移动一个单位，重复上述安装步骤，即自动完成对保温板的安装。